KR20180009192A - 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템 및 이를 이용한 채널 설정 방법 - Google Patents

조종기 송수신기의 채널 설정 시스템 및 이를 이용한 채널 설정 방법 Download PDF

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KR20180009192A
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Abstract

조종기 송수신기의 채널 설정 시스템 및 이를 이용한 채널 설정 방법에서, 상기 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템은 송신기 및 수신기를 포함한다. 상기 송신기는 사용자로부터 채널 변경명령을 입력받기 위한 입력수단, 상기 입력수단으로부터 입력받은 사용자의 채널 변경신호를 처리하는 송신 메인 프로세서, 상기 송신기 메인 프로세서로부터 받은 채널 데이터를 저장하는 송신 메모리를 포함한다. 상기 수신기는 상기 송신기와 유선으로 연결되거나 착탈식으로 연결되며, 상기 송신 메인 프로세서에서 받은 상기 채널 데이터를 처리하는 수신 메인 프로세서, 상기 수신 메인 프로세서로부터 받은 메모리를 포함한다.

Description

조종기 송수신기의 채널 설정 시스템 및 이를 이용한 채널 설정 방법{CHANNEL SETTING SYSTEM OF CONTROLER TRANSMITTER/RECEIVER AND A METHOD FOR SETTING THE CHANNEL USING THE SAME}
본 발명은 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템 및 이를 이용한 채널 설정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 교육용 로봇 또는 어린이용 로봇의 제어를 위한 채널 설정 시 송신기와 수신기를 연결하여 쉽게 설정할 수 있도록 하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템 및 이를 이용한 채널 설정방법에 관한 것이다.
교육용 로봇 또는 어린이용 로봇 등과 같은 원격에 있는 구동 장치들을 조종하기 위한 무선 조종기 에는 적어도 하나의 버튼(Button), 아날로그 스틱과 같은 조작 수단이 무선 조종기 의 본체에 설치되어 있다. 그리하여, 사용자에 의해 상기 조작 수단이 조작되면, 구동 장치들을 원격으로 조작하기 위한 조작신호가 무선 조종기에서 발생되며, 무선 조종기 는 이들 조작신호를 소정의 송신신호로 변환하여 구동 장치들(구체적으로는 구동 장치들에 설치된 통신 모듈)로 전송한다.
이 때 송신신호는 소정의 무선주파수로 전송되는데, 모형 자동차, 모형 비행기와 같은 근거리 통신 제품들은 전파관리를 위한 법규에 의해 정해진 방식에 따라 작동되어야 한다. 일반적으로 근거리 통신 제품들이 작동되는 주파수대역은 전 세계적으로 통일되어 있지 않으며, 따라서 각 나라마다 허가된 주파수대역이 이용된다.
우리나라의 경우, 무선 모형 비행기 조종에는 40Mhz밴드, 72Mhz 밴드 등의 주파수대역이 이용되며, 같은 공간에 복수의 모형 비행기가 조종되는 경우 고유아이디(ID: identity)를 사용하지 않고 무선 조종기 의 숫자에 따라 다수의 채널을 사용하는 방식이 이용된다. 즉 서로 다른 주파수대역(예를 들어, 40Mhz밴드, 72Mh밴드 등)에서 만들어지는 채널이 각각의 무선 조종기마다 할당하여 사용되며, 따라서 각각의 주파수대역에서는 하나의 무선 조종기 에 의해 제어되는 한 대의 모형 비행기가 운영된다.
이와 같이 특정한 주파수대역을 사용하는 무선 조종기 의 경우, ID Setting 또는 Linking이라 불리우는 과정을 통하여 송신기와 수신기가 함께 송/수신에 사용할 주파수 채널을 선택하여 설정하는 과정을 수행 한 후 사용되는 것이 일반적이다. 즉, 상기 특정 주파수 대역을 일정한 밴드폭(band-width)을 가지는 여러 개의 채널(channel)로 구분한 후, 사용자가 지정한 채널을 선택하거나 송신기에 설치된 송신모듈에서 주변의 주파수 대역내의 상기 각 채널별 신호의 강도를 스캔한 후 가장 신호가 약하고 혼선의 염려가 적은 채널을 선택한 후, 이러한 선택된 채널을 수신기의 수신모듈에 전송하여 서로 선택된 채널만을 통하여 신호를 송/수신하도록 설정하는 과정을 거치게 된다.
