JP2002126372A

JP2002126372A - 遠隔制御遊具装置

Info

Publication number: JP2002126372A
Application number: JP2000329110A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Okamoto; 恭昌岡本
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2002-05-08
Anticipated expiration: 2020-10-27
Also published as: JP3784634B2

Abstract

(57)【要約】【課題】同期信号の送信が一時停止しても、各送信機
が出力する制御信号の送信タイミングが乱れず、簡単な
構成で各自走遊具の動作制御を個別の携帯型操作器の操
作で正確に行う遠隔制御遊具装置を提供する。【解決手段】送信機Ｔを搭載した複数の携帯型操作
器、受信機を搭載した複数の自走遊具からなり、各操作
器の操作で各送信機Ｔからそれぞれ制御信号を送信し、
これらの制御信号を対応する各受信機で受信し、各自走
遊具の動作を受信制御信号の内容に応じて制御するもの
で、１つの送信機Ｔが送信した同期信号を残余の送信機
Ｔが受信し、各送信機Ｔは、制御信号の送信タイミング
が同期信号の送受信時点に対して異なるように送信タイ
ミングを計時設定する第１計時部７と、同期信号の受信
間隔を常時計時して受信間隔計時値を保持する第２計時
部８とを有し、同期信号が受信できないとき第２計時部
８の計時が受信間隔計時値に達すると、第１計時部７の
計時を開始し、制御信号の送信タイミングを得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔制御遊具装置
に係り、特に、送信機を搭載した複数の携帯型操作器と
受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数の自走
遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個別に正
確に制御することが可能な遠隔制御遊具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、送信機を搭載した複数の携帯型操
作器と受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数
の自走遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個
別に制御し、複数の操作者によって１つの競技を行う遠
隔制御遊具装置としては、特開平７−１６３７６５号に
よって開示されたリモートコントルール玩具が知られて
いる。

【０００３】この特開平７−１６３７６５号に開示のリ
モートコントルール玩具は、受信機を搭載した複数の受
動玩具と、それぞれの受動玩具の動作をリモートコント
ルールする送信機を搭載した複数の携帯型操作器とを有
するもので、複数の送信機の中の１つの送信機から同期
信号を送信したとき、複数の送信機は、その同期信号の
送信時点を参照し、同期信号の送信時点から自己に割り
当てられた送信タイミングを判断し、その送信タイミン
グになったことを判断したとき、複数の受信機に対して
制御信号を送信するようにし、一方、複数の受信機は、
同期信号と制御信号とを受信するもので、同じように同
期信号の受信時点を参照し、同期信号の受信時点から自
己に割り当てられた受信タイミングを判断し、その受信
タイミングになったことを判断したとき、受信した制御
信号を取り込んでその信号内容に応じて受動玩具の動作
を制御するようにしたものである。

【０００４】このように、前記リモートコントルール玩
具は、複数の送信機及び複数の受信機の双方において、
共通の同期信号の到来時点を参照し、同期信号の到来時
点から自己に割り当てられた送信タイミングまたは受信
タイミングを判断し、その送信タイミングまたは受信タ
イミングになったことを判断したときに限って、制御信
号を送信するとともに、制御信号の取り込みを行ってい
るので、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携
帯型操作器の操作によってリモートコントルールするこ
とができるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具
は、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型
操作器の操作によってリモートコントルールすることが
できるものであるが、そのようなリモートコントルール
を正確に行うようにするためには、対応する送信機と受
信機にそれぞれ割り当てられた同期信号の到来時点から
の送信タイミング及び受信タイミングを一致させる必要
があるもので、そのためには、複数の送信機側におい
て、同期信号の到来時点からの自己に割り当てられた送
信タイミングの設定を正確に行う必要があるだけでな
く、複数の受信機側においても、同期信号の到来時点か
らの自己に割り当てられた受信タイミングの設定を正確
に行う必要がある。そして、送信タイミング及び受信タ
イミングを正確に設定しようとした場合、送信機の送信
タイミング判断手段及び受信機の受信タイミング判断手
段の構成が複雑にならざるを得ず、その分、製造価格の
上昇を招くことになる。

【０００６】また、前記特開平７−１６３７６５号に開
示のリモートコントルール玩具は、同期信号の到来が何
等かの原因によって一時的に停止した場合、その停止し
た期間内に送信タイミングの設定及び受信タイミングの
設定ができなくなり、その結果、複数の受動玩具毎にそ
の動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモ
ートコントルールすることができなくなる。

