JP2002536088A - ビジュアルプログラミングを伴うマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素 - Google Patents
ビジュアルプログラミングを伴うマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】メモリ内に格納されたプログラムの形態で命令を実行できるマイクロプロセッサと、玩具に統合されたディスプレイとを備えるプログラミング可能な玩具。マイクロプロセッサは命令に応答して電気的および／または電子機械的なユニットを制御するようにされ、マイクロプロセッサは電気的および／または電子機械的なユニットからの信号を受信するようにされている。ディスプレイは、マイクロプロセッサのための命令を各々表し、ユーザが起動してマイクロプロセッサをプログラミングすることのできる複数のアイコンを含む。玩具はビジュアルなユーザインタフェースによってプログラミング可能である。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メモリ内に格納されたプログラムの形態の命令を実行できるマイク
ロプロセッサと、玩具に統合されたディスプレイと、命令に応答して制御可能な
操作手段によって動くことのできる構成要素と結合するための結合手段とを備え
る、マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素に関する。 【０００２】 【従来の技術】 小さくて、洗練されており、比較的安価なマイクロプロセッサの発展と共に、
これらのマイクロプロセッサを、玩具を含む多くの異なる消費者向け製品に使用
することが魅力的になってきている。一般に、玩具の発展は、人形でサウンドを
鳴らす、ロボットで簡単な動きのパターンを演じることなどの簡単な機能から、
洗練された挙動を伴う玩具の発展へ進んできた。洗練された挙動は、その玩具で
遊ぶ子供によって認識され、一種の個性という印象を与えることが可能である。
特に組立式玩具に関しては、マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素のため
のプログラムステップと、自分で組み立てる機械的な構造とを組み合わせること
により、玩具に挙動を提供する多くの可能性がある。 【０００３】 このようなプログラミング可能な組立て玩具は、LEGO MINDSTOREMS社からのRO
BOTICS INVENTION SYSTEMという製品から知られ、この製品は、複数の物理信号
を検出し、物理的な動作を実行することによってこれらの信号に応答するように
、コンピュータによってプログラミングすることが可能な玩具である。この玩具
は、たとえば、玩具を、たとえば、モータ、ホイール、衝突検出器および光検出
器などの他の玩具の組立要素と組み合わせることによって、車両内の構成要素と
して組み込むことが可能である。 【０００４】 ＷＯ ９０／０２９８３は、マイクロプロセッサによって制御され、組み込ま
れたキーボードを介してプログラミング可能なロボット玩具の組立要素に関する
。ロボット玩具の組立要素は、動きのパターンにしたがって動き、外部からの影
響に反応することができる。 【０００５】 米国特許第５，７２４，０７４号は、プログラミングできる玩具の組立要素の
例である。玩具の組立要素は、グラフィックユーザインタフェースによって外部
のコンピュータからプログラミングすることが可能である。 【０００６】 しかし、上記の、玩具の組立要素をプログラミングする原理は、マイクロプロ
セッサ制御式の玩具の組立要素に使用するには不便である。特に、マイクロプロ
セッサ制御式玩具の組立要素を他の構成要素と結合して動きのパターンを実行す
る構造を形成することが可能な時、動きの一部は構造に依存し、一部はマイクロ
プロセッサ制御式の玩具の組立要素によって実行されるプログラムに依存する。
このような場合、構造がプログラミングされた後、その構造で変化が生じた場合
、構造が動作しないという結果が生じる場合がある。これは大人には明らかだが
、直感的であまり系統的ではない方法で遊んでいる子供にとっては、動作しない
こともやはり典型的な状況である。既知の玩具は、満足のいく方法でこのような
状況に対処することはできない。 【０００７】 当分野の従来技術を考えると、マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素に
関するプログラミング機能および制御機能が不十分であるのは問題である。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】 したがって、本発明の目的は、このようなマイクロプロセッサ制御式玩具の組
立要素に関して、改良されたプログラミング機能および制御機能を提供すること
である。 【０００９】 【課題を解決するための手段】 この目的は、最初に述べられたマイクロプロセッサ制御式玩具の組立要素が、
各々がマイクロプロセッサのための命令を表し、ユーザによって起動されてマイ
クロプロセッサをプログラミングすることが可能で、また、複数のアイコンのう
ち第１のアイコンで信号を発信することによってその第１のアイコンがマイクロ
プロセッサが実行している命令を表す、複数のアイコンを、ディスプレイが含む
ことを特徴とする時に達成される。 【００１０】 これによって、玩具のユーザは、マイクロプロセッサが実行するようにプログ
ラミングされている命令、規則またはプログラムステップの指示を受信し、アイ
コンでの信号送信の間その命令を実行することが保証される。これによって、子
供は簡単に試行錯誤の方法によって進み、プログラムまたは構造に間違いがあっ
た場合にそれを検出する補助を得ることが可能になる。 【００１１】 したがって、簡単な方法で玩具の組立要素をプログラミングすることが可能に
なる。さらに、ユーザからの少数の直感的な起動操作に基づく洗練された機能を
玩具の組立要素に実行させることが可能になる。 【００１２】 本発明の好ましい実施形態は、図を参照しながら次に説明される。 【００１３】 【発明の実施の形態】 図１は、プログラミング可能な玩具の組立要素の構成図を示す。玩具の組立要
素１０１は、玩具の組立要素をプログラミングするための複数の電子手段を備え
、種々の電子センサ（たとえば電気スイッチ）から受けとった信号に応答して電
子ユニット（たとえばモータ）に作用することが可能である。 【００１４】 玩具の組立要素が適切な方法で電子ユニット／センサと組み合わされていると
いう条件で、玩具の組立要素は、たとえば動作に制御された動きなど洗練された
機能を実行させる場合がある。 【００１５】 玩具の組立要素１０１はマイクロプロセッサ１０２を備え、マイクロプロセッ
サ１０２は通信バス１０３を介して複数のユニットに接続されている。マイクロ
プロセッサ１０２は通信バス１０３を介して、２つのＡ／Ｄコンバータ、すなわ
ち「Ａ／Ｄ入力＃１」１０５および「Ａ／Ｄ入力＃２」１０６からデータを受信
することが可能である。Ａ／Ｄコンバータは離散マルチビット信号または簡単な
バイナリ信号を受け取ることが可能である。さらに、Ａ／Ｄコンバータは、たと
えばオーム抵抗など受動的な値を検出するようにされている。 【００１６】 マイクロプロセッサ１０２は「ＰＷＭ出力＃１」１０７および「ＰＷＭ出力＃
２」１０８の一組の端子を介して、たとえば電気モータ（図示せず）など電子ユ
ニットを制御することが可能である。本発明の好ましい実施形態では、電子ユニ
ットはパルス幅変調信号によって制御される。 【００１７】 さらに、玩具の組立要素は、たとえばスピーカまたは圧電ユニットなどのサウ
ンド生成装置１０９を制御することによって、音声信号またはサウンドシーケン
スを発信することが可能である。 【００１８】 玩具の組立要素は、光源「ＶＬ出力」１１０を介して光信号を発信することが
可能である。これらの光信号は発光ダイオードによって発信される場合がある。
発光ダイオードは、たとえば、玩具の組立要素および電子ユニット／センサに関
する種々の状態を示すようにされている場合がある。光信号はさらに、対応する
タイプの他の玩具の組立要素へ向けた通信信号として使用される場合もある。光
信号はたとえば、光ガイドを介して第二の玩具の組立要素にデータを伝送するた
めに使用される場合もある。 【００１９】 玩具の組立要素は、光検出器「ＶＬ入力」１１１を介して光信号を受信するこ
とが可能である。これらの光信号は、特に、玩具の組立要素が存在する部屋の光