이 과정에서, 종래의 조종기는 송신기와 수신기에 각각 채널 설정 스위치를 사용하여 채널을 설정한다. 이 때, 사용자가 리모컨의 채널을 변경하기 위하여 2번의 스위치 조작이 필요한 번거로움이 있고, 또한, 송신기와 수신기에 각각 채널 데이터를 입력해야 하므로 초급 사용자의 경우 채널 설정에 어려움을 느끼는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-1999-023123호 대한민국 공개특허 제10-2003-0069915호
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 채널 설정 시 송신기와 수신기를 연결하여 송수신기의 채널을 용이하게 설정할 수 있는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템을 이용한 채널 설정방법에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템은, 송신기와 수신기를 포함한다. 상기 송신기는 사용자로부터 채널 변경명령을 입력받기 위한 입력수단, 상기 입력수단으로부터 입력받은 사용자의 채널 변경신호를 처리하는 송신 메인 프로세서, 상기 송신기 메인 프로세서로부터 받은 채널 데이터를 저장하는 송신 메모리를 포함한다. 상기 수신기는 상기 송신기와 유선으로 연결되거나 착탈식으로 연결되며, 상기 송신 메인 프로세서에서 받은 상기 채널 데이터를 처리하는 수신 메인 프로세서, 상기 수신 메인 프로세서로부터 받은 메모리를 포함한다. 상기 송신기가 상기 채널 데이터를 처리 및 저장하는 동시에 상기 수신기는 상기 채널 데이터를 수신하여 처리 및 저장하고, 상기 송신기 및 상기 수신기가 분리되면 저장된 상기 채널로 무선통신을 한다.
일 실시예에서, 상기 송신기와 연결되어 상기 채널 데이터가 저장되거나 전송되는 경우 알림 신호를 발생시키는 출력 장치를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 출력장치는 출력 메인 프로세서와, 출력수단을 포함하며, 상기 출력수단은 진동, 소리, 빛 중 어느 하나 이상일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 수신기를 피조종체의 CPU와 연결하여 사용할 수 있다.
일 실시에에서, 상기 수신기는 상기 채널 데이터를 수신하는 경우 상기 송신기에 응답신호 ACK를 전송할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 입력수단은 방향키, 키패드, 트렉볼, 스위치, 스틱 짐벌 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 조종기 송수신기의 채널 설정 방법에서, 송신기가 입력수단을 통해 사용자로부터 채널이 변경 설정되어 채널 변경명령을 입력받는다. 상기 송신기 내부의 송신 메인 프로세서에서 상기 채널 변경명령을 처리하여 채널 데이터를 생성한다. 상기 송신 메인 프로세서가 상기 송신기 내부의 송신 메모리에 상기 채널 데이터를 전송한다. 상기 송신 메모리가 전송된 상기 채널 데이터를 저장한다. 상기 송신기에 연결선을 통해 수신기를 연결한다. 상기 송신 메인 프로세서가 상기 채널 데이터를 상기 수신기에 송신한다. 상기 수신기 내부의 수신 메인 프로세서가 송신된 상기채널 데이터를 처리한다. 상기 수신 메인 프로세서가 상기 수신기 내부의 수신 메모리에 상기 채널 데이터를 전송하는 단계 상기 수신 메모리가 전송된 상기 채널 데이터를 저장한다. 상기 수신기를 분리하고 무선 통신을 수행한다.