【０００７】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、同期信号の送信が一時的
に停止したときでも、各送信機から送信される制御信号
の送信タイミングが乱れることがなく、しかも、簡単な
構成の採用により各自走遊具の動作の制御を個別の携帯
型操作器の操作で正確に行うことができる遠隔制御遊具
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による遠隔制御遊具装置は、送信機を搭載し
た複数の携帯型操作器と、受信機を搭載した複数の自走
遊具とからなり、複数の操作器を操作して複数の送信機
からそれぞれ制御信号を送信し、送信した制御信号を対
応する複数の受信機で受信し、複数の自走遊具の動作を
受信した制御信号の信号内容に応じて制御するものであ
って、複数の送信機の中の指定した１つの送信機が同期
信号を送信し、残りの送信機が同期信号を受信するもの
で、複数の送信機は、出力される制御信号の送信タイミ
ングが同期信号の送信または受信時点に対してそれぞれ
異なるように、送信タイミングを計時設定する第１計時
部と、同期信号の受信間隔を常時計時し、計時した受信
間隔計時値を保持する第２計時部とを有し、複数の送信
機は、同期信号の受信ができなかった場合、第２計時部
の計時値が保持されている受信間隔計時値に達すると、
第１計時部の計時を開始させ、制御信号の送信タイミン
グを得ている手段を備える。

【０００９】前記手段によれば、受信機を搭載した自走
遊具のそれぞれを、送信機を搭載した対応する携帯型操
作器の操作によって、個別かつ同時に制御動作させると
き、何等かの原因、例えば故意にあるいは偶発的に短時
間同期信号の送信が中断されたとしても、同期信号の受
信間隔を常時計時し、計時した受信間隔計時値を保持す
るようにしているので、複数の送信機に設定されている
それぞれ異なる送信タイミングが一時的に乱れることが
なくなり、常時、各自走遊具を対応する携帯型操作器の
操作により個別に正確に動作制御させることができる。

【００１０】前記手段において、複数の送信機及び複数
の受信機にそれぞれ対応した固有のＩＤを割り当て、複
数の送信機から出力される制御信号にそれぞれ自己のＩ
Ｄを付して送信し、複数の受信機は受信した制御信号に
付されているＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその
制御信号を受信する手段（付加的手段）を備えることが
好適である。

【００１１】前記付加的手段を採用すれば、前記手段で
得られる機能に加えて、複数の送信機及び複数の受信機
に対応してそれぞれ固有のＩＤを割り当て、それぞれの
送信機においては、出力される制御信号に自己のＩＤを
付して送信し、それぞれの受信機においては、受信した
制御信号に付されたＩＤが自己のＩＤに一致したときだ
けその制御信号を受信し、自走遊具を制御信号に重畳さ
れているコマンドの種別に応じた制御動作をさせるよう
にしているので、各送信機における送信タイミング及び
各受信機における受信タイミングをそれぞれ正確に設定
する必要がなく、かつ、簡単な構成によって各自走遊具
を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に動作
制御させることができる。そして、この付加的手段にお
いては、複数の送信機から出力される制御信号の送信タ
イミングをそれぞれ個別に設定すれば足り、複数の受信
機側の受信タイミングをそれぞれ設定する必要がないの
で、既知のこの種の遊具に比べて、タイミングの設定を
簡素化することができる。

【００１２】前記各手段において、複数の送信機が同期
信号の受信ができなかった場合に動作する警報手段を備
えていることが好ましい。

【００１３】このような手段を採用すれば、リーダー送
信機において故意に同期信号の送信を停止させたり、偶
発的に同期信号の送信が停止した場合、リーダー送信機
を除いた他の送信機が同期信号の停止を警報手段の警報
によって知ることができ、直ちに、同期信号の送信の停
止に対する処理が実行できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１５】図１は、本発明による遠隔制御遊具装置を
示すもので、この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す
概要図である。

【００１６】図１に示されるように、本発明による遠隔
制御遊具装置は、複数（ｎ）個の同一構成の携帯用操作
器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、… …、１０ｎ
と、携帯用操作器１０ａ〜１０ｎと同じ（ｎ）個数の同
一構成の自走遊具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、…
…、１１ｎとを備えている。この場合、各携帯用操作
器１０ａ〜１０ｎには、それぞれ、発光素子１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、… …、１２ｎと、第１受光素
子１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、… …、１３ｎ
と、ブザー（警報手段）１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄ、… …、１４ｎが設けられており、各自走遊具１１
ａ〜１１ｎには、それぞれ第２受光素子１５ａ、１５
ｂ、１５ｃ、１５ｄ、… …、１５ｎが設けられてい
る。

