JP2023032976A - 情報処理システム - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザが視覚的な操作によって、より容易に複雑なプログラムを作製する情報処理システムを提供する。【解決手段】ユーザの指示により制御プログラムの作製を支援するユーザ端末１と、１以上の機能モジュール３とを含む情報処理システムにおいて、制御プログラムは、１以上の機能モジュール３の夫々に対応付けられたハードウェア部品を含むプログラミング部品が結合されることで定義される。実機確認部１２５は、制御プログラムにおいて、ユーザの所定操作により所定のハードウェア部品が指示されたことを検出する。通信制御部１０５は、１以上の機能モジュール３のうち、実機確認部１２５により検出された機能モジュール３を対象機能モジュールとして、指示された旨の制御信号を対象機能モジュールに送信する制御を実行する。機能モジュール３の発光部７０は、制御信号が受信された場合、自身が対象機能モジュールである旨を発光することで報知する。【選択図】図６
Description
本発明は、情報処理システムに関する。
従来から、子供の教育を目的とした組み立て式玩具の提供は、広く普及しており、関連する技術は数多く提案されている（例えば、特許文献１）。
例えば、特許文献１に記載された技術によれば、簡単な配線やプログラミングによって組み立て式玩具を構築することができる組み立てブロックの提供がなされている。
この特許文献１に記載された技術によれば、年齢の低いユーザであっても、複雑な作業や操作を行うことなく、組み立て式玩具を構築することができる。
例えば、特許文献１に記載された技術によれば、簡単な配線やプログラミングによって組み立て式玩具を構築することができる組み立てブロックの提供がなされている。
この特許文献１に記載された技術によれば、年齢の低いユーザであっても、複雑な作業や操作を行うことなく、組み立て式玩具を構築することができる。
しかしながら、上述の特許文献１の技術では、各組み立てブロックは、既存のプログラムによって単一に制御されているに過ぎず、組み立て式玩具の動作や制御の自由度には、限界があった。
即ち、例えば、上述の特許文献１の技術のみでは、各組み立てブロックの夫々の機能を組み合わせて、プログラムを作製するような処理を実行することはできなかった。
換言すれば、上述の特許文献１の技術のみでは、各組み立てブロックの夫々の機能を組み合わせるといった高度な処理を実行させるためには、別途、複雑なプログラムを作成する必要があった。
即ち、例えば、上述の特許文献１の技術のみでは、各組み立てブロックの夫々の機能を組み合わせて、プログラムを作製するような処理を実行することはできなかった。
換言すれば、上述の特許文献１の技術のみでは、各組み立てブロックの夫々の機能を組み合わせるといった高度な処理を実行させるためには、別途、複雑なプログラムを作成する必要があった。
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザが視覚的な操作によって、より容易に複雑なプログラムを作製することが出来る技術を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の一態様の情報処理システムは、
ユーザの指示により制御プログラムの作製を支援するプログラム作製支援装置と、
前記プログラム作成支援装置と通信をする第１通信機能と、他のハードウェアデバイスと通信をする第２通信機能と、前記制御プログラムに基づいて前記他のハードウェアデバイスを制御する制御機能とを有する１以上の第１ハードウェアデバイスと、
前記第１ハードウェアデバイスと通信をする第３通信機能と、所定機能を発揮させる機能発揮機能とを有する前記他のハードウェアデバイスとしての１以上の第２ハードウェアデバイスと、
を含む情報処理システムにおいて、
前記制御プログラムは、前記１以上の第２ハードウェアデバイスの夫々に対応付けられたハードウェア部品を含むプログラミング部品が結合されることで定義され、
前記プログラム作製支援装置は、
前記制御プラグラムにおいて、前記ユーザの所定操作により所定のハードウェア部品が指示されたことを検出する検出手段と、
前記１以上の第２ハードウェアのうち、前記検出手段により検出された前記所定のハードウェア部品に対応するものを対象第２ハードウェアとして、当該対象第２ハードウェアデバイスが指示された旨を示す制御信号を、前記第１ハードウェアデバイスを介して、当該対象第２ハードウェアに送信する制御を実行する送信制御手段と、
を備え、
前記第２ハードウェアデバイスは、
前記制御信号が受信された場合、自身が当該対象第２ハードウェアである旨を所定の形態で報知する報知手段
を備える。
ユーザの指示により制御プログラムの作製を支援するプログラム作製支援装置と、
前記プログラム作成支援装置と通信をする第１通信機能と、他のハードウェアデバイスと通信をする第２通信機能と、前記制御プログラムに基づいて前記他のハードウェアデバイスを制御する制御機能とを有する１以上の第１ハードウェアデバイスと、
