JP3784634B2 - 遠隔制御遊具装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔制御遊具装置に係り、特に、送信機を搭載した複数の携帯型操作器と受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数の自走遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個別に正確に制御することが可能な遠隔制御遊具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、送信機を搭載した複数の携帯型操作器と受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数の自走遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個別に制御し、複数の操作者によって１つの競技を行う遠隔制御遊具装置としては、特開平７−１６３７６５号によって開示されたリモートコントルール玩具が知られている。
【０００３】
この特開平７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具は、受信機を搭載した複数の受動玩具と、それぞれの受動玩具の動作をリモートコントルールする送信機を搭載した複数の携帯型操作器とを有するもので、複数の送信機の中の１つの送信機から同期信号を送信したとき、複数の送信機は、その同期信号の送信時点を参照し、同期信号の送信時点から自己に割り当てられた送信タイミングを判断し、その送信タイミングになったことを判断したとき、複数の受信機に対して制御信号を送信するようにし、一方、複数の受信機は、同期信号と制御信号とを受信するもので、同じように同期信号の受信時点を参照し、同期信号の受信時点から自己に割り当てられた受信タイミングを判断し、その受信タイミングになったことを判断したとき、受信した制御信号を取り込んでその信号内容に応じて受動玩具の動作を制御するようにしたものである。
【０００４】
このように、前記リモートコントルール玩具は、複数の送信機及び複数の受信機の双方において、共通の同期信号の到来時点を参照し、同期信号の到来時点から自己に割り当てられた送信タイミングまたは受信タイミングを判断し、その送信タイミングまたは受信タイミングになったことを判断したときに限って、制御信号を送信するとともに、制御信号の取り込みを行っているので、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモートコントルールすることができるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特開平７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具は、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモートコントルールすることができるものであるが、そのようなリモートコントルールを正確に行うようにするためには、対応する送信機と受信機にそれぞれ割り当てられた同期信号の到来時点からの送信タイミング及び受信タイミングを一致させる必要があるもので、そのためには、複数の送信機側において、同期信号の到来時点からの自己に割り当てられた送信タイミングの設定を正確に行う必要があるだけでなく、複数の受信機側においても、同期信号の到来時点からの自己に割り当てられた受信タイミングの設定を正確に行う必要がある。そして、送信タイミング及び受信タイミングを正確に設定しようとした場合、送信機の送信タイミング判断手段及び受信機の受信タイミング判断手段の構成が複雑にならざるを得ず、その分、製造価格の上昇を招くことになる。
【０００６】
また、前記特開平７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具は、同期信号の到来が何等かの原因によって一時的に停止した場合、その停止した期間内に送信タイミングの設定及び受信タイミングの設定ができなくなり、その結果、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモートコントルールすることができなくなる。
【０００７】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、同期信号の送信が一時的に停止したときでも、各送信機から送信される制御信号の送信タイミングが乱れることがなく、しかも、簡単な構成の採用により各自走遊具の動作の制御を個別の携帯型操作器の操作で正確に行うことができる遠隔制御遊具装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による遠隔制御遊具装置は、無線信号を送信する送信機を搭載した複数の携帯用操作器と、無線信号を受信する受信機を搭載した複数の自走遊具とからなり、複数の携帯用操作器に搭載された送信機は、その携帯用操作器の操作により送信先の自走遊具を指定する識別ビットとコマンドビットを含む制御信号を送信し、送信した制御信号が指定した識別ビットに該当する自走遊具に搭載された受信機で受信されると、その自走遊具の動作がその制御信号のコマンドビットに対応して制御されるものであって、複数の送信機は、それぞれ、同期信号の受信によって計時動作を開始し、その計時値から制御信号の送信タイミングを設定する第１計時部と、受信された同期信号の受信間隔を常時計時し、その計時値を同期信号受信間隔値として保持する第２計時部とを備えており、動作時に、複数の送信機は、識別ビットによってその中の１つの送信機がリーダ送信機に選択され、選択されたリーダ送信機が所定周期で同期信号を送信し、残りの送信機が送信された同期信号をそれぞれ受信するもので、残りの送信機は、同期信号の受信時点から送信タイミングに至るまでの第１計時部の計時値がそれぞれ異なるように設定され、残りの送信機は、いずれかの送信機が前記リーダ送信機が送信した同期信号を受信できなかった場合、当該送信機の第２計時部に保持する同期信号受信間隔値に達した時点に当該送信機の第１計時部の計時を開始させ、それにより当該送信機が制御信号の送信タイミングを得ている手段を備える。
【０００９】
前記手段によれば、受信機を搭載した自走遊具のそれぞれを、送信機を搭載した対応する携帯型操作器の操作によって、個別かつ同時に制御動作させるとき、何等かの原因、例えば故意にあるいは偶発的に短時間同期信号の送信が中断されたとしても、同期信号の受信間隔を常時計時し、計時した受信間隔計時値を保持するようにしているので、複数の送信機に設定されているそれぞれ異なる送信タイミングが一時的に乱れることがなくなり、常時、各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に動作制御させることができる。
【００１１】
また、前記手段によれば、複数の送信機及び複数の受信機に対応してそれぞれ識別ビットである固有のＩＤを割り当て、それぞれの送信機においては、出力される制御信号に自己のＩＤを付して送信し、それぞれの受信機においては、受信した制御信号に付されたＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその制御信号を受信し、自走遊具を制御信号に重畳されているコマンドの種別に応じた制御動作をさせるようにしているので、各送信機における送信タイミング及び各受信機における受信タイミングをそれぞれ正確に設定する必要がなく、かつ、簡単な構成によって各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に制御動作させることができる。そして、前記手段においては、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミングをそれぞれ個別に設定すれば足り、複数の受信機側の受信タイミングをそれぞれ設定する必要がないので、タイミング設定を簡素化することができる。
【００１２】
前記各手段において、複数の送信機が同期信号の受信ができなかった場合に動作する警報手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
このような手段を採用すれば、リーダー送信機において故意に同期信号の送信を停止させたり、偶発的に同期信号の送信が停止した場合、リーダー送信機を除いた他の送信機が同期信号の停止を警報手段の警報によって知ることができ、直ちに、同期信号の送信の停止に対する処理が実行できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明による遠隔制御遊具装置を示すもので、この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す概要図である。
【００１６】
