JP2002535104A - 遠隔制御式玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 たとえばポケットトーチ２などの遠隔制御ユニットから遠隔制御する、たとえば、遠隔制御式玩具などの遠隔制御式装置４である。装置は、人間が、たとえばトーチのオンとオフを交互に切り換えることなどにより手動で生成できる最大の頻度よりも少ない反復の頻度を有する光パルスのシーケンスに応答するように構成されていることを特徴とする。特定の実施形態では、光パルスのシーケンスを受信した後、装置は音声生成装置１５によって音響による受理信号を発信するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、遠隔制御ユニットからの信号によって遠隔制御する遠隔制御式玩
具の構成要素に関し、玩具の構成要素は信号を検出できるセンサ、および、マイ
クロプロセッサによって実行されるプログラムに応答してマイクロプロセッサに
よって制御される少なくとも１つのユニットを備え、プログラムはプログラムス
テップを含む。

【０００２】

【従来の技術】

このような玩具の構成要素は広く使用され、知られている。たとえば、LEGO M
INDSTORM社のROBOTICS INVENTION SYSTEMという製品は、コンピュータによって
プログラミング可能であり、条件による動作と条件によらない動作を実行する玩
具である。

【０００３】 このような玩具の構成要素は、プログラムまたはほかの形態の命令が通信プロ
トコルの形態によって玩具に伝送されるという点でユニークである。典型的には
、通信プロトコルは可能な限り早く、また、同時にもっともエラーの少ない方法
でデータを玩具に伝送するように構成され、良好で迅速な反応を達成する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】

しかしこのような玩具には、遊びの全ての可能性が完全に活用されているわけ
ではないという問題が伴う。

【０００５】 したがって、目的は、電子玩具に新しい遊びの可能性を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的は、冒頭の段落で述べられた玩具の構成要素が、人間の応答時間より
も長い間隔を伴うフランク（flank）を有するパルスを含むパルスパターンを記
録し、記録されたパルスパターンに応答してプログラムステップを選択すること
によってユニットを種々の方法で制御するように構成されることを特徴とする時
に達成される。

【０００７】 ここで、玩具の構成要素は音声、または特に光によって遠隔制御可能であるこ
とが確認される。光による遠隔制御は、ユーザがたとえばバッテリまたは手で駆
動される通常の携帯ランプで信号を発信する時に起きる。信号発信は、ユーザが
手動でランプのオンとオフを切り換え、短いパルスと長いパルス、および短い間
隔と長い間隔の既定のシーケンスで可視光のパルスを生成する時に起きる。信号
発信はまた音声パルスによっても生じる場合があり、音声パルスはたとえば、ユ
ーザが手をたたく時、または、短いパルスと長いパルス、および短い間隔と長い
間隔の特定のシーケンスで口笛を吹く（whistle）時または歌う時に生成される
場合がある。

【０００８】 次に、本発明を図面を参照しながら説明する。

【０００９】

【発明の実施の形態】

図１は、遠隔制御ユニットからの信号による遠隔制御のための、およびユニッ
トを制御するための遠隔制御式玩具の構成要素の構成図を示す。ユーザ１０１、
たとえば遊んでいる子供は信号生成装置、たとえばポケットトーチ（pocket tor
ch）１０２を動作させることができる。ポケットトーチは、トーチのオンとオフ
を切り換えるか、またはトーチの光錐を移動することによって操作することが可
能である。光錐は光検出器１０３に向けられていてもよい。光検出器は玩具の構
成要素１０４の中の光透過性保護プレートの背後にあってもよい。玩具の構成要
素は、たとえば、同じタイプまたは別のタイプの組立て用構成要素と結合するこ
とが可能な組立て用構成要素であってもよい。検出器１０３は、検出器が受け取
る光に応答して信号を発信することが可能である。この信号は光検出器に入る光
の強度に依存するアナログ信号であってもよく、または簡単なオン／オフ信号で
あってもよい。玩具の構成要素１０４は、メモリ１１０内に格納された１つまた
は複数のプログラムを実行できるマイクロプロセッサ１０５を備える。マイクロ
プロセッサ１０５は、信号を送信および受信する多くのユニットと接続される。
第１のユニット１０９は、たとえばスイッチ１１２など外部からの機械的な衝撃
で信号を受信することが可能である。第２のユニット１０８は、ランプまたは光
ダイオード１１３を介して光信号を発信することが可能である。第３のユニット
１０７は、モータ１１４を制御することが可能である。第４のユニット１０６は
、たとえばスピーカ、または圧電素子など音声生成装置１１５を介して音声信号
を発信することが可能である。さらに、マイクロプロセッサ１０５はＬＣＤディ
スプレイ１１６を制御することが可能である。スイッチ１１１はプログラムステ
ップの所定のサブセットがプログラムステップの組から選択できるように、マイ
クロプロセッサ１０５の状態を選択するために使用することが可能である。

