JP3091920U - 赤外線遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数セットの赤外線遠隔制御装置における発信
機と受信機の信号伝送を相互干渉を起こさず行うことが
できる発信順序公平性を持つ赤外線遠隔制御装置を提供
すること。 【解決手段】発信端と受信端とに分け、それぞれに、赤
外線発信機１と赤外線受信機２とを組み込んでなる赤外
線遠隔制御装置であって、複数が存在している場合、い
ずれかの赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発信機１によ
り、各赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発信機１の制御
信号の発信順序を設定し、且つ、上記順序に従って各赤
外線遠隔制御装置の赤外線発信機１の制御信号を逐次に
発信させ、それらの赤外線受信機２を介して各対応の受
信端に予定動作を順序に執行させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は赤外線遠隔制御装置に関し、特に複数セットが存在している場合、同 時に遠隔制御を行っても相互干渉が生じない赤外線遠隔制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、赤外線を利用して信号伝送を行う場合、常に低周波数及び狭い帯域に制 限され、無線周波信号（Radio Frequency signal）のように、複数セットで同時 に信号伝送を行うことができない。一般に、無線周波信号に利用される周波数は 27.1MHz（1M=10⁶）以上で、異なる発信機の発信信号を異なる周波数例えば27.1M Hz、27.2MHz、27.3MHz、……などに調整すれば、信号間の相互干渉により各受信 機の受信が影響されることを避けられるので、無線周波信号で複数セットの信号 伝送を同時に行う場合、制御が極めて容易である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、赤外線の場合は、複数セットの信号伝送を同時に行うことが困難であ る。それは、赤外線の周波数が低く、一般に38KHz(1K=10³)が利用されるので、3 8.1KHz、38.2KHzに細分しても、各発信機の発信信号周波数が近すぎて、相互干 渉が生じて各発信機の対応する受信機を制御することができないためである。

【０００４】 上記の赤外線遠隔制御装置における問題点に鑑み、本考案は、複数セットの発 信機と受信機との信号伝送を相互干渉を起こさず行うことができる発信順序公平 性を持つ赤外線遠隔制御装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案は、発信端と受信端とに分け、それぞれに、 赤外線発信機と赤外線受信機とを組み込んでなる赤外線遠隔制御装置であって、 複数存在している場合、いずれかの赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発信機によ り、各赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発信機の制御信号の発信順序を設定し、 且つ、上記順序に従って各赤外線遠隔制御装置の赤外線発信機の制御信号を逐次 に発信させ、それらの赤外線受信機を介して各対応の受信端に予定動作を順番に 執行させることを特徴とする赤外線遠隔制御装置を提供する。

【０００６】 上記構成の赤外線遠隔制御装置を同時に複数使用する場合、いずれかの赤外線 遠隔制御装置の上記赤外線発信機により、各赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発 信機の制御信号の発信順序を設定し、且つ、上記順序に従って各赤外線遠隔制御 装置の赤外線発信機の制御信号を逐次に発信させるので、信号伝送を相互干渉を 起こさず行うことができ、また、それら赤外線発信機に発信順序公平性を付与す ることもできる。

【０００７】 また、本考案の赤外線遠隔制御装置における上記赤外線発信機は、赤外線信号 を受信する第１の受信ユニットと、当該赤外線発信機のコードを設定するコード 設定ユニットと、発信信号を入力する入力ユニットと、上記赤外線受信機へ赤外 線信号を発信する発信ユニットと、上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線発信 機のいずれか一つを起動発信機とし、そのコード設定ユニットを介して上記複数 の赤外線発信機のいずれに対してもコードを設定してから、上記複数の赤外線発 信機全数の執行順序列を決め、そして、上記起動発信機の上記発信ユニットを介 して該起動発信機のコード信号を発信させ、該起動発信機自体の赤外線受信機を 含めるあらゆる上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線受信機にそれぞれコード を設定した後、該起動発信機の上記第１の受信ユニットを介して他の赤外線発信 機から制御信号が発信していないことを確かめてから、上記執行順序列に基づい て該起動発信機の発信順序を決定し、且つ、この発信順序に基づいて待機時間を 決定して、この待機時間内の上記執行順序列における先行すべき他の赤外線発信 機から信号が発信していないことを確かめて、該起動発信機の上記発信ユニット を介して上記信号入力を制御信号として発信させ、そして所定時間を待ってから 、再度他の赤外線発信機から制御信号が発信しているかいないかをチェックする ように機能する第１の中央制御ユニットとを有することが好ましい。