の強度を検出するために使用される場合がある。別法としては、光信号は光ガイ
ドを介して受信され、第２の玩具の組立要素またはパーソナルコンピュータから
のデータを表す場合がある。したがって、同じ光検出器が、光ガイドを介した通
信機能、および、玩具の組立要素が存在する部屋の光の強度を検出する光センサ
として働く機能を有する場合がある。 【００２０】 好ましい実施形態では、「ＶＬ入力」１１１は光ガイドを介して通信するか、
または玩具の組立要素が存在する部屋の光の強度を検出するか、いずれかの動作
を選択的に行うようにされる。 【００２１】 赤外光検出器「ＩＲ入力／出力」１１２を介して、玩具の組立要素はデータを
他の玩具の組立要素に伝送することが可能であり、あるいは、他の玩具の組立要
素またはたとえばパーソナルコンピュータからデータを受信することが可能であ
る。 【００２２】 マイクロプロセッサ１０２は通信プロトコルを使用してデータを受信または送
信する。 【００２３】 ディスプレイ１０４および、「シフト」１１３、「実行（run）」１１４、「
選択」１１５、および「開始／中断」１１６のキーは、玩具の組立要素を操作／
プログラミングするためのユーザインタフェースを構成する。好ましい実施形態
では、ディスプレイは複数の特定のアイコンまたは記号を表示することのできる
ＬＣＤディスプレイである。ディスプレイ上の記号の外見は個別に制御すること
が可能であり、たとえば、アイコンは目に見える場合もあり、目に見えなくてフ
ラッシュを生じさせる場合もある。 【００２４】 キーに作用することにより、生成されているかまたは実行されているプログラ
ムに関して、ディスプレイがユーザにフィードバックを提供すると同時に、玩具
の組立要素をプログラミングすることが可能である。これは次に完全に説明する
。ユーザインタフェースは限定された数の要素を含むので（すなわち、限定され
た数のアイコンおよびキー）、この玩具で遊びたい子供がすぐに玩具の操作方法
を学ぶことが保証される。 【００２５】 玩具の組立要素はまた、ＲＡＭおよびＲＯＭ形態のメモリ１１７を備える。メ
モリはマイクロプロセッサの基本的な機能を制御するオペレーティングシステム
「ＯＳ」１１８、ユーザ指定のプログラムの実行を制御可能なプログラム制御「
ＰＳ」１１９、各規則がマイクロプロセッサに対する複数の特定の命令から成る
複数の規則１２０、および特定の規則を使用するＲＡＭ内のプログラム１２１を
含む。 【００２６】 好ましい実施形態では、玩具の組立要素は、単一の集積回路内の複数の入力お
よび出力と、メモリおよびマイクロプロセッサを備える、いわゆるシングルチッ
ププロセッサに基づく。 【００２７】 好ましい実施形態では、玩具の組立要素は、接続されたモータの回転の方向を
示すことが可能な発光ダイオードを備える。 【００２８】 さらなる実施形態では、玩具の組立要素は、たとえば、モータによって駆動さ
れるシャフトの形態、またはシャフトの一部を受けこのシャフトを回転させる手
段を伴う結合穴の形態のテイクオフを伴う１つまたは複数のモータの形の、組み
込まれた操作手段を備える。 【００２９】 図２は、玩具の組立要素上のディスプレイを示す。ディスプレイ２０１は複数
の特定のアイコンを表示するようにされ、すべてのアイコンが目に見えるように
なっている状態で示されている。アイコンは水平ビーム２０２および垂直ビーム
２０３によって、機能ごとに、複数のグループ２０４、２０５、２０６、２０７
、および２０８に分割されている。 【００３０】 アイコンはたとえば、車両に関する可能な動きのパターンを示すように設計さ
れる場合がある。車両はたとえば、それぞれが、車両の右側と左側にあるホイー
ルの組を駆動できる２つのモータと、玩具の組立要素を組み合わせることによっ
て構成される場合がある。車両はここで、前方、後方、左、右に動くように制御
される場合がある。さらに、車両は衝突を検出する感圧スイッチおよび感光セン
サを備える場合がある。 【００３１】 グループ２０４は、前方向に向けられたまっすぐな動きのパターンと、前方向
に向けられたジグザグな動きのパターンと、円形の動き、および所与のパターン
を反復する動きに関するアイコンを含む。これらの動きのパターンは、センサの
作用によって条件づけられておらず、条件なしである。 【００３２】 グループ２０５は、障害物が検出されると逆になる動きのパターンに関する第
１のアイコンを含む。第２のアイコンは、前方向の動きが障害物の検出によって
のみ修正される前方向に向けられたまっすぐな動きのパターンを示す。第３のア
イコンは、動きのパターンの開始を条件づける。第４のアイコンは、圧力センサ
が起動された時に、継続中の動きのパターンを停止させる。したがってグループ
２０５の中のアイコンは、感圧センサによって条件づけられている動きのパター
ンを表す。 【００３３】 グループ２０６は、最も強度の強い光に向かって動く動きのパターンと、もっ
とも強度の弱い光に向かって動く動きのパターンとを開始する、それぞれのアイ
コンを含む。光の強度は感光センサによって検出される。したがってグループ２
０５中のアイコンは、感光センサによって条件づけられる動きのパターンを表す
。 【００３４】 グループ２０７は、組み合わされて表示され、上記の動きのパターンが実行さ
れるべき時定数を示す３つの同一のアイコンを含む。たとえば、ジグザグパター
ンは、経過する期間を段階的に変更して方向を変更するように修正される場合が
ある。時定数は、たとえば２秒、４秒、および７秒である。 【００３５】 グループ２０８は、複数の特別な効果を表すアイコンを含む。これらの効果は
たとえば、オプションとしては上記の任意の動きのパターンが起動することと組
み合わせて、種々の音声信号および光信号を発信することを含む場合がある。 【００３６】 ディスプレイはＬＣＤタイプ、ＬＥＤタイプ、または別のタイプのいずれかで
ある場合があることに注意されたい。ディスプレイはさらに、種々の形態のテキ
ストメッセージを表示するようにされる場合がある。アイコン自体もテキストで
ある場合がある。 【００３７】 図３ａは、玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするためのステート（
状態）マシンの第１の図を示す。状態マシンは、マイクロプロセッサ１０２によ
って実行できるプログラムとして実装される。状態マシンがユーザ指定のプログ
ラムを実行せず、玩具の組立要素がオンになっている時、「選択」キーを起動す
ると焦点を１つのアイコンのグループから別のアイコンのグループに向ける。ア
イコンのグループが焦点をあてられていることは、グループ内の１つのアイコン
またはグループ内のすべてのアイコンをフラッシュすることによって示される場
合がある。この図に示された状態マシンは、アイコンの３つの異なるグループの
間で焦点を切り換えることに対応する、３つの状態３０１、３０２および３０３
を含む。 【００３８】 状態マシンは、「選択」キーおよび「シフト」キーが起動されると状態を変え
る。「選択」キーが起動されると、状態３０１、３０２、および３０３の間で切
換えが行われる。「シフト」キーが起動されると、状態マシンは、図３ｂに示さ
れた別の状態の組にとどまる。 【００３９】 このプログラムは、ディスプレイ２０１上の３つのアイコンのグループに対応
する３つの状態だけを示していることに注意されたい。これは、図を容易に理解
できるようにするために選択されているものである。実際には、ディスプレイ上
のグループ内のアイコンの数に対応する多くの数の状態があるはずである。 【００４０】 図３ｂは、玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするための状態マシ
ンの第２の図を示す。状態マシンは、「シフト」キーが起動された時に、これら
の状態をとるようになっている。アイコンのグループに焦点があてられていると
仮定されている。「シフト」が起動されると、状態マシンは、焦点があてられた
グループ内の第１のアイコンが起動されている状態３０４をとり、同じグループ
内の他のアイコンは表示されない。 【００４１】 「選択」キーが起動されると、状態マシンは、「規則＃１」が選択された状態
３０５をとる。「規則＃１」は、「アイコン＃１」のアイコンに示された動きの
パターンを実行できるマイクロプロセッサ１０２に関する命令セットに対応する
。ついで状態マシンは、焦点が現行のアイコンのグループから別のアイコンのグ
