ES2268004T3 - Dispositivo de control remoto. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (100) de control remoto para ser usado en un área (300) de cobertura de comunicaciones en la que pueden estar funcionando simultáneamente una pluralidad de dispositivos (100) de control remoto y receptores (200) de control remotos para controlar en forma remota un receptor (200) de control remoto que opera en dicha área (300), comprendiendo el dispositivo (100), - elementos de entrada para proporcionar señales eléctricas de control, dichos elementos comprendiendo - por lo menos un interruptor eléctrico (121) para establecer una conexión entre el dispositivo (100) de control remoto y un receptor (200) de control remotos y - un transmisor (104), - por lo menos un registro de direcciones, - un dispositivo (110) de procesamiento, adaptado para operar en por lo menos un estado de operación (132) y un estado de conexión (133) y además adaptado para - al recibir una señal de activación del interruptor eléctrico (121) entrar en el estado de conexión (133) donde información sobre direcciones es transmitida desde el dispositivo (100) de control remoto, caracterizado por el hecho de que - los elementos de entrada incluyen además por lo menos un interruptor de selección (122) donde cada uno de estos corresponde a un interruptor de conexión (121), - el registro de direcciones comprende - un registro de direcciones de conexión correspondiente a cada interruptor de conexión (121) conteniendo una dirección asociada a dicho interruptor de conexión (121), y - un registro de direcciones actuales conteniendo la dirección actual del dispositivo (100) de control remotos - en el estado de operaciones el dispositivo procesador está adaptado para hacer que el dispositivo (100) transmita paquetes de datos a intervalos, dichos paquetes indicando la información sobre direcciones almacenada en el registro actual de direcciones, - en el estado de conexión (133) el dispositivo de procesamiento está adaptado para transmitir paquetes de datos desde el dispositivo (100) de control remoto, dichos paquetes conteniendo un identificador de tipo de paquete que identifica al paquete de datos como un paquete de datos del tipo de conexión y también la información de dirección almacenada en el registro de direcciones de conexiones y - al recibir una señal de activación del interruptor de selección (122) el dispositivo (110) de procesamiento está adaptado para transmitir el contenido del registro de direcciones de conexión al registro actual de direcciones.
Description
Dispositivo de control remoto.
La presente invención se refiere en general al
control remoto de objetos, particularmente objetos usados para jugar
o como entretenimiento, tales como juguetes controlables y vehículos
de modelismo.
Más específicamente, la invención se refiere a
un dispositivo de control remoto para ser usado en un área de
cobertura de comunicaciones en la que pueden estar funcionando
simultáneamente una pluralidad de dispositivos de control remoto y
receptores de control remoto.
La invención se refiere también a un receptor de
control remoto para proporcionar señales de proceso a un objeto
externo, adaptado para ser controlado por un dispositivo de control
remoto, para su uso en un área en la que pueden estar funcionando
simultáneamente una pluralidad de dispositivos de control remoto y
receptores de control remoto.
Los dispositivos, sistemas y procedimientos para
controlar de forma remota objetos, tales como juguetes, son bien
conocidos en la técnica. Habitualmente, dichos sistemas se basan en
la comunicación por radiofrecuencia o en la comunicación óptica,
particularmente por infrarrojos. Según un uso típico de la técnica
anterior, un dispositivo de control remoto, que comprende un
transmisor, transmite una señal la cual está codificada con una
información de control tal como información de dirección o de
velocidad. Un receptor correspondiente conectado al objeto a
controlar recibe la señal transmitida. Unos circuitos electrónicos
obtienen la información de control, la cual es reenviada a los
elementos de control adecuados en el objeto.
Uno de los problemas habituales relacionados con
dichos sistemas de control remoto aparece cuando se deben hacer
funcionar simultáneamente en un entorno común varios dispositivos de
control remoto y varios receptores correspondientes. Para obtener un
rendimiento fiable del sistema se requiere que la señal transmitida
por un dispositivo de control remoto influya únicamente en el
dispositivo receptor correspondiente.
Se han propuesto varias soluciones para el
problema del funcionamiento simultáneo e individual de una
pluralidad de controladores remotos y receptores/objetos
correspondientes.
La patente US 4,988,992 describe un sistema para
establecer un código y una operación de control para un equipo como
por ejemplo un abridor de puertas de garaje. Se puede considerar que
esta publicación describe un dispositivo de control remoto para ser
usado en un área de cobertura de comunicación donde una pluralidad
de dispositivos de control remoto y receptores de control remoto
actúan al mismo tiempo, para controlar de forma remota un receptor
de control remoto que opera en dicha área. El dispositivo de control
remoto comprende elementos de entrada para proporcionar señales
eléctricas de control, comprendiendo por lo menos un interruptor de
conexión para establecer una conexión entre el dispositivo de
control remoto y el receptor de control remoto, un transmisor, un
registro de direcciones y un dispositivo de procesamiento. El
dispositivo de procesamiento esta adaptado para entrar en un estado
de conexión (o "modo de programación") al recibir del
interruptor de conexión una señal de activación.
La patente US 4.334.221 describe un sistema de
radiocontro1 para un sistema de un vehículo de juguete que comprende
varios contro1adores y varios juguetes correspondientes a controlar
individualmente. Para este fin, cada controlador está adaptado para
transmitir una ráfaga de órdenes de forma repetitiva y asíncrona,
con un ciclo de trabajo de transmisión que es tan débil que existe
una probabilidad elevada de que no se produzcan interferencias entre
las ráfagas transmitidas. Cada ráfaga de órdenes contiene un código
de identidad digital asignado a un receptor específico. Los códigos
de identidad se seleccionan previamente en el conjunto de control y
en el receptor por medio de conmutadores electromecánicos.
Debido al bajo factor de utilización de la
comunicación, esta solución proporciona una utilización pobre del
ancho de banda disponible. A su vez, esto conduce al aumento de los
tiempos de respuesta y por tanto a un rendimiento global reducido.
Además, el uso de conmutadores para seleccionar los códigos de
identidad hace que el funcionamiento resulte engorroso para el
usuario, ya que dicho usuario debe realizar un seguimiento de los
códigos de identidad usados y seleccionar un código que no esté
ocupado en el momento correspondiente. Las desventajas de esta
solución se acentúan cuando aumenta el número de conjuntos de
control y de receptores correspondientes.
La patente US 5.885.159 describe un sistema para
el accionamiento remoto individual de vehículos de juguete por medio
de una serie de dispositivos de control remoto o "paneles". La
transmisión desde el dispositivo de control remoto a los receptores
en los vehículos se basa en comunicaciones de radiofrecuencia, y en
el uso de paquetes de señales. El número de accionamientos
reiterados de un botón en un panel especifico en un intervalo de
tiempo determina la identidad seleccionada del receptor (es decir,
vehículo) con el cual se va a usar el panel. Cada receptor comprende
conmutadores para la selección de una identidad asociada al
receptor. De este modo, la identidad no se puede seleccionar o
cambiar de una forma directa, que sea reconocida y ejecutada
fácilmente por los niños que están jugando. Además, aparentemente el
ancho de banda de comunicación no se utiliza adecuadamente, ya que
los posibles conflictos de comunicación se resuelven duplicando
paquetes de señales enviados por los paneles.