【０００８】 また、本考案の赤外線遠隔制御装置における上記赤外線受信機は、上記複数の 赤外線遠隔制御装置の赤外線発信機におけるいずれか一つから発信する赤外線信 号を受信する第２の受信ユニットと、上記受信端に予定の動作を執行させる作動 ユニットと、上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線受信機それぞれの第２の受 信ユニットを介して上記複数の赤外線発信機のいずれか一つのコード信号を受信 してから、各赤外線受信機にコードを設定し、そして、それ自体の各入出力ポー トを初期状態に復帰させた後、上記起動発信機の対応受信機の第２の受信ユニッ トを介して受信し、且つ、ノイズ信号ではない上記起動発信機からの制御信号と 確かめてから、上記各入出力ポートの状態を設定して、上記起動発信機の対応受 信機の作動ユニットを介して上記受信端に予定の動作を執行させる第２の中央制 御ユニットとを有することが好ましい。

【０００９】 さらに、上記第１の中央制御ユニットは、上記起動発信機の赤外線受信機を含 めるあらゆる上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線受信機にそれぞれコードを 設定した後、上記起動発信機の上記第１の受信ユニットを介して他の赤外線発信 機から制御信号が発信していることを検出すると、先に、上記執行順序列を更新 してから、始めて上記更新した執行順序列に基づいて上記起動発信機の発信順序 を決定するように機能するものにすることが好ましい。

【００１０】 なお、上記第２の中央制御ユニットは、上記各入出力ポートの状態を設定して 、上記起動発信機の対応受信機の作動ユニットを介してその受信端に予定の動作 を執行させてから、一定時間を遅延した後、始めて上記起動発信機からの次の制 御信号を受けることが好ましい。

【００１１】 さらにまた、上記複数の赤外線発信機それぞれのコード設定ユニットと入力ユ ニットとは、異なるキーイン手段によって操作されることが好ましい。

【００１２】

【考案の実施の形態】 以下、本考案の好ましい実施形態を詳しく説明する。図１に示すのは、本考案 の実施形態である赤外線遠隔制御装置が同時に３セット存在している場合の斜視 図である。図示の赤外線遠隔制御装置は、発信端と受信端とに分けられ、且つ、 それぞれに、赤外線発信機１と赤外線受信機２とが組み込まれている。また、こ の実施形態の赤外線遠隔制御装置が複数存在している場合、いずれかの赤外線遠 隔制御装置の上記赤外線発信機１により、各赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発 信機１の制御信号の発信順序を設定し、且つ、上記順序に従って各赤外線遠隔制 御装置の赤外線発信機１の制御信号を逐次に発信させ、それらの赤外線受信機２ を介して各対応の受信端に予定動作を順番に執行させることができる。

【００１３】 さらに詳しく説明すると、上記発信端の発信機１は、図示の長方体のシェル１ ０１ばかりでなく、発信機能を果たすためにこのシェル１０１の内外に備えられ ている下記種々のユニット、及び、これらのユニットを連接して機能させる電気 回路１０２をも有する。

【００１４】 即ち、図２に示すように、各発信機１は、受信ユニット１１と、中央制御ユニ ット１２と、コード設定ユニット１３と、押しボタン式の入力ユニット１４と、 発信ユニット１５とからなる。受信ユニット１１は、赤外線信号を受信して中央 制御ユニット１２に伝送してデコードするものである。コード設定ユニット１３ はコードを設定するものである。発信ユニット１５は、コード設定ユニット１３ によって設定されたコード信号及び押しボタン式の入力ユニット１４によって入 力された制御信号を発信するものである。中央制御ユニット１２は、プログラム に従って、いずれかの赤外線遠隔制御装置の上記赤外線発信機１により、各赤外 線遠隔制御装置の上記赤外線発信機１の制御信号の発信順序を設定し、且つ、上 記順序に従って各赤外線遠隔制御装置の赤外線発信機１の制御信号を逐次に発信 させ、それらの赤外線受信機２を介して各対応の受信端に予定動作を順番に執行 させるように機能するものである。