【００１７】そして、各携帯用操作器１０ａ〜１０ｎ
は、携帯できるとともに表面に設けられた手動スイッチ
（図１には図示なし）の操作ができるように、筐体が細
長形状になっており、筐体の一端部側面に発光素子１２
ａ〜１２ｎが露出状態に実装配置され、筐体の上面部に
第１受光素子１３ａ〜１３ｎが露出状態に実装配置さ
れ、同じく筐体の上面部にブザー１４ａ〜１４ｎが発音
部を露出状態にして実装配置されている。各自走遊具１
１ａ〜１１ｎは、少なくとも胴体部と頭部と２本の脚部
（いずれも図１には記号の表示なし）を備えているもの
で、後述する制御信号内のコマンドの種別に応じて２本
の脚部が前側と後側に自在に移動し、任意の方向に自走
したり、ボール（図１には図示なし）を転がしたりする
ことができるもので、頭部に第２受光素子１５ａ〜１５
ｎが露出状態に実装配置されている。

【００１８】また、図２は、図１に図示の携帯用操作器
１０ａ〜１０ｎに搭載された送信機Ｔの１つの実施の形
態を示すもので、その要部構成を表すブロック図であ
る。

【００１９】図２に示されるように、この実施の形態に
よる送信機Ｔは、制御部１と、受信部２と、送信部３
と、コマンド形成部４と、コマンド選択用スイッチ４Ｓ
と、ＩＤ形成部５と、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓ
と、同期信号発生部６と、第１計時部（第１タイマー）
７と、第２計時部（第２タイマー）８と、ブザー駆動部
９と、発光ダイオード（発光素子）１２と、フォトトラ
ンジスタ（第１受光素子）１３と、ブザー（警報手段）
１４とからなっている。

【００２０】そして、受信部２は、入力端にフォトトラ
ンジスタ１３が接続され、出力端が制御部１に接続され
る。送信部３は、入力端が制御部１に接続され、出力端
に発光ダイオード１２が接続される。コマンド形成部４
は、コマンド選択用スイッチ４Ｓの各可動接点と制御部
１にそれぞれ接続される。コマンド選択用スイッチ４Ｓ
は、携帯用操作器（図２には記号の図示なし）の筐体表
面に露出状態に配置されているもので、携帯用操作器の
操作時に外部から操作できるものである。このコマンド
選択用スイッチ４Ｓは、実質的に並列接続された複数の
切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が
接地接続されている。ＩＤ形成部５は、ＩＤ形成用ディ
ップスイッチ５Ｓの各可動接点と同期信号発生部６と制
御部１にそれぞれ接続される。ＩＤ形成用ディップスイ
ッチ５Ｓは、通常、携帯用操作器（図２には図示なし）
の筐体内部に配置されているが、操作時に筐体を通して
外部から操作できるものである。このＩＤ形成用ディッ
プスイッチ５Ｓは、実質的に並列接続された複数の切替
スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地
接続されている。第１計時部７は制御部１に接続され、
第２計時部８も制御部１に接続される。発光ダイオード
１２及びフォトトランジスタ１３は、図１に示されるよ
うに、携帯用操作器（図２に記号の図示なし）の筐体外
部に露出状態に実装配置されている。ブザー１４は、発
音部が筐体表面に露出するように実装配置されている。

【００２１】さらに、図３は、図１に図示の自走遊具１
１ａ〜１１ｎに搭載された受信機Ｒの１つの実施の形態
を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。

【００２２】図３に示されるように、この実施の形態に
よる受信機Ｒは、フォトトランジスタ（第２受光素子）
１５と、制御部１６と、受信部１７と、ＩＤ検出部１８
と、ＩＤ比較部１９と、ＩＤ記憶部２０と、ＩＤ形成用
ディップスイッチ２０Ｓと、第１モータドライバ２１
と、第２モータドライバ２２と、第１モーター（Ｍ）２
３と、第２モーター（Ｍ）２４とからなっている。