Es un objetivo de la presente invención
proporcionar un control remoto y un receptor de control con los
cuales se eliminen o reduzcan las desventajas mencionadas
anteriormente.
Es otro objetivo de la invención proporcionar un
dispositivo de control remoto y un receptor de control remoto con
los cuales se facilite la asignación dinámica de un dispositivo de
control remoto a un receptor correspondiente controlado de forma
remota.
Es un objetivo adicional de la invención
proporcionar un dispositivo de control remoto y un receptor de
control remoto que utilizan un formato de protocolo de comunicación
fijo, posibilitando la combinación de equipos de control remoto de
fabricantes diferentes, siempre que los equipos cumplan el formato
del protocolo.
Es otro objetivo de la invención proporcionar un
dispositivo de control remoto y un receptor de control remoto que
proporcionen un funcionamiento sencillo, una utilización alta del
ancho de banda, un consumo bajo de energía, una alta fiabilidad de
funcionamiento, unos costes de fabricación bajos, así como una
tolerancia elevada con respecto a condiciones variables tales como
perturbaciones externas, interferencias y obstáculos temporales en
la comunicación.
Es otro objetivo de la invención proporcionar un
sistema de control remoto, que comprenda por lo menos un dispositivo
de control remoto y por lo menos un receptor de control remoto que
se puedan hacer funcionar en un área común de cobertura de
comunicaciones, en la que se pueda establecer fácilmente un enlace
de control remoto desde un dispositivo de control remoto a uno o más
receptores de control remoto.
Los objetivos anteriores se alcanzan por medio
de las características expuestas en el conjunto de reivindicaciones
adjuntas.
Otros detalles, características y ventajas de la
presente invención se pondrán de manifiesto con la siguiente
descripción de una forma de realización preferida de la invención,
proporcionada únicamente a titulo de ejemplo ilustrativo y no
limitativo, y a partir de los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Fig. 1 es un diagrama de bloques esquemático
de un sistema en el que están funcionando en un entorno común varios
dispositivos de control remoto y los receptores de control remoto
correspondientes,
la Fig. 2 es un diagrama de bloques esquemático
de la configuración del hardware de un dispositivo de control
remoto,
la Fig. 3 es un diagrama de bloques esquemático
de la configuración de hardware de un receptor de
control,
la Fig. 4 es un diagrama de tiempos que ilustra
el formato de tramas repetitivo de una señal transmitida,
la Fig. 5 es un diagrama de tiempos que ilustra
el formato de un paquete de datos,
la Fig. 6 es un diagrama de estados que ilustra
el funcionamiento básico del dispositivo 100 de control remoto,
la Fig. 7 es un diagrama de estados que ilustra
el funcionamiento básico del dispositivo receptor remoto 200.
La Fig. 1 es un diagrama de bloques esquemático
de un sistema en el que varios (por ejemplo, tres) dispositivos 100
de control remoto y varios (por ejemplo, tres) receptores 200 de
control remoto, correspondientes, funcionan en un área común 300 de
cobertura de comunicaciones.
Cada uno de los receptores 200 de control remoto
puede estar dispuesto como una parte incorporada de un objeto a
controlar. Dicho objeto puede ser, por ejemplo, un vehículo de
juguete tal como un coche de juguete. Cada uno de los receptores de
control remoto proporciona varias señales de control para controlar
varios parámetros del vehículo de juguete. Típicamente, dichas
señales de control son señales eléctricas digitales o analógicas
para el control de motores, dispositivos de control de la dirección,
luces, dispositivos de sonido, etcétera, del vehículo a
controlar.
Cada uno de los receptores 200 de control remoto
se asigna a solamente un dispositivo 100 de control remoto. Cada uno
de los dispositivos 100 de control remoto se asigna preferentemente
a solamente uno de los receptores 200 de control remoto. No
obstante, un dispositivo 100 de control remoto se puede asignar
alternativamente a más de uno de los receptores 200 de control
remoto, de tal manera que solamente uno de ellos sea controlado a la
vez. El accionamiento de un dispositivo especifico 100 de control
conduce a una acción adecuada en el receptor asignado
correspondiente 200 de control remoto, aunque dicho accionamiento no
influye en los otros receptores.
La Fig. 2 es un diagrama de bloques esquemático
de la configuración del hardware de una forma de realización
preferida de un dispositivo 100 de control remoto.
El dispositivo 100 de control remoto comprende
un dispositivo 110 de procesado, preferentemente un
microcontrolador, que incluye una unidad 125 de procesado central y
una memoria 126, comprendiendo dicha memoria una memoria de solo
lectura (ROM) para el almacenamiento de partes de programas y datos
fijados o cargados previamente, una memoria de acceso aleatorio
(RAM) para el almacenamiento de datos volátiles o temporales, y un
área de memoria semivolátil tal como una RAM alimentada por batería,
proporcionada para el almacenamiento de datos cuando se apaga el
dispositivo.
Aunque el propio microcontrolador puede ser un
componente electrónico estándar, a seleccionar por una persona
experta en la técnica, el contenido de su memoria de solo lectura, y
por lo tanto el funcionamiento de dicho microcontrolador, será
distintivo del dispositivo de control remoto según la invención.
El microcontrolador 110 comprende además un
circuito de entrada/salida en serie (UART) 111. Una salida de la
UART 111 está conectada a la entrada de una unidad transmisora 104
de radiofrecuencia. Una entrada a la UART 111 está conectada a la
salida de una unidad receptora 105 de radiofrecuencia. Las unidades
transmisoras y receptoras están previstas para funcionar en la misma
frecuencia y para compartir una única antena 107. Un dispositivo
selector de antena (no mostrado), controlado por una salida digital
adicional (no mostrada) del microcontrolador, está previsto
preferentemente para controlar dicho funcionamiento en el que se
comparte la antena. De esta manera, el microcontrolador 110 puede,
en cualquier momento, bien recibir o bien transmitir datos en serie,
bajo su propio control.
El microcontrolador 110 está adaptado para
generar una base de tiempos en funcionamiento continuo. Para este
fin, el microcontrolador utiliza su reloj 106 del sistema, conectado
a un dispositivo de temporización, más particularmente un circuito
temporizador/contador 113, en el microcontrolador 110. La base de
tiempos en funcionamiento continuo puede ser leída y configurada
por una parte del programa de software almacenada en una memoria y
ejecutada por el microcontrolador 110. La base de tiempos en
funcionamiento continuo se usa para incrementar un "reloj de
intervalos de tiempo" en funcionamiento continuo a intervalos
correctos, de manera que este reloj de intervalos de tiempo está
sincronizado con el formato 400 de tramas. El reloj de intervalos
de tiempo es un contador, por ejemplo, un contador de 4 bits, que
contiene un valor correspondiente al número de intervalo de tiempo
actual del formato 400 de tramas en todo momento.
