JP2002135861A

JP2002135861A - 遠隔制御遊具装置

Info

Publication number: JP2002135861A
Application number: JP2000329116A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Okamoto; 恭昌岡本
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2000-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2002-05-10
Also published as: CN1191878C; TWI225800B; CN1350877A

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の送信機Ｔび複数の受信機にそれぞれ固
有のＩＤを割り当て、ＩＤを付した制御信号を用いるこ
とにより、各自走遊具の動作制御を個別の携帯型操作器
の操作で正確に行うことができる遠隔制御遊具装置を提
供する。【解決手段】送信機Ｔを搭載した複数の携帯型操作器
と、受信機を搭載した複数の自走遊具とからなり、複数
の操作器を操作して複数の送信機Ｔからそれぞれ制御信
号を送信し、送信した制御信号を対応する複数の受信機
で受信し、複数の自走遊具の動作を受信した制御信号の
信号内容に応じて制御する遠隔制御遊具装置であり、複
数の送信機Ｔ及び複数の受信機にそれぞれ対応した固有
のＩＤを割り当て、複数の送信機Ｔから出力される制御
信号にそれぞれ自己のＩＤを付して送信し、複数の受信
機は受信した制御信号に付されているＩＤが自己のＩＤ
に一致したときだけその制御信号を受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔制御遊具装置
に係り、特に、送信機を搭載した複数の携帯型操作器と
受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数の自走
遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個別に正
確に制御することが可能な遠隔制御遊具装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、送信機を搭載した複数の携帯型操
作器と受信機を搭載した複数の自走遊具とを用い、複数
の自走遊具の動作を複数の携帯型操作器の操作により個
別に制御し、複数の操作者によって１つの競技を行う遠
隔制御遊具装置としては、特開平７−１６３７６５号に
よって開示されたリモートコントルール玩具が知られて
いる。

【０００３】この特開平７−１６３７６５号に開示のリ
モートコントルール玩具は、受信機を搭載した複数の受
動玩具と、それぞれの受動玩具の動作をリモートコント
ルールする送信機を搭載した複数の携帯型操作器とを有
するもので、複数の送信機の中の１つの送信機から同期
信号を送信したとき、複数の送信機は、その同期信号の
送信時点を参照し、同期信号の送信時点から自己に割り
当てられた送信タイミングを判断し、その送信タイミン
グになったことを判断したとき、複数の受信機に対して
制御信号を送信するようにし、一方、複数の受信機は、
同期信号と制御信号とを受信するもので、同じように同
期信号の受信時点を参照し、同期信号の受信時点から自
己に割り当てられた受信タイミングを判断し、その受信
タイミングになったことを判断したとき、受信した制御
信号を取り込んでその信号内容に応じて受動玩具の動作
を制御するようにしたものである。

【０００４】このように、前記リモートコントルール玩
具は、複数の送信機及び複数の受信機の双方において、
共通の同期信号の到来時点を参照し、同期信号の到来時
点から自己に割り当てられた送信タイミングまたは受信
タイミングを判断し、その送信タイミングまたは受信タ
イミングになったことを判断したときに限って、制御信
号を送信するとともに、制御信号の取り込みを行ってい
るので、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携
帯型操作器の操作によってリモートコントルールするこ
とができるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記特開平
７−１６３７６５号に開示のリモートコントルール玩具
は、複数の受動玩具毎にその動作の制御を個別の携帯型
操作器の操作によってリモートコントルールすることが
できるものであるが、そのようなリモートコントルール
を正確に行うようにするためには、対応する送信機と受
信機にそれぞれ割り当てられた同期信号の到来時点から
の送信タイミング及び受信タイミングを一致させる必要
があるもので、そのためには、複数の送信機側におい
て、同期信号の到来時点からの自己に割り当てられた送
信タイミングの設定を正確に行う必要があるだけでな
く、複数の受信機側においても、同期信号の到来時点か
らの自己に割り当てられた受信タイミングの設定を正確
に行う必要がある。そして、送信タイミング及び受信タ
イミングを正確に設定しようとした場合、送信機の送信
タイミング判断手段及び受信機の受信タイミング判断手
段の構成が複雑にならざるを得ず、その分、製造価格の
上昇を招くことになる。