【００１５】 上記制御信号の発信制御は、主として各セットの発信機１の中央制御ユニット １２に通信プロトコルプログラムを搭載し、異なる発信機１からの制御信号に基 づいて、各発信機１の発信順序と時間差を更新し、同時に遠隔制御を行いながら 、各発信機１からの制御信号を異なる時点に発信し、且つ、発信順序を常に変更 することにより、互いに干渉を避け、公平性を保つ。その効果を達成するため、 上記各構成ユニットは下記のように設計される。

【００１６】 受信ユニット１１は備えられている赤外線受信モジュール（IR Module）１１ １により、赤外線信号を受信し、そして、受信した信号を中央制御ユニット１２ に転送してデコードする。

【００１７】 コード設定ユニット１３はキーイン手段としてのコード押しボタン１３１を有 し、中央制御ユニット１２にコード押しボタン１３１の押された回数が検知され ると、デジタルコードが設定される。そのコードを以下に「ＩＤ」と略称する。 ４桁の場合、コード押しボタン１３１の押された回数が１〜１６回のいずれか一 つの時、それぞれ発信機１のＩＤを、“００００”、“０００１”……“１１１ １”に設定することができる。上記ＩＤの設定に際して、出来るだけ早い速度で コード押しボタン１３１を押圧することが必要である。押圧回数が中央制御ユニ ット１２に検知されると、中央制御ユニット１２は１秒経ってから、それ自身と 接続している発光ダイオード１２１を制御し、周波数2Hzで押圧回数分点滅させ 、また０．５秒経ってから、確認のため再び同じ点滅動作を行わせる。上記点滅 期間において、中央制御ユニット１２はさらに発信ユニット１５を制御してコー ド信号を２回発信させる。対応する受信機２に受信されると、受信機２のＩＤの 設定が自動的に完了する。

【００１８】

【表１】 に示すように、中央制御ユニット１２には「発信順序テーブル」が搭載されてい る。上記「発信順序テーブル」は複数の異なる順序列を含み、順序列の列数が発 信機１の数に対応して設定される。発信機１が８台ある時、発信順序テーブルに は８列の順序列ＴＩＤ１〜ＴＩＤ８を配置して、各順序列毎に８個の順序値ＳＩ Ｄ１〜ＳＩＤ８を設定する。本実施形態において、ＳＩＤ１〜ＳＩＤ８はＩＤが “００００”、“０００１”、“００１０”……“０１１１”の８台の発信機１ の順序値であり、８台の発信機１から制御信号を発信する順序を示し、順序値の 小さい方が先に発信する。各発信機１は始動の際、中央制御ユニット１２に予め 設定している執行順序列に基づいて（例えば、順序列ＴＩＤ１を執行順序列とす る。）制御信号の発信時間を制御する。しかし、各発信機１は他のＩＤの異なる 発信機１からの制御信号を受信すると、その執行順序列を他のＩＤの対応する順 序列に更新し、他のＩＤの対応する順序列に設定されている順序値に基づいて制 御信号の発信時間を制御するようになる。その詳しい制御は後に説明する。

【００１９】 押しボタン式の入力ユニット１４は複数の押しボタン１４１〜１４４を含み、 異なる組み合わせで押しボタン１４１〜１４４が押されれば、中央制御ユニット １２がその押圧を探知し、各押しボタンの押圧に対応してそれ自身のコードと組 み合わせた信号をエンコードして発信ユニット１５に転送する。

【００２０】 発信ユニット１５は中央制御ユニット１２に制御され、駆動電路１５１を介し て三つの赤外線発光ダイオード（IR LED）１５２、１５３、１５４を駆動してエ ンコードされた信号を制御信号として発信するようになっている。ここで三つの 赤外線発光ダイオード１５２、１５３、１５４を使用するのは、赤外線信号の発 信角度を広め、発信死角を減少させるためである。