Cada vez que el dispositivo de control remoto
recibe un paquete de datos de otro dispositivo de control remoto en
el área 300 de cobertura de comunicaciones, el punto de inicio de la
recepción de esta transmisión, al que se hace referencia como tiempo
inicial de transmisión, es anotado por una parte del programa de
software almacenada en la memoria. Se recorre el paquete de
datos para calcular una suma de comprobación, la cual se compara con
la suma de comprobación transmitida realmente. Si la suma de
comprobación es correcta, el identificador 410 de intervalo de
tiempo contenido en el paquete de datos se usa para fijar el reloj
de intervalos de tiempo a su valor correcto. A continuación, el
tiempo inicial de transmisión se usa para ajustar la base de tiempos
en funcionamiento continuo, de manera que el reloj de intervalos de
tiempo se incrementa en el instante de tiempo correcto en el
comienzo del siguiente intervalo de tiempo.
El dispositivo 100 de control remoto comprende
una serie de elementos 101, 102, 103 de entrada.
Preferentemente, los elementos 101 de entrada
son elementos digita1es de accionamiento conectados a entradas
digitales incluidas en una sección 127 de entrada/salida digital del
microcontrolador 110, y los mismos están adaptados para ser
accionados por un usuario. En la forma de realización simplificada
mostrada, los elementos 101 de accionamiento son un dispositivo de
entrada digital compuesto que comprende, por ejemplo, una serie de
conmutadores de accionamiento dispuestos en una matriz, por ejemplo,
una matriz de 4x4 conmutadores. Los elementos 102, 103 de
accionamiento son dispositivos analógicos 102, 103 de entrada
accionados manualmente, proporcionando cada uno de ellos una señal
de voltaje variable a las entradas de un módulo conversor A/D 112
proporcionado en el microcontrolador.
El dispositivo 100 de control remoto comprende
además por lo menos un dispositivo compuesto de accionamiento,
incluyendo cada uno de ellos un primer y un segundo elementos
digitales de accionamiento adaptados para proporcionar,
respectivamente, una señal de "conexión" y una señal de
"selección". En la forma de realización mostrada, el
dispositivo 100 de control remoto comprende dos de estos
dispositivos 117, 118 de accionamiento. Con este fin, el dispositivo
117 de accionamiento comprende un conmutador 121 de "conexión"
y un conmutador correspondiente 122 de "selección". De forma
similar, el dispositivo 118 de accionamiento comprende un conmutador
123 de "conexión" y un conmutador correspondiente 124 de
"selección". Cada conmutador 121, 122, 123, 124 está adaptado
para ser accionado por un usuario, y está conectado a su entrada
digital respectiva de la sección digital I/O 127 del
microcontrolador 110.
El dispositivo 100 de control remoto se puede
encender o apagar por medio de un conmutador 109 de accionamiento de
alimentación.
La Fig. 3 es un diagrama de bloques esquemático
de la configuración del hardware de un receptor de control
remoto.
El receptor 200 de control remoto comprende un
dispositivo 210 de procesado, que de modo ventajoso es un
microcontrolador de sustancialmente el mismo tipo y con
características de hardware similares a las del
microcontrolador 110 usado en el dispositivo 100 de control remoto
descrito en relación con la Fig. 2. El microcontrolador 210
comprende una unidad 225 de procesado central y una memoria 226,
comprendiendo dicha memoria una memoria de solo lectura (ROM) para
el almacenamiento de partes de programa y datos fijados o cargados
previamente, una memoria de acceso aleatorio (RAM) para el
almacenamiento de datos volátiles o temporales, y un área de memoria
semivolátil tal como una RAM alimentada por batería, proporcionada
para el almacenamiento de datos cuando el dispositivo se apague. El
contenido de la memoria de solo lectura, y por lo tanto el
funcionamiento del microcontrolador 210, será distintivo del
receptor de control remoto según la invención.
El microcontrolador 210 comprende un circuito de
entrada/salida en serie (UART) 211. Una entrada a la UART 211 está
conectada a la salida de una unidad receptora 205 de
radiofrecuencia, la cual preferentemente es del mismo tipo que la
unidad receptora 105 del dispositivo 100 de control remoto descrito
en relación con la Fig. 2. Una antena 207, conectada a una entrada
RF de la unidad receptora 205, permite que el microcontrolador 210
reciba datos en serie.
El receptor de control remoto comprende por lo
menos un dispositivo 201 de control de salida, el cual puede
comprender típicamente circuitos controladores digitales para
controlar motores, medios de control de la dirección o dispositivos
electromecánicos similares.
El receptor 200 de control remoto puede
comprender además una serie de dispositivos de entrada de control.
En la forma de realización preferida mostrada, un dispositivo 203 de
entrada de control proporciona un voltaje analógico a un conversor
A/D 212 dispuesto en el microcontrolador 210. El voltaje ana1ógico
es preferentemente una señal de medición que proporciona un estado
de realimentación desde el vehículo, por ejemplo, la posición de la
dirección, para facilitar un bucle del servomecanismo para controlar
la posición de la dirección.
El receptor 200 de control remoto se puede
encender o apagar por medio de un conmutador 209 de
accionamiento.
El microcontrolador 101 dispuesto en el
dispositivo de control remoto según la invención está adaptado para
generar un protocolo de transmisión multiplexado en el tiempo según
un esquema que se describe posteriormente, en relación con la fig. 4
y la fig. 5, y para transmitir datos según este protocolo. El
microcontrolador 201 dispuesto en el receptor 200 de control remoto
está adaptado para interpretar los datos recibidos a través de la
unidad receptora 205, según el mismo protocolo de transmisión.
La señal generada y transmitida por el
dispositivo 100 de control remoto presenta un formato de tramas que
se repite continuamente, ilustrado en la fig. 4. La señal comprende
tramas 400, y cada trama 400 tiene una duración o longitud fija
401.
Cada trama 400 está compuesta por un número fijo
de intervalos 402 de tiempo sucesivos, pudiendo comprender cada uno
de ellos un paquete 404 de datos y una pausa 403 después de cada
paquete 404 de datos. El número de intervalos 402 de tiempo (y por
lo tanto el número máximo de paquetes de datos) contenido en una
trama 401 se corresponde con el número máximo de dispositivos 100 de
control remoto que se pueden usar en una sola área de cobertura de
radiofrecuencia. Típicamente, hay 16 intervalos 402 de tiempo
dispuestos dentro de una trama 401. Cada intervalo 402 de tiempo
contenido en una trama puede ser identificado exclusivamente por un
identificador de intervalo de tiempo, el cual puede ser típicamente
un número comprendido entre O y 15. Cada paquete de datos
transmitido contiene dicho identificador de intervalo de tiempo, que
identifica el intervalo de tiempo en el que se transmite el paquete
de datos.