【０００６】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、複数の送信機及び複数の
受信機にそれぞれ特有のＩＤを割り当て、ＩＤを付した
制御信号を用いることにより、各自走遊具の動作の制御
を個別の携帯型操作器の操作で正確に行うことができる
遠隔制御遊具装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明による遠隔制御遊具装置は、送信機を搭載し
た複数の携帯型操作器と、受信機を搭載した複数の自走
遊具とからなり、複数の操作器を操作して複数の送信機
からそれぞれ制御信号を送信し、送信した制御信号を対
応する複数の受信機で受信し、複数の自走遊具の動作を
受信した制御信号の信号内容に応じて制御するものであ
って、複数の送信機及び複数の受信機にそれぞれ対応し
た固有のＩＤを割り当て、複数の送信機から出力される
制御信号にそれぞれ自己のＩＤを付して送信し、複数の
受信機は受信した制御信号に付されているＩＤが自己の
ＩＤに一致したときだけその制御信号を受信する手段を
備える。

【０００８】前記手段によれば、受信機を搭載した自走
遊具のそれぞれを、送信機を搭載した対応する携帯型操
作器の操作によって、個別かつ同時に制御動作させるた
め、複数の送信機及び複数の受信機に対応してそれぞれ
固有のＩＤを割り当て、それぞれの送信機においては、
出力される制御信号に自己のＩＤを付して送信し、それ
ぞれの受信機においては、受信した制御信号に付された
ＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその制御信号を受
信し、自走遊具を制御信号に重畳されているコマンドの
種別に応じた制御動作をさせるようにしているので、各
送信機における送信タイミング及び各受信機における受
信タイミングをそれぞれ正確に設定する必要がなくな
り、しかも、簡単な構成により各自走遊具を対応する携
帯型操作器の操作により個別に正確に動作制御させるこ
とができる。

【０００９】前記手段において、複数の送信機の中の指
定した１つの送信機が同期信号を送信し、残りの送信機
が同期信号を受信するものであって、複数の送信機から
出力される制御信号の送信タイミングは、同期信号の送
信または受信時点に対してそれぞれ異なるように設定さ
れた手段（付加的手段）を備えることが好適である。

【００１０】前記付加的手段を採用すれば、各自走遊具
の動作制御を対応する個別の携帯型操作器の操作によっ
て行う場合、前記手段で得られる機能に加え、複数の送
信機から出力される制御信号の送信タイミングを、同期
信号の送信または受信時点に対してそれぞれ異ならせる
ようにしているので、各自走遊具の動作制御を個別の携
帯型操作器の操作によりさらに正確に行うことができ
る。そして、この付加的手段においては、複数の送信機
から出力される制御信号の送信タイミングをそれぞれ個
別に設定すれば足り、複数の受信機側の受信タイミング
をそれぞれ設定する必要がないので、既知のこの種の遊
具に比べて、タイミングの設定を簡素化することができ
る。

【００１１】前記各手段において、同期信号を送信する
１つの送信機を予め決められたＩＤが割り当てられたも
のを選択する手段を採用することが好ましい。

【００１２】このような手段を採用すれば、複数の送信
機の各構成、及び、複数の受信機の各構成をそれぞれ完
全に同じものにすることが可能になり、この遠隔制御遊
具装置の製造プロセスを簡素化することができるととも
に、製造コストを低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明による遠隔制御遊具装置を
示すもので、この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す
概要図である。

【００１５】図１に示されるように、本発明による遠隔
制御遊具装置は、複数（ｎ）個の同一構成の携帯用操作
器１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、… …、１０ｎ
と、携帯用操作器１０ａ〜１０ｎと同じ（ｎ）個数の同
一構成の自走遊具１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、…
…、１１ｎとを備えている。この場合、各携帯用操作
器１０ａ〜１０ｎには、それぞれ、発光素子１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、… …、１２ｎと、第１受光素
子１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、… …、１３ｎと
が設けられており、各自走遊具１１ａ〜１１ｎには、そ
れぞれ第２受光素子１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、
… …、１４ｎが設けられている。