【００２１】 次に、受信端について説明する。まず、外観設計について、受信機２が組み込 まれている受信端は、例えば図１に示すようなリモコン自動車が挙げられる。そ して、図３に示すように、各受信機２は受信ユニット２１と中央制御ユニット２ ２と作動ユニット２３とからなり、図３に示す電気回路２０２のように連接され ている。受信ユニット２１はコード信号と制御信号を受信すると、中央制御ユニ ット２２によりコードの設定及び制御信号のデコーディングをし、さらに受信し た制御信号が対応の発信機１から発信されたものと確認してから、その制御信号 に基づいて作動ユニット２３を駆動して所定の動作をさせる。

【００２２】 受信ユニット２１は赤外線受信モジュール（IR Module）２１１を備えていて 、赤外線信号を受信することができる。対応する発信機１の発信ユニット１５か らのコード信号を受信すると、中央制御ユニット２２によりＩＤの設定を完了す ることができる。ＩＤの設定を完了した後、受信ユニット２１は受信した各発信 機１からの制御信号を中央制御ユニット２２に転送してデコードさせる。受信し た信号が自身のＩＤに対応すると確認した時、その信号に基づいて作動ユニット ２３を駆動し、作動ユニット２３の第一、第二、第三の駆動回路２３１、２３２ 、２３３を介して、対応設置されたモーター２３４及び左、右コイル２３５、２ ３６を作動させ、リモコン自動車に設けられている受信機２に連動させて予定動 作を行わせる。例えば、モーター２３４が作動して異なる方向に回転する場合、 後輪を前か後ろに駆動し、左、右コイル２３５、２３６が作動する場合、電磁石 による制御方法で前輪の左曲がりか右曲がりなどを制御する。モーター２３４及 び左、右コイル２３５、２３６により車体形態の受信機２に前進、後退、方向転 換などの動作を行わせる設計は既に一般のリモコン自動車にも利用されており、 本考案の設計中心でもないので、ここでは説明を省略する。

【００２３】 以下、上記発信機１における押しボタン１４１〜１４４がそれぞれ押圧された 時、対応する受信機２が遠隔制御される様子を説明する。例えば、押しボタン１ ４１、１４２が押圧されると、モーター２３４が制御されて正転又は逆転し、こ れにより、受信機２全体の前進及び後退が制御されるようにする。また、押しボ タン１４３、１４４が押圧されると、左、右コイル２３５、２３６が作動して受 信機２全体の左曲がりと右曲がりが制御されるようにする。もちろん、入力ユニ ット１４に設置される押しボタンの数及びその制御機能については、これに限ら ず、必要に応じて変更可能である。

【００２４】 以上、赤外線遠隔制御装置全体における発信機１と受信機２の機能及び回路構 成を説明したが、次に、赤外線遠隔制御装置全体の遠隔制御の詳細について、発 信機１の制御と受信機２の制御とに分けて順に説明する。

【００２５】 図４は各発信機１の作動状態フローチャートである。各発信機１は始動の際、 まず、ＩＤを設定する（ステップ３１１）。即ち、コード設定ユニット１３のコ ード押しボタン１３１を押して中央制御ユニット１２により押す回数を検知する ことにより、ＩＤの設定を完了することができる。

【００２６】 次に、上記表１に示す順序列ＴＩＤ１を執行順序列と設定する（ステップ３１ ２）。ただ、これに限らず、ＴＩＤ１〜ＴＩＤ８のいずれも執行順序列と設定す ることができる。ここで、順序値がＳＩＤ１である発信機１を起動発信機の一例 として、以降のステップを説明する。また、その順序列ＴＩＤ１には順序値ＳＩ Ｄ１が８と設定されている。

【００２７】 続いて、中央制御ユニット１２が発信ユニット１５を制御してコード信号を２ 回発信させる（ステップ３１３）。これは、対応する受信機２にコードを設定す るための動作である。

【００２８】 コードを設定した後、他の発信機１からの制御信号を受信したかどうかを探知 する（ステップ３１４）。受信しなかった場合、その入力ユニット１４の押しボ タンが押圧されたか否かを探知する（ステップ３１６）。

【００２９】 上記ステップ３１４において、他の発信機１からの制御信号を受信したことが あれば、執行順序列を更新して、他の発信機１が対応する順序列を新たな順序列 とする（ステップ３１５）。例えば、ＩＤが“００１１”である発信機１からの 制御信号を受信した時、上記“００００”発信機１は執行順序列をＴＩＤ４に変 える。そして、ステップ３１６に移行する。