【００１０】 したがって、上記の構成要素／ユニットを組み合わせて、玩具の構成要素を、
たとえば自動車または他の車両または可動的な形態（figure）などの、組立て用
玩具セットの中の構成要素から成り立つ構造に組み込むことが可能である。

【００１１】 図２は、動作の選択に応答してプログラムステップの組からプログラムステッ
プのサブセットを選択するプログラムに関するフローチャートを示す。動作の選
択は、たとえば、スイッチ１１１を操作することによって行われる。フローチャ
ートはステップ２００で開始する。ついで、プログラムステップのサブセットが
選択される。プログラムステップのサブセットはまた、規則とも呼ばれる。２０
１で、メモリ１１０内に格納されたルール（規則）ベースのプログラムの形態で
、所定の規則Ｒ１〜Ｒ７の集合から規則Ｒが選択される。ステップ２０２では、
選択された規則が規則Ｒ＝Ｒ１であるかどうかが決定される。選択された規則が
規則Ｒ＝Ｒ１である場合（yes）、規則ベースのプログラムＲ１がステップ２０
３で実行される。そうでない場合は（no）、規則Ｒ＝Ｒ２が選択されたかどうか
がチェックされる。これに対応して、ステップ２０４、ステップ２０６およびス
テップ２０８では、選択された規則が規則２、規則３または規則７であるかどう
かが決定され、また、それぞれの規則ベースのプログラムは、ステップ２０５、
ステップ２０７またはステップ２０９で実行される。したがって、いくつかの所
定の規則のうち１つを選択することが可能である。これらの規則は、たとえば玩
具の構成要素の製造者によって決定されてもよい。

【００１２】 しかし、所定の規則を組み合わせたユーザ定義の規則を格納することも可能で
ある。これは、図７の説明と共に以下に説明される。

【００１３】 図３は、記録されたパルスパターンに応答してプログラムステップを選択する
ことによって種々の方法でユニットを制御する、プログラムに関するフローチャ
ートを示す。可聴／可視信号は、パルスパターンを受信した受取りとして、記録
されたパルスパターンに応答して発信されてもよい。パルスパターンはポケット
トーチをフラッシュすることによって生成されてもよい。

【００１４】 ステップ３０１は図２のステップ２０８に対応する。ステップ３０２では、た
とえば継続時間が１秒のパルス、１秒の休止、継続時間が１秒のパルス、継続時
間が１秒の休止、および継続時間が３秒のパルスから成り立つパルスパターンが
検出される。

【００１５】 ステップ３０２では、パルスパターンが知られたパターンであるかどうか（た
とえば、そのパルスパターンがメモリ１１０内で他のパルスと共に格納されてい
るかどうか）が決定される。パルスパターンが知られたパターンＳ１である場合
（yes）、ユーザによって認識可能な可聴信号または可視信号Ｌ１がステップ３
０５で発信される。可聴信号はたとえば、圧電素子によって発信されてもよい。
ユーザはここで、コマンドを認識したという受取りを受信することも可能である
。これは玩具の構成要素に伴う遊びの一部であってもよい。ユーザは、マイクロ
プロセッサ１０５内のコマンドのシーケンスを実行することによって玩具の構成
要素が所与のアクションを実行するという点で、ステップ３０７で報酬を受けて
もよい。

【００１６】 あるいは、光のシーケンスがステップ３０３で認識されなかった場合、他のサ
ウンドシーケンスＬ２がステップ３０４で発信される場合がある。ついで、玩具
の構成要素は間違った答えに対応するアクションを行う場合がある。