【００１６】そして、各携帯用操作器１０ａ〜１０ｎ
は、携帯できるとともに表面に設けられた手動スイッチ
（図１には図示なし）の操作ができるように、筐体が細
長形状になっており、筐体の一端部側面に発光素子１２
ａ〜１２ｎが露出状態に実装配置され、筐体の上面部に
第１受光素子１３ａ〜１３ｎが露出状態に実装配置され
ている。各自走遊具１１ａ〜１１ｎは、少なくとも胴体
部と頭部と２本の脚部（いずれも図１には記号の表示な
し）を備えているもので、後述する制御信号内のコマン
ドの種別に応じて２本の脚部が前側と後側に自在に移動
し、任意の方向に自走したり、ボール（図１には図示な
し）を転がしたりすることができるもので、頭部に第２
受光素子１４ａ〜１４ｎが露出状態に実装配置されてい
る。

【００１７】また、図２は、図１に図示の携帯用操作器
１０ａ〜１０ｎに搭載された送信機Ｔの１つの実施の形
態を示すもので、その要部構成を表すブロック図であ
る。

【００１８】図２に示されるように、この実施の形態に
よる送信機Ｔは、制御部１と、受信部２と、送信部３
と、コマンド形成部４と、ＩＤ形成部５と、同期信号発
生部６と、タイミング設定部７と、コマンド選択用スイ
ッチ８と、ＩＤ形成用ディップスイッチ９と、発光ダイ
オード（発光素子）１２と、フォトトランジスタ（第１
受光素子）１３とからなっている。

【００１９】そして、受信部２は、入力端にフォトトラ
ンジスタ１３が接続され、出力端が制御部１に接続され
る。送信部３は、入力端が制御部１に接続され、出力端
に発光ダイオード１２が接続される。コマンド形成部４
は、コマンド選択用スイッチ８の各可動接点と制御部１
にそれぞれ接続される。ＩＤ形成部５は、ＩＤ形成用デ
ィップスイッチ９の各可動接点と同期信号発生部６と制
御部１にそれぞれ接続される。タイミング設定部７は、
制御部１に接続される。コマンド選択用スイッチ８は、
携帯用操作器（図２には記号の図示なし）の筐体表面に
露出状態に配置されているもので、携帯用操作器の操作
時に外部から操作できるものである。コマンド選択用ス
イッチ８は、実質的に並列接続された複数の切替スイッ
チからなり、各切替スイッチの固定接点側が接地接続さ
れている。このＩＤ形成用ディップスイッチ９は、通
常、携帯用操作器（図２には図示なし）の筐体内部に配
置されているが、操作時に筐体を通して外部から操作で
きるものである。このＩＤ形成用ディップスイッチ９
は、実質的に並列接続された複数の切替スイッチからな
り、各切替スイッチの固定接点側が接地接続されてい
る。発光ダイオード１２及びフォトトランジスタ１３
は、図１に示されるように、携帯用操作器（図２に記号
の図示なし）の筐体外部に露出状態に実装配置されてい
る。

【００２０】さらに、図３は、図１に図示の自走遊具１
１ａ〜１１ｎに搭載された受信機Ｒの１つの実施の形態
を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。

【００２１】図３に示されるように、この実施の形態に
よる受信機Ｒは、フォトトランジスタ（第２受光素子）
１４と、制御部１５と、受信部１６と、ＩＤ検出部１７
と、ＩＤ比較部１８と、ＩＤ記憶部１９と、ＩＤ形成用
ディップスイッチ２０と、第１モータドライバ２１と、
第２モータドライバ２２と、第１モーター（Ｍ）２３
と、第２モーター（Ｍ）２４とからなっている。

