CN103688243B - 用于机动车的控制装置、编程装置和编程系统 - Google Patents
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Abstract
用于机动车的控制装置(CU)具有至少一个运算单元(CPU),该运算单元构成为执行一个或多个控制程序。此外,该控制装置包括至少一个用于发送和接收数据的通信接口(IF)和用于存储相应控制程序的程序数据的程序存储器(M_NV)。控制装置(CU)构成为评价用于至少一个要更新的控制程序的在所述通信接口(IF)上提供的程序数据更新要求。在此,程序数据更新要求包括独立于控制装置的外部数据源(DS)的至少一个地址,从该外部数据源可以要求要更新的控制程序的相应当前的程序数据。此外,控制装置(CU)构成为通过所述通信接口(IF)和/或通过第二通信接口(IF_2)输出用于相应当前程序数据的程序数据要求给外部数据源(DS)。控制装置(CU)此外构成为读入并且在程序存储器中存储相应控制程序的响应于程序数据要求在所述通信接口(IF)和/或第二通信接口(IF_2)上施加的程序数据。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的控制装置、一种编程装置和一种编程系统。
背景技术
现代机动车具有多个程序控制的控制仪器。控制仪器大多包括程序存储器,可以在控制仪器的安装的状态下给该程序存储器编程。在当今的控制仪器中,程序存储器经常构成为闪存。闪存是非易失的存储模块,其中可以随时写入未写入的或删除的单元,其中单元的删除但是仅仅部分地是可能的。控制仪器经常具有诊断接口,控制仪器通过该诊断接口而与和车辆无关的诊断和/或测试装置是可耦联的。在给控制仪器重新编程时,借助于诊断和/或测试装置分别将控制仪器软件的新版本例如固件程序载入到控制仪器中。
随着控制仪器的提高的功能性和不同控制仪器的增长的数量,必须提供用于机动车或控制仪器的软件变型的数量也大幅度增加。
发明内容
本发明的任务在于,实现一种用于机动车的控制装置、一种编程装置和编程系统,它们能实现控制装置的灵活和/或可靠的编程。
该任务通过如下所述的特征解决。
按照第一方面,本发明的特征在于一种用于机动车的控制装置,该控制装置具有运算单元,其中,该运算单元构成为执行一个或多个控制程序。此外,控制装置包括至少一个用于发送和接收数据的通信接口和用于存储相应控制程序的程序数据的程序存储器。控制装置构成为评价用于至少一个要更新的控制程序的在通信接口上提供的程序数据更新要求。在此,程序数据更新要求包括独立于控制装置的外部数据源的至少一个地址,从该外部数据源能要求要更新的控制程序的相应当前的程序数据。此外,控制装置构成为通过所述通信接口和/或通过第二通信接口输出用于相应当前程序数据的程序数据要求给外部数据源。此外,控制装置构成为读入并且在程序存储器中存储相应控制程序的响应于程序数据要求在所述通信接口和/或第二通信接口上施加的程序数据。此外,所述控制装置还构成为:对于以预定地存储在程序存储器中的程序数据给所述控制装置编程,支持预定数量的协议;读入和评价用于至少一个要更新的控制程序的在所述通信接口上提供的另一程序数据更新要求,其中,所述另一程序数据更新要求至少包括第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议;分别根据第一指示器来获取第二指示器,所述第二指示器代表来自所述数量的协议中的并且应该用于以要更新的控制程序的程序数据给控制装置编程的协议;以及响应于所述另一程序数据更新要求通过所述通信接口发送包括第二指示器的另一程序数据要求。
有利地,这能实现控制装置的非常灵活的编程。在此,编程可以在引入一个或多个控制程序到控制装置中的意义上如此理解,使得控制装置可以执行相应的控制程序。控制程序的对于相应控制装置的编程需要的程序数据可以由不同的源提供。这能实现可以非常快速地同时给多个控制装置编程,因为数据不必仅仅由一个和/或通过一个源、例如一个适当构成的编程装置提供。
在一个有利的设计方案中,控制装置包括存储器管理单元。该存储器管理单元构成为获取存储区域用于相应控制程序的程序数据,所述程序数据通过所述通信接口和/或第二通信接口读入。此外,存储器管理单元构成为在所获取的存储区域中存储程序数据并且提供程序数据给运算单元用于执行。