図１に示されるように、本発明による遠隔制御遊具装置は、複数（ｎ）個の同一構成の携帯用操作器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、… …、１０ｎと、携帯用操作器１０ａ〜１０ｎと同じ（ｎ）個数の同一構成の自走遊具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、… …、１１ｎとを備えている。この場合、各携帯用操作器１０ａ〜１０ｎには、それぞれ、発光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、… …、１２ｎと、第１受光素子１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、… …、１３ｎと、ブザー（警報手段）１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、… …、１４ｎが設けられており、各自走遊具１１ａ〜１１ｎには、それぞれ第２受光素子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、… …、１５ｎが設けられている。
【００１７】
そして、各携帯用操作器１０ａ〜１０ｎは、携帯できるとともに表面に設けられた手動スイッチ（図１には図示なし）の操作ができるように、筐体が細長形状になっており、筐体の一端部側面に発光素子１２ａ〜１２ｎが露出状態に実装配置され、筐体の上面部に第１受光素子１３ａ〜１３ｎが露出状態に実装配置され、同じく筐体の上面部にブザー１４ａ〜１４ｎが発音部を露出状態にして実装配置されている。各自走遊具１１ａ〜１１ｎは、少なくとも胴体部と頭部と２本の脚部（いずれも図１には記号の表示なし）を備えているもので、後述する制御信号内のコマンドの種別に応じて２本の脚部が前側と後側に自在に移動し、任意の方向に自走したり、ボール（図１には図示なし）を転がしたりすることができるもので、頭部に第２受光素子１５ａ〜１５ｎが露出状態に実装配置されている。
【００１８】
また、図２は、図１に図示の携帯用操作器１０ａ〜１０ｎに搭載された送信機Ｔの１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００１９】
図２に示されるように、この実施の形態による送信機Ｔは、制御部１と、受信部２と、送信部３と、コマンド形成部４と、コマンド選択用スイッチ４Ｓと、ＩＤ形成部５と、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓと、同期信号発生部６と、第１計時部（第１タイマー）７と、第２計時部（第２タイマー）８と、ブザー駆動部９と、発光ダイオード（発光素子）１２と、フォトトランジスタ（第１受光素子）１３と、ブザー（警報手段）１４とからなっている。
【００２０】
そして、受信部２は、入力端にフォトトランジスタ１３が接続され、出力端が制御部１に接続される。送信部３は、入力端が制御部１に接続され、出力端に発光ダイオード１２が接続される。コマンド形成部４は、コマンド選択用スイッチ４Ｓの各可動接点と制御部１にそれぞれ接続される。コマンド選択用スイッチ４Ｓは、携帯用操作器（図２には記号の図示なし）の筐体表面に露出状態に配置されているもので、携帯用操作器の操作時に外部から操作できるものである。このコマンド選択用スイッチ４Ｓは、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。ＩＤ形成部５は、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓの各可動接点と同期信号発生部６と制御部１にそれぞれ接続される。ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓは、通常、携帯用操作器（図２には図示なし）の筐体内部に配置されているが、操作時に筐体を通して外部から操作できるものである。このＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓは、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。第１計時部７は制御部１に接続され、第２計時部８も制御部１に接続される。発光ダイオード１２及びフォトトランジスタ１３は、図１に示されるように、携帯用操作器（図２に記号の図示なし）の筐体外部に露出状態に実装配置されている。ブザー１４は、発音部が筐体表面に露出するように実装配置されている。
【００２１】
さらに、図３は、図１に図示の自走遊具１１ａ〜１１ｎに搭載された受信機Ｒの１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００２２】
図３に示されるように、この実施の形態による受信機Ｒは、フォトトランジスタ（第２受光素子）１５と、制御部１６と、受信部１７と、ＩＤ検出部１８と、ＩＤ比較部１９と、ＩＤ記憶部２０と、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓと、第１モータドライバ２１と、第２モータドライバ２２と、第１モーター（Ｍ）２３と、第２モーター（Ｍ）２４とからなっている。
【００２３】
そして、受信部１７は、入力端にフォトトランジスタ１５が接続され、出力端が制御部１６に接続される。ＩＤ検出部１８は、入力端が受信部１７に接続され、出力端がＩＤ比較部１９の一方の入力端に接続される。ＩＤ記憶部２０は、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓの各可動接点とＩＤ比較部１９の他方の入力端にそれぞれ接続される。ＩＤ比較部１９は、出力端が制御部１６に接続される。ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓは、通常、自走遊具（図２には図示なし）の筐体内に配置されており、操作時に自走遊具の外部から筐体を通して操作できるものである。このＩＤ形成用ディップスイッチ２０は、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。第１モータドライバ２１は、入力端が制御部１６に接続され、出力端が第１モーター２３に接続される。第２モータドライバ２２は、入力端が制御部１６に接続され、出力端が第２モーター２４に接続される。
【００２４】
次いで、図４は、複数（図４に図示の例では８個）の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤと、複数の送信機Ｔからそれぞれ出力される制御信号の送信タイミングの一例を示す信号波形図である。
【００２５】
また、図５は、図４に図示される制御信号の具体的内容の構成の一例を示す信号波形図である。
【００２６】
図４に示されるように、複数の送信機Ｔには、それぞれ異なるＩＤ、図４に図示の例では３ビットの０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０、１１１を割り当てており、図４に図示されていないが、複数の送信機Ｔに対応するそれぞれの複数の受信機Ｒにも、複数の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤと同じＩＤ、図４に図示の例では３ビットの０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０、１１１を割り当てている。
【００２７】
図４に図示の例では、複数の送信機Ｔの中の０００のＩＤを割り当てた送信機Ｔがリーダー送信機Ｔに選択されている。このリーダー送信機Ｔは、決められた周期で同期信号（図４では斜線を付した負ビット部分によって表している）を送信し、残りの送信機Ｔはリーダー送信機が送信した同期信号を受信する。このとき、複数の送信機Ｔから出力される制御信号（図４では白抜き負ビット部分によって表している）は、リーダー送信機Ｔは同期信号の送信に続いて制御信号を送信し、残りの送信機Ｔは、送信機Ｔ毎に同期信号の受信時からそれぞれ異なる送信タイミングで時分割的に制御信号を送信する。なお、各送信機Ｔにおける送信タイミングの設定は、後述するように第１計時部７によって設定される。
【００２８】
また、図５に示されるように、複数の送信機Ｔからそれぞれ送信される制御信号は、全体で１３ビットからなるもので、最初の１ビットがスタートビット、次の３ビットがＩＤビット、それに続く８ビットがコマンドビット、最後の１ビットがエンドビットである。この場合、ＩＤビットは、複数の送信機Ｔに割り当てられたそれぞれ異なる３ビットＩＤであり、コマンドビットは、第１モーター２３及び／または第２モーター２４を選択的に駆動させ、複数の自走遊具の両脚部を片方づつ前方向または後方向に移動させたり、同時に前方向または後方向に移動させたりする８ビットコマンドである。
【００２９】
続いて、複数の送信機Ｔにそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手法及び複数の受信機Ｒにそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手法について説明する。
【００３０】
