KR20010028654A - 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무선데이터 통신망으로부터 송신한 데이터를 수신하여 로봇 자체내에 미리 프로그램된 명령어에 따라 해당동작을 수행토록 하여 사용자가 조작하지 않아도 자동으로 움직이는 로봇에 관한 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템에 관한 것으로서, 무선데이터를 송출하는 무선기지국과; 상기 무선기지국에서 생성된 무선데이터에 대한 전파를 송출하는 송신용 안테나와; 상기 송신용 안테나로부터 송출되는 전파를 수신하는 수신용 안테나와; 상기 수신용 안테나에 수신된 전파를 일정 데이터로 변환하는 RF 모듈과; 상기 RF 모듈을 통하여 인가되는 신호에 대응되게 해당 명령어에 대한 정보를 저장하는 ROM과; 상기 ROM에 저장된 프로그램 순서에 따라 해당 명령어대로 각 출력부로 제어신호를 출력하는 컨트롤러와; 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 멜로디 등의 소리를 출력하는 스피커와; 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 회전하는 모터와; 상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 표시상태가 가변되는 LED로 구성된다.

Description

무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템 {Robot control system using radio communication}

본 발명은 로봇 완구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선데이터 통신망에서 송출한 데이터를 수신하여 로봇 자체내에 미리 프로그램된 명령어에 따라 해당동작을 수행토록 하여 사용자가 조작하지 않아도 로봇이 자동으로 움직일 수 있도록 하는 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템에 관한 것이다.

종래의 일반적인 로봇완구에 있어서, 로봇 완구 몸체를 여러 가지 구비하여 이를 조립하여 변신하게 하는 등 다양한 모양을 표현하도록 하여 왔다.

그러나 이러한 일반적인 제한된 움직임을 갖는 장난감 완구 또는 로봇 등은 어린이들에게 식상함을 안겨주어 새로운 개념의 장난감 완구 또는 로봇에 대한 개발이 절실히 요청되고 있는 상황이다.

상기와 같은 요청을 해결하기 위하여 본 고안은 무선데이터 통신망을 이용하여 송출되는 신호에 따라 각각의 로봇들이 프로그램된 일련의 행동을 하여 동시 다발적으로 여러 개의 장난감이 동시에 컨트롤되도록 하여 아이의 호기심을 유발시키고, 로봇 완구의 상품가치를 높여 구매의욕을 불러일으키는 로봇 완구를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 무선기지국으로부터 송출된 데이터 명령에 따라 로봇들이 해당동작을 수행하도록 하기 위해 각각의 로봇에 특정코드에 따라 움직임을 결정하는 프로그램을 내삽하고, 무선데이터 통신망으로부터 송출되는 전파를 수신할 수 있는 수신기가 내삽시켜 구성된 특징이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무선송수신을 통한 로봇 제어 시스템에 관한 블록도.

* 도면의 주요 부분에 관한 설명 *

10 : 무선기지국 11 : 송신용 안테나

20, 30, n : 로봇 21, 31 : 수신용 안테나

22, 32 : RF 모듈 23, 33 : 컨트롤러

24, 34 : ROM 25, 35 : 스피커

26, 36 : 모터 27, 37 : LED

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 도 1을 참고로하여 본 발명의 구성을 살펴보면 무선데이터를 송출하는 무선기지국(10)과, 상기 무선기지국(10)에서 생성된 무선데이터에 대한 전파를 송출하는 송신용 안테나(11)와, 상기 송신용 안테나(11)로부터 송출되는 전파를 수신하여 미리 프로그램된 대로 일련의 동작을 하는 다수개의 로봇(20, 30, ... n)으로 이루어진다.

상기 로봇(20)은 상기 송신용 안테나(11)로부터 송출되는 전파를 수신하는 수신용 안테나(21)와, 상기 수신용 안테나(21)에 수신된 전파를 일정 데이터로 변환하는 RF 모듈(22)과, 상기 RF 모듈(22)을 통하여 인가되는 신호에 대응되게 해당 명령어에 대한 정보를 저장하는 ROM(24)과, 상기 ROM(24)에 저장된 프로그램 순서에 따라 해당 명령어대로 각 출력부로 제어신호를 출력하는 컨트롤러(23)와, 상기 컨트롤러(23)의 제어신호에 따라 멜로디 등의 소리를 출력하는 스피커(25)와, 상기 컨트롤러(23)의 제어신호에 따라 회전하는 모터(26)와, 상기 컨트롤러(23)의 제어신호에 따라 표시상태가 가변되는 LED(27)로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.