ループに移り、そのグループ内のアイコンを選択する状態３０６をとる。 【００４２】 あるいは、「シフト」キーが状態３０４で選択されると、状態マシンは「アイ
コン＃２」がディスプレイ上に表示される状態３０７をとり、同じグループ内の
他のアイコンは表示されない。状態３０４と同じように、状態３０７でも、アイ
コンに対応する規則を選択することが可能である。これは、「選択」キーを起動
することによって行われ、「選択」キーを起動すると状態マシンは状態３０８を
とり、「規則＃２」の規則を選択する。その結果、状態３０９では、焦点は次の
アイコンのグループに移される。 【００４３】 これに対応して、「シフト」を起動することによって「アイコン＃３」が状態
３１０内で表示される場合がある。「規則＃３」は、「選択」の起動によって選
択され、続いて、焦点が別のグループに移る。 【００４４】 状態３１０で「シフト」をさらに起動すると、グループ内のすべてのアイコン
を表示させ、ついで、グループ内のアイコンは上記のように個別に表示される。 【００４５】 状態３０６、３０９、３１２で、「シフト」キーを起動すると、状態マシンは
それぞれ、状態３０２または３０３または３０１のうち１つをとる。 【００４６】 また、１つまたは複数のグループで規則を選択しないことも可能であることに
注意されたい。代替の実施形態ではさらに、同じグループ内でいくつかの規則を
選択することを可能にすることができる。 【００４７】 さらに、この図は各グループ内にアイコンが３つだけあるディスプレイに対応
していることに注意されたい。これは、図を容易に理解できるようにするために
選択されているものである。実際には、ディスプレイ上の一定のグループ内のア
イコンの数に対応する多くの数の状態があるはずである。 【００４８】 一般に、「実行（run）」１１４キーの起動により、選択された規則の数がい
くつであっても、状態マシンは、プログラムが実行される状態をとる。したがっ
て、プログラムが準備されているか否かをユーザに聞く必要はない。 【００４９】 いくつかの規則から成り立つユーザ指定のプログラム内で規則を変更するため
にのみ、所望のアイコンのグループへジャンプすることが可能である。 【００５０】 図３ｃは、状態マシンの中断に関する第３の図を示す。この図は、状態３１４
である状態マシンが、「中断」を起動するとマイクロプロセッサ／状態マシンの
現在の状態Ｔの表示を格納する方法を示す。これによって、最初から開始する必
要なく、突然中断されたプログラミングの経過を再開することが可能である。玩
具の組立要素は状態３１５でオフにされる。 【００５１】 図３ｄは、状態マシンの開始に関する第４の図を示す。この図は、「開始」を
起動すると、状態マシンが状態３１６の玩具の組立要素をオンにする方法を示す
。ついで、以前に格納された状態Ｔの表示は状態３１７で検索される。状態３１
８では、状態Ｔを表すアイコンが表示される。状態３１９では、グループ１の中
のアイコンに焦点があてられ、したがって状態マシンは、図３ａ、図３ｂ、およ
び図３ｃに関連して説明されたように動作の準備が整う。 【００５２】 図３ａ、図３ｂ、図３ｃおよび図３ｄの上記の説明から分かるように、ユーザ
は簡単な方法で玩具の組立要素をプログラミングして、複雑な機能を含むプログ
ラムを実行することが可能である。プログラムは多くの特定の規則を組み合わせ
ることによって生成される。 【００５３】 上記の状態マシンは、非常に簡潔な方法で実装できる。ここで、洗練されたユ
ーザ指定の機能が、ユーザとの簡単な対話に応じて実行できることが保証される
。 【００５４】 規則が選択される状態、すなわち状態３０５、３０８および３１１で、プログ
ラムシステム１１９は多くの動作を実行し、これによってマイクロプロセッサ１
０２によって実行できるユーザ指定のプログラムを生成する。 【００５５】 ユーザ指定のプログラムは、メモリ１２０内に格納された規則を参照するリフ
ァレンス（すなわちポインタ）をメモリ１２１内に格納することによって生成す
ることが可能である。同じユーザ指定のプログラム内に含めるようにいくつかの
規則が選択される時、メモリ１２０内の規則へのリファレンスの一覧がメモリ１
２１内に格納される。このようにユーザ指定のプログラムは、１つまたは複数の
規則を含むことが可能である。 【００５６】 別法としては、ユーザ指定のプログラムは、メモリ１２０内で選択された規則
の各々のコピーを作成し、そのコピーをメモリ１２１に挿入することによって生
成される場合があり、これによってメモリ１２１は完全なプログラムを含むこと
になる。さらに、ユーザ指定のプログラムは規則へのリファレンスと、マイクロ
プロセッサ１０２への命令の組合せとして生成される場合もある。 【００５７】 各規則は典型的には、サブプログラム、機能、手順（プロシージャ）である場
合がある命令のセットを含むことに注意されたい。しかし規則は、たとえば、接
続されたモータの速度または時定数を示すパラメータなどの、パラメータの修正
しか含まない場合もある。 【００５８】 本発明の有利な実施形態では、状態マシンが第１の状態から第２の状態に変化
した時に、所与の動作が実行される可能性がある。動作はたとえば、音声および
／または光でユーザに信号を発信し、玩具の組立要素がとった状態または状態の
タイプを示すことを含む場合がある。 【００５９】 図４は、プログラムの並列実行および順次実行を示す。ユーザ指定のプログラ
ムが生成されると、規則は、規則のシーケンスとして実行されるか、並列に実行
されるか、プログラムの順次実行と並列実行の組合せとして実行される場合があ
る。 【００６０】 時間的に並列に実行されるべき２つの規則の例は、第１の規則が車両が光を探
すという規則で、第２の規則は車両が障害物を検出した時に方向を変更するとい
う規則である場合がある。 【００６１】 時間的に順次に実行されるべき２つの規則の例は、第１の規則が車両が前方向
にまっすぐ動くという規則であり、第２の規則は車両が円形の動きで動くという
規則である場合がある。 【００６２】 規則Ｒ１ ４０１、Ｒ２ ４０２、Ｒ３ ４０６、Ｒ４ ４０５、Ｒ５ ４０
３およびＲ６ ４０４は、プログラムの順次実行と並列実行の組合せの例を示す
。 【００６３】 規則が時間的に並列に実行するサブプログラムとして実行される時、または、
サブプログラムの間に所定の形態の時間分割がある場合、いくつかの規則が、た
とえばモータの形態であるリソースにアクセスしようとする状況に対処すること
が可能でなければならない。好ましい実施形態では、このような状況は選択され
る可能性のある規則の各々に優先順位を割りつけることによって対処される。た
とえば、ディスプレイ上の同じアイコンのグループの中にある規則は、同じ優先
順位番号を与えられる場合がある。オペレーティングシステム１１８が、一定の
期間内に２つの規則すなわちサブプログラムが両方ともリソースにアクセスしよ
うとしていることを検出すると、最も低い優先順位番号を有する規則が中断され
るか停止される。ついで、最も高い優先順位番号を伴う規則がリソースを使用す
ることを許可される。同じアイコンのグループから選択できる規則が１つのみの
場合、ユーザ指定プログラムの一意的（unique）で予想可能な実行が達成される
。 【００６４】 図５は、第１の玩具の組立要素が第２の玩具の組立要素にプログラムを伝送す
る第１の玩具の組立要素および第２の玩具の組立要素を示す。第１の玩具の組立
要素５０１はマイクロプロセッサ５０７、Ｉ／Ｏモジュール５１０、メモリ５０
９、およびユーザインタフェース５０８を備える。玩具の組立要素５０１はさら
に、赤外線送信器／受信器５０５を介して通信するため、または可視光を発する
ことと検出することができる光源／光検出器５０４によって通信するための、２
方向の通信ユニット５０６を備える。 【００６５】 これに対応して、第２の玩具の組立要素５０２は、マイクロプロセッサ５１４
、Ｉ／Ｏモジュール５１５およびメモリ５１６を備える。この玩具の組立要素５
０２はさらに、赤外線送信器／受信器５１２を介して通信するため、または可視
光を発することと検出することができる光源／光検出器５１１によって通信する
ための、２方向の通信ユニット５１３を備える。 【００６６】 本発明の好ましい実施形態では、第１の玩具の組立要素はデータの送信と受信
の両方が可能であるが、第２の玩具の組立要素はデータの受信のみが可能である
。 【００６７】 データは、光ガイド５０３を介して可視光として伝送することが可能である。
別法としては、データは赤外光５１７および５１８として伝送される場合もある