일 실시예에서, 상기 송신기에 연결선을 통해 출력장치를 연결할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 채널 변경상태 또는 상기 채널 데이터 저장상태를 진동, 소리 또는 빛 중 적어도 하나를 포함하는 형태로 출력할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 채널 설정 시 송신기와 수신기를 연결하여 쉽게 설정할 수 있도록 한다.
또한, 소프트웨어적으로 채널을 변경하며, 통신프로토콜에 적용된 채널개수까지 사용이 가능하다.
또한, 부가적으로 채널 변경사항을 출력장치(LED, 알림음, 음성 안내등)를 연결하여 표현할 수 있다. 송수신기와 출력장치를 연결하여 채널 변경 상태및 데이터 저장 상태를 출력 할 수 있으며, 진동, 소리 또는 빛 등을 알림 신호로 사용할 수 있다.
또한, 수신기가 채널 데이터를 수신하는 경우 송신기에 응답신호 ACK를 전송하여, 긍정적 응답으로, 채널 데이터가 오차 없이 수신되었다는 내용을 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2a는 도 1의 송신기에 수신기 및 출력장치가 결합되기 전 상태를 도시한 이미지이다.
도 2b는 도 1의 송신기에 수신기 및 출력장치가 결합된 후 상태를 도시한 이미지이다.
도 3은 도 1의 송수신기의 채널 설정 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템을 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템(10)은 송신기(100), 수신기(200), 및 출력장치(300)를 포함한다.
상기 송신기(100)는 입력수단(110)과, 송신 메모리(130)와, 송신 메인 프로세서(120)를 포함하고, 상기 수신기(200)는 수신 메인 프로세서(220)와, 수신 메모리(230)를 포함하며, 상기 출력장치(300)는 출력 메인 프로세서(320)와, 출력수단(310)을 포함한다.
상기 입력수단(110)은 방향키, 키패드, 트렉볼, 스위치, 스틱 짐벌 중 적어도 하나를 포함하여 구성되며, 상기 키패드는 채널선택 기능을 할 수 있도록 다수의 숫자키 및 기능키로 이루어질 수 있다. 상기 입력수단(110)은 사용자가 채널을 설정 및 변경하는 경우 채널 변경 명령을 받는 역할을 하며, 상기 채널 변경 신호를 상기 송신 메인 프로세서(120)에 전송한다.
상기 송신 메인 프로세서(120)는 일반적으로 MCU(Micro Controller Unit), 즉 마이크로프로세서로서 피조종체의 제어를 위한 제어 알고리즘을 탑재하고 있다. 상기 송신 메인 프로세서(120)는 상기 입력수단(110)으로부터 받은 상기 채널 변경 신호를 채널 데이터의 형태로 변환하여 송신 메모리(130)와 상기 수신 메인 프로세서(220)에 전송한다.
상기 송신 메모리(130)는 상기 채널 데이터를 저장하고, 상기 채널 데이터를 받은 상기 수신 메인 프로세서(220)는 수신 메모리(230)에 상기 채널 데이터를 전송한다. 또한, 상기 수신 메인 프로세서(220)는 상기 송신 메인 프로세서(120)에 ACK를 전송하여, 상기 송신 메인 프로세서(120)에 대하여 긍정적 응답으로, 상기 채널 데이터가 오차 없이 수신되었다는 내용을 전달한다.
통상 조종기는 이를 조작하는 사용자가 손에 들고 있으므로 진동만으로도 알림 신호로써 충분한 역할을 할 수 있으나, 소리 또는 빛 또한 알림 신호로 사용함으로써 보다 효과적인 피드백을 제공할 수 있다.
한편, 상기 출력장치(300)는 채널의 종류에 대응하여 소리, 진동 또는 빛의 패턴을 다르게 발생시킬 수 있는데, 이는 사용자가 설정한 채널의 종류에 따라 다른 형태로 피드백을 제공하기 위함이다.