【００３０】 次に、その入力ユニット１４の押しボタンが押圧されたか否かを探知する。押 圧された場合、“００００”発信機１は執行順序列に基づいて対応する順序値Ｓ ＩＤ１が５と調べ出す（ステップ３１７）。

【００３１】 順序値ＳＩＤ１が第５と調べ出した後、ある待機時間内に他の発信機１から制 御信号が発信されたかどうかを探知する（ステップ３１８）。本実施形態におい て、待機時間は公式Ｔ＝（順序値×１ｍｓｅｃ）により計算されるが、これに限 るものではない。例えば、順序値ＳＩＤ１が５である時、その待機時間がＴ＝５ ｍｓｅｃで、その間に他の発信機１からの制御信号を受信しなかった場合、直接 に上記押圧動作による制御信号を発信する（ステップ３１９）。一方、他の発信 機１からの制御信号を受信した場合では、制御信号を発信せずステップ３１４、 ステップ３１５に戻り、執行順序列を更新する。

【００３２】 上記ステップ３１８は、各発信機１の発信順序を制御するためのステップであ る。つまり、待機順位が前である発信機１が優先して制御信号を発信するように 、順位が後ろである発信機１に設定された待機時間が長くなる。例えば、上記Ｉ Ｄ“００００”の発信機１の待機時間が５ｍｓｅｃで、その５ｍｓｅｃの間に、 順位が第１〜第４の発信機１のみにより制御信号を発信することが可能である。 即ち、順序列ＴＩＤ１における順序値の中で、順序値がＳＩＤ５〜ＳＩＤ８であ る発信機１だけは、順序値がＳＩＤ１である上記発信機１に優先して制御信号を 発信することができる。

【００３３】 設計的には、上記ステップ３１８からステップ３１５に移行すると、公平性を 保つため、発信機１の発信順位が繰り上げるようになっている。例えば、順序値 がＳＩＤ１である発信機１が、ステップ３１８においてＩＤ“０１００”の発信 機１からの制御信号を受信し、ステップ３１５において執行順序列の更新動作を する場合、順序列ＴＩＤ５を新たな執行順序列に設定するので、上記表１を参照 して分かるように、順序列ＴＩＤ５においてＳＩＤ１が４、即ち、順序値がＳＩ Ｄ１である発信機１の発信順位が４となって、元の“５”より順位が前に進む。 前述と同様に、受信した信号が、それぞれのＩＤが“０１０１”、“０１１０” 、“０１１１”である発信機１から発信されたものとすると、執行順序列を更新 した後、上記順序値がＳＩＤ１である発信機１の発信順位がそれぞれ“３”、“ ２”、“１”となる。

【００３４】 上記ステップ３１９において、制御信号を発信する時、所要時間は発信信号の ビット数に応じて異なる。本実施形態において、制御信号は１７ビットｂ_０〜ｂ _１６ を含んで、スタートビット（start bit、その数値を１とする）としてのｂ _０ と、ＩＤの対応コード（ＩＤを１６種設定できる）としてのｂ_１〜ｂ_４と、入 力ユニット１４の押圧操作による指令（command、２５６種設定できる）を設定 するためのｂ_５〜ｂ_１２と、ｂ_１〜ｂ_１２と組み合わせて異なる制御信号が含む ｂ_０〜ｂ_１６における数値が１であるものの合計数量を一定にするためのｂ_１３ 〜ｂ_１６とからなる。例えば、ｂ_０〜ｂ_１６における数値が１であるものの合計 数量を６個とする時、ｂ_１〜ｂ_１２における数値が１であるものの数量が多いほ ど、ｂ_１３〜ｂ_１６における数値が１であるものの数量が低減する。制御信号を 発信するには約１７ｍｓｅｃ（１ビットを発信するのに約１ｍｓｅｃかかる）が 必要で、制御信号を発信してから、ステップ３２０とステップ３２１に移行する 。