。データは、マイクロプロセッサ５０７および／または５１４によって解釈でき
る、特定の命令およびそれに関連するパラメータを示すコードの形態である場合
もある。別法としては、データはメモリ内５１６に格納されたサブプログラムま
たは規則を指すコードの形態である場合もある。 【００６８】 Ｉ／Ｏモジュール５１０および５１５は、これらを制御するための電子ユニッ
ト（たとえばモータ）に接続されている場合がある。Ｉ／Ｏモジュール５１０お
よび５１５はまた、電子センサに接続され、ユニットが検出された信号に応答し
て制御される場合もある。 【００６９】 好ましい実施形態では、ファイバ５０３は、ファイバによって発信された可視
光の一部がそのファイバから漏れるようにされている。これによって、ユーザが
直接送信を見ることが可能になる。ユーザはたとえば、通信が開始する時および
停止する時を見ることが可能である。 【００７０】 ファイバを介した光は、ファイバ内の光のレベルの変化にしたがって、所与の
データ送信周波数でデータを伝送することが可能である。送信の間、ユーザが個
別の光レベルの変化を観察できるように（つまり適当に低いデータの送信周波数
で）データが送信される場合もあり、または、単に送信が行われているかどうか
を確認できるようにつまり適当に高いデータの送信周波数で）データが送信され
る場合もある。 【００７１】 一般には、ファイバを介して伝送されるべき光の一部がファイバから漏れるの
は望ましくない。しかし、２つの玩具の組立要素間の通信に関しては、光が漏れ
ると非常に直感的な方法で通信を見ることが可能になるので、光が漏れることは
望ましい効果である。 【００７２】 当業者には、光の一部をファイバから漏れるようにする方法が知られている。
これはたとえば、ファイバの被覆に不純物を混入するか、またはファイバ内に機
械的なノッチまたはパターンを作成するかによって行うことが可能である。ファ
イバから漏れることになる光の一部は、光ガイドのコアの屈折率と被覆の屈折率
の比を調整することによって制御される場合がある。 【００７３】 図６は、一般的に知られた玩具の組立要素に結合された、本発明によるマイク
ロプロセッサ制御式の玩具の組立要素を備える玩具の構成を示す。マイクロプロ
セッサ制御式の玩具の組立要素６０１は、組立要素と２つのモータ（図示せず）
による構成６０５の上に結合されている。モータは車両の両側にあるホイールを
駆動し、玩具の構造の片側にあるホイール６０４のみが見える。ホイールはギア
ホイール６０３を介してモータに接続されているシャフト６０４によって駆動さ
れる。モータはワイヤ６１５によって玩具の組立要素６０１に電気的に接続され
ている。 【００７４】 玩具の構造はさらに、アームが枢動されている時にそのアームが一組のスイッ
チ６０８に作用できるように、ベアリング６０７の周囲で枢動することが可能な
２つの可動アーム６０６を備える。スイッチ６０８はワイヤ６０９を介して玩具
の組立要素６０１に電気的に接続されている。 【００７５】 玩具の組立要素はキー６１３を介して操作される場合がある。ディスプレイ８
１２は、図２に関して上に説明されたように情報を示すことが可能である。玩具
の組立要素６０１は、一組の電気的な接触面６１０および６１１を有し、この接
触面にワイヤ６０９および６１５が接続されて、それぞれ信号を受信し発信する
場合がある。 【００７６】 玩具の組立要素６０１を適切にプログラミングすることによって、車両はアー
ム６０６に作用する可能性のある障害物を回って動くようになる場合がある。 【図面の簡単な説明】 【図１】 プログラミング可能な玩具の組立要素の構成図を示す図である。 【図２】 玩具の組立要素上のディスプレイを示す図である。 【図３ａ】 玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするための状態マシンの第１の図
を示す図である。 【図３ｂ】 玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするための状態マシンの第２の図
を示す図である。 【図３ｃ】 状態マシンの中断に関する第３の図を示す図である。 【図３ｄ】 状態マシンの開始に関する第４の図を示す図である。 【図４】 プログラムの並列実行および順次実行を示す図である。 【図５】 第１の玩具の組立要素が第２の玩具の組立要素にデータを伝送できる、第１の
玩具の組立要素および第２の玩具の組立要素を示す図である。 【図６】 一般に知られた玩具の組立要素と結合された、本発明によるマイクロプロセッ
サ制御式の玩具の組立要素を含む玩具の構造を示す図である。 【符号の説明】 ２０１ ディスプレイ ２０２ 水平ビーム ２０３ 垂直ビーム ２０４ アイコンのグループ ２０５ アイコンのグループ ２０６ アイコンのグループ ２０７ アイコンのグループ ２０８ アイコンのグループ
ロプロセッサと、玩具に統合されたディスプレイと、命令に応答して制御可能な
操作手段によって動くことのできる構成要素と結合するための結合手段とを備え
る、マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素に関する。 【０００２】 【従来の技術】 小さくて、洗練されており、比較的安価なマイクロプロセッサの発展と共に、
これらのマイクロプロセッサを、玩具を含む多くの異なる消費者向け製品に使用
することが魅力的になってきている。一般に、玩具の発展は、人形でサウンドを
鳴らす、ロボットで簡単な動きのパターンを演じることなどの簡単な機能から、
洗練された挙動を伴う玩具の発展へ進んできた。洗練された挙動は、その玩具で
遊ぶ子供によって認識され、一種の個性という印象を与えることが可能である。
特に組立式玩具に関しては、マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素のため
のプログラムステップと、自分で組み立てる機械的な構造とを組み合わせること
により、玩具に挙動を提供する多くの可能性がある。 【０００３】 このようなプログラミング可能な組立て玩具は、LEGO MINDSTOREMS社からのRO
BOTICS INVENTION SYSTEMという製品から知られ、この製品は、複数の物理信号
を検出し、物理的な動作を実行することによってこれらの信号に応答するように
、コンピュータによってプログラミングすることが可能な玩具である。この玩具
は、たとえば、玩具を、たとえば、モータ、ホイール、衝突検出器および光検出
器などの他の玩具の組立要素と組み合わせることによって、車両内の構成要素と
して組み込むことが可能である。 【０００４】 ＷＯ ９０／０２９８３は、マイクロプロセッサによって制御され、組み込ま
れたキーボードを介してプログラミング可能なロボット玩具の組立要素に関する
。ロボット玩具の組立要素は、動きのパターンにしたがって動き、外部からの影
響に反応することができる。 【０００５】 米国特許第５，７２４，０７４号は、プログラミングできる玩具の組立要素の
例である。玩具の組立要素は、グラフィックユーザインタフェースによって外部
のコンピュータからプログラミングすることが可能である。 【０００６】 しかし、上記の、玩具の組立要素をプログラミングする原理は、マイクロプロ
セッサ制御式の玩具の組立要素に使用するには不便である。特に、マイクロプロ
セッサ制御式玩具の組立要素を他の構成要素と結合して動きのパターンを実行す
る構造を形成することが可能な時、動きの一部は構造に依存し、一部はマイクロ
プロセッサ制御式の玩具の組立要素によって実行されるプログラムに依存する。
このような場合、構造がプログラミングされた後、その構造で変化が生じた場合
、構造が動作しないという結果が生じる場合がある。これは大人には明らかだが
、直感的であまり系統的ではない方法で遊んでいる子供にとっては、動作しない
こともやはり典型的な状況である。既知の玩具は、満足のいく方法でこのような
状況に対処することはできない。 【０００７】 当分野の従来技術を考えると、マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素に
関するプログラミング機能および制御機能が不十分であるのは問題である。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】 したがって、本発明の目的は、このようなマイクロプロセッサ制御式玩具の組