有利地,这能实现控制装置的存储单元的灵活管理。存储区域的获取和程序数据的存储在此也可以包括,控制装置构成为在程序数据的存储或提供的准备和/或后续处理中执行另外的步骤,例如配置数据的初始化和/或索引和/或标记。控制装置可以根据自由的存储容量和/或存储器构成(例如作为闪存或随机存储器)来控制程序数据的存储。程序数据的存储可以独立于存储器控制通过数据源实现,该数据源例如独立于编程装置提供程序数据。不需要的是,数据源和/或编程装置了解相应控制装置的存储器配置和/或适合地构成为用于获取控制装置的存储器配置。基于多个不同的控制装置,这可以极大地有助于节约成本,特别是在维护控制装置时。具有存储器管理单元的控制装置的构成此外具有的优点在于,例如可以在传输到控制装置之前如此改变和/或扩展程序数据,使得可以更安全和/或快速地实现传输。在控制装置中可以在使用存储器管理装置和/或其他模块的情况下又将程序数据转变为其原始格式。例如可以编码地传输程序数据。控制装置可以构成为几乎并行地执行多个控制程序。各控制程序可以例如根据用于相应控制程序的预定的优先级在不同的运行时间至少部分地执行,也就是说在不同的时间点和对于不同的时间段。存储器管理装置可以在此构成为在相应控制程序的运行时间提供相应的程序数据给运算单元用于执行。运行时间可以例如根据优先级获取。
在另一有利的设计方案中,控制装置构成为,对于以预定地存储在程序存储器中的程序数据给控制装置编程,支持预定数量的协议。控制装置构成为读入和评价用于至少一个要更新的控制程序的在所述通信接口上提供的另一程序数据更新要求,其中,所述另一程序数据更新要求至少包括第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议。控制装置此外构成为分别根据第一指示器获取第二指示器,所述第二指示器代表来自所述数量的协议中的并且应该用于以要更新的控制程序的程序数据给控制装置编程的协议。控制装置构成为响应于所述另一程序数据更新要求通过所述通信接口发送包括第二指示器的另一程序数据要求。
可以用于控制装置的编程的可能的协议是统一诊断服务协议(UDS协议)。UDS协议是为机动车开发出的并且能实现在相应控制装置与汽车外部的单元之间的通信的通信协议。相应的机动车可以为此具有诊断接口,该诊断接口能实现将单元与汽车数据总线耦联。由此例如可能的是,询问相应控制装置的错误存储器和/或将一个或多个控制程序、特别是当前的固件载入到程序存储器中。UDS协议可以用于更简单的控制装置,该控制装置具有例如微控制器和/或构成为嵌入式系统(英语:embeded system)。随着例如具有一个或多个处理器和/或其他的程序存储结构的控制装置的增加的功能性和复杂性,可能必需的是,使用其他协议用于控制装置的编程,以便能实现可靠的编程。通过控制装置对协议的预定能实现,根据控制装置的预定的硬件和软件平台可以适合地选择协议,从而控制装置的可靠的、灵活的和/或快速的编程是可能的。控制装置在此可以构成为,从适当构成的通过通信接口与控制装置耦联的编程装置直接接收程序数据,和/或在使用用于在控制装置与外部数据源之间建立连接的地址的情况下从外部数据源下载或要求程序数据。所述程序数据更新要求和所述另一程序数据更新要求也可以结合为一个要求。所述程序数据要求和所述另一程序数据要求可以结合为一个要求。
在另一有利的设计方案中,控制装置构成为,识别这样的通过所述通信接口和/或第二通信接口读入的预定压缩的程序数据并且将压缩的程序数据解压缩。这具有的优点在于,可以缩短程序数据到控制装置的传输持续时间。该压缩具有的优点在于,用于程序数据的要传输的数据量明显更少。这可以有助于在传送时减小错误概率。
在另一有利的设计方案中,控制装置构成为,识别这样的包括具有程序数据的一个或多个文件的并且通过所述通信接口和/或第二通信接口读入的容器文件并且将文件从容器文件中提取。这能实现,可以压缩地传输数据。备选地或附加地可以加密地传输和/或密码保护地传输容器文件。