【００２３】そして、受信部１７は、入力端にフォトト
ランジスタ１５が接続され、出力端が制御部１６に接続
される。ＩＤ検出部１８は、入力端が受信部１７に接続
され、出力端がＩＤ比較部１９の一方の入力端に接続さ
れる。ＩＤ記憶部２０は、ＩＤ形成用ディップスイッチ
２０Ｓの各可動接点とＩＤ比較部１９の他方の入力端に
それぞれ接続される。ＩＤ比較部１９は、出力端が制御
部１６に接続される。ＩＤ形成用ディップスイッチ２０
Ｓは、通常、自走遊具（図２には図示なし）の筐体内に
配置されており、操作時に自走遊具の外部から筐体を通
して操作できるものである。このＩＤ形成用ディップス
イッチ２０は、実質的に並列接続された複数の切替スイ
ッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続
されている。第１モータドライバ２１は、入力端が制御
部１６に接続され、出力端が第１モーター２３に接続さ
れる。第２モータドライバ２２は、入力端が制御部１６
に接続され、出力端が第２モーター２４に接続される。

【００２４】次いで、図４は、複数（図４に図示の例で
は８個）の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤと、複数
の送信機Ｔからそれぞれ出力される制御信号の送信タイ
ミングの一例を示す信号波形図である。

【００２５】また、図５は、図４に図示される制御信号
の具体的内容の構成の一例を示す信号波形図である。

【００２６】図４に示されるように、複数の送信機Ｔに
は、それぞれ異なるＩＤ、図４に図示の例では３ビット
の０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、
１１０、１１１を割り当てており、図４に図示されてい
ないが、複数の送信機Ｔに対応するそれぞれの複数の受
信機Ｒにも、複数の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤ
と同じＩＤ、図４に図示の例では３ビットの０００、０
０１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０、１１
１を割り当てている。

【００２７】図４に図示の例では、複数の送信機Ｔの中
の０００のＩＤを割り当てた送信機Ｔがリーダー送信機
Ｔに選択されている。このリーダー送信機Ｔは、決めら
れた周期で同期信号（図４では斜線を付した負ビット部
分によって表している）を送信し、残りの送信機Ｔはリ
ーダー送信機が送信した同期信号を受信する。このと
き、複数の送信機Ｔから出力される制御信号（図４では
白抜き負ビット部分によって表している）は、リーダー
送信機Ｔは同期信号の送信に続いて制御信号を送信し、
残りの送信機Ｔは、送信機Ｔ毎に同期信号の受信時から
それぞれ異なる送信タイミングで時分割的に制御信号を
送信する。なお、各送信機Ｔにおける送信タイミングの
設定は、後述するように第１計時部７によって設定され
る。

【００２８】また、図５に示されるように、複数の送信
機Ｔからそれぞれ送信される制御信号は、全体で１３ビ
ットからなるもので、最初の１ビットがスタートビッ
ト、次の３ビットがＩＤビット、それに続く８ビットが
コマンドビット、最後の１ビットがエンドビットであ
る。この場合、ＩＤビットは、複数の送信機Ｔに割り当
てられたそれぞれ異なる３ビットＩＤであり、コマンド
ビットは、第１モーター２３及び／または第２モーター
２４を選択的に駆動させ、複数の自走遊具の両脚部を片
方づつ前方向または後方向に移動させたり、同時に前方
向または後方向に移動させたりする８ビットコマンドで
ある。

【００２９】続いて、複数の送信機Ｔにそれぞれ固有の
ＩＤを割り当てる手法及び複数の受信機Ｒにそれぞれ固
有のＩＤを割り当てる手法について説明する。

【００３０】複数の送信機ＴへのＩＤの割り当ては、図
２に図示されるように、ＩＤ形成用ディップスイッチ５
Ｓを個別に手動で開閉し、その送信機Ｔに割り当てられ
る３ビットＩＤをＩＤ形成部５に形成させ、形成した３
ビットＩＤをＩＤ形成部５に記憶させる。同じように、
複数の受信機ＲへのＩＤの割り当ては、図３に図示され
るように、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓを個別に
手動で開閉し、その受信機Ｒに割り当てられる３ビット
ＩＤを形成した後、形成した３ビットＩＤをＩＤ記憶部
１９に記憶させる。このような手法により、１つの送信
機Ｔと１つの受信機Ｒからなる組には同じ３ビットＩＤ
が割り当てられ、しかも、この３ビットＩＤは、１つの
送信機Ｔと１つの受信機Ｒからなる他の組にそれぞれ割
り当てられた３ビットＩＤとそれぞれ異なるものにな
る。