複数の送信機ＴへのＩＤの割り当ては、図２に図示されるように、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓを個別に手動で開閉し、その送信機Ｔに割り当てられる３ビットＩＤをＩＤ形成部５に形成させ、形成した３ビットＩＤをＩＤ形成部５に記憶させる。同じように、複数の受信機ＲへのＩＤの割り当ては、図３に図示されるように、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓを個別に手動で開閉し、その受信機Ｒに割り当てられる３ビットＩＤを形成した後、形成した３ビットＩＤをＩＤ記憶部１９に記憶させる。このような手法により、１つの送信機Ｔと１つの受信機Ｒからなる組には同じ３ビットＩＤが割り当てられ、しかも、この３ビットＩＤは、１つの送信機Ｔと１つの受信機Ｒからなる他の組にそれぞれ割り当てられた３ビットＩＤとそれぞれ異なるものになる。
【００３１】
ここで、図１乃至図５を参照して、この実施の形態による遠隔制御遊具装置の動作について説明する。
【００３２】
リーダー送信機Ｔは、ＩＤ形成部５に３ビットＩＤ０００が記憶され、ＩＤ形成部５に３ビットＩＤ０００が記憶されたことにより、同期信号発生部６が能動状態になり、第１計時部７のタイミングがほぼ０になるように設定されている。また、第２計時部８は、同期信号が制御部１から送信部３に供給される時間間隔を常時計時し、その最新の計時値を保持している。同期信号発生部６が決められた周期で同期信号を発生すると、その同期信号は、ＩＤ形成部５を通して制御部１に印加される。制御部１は、印加された同期信号を送信部３に供給し、送信部３は供給された同期信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信する。このとき、リーダー送信機Ｔのコマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択されている場合、同期信号の送信に引き続いて、制御部１は、１ビットのスタートビットと、ＩＤ形成部５から供給された３ビットのＩＤビットと、コマンド形成部４からコマンド選択用スイッチ４Ｓの中の選択されたスイッチに対応した８ビットのコマンドビットと、１ビットのエンドビットとからなる制御信号を送信部３に供給し、送信部３は供給された制御信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信する。そして、リーダー送信機Ｔから送信された同期信号は赤外線に載せられてリーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔに伝送され、制御信号は赤外線に載せられて全ての受信機Ｒに伝送される。
【００３３】
一方、リーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔ（以下、通常の送信機Ｔという）は、ＩＤ形成部５に３ビットＩＤ０００以外の３ビットＩＤ、例えば００１、０１０等が記憶されていることから、同期信号発生部６が非能動状態になり、第１計時部７の計時により設定される送信タイミングは他の送信機Ｔと異なる送信タイミングになるようにそれぞれ設定されている。各通常の送信機Ｔは、リーダー送信機Ｔが送信した赤外線に載せられた同期信号をフォトトランジスタ１３で受信し、受信部２で受信した同期信号を再生抽出し、制御部１に供給する。制御部１は、コマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択されている場合、同期信号の受信時点から第１計時部７に設定されている送信タイミングに達するか否かを監視し、その送信タイミングに達したとき、１ビットのスタートビットと、ＩＤ形成部５から供給された３ビットのＩＤビットと、コマンド形成部４からコマンド選択用スイッチ８の中の選択されたスイッチに対応した８ビットのコマンドビットと、１ビットのエンドビットとからなる制御信号を送信部３に供給する。送信部３は、供給された制御信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信し、この制御信号が赤外線に載せられて全ての受信機Ｒに伝送される。
【００３４】
この場合、通常の送信機Ｔは、コマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択されている場合、制御信号を送信するが、図４に図示されているように、各通常の送信機Ｔの第１計時部７に設定されている送信タイミングが異なっているので、リーダー送信機Ｔからの制御信号の送信を含めて、制御信号の送信が時間的に重なり合うことがない。
【００３５】
また、各受信機Ｒは、リーダー送信機Ｔ及び各通常の送信機Ｔが制御信号を送信する度に、フォトトランジスタ１５が制御信号を載せた赤外線を受信し、受信部１７で受信した制御信号を再生抽出する。このとき、抽出した制御信号の中の３ビットＩＤがＩＤ検出部１８で検出され、８ビットのコマンドビットを含む制御信号が制御部１６に供給される。ＩＤ比較部１９は、ＩＤ検出部１８で検出した３ビットＩＤと、ＩＤ記憶部２０に記憶されている自己に割り当てられた３ビットＩＤとを比較し、その比較の結果、３ビットＩＤが一致したとき、一致信号を制御部１６に供給し、３ビットＩＤが不一致であるとき、不一致信号を制御部１６に供給する。
【００３６】
制御部１６は、ＩＤ比較部１９から一致信号が供給されたとき、受信部１７から供給された制御信号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号であると判断し、その制御信号のコマンドビットをデコードし、そのデコード結果に対応して、第１モータドライバ２１及び／または第２モータドライバ２２を駆動するかまたは非駆動状態にし、この受信機Ｒが搭載された自走遊具、例えば１１１ｂをコマンドビットが示す内容に対応した方向に移動させる。
【００３７】
一方、制御部１６は、ＩＤ比較部１９から不一致信号が供給されたとき、受信部１７から供給された制御信号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号でないと判断し、その制御信号のコマンドビットをデコードすることなく廃棄する。このため、第１モータドライバ２１及び第２モータドライバ２２は駆動されず、この受信機Ｒが搭載された自走遊具、例えば１１１ｂはいずれの方向にも移動しない。
【００３８】
次に、図６は、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信機Ｔの動作経緯を示すフローチャートである。
【００３９】
図６を参照して、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信機Ｔの動作経緯について説明すると、次のとおりである。
【００４０】
始めに、ステップＳ１において、制御部１は、受信部２が同期信号を受信したか否かを判断する。そして、受信部２が同期信号を受信したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ２に移行し、一方、未だ受信部２が同期信号を受信していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１を繰り返し実行する。
【００４１】
次に、ステップＳ２において、第２計時部８は、制御部１が同期信号を受信したと判断した時点に計時を開始する。
【００４２】
次いで、ステップＳ３において、制御部１は、受信部２が次の同期信号を受信したか否かを判断する。そして、受信部２が未だ次の同期信号を受信していないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ４に移行し、一方、受信部２が次の同期信号を受信したと判断した（Ｙ）ときは他のステップＳ６に移行する。
【００４３】
続く、ステップＳ４において、制御部１は、第２計時部８の計時値が同期信号の受信間隔計時値に達したか否かを判断する。そして、第２計時部８の計時値が同期信号の受信間隔計時値に達したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ５に移行し、一方、第２計時部８の計時値が未だ同期信号の受信間隔計時値に達していないと判断した（Ｎ）ときは前のステップＳ３に戻り、再度、ステップＳ３以降の処理が実行される。
【００４４】
続いて、ステップＳ５において、制御部１は、決められた周期に次の同期信号が受信できなかったことから、ブザー駆動部９を駆動し、ブザー１４を短時間鳴らす。これにより、各送信機Ｔに供給されるべき同期信号が欠落したことを知ることができる。この場合、警報手段としては、ブザー１４を用いる他に、発光素子を用いるようにしてもよく、ブザー１４と発光素子を併用してもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ６において、第２計時部８は、計時を停止してリセットされ、その直後に計時を繰り返し実行する。一方、第１計時部７は、同期信号の到来時刻なったことにより計時を開始する。
【００４６】
次いで、ステップＳ７において、制御部１は、第１計時部７の計時値が予め決められている送信タイミングに達したか否かを判断する。そして、計時値が予め決められている送信タイミングに達したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行し、一方、計時値が未だ予め決められている送信タイミングに達していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ７を繰り返し実行する。