【００１７】 多くの規則ベースのプログラムＲ１〜Ｒ７の、可能性のある機能の例が以下に
与えられる（規則１、規則２、規則３、規則４、規則５、規則６、および規則７
）

【００１８】 規則１ １） １秒の休止 ２） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ３） ０．５秒の休止 ４） サウンドシーケンス（逆方向のサウンド）が鳴らされる ５） モータが５秒間逆方向に動く ６） モータが停止する ７） ポイント３〜６が２回繰り返される（全部で３回） ８） 規則が停止する

【００１９】 規則２ １） １秒の休止 ２） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ３） ０．５秒の休止 ４） サウンドシーケンス（逆方向のサウンド）が鳴らされる ５） モータが５秒間逆方向に動く ９） モータが停止する ６） ０．５秒の休止 ７） サウンドシーケンス（順方向のサウンド）が鳴らされる ８） モータが５秒間順方向に動く １０） モータが停止する １１） ポイント３〜１０が２回繰り返される（全部で３回） １２） 規則が停止する

【００２０】 規則３ １） １秒の休止 ２） サウンドシーケンス（カリブレート（calibrate）サウンド）が鳴らされ
る ３） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ４） サウンドシーケンス（逆方向のサウンド）が鳴らされる ５） モータは逆方向に最長で７秒間動く ６） ７秒が経過する前に光が検出された場合（ポイント５） −モータが停止する −順方向のサウンドシーケンスが鳴らされる −光が検出される限り、モータが順方向に動く 光が消えた場合 ｉ．モータは０．５秒の後に停止する ｉｉ． 光が２秒以内に戻ってきた場合、モータは再び動作を開始する ｉｉｉ． 光が２秒の間消えていた場合、モータはオフのままである ７） ポイント４〜６は、７秒以内で光が検出されている限りは反復され、光が
検出されない場合は３回まで試行される ８） モータが停止する ９） 規則が停止する

【００２１】 ユーザの経験の例。モデルは、逆方向に移動する時にはモデルがターンし、順
方向に移動する時にはまっすぐ進むように構成される。したがって、この規則は
、ユーザがモデルに光をあてるとモデルがユーザに向かって前進するサーチライ
ト機能を提供する。

【００２２】 規則４ １） １秒の休止 ２） モータの方向が順方向に設定される ３） サウンドシーケンス（カリブレートサウンド）が鳴らされる ４） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ５） 光が検出された時 −モータが動く ６） 暗さが検出された時 −モータは停止する ７） ２回のフラッシュが検出された時 −モータの方向は順方向から逆方向、または逆方向から順方向のいずれかに変更
される −サウンドシーケンスはモータの方向にしたがって鳴らされる ８） 最後の光に検出された後、１５分で規則が停止する

【００２３】 ユーザの経験の例。ユーザは遠隔制御を経験する。ユーザはモデルに光をあて
続けることによってモータを動かし、モデルにフラッシュをあてることによって
モータの方向を変更することが可能である。

【００２４】 規則５ １） １秒の休止 ２） サウンドシーケンス（カリブレートサウンド）が鳴らされる ３） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ４） フラッシュが検出された時 −サウンドが鳴らされる −モータがオフの場合、モータはオンになる −モータがオンの場合、速度が１段階増大する ５） 光が検出されない場合 −速度が０段階より早い場合、速度は１段階低減される −速度が０段階の場合、モータが停止される ６） 最後のフラッシュの後、１５分で規則が停止する

【００２５】 ユーザの経験の例。ユーザは「生かし続ける（keep alive）」機能の１形態を
経験する。フラッシュが多くなり早くなればなるほど、モデルは早く走り、多く
のサウンドを鳴らす。ユーザがモデルにフラッシュをあてないとモデルは「死ぬ
」。

【００２６】 規則６ １） １秒の休止 ２） モータの方向が逆に設定される ３） サウンドシーケンス（カリブレートサウンド）が鳴らされる ４） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ５） 光のレベルに変化が起きた時 −警告サウンドシーケンスが鳴らされる −モータが１秒間動く −モータの方向が変更される −上記の３ポイントが６回繰り返される ６） 規則が停止される