立要素に関して、改良されたプログラミング機能および制御機能を提供すること
である。 【０００９】 【課題を解決するための手段】 この目的は、最初に述べられたマイクロプロセッサ制御式玩具の組立要素が、
各々がマイクロプロセッサのための命令を表し、ユーザによって起動されてマイ
クロプロセッサをプログラミングすることが可能で、また、複数のアイコンのう
ち第１のアイコンで信号を発信することによってその第１のアイコンがマイクロ
プロセッサが実行している命令を表す、複数のアイコンを、ディスプレイが含む
ことを特徴とする時に達成される。 【００１０】 これによって、玩具のユーザは、マイクロプロセッサが実行するようにプログ
ラミングされている命令、規則またはプログラムステップの指示を受信し、アイ
コンでの信号送信の間その命令を実行することが保証される。これによって、子
供は簡単に試行錯誤の方法によって進み、プログラムまたは構造に間違いがあっ
た場合にそれを検出する補助を得ることが可能になる。 【００１１】 したがって、簡単な方法で玩具の組立要素をプログラミングすることが可能に
なる。さらに、ユーザからの少数の直感的な起動操作に基づく洗練された機能を
玩具の組立要素に実行させることが可能になる。 【００１２】 本発明の好ましい実施形態は、図を参照しながら次に説明される。 【００１３】 【発明の実施の形態】 図１は、プログラミング可能な玩具の組立要素の構成図を示す。玩具の組立要
素１０１は、玩具の組立要素をプログラミングするための複数の電子手段を備え
、種々の電子センサ（たとえば電気スイッチ）から受けとった信号に応答して電
子ユニット（たとえばモータ）に作用することが可能である。 【００１４】 玩具の組立要素が適切な方法で電子ユニット／センサと組み合わされていると
いう条件で、玩具の組立要素は、たとえば動作に制御された動きなど洗練された
機能を実行させる場合がある。 【００１５】 玩具の組立要素１０１はマイクロプロセッサ１０２を備え、マイクロプロセッ
サ１０２は通信バス１０３を介して複数のユニットに接続されている。マイクロ
プロセッサ１０２は通信バス１０３を介して、２つのＡ／Ｄコンバータ、すなわ
ち「Ａ／Ｄ入力＃１」１０５および「Ａ／Ｄ入力＃２」１０６からデータを受信
することが可能である。Ａ／Ｄコンバータは離散マルチビット信号または簡単な
バイナリ信号を受け取ることが可能である。さらに、Ａ／Ｄコンバータは、たと
えばオーム抵抗など受動的な値を検出するようにされている。 【００１６】 マイクロプロセッサ１０２は「ＰＷＭ出力＃１」１０７および「ＰＷＭ出力＃
２」１０８の一組の端子を介して、たとえば電気モータ（図示せず）など電子ユ
ニットを制御することが可能である。本発明の好ましい実施形態では、電子ユニ
ットはパルス幅変調信号によって制御される。 【００１７】 さらに、玩具の組立要素は、たとえばスピーカまたは圧電ユニットなどのサウ
ンド生成装置１０９を制御することによって、音声信号またはサウンドシーケン
スを発信することが可能である。 【００１８】 玩具の組立要素は、光源「ＶＬ出力」１１０を介して光信号を発信することが
可能である。これらの光信号は発光ダイオードによって発信される場合がある。
発光ダイオードは、たとえば、玩具の組立要素および電子ユニット／センサに関
する種々の状態を示すようにされている場合がある。光信号はさらに、対応する
タイプの他の玩具の組立要素へ向けた通信信号として使用される場合もある。光
信号はたとえば、光ガイドを介して第二の玩具の組立要素にデータを伝送するた
めに使用される場合もある。 【００１９】 玩具の組立要素は、光検出器「ＶＬ入力」１１１を介して光信号を受信するこ
とが可能である。これらの光信号は、特に、玩具の組立要素が存在する部屋の光
の強度を検出するために使用される場合がある。別法としては、光信号は光ガイ
ドを介して受信され、第２の玩具の組立要素またはパーソナルコンピュータから
のデータを表す場合がある。したがって、同じ光検出器が、光ガイドを介した通
信機能、および、玩具の組立要素が存在する部屋の光の強度を検出する光センサ
として働く機能を有する場合がある。 【００２０】 好ましい実施形態では、「ＶＬ入力」１１１は光ガイドを介して通信するか、
または玩具の組立要素が存在する部屋の光の強度を検出するか、いずれかの動作
を選択的に行うようにされる。 【００２１】 赤外光検出器「ＩＲ入力／出力」１１２を介して、玩具の組立要素はデータを
他の玩具の組立要素に伝送することが可能であり、あるいは、他の玩具の組立要
素またはたとえばパーソナルコンピュータからデータを受信することが可能であ
る。 【００２２】 マイクロプロセッサ１０２は通信プロトコルを使用してデータを受信または送
信する。 【００２３】 ディスプレイ１０４および、「シフト」１１３、「実行（run）」１１４、「
選択」１１５、および「開始／中断」１１６のキーは、玩具の組立要素を操作／
プログラミングするためのユーザインタフェースを構成する。好ましい実施形態
では、ディスプレイは複数の特定のアイコンまたは記号を表示することのできる
ＬＣＤディスプレイである。ディスプレイ上の記号の外見は個別に制御すること
が可能であり、たとえば、アイコンは目に見える場合もあり、目に見えなくてフ
ラッシュを生じさせる場合もある。 【００２４】 キーに作用することにより、生成されているかまたは実行されているプログラ
ムに関して、ディスプレイがユーザにフィードバックを提供すると同時に、玩具
の組立要素をプログラミングすることが可能である。これは次に完全に説明する
。ユーザインタフェースは限定された数の要素を含むので（すなわち、限定され
た数のアイコンおよびキー）、この玩具で遊びたい子供がすぐに玩具の操作方法
を学ぶことが保証される。 【００２５】 玩具の組立要素はまた、ＲＡＭおよびＲＯＭ形態のメモリ１１７を備える。メ
モリはマイクロプロセッサの基本的な機能を制御するオペレーティングシステム
「ＯＳ」１１８、ユーザ指定のプログラムの実行を制御可能なプログラム制御「
ＰＳ」１１９、各規則がマイクロプロセッサに対する複数の特定の命令から成る
複数の規則１２０、および特定の規則を使用するＲＡＭ内のプログラム１２１を
含む。 【００２６】 好ましい実施形態では、玩具の組立要素は、単一の集積回路内の複数の入力お
よび出力と、メモリおよびマイクロプロセッサを備える、いわゆるシングルチッ
ププロセッサに基づく。 【００２７】 好ましい実施形態では、玩具の組立要素は、接続されたモータの回転の方向を
示すことが可能な発光ダイオードを備える。 【００２８】 さらなる実施形態では、玩具の組立要素は、たとえば、モータによって駆動さ
れるシャフトの形態、またはシャフトの一部を受けこのシャフトを回転させる手
段を伴う結合穴の形態のテイクオフを伴う１つまたは複数のモータの形の、組み
込まれた操作手段を備える。 【００２９】 図２は、玩具の組立要素上のディスプレイを示す。ディスプレイ２０１は複数
の特定のアイコンを表示するようにされ、すべてのアイコンが目に見えるように
なっている状態で示されている。アイコンは水平ビーム２０２および垂直ビーム
２０３によって、機能ごとに、複数のグループ２０４、２０５、２０６、２０７
、および２０８に分割されている。 【００３０】 アイコンはたとえば、車両に関する可能な動きのパターンを示すように設計さ
れる場合がある。車両はたとえば、それぞれが、車両の右側と左側にあるホイー
ルの組を駆動できる２つのモータと、玩具の組立要素を組み合わせることによっ
て構成される場合がある。車両はここで、前方、後方、左、右に動くように制御
される場合がある。さらに、車両は衝突を検出する感圧スイッチおよび感光セン
サを備える場合がある。 【００３１】 グループ２０４は、前方向に向けられたまっすぐな動きのパターンと、前方向
に向けられたジグザグな動きのパターンと、円形の動き、および所与のパターン
を反復する動きに関するアイコンを含む。これらの動きのパターンは、センサの
作用によって条件づけられておらず、条件なしである。 【００３２】 グループ２０５は、障害物が検出されると逆になる動きのパターンに関する第
１のアイコンを含む。第２のアイコンは、前方向の動きが障害物の検出によって
のみ修正される前方向に向けられたまっすぐな動きのパターンを示す。第３のア
イコンは、動きのパターンの開始を条件づける。第４のアイコンは、圧力センサ
が起動された時に、継続中の動きのパターンを停止させる。したがってグループ
２０５の中のアイコンは、感圧センサによって条件づけられている動きのパター