【００２２】そして、受信部１６は、入力端にフォトト
ランジスタ１４が接続され、出力端が制御部１５に接続
される。ＩＤ検出部１７は、入力端が受信部１６に接続
され、出力端がＩＤ比較部１８の一方の入力端に接続さ
れる。ＩＤ記憶部１９は、ＩＤ形成用ディップスイッチ
２０の各可動接点とＩＤ比較部１８の他方の入力端にそ
れぞれ接続される。ＩＤ比較部１８は、出力端が制御部
１５に接続される。第１モータドライバ２１は、入力端
が制御部１５に接続され、出力端が第１モーター２３に
接続される。第２モータドライバ２２は、入力端が制御
部１５に接続され、出力端が第２モーター２４に接続さ
れる。ＩＤ形成用ディップスイッチ２０は、通常、自走
遊具（図２には図示なし）の筐体内に配置されており、
操作時に自走遊具の外部から筐体を通して操作できるも
のである。このＩＤ形成用ディップスイッチ２０は、実
質的に並列接続された複数の切替スイッチからなり、各
切替スイッチの固定接点側が接地接続されている。

【００２３】次いで、図４は、複数（図４に図示の例で
は８個）の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤと、複数
の送信機Ｔからそれぞれ出力される制御信号の送信タイ
ミングの一例を示す信号波形図である。

【００２４】また、図５は、図４に図示される制御信号
の具体的内容の構成の一例を示す信号波形図である。

【００２５】図４に示されるように、複数の送信機Ｔに
は、それぞれ異なるＩＤ、図４に図示の例では３ビット
の０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、
１１０、１１１を割り当てており、図４に図示されてい
ないが、複数の送信機Ｔに対応するそれぞれの複数の受
信機Ｒにも、複数の送信機Ｔにそれぞれ割り当てたＩＤ
と同じＩＤ、図４に図示の例では３ビットの０００、０
０１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０、１１
１を割り当てている。

【００２６】図４に図示の例では、複数の送信機Ｔの中
の０００のＩＤを割り当てた送信機Ｔがリーダー送信機
Ｔに選択されている。このリーダー送信機Ｔは、決めら
れた周期で同期信号（図４では斜線を付した負ビット部
分によって表している）を送信し、残りの送信機Ｔはリ
ーダー送信機が送信した同期信号を受信する。このと
き、複数の送信機Ｔから出力される制御信号（図４では
白抜き負ビット部分によって表している）は、リーダー
送信機Ｔは同期信号の送信に続いて制御信号を送信し、
残りの送信機Ｔは、送信機Ｔ毎に同期信号の受信時から
それぞれ異なる送信タイミングで時分割的に制御信号を
送信する。なお、各送信機Ｔにおける送信タイミングの
設定は、後述するようにタイミング設定部７によって設
定される。

【００２７】また、図５に示されるように、複数の送信
機Ｔからそれぞれ送信される制御信号は、全体で１３ビ
ットからなるもので、最初の１ビットがスタートビッ
ト、次の３ビットがＩＤビット、それに続く８ビットが
コマンドビット、最後の１ビットがエンドビットであ
る。この場合、ＩＤビットは、複数の送信機Ｔに割り当
てられたそれぞれ異なる３ビットＩＤであり、コマンド
ビットは、第１モーター２３及び／または第２モーター
２４を選択的に駆動させ、複数の自走遊具の両脚部を片
方づつ前方向または後方向に移動させたり、同時に前方
向または後方向に移動させたりする８ビットコマンドで
ある。

【００２８】続いて、複数の送信機Ｔにそれぞれ固有の
ＩＤを割り当てる手法及び複数の受信機Ｒにそれぞれ固
有のＩＤを割り当てる手法について説明する。

【００２９】複数の送信機ＴへのＩＤの割り当ては、図
２に図示されるように、ＩＤ形成用ディップスイッチ９
を個別に手動で開閉し、その送信機Ｔに割り当てられる
３ビットＩＤをＩＤ形成部５に形成させ、形成した３ビ
ットＩＤをＩＤ形成部５に記憶させる。同じように、複
数の受信機ＲへのＩＤの割り当ては、図３に図示される
ように、ＩＤ形成用ディップスイッチ２０を個別に手動
で開閉し、その受信機Ｒに割り当てられる３ビットＩＤ
を形成した後、形成した３ビットＩＤをＩＤ記憶部１９
に記憶させる。このような手法により、１つの送信機Ｔ
と１つの受信機Ｒからなる組には同じ３ビットＩＤが割
り当てられ、しかも、この３ビットＩＤは、１つの送信
機Ｔと１つの受信機Ｒからなる他の組にそれぞれ割り当
てられた３ビットＩＤとそれぞれ異なるものになる。