【００３１】ここで、図１乃至図５を参照して、この実
施の形態による遠隔制御遊具装置の動作について説明す
る。

【００３２】リーダー送信機Ｔは、ＩＤ形成部５に３ビ
ットＩＤ０００が記憶され、ＩＤ形成部５に３ビットＩ
Ｄ０００が記憶されたことにより、同期信号発生部６が
能動状態になり、第１計時部７のタイミングがほぼ０に
なるように設定されている。また、第２計時部８は、同
期信号が制御部１から送信部３に供給される時間間隔を
常時計時し、その最新の計時値を保持している。同期信
号発生部６が決められた周期で同期信号を発生すると、
その同期信号は、ＩＤ形成部５を通して制御部１に印加
される。制御部１は、印加された同期信号を送信部３に
供給し、送信部３は供給された同期信号を赤外線に載せ
て発光ダイオード１２から送信する。このとき、リーダ
ー送信機Ｔのコマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれ
かのスイッチが選択されている場合、同期信号の送信に
引き続いて、制御部１は、１ビットのスタートビット
と、ＩＤ形成部５から供給された３ビットのＩＤビット
と、コマンド形成部４からコマンド選択用スイッチ４Ｓ
の中の選択されたスイッチに対応した８ビットのコマン
ドビットと、１ビットのエンドビットとからなる制御信
号を送信部３に供給し、送信部３は供給された制御信号
を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信する。そ
して、リーダー送信機Ｔから送信された同期信号は赤外
線に載せられてリーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔに伝送
され、制御信号は赤外線に載せられて全ての受信機Ｒに
伝送される。

【００３３】一方、リーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔ
（以下、通常の送信機Ｔという）は、ＩＤ形成部５に３
ビットＩＤ０００以外の３ビットＩＤ、例えば００１、
０１０等が記憶されていることから、同期信号発生部６
が非能動状態になり、第１計時部７の計時により設定さ
れる送信タイミングは他の送信機Ｔと異なる送信タイミ
ングになるようにそれぞれ設定されている。各通常の送
信機Ｔは、リーダー送信機Ｔが送信した赤外線に載せら
れた同期信号をフォトトランジスタ１３で受信し、受信
部２で受信した同期信号を再生抽出し、制御部１に供給
する。制御部１は、コマンド選択用スイッチ４Ｓの中の
いずれかのスイッチが選択されている場合、同期信号の
受信時点から第１計時部７に設定されている送信タイミ
ングに達するか否かを監視し、その送信タイミングに達
したとき、１ビットのスタートビットと、ＩＤ形成部５
から供給された３ビットのＩＤビットと、コマンド形成
部４からコマンド選択用スイッチ８の中の選択されたス
イッチに対応した８ビットのコマンドビットと、１ビッ
トのエンドビットとからなる制御信号を送信部３に供給
する。送信部３は、供給された制御信号を赤外線に載せ
て発光ダイオード１２から送信し、この制御信号が赤外
線に載せられて全ての受信機Ｒに伝送される。

【００３４】この場合、通常の送信機Ｔは、コマンド選
択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択され
ている場合、制御信号を送信するが、図４に図示されて
いるように、各通常の送信機Ｔの第１計時部７に設定さ
れている送信タイミングが異なっているので、リーダー
送信機Ｔからの制御信号の送信を含めて、制御信号の送
信が時間的に重なり合うことがない。

【００３５】また、各受信機Ｒは、リーダー送信機Ｔ及
び各通常の送信機Ｔが制御信号を送信する度に、フォト
トランジスタ１５が制御信号を載せた赤外線を受信し、
受信部１７で受信した制御信号を再生抽出する。このと
き、抽出した制御信号の中の３ビットＩＤがＩＤ検出部
１８で検出され、８ビットのコマンドビットを含む制御
信号が制御部１６に供給される。ＩＤ比較部１９は、Ｉ
Ｄ検出部１８で検出した３ビットＩＤと、ＩＤ記憶部２
０に記憶されている自己に割り当てられた３ビットＩＤ
とを比較し、その比較の結果、３ビットＩＤが一致した
とき、一致信号を制御部１６に供給し、３ビットＩＤが
不一致であるとき、不一致信号を制御部１６に供給す
る。