【００２７】 ユーザの経験の例。ユーザは、たとえばモデルに光をあてるポケットトーチを
置く（place）警告機能を経験する。ついで、規則が開始され、ポケットトーチ
からの光ビームが中断されると、警告サウンドが鳴らされ、モータが動く。

【００２８】 規則７ １） １秒の休止 ２） サウンドシーケンス（カリブレートサウンド）が鳴らされる ３） サウンドシーケンス（開始サウンド）が鳴らされる ４） １．５秒の休止 ５） 長いトーンまたは短いトーンが鳴らされる（ランダム） ６） ポイント４および５が２〜４回繰り返される（ランダム）。全部で３回〜
５回である。 ついでユーザは、トーンにしたがって長いフラッシュおよび短いフラッシュをモ
デルに送らなければならない。 ７） フラッシュの長さをチェックする −短いフラッシュは０．５秒未満でなければならない −長いフラッシュは０．５秒と２秒の間でなければならない ８） フラッシュの長さと数が正確であった場合 −サウンドシーケンスを鳴らす（正しいサウンド） −モータが３００ミリ秒順方向に動く −規則が停止する ９） フラッシュの長さと数が間違っている場合 −サウンドシーケンスを鳴らす −モータが３００ミリ秒逆方向に動く −成功するまで、ポイント４〜７をさらに２回繰り返す −間違ったフラッシュが３回与えられた場合、サウンドシーケンス（からかう（
tease）サウンド）が鳴らされる −規則が停止する

【００２９】 ユーザの経験の例。３〜５のトーンがユーザのために鳴る。トーンは短いバー
ジョンまたは長いバージョンのいずれかで鳴る。ユーザはトーンを聞くと、光の
形態でトーンの長さおよび数をフラッシュして戻さなければならない。ユーザが
この動作を正しく行った場合、成功サウンドが得られ、モータは順方向に少し動
く。ユーザが正しい長さまたは数をフラッシュしなかった場合、サウンドが鳴り
、モータは逆方向に少し動く。ユーザは作業を行うためにさらに２回の試行を得
る（全体で３回の試行）。ユーザが３回の試行で成功しなかった場合、からかう
サウンドが鳴る。

【００３０】 好ましい実施形態では、所与の認識可能なパルスパターン（Ｓ１〜Ｓ７）が所
与のサウンドシーケンス（Ｌ１〜Ｌ７）に関連づけられ、ユーザは受信されたパ
ルスパターンを知らされ、さらに、たとえば、マイクロプロセッサによって実行
される規則またはコマンドを知らされてもよい。

【００３１】 図４は、記録されたパルスパターンＭ１、Ｍ２、およびＭ３の例を示す。パル
スパターンは、継続時間が人間の応答時間より長いように、パターンに関する２
つの連続するフランクの継続時間という形態の特徴が生み出されるという条件を
満たす限り、多くの異なる方法で選択されてもよい。２つの連続するフランクは
、ポジティブなフランクとそれに続くネガティブなフランク、または２つの連続
するポジティブなフランクである場合がある。

【００３２】 パルスパターンＭ１は、ポジティブなフランクおよびネガティブなフランクを
含む。

【００３３】 パルスパターンＭ２は、たとえば、７００ミリ秒の期間だけ離れ、継続時間が
比較的短い４００ミリ秒である２つの連続するパルスを含む。

【００３４】 パルスパターンＭ３は、たとえば継続時間が比較的長い２０秒であるパルスを
含む。

【００３５】 これらのパルスパターンは、たとえば上記のように、玩具の構成要素から応答
を生じさせてもよい。

【００３６】 図５は、発射されたパルスパターンおよびそれに関連して記録されたパルスパ
ターンの例を示す。これは上記の規則７に関連するパルスパターンの例であって
もよい。左のパルスパターンは、継続時間がｔ１の短いトーン２回と、それに続
く、継続時間がｔ２の長いトーン１回の発信を示す可能性がある。トーンを発信
した後、玩具の構成要素は、ユーザが、２回の短いパルスとそれに続く１回の長
いパルスであるパターンで、光パルスを生成することによってパターンを模倣し
ようと試みることを期待する。