【００３０】ここで、図１乃至図５を参照して、この実
施の形態による遠隔制御遊具装置の動作について説明す
る。

【００３１】リーダー送信機Ｔは、ＩＤ形成部５に３ビ
ットＩＤ０００が記憶され、ＩＤ形成部５に３ビットＩ
Ｄ０００が記憶されたことにより、同期信号発生部６が
能動状態になり、タイミング設定部７のタイミングがほ
ぼ０に設定されている。同期信号発生部６が決められた
周期で同期信号を発生すると、その同期信号は、ＩＤ形
成部５を通して制御部１に印加される。制御部１は、印
加された同期信号を送信部３に供給し、送信部３は供給
された同期信号を赤外線に載せて発光ダイオード１２か
ら送信する。このとき、リーダー送信機Ｔのコマンド選
択用スイッチ８の中のいずれかのスイッチが選択されて
いる場合、同期信号の送信に引き続いて、制御部１は、
１ビットのスタートビットと、ＩＤ形成部５から供給さ
れた３ビットのＩＤビットと、コマンド形成部４からコ
マンド選択用スイッチ８の中の選択されたスイッチに対
応した８ビットのコマンドビットと、１ビットのエンド
ビットとからなる制御信号を送信部３に供給し、送信部
３は供給された制御信号を赤外線に載せて発光ダイオー
ド１２から送信する。そして、リーダー送信機Ｔから送
信された同期信号は赤外線に載せられてリーダー送信機
Ｔ以外の送信機Ｔに伝送され、制御信号は赤外線に載せ
られて全ての受信機Ｒに伝送される。

【００３２】一方、リーダー送信機Ｔ以外の送信機Ｔ
（以下、通常の送信機Ｔという）は、ＩＤ形成部５に３
ビットＩＤ０００以外の３ビットＩＤ、例えば００１、
０１０等が記憶されていることから、同期信号発生部６
が非能動状態になり、タイミング設定部７のタイミング
は他の送信機Ｔと異なるタイミングになるようにそれぞ
れ設定されている。各通常の送信機Ｔは、リーダー送信
機Ｔが送信した赤外線に載せられた同期信号をフォトト
ランジスタ１３で受信し、受信部２で受信した同期信号
を再生抽出し、制御部１に供給する。制御部１は、コマ
ンド選択用スイッチ８の中のいずれかのスイッチが選択
されている場合、同期信号を受信した時点からタイミン
グ設定部７に設定されている送信タイミングに達するか
否かを監視し、その送信タイミングに達したとき、１ビ
ットのスタートビットと、ＩＤ形成部５から供給された
３ビットのＩＤビットと、コマンド形成部４からコマン
ド選択用スイッチ８の中の選択されたスイッチに対応し
た８ビットのコマンドビットと、１ビットのエンドビッ
トとからなる制御信号を送信部３に供給する。送信部３
は、供給された制御信号を赤外線に載せて発光ダイオー
ド１２から送信し、この制御信号が赤外線に載せられて
全ての受信機Ｒに伝送される。

【００３３】この場合、通常の送信機Ｔは、コマンド選
択用スイッチ８の中のいずれかのスイッチが選択されて
いる場合、制御信号を送信するが、図４に図示されてい
るように、各通常の送信機Ｔのタイミング設定部７に設
定されている送信タイミングが異なっているので、リー
ダー送信機Ｔからの制御信号の送信を含めて、制御信号
の送信が時間的に重なり合うことがない。