【００４７】
続く、ステップＳ８において、制御部１は、送信タイミングに達したことから制御信号を送信部３に供給し、制御信号が赤外線に載せて送信される。そして、制御信号が送信された後、この一連の動作経緯が終了し、再び、新たな動作経緯に入る。
【００４８】
また、図７（ａ）は、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、図７（ｂ）は、同期信号の受信ができなかったときの制御信号の送信タイミングを表す信号波形図である。
【００４９】
図７（ａ）に示されるように、同期信号を受信したときは、同期信号を受信した時点に計時を開始した第１計時部７の計時値が予め決められた送信タイミングになったときに制御信号が送信されるものであるのに対し、同期信号の受信ができなかったときは、前の同期信号の受信時に計時を開始した第２計時部８の計時値が次の同期信号の受信時点に該当する同期信号の受信間隔計時値に達した時点に計時を開始した第１計時部７の計時値が予め決められた送信タイミングになったときに制御信号が送信されるものであり、いずれの場合であっても、同じ送信タイミングによる同じ時点に制御信号の送信が行われるものである。
【００５０】
なお、前記説明は、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの動作経緯を表すものであるが、リーダー送信機Ｔにおいては、同期信号の受信を行っておらず、内部で形成される同期信号を用いている点を除けば、前記通常の送信機Ｔの動作経緯に準じた動作経緯が行われる。ただし、リーダー送信機Ｔの場合は、内部で同期信号が得られないとき、同期信号が得られるタイミングになったことは制御部１が判るので、そのタイミングに達したときに制御信号が送信される。
【００５１】
ところで、この実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、複数の送信機Ｔが同じ構成のものからなっており、同様に、複数の受信機Ｒが同じ構成のものからなっているので、遠隔制御遊具装置の製造プロセスを簡素化することが可能になり、その製造コストを安価にすることができる。
【００５２】
なお、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、受信機Ｒを搭載した自走遊具１１ａ〜１１ｎのそれぞれを、送信機Ｔを搭載した対応する携帯型操作器１０ａ〜１０ｎの操作によって、個別かつ同時に制御動作させるため、複数の送信機Ｔ及び複数の受信機Ｒに対応してそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手段と、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミングを、同期信号の送信または受信時点に対してそれぞれ異ならせる手段とを併用した例を挙げて説明しているが、本発明による遠隔制御遊具装置は、これら２つの手段を併用している場合に限られるものではなく、前記固有のＩＤを割り当てる手段を採用するだけであっても、十分に所期の作用を達成することができるものである。
【００５３】
また、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、同期信号及び制御信号を赤外線に載せて伝送する例を挙げて説明したが、本発明による同期信号及び制御信号の伝送形態は赤外線に載せて伝送する場合に限るものではなく、他の伝送形態、例えば電波に載せて伝送するようにしてもよい。ただし、同期信号及び制御信号の伝送形態として赤外線を用いる場合は、送信機Ｔや受信機Ｒの製造コストを安価にできるという利点がある。
【００５４】
さらに、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、第１計時部７及び第２計時部８が第１タイマー及び第２タイマーからなっている例を挙げて説明したが、本発明による第１計時部７及び第２計時部８はこのような２つのタイマーを用いた例に限られるものでなく、計時値の記憶部を備えたものであれば第１計時部７及び第２計時部８を共用させた１つのタイマーを用いることもできる。
【００５５】
この他に、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、各自走遊具１１ａ〜１１ｎが全体としてサッカー競技を行うものである例を挙げて説明したが、本発明による遠隔制御遊具装置は、サッカー競技を行うものに限られず、サッカー競技に類似した動作を行う他の競技、例えばバトル相撲競技等に利用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、受信機を搭載した自走遊具のそれぞれを、送信機を搭載した対応する携帯型操作器の操作によって、個別かつ同時に制御動作させるとき、何等かの原因、例えば故意にあるいは偶発的に短時間同期信号の送信が中断されたとしても、同期信号の受信間隔を常時計時し、計時した受信間隔計時値を保持するようにしているので、複数の送信機に設定されているそれぞれ異なる送信タイミングが一時的に乱れることがなくなり、常時、各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に制御動作させることができるという効果がある。
【００５７】
また、本発明によれば、複数の送信機及び複数の受信機に対応してそれぞれ識別ビットである固有のＩＤを割り当て、それぞれの送信機においては、出力される制御信号に自己のＩＤを付して送信し、それぞれの受信機においては、受信した制御信号に付されたＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその制御信号を受信し、自走遊具を制御信号に重畳されているコマンドの種別に応じた制御動作をさせるようにしているので、各送信機における送信タイミング及び各受信機における受信タイミングをそれぞれ正確に設定する必要がなく、かつ、簡単な構成によって各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に制御動作させることができるという効果があり、しかも、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミングをそれぞれ個別に設定すれば足り、複数の受信機側の受信タイミングをそれぞれ設定する必要がないので、タイミング設定を簡素化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遠隔制御遊具装置を示すもので、この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す概要図である。
【図２】図１に図示の携帯用操作器に搭載された送信機の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図３】図１に図示の自走遊具に搭載された受信機の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図４】複数の送信機にそれぞれ割り当てたＩＤと、複数の送信機からそれぞれ出力される制御信号の送信タイミングの一例を示す信号波形図である。
【図５】図４に図示の制御信号の具体的内容の構成の一例を示す信号波形図である。
【図６】通常の送信機が同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信機の動作経緯を示すフローチャートである。
【図７】通常の送信機が同期信号を受信したとき、及び、同期信号の受信ができなかったときの制御信号の送信タイミングを表す信号波形図である。
【符号の説明】
１、１６ 制御部
２、１７ 受信部
３ 送信部
４ コマンド形成部
４Ｓ コマンド選択用スイッチ
５ ＩＤ形成部
５Ｓ、２０Ｓ ＩＤ形成用ディップスイッチ
６ 同期信号発生部
７ 第１計時部（第１タイマー）
８ 第２計時部（第２タイマー）
９ ブザー駆動部
１０ａ〜１０ｎ 携帯用操作器
１１ａ〜１１ｎ 自走遊具
１２ 発光ダイオード（発光素子）
１３、１３ａ〜１３ｎ フォトトランジスタ（第１受光素子）
１４、１４ａ〜１４ｎ ブザー（警報手段）
１５、１５ａ〜１５ｎ フォトトランジスタ（第２受光素子）
１８ ＩＤ検出部
１９ ＩＤ比較部
２０ ＩＤ記憶部
２１ 第１モータドライバ
２２ 第２モータドライバ
２３ 第１モーター（Ｍ）
２４ 第２モーター（Ｍ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔制御遊具装置に係り、特に、送信機を搭載した複数の携帯型操作器と受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数の自走遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個別に正確に制御することが可能な遠隔制御遊具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、送信機を搭載した複数の携帯型操作器と受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数の自走遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個別に制御し、複数の操作者によって１つの競技を行う遠隔制御遊具装置としては、特開平７−１６３７６５号によって開示されたリモートコントルール玩具が知られている。