按照第二方面,本发明的特征在于一种用于机动车的至少一个控制装置的编程装置。该编程装置具有另一通信接口,编程装置通过所述另一通信接口而与相应的控制装置可耦联。编程装置构成为,询问与该编程装置耦联的相应控制装置的至少一个控制程序的程序版本,以及当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在控制装置中时,通过所述另一通信接口发送程序数据更新要求给相应的控制装置。在此,程序数据更新要求包括独立于控制装置的外部数据源的至少一个地址,从该外部数据源可以要求要更新的控制程序的相应当前的程序数据。此外,所述编程装置还构成为:当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在控制装置中时,通过所述另一通信接口发送用于至少所述要更新的控制程序的另一程序数据更新要求给相应的控制装置,其中,所述另一程序数据更新要求至少包括第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议;评价响应于所述另一程序数据更新要求在所述另一通信接口上提供的另一程序数据要求,其中,所述另一程序数据要求包括第二指示器,该第二指示器代表由相应的控制装置选择的协议;以及根据评价结果、按照相应选择的协议间接和/或直接地提供以当前程序数据的编程。
编程装置在此可以构成为,直接由控制装置询问程序版本和/或由控制装置要求预定的储存区域的内容的传送。
在一个有利的设计方案中,编程装置构成为,当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在控制装置中时,通过所述另一通信接口发送用于至少所述要更新的控制程序的另一程序数据更新要求给相应的控制装置。在此,所述另一程序数据更新要求至少包括第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议。编程装置此外构成为评价响应于所述另一程序数据更新要求在所述另一通信接口上提供的另一程序数据要求,其中,所述另一程序数据要求包括第二指示器,该第二指示器代表由相应控制装置选择的协议。编程装置此外构成为根据评价结果、按照相应选择的协议间接和/或直接地提供以当前程序数据的编程。
在直接提供的情况下,由编程装置提供程序数据并且将其发送给控制装置。在间接提供的情况下,编程装置通知控制装置数据源的地址,控制装置可以从该数据源要求和/或下载程序数据。
在另一有利的设计方案中,编程装置构成为预定地压缩程序数据并且将其通过所述另一通信接口发送给相应的控制装置。压缩具有的优点在于,用于程序数据的要传输的数据量明显更少。这可以有助于减小在传送时的错误概率和传输持续时间。
在另一有利的设计方案中,编程装置构成为将分别包括程序数据的一个或多个文件结合到一个容器文件中并且将其通过所述另一通信接口发送给相应的控制装置。这能实现,数据可以压缩地传输给相应的控制装置。备选地或附加地,可以加密地传输和/或密码保护地传输容器文件。
按照第三方面,本发明的特征在于一种编程系统,该编程系统包括至少一个按照第一方面的控制装置以及按照第二方面的编程装置,其中编程装置与相应的控制装置耦联。第一和第二方面的有利的设计方案在此也适用于第三方面。
附图说明
在下文中根据示意图进一步阐述本发明的实施例。其中:
图1示出了一个编程系统的第一实施例。
具体实施方式
在图1中示出的编程系统10包括一个汽车侧的系统5和一个汽车外部的编程装置PU。汽车侧的系统5包括一个或多个控制装置CU以及例如一个或多个汽车数据总线以及网关GW。网关GW耦联例如多个汽车数据总线BUS,和/或网关GW能实现与汽车外部的通信单元的通信,例如通过无线电连接。备选地可能的是,汽车侧的系统5包括多个网关GW。
相应的控制装置CU包括一个通信接口IF。通过通信接口IF,数据可以由控制装置CU发送以及接收。通信接口IF将控制装置CU例如与机动车的汽车数据总线BUS耦联。汽车数据总线例如构成为控制器局域网络总线(CAN总线)。但原则上其他的对于本领域内技术人员已知的汽车数据总线也是可能的。
编程装置PU可以例如设置在测试和诊断装置中。编程装置可以例如在汽车制造中和/或汽车维修车间中用于相应机动车的控制装置CU的至少一部分的编程。编程装置PU具有例如另一通信接口IF_P,编程装置PU通过该另一通信接口而与相应的控制装置CU和/或汽车数据总线BUS可耦联。通过该另一通信接口IF_P,可以由编程装置PU发送和接收数据。例如,编程装置PU可以在网关GW促成的情况下与相应的控制装置CU通信。
控制装置CU包括一个运算单元CPU。运算单元CPU可以例如具有一个微控制器和/或一个微处理器。运算单元CPU构成为执行程序和运算,以便控制和/或调节另外的车辆系统,例如用于发动机控制、废气调节和/或行驶动力学调节(ESP电子稳定程序)。