En la forma de realización preferida, la trama
tiene una duración fija de 100 ms. El paquete de datos puede tener
típicamente una duración de 4,00 ms, mientras que la pausa 403 tiene
típicamente una duración de 2,25 ms. Consecuentemente, la duración
total del intervalo 402. de tiempo es típicamente 6,25 ms.
En la fig. 5 se ilustra más detalladamente el
contenido de un paquete 404 de datos en un intervalo 402 de
tiempo.
El paquete 404 de datos comprende un
identificador 410 de intervalo de tiempo, típicamente 4
bits, preferentemente en el comienzo del paquete 404 de datos.
Los datos sucesivos contenidos en el paquete 404
de datos son un identificador 411 de tipo de paquete, típicamente 3
bits. El identificador de tipo de paquete indica uno de entre un
conjunto predeterminado de tipos de paquetes de datos. Los tipos
posibles de paquetes de datos descritos para esta forma de
realización típica son "paquetes de conexión", "paquetes de
dirección", "paquetes anunciadores" y "paquetes de
control". Los valores correspondientes de los identificadores de
tipo de paquetes son 001, 010, 000 y 011. Los identificadores de
tipo de paquete 100, 101, 110, 111 se pueden reservar para
ampliaciones futuras del protocolo.
A continuación, el paquete de datos contiene una
cadena de datos 412, la cual puede representar diferente
información, dependiendo del tipo de paquete de datos. Típicamente,
los datos ocupan 16 bits. Este número de bits, y por lo tanto la
duración total del paquete de datos, puede variar según el tipo de
paquete de datos. No obstante, existe una duración máxima del
paquete de datos que no puede ser superada. Esta duración máxima se
corresponde con la duración fija del intervalo de tiempo mencionada
anterior-
mente.
mente.
Finalmente, el paquete de datos contiene una
suma 413 de comprobación, típicamente 4 bits.
Debe entenderse que la forma de realización
ilustrada en la fig. 5 y la descripción adjunta está destinada
únicamente a ilustrar los principios de la invención. El aspecto
importante es que a partir de cada paquete de datos o de un grupo de
paquete de datos, se puede identificar y decodificar los siguientes
tipos de información:
- \bullet
- Identificador de intervalo de tiempo.
- \bullet
- Suma de comprobación.
- \bullet
- Información de control (por ejemplo, velocidad, posición de la dirección, etcétera).
- \bullet
- Información de "conexión" que incluye una dirección seleccionada.
- \bullet
- Información de "dirección" que identifica el receptor deseado.
- \bullet
- Información "anunciadora" que indica intervalos de tiempo libres y ocupados.
En una forma de realización específica de la
invención, cada paquete de datos puede contener la totalidad de
estos tipos de información o partes de uno o más de dichos tipos, y
una persona experta en la técnica puede encontrar fácilmente
numerosas formas de codificar la información necesaria en paquetes
de datos.
Por razones técnicas o de otro tipo, incluso
podría resultar factible la aleatorización del contenido de cada
paquete de datos de alguna forma predeterminada.
Por ejemplo, cada paquete de datos podría
constar de dos partes distintas; una que contuviera "información
de control" y otra que contuviera "información de protocolo"
, tal como el identificador del intervalo de tiempo, la suma de
comprobación, información de conexión, información de direcciones e
información anunciadora.
La parte de "control" del paquete podría
contener su propio "identificador de datos de control", que
identifica el tipo de información de control contenida en el
paquete, tal como velocidad, posición de la dirección, etcétera. De
forma similar, la parte de "protocolo" del paquete podría
contener un "identificador de datos de protocolo" que
identificara la información contenida en esta parte del paquete. Por
ejemplo, se podrían definir los siguientes tipos de "partes de
protocolo", identificado cada uno de ellos por un valor
específico de identificador de datos de protocolo:
1. Parte que contiene: Identificador de
intervalo tiempo, suma de comprobación, 8 bits superiores de
dirección del "paquete de conexión".
2. Parte que contiene: Identificador de
intervalo de tiempo, suma de comprobación, 8 bits inferiores de la
dirección del "paquete de conexión".
3. Parte que contiene: Identificador de
intervalo de tiempo, suma de comprobación, 8 bit s superiores de la
dirección del "paquete de conexión".
4. Parte que contiene: Identificador de
intervalo de tiempo, suma de comprobación, 8 bits inferiores de la
dirección del "paquete de conexión".
5. Parte que contiene: Identificador de
intervalo de tiempo, suma de comprobación, 8 bits superiores de
dirección del "paquete de conexión".
6. Parte que contiene: Identificador de
intervalo de tiempo, suma de comprobación, 8 bits dirección del
"paquete de conexión".
En dicha forma de realización, los paquetes que
contienen las partes "superiores" e "inferiores" de la
información de protocolo respectiva se enviarían en el mismo
intervalo de tiempo (asignado en ese momento al dispositivo de
control remoto), aunque en tramas sucesivas.
A continuación, se debería recibir una serie de
paquetes de datos (que contengan todos el mismo identificador de
intervalo de tiempo) para poder ensamblar las diversas partes de
cada tipo de información.
Dichos tipos de formas de realización de la
invención podrían presentar ciertas ventajas, tales como una
utilización mayor del ancho de banda. No obstante, resulta más
sencillo explicar los principios de la invención usando la forma de
realización ilustrada en la fig. 5 y la descripción adjunta.
La pausa 403 representa un periodo de tiempo en
el que no tiene lugar ninguna transmisión de datos. La duración de
la pausa viene dada por la diferencia entre la duración fijada del
intervalo 402 de tiempo y la duración del paquete 404 de datos.
La Fig. 6 es un diagrama de estados simplificado
que ilustra el funcionamiento básico del dispositivo 100 de control
remoto.
El estado inactivo o de parada del dispositivo
de control remoto se ilustra en la referencia 130. Este estado se
corresponde con un estado en el que el dispositivo ha sido
desactivado o apagado por el usuario.
Cuando el dispositivo 100 de control remoto se
enciende, se efectúa la transición 141, y el dispositivo de control
remoto entra en el estado inicial 131. Este estado 131 implica la
ejecución de un procedimiento de inicialización del dispositivo 100
de control remoto. Durante este procedimiento de inicialización, el
dispositivo 100 de control remoto selecciona automáticamente un
intervalo de tiempo libre para su funcionamiento. Esto se consigue
en primer lugar recibiendo señales transmitidas desde otros
dispositivos de control remoto transmisores, activos, que pudieran
estar presentes en el área de cobertura de comunicación, durante un
periodo de tiempo predeterminado, denominado periodo de escucha, por
ejemplo, 10 veces la duración de una trama 401. Durante este periodo
de escucha, el denominado "registro anunciador" se actualiza
con datos que representan los intervalos de tiempo que ya están en
uso por los otros dispositivos de control remoto transmisores.