【００３５】 ステップ３２０においては、上記発信機１は自身の順序値（ＳＩＤ１）を最大 （つまり８である）に設定し、制御信号を発信してから自動的に一番後に順位を 設定する。そして、ステップ３２１において、休止時間１００ｍｓｅｃを遅延す る。それは、各発信機１毎に制御信号の発信所要時間が約１７ｍｓｅｃで、８台 で１３６ｍｓｅｃもかかるので、制御信号を発信してからの１００ｍｓｅｃ内で 受信する信号はノイズに違いなく、信号探知を行っても中央制御ユニット１２に 負荷をかけるにすぎないから、中央制御ユニット１２を休止時間内では休止状態 にして、１００ｍｓｅｃ経ってから上記ステップ３１４に移行して制御を循環し て行うように、その１００ｍｓｅｃを設けるのである。

【００３６】 上記各発信機１が遠隔制御を行う間には、制御信号の発信は執行順序列に設定 されている順序値ＳＩＤ１〜ＳＩＤ８による発信時間に従うので、順位が前の発 信機１のいずれか一つから制御信号が発信されると、他の発信機１すべてに執行 順序列を更新させて更新した順序値に基づいて制御信号を発信させ、更新する毎 に順序値が変わり、各発信機１にも発信優先権を取得することができる。また、 順位が前の発信機１がいずれも制御信号を発信しなかった場合、順位が後ろの発 信機１には極短時間内（数ｍｓｅｃ）に制御信号を発信することができる。これ により、遠隔制御全体的には、各発信機１に優れた独立操作性及び素早さを付与 できるとともに、多数の発信機１が同時に遠隔制御により競争ゲームをする時、 同時に多数の発信機１が制御信号を発信することを避けることもできる。さらに 、操作的には、一般に、使用者が入力ユニット１４の押しボタンに押圧動作を行 う持続時間は１００ｍｓｅｃ以上であるので、上記数ｍｓｅｃの待機時間差は長 時間のゲーム進行中に殆ど感じられない。

【００３７】 次に、各受信機２の作動状態について説明する。図５に示すように、各受信機 ２は始動の際、受信ユニット２１により発信機１からのコード信号を探知し（ス テップ４１１）、信号がなかったら、コード信号を受信するまで探知をし続ける 。そして、そのコード信号によりＩＤを設定する（ステップ４１２）。つまり、 制御を行う前に受信機２にＩＤを設定する必要がある。

【００３８】 続いて、中央制御ユニット２２をリセット（Reset I/Os Port）して中央制御 ユニット２２に設置される各入力／出力ポートを初期状態に復帰させる（ステッ プ４１３）。そして、中央制御ユニット２２により受信ユニット２１が赤外線信 号を受信したかどうかを探知する（ステップ４１４）。信号を受信した場合、受 信した制御信号がノイズであるかを判断する（ステップ４１５）。ここで、ノイ ズの判断は、受信した制御信号のビット（bit）すべてを対比することにより、 例えば受信した制御信号が１７ビットを含む場合を例にとって、全部のビットに 一つでも間違いがあると、ノイズと判断する。それ故、受信機２が受信した信号 が対応する発信機１からの制御信号ではない時には、ＩＤは全て異なり、その信 号がノイズと判断されて執行されないことになる。一旦、ステップ４１５におい て受信した信号がノイズと判断されると、ステップ４１４に戻り、探知をし続け る。なお、ノイズではないと判断した場合では、受信した信号に基づいて中央制 御ユニット２２により各入力／出力ポートを設定して作動ユニット２３に対応の 予定動作を執行させる（ステップ４１６）。