此外,控制装置CU包括一个程序存储器M_NV。运算单元CPU与程序存储器M_NV耦联。在程序存储器M_NV中存储有由运算单元CPU执行的相应控制程序的程序数据。程序存储器M_NV例如构成为非易失性存储器,例如闪存。在可以首先至少部分地删除在程序存储器M_NV中之前存储的控制程序并且在此释放的存储区域可以被以更当前的控制程序或其他控制程序的程序数据重新写入的意义上,程序存储器M_NV例如构成为可重新编程的。例如闪存的重新编程能实现错误消除以及用于控制装置CU的新功能的改进。程序存储器M_NV也可以包括一个错误存储器。在该错误存储器中可以例如存储由控制装置CU检测的机动车干扰和/或检测的技术缺陷。
控制装置CU可以例如具有易失性的存储单元M_V,该存储单元例如构成为随机存取存储器(RAM存储器)。
程序存储器M_NV和/或易失性的存储单元M_V可以设置在微控制器或微处理器中。原则上,程序存储器M_NV和/或易失性的存储单元M_V也可以作为在微控制器或微处理器之外的外部元件设置在控制装置CU中。
控制装置CU构成为评价用于至少一个要更新的控制程序的在通信接口IF上提供的程序数据更新要求。在此,程序数据更新要求包括独立于控制装置CU的外部数据源DS的至少一个地址,从该外部数据源可以分别要求要更新的控制程序的当前程序数据。此外,控制装置CU构成为将用于相应当前程序数据的程序数据要求通过通信接口IF和/或通过第二通信接口IF_2输出给该外部数据源DS。控制装置CU此外构成为读入并且在程序存储器M_NV中存储相应控制程序的响应于程序数据要求在通信接口IF和/或第二通信接口IF_2上施加的程序数据。
对于相应控制装置CU的编程需要的控制程序可以因此由不同的源提供。程序数据可以例如由编程装置PU提供并且控制装置CU可以构成为要求编程装置PU的程序数据。地址可以例如具有源指示器(统一资源定位符,URL)。例如第二通信接口IF_2可以包括空气接口,从而控制装置CU可以直接由数据源DS下载程序数据。备选地或附加地,控制装置CU可以构成为通过通信接口和网关GW下载程序数据。地址可以备选地或附加地包括一个标识符,例如一个识别号码或一个号码。在这种情况下,控制装置CU可以通过通信接口IF、第二通信接口IF_2和/或通过网关GW由数据源DS要求程序数据,该数据源随后将程序数据传送给控制装置CU。数据源DS可以例如构成为服务器。为了传送程序数据,可以使用例如服务器模板。对于程序数据的传输可以例如使用基于因特网协议(IP)的应用协议。对于这样的应用协议的例子是超文本传输协议(http)、安全超文本传输协议(https)、文件传输协议(ftp)和rsync。
编程装置PU如此与控制装置CU对应地构成,使得编程装置PU可以询问与该编程装置耦联的相应控制装置CU的至少一个控制程序的程序版本,并且当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在控制装置中时,通过所述另一通信接口IF_P发送程序数据更新要求给相应的控制装置CU。在此,程序数据更新要求包括独立于控制装置CU的外部数据源DS的所述至少一个地址,从该外部数据源可以分别要求要更新的控制程序的当前程序数据。
控制装置CU此外可以具有存储器管理单元MMU。存储器管理单元MMU例如构成为获取存储区域用于相应控制程序的程序数据,所述程序数据通过通信接口IF和/或第二通信接口IF_2读入。此外,存储器管理单元MMU例如构成为在获取的存储区域中存储程序数据并且将程序数据提供给运算单元CPU用于执行。
这例如独立于外部数据源DS的预定的存储程序能实现相应控制装置CU的程序存储器M_NV的灵活管理。控制装置CU可以例如独立于闪存加载程序来管理程序存储器M_NV。在外部数据源DS预定存储器管理的情况下,这样的闪存加载程序可以例如由外部数据源DS发送给控制装置CU。该闪存加载程序具有存储器命令序列,从而在执行闪存加载程序时预定地在程序存储器M_NV中存储要存储的程序数据。程序数据的存储在这种情况下由外部数据源DS预定,该外部数据源也可以是编程装置PU。
控制装置CU可以构成为,识别这样的通过通信接口IF和/或第二通信接口IF_2读入的预定压缩的程序数据并且将压缩的程序数据解压缩。对于数据的压缩可以例如使用霍夫曼编码。备选地可以使用另外的对于本领域技术人员已知的压缩方法。