【００３６】制御部１６は、ＩＤ比較部１９から一致信
号が供給されたとき、受信部１７から供給された制御信
号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号であると
判断し、その制御信号のコマンドビットをデコードし、
そのデコード結果に対応して、第１モータドライバ２１
及び／または第２モータドライバ２２を駆動するかまた
は非駆動状態にし、この受信機Ｒが搭載された自走遊
具、例えば１１１ｂをコマンドビットが示す内容に対応
した方向に移動させる。

【００３７】一方、制御部１６は、ＩＤ比較部１９から
不一致信号が供給されたとき、受信部１７から供給され
た制御信号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号
でないと判断し、その制御信号のコマンドビットをデコ
ードすることなく廃棄する。このため、第１モータドラ
イバ２１及び第２モータドライバ２２は駆動されず、こ
の受信機Ｒが搭載された自走遊具、例えば１１１ｂはい
ずれの方向にも移動しない。

【００３８】次に、図６は、通常の送信機Ｔが同期信号
を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信
機Ｔの動作経緯を示すフローチャートである。

【００３９】図６を参照して、通常の送信機Ｔが同期信
号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送
信機Ｔの動作経緯について説明すると、次のとおりであ
る。

【００４０】始めに、ステップＳ１において、制御部１
は、受信部２が同期信号を受信したか否かを判断する。
そして、受信部２が同期信号を受信したと判断した
（Ｙ）ときは次のステップＳ２に移行し、一方、未だ受
信部２が同期信号を受信していないと判断した（Ｎ）と
きはこのステップＳ１を繰り返し実行する。

【００４１】次に、ステップＳ２において、第２計時部
８は、制御部１が同期信号を受信したと判断した時点に
計時を開始する。

【００４２】次いで、ステップＳ３において、制御部１
は、受信部２が次の同期信号を受信したか否かを判断す
る。そして、受信部２が未だ次の同期信号を受信してい
ないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ４に移行
し、一方、受信部２が次の同期信号を受信したと判断し
た（Ｙ）ときは他のステップＳ６に移行する。

【００４３】続く、ステップＳ４において、制御部１
は、第２計時部８の計時値が同期信号の受信間隔計時値
に達したか否かを判断する。そして、第２計時部８の計
時値が同期信号の受信間隔計時値に達したと判断した
（Ｙ）ときは次のステップＳ５に移行し、一方、第２計
時部８の計時値が未だ同期信号の受信間隔計時値に達し
ていないと判断した（Ｎ）ときは前のステップＳ３に戻
り、再度、ステップＳ３以降の処理が実行される。

【００４４】続いて、ステップＳ５において、制御部１
は、決められた周期に次の同期信号が受信できなかった
ことから、ブザー駆動部９を駆動し、ブザー１４を短時
間鳴らす。これにより、各送信機Ｔに供給されるべき同
期信号が欠落したことを知ることができる。この場合、
警報手段としては、ブザー１４を用いる他に、発光素子
を用いるようにしてもよく、ブザー１４と発光素子を併
用してもよい。

【００４５】次に、ステップＳ６において、第２計時部
８は、計時を停止してリセットされ、その直後に計時を
繰り返し実行する。一方、第１計時部７は、同期信号の
到来時刻なったことにより計時を開始する。

【００４６】次いで、ステップＳ７において、制御部１
は、第１計時部７の計時値が予め決められている送信タ
イミングに達したか否かを判断する。そして、計時値が
予め決められている送信タイミングに達したと判断した
（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行し、一方、計時値
が未だ予め決められている送信タイミングに達していな
いと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ７を繰り返し
実行する。

【００４７】続く、ステップＳ８において、制御部１
は、送信タイミングに達したことから制御信号を送信部
３に供給し、制御信号が赤外線に載せて送信される。そ
して、制御信号が送信された後、この一連の動作経緯が
終了し、再び、新たな動作経緯に入る。

【００４８】また、図７（ａ）は、通常の送信機Ｔが同
期信号を受信したとき、図７（ｂ）は、同期信号の受信
ができなかったときの制御信号の送信タイミングを表す
信号波形図である。

【００４９】図７（ａ）に示されるように、同期信号を
受信したときは、同期信号を受信した時点に計時を開始
した第１計時部７の計時値が予め決められた送信タイミ
ングになったときに制御信号が送信されるものであるの
に対し、同期信号の受信ができなかったときは、前の同
期信号の受信時に計時を開始した第２計時部８の計時値
が次の同期信号の受信時点に該当する同期信号の受信間
隔計時値に達した時点に計時を開始した第１計時部７の
計時値が予め決められた送信タイミングになったときに
制御信号が送信されるものであり、いずれの場合であっ
ても、同じ送信タイミングによる同じ時点に制御信号の
送信が行われるものである。