前記第１ハードウェアデバイスと通信をする第３通信機能と、所定機能を発揮させる機能発揮機能とを有する前記他のハードウェアデバイスとしての１以上の第２ハードウェアデバイスと、
を含む情報処理システムにおいて、
前記制御プログラムは、前記１以上の第２ハードウェアデバイスの夫々に対応付けられたハードウェア部品を含むプログラミング部品が結合されることで定義され、
前記プログラム作製支援装置は、
前記制御プラグラムにおいて、前記ユーザの所定操作により所定のハードウェア部品が指示されたことを検出する検出手段と、
前記１以上の第２ハードウェアのうち、前記検出手段により検出された前記所定のハードウェア部品に対応するものを対象第２ハードウェアとして、当該対象第２ハードウェアデバイスが指示された旨を示す制御信号を、前記第１ハードウェアデバイスを介して、当該対象第２ハードウェアに送信する制御を実行する送信制御手段と、
を備え、
前記第２ハードウェアデバイスは、
前記制御信号が受信された場合、自身が当該対象第２ハードウェアである旨を所定の形態で報知する報知手段
を備える。
本発明によれば、ユーザが視覚的な操作によって、より容易に複雑なプログラムを作製することが出来る技術を提供することができる。
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
本発明は、ユーザが視覚的な操作によって、より容易に複雑なプログラムを作製するための技術的思想の創作である。
ユーザは、プログラム作製用に表示されるユーザインタフェース（以下、「プログラム作製画面」と呼ぶ）に表示された各種アイコンを操作することで、プログラムを作製することができる。
具体的には例えば、ユーザは、プログラム作製画面に表示された特定のハードウェアの動作を指定するプログラムの内容を示すアイコン（以下、「ハードウェアパーツ」又は「Ｈパーツ」と呼ぶ）及び特定のソフトウェアの実行を指定するプログラムの内容を示すアイコン（以下、「ソフトウェアパーツ」又は「Ｓパーツ」と呼ぶ）を視認することができる。
そして、ユーザは、これらのアイコンを任意に移動（例えば、Ｄｒａｇ Ａｎｄ Ｄｒｏｐ等）させることで、各種アイコンを組み合わせてプログラムを作製する。
このようにして作製されたプログラムは、例えば、組み立て式の玩具等に利用することができる。
つまり、本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、容易な操作によってプログラムを作製することができるため、プログラムの仕組みや作成方法を子供に学ばせるための教材として極めて有用である。
ユーザは、プログラム作製用に表示されるユーザインタフェース（以下、「プログラム作製画面」と呼ぶ）に表示された各種アイコンを操作することで、プログラムを作製することができる。
具体的には例えば、ユーザは、プログラム作製画面に表示された特定のハードウェアの動作を指定するプログラムの内容を示すアイコン（以下、「ハードウェアパーツ」又は「Ｈパーツ」と呼ぶ）及び特定のソフトウェアの実行を指定するプログラムの内容を示すアイコン（以下、「ソフトウェアパーツ」又は「Ｓパーツ」と呼ぶ）を視認することができる。
そして、ユーザは、これらのアイコンを任意に移動（例えば、Ｄｒａｇ Ａｎｄ Ｄｒｏｐ等）させることで、各種アイコンを組み合わせてプログラムを作製する。
このようにして作製されたプログラムは、例えば、組み立て式の玩具等に利用することができる。
つまり、本発明の一実施形態に係る情報処理システムは、容易な操作によってプログラムを作製することができるため、プログラムの仕組みや作成方法を子供に学ばせるための教材として極めて有用である。
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。
図１に示す情報処理システムは、ユーザにより使用されるユーザ端末１と、ｍ個のベーシックコア２－１乃至２－ｍ（ｍは１以上の任意の整数値）と、ｍ個の機能モジュール３－１乃至３－ｍとを含むシステムである。
さらに、ユーザ端末１は、ベーシックコア２－１乃至２－ｍの夫々と、各種方式、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種方式で通信を行う。
なお、以下、ベーシックコア２－１乃至２－ｍの夫々を個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ベーシックコア２」と、機能モジュール３－１乃至３－ｍを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「機能モジュール３」と呼ぶ。
図１に示す情報処理システムは、ユーザにより使用されるユーザ端末１と、ｍ個のベーシックコア２－１乃至２－ｍ（ｍは１以上の任意の整数値）と、ｍ個の機能モジュール３－１乃至３－ｍとを含むシステムである。
さらに、ユーザ端末１は、ベーシックコア２－１乃至２－ｍの夫々と、各種方式、例えばＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種方式で通信を行う。