【００３９】 その後、休止時間１４０ｍｓｅｃを遅延する（ステップ４１７）。これは各発 信機１が制御信号を２回発信するのに要する間隔（即ち、ステップ３１４からス テップ３２１までの所要時間）が約１４０ｍｓｅｃで、つまり各受信機２は１４ ０ｍｓｅｃ経ってから同じＩＤの発信機１からの信号を受信することができるか ら、受信した信号がノイズではないと判断してからの１４０ｍｓｅｃ内で受信す る信号はノイズに違いなく、且つ、探知を行っても中央制御ユニット２２の負荷 になるにすぎないためである。これにより、１４０ｍｓｅｃを遅延することで、 中央制御ユニット２２をその間に休止状態にし、さらにその１４０ｍｓｅｃが経 過してからのある所定時間内に（例えば１４０ｍｓｅｃ）ステップ４１８〜ステ ップ４２０において執行される信号の判断動作を行わせることができる。なお、 ステップ４１８〜ステップ４２０において、受信機２の対応する発信機１の入力 ユニット１４の押しボタンが絶えず使用者に押圧される場合、制御信号の受信後 また１４０ｍｓｅｃ経過してからのさらなる１４０ｍｓｅｃ内に、制御信号が再 び発信される。その間に、信号がないかノイズであるかのいずれの受信機２の対 応する発信機１の入力ユニット１４の押しボタンも押圧されなかった（制御信号 を一つも発信しなかった）ことを示す場合、ステップ４１８において１４０ｍｓ ｅｃが経過したと判断するまで探知は続き、その後ステップ４１３に移行して、 中央制御ユニット２２をリセットして各入出力ポートを初期状態に復帰させ、受 信機２の作動ユニット２３を動作中止にする。一方、ステップ４２０において受 信した信号がノイズでないと判断した場合、使用者が対応する発信機１に押圧動 作をしつつあることが判明してステップ４１６に移行し、中央制御ユニット２２ により受信した信号に基づいて各入出力ポートの状態を設定して作動ユニット２ ３に対応する予定動作を行わせる。

【００４０】 以上に説明したように、各受信機２は、制御信号を受信している期間において 、制御信号が異なる時点にＩＤの異なる発信機１から発信され、且つ、各受信機 ２が自分のＩＤと一致するＩＤを設定されている発信機１からの信号しか受信し て執行することができないので、各受信機２の制御信号受信時に相互干渉が生じ ることなく、対応する発信機１からの制御信号を受信し執行して予定動作を行わ せることができる。

【００４１】 以上説明した実施の形態は、あくまでも本考案の技術的内容を明らかにする意 図のものにおいてなされたものであり、本考案はそうした具体例に限定して狭義 に解釈されるものではなく、本考案の精神とクレームに述べられた範囲で、いろ いろと変更して実施できるものである。

【００４２】

【考案の効果】

本考案により、遠隔制御装置でゲームする時など、それぞれ発信機１と受信機 ２の電源をいれて、発信機１のＩＤを設定することで発信機１から自動的にコー ド信号を受信機２に伝送し、受信機２を自動的にＩＤ設定させることができる。 つまり、セット毎に発信機１と受信機２にＩＤを設定する時、発信機１に取り付 けているコード押しボタン１３１を用いるだけで設定できるから、受信機２には 対応する素子などが必要なく、コスト低減が実現できる。

【００４３】 なお、本考案は、一対一方式で発信機１と受信機２のＩＤ設定を行うので、異 なるセットに異なるＩＤを付与することができ、さらに、発信機１における中央 制御ユニットに上記表１に示すような「発信順序テーブル」を搭載しているため 、いずれかの発信機１から制御信号を発信すると、他の発信機１を制御して発信 順序を更新させ、全ての発信機１に発信優先権を与えることが可能で、互いに干 渉せずに公平性を実現することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案赤外線遠隔制御装置の実施形態における
発信機と受信機の立体外観図である。

【図２】上記実施形態における各発信機の回路ユニット
配線図である。

【図３】上記実施形態における各受信機の回路ユニット
配線図である。

【図４】上記実施形態における各発信機の作動状態フロ
ーチャートである。

【図５】上記実施形態における各受信機の作動状態フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…赤外線発信機 ２…赤外線受信機 １１…受信ユニット １２…中央制御ユニット １３…コード設定ユニット １４…押しボタン式の入力ユニット １５…発信ユニット ２１…受信ユニット ２２…中央制御ユニット ２３…作動ユニット １０１、２０１…シェル １０２、２０２…電気回路 １１１…赤外線受信モジュール １２１…発光ダイオード １３１…コード押しボタン １４１〜１４４…押しボタン １５１…駆動電路 １５２、１５３、１５４…赤外線発光ダイオード ２１１…赤外線受信モジュール ２３１、２３２、２３３…第一、第二、第三の駆動回路 ２３４…モーター ２３５、２３６…左、右コイル