【０００３】
この特開平７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具は、受信機を搭載した複数の受動玩具と、それぞれの受動玩具の動作をリモートコントルールする送信機を搭載した複数の携帯型操作器とを有するもので、複数の送信機の中の１つの送信機から同期信号を送信したとき、複数の送信機は、その同期信号の送信時点を参照し、同期信号の送信時点から自己に割り当てられた送信タイミングを判断し、その送信タイミングになったことを判断したとき、複数の受信機に対して制御信号を送信するようにし、一方、複数の受信機は、同期信号と制御信号とを受信するもので、同じように同期信号の受信時点を参照し、同期信号の受信時点から自己に割り当てられた受信タイミングを判断し、その受信タイミングになったことを判断したとき、受信した制御信号を取り込んでその信号内容に応じて受動玩具の動作を制御するようにしたものである。
【０００４】
このように、前記リモートコントルール玩具は、複数の送信機及び複数の受信機の双方において、共通の同期信号の到来時点を参照し、同期信号の到来時点から自己に割り当てられた送信タイミングまたは受信タイミングを判断し、その送信タイミングまたは受信タイミングになったことを判断したときに限って、制御信号を送信するとともに、制御信号の取り込みを行っているので、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモートコントルールすることができるものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特開平７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具は、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモートコントルールすることができるものであるが、そのようなリモートコントルールを正確に行うようにするためには、対応する送信機と受信機にそれぞれ割り当てられた同期信号の到来時点からの送信タイミング及び受信タイミングを一致させる必要があるもので、そのためには、複数の送信機側において、同期信号の到来時点からの自己に割り当てられた送信タイミングの設定を正確に行う必要があるだけでなく、複数の受信機側においても、同期信号の到来時点からの自己に割り当てられた受信タイミングの設定を正確に行う必要がある。そして、送信タイミング及び受信タイミングを正確に設定しようとした場合、送信機の送信タイミング判断手段及び受信機の受信タイミング判断手段の構成が複雑にならざるを得ず、その分、製造価格の上昇を招くことになる。
【０００６】
また、前記特開平７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具は、同期信号の到来が何等かの原因によって一時的に停止した場合、その停止した期間内に送信タイミングの設定及び受信タイミングの設定ができなくなり、その結果、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型操作器の操作によってリモートコントルールすることができなくなる。
【０００７】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、同期信号の送信が一時的に停止したときでも、各送信機から送信される制御信号の送信タイミングが乱れることがなく、しかも、簡単な構成の採用により各自走遊具の動作の制御を個別の携帯型操作器の操作で正確に行うことができる遠隔制御遊具装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明による遠隔制御遊具装置は、無線信号を送信する送信機を搭載した複数の携帯用操作器と、無線信号を受信する受信機を搭載した複数の自走遊具とからなり、複数の携帯用操作器に搭載された送信機は、その携帯用操作器の操作により送信先の自走遊具を指定する識別ビットとコマンドビットを含む制御信号を送信し、送信した制御信号が指定した識別ビットに該当する自走遊具に搭載された受信機で受信されると、その自走遊具の動作がその制御信号のコマンドビットに対応して制御されるものであって、複数の送信機は、それぞれ、同期信号の受信によって計時動作を開始し、その計時値から制御信号の送信タイミングを設定する第１計時部と、受信された同期信号の受信間隔を常時計時し、その計時値を同期信号受信間隔値として保持する第２計時部とを備えており、動作時に、複数の送信機は、識別ビットによってその中の１つの送信機がリーダ送信機に選択され、選択されたリーダ送信機が所定周期で同期信号を送信し、残りの送信機が送信された同期信号をそれぞれ受信するもので、残りの送信機は、同期信号の受信時点から送信タイミングに至るまでの第１計時部の計時値がそれぞれ異なるように設定され、残りの送信機は、いずれかの送信機が前記リーダ送信機が送信した同期信号を受信できなかった場合、当該送信機の第２計時部に保持する同期信号受信間隔値に達した時点に当該送信機の第１計時部の計時を開始させ、それにより当該送信機が制御信号の送信タイミングを得ている手段を備える。
【０００９】
前記手段によれば、受信機を搭載した自走遊具のそれぞれを、送信機を搭載した対応する携帯型操作器の操作によって、個別かつ同時に制御動作させるとき、何等かの原因、例えば故意にあるいは偶発的に短時間同期信号の送信が中断されたとしても、同期信号の受信間隔を常時計時し、計時した受信間隔計時値を保持するようにしているので、複数の送信機に設定されているそれぞれ異なる送信タイミングが一時的に乱れることがなくなり、常時、各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に動作制御させることができる。
【００１１】
また、前記手段によれば、複数の送信機及び複数の受信機に対応してそれぞれ識別ビットである固有のＩＤを割り当て、それぞれの送信機においては、出力される制御信号に自己のＩＤを付して送信し、それぞれの受信機においては、受信した制御信号に付されたＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその制御信号を受信し、自走遊具を制御信号に重畳されているコマンドの種別に応じた制御動作をさせるようにしているので、各送信機における送信タイミング及び各受信機における受信タイミングをそれぞれ正確に設定する必要がなく、かつ、簡単な構成によって各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に制御動作させることができる。そして、前記手段においては、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミングをそれぞれ個別に設定すれば足り、複数の受信機側の受信タイミングをそれぞれ設定する必要がないので、タイミング設定を簡素化することができる。
【００１２】
前記各手段において、複数の送信機が同期信号の受信ができなかった場合に動作する警報手段を備えていることが好ましい。
【００１３】
このような手段を採用すれば、リーダー送信機において故意に同期信号の送信を停止させたり、偶発的に同期信号の送信が停止した場合、リーダー送信機を除いた他の送信機が同期信号の停止を警報手段の警報によって知ることができ、直ちに、同期信号の送信の停止に対する処理が実行できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明による遠隔制御遊具装置を示すもので、この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す概要図である。
【００１６】
図１に示されるように、本発明による遠隔制御遊具装置は、複数（ｎ）個の同一構成の携帯用操作器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、… …、１０ｎと、携帯用操作器１０ａ〜１０ｎと同じ（ｎ）個数の同一構成の自走遊具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、… …、１１ｎとを備えている。この場合、各携帯用操作器１０ａ〜１０ｎには、それぞれ、発光素子１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、… …、１２ｎと、第１受光素子１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、… …、１３ｎと、ブザー（警報手段）１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、… …、１４ｎが設けられており、各自走遊具１１ａ〜１１ｎには、それぞれ第２受光素子１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、… …、１５ｎが設けられている。