なお、以下、ベーシックコア２－１乃至２－ｍの夫々を個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「ベーシックコア２」と、機能モジュール３－１乃至３－ｍを個々に区別する必要がない場合、これらをまとめて「機能モジュール３」と呼ぶ。
ここで、本実施形態で用いられる、ベーシックコア２及び機能モジュール３について簡単に説明する。
ベーシックコア２とは、後述する機能モジュール３と接続して使用するハードウェアデバイスであり、近距離無線通信（例えば、ＮＦＣの規格に準拠した通信）でユーザ端末１とのペアリングを行う。
ユーザ端末１は、所定のベーシックコア２－Ｋ（Ｋは、１乃至ｍのうち任意の整数値）とペアリングを行うことで、ベーシックコア２－Ｋと、ベーシックコア２－Ｋと接続された所定の機能モジュール３－Ｋとを認識する。
機能モジュール３－Ｋとは、例えば、温度センサ等の各種センサ、押しボタンスイッチ等の操作器具、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や液晶等の表示器具、モータや扇風機等の駆動器具等により構成されるハードウェアデバイスである。
ベーシックコア２とは、後述する機能モジュール３と接続して使用するハードウェアデバイスであり、近距離無線通信（例えば、ＮＦＣの規格に準拠した通信）でユーザ端末１とのペアリングを行う。
ユーザ端末１は、所定のベーシックコア２－Ｋ（Ｋは、１乃至ｍのうち任意の整数値）とペアリングを行うことで、ベーシックコア２－Ｋと、ベーシックコア２－Ｋと接続された所定の機能モジュール３－Ｋとを認識する。
機能モジュール３－Ｋとは、例えば、温度センサ等の各種センサ、押しボタンスイッチ等の操作器具、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）や液晶等の表示器具、モータや扇風機等の駆動器具等により構成されるハードウェアデバイスである。
ここで、上述のユーザ端末１とベーシックコア２－Ｋとのペアリングについて説明する。本実施形態では、ベーシックコア２－Ｋに接続された機能モジュール３－Ｋの動作を少なくとも伴うプログラムの作製に際して、ユーザ端末１とベーシックコア２－Ｋとについて近距離無線通信を利用したペアリングを行う必要がある。
ペアリングとは、端的に言えば、近距離無線通信を用いて、ユーザ端末１に、ベーシックコア２－Ｋ及びそれに接続されている機能モジュール３－Ｋの種別や接続状態等を認識させることをいう。
なお、詳細については後述するが、ユーザ端末１では、機能モジュール３－Ｋの種別や接続の状態等を認識すると、接続された機能モジュール３－Ｋに対応するＨパーツがプログラム作製画面に表示される。
ペアリングとは、端的に言えば、近距離無線通信を用いて、ユーザ端末１に、ベーシックコア２－Ｋ及びそれに接続されている機能モジュール３－Ｋの種別や接続状態等を認識させることをいう。
なお、詳細については後述するが、ユーザ端末１では、機能モジュール３－Ｋの種別や接続の状態等を認識すると、接続された機能モジュール３－Ｋに対応するＨパーツがプログラム作製画面に表示される。
図２は、本発明の一実施形態に係るユーザ端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。
ユーザ端末１は、タブレット等で構成される。
ユーザ端末１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、バス２４と、入出力インターフェース２５と、タッチ操作入力部２６と、表示部２７と、入力部２８と、記憶部２９と、第一近距離無線通信部３０と、第二近距離無線通信部３１と、通信部３２と、ドライブ３３と、リムーバブルメディア３４とを備えている。
ユーザ端末１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、バス２４と、入出力インターフェース２５と、タッチ操作入力部２６と、表示部２７と、入力部２８と、記憶部２９と、第一近距離無線通信部３０と、第二近距離無線通信部３１と、通信部３２と、ドライブ３３と、リムーバブルメディア３４とを備えている。
ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記録されているプログラム、又は、記憶部２９からＲＡＭ２３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必要な情報等も適宜記憶される。
ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必要な情報等も適宜記憶される。
ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２及びＲＡＭ２３は、バス２４を介して相互に接続されている。このバス２４にはまた、入出力インターフェース２５も接続されている。入出力インターフェース２５には、タッチ操作入力部２６、表示部２７、入力部２８、記憶部２９、第一近距離無線通信部３０、通信部３２及びドライブ３３が接続されている。また、第二近距離無線通信部３１も設けられている。