예를 들어, 사용자가 채널 1, 채널 2, 또는 채널 10을 설정하는 경우 상기 출력장치(300)는 진동을 통하여 피드백을 제공한다고 할 때, 채널 1에 대해서는 짧은 진동 한 번, 채널 2에 대해서는 짧은 진동 두 번, 그리고 채널 10에 대해서는 긴 진동 한번 등으로 채널의 종류에 따라 다양한 형태로 피드백을 제공할 수 있다.
한편, 소리를 알림 신호로서 이용하는 경우에는 비교적 짧은 알림음을 사용하여 채널 변경 신호를 송신하는 간격이 짧은 때에도 효과적으로 피드백을 제공할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 음성 안내와 같은 형태, 예를 들어, 채널 1, 채널 2 또는 채널 10에 대응하여 음성으로 '일', '이' 또는 '십' 이라는 알림 신호를 발생시키는 방법도 가능하다.
또한, 빛을 알림 신호로서 이용하는 경우에는 LED를 이용하여 채널의 종류에 따라 여러 가지의 색을 표현 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 채널 1, 채널 2, 또는 채널 10을 설정하는 경우 채널 1에 대해서는 붉은색, 채널 2에 대해서는 녹색, 채널 10에 대해서는 노란색으로 빛을 발하는 방법도 가능하다.
나아가, 상기 출력수단(310)은 진동, 소리 및 빛 중 하나 이상을 포함할 수 있으므로, 이를 적절히 조합하여 채널에 따라 다른 형태의 알림 신호를 설정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템(10)은 진동은 물론 소리 또는 빛을 이용하여 알림 신호를 발생할 수 있으므로, 상기 출력장치(300)는 멜로디 보드, 스피커 또는 LED일 수 있다.
상기 출력장치(300)는 연결선(케이블)을 통하여 상기 송신기(100)와 연결될 수 있고, 상기 출력장치(300)가 상기 송신기(100) 내부에 설치될 수도 있다. 즉, 상기 송신기(100)가 내부에 LED와 스피커를 구비하여 발생한 상기 알림 신호에 대응하여 빛을 내거나 소리를 재생할 수 있다.
도 2a는 도 1의 송신기에 수신기 및 출력장치가 결합되기 전 상태를 도시한 이미지이다. 도 2b는 도 1의 송신기에 수신기 및 출력장치가 결합된 후 상태를 도시한 이미지이다.
앞서 도 1을 참조하여 상술한 바와 같이, 채널을 설정하기 전에 상기 송신기(100)와 상기 수신기(200)를 연결한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 상기 수신기(200)는 연결단자와 연결선을 포함하는 케이블의 형태로, 상기 연결단자는 USB 단자 일 수 있으며, 따라서, 상기 송신기(100)는 USB 포트를 구비할 수 있다. 출력장치(예를 들어, 멜로디보드)(300) 또한 USB 단자와 연결선을 포함하여 상기 송신기(100)에 연결될 수 있다.
도 2b에 도시된 바와 같이, 상기 송신기(100)의 USB 포트에 상기 수신기(200) 및 상기 출력장치(300)의 USB 단자를 꽂아, 상기 송신기(100)에 상기 수신기(200) 및 상기 출력장치(300)를 결합한다. 다음으로, 상기 송신기(100)의 상기 입력수단(도 2a에 도시된 방향키형 입력수단)(110)에 채널이 입력되면 상기 송신기(100)는 상기 수신기(200)에 채널 데이터를 전송하고, 상기 수신기(200)는 상기 채널 데이터를 저장한다.
상기 수신기(200)가 상기 채널 데이터를 저장한 후, 상기 송신기(100)의 상기USB 포트에 결합된 상기 수신기(200)의 상기 USB 단자를 뽑으면, 상기 송신기(100)와 상기 수신기(200)가 분리된다. 상기 송신기(100)와 상기 수신기(200)가 분리된 상태에서, 저장된 상기 채널로 무선통신을 할 수 있다. 상기 수신기(200)를 피조종체(예를 들어, 로봇)의 CPU에 연결한 후, 상기 송신기(100)를 조작하여 피조종체를 조종할 수 있다.