【００１７】
そして、各携帯用操作器１０ａ〜１０ｎは、携帯できるとともに表面に設けられた手動スイッチ（図１には図示なし）の操作ができるように、筐体が細長形状になっており、筐体の一端部側面に発光素子１２ａ〜１２ｎが露出状態に実装配置され、筐体の上面部に第１受光素子１３ａ〜１３ｎが露出状態に実装配置され、同じく筐体の上面部にブザー１４ａ〜１４ｎが発音部を露出状態にして実装配置されている。各自走遊具１１ａ〜１１ｎは、少なくとも胴体部と頭部と２本の脚部（いずれも図１には記号の表示なし）を備えているもので、後述する制御信号内のコマンドの種別に応じて２本の脚部が前側と後側に自在に移動し、任意の方向に自走したり、ボール（図１には図示なし）を転がしたりすることができるもので、頭部に第２受光素子１５ａ〜１５ｎが露出状態に実装配置されている。
【００１８】
また、図２は、図１に図示の携帯用操作器１０ａ〜１０ｎに搭載された送信機Ｔの１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００１９】
図２に示されるように、この実施の形態による送信機Ｔは、制御部１と、受信部２と、送信部３と、コマンド形成部４と、コマンド選択用スイッチ４Ｓと、ＩＤ形成部５と、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓと、同期信号発生部６と、第１計時部（第１タイマー）７と、第２計時部（第２タイマー）８と、ブザー駆動部９と、発光ダイオード（発光素子）１２と、フォトトランジスタ（第１受光素子）１３と、ブザー（警報手段）１４とからなっている。
【００２０】
そして、受信部２は、入力端にフォトトランジスタ１３が接続され、出力端が制御部１に接続される。送信部３は、入力端が制御部１に接続され、出力端に発光ダイオード１２が接続される。コマンド形成部４は、コマンド選択用スイッチ４Ｓの各可動接点と制御部１にそれぞれ接続される。コマンド選択用スイッチ４Ｓは、携帯用操作器（図２には記号の図示なし）の筐体表面に露出状態に配置されているもので、携帯用操作器の操作時に外部から操作できるものである。このコマンド選択用スイッチ４Ｓは、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。ＩＤ形成部５は、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓの各可動接点と同期信号発生部６と制御部１にそれぞれ接続される。ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓは、通常、携帯用操作器（図２には図示なし）の筐体内部に配置されているが、操作時に筐体を通して外部から操作できるものである。このＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓは、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。第１計時部７は制御部１に接続され、第２計時部８も制御部１に接続される。発光ダイオード１２及びフォトトランジスタ１３は、図１に示されるように、携帯用操作器（図２に記号の図示なし）の筐体外部に露出状態に実装配置されている。ブザー１４は、発音部が筐体表面に露出するように実装配置されている。
【００２１】
さらに、図３は、図１に図示の自走遊具１１ａ〜１１ｎに搭載された受信機Ｒの１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００２２】
図３に示されるように、この実施の形態による受信機Ｒは、フォトトランジスタ（第２受光素子）１５と、制御部１６と、受信部１７と、ＩＤ検出部１８と、ＩＤ比較部１９と、ＩＤ記憶部２０と、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓと、第１モータドライバ２１と、第２モータドライバ２２と、第１モーター（Ｍ）２３と、第２モーター（Ｍ）２４とからなっている。
【００２３】
そして、受信部１７は、入力端にフォトトランジスタ１５が接続され、出力端が制御部１６に接続される。ＩＤ検出部１８は、入力端が受信部１７に接続され、出力端がＩＤ比較部１９の一方の入力端に接続される。ＩＤ記憶部２０は、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓの各可動接点とＩＤ比較部１９の他方の入力端にそれぞれ接続される。ＩＤ比較部１９は、出力端が制御部１６に接続される。ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓは、通常、自走遊具（図２には図示なし）の筐体内に配置されており、操作時に自走遊具の外部から筐体を通して操作できるものである。このＩＤ形成用ディップスイッチ２０は、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。第１モータドライバ２１は、入力端が制御部１６に接続され、出力端が第１モーター２３に接続される。第２モータドライバ２２は、入力端が制御部１６に接続され、出力端が第２モーター２４に接続される。
【００２４】
次いで、図４は、複数（図４に図示の例では８個）の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤと、複数の送信機Ｔからそれぞれ出力される制御信号の送信タイミングの一例を示す信号波形図である。
【００２５】
また、図５は、図４に図示される制御信号の具体的内容の構成の一例を示す信号波形図である。
【００２６】
図４に示されるように、複数の送信機Ｔには、それぞれ異なるＩＤ、図４に図示の例では３ビットの０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０、１１１を割り当てており、図４に図示されていないが、複数の送信機Ｔに対応するそれぞれの複数の受信機Ｒにも、複数の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤと同じＩＤ、図４に図示の例では３ビットの０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０、１１１を割り当てている。
【００２７】
図４に図示の例では、複数の送信機Ｔの中の０００のＩＤを割り当てた送信機Ｔがリーダー送信機Ｔに選択されている。このリーダー送信機Ｔは、決められた周期で同期信号（図４では斜線を付した負ビット部分によって表している）を送信し、残りの送信機Ｔはリーダー送信機が送信した同期信号を受信する。このとき、複数の送信機Ｔから出力される制御信号（図４では白抜き負ビット部分によって表している）は、リーダー送信機Ｔは同期信号の送信に続いて制御信号を送信し、残りの送信機Ｔは、送信機Ｔ毎に同期信号の受信時からそれぞれ異なる送信タイミングで時分割的に制御信号を送信する。なお、各送信機Ｔにおける送信タイミングの設定は、後述するように第１計時部７によって設定される。
【００２８】
また、図５に示されるように、複数の送信機Ｔからそれぞれ送信される制御信号は、全体で１３ビットからなるもので、最初の１ビットがスタートビット、次の３ビットがＩＤビット、それに続く８ビットがコマンドビット、最後の１ビットがエンドビットである。この場合、ＩＤビットは、複数の送信機Ｔに割り当てられたそれぞれ異なる３ビットＩＤであり、コマンドビットは、第１モーター２３及び／または第２モーター２４を選択的に駆動させ、複数の自走遊具の両脚部を片方づつ前方向または後方向に移動させたり、同時に前方向または後方向に移動させたりする８ビットコマンドである。
【００２９】
続いて、複数の送信機Ｔにそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手法及び複数の受信機Ｒにそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手法について説明する。
【００３０】
複数の送信機ＴへのＩＤの割り当ては、図２に図示されるように、ＩＤ形成用ディップスイッチ５Ｓを個別に手動で開閉し、その送信機Ｔに割り当てられる３ビットＩＤをＩＤ形成部５に形成させ、形成した３ビットＩＤをＩＤ形成部５に記憶させる。同じように、複数の受信機ＲへのＩＤの割り当ては、図３に図示されるように、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０Ｓを個別に手動で開閉し、その受信機Ｒに割り当てられる３ビットＩＤを形成した後、形成した３ビットＩＤをＩＤ記憶部１９に記憶させる。このような手法により、１つの送信機Ｔと１つの受信機Ｒからなる組には同じ３ビットＩＤが割り当てられ、しかも、この３ビットＩＤは、１つの送信機Ｔと１つの受信機Ｒからなる他の組にそれぞれ割り当てられた３ビットＩＤとそれぞれ異なるものになる。
【００３１】
ここで、図１乃至図５を参照して、この実施の形態による遠隔制御遊具装置の動作について説明する。
【００３２】