タッチ操作入力部２６は、例えば表示部２７に積層される静電容量式又は抵抗膜式（感圧式）の位置入力センサにより構成され、タッチ操作がなされた位置の座標を検出する。
表示部２７は、液晶等のディスプレイにより構成され、プログラム作製に関する画像等、各種画像を表示する。
このように、本実施形態では、タッチ操作入力部２６と表示部２７とにより、タッチパネルが構成されている。
表示部２７は、液晶等のディスプレイにより構成され、プログラム作製に関する画像等、各種画像を表示する。
このように、本実施形態では、タッチ操作入力部２６と表示部２７とにより、タッチパネルが構成されている。
入力部２８は、各種ハードウェア等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
記憶部２９は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種情報を記憶する。
第一近距離無線通信部３０は、例えば、ＮＦＣの規格に従った方式で近距離無線通信を行う制御を実行する。具体的には例えば、上述の通り、ユーザ端末１とベーシックコア２は、ＮＦＣの規格に従った方式で近距離無線通信をして、ペアリングを行う。
第二近距離無線通信部３１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式で近距離無線通信を行う制御を実行する。具体的には例えば、ユーザ端末１で作製したプログラムの実行結果（コマンド等を含む）を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式の近距離無線通信で送信する。
通信部３２は、第一近距離無線通信部３０及び第二近距離無線通信部３１とは別個独立して、インターネット等を介して他の装置との間で行う通信を制御する。
記憶部２９は、ハードディスクやＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種情報を記憶する。
第一近距離無線通信部３０は、例えば、ＮＦＣの規格に従った方式で近距離無線通信を行う制御を実行する。具体的には例えば、上述の通り、ユーザ端末１とベーシックコア２は、ＮＦＣの規格に従った方式で近距離無線通信をして、ペアリングを行う。
第二近距離無線通信部３１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式で近距離無線通信を行う制御を実行する。具体的には例えば、ユーザ端末１で作製したプログラムの実行結果（コマンド等を含む）を、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式の近距離無線通信で送信する。
通信部３２は、第一近距離無線通信部３０及び第二近距離無線通信部３１とは別個独立して、インターネット等を介して他の装置との間で行う通信を制御する。
ドライブ３３は、必要に応じて設けられる。ドライブ３３には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア３４が適宜装着される。ドライブ３３によってリムーバブルメディア３４から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２９にインストールされる。
また、リムーバブルメディア３４は、記憶部２９に記憶されている各種情報も、記憶部２９と同様に記憶することができる。
また、リムーバブルメディア３４は、記憶部２９に記憶されている各種情報も、記憶部２９と同様に記憶することができる。
図３は、本発明の一実施形態に係るベーシックコア２のハードウェア構成を示すブロック図である。
ベーシックコア２は、所定のハードウェアデバイス等で構成される。
ベーシックコア２は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、バス４４と、第一近距離無線通信部４５と、第二近距離無線通信部４６と、接続部４７と、電源部４８とを備えている。
ベーシックコア２は、ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、バス４４と、第一近距離無線通信部４５と、第二近距離無線通信部４６と、接続部４７と、電源部４８とを備えている。
ベーシックコア２の構成のうち、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、バス４４、第一近距離無線通信部４５、第二近距離無線通信部４６については、ユーザ端末１の構成と基本的に同様であるので、ここではそれらの説明は省略する。
接続部４７は、他のハードウェアデバイス（例えば、図１の機能モジュール３）との接続を行う。
また、接続部４７は、モジュール間通信部５１と、モジュール間電力伝達部５２とを備える。
モジュール間通信部５１は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従った方式により、データ通信を行う制御を実行する。
モジュール間電力伝達部５２は、後述する電源部４８からの電力の供給を受けて、他のハードウェアデバイス（例えば、図１の機能モジュール３）へと、電力を伝達する。