ンを表す。 【００３３】 グループ２０６は、最も強度の強い光に向かって動く動きのパターンと、もっ
とも強度の弱い光に向かって動く動きのパターンとを開始する、それぞれのアイ
コンを含む。光の強度は感光センサによって検出される。したがってグループ２
０５中のアイコンは、感光センサによって条件づけられる動きのパターンを表す
。 【００３４】 グループ２０７は、組み合わされて表示され、上記の動きのパターンが実行さ
れるべき時定数を示す３つの同一のアイコンを含む。たとえば、ジグザグパター
ンは、経過する期間を段階的に変更して方向を変更するように修正される場合が
ある。時定数は、たとえば２秒、４秒、および７秒である。 【００３５】 グループ２０８は、複数の特別な効果を表すアイコンを含む。これらの効果は
たとえば、オプションとしては上記の任意の動きのパターンが起動することと組
み合わせて、種々の音声信号および光信号を発信することを含む場合がある。 【００３６】 ディスプレイはＬＣＤタイプ、ＬＥＤタイプ、または別のタイプのいずれかで
ある場合があることに注意されたい。ディスプレイはさらに、種々の形態のテキ
ストメッセージを表示するようにされる場合がある。アイコン自体もテキストで
ある場合がある。 【００３７】 図３ａは、玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするためのステート（
状態）マシンの第１の図を示す。状態マシンは、マイクロプロセッサ１０２によ
って実行できるプログラムとして実装される。状態マシンがユーザ指定のプログ
ラムを実行せず、玩具の組立要素がオンになっている時、「選択」キーを起動す
ると焦点を１つのアイコンのグループから別のアイコンのグループに向ける。ア
イコンのグループが焦点をあてられていることは、グループ内の１つのアイコン
またはグループ内のすべてのアイコンをフラッシュすることによって示される場
合がある。この図に示された状態マシンは、アイコンの３つの異なるグループの
間で焦点を切り換えることに対応する、３つの状態３０１、３０２および３０３
を含む。 【００３８】 状態マシンは、「選択」キーおよび「シフト」キーが起動されると状態を変え
る。「選択」キーが起動されると、状態３０１、３０２、および３０３の間で切
換えが行われる。「シフト」キーが起動されると、状態マシンは、図３ｂに示さ
れた別の状態の組にとどまる。 【００３９】 このプログラムは、ディスプレイ２０１上の３つのアイコンのグループに対応
する３つの状態だけを示していることに注意されたい。これは、図を容易に理解
できるようにするために選択されているものである。実際には、ディスプレイ上
のグループ内のアイコンの数に対応する多くの数の状態があるはずである。 【００４０】 図３ｂは、玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするための状態マシ
ンの第２の図を示す。状態マシンは、「シフト」キーが起動された時に、これら
の状態をとるようになっている。アイコンのグループに焦点があてられていると
仮定されている。「シフト」が起動されると、状態マシンは、焦点があてられた
グループ内の第１のアイコンが起動されている状態３０４をとり、同じグループ
内の他のアイコンは表示されない。 【００４１】 「選択」キーが起動されると、状態マシンは、「規則＃１」が選択された状態
３０５をとる。「規則＃１」は、「アイコン＃１」のアイコンに示された動きの
パターンを実行できるマイクロプロセッサ１０２に関する命令セットに対応する
。ついで状態マシンは、焦点が現行のアイコンのグループから別のアイコンのグ
ループに移り、そのグループ内のアイコンを選択する状態３０６をとる。 【００４２】 あるいは、「シフト」キーが状態３０４で選択されると、状態マシンは「アイ
コン＃２」がディスプレイ上に表示される状態３０７をとり、同じグループ内の
他のアイコンは表示されない。状態３０４と同じように、状態３０７でも、アイ
コンに対応する規則を選択することが可能である。これは、「選択」キーを起動
することによって行われ、「選択」キーを起動すると状態マシンは状態３０８を
とり、「規則＃２」の規則を選択する。その結果、状態３０９では、焦点は次の
アイコンのグループに移される。 【００４３】 これに対応して、「シフト」を起動することによって「アイコン＃３」が状態
３１０内で表示される場合がある。「規則＃３」は、「選択」の起動によって選
択され、続いて、焦点が別のグループに移る。 【００４４】 状態３１０で「シフト」をさらに起動すると、グループ内のすべてのアイコン
を表示させ、ついで、グループ内のアイコンは上記のように個別に表示される。 【００４５】 状態３０６、３０９、３１２で、「シフト」キーを起動すると、状態マシンは
それぞれ、状態３０２または３０３または３０１のうち１つをとる。 【００４６】 また、１つまたは複数のグループで規則を選択しないことも可能であることに
注意されたい。代替の実施形態ではさらに、同じグループ内でいくつかの規則を
選択することを可能にすることができる。 【００４７】 さらに、この図は各グループ内にアイコンが３つだけあるディスプレイに対応
していることに注意されたい。これは、図を容易に理解できるようにするために
選択されているものである。実際には、ディスプレイ上の一定のグループ内のア
イコンの数に対応する多くの数の状態があるはずである。 【００４８】 一般に、「実行（run）」１１４キーの起動により、選択された規則の数がい
くつであっても、状態マシンは、プログラムが実行される状態をとる。したがっ
て、プログラムが準備されているか否かをユーザに聞く必要はない。 【００４９】 いくつかの規則から成り立つユーザ指定のプログラム内で規則を変更するため
にのみ、所望のアイコンのグループへジャンプすることが可能である。 【００５０】 図３ｃは、状態マシンの中断に関する第３の図を示す。この図は、状態３１４
である状態マシンが、「中断」を起動するとマイクロプロセッサ／状態マシンの
現在の状態Ｔの表示を格納する方法を示す。これによって、最初から開始する必
要なく、突然中断されたプログラミングの経過を再開することが可能である。玩
具の組立要素は状態３１５でオフにされる。 【００５１】 図３ｄは、状態マシンの開始に関する第４の図を示す。この図は、「開始」を
起動すると、状態マシンが状態３１６の玩具の組立要素をオンにする方法を示す
。ついで、以前に格納された状態Ｔの表示は状態３１７で検索される。状態３１
８では、状態Ｔを表すアイコンが表示される。状態３１９では、グループ１の中
のアイコンに焦点があてられ、したがって状態マシンは、図３ａ、図３ｂ、およ
び図３ｃに関連して説明されたように動作の準備が整う。 【００５２】 図３ａ、図３ｂ、図３ｃおよび図３ｄの上記の説明から分かるように、ユーザ
は簡単な方法で玩具の組立要素をプログラミングして、複雑な機能を含むプログ
ラムを実行することが可能である。プログラムは多くの特定の規則を組み合わせ
ることによって生成される。 【００５３】 上記の状態マシンは、非常に簡潔な方法で実装できる。ここで、洗練されたユ
ーザ指定の機能が、ユーザとの簡単な対話に応じて実行できることが保証される
。 【００５４】 規則が選択される状態、すなわち状態３０５、３０８および３１１で、プログ
ラムシステム１１９は多くの動作を実行し、これによってマイクロプロセッサ１
０２によって実行できるユーザ指定のプログラムを生成する。 【００５５】 ユーザ指定のプログラムは、メモリ１２０内に格納された規則を参照するリフ
ァレンス（すなわちポインタ）をメモリ１２１内に格納することによって生成す
ることが可能である。同じユーザ指定のプログラム内に含めるようにいくつかの
規則が選択される時、メモリ１２０内の規則へのリファレンスの一覧がメモリ１
２１内に格納される。このようにユーザ指定のプログラムは、１つまたは複数の
規則を含むことが可能である。 【００５６】 別法としては、ユーザ指定のプログラムは、メモリ１２０内で選択された規則
の各々のコピーを作成し、そのコピーをメモリ１２１に挿入することによって生
成される場合があり、これによってメモリ１２１は完全なプログラムを含むこと
になる。さらに、ユーザ指定のプログラムは規則へのリファレンスと、マイクロ
プロセッサ１０２への命令の組合せとして生成される場合もある。 【００５７】 各規則は典型的には、サブプログラム、機能、手順（プロシージャ）である場