도 3은 도 1의 송수신기의 채널 설정 방법을 도시한 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저, 송신기와 수신기의 전원을 켜고(단계 S10), 기 저장된 채널 데이터를 초기화한다(단계 S20).
다음으로, 채널입력설정 모드에 들어가서(단계 S30) 상기 입력수단(110)에 채널을 입력하여 설정하면(단계 S40), 채널 변경 모드가 종료된다(단계 S50).
이 후, 송신기(100) 내부의 송신 메인 프로세서(120)에서 채널 명령변경을 처리하여, 채널 데이터를 생성한다(단계 S62). 상기 송신 메인 프로세서(120)가 송신기(100) 내부의 송신 메모리(130)가 상기 채널 데이트를 전송하고(S64), 상기 송신 메모리(S130)는 전송받은 상기 채널 데이터를 저장한다(단계 S66). 상기 채널 변경 모드가 종료되지 못하는 경우, 다시 채널 설정 모드로 돌아간다(S30).
이 후, 상기 송신기(100)와 상기 수신기(200)를 연결선(케이블)을 이용하여 연결한다(단계 S70). 도 3에서 채널 변경 모드가 종료된 후(단계 S50), 상기 송신기(100)와 상기 수신기(200)를 연결(단계 S70)하는 것으로 도시되었으나, 채널을 입력하여 설정(단계 S30)하기 전에 상기 송신기(100)와 상기 수신기(200)를 연결할 수 있다.
상기 수신기(200)가 상기 송신기(100)에 정상적으로 연결되지 않은 경우, 상기 송신기(100)의 디스플레이에(미도시)에 에러 문구를 표기할 수 있다. 또한, 상기 송신기(200)에 연결된 출력장치(300)(단계 S90)를 통해 동작 오류를 나타내는 알림 신호를 발생시킬 수 있다.
상기 송신 메인 프로세서가(120)는 상기 수신기(200)에 상기 채널 데이터를 전송하면(단계 S82), 상기 수신기(200) 내부의 수신 메인 프로세서(220)가 송신된 상기 채널 데이터를 처리한다(단계 S84). 상기 수신 메인 프로세서(220)가 상기 수신기(200) 내부의 수신 메모리(230)에 상기 채널 데이터를 전송한다(단계 S86). 상기 수신 메모리는(230) 전송받은 상기 채널 데이터를 저장한다(단계 S88).
한편, 상기 송신기(100)는 연결선을 통하여 출력장치(300)와 연결된다(단계 S90). 상기 송신기(100)는 연결된 상기 출력장치(300)를 통하여 상기 채널 데이터가 정상적으로 저장되거나, 상기 수신기(200)에 정상적으로 상기 채널 데이터를 전송하여 상기 수신기(100)가 상기 채널 데이터를 저장한 것을 알릴 수 있다.
이 때, 상기 송신기(200)는 연결된 상기 출력장치(300)를 동작하게 하여, 기 설정된 상기 채널의 종류에 따른 진동, 소리 또는 빛을 출력한다(단계 S95). 상기 송신기(100) 또는 상기 수신기(200)가 오류로 인하여 상기 채널 데이터를 저장하지 못할 경우에도 상기 출력장치(300)를 통하여 진동, 소리 또는 빛으로 알릴 수 있다.
상기 수신기(200)에 상기 채널 데이터가 정상적으로 저장되면 피조종체 측으로 주파수를 송신하는 무선 통신이 수행되고(S100), 채널 설정 시스템은 종료된다(단계 S110).
본 발명의 실시예들에 의하면, 채널 설정 시 송신기와 수신기를 연결하여 쉽게 설정할 수 있도록 한다.
또한, 소프트웨어적으로 채널을 변경하며, 통신프로토콜에 적용된 채널개수까지 사용이 가능하다.