【００３４】また、各受信機Ｒは、リーダー送信機Ｔ及
び各通常の送信機Ｔが制御信号を送信する度に、フォト
トランジスタ１４が制御信号を載せた赤外線を受信し、
受信部１６で受信した制御信号を再生抽出する。このと
き、抽出した制御信号の中の３ビットＩＤがＩＤ検出部
１７で検出され、８ビットのコマンドビットを含む制御
信号が制御部１５に供給される。ＩＤ比較部１８は、Ｉ
Ｄ検出部１７で検出した３ビットＩＤと、ＩＤ記憶部１
９に記憶されている自己に割り当てられた３ビットＩＤ
とを比較し、その比較の結果、３ビットＩＤが一致した
とき、一致信号を制御部１５に供給し、３ビットＩＤが
不一致であるとき、不一致信号を制御部１５に供給す
る。

【００３５】制御部１５は、ＩＤ比較部１８から一致信
号が供給されたとき、受信部１６から供給された制御信
号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号であると
判断し、その制御信号のコマンドビットをデコードし、
そのデコード結果に対応して、第１モータドライバ２１
及び／または第２モータドライバ２２を駆動または非駆
動状態にし、この受信機Ｒが搭載された自走遊具、例え
ば１１ｂをコマンドビットの内容に対応した方向に移動
させるかまたは移動させない。

【００３６】一方、制御部１５は、ＩＤ比較部１８から
不一致信号が供給されたとき、受信部１６から供給され
た制御信号が対応する送信機Ｔから送信された制御信号
でないと判断し、その制御信号のコマンドビットをデコ
ードすることなく廃棄する。このため、第１モータドラ
イバ２１及び第２モータドライバ２２は駆動されず、こ
の受信機Ｒが搭載された自走遊具、例えば１１ｂはいず
れの方向にも移動しない。

【００３７】ところで、この実施の形態による遠隔制御
遊具装置においては、複数の送信機Ｔが同じ構成のもの
からなっており、同様に、複数の受信機Ｒが同じ構成の
ものからなっているので、遠隔制御遊具装置の製造プロ
セスを簡素化することが可能になり、その製造コストを
安価にすることができる。

【００３８】なお、前記実施の形態による遠隔制御遊具
装置においては、受信機Ｒを搭載した自走遊具１１ａ〜
１１ｎのそれぞれを、送信機Ｔを搭載した対応する携帯
型操作器１０ａ〜１０ｎの操作によって、個別かつ同時
に制御動作させるため、複数の送信機Ｔ及び複数の受信
機Ｒに対応してそれぞれ固有のＩＤを割り当てる手段
と、複数の送信機から出力される制御信号の送信タイミ
ングを、同期信号の送信または受信時点に対してそれぞ
れ異ならせる手段とを併用した例を挙げて説明している
が、本発明による遠隔制御遊具装置は、これら２つの手
段を併用している場合に限られるものではなく、前記固
有のＩＤを割り当てる手段を採用するだけであっても、
十分に所期の作用を達成することができるものである。

【００３９】また、前記実施の形態による遠隔制御遊具
装置においては、同期信号及び制御信号を赤外線に載せ
て伝送する例を挙げて説明したが、本発明による同期信
号及び制御信号の伝送形態は赤外線に載せて伝送する場
合に限るものではなく、他の伝送形態、例えば電波に載
せて伝送するようにしてもよい。ただし、同期信号及び
制御信号の伝送形態として赤外線を用いる場合は、送信
機Ｔや受信機Ｒの製造コストを安価にできるという利点
がある。

【００４０】さらに、前記実施の形態による遠隔制御遊
具装置においては、各自走遊具１１ａ〜１１ｎが全体と
してサッカー競技を行うものである例を挙げて説明した
が、本発明による遠隔制御遊具装置は、サッカー競技を
行うものに限られず、サッカー競技に類似した動作を行
う他の競技、例えばバトル相撲競技等に利用することが
できる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、複数の送信機及び複数の受信機に対応し
てそれぞれ固有のＩＤを割り当て、それぞれの送信機に
おいては、出力される制御信号に自己のＩＤを付して送
信し、それぞれの受信機においては、受信した制御信号
に付されたＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその制
御信号を受信し、自走遊具を制御信号に重畳されている
コマンドの種別に応じた制御動作をさせるようにしてい
るので、各送信機における送信タイミング及び各受信機
における受信タイミングをそれぞれ正確に設定する必要
がなくなり、しかも、簡単な構成により各自走遊具を対
応する携帯型操作器の操作により個別に正確に動作制御
させることができるという効果がある。