【００３７】 発射されたパルスの正しい長さを発見し、同じ長さのパルスを生成することは
、パターンを模倣しようと試みるユーザにとって困難である場合があるので、パ
ルスは所定の偏差ｄだけ逸脱してもよいと認められる。

【００３８】 図６は、第１の玩具の構成要素がデータを第２の玩具の構成要素に伝送する第
１の玩具の構成要素および第２の玩具の構成要素を示す。第１の玩具の構成要素
６０１はマイクロプロセッサ６０７、Ｉ／Ｏモジュール６１０、メモリ６０９、
およびユーザインタフェース６０８を備える。玩具の構成要素６０１はさらに、
赤外線送信器／受信器６０５と通信するため、または可視光を発することと検出
することができる光源／光検出器６０４によって通信するための、２方向の通信
ユニット６０６を備える。

【００３９】 これに対応して、第２の玩具の構成要素６０２は、マイクロプロセッサ６１４
、Ｉ／Ｏモジュール６１５およびメモリ６１６を備える。玩具の構成要素６０２
はさらに、赤外線送信器／受信器６１２を介して通信するため、または可視光を
発することと検出することができる光源／光検出器６１１によって通信するため
の、２方向の通信ユニット６１３を備える。

【００４０】 本発明の好ましい実施形態では、第１の玩具の構成要素はデータの送信と受信
の両方が可能であるが、第２の玩具の構成要素はデータの受信のみが可能である
。

【００４１】 データは、光ガイド６０３を介して可視光として伝送することが可能である。
あるいは、データは赤外光６１７および６１８として伝送されてもよい。データ
はマイクロプロセッサ６０７および／または６１４によって解釈できる、所定の
命令およびそれに関連するパラメータを示すコードの形態であってもよい。ある
いは、データはメモリ内６１６に格納されたサブプログラムまたは規則を指すコ
ードの形態であってもよい。

【００４２】 Ｉ／Ｏモジュール６１０および６１５は、これらを制御するための電子ユニッ
ト（たとえばモータ）に接続されていてもよい。Ｉ／Ｏモジュール６１０および
６１５はまた、電子センサに接続され、ユニットが検出された信号に応答して制
御されてもよい。

【００４３】 好ましい実施形態では、ファイバ６０３は、ファイバによって発信された可視
光の一部がそのファイバから漏れるように構成されている。これによって、ユー
ザが直接送信を見ることが可能になる。ユーザはたとえば、通信が開始し停止す
る時を見ることが可能である。

【００４４】 ファイバを介した光は、ファイバ内の光のレベルの変化にしたがって、所与の
データ送信周波数でデータを伝送することが可能である。送信の間、ユーザが個
別の光レベルの変化を観察できるようにデータが送信されてもよく（これはデー
タの送信周波数が低い場合に適切である）、または、単に送信が行われているか
どうかを確認できるようにデータが送信されてもよい（これはデータの送信周波
数が高い場合に適切である）。

【００４５】 一般には、ファイバを介して伝送されるべき光の一部がファイバから漏れるの
は望ましくない。しかし、２つの玩具の構成要素間の通信に関しては、光が漏れ
ると非常に直感的な方法で通信を見ることが可能になるので、光が漏れることは
望ましい効果である。

【００４６】 当業者には、光の一部をファイバから漏れるようにする方法が知られている。
これはたとえば、ファイバの被覆に不純物を混入するか、またはファイバ内に機
械的なノッチまたはパターンを作成するかによって行うことが可能である。ファ
イバから漏れることになる光の一部は、コアの屈折率と、光ガイドの被覆の屈折
率の比を調整することによって制御されてもよい。