먼저 무선데이터를 송신할 수 있는 무선기지국(10)을 구축하고, 상기 무선기지국(10)의 송신용 안테나(11)를 통하여 송출되는 전파를 수신할 수 있도록 로봇(20,30,... n)에 수신기를 내삽시킨다.

이와 같이 장비가 완전하게 구축된 상태에서 제작사에 해당하는 무선기지국 (10)의 송신용 안테나(11)로부터 전파가 송출되면 각 로봇의 수신용 안테나(21)를 통하여 RF 모듈(22)로 신호가 인가된다.

RF 모듈(22)에서 신호가 변환되어 컨트롤러(23)로 인가되면 컨트롤러(23)는 ROM(24)에 내장되어 있는 프로그램에 따라 일련의 제어신호를 각 출력부(25,26,27)로 출력한다.

수신된 데이터에 해당하는 ROM(24)의 값을 추출하여 추출된 데이터가 춤을 추도록 하는 데이터일 경우, 컨트롤러(23)는 모터(26)에 온오프 신호를 출력하여 로봇(20, 30, ...N)이 움직이도록 한다.

이때 동일한 프로그램이 내장되어 있는 로봇은 동일한 행동을 보여주고, 다른 프로그램이 내장된 로봇은 해당 프로그램대로 행동한다.

따라서 다른 프로그램을 내장한 로봇을 여러개 구비하고 있다면, 각 로봇의 다양한 행동을 볼 수 있게된다.

이밖에 움직임외에도 스피커(25)를 통하여 소리를 출력하고, LED(27)를 점멸시켜 다양한 신호를 나타낼 수 있게 된다.

한편 본 발명이 추구하는 이상적인 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템은 부가 변경될 수 있으며, 변경되는 구조는 위에서 설명된 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템의 일부로서 포함된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 전파의 도달거리에 있는 로봇이나 완구를 제작사측의 프로그램에 따라 원하는 행동을 구현할 수 있는데, 동시 다발적으로 동일한 구성의 장난감이 동시에 단체로 콘트롤되는 장면을 연출할 수 있게 됨에 따라 아이들에게 극적인 재미를 느끼게 할 수 있고, 로봇이나 완구를 제작사 측의 프로그램에 따라 원하는 행동을 구현할 수 있는데 이때 로봇이나 완구를 소유한 사람은 로봇이 자기의 의지대로 행동하는 개체로 인식되게 할 수 있고, 이는 아무런 반응이 없는 장난감을 갖고 놀이를 하는 아이들에게 장난감에 특별한 감정을 느낄 수 있도록 하여 아이들의 정서함양에 도움을 주게 되며 또한 노인이나 장애인들 또는 감정적인 고립상태에 있는 사람들에게 하나의 위안거리를 제공할 수 있는 효과가 있으므로 장난감 및 완구 제조 산업상 매우 유용한 발명이다.

Claims (2)

1. 무선데이터를 송출하는 무선기지국과;

   상기 무선기지국에서 생성된 무선데이터에 대한 전파를 송출하는 송신용 안테나와;

   상기 송신용 안테나로부터 송출되는 전파를 수신하는 수신용 안테나와;

   상기 수신용 안테나에 수신된 전파를 일정 데이터로 변환하는 RF 모듈과;

   상기 RF 모듈을 통하여 인가되는 신호에 대응되게 해당 명령어에 대한 정보를 저장하는 ROM과;

   상기 ROM에 저장된 프로그램 순서에 따라 해당 명령어대로 각 출력부로 제어신호를 출력하는 컨트롤러와;

   상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 멜로디 등의 소리를 출력하는 스피커와;

   상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 회전하는 모터와;

   상기 컨트롤러의 제어신호에 따라 표시상태가 가변되는 LED로 이루어지는 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 무선기지국에서 송출되는 데이터는 전파 도달거리에 있는 모든 로봇의 수신용 안테나를 통하여 로봇의 ROM에 저장된 프로그램에 따라 개별적인 동작을 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무선데이터 통신을 이용한 로봇 제어 시스템.