【００４２】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明で得られる機能に加え、複数の送信
機から出力される制御信号の送信タイミングを、同期信
号の送信または受信時点に対してそれぞれ異ならせるよ
うにしているので、各自走遊具の動作制御を個別の携帯
型操作器の操作によりさらに正確に行うことができると
いう効果を有するとともに、複数の送信機から出力され
る制御信号の送信タイミングをそれぞれ個別に設定すれ
ば足り、複数の受信機側の受信タイミングをそれぞれ設
定する必要がないので、既知のこの種の遊具に比べて、
タイミングの設定を簡素化することができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による遠隔制御遊具装置を示すもので、
この遠隔制御遊具装置の全体の構成を表す概要図であ
る。

【図２】図１に図示の携帯用操作器に搭載された送信機
の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表す
ブロック図である。

【図３】図１に図示の自走遊具に搭載された受信機の１
つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロ
ック図である。

【図４】図１に図示の遠隔制御遊具装置において、複数
の送信機からそれぞれ出力される制御信号の送信タイミ
ングの一例を示す信号波形図である。

【図５】図４に図示された制御信号の具体的構成の一例
を示す信号波形図である。

【符号の説明】

１、１５制御部２、１６受信部３送信部４コマンド形成部５ＩＤ形成部６同期信号発生部７タイミング設定部８コマンド選択用スイッチ９、２０ＩＤ形成用ディップスイッチ１０ａ〜１０ｎ携帯用操作器１１ａ〜１１ｎ自走遊具１２、１２ａ〜１２ｎ発光ダイオード（発光素子）１３、１３ａ〜１３ｎフォトトランジスタ（第１受光
素子）１４、１４ａ〜１４ｎフォトトランジスタ（第２受光
素子）１７ＩＤ検出部１８ＩＤ比較部１９ＩＤ記憶部２１第１モータドライバ２２第２モータドライバ２３第１モーター（Ｍ）２４第２モーター（Ｍ）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】送信機を搭載した複数の携帯型操作器
と、受信機を搭載した複数の自走遊具とからなり、前記
複数の操作器を操作して前記複数の送信機からそれぞれ
制御信号を送信し、送信した制御信号を対応する前記複
数の受信機で受信し、前記複数の自走遊具の動作を受信
した制御信号の信号内容に応じて制御する遠隔制御遊具
装置において、前記複数の送信機及び前記複数の受信機
にそれぞれ対応した固有のＩＤを割り当て、前記複数の
送信機から出力される制御信号にそれぞれ自己のＩＤを
付して送信し、前記複数の受信機は受信した制御信号に
付されているＩＤが自己のＩＤに一致したときだけその
制御信号を受信することを特徴とする遠隔制御遊具装
置。
【請求項２】前記複数の送信機の中の指定した１つの
送信機が同期信号を送信し、残りの送信機が前記同期信
号を受信するもので、前記複数の送信機から出力される
制御信号の送信タイミングは、前記同期信号の送信また
は受信時点に対してそれぞれ異なるように設定されてい
ることを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御遊具装
置。とともに、
【請求項３】前記同期信号を送信する１つの送信機
は、予め決められたＩＤが割り当てられたものであるこ
とを特徴とする請求項２に記載の遠隔制御遊具装置。
【請求項４】前記制御信号及び前記同期信号は、それ
ぞれ赤外線に載せて送信されることを特徴とする請求項
１乃至３のいずれかに記載の遠隔制御遊具装置。
【請求項５】前記複数の送信機は同一構成のものであ
り、前記複数の受信機も同一構成のものであることを特
徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の遠隔制御遊
具装置。
【請求項６】前記複数の自走遊具は、サッカー競技を
行う遊具であることを特徴とする請求項１乃至５のいず
れかに記載の遠隔制御遊具装置。