【００４７】 図７は、プログラムステップの記憶に関するフローチャートである。ステップ
７０１はステップ２１１に対応する。このフローチャートは、上記のようにたと
えば別の玩具の構成要素など外部ユニットから伝送されるか、またはパーソナル
コンピュータから伝送される独自の規則をユーザが格納する方法を示す。一実施
形態では、玩具の構成要素内に格納された規則へのリファレンスのみが伝送され
る。リファレンスのみの伝送は玩具の構成要素間で通信するために必要な帯域幅
を低減する。ステップ７０２では、ダウンロード信号が外部ユニットから受信さ
れたかどうかがチェックされる。受信されている場合、ステップ７０３では、ダ
ウンロード信号が有効かどうかがチェックされる。信号が有効でない場合（no）
、エラーを示すサウンドがステップ７０４で鳴らされる。信号が有効である場合
（yes）、信号はすぐに実行されるべきコマンドとして解釈されるべきか（実行
）、またはこの後の実行を予想すると格納されるべきコマンドとして解釈される
べきか（保存）がチェックされる。コマンドがすぐに実行されるべきである場合
、コマンドはステップ７０６で実行され、プログラムはステップ７０２に戻る。
コマンドが格納されるべきである場合、認識サウンドがステップ７０７で鳴らさ
れ、コマンドはステップ７０８でプログラムステップとして記憶装置７０９に格
納される。

【００４８】 すぐに実行されるべきコマンドの例は、記憶装置７０９の中のコマンドが実行
されるべきコマンドであるということである場合がある。

【００４９】 代替の実施形態では、外部ユニットを使用せず、既存の規則の組合せを作成す
ることによってユーザ独自の規則が形成されてもよい。

【００５０】 図８は、第２の玩具の構成要素にデータを伝送できる第１の玩具の構成要素に
関する構成図を示す。玩具の構成要素８０１は、玩具の構成要素が種々の電子セ
ンサ（たとえば電気スイッチ）から受け取った信号に応答して電子ユニット（た
とえばモータ）に影響を与えるように、玩具の構成要素をプログラミングするた
めの複数の電子手段を備える。

【００５１】 玩具の構成要素が適切な方法で電子ユニット／センサと組み合わされていると
いう条件で、玩具の構成要素は、たとえばイベント（事象）に制御された動きな
ど洗練された機能を実行させる場合がある。

【００５２】 玩具の構成要素８０１はマイクロプロセッサ８０２を備え、マイクロプロセッ
サ８０２は通信バス８０３を介して複数のユニットに接続されている。マイクロ
プロセッサ８０２は通信バス８０３を介して、２つのＡ／Ｄコンバータ、すなわ
ち「Ａ／Ｄ入力＃１」１０５および「Ａ／Ｄ入力＃２」８０６からデータを受信
することが可能である。Ａ／Ｄコンバータは離散マルチビット信号または簡単な
バイナリ信号を受け取ることが可能である。さらに、Ａ／Ｄコンバータは、たと
えばオーム抵抗など受動的な値を検出するように構成されている。

【００５３】 マイクロプロセッサ８０２は一組の端子「ＰＷＭ出力＃１」８０７および「Ｐ
ＷＭ出力＃２」８０８を介して、たとえば電気モータ（図示せず）など電子ユニ
ットを制御することが可能である。本発明の好ましい実施形態では、電子ユニッ
トはパルス幅変調信号によって制御される。

【００５４】 さらに、玩具の構成要素は、たとえばスピーカまたは圧電ユニットなどのサウ
ンド生成装置８０９を制御することによって、音声信号またはサウンドシーケン
スを発信することが可能である。

【００５５】 さらに、玩具の構成要素は、光源「ＶＬ出力」８１０を介して光信号を発信す
る。これらの光信号は発光ダイオードによって発信される場合がある。発光ダイ
オードは、たとえば、玩具の構成要素および電子ユニット／センサに関する種々
の状態を示すように構成されていてもよい。光信号はさらに、対応するタイプの
他の玩具の構成要素へ向けた通信信号として使用されてもよい。光信号はたとえ
ば、光ガイドを介して他の玩具の構成要素にデータを伝送するために使用されて
もよい。

【００５６】 玩具の構成要素は、光検出器「ＶＬ入力」１１１を介して光信号を受信するこ
とが可能である。これらの光信号は、特に、玩具の構成要素が存在する部屋の光
の強度を検出するために使用される場合がある。あるいは、光信号は光ガイドを
介して受信され、他の玩具の構成要素またはパーソナルコンピュータからのデー
タを表してもよい。したがって、同じ光検出器が、光ガイドを介して通信機能を
有すると同時に、玩具の構成要素が存在する部屋の光の強度を検出する光センサ
としての働きをする場合がある。