リーダー送信機Ｔは、ＩＤ形成部５に３ビットＩＤ０００が記憶され、ＩＤ形成部５に３ビットＩＤ０００が記憶されたことにより、同期信号発生部６が能動状態になり、第１計時部７のタイミングがほぼ０になるように設定されている。また、第２計時部８は、同期信号が制御部１から送信部３に供給される時間間隔を常時計時し、その最新の計時値を保持している。同期信号発生部６が決められた周期で同期信号を発生すると、その同期信号は、ＩＤ形成部５を通して制御部１に印加される。制御部１は、印加された同期信号を送信部３に供給し、送信部３は供給された同期信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信する。このとき、リーダー送信機Ｔのコマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択されている場合、同期信号の送信に引き続いて、制御部１は、１ビットのスタートビットと、ＩＤ形成部５から供給された３ビットのＩＤビットと、コマンド形成部４からコマンド選択用スイッチ４Ｓの中の選択されたスイッチに対応した８ビットのコマンドビットと、１ビットのエンドビットとからなる制御信号を送信部３に供給し、送信部３は供給された制御信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信する。そして、リーダー送信機Ｔから送信された同期信号は赤外線に載せられてリーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔに伝送され、制御信号は赤外線に載せられて全ての受信機Ｒに伝送される。
【００３３】
一方、リーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔ（以下、通常の送信機Ｔという）は、ＩＤ形成部５に３ビットＩＤ０００以外の３ビットＩＤ、例えば００１、０１０等が記憶されていることから、同期信号発生部６が非能動状態になり、第１計時部７の計時により設定される送信タイミングは他の送信機Ｔと異なる送信タイミングになるようにそれぞれ設定されている。各通常の送信機Ｔは、リーダー送信機Ｔが送信した赤外線に載せられた同期信号をフォトトランジスタ１３で受信し、受信部２で受信した同期信号を再生抽出し、制御部１に供給する。制御部１は、コマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択されている場合、同期信号の受信時点から第１計時部７に設定されている送信タイミングに達するか否かを監視し、その送信タイミングに達したとき、１ビットのスタートビットと、ＩＤ形成部５から供給された３ビットのＩＤビットと、コマンド形成部４からコマンド選択用スイッチ８の中の選択されたスイッチに対応した８ビットのコマンドビットと、１ビットのエンドビットとからなる制御信号を送信部３に供給する。送信部３は、供給された制御信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２から送信し、この制御信号が赤外線に載せられて全ての受信機Ｒに伝送される。
【００３４】
この場合、通常の送信機Ｔは、コマンド選択用スイッチ４Ｓの中のいずれかのスイッチが選択されている場合、制御信号を送信するが、図４に図示されているように、各通常の送信機Ｔの第１計時部７に設定されている送信タイミングが異なっているので、リーダー送信機Ｔからの制御信号の送信を含めて、制御信号の送信が時間的に重なり合うことがない。
【００３５】
また、各受信機Ｒは、リーダー送信機Ｔ及び各通常の送信機Ｔが制御信号を送信する度に、フォトトランジスタ１５が制御信号を載せた赤外線を受信し、受信部１７で受信した制御信号を再生抽出する。このとき、抽出した制御信号の中の３ビットＩＤがＩＤ検出部１８で検出され、８ビットのコマンドビットを含む制御信号が制御部１６に供給される。ＩＤ比較部１９は、ＩＤ検出部１８で検出した３ビットＩＤと、ＩＤ記憶部２０に記憶されている自己に割り当てられた３ビットＩＤとを比較し、その比較の結果、３ビットＩＤが一致したとき、一致信号を制御部１６に供給し、３ビットＩＤが不一致であるとき、不一致信号を制御部１６に供給する。
【００３６】
制御部１６は、ＩＤ比較部１９から一致信号が供給されたとき、受信部１７から供給された制御信号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号であると判断し、その制御信号のコマンドビットをデコードし、そのデコード結果に対応して、第１モータドライバ２１及び／または第２モータドライバ２２を駆動するかまたは非駆動状態にし、この受信機Ｒが搭載された自走遊具、例えば１１１ｂをコマンドビットが示す内容に対応した方向に移動させる。
【００３７】
一方、制御部１６は、ＩＤ比較部１９から不一致信号が供給されたとき、受信部１７から供給された制御信号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号でないと判断し、その制御信号のコマンドビットをデコードすることなく廃棄する。このため、第１モータドライバ２１及び第２モータドライバ２２は駆動されず、この受信機Ｒが搭載された自走遊具、例えば１１１ｂはいずれの方向にも移動しない。
【００３８】
次に、図６は、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信機Ｔの動作経緯を示すフローチャートである。
【００３９】
図６を参照して、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信機Ｔの動作経緯について説明すると、次のとおりである。
【００４０】
始めに、ステップＳ１において、制御部１は、受信部２が同期信号を受信したか否かを判断する。そして、受信部２が同期信号を受信したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ２に移行し、一方、未だ受信部２が同期信号を受信していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ１を繰り返し実行する。
【００４１】
次に、ステップＳ２において、第２計時部８は、制御部１が同期信号を受信したと判断した時点に計時を開始する。
【００４２】
次いで、ステップＳ３において、制御部１は、受信部２が次の同期信号を受信したか否かを判断する。そして、受信部２が未だ次の同期信号を受信していないと判断した（Ｎ）ときは次のステップＳ４に移行し、一方、受信部２が次の同期信号を受信したと判断した（Ｙ）ときは他のステップＳ６に移行する。
【００４３】
続く、ステップＳ４において、制御部１は、第２計時部８の計時値が同期信号の受信間隔計時値に達したか否かを判断する。そして、第２計時部８の計時値が同期信号の受信間隔計時値に達したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ５に移行し、一方、第２計時部８の計時値が未だ同期信号の受信間隔計時値に達していないと判断した（Ｎ）ときは前のステップＳ３に戻り、再度、ステップＳ３以降の処理が実行される。
【００４４】
続いて、ステップＳ５において、制御部１は、決められた周期に次の同期信号が受信できなかったことから、ブザー駆動部９を駆動し、ブザー１４を短時間鳴らす。これにより、各送信機Ｔに供給されるべき同期信号が欠落したことを知ることができる。この場合、警報手段としては、ブザー１４を用いる他に、発光素子を用いるようにしてもよく、ブザー１４と発光素子を併用してもよい。
【００４５】
次に、ステップＳ６において、第２計時部８は、計時を停止してリセットされ、その直後に計時を繰り返し実行する。一方、第１計時部７は、同期信号の到来時刻なったことにより計時を開始する。
【００４６】
次いで、ステップＳ７において、制御部１は、第１計時部７の計時値が予め決められている送信タイミングに達したか否かを判断する。そして、計時値が予め決められている送信タイミングに達したと判断した（Ｙ）ときは次のステップＳ８に移行し、一方、計時値が未だ予め決められている送信タイミングに達していないと判断した（Ｎ）ときはこのステップＳ７を繰り返し実行する。
【００４７】
続く、ステップＳ８において、制御部１は、送信タイミングに達したことから制御信号を送信部３に供給し、制御信号が赤外線に載せて送信される。そして、制御信号が送信された後、この一連の動作経緯が終了し、再び、新たな動作経緯に入る。
【００４８】
また、図７（ａ）は、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、図７（ｂ）は、同期信号の受信ができなかったときの制御信号の送信タイミングを表す信号波形図である。
【００４９】
図７（ａ）に示されるように、同期信号を受信したときは、同期信号を受信した時点に計時を開始した第１計時部７の計時値が予め決められた送信タイミングになったときに制御信号が送信されるものであるのに対し、同期信号の受信ができなかったときは、前の同期信号の受信時に計時を開始した第２計時部８の計時値が次の同期信号の受信時点に該当する同期信号の受信間隔計時値に達した時点に計時を開始した第１計時部７の計時値が予め決められた送信タイミングになったときに制御信号が送信されるものであり、いずれの場合であっても、同じ送信タイミングによる同じ時点に制御信号の送信が行われるものである。
【００５０】