此外,控制装置CU可以构成为,识别这样的包括具有程序数据的一个或多个文件的并且通过通信接口IF和/或第二通信接口IF_2读入的容器文件并且将文件从容器文件中提取。容器文件可以例如构成为压缩的档案文件。容器文件可以例如具有ZIP文件格式或GZIP或TAR文件格式。
压缩的程序数据和/或容器文件可以例如由编程装置PU和/或由外部数据源DS提供。
此外,控制装置CU可以如此构成为,对于以存储在程序存储器中的程序数据给控制装置CU编程,支持预定数量的协议。此外控制装置CU可以构成为读入和评价用于至少一个要更新的控制程序的在通信接口IF上提供的另一程序数据更新要求,其中所述另一程序数据更新要求至少包括一个第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议。控制装置CU此外构成为分别根据第一指示器来获取第二指示器,所述第二指示器代表来自所述数量的协议中的并且应该用于以要更新的控制程序的程序数据给控制装置CU编程的协议。控制装置CU构成为响应于所述另一程序数据更新要求通过通信接口IF发送包括第二指示器的另一程序数据要求。
编程装置PU在这方面例如构成为,当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在控制装置CU中时,通过所述另一通信接口IF_P发送用于至少所述要更新的控制程序的所述另一程序数据更新要求给相应的控制装置CU。在此,所述另一程序数据更新要求包括至少第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议。编程装置PU此外构成为评价响应于所述另一程序数据更新要求在所述另一通信接口IF_P上提供的所述另一程序数据要求,其中,所述另一程序数据要求包括第二指示器,该第二指示器代表由相应的控制装置CU选择的协议。编程装置此外构成为根据评价结果、按照相应选择的协议间接和/或直接地提供以当前程序数据的编程。
可能的协议例如是UDS协议和超文本传输协议(http)。
为此可以首先设定,控制装置CU和编程装置PU在准备阶段期间首先通过第一协议、例如统一诊断服务协议(UDS协议)通信。例如可以设定,以用于询问期望的协议的服务来扩展UDS协议,该期望的协议用于在控制装置CU与编程装置PU之间的数据交换、特别是用于对控制装置CU的编程。例如可以设定,对于每个应该更新的控制程序单个地进行这样一个询问。备选地可能的是,对于多个要更新的控制程序进行这样一个询问。第一和第二指示器可以分别具有预定的编码,该编码能实现获取可能的或期望的协议。
编程装置PU优选支持对于控制装置CU的编程可能的协议,其中,支持应该在这个意义上理解成编程装置PU构成为按照相应选择的协议间接和/或直接提供以当前程序数据的编程。
编程装置PU例如如此构成,即,当该编程装置自身可以按照期望的协议执行控制装置CU的编程时,该编程装置按照相应选择的协议直接提供以当前程序数据对相应控制装置CU的编程,例如通过直接发送程序数据给控制装置CU。编程装置PU可以构成为,当该编程装置自身不能以期望的协议执行编程时,响应于控制装置CU的所述另外的程序数据要求发送程序数据更新要求给控制装置CU,该程序数据更新要求至少包括外部数据源DS的一个地址,从该外部数据源可以分别按照期望的协议由控制装置CU要求当前的程序数据。编程装置PU在这种情况下按照相应选择的协议间接提供以当前程序数据的编程。备选地或附加地,编程装置PU可以构成为,与该编程装置是否可以以期望的协议执行编程无关地,响应于控制装置CU的所述另一程序数据要求来发送程序数据更新要求给控制装置CU。
可选地可以设定,编程装置PU可以在需要时忽略控制装置CU的协议的选择并且可以使用同样支持控制装置CU的其他协议。
附图标记列表:
5 汽车侧的系统
10 编程系统
BUS 汽车数据总线
CPU 运算单元
CU 控制装置
DS 外部数据源
GW 网关
IF 通信接口
IF_2 第二通信接口
IF_P 编程装置的另一通信接口
M_NV 程序存储器
M_V 易失性的存储单元
MMU 存储器管理单元
PU 编程装置
Claims (8)
1.用于机动车的控制装置(CU),该控制装置具有:
至少一个运算单元(CPU),该运算单元构成为执行一个或多个控制程序;
至少一个通信接口(IF),用于发送和接收数据;
至少一个程序存储器(M_NV),用于存储相应控制程序的程序数据,其中,所述控制装置(CU)构成为:
评价用于至少一个要更新的控制程序的在所述通信接口(IF)上提供的程序数据更新要求,其中,程序数据更新要求包括独立于控制装置(CU)的外部数据源(DS)的至少一个地址,从该外部数据源能要求要更新的控制程序的相应当前的程序数据;
通过所述通信接口(IF)和/或第二通信接口(IF_2)输出用于相应当前程序数据的程序数据要求给所述外部数据源(DS);以及
读入并且在所述程序存储器(M_NV)中存储相应控制程序的响应于程序数据要求在所述通信接口(IF)和/或第二通信接口(IF_2)上施加的程序数据;
并且所述控制装置(CU)构成为:
对于以预定地存储在程序存储器(M_NV)中的程序数据给所述控制装置(CU)编程,支持预定数量的协议;
读入和评价用于至少一个要更新的控制程序的在所述通信接口(IF)上提供的另一程序数据更新要求,其中,所述另一程序数据更新要求至少包括第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议;
分别根据第一指示器来获取第二指示器,所述第二指示器代表来自所述数量的协议中的并且应该用于以要更新的控制程序的程序数据给控制装置(CU)编程的协议;以及
响应于所述另一程序数据更新要求通过所述通信接口(IF)发送包括第二指示器的另一程序数据要求。
2.根据权利要求1所述的控制装置(CU),该控制装置包括存储器管理单元(MMU),该存储器管理单元构成为:
获取存储区域用于相应控制程序的程序数据,所述程序数据通过所述通信接口(IF)和/或第二通信接口(IF_2)读入;
在所获取的存储区域中存储程序数据;
提供程序数据给运算单元(CPU)用于执行。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置(CU),该控制装置构成为,识别这样的通过所述通信接口(IF)和/或第二通信接口(IF_2)读入的预定压缩的程序数据并且将压缩的程序数据解压缩。
4.根据权利要求1或2所述的控制装置(CU),该控制装置构成为,识别这样的包括具有程序数据的一个或多个文件的并且通过所述通信接口(IF)和/或第二通信接口(IF_2)读入的容器文件并且将文件从容器文件中提取。
5.用于机动车的至少一个控制装置(CU)的编程装置(PU),该编程装置具有另一通信接口(IF_P),所述编程装置(PU)通过所述另一通信接口而与相应的控制装置(CU)可耦联并且所述编程装置构成为:
询问与该编程装置耦联的相应控制装置(CU)的至少一个控制程序的程序版本,以及当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在所述控制装置(CU)中时,通过所述另一通信接口(IF_P)发送程序数据更新要求给相应的控制装置(CU),其中,所述程序数据更新要求包括独立于所述控制装置(CU)的外部数据源(DS)的至少一个地址,从该外部数据源能要求要更新的控制程序的相应当前的程序数据;
并且所述编程装置(PU)构成为:
当该编程装置识别出所述至少一个控制程序没有以预定的程序版本存储在控制装置(CU)中时,通过所述另一通信接口(IF_P)发送用于至少所述要更新的控制程序的另一程序数据更新要求给相应的控制装置(CU),其中,所述另一程序数据更新要求至少包括第一指示器,该第一指示器代表可能的可用于以相应控制程序的更新的程序数据进行编程的协议;
评价响应于所述另一程序数据更新要求在所述另一通信接口(IF_P)上提供的另一程序数据要求,其中,所述另一程序数据要求包括第二指示器,该第二指示器代表由相应的控制装置(CU)选择的协议,以及
根据评价结果、按照相应选择的协议间接和/或直接地提供以当前程序数据的编程。
6.根据权利要求5所述的编程装置(PU),该编程装置构成为,预定地压缩程序数据并且通过所述另一通信接口(IF_P)发送给相应的控制装置(CU)。
7.根据权利要求5或6所述的编程装置(PU),该编程装置构成为,将分别包括程序数据的一个或多个文件结合到一个容器文件中并且通过所述另一通信接口(IF_P)发送给相应的控制装置(CU)。
8.编程系统(10),具有:
至少一个按照权利要求1至4之一所述的控制装置(CU);以及
按照权利要求5至7之一所述的编程装置(PU),所述编程装置与相应的控制装置(CU)耦联。
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