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 発信端と受信端とに分け、それぞれに、
   赤外線発信機と赤外線受信機とを組み込んでなる赤外線
   遠隔制御装置であって、 複数存在している場合、いずれかの赤外線遠隔制御装置
   の上記赤外線発信機により、各赤外線遠隔制御装置の上
   記赤外線発信機の制御信号の発信順序を設定し、且つ、
   上記順序に従って各赤外線遠隔制御装置の赤外線発信機
   の制御信号を逐次に発信させ、それらの赤外線受信機を
   介して各対応の受信端に予定動作を順番に執行させるこ
   とを特徴とする赤外線遠隔制御装置。
2. 【請求項２】 上記赤外線発信機は、 赤外線信号を受信する第１の受信ユニットと、 当該赤外線発信機のコードを設定するコード設定ユニッ
   トと、 発信信号を入力する入力ユニットと、 上記赤外線受信機へ赤外線信号を発信する発信ユニット
   と、 上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線発信機のいずれ
   か一つを起動発信機とし、そのコード設定ユニットを介
   して上記複数の赤外線発信機のいずれに対してもコード
   を設定してから、上記複数の赤外線発信機全数の執行順
   序列を決め、そして、上記起動発信機の上記発信ユニッ
   トを介して該起動発信機のコード信号を発信させ、該起
   動発信機自体の赤外線受信機を含めるあらゆる上記複数
   の赤外線遠隔制御装置の赤外線受信機にそれぞれコード
   を設定した後、該起動発信機の上記第１の受信ユニット
   を介して他の赤外線発信機から制御信号が発信していな
   いことを確かめてから、上記執行順序列に基づいて該起
   動発信機の発信順序を決定し、且つ、この発信順序に基
   づいて待機時間を決定して、この待機時間内の上記執行
   順序列における先行すべき他の赤外線発信機から信号が
   発信していないことを確かめて、該起動発信機の上記発
   信ユニットを介して上記信号入力を制御信号として発信
   させ、そして所定時間を待ってから、再度他の赤外線発
   信機から制御信号が発信しているかいないかをチェック
   するように機能する第１の中央制御ユニットとを有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の赤外線遠隔制御装
   置。
3. 【請求項３】 上記赤外線受信機は、 上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線発信機における
   いずれか一つから発信する赤外線信号を受信する第２の
   受信ユニットと、 上記受信端に予定の動作を執行させる作動ユニットと、 上記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線受信機それぞれ
   の第２の受信ユニットを介して上記複数の赤外線発信機
   のいずれか一つのコード信号を受信してから、各赤外線
   受信機にコードを設定し、そして、それ自体の各入出力
   ポートを初期状態に復帰させた後、上記起動発信機の対
   応受信機の第２の受信ユニットを介して受信し、且つ、
   ノイズ信号ではない上記起動発信機からの制御信号と確
   かめてから、上記各入出力ポートの状態を設定して、上
   記起動発信機の対応受信機の作動ユニットを介して上記
   受信端に予定の動作を執行させる第２の中央制御ユニッ
   トとを有することを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の赤外線遠隔制御装置。
4. 【請求項４】 上記第１の中央制御ユニットは、さら
   に、上記起動発信機の赤外線受信機を含めるあらゆる上
   記複数の赤外線遠隔制御装置の赤外線受信機にそれぞれ
   コードを設定した後、上記起動発信機の上記第１の受信
   ユニットを介して他の赤外線発信機から制御信号が発信
   していることを検出すると、先に、上記執行順序列を更
   新してから、始めて上記更新した執行順序列に基づいて
   上記起動発信機の発信順序を決定するように機能するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の赤外線遠隔制御装置。
5. 【請求項５】 上記第２の中央制御ユニットは、上記各
   入出力ポートの状態を設定して、上記起動発信機の対応
   受信機の作動ユニットを介してその受信端に予定の動作
   を執行させてから、一定時間を遅延した後、始めて上記
   起動発信機からの次の制御信号を受けることを特徴とす
   る請求項３に記載の赤外線遠隔制御装置。
6. 【請求項６】 上記複数の赤外線発信機それぞれのコー
   ド設定ユニットと入力ユニットとは、異なるキーイン手
   段によって操作されることを特徴とする請求項２に記載
   の赤外線遠隔制御装置。