Dichos datos se obtienen a partir de los identificadores 410 de
intervalos de tiempo que están siempre presentes en cada paquete de
datos transmitido por cualquier dispositivo de control remoto.
Adicionalmente, se puede obtener información sobre intervalos de
tiempo libres a partir de los denominados "paquetes
anunciadores", los cuales son transmitidos de forma reguiar por
todos los dispositivos de control remoto que están activos en el
área. Los paquetes anunciadores se describirán de forma adicional
posteriormente.
Después de finalizar el periodo de escucha, el
dispositivo de control remoto examina el registro anunciador y
determina si hay disponibles intervalos de tiempo libres.
Si en ese momento no hay ningún intervalo de
tiempo libre, el dispositivo de control remoto continúa buscando un
intervalo de tiempo libre hasta que encuentre uno, o hasta que
el dispositivo esté apagado. Cuando hay disponible por lo menos
un intervalo de tiempo libre, se selecciona uno de dichos intervalos
de tiempo libres. Ventajosamente, el dispositivo de
control remoto selecciona del registro anunciador el número de
intervalo de tiempo que fue usado más recientemente por este
dispositivo, si es que dicho número está almacenado y si el mismo se
ha reconocido como libre en el registro anunciador.
En cualquier otro caso, el dispositivo de
control remoto selecciona un número de aleatorio de entre los
números que se han reconocido como libres.
Cuando se selecciona un número de tiempo, el
dispositivo de control remoto efectúa una transición 143 al estado
132 de ejecución, que es el estado de funcionamiento normal para el
dispositivo de control remoto. El número de intervalo de tiempo
seleccionado será válido para el dispositivo de control
remoto siempre que permanezca en el estado 132 de ejecución, y todos
los paquetes de datos transmitidos por el dispositivo de control
remoto usarán e indicarán este número de intervalo de tiempo. En el
estado 132 de ejecución, se transmiten datos de control a un
receptor de control remoto asignado. Posteriormente se describirá la
asignación de un receptor de control remoto.
En el estado 132 de ejecución, la tarea
principal del dispositivo 100 de control remoto es transmitir
información de control a su receptor 200 de control remoto asignado
en este momento. En una forma de realización típica de la invención,
esto se consigue enviando paquetes de datos del tipo "paquete de
control", identificados por un valor de identificador
de tipo de paquete predeterminado, tal como 011. La parte de
datos de estos paquetes contiene información de control tal como
velocidad y dirección del motor, posición de la dirección, datos de
sonido, datos de iluminación, etcétera.
Debería observarse que la idea de un tipo
especifico de "paquete de control" tiene únicamente fines
ilustrativos. Igualmente, la información de control también se
podría combinar con otros tipos de información, tal como información
de direcciones y/o anunciadora, y podría estar contenida en otros
tipos de paquetes.
En el estado de ejecución, el dispositivo de
control remoto transmite "paquetes de dirección" a intervalos
regulares, por ejemplo, cada 10 tramas. En una forma de realización
típica de la invención, un paquete de dirección queda identificado
por un valor predeterminado del identificador de tipo de paquete,
tal como 010. La parte de datos de este paquete contiene una
dirección (típicamente 16 bits) proporcionada en una "secuencia de
conexión" realizada previamente, y mantenida en ese momento en el
registro "de direcciones actuales", tal como se explicará
posterior-
mente.
mente.
Debería observarse que la idea de un tipo
especifico de "paquete de dirección" tiene únicamente fines
ilustrativos. Igualmente, la información de dirección también se
podría combinar con otros tipos de información, tal corno
información de control y/o anunciadora, y podría estar contenida en
otros tipos de paquetes. La dirección también se podría dividir y
enviar por partes en otros tipos de paquetes.
En el estado 132 de ejecución, el dispositivo de
control remoto continúa con la actualización del registro anunciador
mencionado anteriormente. El registro anunciador comprende una
bandera binaria para cada número de intervalo de tiempo, es decir,
típicamente 16 banderas. Un valor especifico de bandera binaria tal
corno "1" en la posición n en el registro indica que la
parte receptora del dispositivo de control remoto ha registrado
actividad de transmisión desde el dispositivo de control remoto que
está usando en ese momento el número de intervalo de tiempo
n, en un periodo de tiempo predeterminado, que ha
transcurrido recientemente, por ejemplo, durante los últimos 255
periodos de trama. El dispositivo 100 de control remoto transmite a
intervalos regulares, por ejemplo, cada 10 periodos de trama, un
paquete de datos del tipo "paquete anunciador", que contiene
información anunciadora. Dicho paquete queda identificado por un
identificador predeterminado de tipo de paquete binario, tal como
000. En la forma de realización preferida de la invención, la parte
de datos de 16 bits de un paquete anunciador contiene el contenido
actual del registro anunciador. Un "1" en el bit nº n
indica que se ha detectado recientemente actividad en el intervalo
de tiempo nº n. Un "0" en el bit nº n indica que
recientemente no se ha detectado actividad en el intervalo de tiempo
nº n.
Debería observarse que la idea de un tipo
específico de "paquete anunciador" tiene únicamente fines
ilustrativos. Igualmente, la información anunciadora también se
podría combinar con otros tipos de información, tal como información
de control y/o dirección, y podría estar contenida en otros tipos de
paquetes. La información anunciadora también se podría dividir y
enviar por partes en otros tipos de paquetes.
La finalidad de esta función anunciadora, por
medio de la cual otros dispositivos de control remoto reenvían
información sobre intervalos de tiempo ocupados, es minimizar la
probabilidad de que un dispositivo de control remoto, durante la
ejecución de su estado inicial, interprete erróneamente que un
intervalo de tiempo específico está libre. Es probable que esta
situación sucediera si no se implementara la función anunciadora, en
el caso de que las señales transmitidas desde un dispositivo de
control remoto que ocupa el intervalo de tiempo específico no se
recibieran correctamente durante el periodo del estado inicial, por
ejemplo, debido a su posición temporal en una zona muerta, o debido
a otras perturbaciones ocasionales.