또한, 부가적으로 채널 변경사항을 출력장치(LED, 알림음, 음성 안내등)를 연결하여 표현할 수 있다. 송수신기와 출력장치를 연결하여 채널 변경 상태 및 데이터 저장 상태를 출력 할 수 있으며, 진동, 소리 또는 빛 등을 알림 신호로 사용할 수 있다.
또한, 수신기가 채널 데이터를 수신하는 경우 송신기에 응답신호 ACK를 전송하여, 긍정적 응답으로, 채널 데이터가 오차 없이 수신되었다는 내용을 전달할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 송수신기의 채널 설정 시스템 100: 송신기
110: 입력수단 120: 송신 메인 프로세서
130: 송신 메모리 200: 수신기
220: 수신 메인 프로세서 230: 수신 메모리
300: 출력장치 310: 출력수단
320: 출력 메인 프로세서

Claims (9)

  1. 사용자로부터 채널 변경명령을 입력받기 위한 입력수단, 상기 입력수단으로부터 입력받은 사용자의 채널 변경신호를 처리하는 송신 메인 프로세서, 및 상기 송신기 메인 프로세서로부터 받은 채널 데이터를 저장하는 송신 메모리를 포함하는 송신기; 및
    상기 송신기와 유선으로 연결되거나 착탈식으로 연결되며, 상기 송신 메인 프로세서에서 받은 상기 채널 데이터를 처리하는 수신 메인 프로세서, 및 상기 수신 메인 프로세서로부터 받은 메모리를 포함하는 수신기를 포함하며,
    상기 송신기가 상기 채널 데이터를 처리 및 저장하는 동시에 상기 수신기는 상기 채널 데이터를 수신하여 처리 및 저장하고,
    상기 송신기 및 상기 수신기가 분리되면 저장된 상기 채널로 무선통신을 하는 것을 특징으로 하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 송신기와 연결되어 상기 채널 데이터가 저장되거나 전송되는 경우 알림 신호를 발생시키는 출력 장치를 더 포함하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 출력장치는 출력 메인 프로세서 및 출력수단을 포함하며,
    상기 출력수단은 진동, 소리 또는 빛 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수신기는 피조종체의 CPU와 연결되는 것을 특징으로 하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 수신기는 상기 채널 데이터를 수신하는 경우 상기 송신기에 응답신호 ACK를 전송하는 것을 특징으로 하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 입력수단은 방향키, 키패드, 트렉볼, 스위치, 스틱 짐벌 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 조종기 송수신기의 채널 설정 시스템.
  7. 송신기가 입력수단을 통해 사용자로부터 채널이 변경 설정되어 채널 변경명령을 입력받는 단계;
    상기 송신기 내부의 송신 메인 프로세서에서 상기 채널 변경명령을 처리하여 채널 데이터를 생성하는 단계;
    상기 송신 메인 프로세서가 상기 송신기 내부의 송신 메모리에 상기 채널 데이터를 전송하는 단계;
    상기 송신 메모리가 전송된 상기 채널 데이터를 저장하는 단계
    상기 송신기에 연결선을 통해 수신기를 연결하는 단계;
    상기 송신 메인 프로세서가 상기 채널 데이터를 상기 수신기에 송신하는 단계;
    상기 수신기 내부의 수신 메인 프로세서가 송신된 상기채널 데이터를 처리하는 단계;
    상기 수신 메인 프로세서가 상기 수신기 내부의 수신 메모리에 상기 채널 데이터를 전송하는 단계;
    상기 수신 메모리가 전송된 상기 채널 데이터를 저장하는 단계; 및
    상기 수신기를 분리하고 무선 통신을 수행하는 단계를 포함하는 조종기 송수신기의 채널 설정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 송신기에 연결선을 통해 출력장치를 연결하는 단계를 더 포함하는 조종기 송수신기의 채널 설정 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 채널 변경상태 또는 상기 채널 데이터 저장상태를 진동, 소리 또는 빛 중 적어도 하나를 포함하는 형태로 출력하는 단계를 더 포함하는 조종기 송수신기의 채널 설정 방법.
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