合がある命令のセットを含むことに注意されたい。しかし規則は、たとえば、接
続されたモータの速度または時定数を示すパラメータなどの、パラメータの修正
しか含まない場合もある。 【００５８】 本発明の有利な実施形態では、状態マシンが第１の状態から第２の状態に変化
した時に、所与の動作が実行される可能性がある。動作はたとえば、音声および
／または光でユーザに信号を発信し、玩具の組立要素がとった状態または状態の
タイプを示すことを含む場合がある。 【００５９】 図４は、プログラムの並列実行および順次実行を示す。ユーザ指定のプログラ
ムが生成されると、規則は、規則のシーケンスとして実行されるか、並列に実行
されるか、プログラムの順次実行と並列実行の組合せとして実行される場合があ
る。 【００６０】 時間的に並列に実行されるべき２つの規則の例は、第１の規則が車両が光を探
すという規則で、第２の規則は車両が障害物を検出した時に方向を変更するとい
う規則である場合がある。 【００６１】 時間的に順次に実行されるべき２つの規則の例は、第１の規則が車両が前方向
にまっすぐ動くという規則であり、第２の規則は車両が円形の動きで動くという
規則である場合がある。 【００６２】 規則Ｒ１ ４０１、Ｒ２ ４０２、Ｒ３ ４０６、Ｒ４ ４０５、Ｒ５ ４０
３およびＲ６ ４０４は、プログラムの順次実行と並列実行の組合せの例を示す
。 【００６３】 規則が時間的に並列に実行するサブプログラムとして実行される時、または、
サブプログラムの間に所定の形態の時間分割がある場合、いくつかの規則が、た
とえばモータの形態であるリソースにアクセスしようとする状況に対処すること
が可能でなければならない。好ましい実施形態では、このような状況は選択され
る可能性のある規則の各々に優先順位を割りつけることによって対処される。た
とえば、ディスプレイ上の同じアイコンのグループの中にある規則は、同じ優先
順位番号を与えられる場合がある。オペレーティングシステム１１８が、一定の
期間内に２つの規則すなわちサブプログラムが両方ともリソースにアクセスしよ
うとしていることを検出すると、最も低い優先順位番号を有する規則が中断され
るか停止される。ついで、最も高い優先順位番号を伴う規則がリソースを使用す
ることを許可される。同じアイコンのグループから選択できる規則が１つのみの
場合、ユーザ指定プログラムの一意的（unique）で予想可能な実行が達成される
。 【００６４】 図５は、第１の玩具の組立要素が第２の玩具の組立要素にプログラムを伝送す
る第１の玩具の組立要素および第２の玩具の組立要素を示す。第１の玩具の組立
要素５０１はマイクロプロセッサ５０７、Ｉ／Ｏモジュール５１０、メモリ５０
９、およびユーザインタフェース５０８を備える。玩具の組立要素５０１はさら
に、赤外線送信器／受信器５０５を介して通信するため、または可視光を発する
ことと検出することができる光源／光検出器５０４によって通信するための、２
方向の通信ユニット５０６を備える。 【００６５】 これに対応して、第２の玩具の組立要素５０２は、マイクロプロセッサ５１４
、Ｉ／Ｏモジュール５１５およびメモリ５１６を備える。この玩具の組立要素５
０２はさらに、赤外線送信器／受信器５１２を介して通信するため、または可視
光を発することと検出することができる光源／光検出器５１１によって通信する
ための、２方向の通信ユニット５１３を備える。 【００６６】 本発明の好ましい実施形態では、第１の玩具の組立要素はデータの送信と受信
の両方が可能であるが、第２の玩具の組立要素はデータの受信のみが可能である
。 【００６７】 データは、光ガイド５０３を介して可視光として伝送することが可能である。
別法としては、データは赤外光５１７および５１８として伝送される場合もある
。データは、マイクロプロセッサ５０７および／または５１４によって解釈でき
る、特定の命令およびそれに関連するパラメータを示すコードの形態である場合
もある。別法としては、データはメモリ内５１６に格納されたサブプログラムま
たは規則を指すコードの形態である場合もある。 【００６８】 Ｉ／Ｏモジュール５１０および５１５は、これらを制御するための電子ユニッ
ト（たとえばモータ）に接続されている場合がある。Ｉ／Ｏモジュール５１０お
よび５１５はまた、電子センサに接続され、ユニットが検出された信号に応答し
て制御される場合もある。 【００６９】 好ましい実施形態では、ファイバ５０３は、ファイバによって発信された可視
光の一部がそのファイバから漏れるようにされている。これによって、ユーザが
直接送信を見ることが可能になる。ユーザはたとえば、通信が開始する時および
停止する時を見ることが可能である。 【００７０】 ファイバを介した光は、ファイバ内の光のレベルの変化にしたがって、所与の
データ送信周波数でデータを伝送することが可能である。送信の間、ユーザが個
別の光レベルの変化を観察できるように（つまり適当に低いデータの送信周波数
で）データが送信される場合もあり、または、単に送信が行われているかどうか
を確認できるようにつまり適当に高いデータの送信周波数で）データが送信され
る場合もある。 【００７１】 一般には、ファイバを介して伝送されるべき光の一部がファイバから漏れるの
は望ましくない。しかし、２つの玩具の組立要素間の通信に関しては、光が漏れ
ると非常に直感的な方法で通信を見ることが可能になるので、光が漏れることは
望ましい効果である。 【００７２】 当業者には、光の一部をファイバから漏れるようにする方法が知られている。
これはたとえば、ファイバの被覆に不純物を混入するか、またはファイバ内に機
械的なノッチまたはパターンを作成するかによって行うことが可能である。ファ
イバから漏れることになる光の一部は、光ガイドのコアの屈折率と被覆の屈折率
の比を調整することによって制御される場合がある。 【００７３】 図６は、一般的に知られた玩具の組立要素に結合された、本発明によるマイク
ロプロセッサ制御式の玩具の組立要素を備える玩具の構成を示す。マイクロプロ
セッサ制御式の玩具の組立要素６０１は、組立要素と２つのモータ（図示せず）
による構成６０５の上に結合されている。モータは車両の両側にあるホイールを
駆動し、玩具の構造の片側にあるホイール６０４のみが見える。ホイールはギア
ホイール６０３を介してモータに接続されているシャフト６０４によって駆動さ
れる。モータはワイヤ６１５によって玩具の組立要素６０１に電気的に接続され
ている。 【００７４】 玩具の構造はさらに、アームが枢動されている時にそのアームが一組のスイッ
チ６０８に作用できるように、ベアリング６０７の周囲で枢動することが可能な
２つの可動アーム６０６を備える。スイッチ６０８はワイヤ６０９を介して玩具
の組立要素６０１に電気的に接続されている。 【００７５】 玩具の組立要素はキー６１３を介して操作される場合がある。ディスプレイ８
１２は、図２に関して上に説明されたように情報を示すことが可能である。玩具
の組立要素６０１は、一組の電気的な接触面６１０および６１１を有し、この接
触面にワイヤ６０９および６１５が接続されて、それぞれ信号を受信し発信する
場合がある。 【００７６】 玩具の組立要素６０１を適切にプログラミングすることによって、車両はアー
ム６０６に作用する可能性のある障害物を回って動くようになる場合がある。 【図面の簡単な説明】 【図１】 プログラミング可能な玩具の組立要素の構成図を示す図である。 【図２】 玩具の組立要素上のディスプレイを示す図である。 【図３ａ】 玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするための状態マシンの第１の図
を示す図である。 【図３ｂ】 玩具の組立要素をビジュアルプログラミングするための状態マシンの第２の図
を示す図である。 【図３ｃ】 状態マシンの中断に関する第３の図を示す図である。 【図３ｄ】 状態マシンの開始に関する第４の図を示す図である。 【図４】 プログラムの並列実行および順次実行を示す図である。 【図５】 第１の玩具の組立要素が第２の玩具の組立要素にデータを伝送できる、第１の
玩具の組立要素および第２の玩具の組立要素を示す図である。 【図６】 一般に知られた玩具の組立要素と結合された、本発明によるマイクロプロセッ
サ制御式の玩具の組立要素を含む玩具の構造を示す図である。 【符号の説明】 ２０１ ディスプレイ ２０２ 水平ビーム ２０３ 垂直ビーム ２０４ アイコンのグループ ２０５ アイコンのグループ ２０６ アイコンのグループ ２０７ アイコンのグループ ２０８ アイコンのグループ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０６Ｆ 3/00 ６５１ Ｇ０６Ｆ 3/00 ６５１Ｅ