【００５７】 好ましい実施形態では、「ＶＬ入力」８１１は光ガイドを介して通信するか、
または玩具の構成要素が存在する部屋の光の強度を検出するか、いずれかの動作
を選択的に行うように構成される。

【００５８】 赤外光検出器「ＩＲ入力／出力」８１２を介して、玩具の構成要素はデータを
他の玩具の構成要素に伝送することが可能であり、あるいは、他の玩具の構成要
素またはたとえばパーソナルコンピュータからデータを受信することが可能であ
る。

【００５９】 マイクロプロセッサ８０２は通信プロトコルを使用してデータを受信または送
信する。

【００６０】 ディスプレイ８０４および、「シフト」８１３、「実行（run）」８１４、「
選択」８１５、および「開始／中断」８１６のキーは、玩具の構成要素を操作／
プログラミングするためのユーザインタフェースを構成する。好ましい実施形態
では、ディスプレイは複数の特定のアイコンまたは記号を表示することのできる
ＬＣＤディスプレイである。ディスプレイ上の記号の外見は個別に制御してもよ
く、たとえば、アイコンは目に見える場合もあり、目に見えなくてフラッシュを
生じさせてもよい。

【００６１】 キーに作用することにより、生成されているかまたは実行されているプログラ
ムに関してディスプレイがユーザにフィードバックを提供すると同時に、玩具の
構成要素をプログラミングすることが可能である。これは以下に完全に説明する
。ユーザインタフェースは限定された数の要素を含むので（すなわち、限定され
た数のアイコンおよびキー）、この玩具で遊びたい子供もすぐに玩具の操作方法
を学ぶことが保証される。

【００６２】 玩具の構成要素はまた、ＲＡＭおよびＲＯＭ形態のメモリ８１７を備える。メ
モリはマイクロプロセッサの基本的な機能を制御するオペレーティングシステム
「ＯＳ」８１８、ユーザ指定のプログラムの実行を制御する機能を有するプログ
ラム制御「ＰＳ」８１９、各規則がマイクロプロセッサに対する複数の特定の命
令から成る複数の規則８２０、および特定の規則を使用するＲＡＭ内のプログラ
ム８２１を含む。

【００６３】 好ましい実施形態では、玩具の構成要素は、複数の入力および出力と、単一の
集積回路内のメモリおよびマイクロプロセッサを備える、いわゆるシングルチッ
ププロセッサに基づく。

【００６４】 好ましい実施形態では、玩具の構成要素は、接続されたモータの回転の方向を
示す可能性のある発光ダイオードを備える。

【図面の簡単な説明】

【図１】 遠隔制御ユニットからの信号による遠隔制御、およびユニットの制御のための
遠隔制御式玩具の構成要素の構成図である。

【図２】 動作の選択に応答して一組のプログラムステップからプログラムステップのサ
ブセットを選択するプログラムに関するフローチャートである。

【図３】 記録されたパルスパターンに応答してプログラムステップを選択することによ
って、種々の方法でユニットを制御するプログラムに関するフローチャートであ
る。

【図４】 記録されたパルスパターンの例を示す図である。

【図５】 送信されたパルスパターン、およびそれに関連する記録されたパルスパターン
の例を示す図である。

【図６】 第１の玩具の構成要素が第２の玩具の構成要素にデータを伝送することができ
る、第１の玩具の構成要素および第２の玩具の構成要素を示す図である。

【図７】 プログラムステップの格納に関するフローチャートである。

【図８】 データを第２の玩具の構成要素に伝送することができる、第１の玩具の構成要
素の構成図である。

【符号の説明】

１０１ ユーザ １０２ ポケットトーチ １０３ 光検出器 １０４ 玩具の構成要素 １０５ マイクロプロセッサ １０６ 第４のユニット １０７ 第３のユニット １０８ 第２のユニット １０９ 第１のユニット １１０ メモリ １１１、１１２ スイッチ １１３ ランプまたは光ダイオード １１４ モータ １１５ 音声生成装置 １１６ ＬＣＤディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ラスムッセン，ジェスパー デンマーク国 デーケー−7182 ブレッド ステン，ティット ジェンセン ヴェイ 37 Ｆターム(参考） 2C150 AA14 BA06 CA08 CA09 CA10 DK02 EF16 EF17 EF29 EF33 EF34 EF36