La activación de un conmutador de conexión, tal
como el conmutador 121 en el primer dispositivo compuesto 117 de
accionamiento, se realiza típicamente presionando un "botón
pulsador de conexión" 121 en el dispositivo 100 de control
remoto. Con dicha activación, el dispositivo de control remoto entra
en el estado 133 de conexión (transición 144). En este estado, un
generador de direcciones dispuesto en el dispositivo de control
remoto genera una dirección aleatoria de típicamente 16 bits. La
dirección generada se almacena en un registro de direcciones
asociado al conmutador 121 de conexión. La dirección se almacena
también en un registro "de direcciones actuales", el cual
contiene la dirección actual usada por el dispositivo de control
remoto en cualquier momento. La longitud de la dirección, y por lo
tanto el número de direcciones posibles, es suficientemente grande
como para obtener una baja probabilidad de que dos dispositivos
de control remoto usados en la misma área seleccionen la misma
dirección. A continuación, el dispositivo 100 de control remoto
transmite de forma repetida "paquetes de conexión". Un paquete
de conexión queda identificado por un identificador de paquete
binario predeterminado, tal como 001. La parte de datos sucesiva de
16 bits de este paquete contiene la dirección generada mencionada
anteriormente.
Debería observarse que la idea de un tipo
especifico de "paquete de conexión" tiene únicamente fines
ilustrativos. Igualmente, la información de conexión (incluyendo la
dirección seleccionada) también se podría combinar con otros tipos
de información, tal como información de control y/o dirección, y
podría estar contenida en otros tipos de paquetes. La información de
conexión también se podría dividir y enviar por partes en otros
tipos de paquetes.
El dispositivo de control remoto permanece en el
estado 133 de conexión hasta que se desactive (transición 145) la
función de conexión. Típicamente, esta transición se realiza cuando
se suelta el botón pulsador 121 de conexión. El dispositivo de
control remoto vuelve al estado 132 de ejecución.
La activación de un conmutador de selección, tal
como el conmutador 122 de selección en el primer dispositivo
compuesto 117 de accionamiento, se realiza típicamente presionando
un "botón pulsador de selección" 122 en el dispositivo de
control remoto (transición 146). Con dicha activación, el contenido
del registro de direcciones asociado al conmutador 121 de conexión
que se corresponde con el conmutador 122 de selección se transfiere
al registro de direcciones actuales. A continuación, el contenido de
este registro de direcciones actuales se transmite en forma de
"paquetes de dirección" a intervalos regulares, tal como se ha
descrito anteriormente.
Cuando se apaga (transición 148) el dispositivo
100 de control remoto, este vuelve al estado inactivo o de parada
130. Aunque no se muestra en la Fig. 6, también es posible volver al
estado inactivo 130 desde cualquiera de los estados 131, 133 y 134,
siempre que el dispositivo de control remoto esté apagado.
Tal como se ilustra en la Fig. 2, puede
realizarse una disposición de más de un conmutador de conexión y un
conmutador de selección correspondiente, por ejemplo, dos
conmutadores 121, 123 de conexión y, respectivamente, dos
conmutadores 122, 124 de selección. La activación de cualquier
conmutador de conexión provocará nuevamente que el dispositivo de
control remoto entre en el estado de conexión. Esta situación
implica que se genera otra dirección aleatoria y que la misma se
almacena tanto en el registro de direcciones asociado al conmutador
de conexión como en el registro de direcciones actuales. A
continuación se transmiten paquetes de conexión que contienen esta
dirección. La finalidad de la función de conexión es establecer un
enlace entre el dispositivo de control remoto y un receptor de
control remoto. A continuación se describe la respuesta de los
receptores a los paquetes de conexión transmitidos.
La activación de cualquier conmutador de
selección da como resultado la transferencia de la dirección
almacenada en el registro de direcciones asociado al conmutador de
conexión correspondiente hacia el registro de direcciones actuales.
A su vez, esto conduce a la selección de un receptor de control
remoto asociado a esta dirección.
La Fig. 7 es un diagrama de estados simplificado
que ilustra el funcionamiento básico del receptor 200 de control
remoto.
El estado inactivo o de parada del receptor 200
de control remoto se ilustra con la referencia 230. Este estado se
corresponde con un estado en el que el receptor está apagado.
Una dirección asociada al receptor 200 se
almacena en un registro de memoria semivolátil incluido en la
memoria 225. El contenido del registro de direcciones puede ser una
dirección asignada previamente, una dirección nueva asignada a
través de un paquete de conexión recibido, o un valor aleatorio si
no se asigna ninguna dirección especifica.
Cuando se enciende el receptor de control
remoto, se efectúa la transición 241 y el receptor entra en el
estado pasivo 231. En este estado, el receptor no debe obedecer a
ningún intervalo de tiempo asignado, y por lo tanto no debería
reaccionar a ninguna información de control recibida.
En el estado pasivo 231, el receptor está
buscando paquetes de dirección en cualquier intervalo de tiempo, los
cuales contienen una dirección que se corresponde con la dirección
almacenada en el registro de direcciones de este dispositivo. Una
vez que se ha encontrado una dirección coincidente, el número de
intervalo de tiempo contenido en el paquete con la dirección
coincidente se almacena como el "intervalo de tiempo actual" de
este receptor en el registro de intervalos de tiempo actuales, que
es también un registro incluido en la memoria 225. A continuación,
el receptor entra en el estado activo 232 (transición 242). En el
estado activo 232, el receptor reacciona a la información de control
recibida en el "intervalo de tiempo actual" proporcionado por
el registro de intervalos de tiempo actuales.
Mientras está en el estado activo 232, el
receptor continúa con la comprobación de si los paquetes de
dirección recibidos en el "intervalo de tiempo actual" todavía
contienen la dirección almacenada en el registro de direcciones. Si
en este intervalo de tiempo se detecta una dirección diferente, el
receptor entra nuevamente en el estado pasivo 231 (transición
243).
Mientras está en el estado activo 232, el
receptor también monitoriza si la dirección almacenada en su
registro de direcciones aparece en otro intervalo de tiempo. Si se
produce esta situación, el número de intervalo de tiempo de este
intervalo de tiempo se almacena en el registro de intervalos de
tiempo actuales. Esto puede ocurrir si, por alguna razón, el
dispositivo de control remoto transmisor cambia el intervalo de
tiempo usado para la transmisión.
Mientras está en el estado pasivo 231, con la
activación de un conmutador 217 de conexión, realizada típicamente
al presionar el botón pulsador 217 de conexión en el receptor 200 de
control remoto, el receptor entra en el estado 233 de conexión
(transición 246). De forma correspondiente, mientras está en el
estado activo 232, la activación del conmutador de conexión también
hace que el receptor entre en el estado 233 de conexión (transición
248).
En el estado 233 de conexión, el
microcontrolador 210 en el receptor 200 de control remoto está
adaptado para obtener paquetes de datos a partir de los datos
recibidos desde la unidad receptora de radiofrecuencia, y además
para detectar si un paquete de datos recibido es un paquete de
conexión, utilizando el campo del identificador de tipo de paquete
del paquete de datos. Si el paquete se reconoce como un paquete de
conexión, la dirección contenida en el campo de dirección del
paquete de conexión se asigna como la dirección actual del receptor
de control remoto, almacenando dicha dirección en el registro de
direcciones en la memoria del receptor. Además, el número de
intervalo de tiempo del paquete de conexión se asigna como el número
de intervalo de tiempo actual del receptor, almacenando el número de
intervalo de tiempo en el registro de intervalos de tiempo en la
memoria del receptor.