【００５０】なお、前記説明は、通常の送信機Ｔが同期
信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの
動作経緯を表すものであるが、リーダー送信機Ｔにおい
ては、同期信号の受信を行っておらず、内部で形成され
る同期信号を用いている点を除けば、前記通常の送信機
Ｔの動作経緯に準じた動作経緯が行われる。ただし、リ
ーダー送信機Ｔの場合は、内部で同期信号が得られない
とき、同期信号が得られるタイミングになったことは制
御部１が判るので、そのタイミングに達したときに制御
信号が送信される。

【００５１】ところで、この実施の形態による遠隔制御
遊具装置においては、複数の送信機Ｔが同じ構成のもの
からなっており、同様に、複数の受信機Ｒが同じ構成の
ものからなっているので、遠隔制御遊具装置の製造プロ
セスを簡素化することが可能になり、その製造コストを
安価にすることができる。

【００５２】なお、前記実施の形態による遠隔制御遊具
装置においては、受信機Ｒを搭載した自走遊具１１ａ〜
１１ｎのそれぞれを、送信機Ｔを搭載した対応する携帯
型操作器１０ａ〜１０ｎの操作によって、個別かつ同時
に制御動作させるため、複数の送信機Ｔ及び複数の受信
機Ｒに対応してそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手段
と、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミ
ングを、同期信号の送信または受信時点に対してそれぞ
れ異ならせる手段とを併用した例を挙げて説明している
が、本発明による遠隔制御遊具装置は、これら２つの手
段を併用している場合に限られるものではなく、前記固
有のＩＤを割り当てる手段を採用するだけであっても、
十分に所期の作用を達成することができるものである。

【００５３】また、前記実施の形態による遠隔制御遊具
装置においては、同期信号及び制御信号を赤外線に載せ
て伝送する例を挙げて説明したが、本発明による同期信
号及び制御信号の伝送形態は赤外線に載せて伝送する場
合に限るものではなく、他の伝送形態、例えば電波に載
せて伝送するようにしてもよい。ただし、同期信号及び
制御信号の伝送形態として赤外線を用いる場合は、送信
機Ｔや受信機Ｒの製造コストを安価にできるという利点
がある。

【００５４】さらに、前記実施の形態による遠隔制御遊
具装置においては、第１計時部７及び第２計時部８が第
１タイマー及び第２タイマーからなっている例を挙げて
説明したが、本発明による第１計時部７及び第２計時部
８はこのような２つのタイマーを用いた例に限られるも
のでなく、計時値の記憶部を備えたものであれば第１計
時部７及び第２計時部８を共用させた１つのタイマーを
用いることもできる。

【００５５】この他に、前記実施の形態による遠隔制御
遊具装置においては、各自走遊具１１ａ〜１１ｎが全体
としてサッカー競技を行うものである例を挙げて説明し
たが、本発明による遠隔制御遊具装置は、サッカー競技
を行うものに限られず、サッカー競技に類似した動作を
行う他の競技、例えばバトル相撲競技等に利用すること
ができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、受信機を搭載した自走遊具のそれぞれを、送信
機を搭載した対応する携帯型操作器の操作によって、個
別かつ同時に制御動作させるとき、何等かの原因、例え
ば故意にあるいは偶発的に短時間同期信号の送信が中断
されたとしても、同期信号の受信間隔を常時計時し、計
時した受信間隔計時値を保持するようにしているので、
複数の送信機に設定されているそれぞれ異なる送信タイ
ミングが一時的に乱れることがなくなり、常時、各自走
遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に
動作制御させることができるという効果がある。