9/44 9/06 ６２０Ｄ
(81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ，
ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ
Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ
，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ，
ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ
Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ
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ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ
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Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ
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ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ
Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ
，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ
Ｆターム(参考） 2C150 AA12 CA08 CA26 DA06 DK02
DK03 EB01 ED42 ED52 EF16
EF17 EF33 EF36 FA42
5B076 DB01 DB04
5E501 AA17 AC10 BA05 CA04 CB07
EA11 FA04 FA23 FA45
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 マイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素（１０１、５０１）であって、該
構成要素は、 メモリ（１１７、５０９）内に格納されたプログラムの形態の命令を実行でき
るマイクロプロセッサ（１０２、５０７）と、 前記玩具の組立要素（１０１、５０１）と一体となったディスプレイ（１０４
、５０８）と、 操作手段によって動くことのできる組立要素と結合する結合手段であって、該
操作手段は命令に応答して制御可能である結合手段とを備え、 前記ディスプレイ（１０４、５０８）は、各々がマイクロプロセッサ（１０２
、５０７）のための命令を表し、ユーザによって起動されてマイクロプロセッサ
をプログラミングすることが可能な複数のアイコン（２０４、２０５、２０６、
２０７、２０８）を含み、 該複数のアイコンのうち第１のアイコンで信号を発信し、該第１のアイコンは
マイクロプロセッサが実行している命令を表すことを特徴とするマイクロプロセ
ッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項２】 前記第１のタイプのアイコン（２０４、２０５、２０６）は、動きのパターン
を示すように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のマイクロプロセ
ッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項３】 前記第２のタイプのアイコン（２０７、２０８）は、動きのパターンの修正を
示すように構成されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか一項に
記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項４】 前記玩具は、前記第１のタイプのアイコン（２０４、２０５、２０６）が起動
されると，パラメータを含む命令の第１のセットを生成する手段を備え、該命令
および／またはパラメータは前記第２のタイプのアイコン（２０７、２０８）を
起動することによって修正される場合があることを特徴とする請求項１〜３のい
ずれか一項に記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項５】 前記マイクロプロセッサ（１０２、５０７）は、電気ユニットおよび／または
電子ユニットから信号を受信するようにされていることを特徴とする請求項１〜
４のいずれか一項に記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項６】 第１の規則のグループは第１の信号のグループによって条件づけられ、第２の
規則のグループ（Ｒ１〜Ｒ６）は第２の信号のグループによって条件づけられる
ことを特徴とする請求項５に記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素
。 【請求項７】 前記１つのアイコンに対応する命令は、前記電気ユニットおよび／または電子
ユニットからの信号に応答して前記操作手段を制御することによって１つの規則
を実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のマイクロプロ
セッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項８】 前記マイクロプロセッサは、ユニットを制御する命令の形態で規則（Ｒ１〜Ｒ
６）を実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のマイクロ
プロセッサ制御式の玩具の組立要素であって、 前記規則は複数の信号によって条件づけられ、 該規則は少なくとも部分的に優先順位を付けられた順序で配置されており、 該優先順位を付けられた順序はいくつかの規則のうちでユニットを制御するよ
うに許可されるべき規則を示し、 該順序は規則が条件づけられる信号にしたがって配置されるマイクロプロセッ
サ制御式の玩具の組立要素。 【請求項９】 前記玩具は該玩具に統合されたキー（１１３、１１４、１１５）を備え、該キ
ーは前記アイコンを起動する機能を有することを特徴とする請求項１〜８のいず
れか一項に記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項１０】 前記玩具は、前記マイクロプロセッサによって実行可能なプログラムに変換で
きるコマンドを受信するための通信手段（５０５、５０４）を備えることを特徴
とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の
組立要素。 【請求項１１】 前記玩具はコマンドを送信するための通信手段（５０５、５０４）を備えるこ
とを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマイクロプロセッサ制御
式の玩具の組立要素。 【請求項１２】 前記玩具は、光ガイド５０３を介して情報を伝送するための通信手段（５４）
を備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマイクロプロ
セッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項１４】 前記玩具は、細長い光ガイド５０３を備え、該光ガイドを介して可視光が長手
方向に送信される場合があり、該光ガイドは送信される光の一部がその側面を介
して漏れることを可能にするようにされることを特徴とする請求項１〜１３のい
ずれか一項に記載のマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素。 【請求項１５】 相互に結合するための結合手段を伴う玩具の組立要素を備えることを特徴とす
る請求項１〜１４のいずれか一項に記載の玩具の組立式セット。
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