なお、前記説明は、通常の送信機Ｔが同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの動作経緯を表すものであるが、リーダー送信機Ｔにおいては、同期信号の受信を行っておらず、内部で形成される同期信号を用いている点を除けば、前記通常の送信機Ｔの動作経緯に準じた動作経緯が行われる。ただし、リーダー送信機Ｔの場合は、内部で同期信号が得られないとき、同期信号が得られるタイミングになったことは制御部１が判るので、そのタイミングに達したときに制御信号が送信される。
【００５１】
ところで、この実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、複数の送信機Ｔが同じ構成のものからなっており、同様に、複数の受信機Ｒが同じ構成のものからなっているので、遠隔制御遊具装置の製造プロセスを簡素化することが可能になり、その製造コストを安価にすることができる。
【００５２】
なお、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、受信機Ｒを搭載した自走遊具１１ａ〜１１ｎのそれぞれを、送信機Ｔを搭載した対応する携帯型操作器１０ａ〜１０ｎの操作によって、個別かつ同時に制御動作させるため、複数の送信機Ｔ及び複数の受信機Ｒに対応してそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手段と、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミングを、同期信号の送信または受信時点に対してそれぞれ異ならせる手段とを併用した例を挙げて説明しているが、本発明による遠隔制御遊具装置は、これら２つの手段を併用している場合に限られるものではなく、前記固有のＩＤを割り当てる手段を採用するだけであっても、十分に所期の作用を達成することができるものである。
【００５３】
また、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、同期信号及び制御信号を赤外線に載せて伝送する例を挙げて説明したが、本発明による同期信号及び制御信号の伝送形態は赤外線に載せて伝送する場合に限るものではなく、他の伝送形態、例えば電波に載せて伝送するようにしてもよい。ただし、同期信号及び制御信号の伝送形態として赤外線を用いる場合は、送信機Ｔや受信機Ｒの製造コストを安価にできるという利点がある。
【００５４】
さらに、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、第１計時部７及び第２計時部８が第１タイマー及び第２タイマーからなっている例を挙げて説明したが、本発明による第１計時部７及び第２計時部８はこのような２つのタイマーを用いた例に限られるものでなく、計時値の記憶部を備えたものであれば第１計時部７及び第２計時部８を共用させた１つのタイマーを用いることもできる。
【００５５】
この他に、前記実施の形態による遠隔制御遊具装置においては、各自走遊具１１ａ〜１１ｎが全体としてサッカー競技を行うものである例を挙げて説明したが、本発明による遠隔制御遊具装置は、サッカー競技を行うものに限られず、サッカー競技に類似した動作を行う他の競技、例えばバトル相撲競技等に利用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、受信機を搭載した自走遊具のそれぞれを、送信機を搭載した対応する携帯型操作器の操作によって、個別かつ同時に制御動作させるとき、何等かの原因、例えば故意にあるいは偶発的に短時間同期信号の送信が中断されたとしても、同期信号の受信間隔を常時計時し、計時した受信間隔計時値を保持するようにしているので、複数の送信機に設定されているそれぞれ異なる送信タイミングが一時的に乱れることがなくなり、常時、各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に制御動作させることができるという効果がある。
【００５７】
また、本発明によれば、複数の送信機及び複数の受信機に対応してそれぞれ識別ビットである固有のＩＤを割り当て、それぞれの送信機においては、出力される制御信号に自己のＩＤを付して送信し、それぞれの受信機においては、受信した制御信号に付されたＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその制御信号を受信し、自走遊具を制御信号に重畳されているコマンドの種別に応じた制御動作をさせるようにしているので、各送信機における送信タイミング及び各受信機における受信タイミングをそれぞれ正確に設定する必要がなく、かつ、簡単な構成によって各自走遊具を対応する携帯型操作器の操作により個別に正確に制御動作させることができるという効果があり、しかも、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミングをそれぞれ個別に設定すれば足り、複数の受信機側の受信タイミングをそれぞれ設定する必要がないので、タイミング設定を簡素化することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による遠隔制御遊具装置を示すもので、この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す概要図である。
【図２】図１に図示の携帯用操作器に搭載された送信機の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図３】図１に図示の自走遊具に搭載された受信機の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図４】複数の送信機にそれぞれ割り当てたＩＤと、複数の送信機からそれぞれ出力される制御信号の送信タイミングの一例を示す信号波形図である。
【図５】図４に図示の制御信号の具体的内容の構成の一例を示す信号波形図である。
【図６】通常の送信機が同期信号を受信したとき、同期信号を受信しなかったときの送信機の動作経緯を示すフローチャートである。
【図７】通常の送信機が同期信号を受信したとき、及び、同期信号の受信ができなかったときの制御信号の送信タイミングを表す信号波形図である。
【符号の説明】
１、１６ 制御部
２、１７ 受信部
３ 送信部
４ コマンド形成部
４Ｓ コマンド選択用スイッチ
５ ＩＤ形成部
５Ｓ、２０Ｓ ＩＤ形成用ディップスイッチ
６ 同期信号発生部
７ 第１計時部（第１タイマー）
８ 第２計時部（第２タイマー）
９ ブザー駆動部
１０ａ〜１０ｎ 携帯用操作器
１１ａ〜１１ｎ 自走遊具
１２ 発光ダイオード（発光素子）
１３、１３ａ〜１３ｎ フォトトランジスタ（第１受光素子）
１４、１４ａ〜１４ｎ ブザー（警報手段）
１５、１５ａ〜１５ｎ フォトトランジスタ（第２受光素子）
１８ ＩＤ検出部
１９ ＩＤ比較部
２０ ＩＤ記憶部
２１ 第１モータドライバ
２２ 第２モータドライバ
２３ 第１モーター（Ｍ）
２４ 第２モーター（Ｍ）
Claims (4)
- 無線信号を送信する送信機を搭載した複数の携帯用操作器と、無線信号を受信する受信機を搭載した複数の自走遊具とからなり、前記複数の携帯用操作器に搭載された送信機は、その携帯用操作器の操作により送信先の自走遊具を指定する識別ビットとコマンドビットを含む制御信号を送信し、送信した制御信号が指定した識別ビットに該当する自走遊具に搭載された受信機で受信されると、その自走遊具の動作がその制御信号のコマンドビットに対応して制御される遠隔制御遊具装置において、前記複数の送信機は、それぞれ、同期信号の受信によって計時動作を開始し、その計時値から前記制御信号の送信タイミングを設定する第１計時部と、受信された同期信号の受信間隔を常時計時し、その計時値を同期信号受信間隔値として保持する第２計時部とを備えており、動作時に、前記複数の送信機は、識別ビットによってその中の１つの送信機がリーダ送信機に選択され、選択されたリーダ送信機が所定周期で同期信号を送信し、残りの送信機が前記送信された同期信号をそれぞれ受信するもので、前記残りの送信機は、同期信号の受信時点から送信タイミングに至るまでの前記第１計時部の計時値がそれぞれ異なるように設定され、前記残りの送信機は、いずれかの送信機が前記リーダ送信機が送信した同期信号を受信できなかった場合、当該送信機の前記第２計時部に保持する同期信号受信間隔値に達した時点に当該送信機の第１計時部の計時を開始させ、それにより当該送信機が前記制御信号の送信タイミングを得ていることを特徴とする遠隔制御遊具装置。
- 前記複数の送信機は、前記同期信号の受信ができなかったっ場合に動作する警報手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御遊具装置。
- 前記警報手段は、発光素子及び／またはブザーであることを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御遊具装置。
- 前記制御信号及び前記同期信号は、それぞれ赤外線に載せて送信されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の遠隔制御遊具装置。
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