De esta manera, un dispositivo 100 de control
remoto cuyo conmutador 121, 123 de conexión esté siendo activado en
ese momento, será asignado al receptor 200 de control remoto cuyo
conmutador 217 de conexión sea activado simultáneamente.
El receptor de control remoto permanece en el
estado 233 de conexión hasta que se desactiva la función de
conexión. Típicamente, esta desactivación se realiza soltando el
botón pulsador 217.
Si en el periodo nuevo del estado de conexión se
recibió un paquete de conexión, o si el receptor 200 tenia un
intervalo de tiempo asignado antes del periodo de estado de
conexión, la desactivación hace que el receptor 200 entre en el
estado activo 232 (transición 245).
Si en el periodo nuevo de estado de conexión no
se recibió ningún paquete de conexión, y si el receptor no tenia
ningún intervalo de tiempo asignado antes del periodo de tiempo de
conexión, la desactivación hace que el receptor 200 entre en el
estado pasivo 231 (transición 248).
En el estado activo 232, la tarea principal del
dispositivo receptor de control remoto es recibir paquetes de datos
del tipo "paquete de control" y convertir su contenido en datos
de control a suministrar a dispositivos 201 de control.
Los paquetes de datos recibidos son procesados
por el microcontrolador, y se obtienen paquetes de datos en los que
el identificador de intervalo de tiempo coincide con el número de
"intervalo de tiempo actual" asignado. Un paquete de control
queda identificado por un identificador de tipo de paquete binario
predeterminado, tal como 011, después del número de intervalo de
tiempo preliminar. La parte de datos de este paquete contiene
información de control específica que será interpretada por el
microcontrolador 210, el cual genera unas señales de control
correspondientes que se suministran a los elementos 201, 202 de
control, controlando de este modo los motores, la velocidad, la
dirección, el sonido, la iluminación, etcétera.
Si el paquete de datos recibido es un paquete de
control, el número de intervalo de tiempo se usa como enlace de
identificación válido entre el dispositivo 100 de control remoto y
el receptor 200. Si un paquete de datos recibido es un paquete de
dirección, predominará la coincidencia entre direcciones. Esto da
como resultado que el número de intervalo de tiempo de este paquete
de dirección se asignará como el número de intervalo de tiempo
asignado actual del receptor, siempre que la dirección en un paquete
de dirección coincida con la dirección asignada del receptor.
Con la reactivación del conmutador 217 de
conexión, el receptor de control remoto entra nuevamente en el
estado 233 de conexión (transición 244). Esto posibilita la
realización de una asignación de dirección nueva.
Cuando el receptor 200 de control remoto se
apaga (transición 248), vuelve al estado inactivo o de parada 230.
Aunque no se muestra en la Fig. 7, también es posible volver al
estado inactivo 230 desde cualquiera de los estados 231, 232 ó 233,
siempre que el dispositivo de control remoto esté apagado.
Evidentemente, se entenderá que la invención no
se limita a los detalles específicos descritos en la presente
memoria, los cuales se proporcionan únicamente a título de ejemplo.
Por lo tanto, es evidente para una persona experta en la técnica que
dentro del alcance de la invención resulta posible aplicar varias
modificaciones y variaciones.
Por ejemplo, aunque el periodo de trama debería
ser de una duración fija, la duración real se puede variar según la
aplicación en cuestión. Aunque el número de intervalos de tiempo en
una trama debería ser un número fijo, el número real se puede variar
de forma similar, dependiendo de la aplicación concreta.
La codificación concreta de la información en
cada intervalo de tiempo se puede realizar evidentemente de muchas
formas diferentes. Por ejemplo, la información anunciadora y la
información de direcciones se pueden dividir y enviar por partes en
tramas sucesivas junto con información de control, en lugar de
dedicar paquetes individuales a cada tipo de información.
La comunicación física se ha descrito
particularmente haciendo referencia a las comunicaciones por
radiofrecuencia. No obstante, para una persona experta en la técnica
será evidente que el concepto de la invención dado a conocer se
puede usar también con una comunicación óptica, particularmente por
infrarrojos, o acústica, particularmente, por ultrasonidos. En este
caso, los circuitos transmisores y receptores se deberían sustituir
evidentemente por los elementos de comunicación físicos deseados
equivalentes. La invención incluso podría resultar útil en
aplicaciones que hagan uso de comunicaciones limitadas al cable,
tales como redes de instrumentación y de control.
El circuito de entrada/salida en serie
especificado corno UART 211 se puede sustituir por otro dispositivo
de codificación/decodificación de datos, adecuado para el tipo de
modulación seleccionado y el medio físico de comunicación usado.
El dispositivo de control remoto y el receptor
de control remoto se pueden diseñar con el microcontrolador y sus
circuitos periféricos como componentes independientes sobre una
placa de circuito. De forma similar, el concepto de la invención se
puede realizar con otros tipos de circuitos electrónicos, tales
corno dispositivos lógicos programables (PLO) o circuitos integrados
de aplicación especifica (ASIC).
El dispositivo 201 de control de salida se
indica a titulo de ejemplo corno un circuito controlador digital.
Evidentemente, de forma alternativa se podría realizar como un
circuito analógico, en cuyo caso estaría conectado a la salida de un
conversor D/A incluido en el microcontrolador 210 en el receptor 200
de control remoto o conectado al mismo. Naturalmente, el número de
dichos dispositivos puede variar según los requisitos de la
aplicación.
Evidentemente los tipos de elementos 101, 102,
103 de entrada, así como el número de elementos de entrada, se
describen únicamente a titulo de ejemplo. Consecuentemente, los
mismos pueden tomar forma en un conjunto cualquiera de elementos
adecuados de entrada digitales o analógicos dependiendo de la
aplicación en cuestión. Los elementos de entrada no se deberían
entender únicamente como dispositivos de entrada accionados
manualmente. Estos también pueden estar constituidos por elementos
accionados indirectamente tales como, por ejemplo, circuitos
digitales de interfaz que proporcionen señales de accionamiento
desde un dispositivo externo, por ejemplo, un ordenador
personal.