【００５７】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明で得られる効果に加え、複数の送信
機及び複数の受信機に対応してそれぞれ固有のＩＤを割
り当て、それぞれの送信機においては、出力される制御
信号に自己のＩＤを付して送信し、それぞれの受信機に
おいては、受信した制御信号に付されたＩＤが自己のＩ
Ｄに一致したときだけその制御信号を受信し、自走遊具
を制御信号に重畳されているコマンドの種別に応じた制
御動作をさせるようにしているので、各送信機における
送信タイミング及び各受信機における受信タイミングを
それぞれ正確に設定する必要がなく、かつ、簡単な構成
によって各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作によ
り個別に正確に動作制御させることができるという効果
があり、しかも、複数の送信機から出力される制御信号
の送信タイミングをそれぞれ個別に設定すれば足り、複
数の受信機側の受信タイミングをそれぞれ設定する必要
がないので、既知のこの種の遊具に比べて、タイミング
の設定を簡素化することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による遠隔制御遊具装置を示すもので、
この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す概要図であ
る。

【図２】図１に図示の携帯用操作器に搭載された送信機
の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表す
ブロック図である。

【図３】図１に図示の自走遊具に搭載された受信機の１
つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロ
ック図である。

【図４】複数の送信機にそれぞれ割り当てたＩＤと、複
数の送信機からそれぞれ出力される制御信号の送信タイ
ミングの一例を示す信号波形図である。

【図５】図４に図示の制御信号の具体的内容の構成の一
例を示す信号波形図である。

【図６】通常の送信機が同期信号を受信したとき、同期
信号を受信しなかったときの送信機の動作経緯を示すフ
ローチャートである。

【図７】通常の送信機が同期信号を受信したとき、及
び、同期信号の受信ができなかったときの制御信号の送
信タイミングを表す信号波形図である。

【符号の説明】１、１６制御部２、１７受信部３送信部４コマンド形成部４Ｓコマンド選択用スイッチ５ＩＤ形成部５Ｓ、２０ＳＩＤ形成用ディップスイッチ６同期信号発生部７第１計時部（第１タイマー）８第２計時部（第２タイマー）９ブザー駆動部１０ａ〜１０ｎ携帯用操作器１１ａ〜１１ｎ自走遊具１２発光ダイオード（発光素子）１３、１３ａ〜１３ｎフォトトランジスタ（第１受光
素子）１４、１４ａ〜１４ｎブザー（警報手段）１５、１５ａ〜１５ｎフォトトランジスタ（第２受光
素子）１８ＩＤ検出部１９ＩＤ比較部２０ＩＤ記憶部２１第１モータドライバ２２第２モータドライバ２３第１モーター（Ｍ）２４第２モーター（Ｍ）

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信機を搭載した複数の携帯型操作器
と、受信機を搭載した複数の自走遊具とからなり、前記
複数の操作器を操作して前記複数の送信機からそれぞれ
制御信号を送信し、送信した制御信号を対応する前記複
数の受信機で受信し、前記複数の自走遊具の動作を受信
した制御信号の信号内容に応じて制御する遠隔制御遊具
装置において、前記複数の送信機の中の指定した１つの
送信機が同期信号を送信し、残りの送信機が前記同期信
号を受信するもので、前記複数の送信機は、出力される
制御信号の送信タイミングが前記同期信号の送信または
受信時点に対してそれぞれ異なるように、前記送信タイ
ミングを計時設定する第１計時部と、前記同期信号の受
信間隔を常時計時し、計時した受信間隔計時値を保持す
る第２計時部とを有し、前記複数の送信機は、前記同期
信号の受信ができなかった場合、前記第２計時部の計時
値が保持されている前記受信間隔計時値に達すると、前
記第１計時部の計時を開始させ、前記制御信号の送信タ
イミングを得ていることを特徴とする遠隔制御遊具装
置。
【請求項２】前記複数の送信機及び前記複数の受信機
には、それぞれ対応した固有のＩＤを割り当て、前記複
数の送信機から出力される制御信号にそれぞれ自己のＩ
Ｄを付して送信し、前記複数の受信機は受信した制御信
号に付されているＩＤが自己のＩＤに一致したときだけ
その制御信号を受信することを特徴とする請求項１に記
載の遠隔制御遊具装置。
【請求項３】前記複数の送信機は、前記同期信号の受
信ができなかった場合に動作する警報手段を備えている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔制御遊
具装置。
【請求項４】前記警報手段は、発光素子及び／または
ブザーであることを特徴とする請求項３に記載の遠隔制
御遊具装置。
【請求項５】前記制御信号及び前記同期信号は、それ
ぞれ赤外線に載せて送信されることを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の遠隔制御遊具装置。
【請求項６】前記複数の送信機は同一構成のものであ
り、前記複数の受信機も同一構成のものであることを特
徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の遠隔制御遊
具装置。