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔制御ユニットからの信号によって遠隔制御する、遠隔制
   御式玩具の構成要素であって、該玩具の構成要素は、 前記信号を検出することができるセンサと、 マイクロプロセッサによって実行されるプログラムに応答して該マイクロプロ
   セッサによって制御される少なくとも１つのユニットであって、前記プログラム
   はプログラムステップを含み、 該玩具の構成要素は人間の応答時間よりも長い間隔を伴うフランクを有するパ
   ルスを含むパルスパターンを記録し、 該記録されたパルスパターンに応答してプログラムステップを選択することに
   よって前記ユニットを種々の方法で制御するように構成されていることを特徴と
   する、遠隔制御式玩具の構成要素。
2. 【請求項２】 前記装置は光のパルスに応答するように構成されることを特
   徴とする、請求項１に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
3. 【請求項３】 前記装置は可視光のパルスに応答するように構成されている
   ことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
4. 【請求項４】 前記装置はサウンドパルスに応答するように構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
5. 【請求項５】 前記間隔は１００ミリ秒、２００ミリ秒または３００ミリ秒
   より長いことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
6. 【請求項６】 前記間隔は人間が身体の一部の振動によって生成できる最も
   小さい間隔よりも長いことを特徴とする、請求項１に記載の遠隔制御式玩具の構
   成要素。
7. 【請求項７】 遠隔制御ユニットからの信号によって選択された少なくとも
   ２つの異なる機能を有する、請求項１に記載の遠隔制御式玩具の構成要素であっ
   て、該玩具の構成要素は、機能を選択するための信号を受信した後に、該受信し
   た信号に依拠する信号を発信するように構成されている、遠隔制御式の玩具の構
   成要素。
8. 【請求項８】 前記発信される信号は音響信号であることを特徴とする、請
   求項７に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
9. 【請求項９】 前記発信される信号は光信号であることを特徴とする、請求
   項７に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
10. 【請求項１０】 前記信号は前記選択された機能が実行される前に発信され
    ることを特徴とする、請求項７に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
11. 【請求項１１】 前記装置は、前記遠隔制御ユニットから受信された信号を
    複数の予想される信号と比較し、該受信された信号が該予想される信号のうち１
    つに一致する場合に第１の信号を発信し、該受信された信号が該予想される信号
    のいずれにも一致しない場合に第２の信号を発信するように構成されていること
    を特徴とする、請求項７に記載の遠隔制御式玩具の構成要素。
12. 【請求項１２】 玩具をプログラミングするための命令を受信するための受
    信器と、該受信した命令を実行するための手段とを備えるプログラミング可能な
    玩具であって、 該玩具は第２の玩具へ命令を送信するための送信器を有することを特徴とする
    、プログラミング可能な玩具。
13. 【請求項１３】 前記玩具の受信器は、命令をワイヤレス受信するように構
    成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の玩具。
14. 【請求項１４】 前記玩具の受信器は、赤外線信号を受信するように構成さ
    れていることを特徴とする、請求項１２に記載の玩具。
15. 【請求項１５】 前記玩具の受信器は、可視光を受信するように構成されて
    いることを特徴とする、請求項１２に記載の玩具。
16. 【請求項１６】 前記玩具の受信器は、命令を手動で入力するためのキーボードを備えることを
    特徴とする、請求項１２に記載の玩具。
17. 【請求項１７】 前記玩具の送信器は、第２の玩具に命令をワイヤレス送信
    するように構成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の玩具。
18. 【請求項１８】 前記玩具の送信器は、赤外線信号を送信するように構成さ
    れていることを特徴とする、請求項１７に記載の玩具。
19. 【請求項１９】 前記玩具は、前記キーボードを介して、前記第２のプログ
    ラミング可能な玩具へ送信する少なくとも２つの命令を含むプログラムを受信す
    るように構成されていることを特徴とする、請求項１６に記載の玩具。