La forma de realización ilustrada da a conocer
dos dispositivos compuestos 117, 118 de accionamiento,
proporcionando cada uno de ellos una señal de conexión y una señal
de selección. Debería entenderse que el número de dichos
dispositivos de accionamiento incluidos en un dispositivo
controlador remoto podría ser uno, dos, tres o más. A título de
ejemplo, cada dispositivo de accionamiento se ilustra de manera que
comprende dos conmutadores independientes, tales como conmutadores
de botones pulsadores; un conmutador de conexión y un conmutador de
selección correspondiente. Una persona experta en la técnica
observará que cada dispositivo de accionamiento podría incluir
alternativamente sólo un conmutador de botón pulsador, y que el
estado de un conmutador selector común determina si cada
dispositivo debería proporcionar una señal de conexión o una señal
de selección cuando se acciona el conmutador de botón pulsador.
El uso de la invención se ha descrito en
relación con juguetes, vehículos de modelismo y similares. Entre los
ejemplos de dichos juguetes o vehículos se incluyen coches de
control remoto, coches de carreras, vehículos todoterreno, camiones,
tractores, excavadoras, trenes, barcos, aviones, helicópteros,
animales de juguete, muñecas y robots de juguete. Además de dichos
objetos móviles, la invención también se puede usar con equipos de
juego fijos tales como grúas, puentes basculantes, casas con
equipamiento electrónico, ascensores, etcétera. Aunque el
funcionamiento sencillo, atractivo para el usuario y robusto
resultante hace que dichos juguetes y reproducciones de modelismo
constituyan el campo de aplicación principal para la invención,
dicha invención también se podría usar con otros fines, incluyendo
el control de máquinas reales, tales como grúas, puertas de garajes,
etcétera. Otras aplicaciones incluyen la comunicación de control
remoto entre dispositivos de ordenadores, tales como el control de
un ordenador personal o una consola de juego por medio de un equipo
inalámbrico de entrada de información (por ejemplo, un teclado, un
ratón, un control de bola rodante o un joystick). La
invención también se podría usar para proporcionar comunicación en
un sistema de instrumentación o automatización, tal como un sistema
domótico.
Claims (9)
1. Dispositivo (100) de control remoto para ser
usado en un área (300) de cobertura de comunicaciones en la que
pueden estar funcionando simultáneamente una pluralidad de
dispositivos (100) de control remoto y receptores (200) de control
remotos para controlar en forma remota un receptor (200) de control
remoto que opera en dicha área (300),
comprendiendo el dispositivo (100),
- elementos de entrada para proporcionar señales
eléctricas de control, dichos elementos comprendiendo
- por lo menos un interruptor eléctrico (121)
para establecer una conexión entre el dispositivo (100) de control
remoto y un receptor (200) de control remotos y
- un transmisor (104),
- por lo menos un registro de direcciones,
- un dispositivo (110) de procesamiento,
adaptado para operar en por lo menos un estado de operación (132) y
un estado de conexión (133) y además adaptado para
- al recibir una señal de activación del
interruptor eléctrico (121) entrar en el estado de conexión (133)
donde información sobre direcciones es transmitida desde el
dispositivo (100) de control remoto,
caracterizado por el hecho de que
- los elementos de entrada incluyen además por
lo menos un interruptor de selección (122) donde cada uno de estos
corresponde a un interruptor de conexión (121),
- el registro de direcciones comprende
- un registro de direcciones de conexión
correspondiente a cada interruptor de conexión (121) conteniendo una
dirección asociada a dicho interruptor de conexión (121), y
- un registro de direcciones actuales
conteniendo la dirección actual del dispositivo (100) de control
remotos
- en el estado de operaciones el dispositivo
procesador está adaptado para hacer que el dispositivo (100)
transmita paquetes de datos a intervalos, dichos paquetes indicando
la información sobre direcciones almacenada en el registro actual de
direcciones,
- en el estado de conexión (133) el dispositivo
de procesamiento está adaptado para transmitir paquetes de datos
desde el dispositivo (100) de control remoto, dichos paquetes
conteniendo un identificador de tipo de paquete que identifica al
paquete de datos como un paquete de datos del tipo de conexión y
también la información de dirección almacenada en el registro de
direcciones de conexiones y
- al recibir una señal de activación del
interruptor de selección (122) el dispositivo (110) de procesamiento
está adaptado para transmitir el contenido del registro de
direcciones de conexión al registro actual de direcciones.
2. Dispositivo de control remoto según la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la
dirección almacenada en el registro de direcciones de conexión es
una dirección elegida al azar generada por un generador de
direcciones en el dispositivo de control remoto.
3. Dispositivo de control remoto según la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que el
dispositivo de procesamiento esta además adaptado para al recibir
una señal de desactivación del interruptor de conexión, volver del
estado de conexión y entrar nuevamente en el estado de operación
(132) donde paquetes de datos son transmitidos del dispositivo de
control remoto (100), y dichos paquetes contienen en identificador
de tipo de paquete que identifica al paquete como un paquete de
datos del tipo de control, e información de control.
4. Dispositivo de control remoto según la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que los
paquetes de datos de tipo de conexión se transmiten reiteradamente
desde el dispositivo de control remoto.
5. Dispositivo de control remoto según la
reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los
paquetes de datos del tipo de conexión contienen además un
identificador de intervalos de tiempo.
6. Dispositivo de control remoto según una de
las reivindicaciones 1-5, caracterizado por
el hecho de que está adaptado para controlar juguetes o modelos de
vehículos.
7. Dispositivo de control remoto según una de
las reivindicaciones 1-6, caracterizado por
el hecho de que dichos elementos de entrada comprenden por lo menos
dos interruptores de conexión y de selección.
8. Dispositivo de control remoto según una de
las reivindicaciones 1-7, caracterizado por
el hecho de que un interruptor de conexión (121) y el
correspondiente interruptor de selección (122) constituyen un
dispositivo de operación compuesto (117).
9. Sistema de control remoto,
caracterizado en que comprende
- un dispositivo de control remoto según una de
las reivindicaciones 1-8, y
- un receptor de control remoto (200) para
recibir y decodificar señales de un dispositivo de control remoto
(100) para ser usado en un área (300) donde una pluralidad de
dispositivos de control remoto (100) y receptores de control remoto
(200) pueden estar operando
simultáneamente, donde el receptor de control
remoto comprende,
- una unidad receptora (205),
- elementos de entrada para proporcionar señales
eléctricas de control, incluyendo por lo menos un interruptor de
conexión (217) para establecer una conexión entre el receptor de
control remoto (200) y un dispositivo de controlo remoto (100),
- un dispositivo de procesamiento (210) adaptado
para
- al recibir una señal de activación del
interruptor de conexión (217) entrar en un estado de conexión (233),
donde
- paquetes de datos son derivados de los datos
recibidos con el receptor (205),
- un campo identificador de paquetes de datos en
un paquete de datos recibido es detectado, y si el paquete de datos
es reconocido como un paquete de datos del tipo de conexión, la
dirección contenida en el campo de dirección del paquete es
almacenada en un registro de direcciones y de esta manera asignada
como la dirección actual del dispositivo de control remoto
(200).
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
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