電源部４８は、電池等のバッテリーである。電源部４８は、ベーシックコア２に電力を供給するとともに、モジュール間電力伝達部５２を介して、適宜、機能モジュール３へ電力を供給する。
また、接続部４７は、モジュール間通信部５１と、モジュール間電力伝達部５２とを備える。
モジュール間通信部５１は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従った方式により、データ通信を行う制御を実行する。
モジュール間電力伝達部５２は、後述する電源部４８からの電力の供給を受けて、他のハードウェアデバイス（例えば、図１の機能モジュール３）へと、電力を伝達する。
電源部４８は、電池等のバッテリーである。電源部４８は、ベーシックコア２に電力を供給するとともに、モジュール間電力伝達部５２を介して、適宜、機能モジュール３へ電力を供給する。
図４は、本発明の一実施形態に係る機能モジュール３のハードウェア構成を示すブロック図である。
機能モジュール３は、所定のハードウェアデバイス等で構成される。
機能モジュール３は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、バス６４と、接続部６７と、機能ハードウェア６８と、電力供給部６９と、発光部７０とを備えている。
機能モジュール３は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、バス６４と、接続部６７と、機能ハードウェア６８と、電力供給部６９と、発光部７０とを備えている。
機能モジュール３の構成のうち、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、バス６４、及び接続部６７については、ユーザ端末１若しくはベーシックコア２の構成と基本的に同様であるので、ここではそれらの説明は省略する。
なお、機能モジュール３にも、ベーシックコア２と同様に、第一近距離無線通信部と、第二近距離無線通信部とが設けられてもよい。
なお、機能モジュール３にも、ベーシックコア２と同様に、第一近距離無線通信部と、第二近距離無線通信部とが設けられてもよい。
機能ハードウェア６８は、例えば、温度センサやブザーであり、夫々の機能モジュールが固有の機能を発揮するためのハードウェア等である。
即ち、ユーザが作製したプログラムは、機能ハードウェア６８が適切にその機能を発揮することで、実際のハードウェア上に反映されるのである。
ここで、本実施形態において、プログラムの実行には、２種類の実行方法が存在する。即ち、ユーザ端末１で作製したプログラムを、ユーザ端末１のみで仮想的に実行する種類を、「シミュレーションによる実行」と呼ぶ。他方、ユーザ端末１で作製したプログラムの実行結果に基づいて機能ハードウェア６８等を動作させる種類を、「実機による実行」と呼ぶ。
即ち、ユーザが作製したプログラムは、機能ハードウェア６８が適切にその機能を発揮することで、実際のハードウェア上に反映されるのである。
ここで、本実施形態において、プログラムの実行には、２種類の実行方法が存在する。即ち、ユーザ端末１で作製したプログラムを、ユーザ端末１のみで仮想的に実行する種類を、「シミュレーションによる実行」と呼ぶ。他方、ユーザ端末１で作製したプログラムの実行結果に基づいて機能ハードウェア６８等を動作させる種類を、「実機による実行」と呼ぶ。
電力供給部６９は、モジュール間電力伝達部７２を介して取得した電力、又は外部の電源（例えば図５のバッテリーユニットＰＰ）から供給された電力を機能モジュール３へ供給する。
発光部７０は、所定の制御信号が受信された場合、電力供給部６９から供給された電力を用いて発光する。所定の制御信号の詳細について、即ち、発光部７０が発光する条件等については、図６乃至９を用いて後述する。
次に、図５を用いて、ベーシックコア２－Ｅ（Ｅは、１乃至ｍのうち任意の整数値）及び機能モジュール３－Ｅの接続形態の詳細について説明する。
図５は、本発明の一実施形態に係るベーシックコア２－Ｅ及び機能モジュール３－Ｅが接続された状態の構成の一例を示す図である。
図５は、本発明の一実施形態に係るベーシックコア２－Ｅ及び機能モジュール３－Ｅが接続された状態の構成の一例を示す図である。
図５には、ベーシックコア２－Ｅ、機能モジュール３－Ｅ及びバッテリーユニットＰＰが例示されている。
ベーシックコア２－Ｅには、バッテリーユニットＢＵ（例えば、後述する図６の電源部４８）、シリアルポートＳＰ及び近距離無線通信部ＢＴ（例えば、後述する図６の第２近距離無線通信部４６）が備えられている。
バッテリーユニットＢＵは、例えば、電池等のバッテリーであり、ベーシックコア２－Ｅや機能モジュール３－Ｅに電力を供給する。
シリアルポートＳＰは、ベーシックコア２－Ｅと他のハードウェア等とを接続するための接続口（接続コネクタ）である。
図５の例では、ベーシックコア２－Ｅには、シリアルポートＳＰが備えられ、機能モジュール３－Ｅには、シリアルポートＰＳが備えられている。そして、ベーシックコア２－Ｅと機能モジュール３－Ｅは、この二つのシリアルポートＳＰ、ＰＳを介して接続されている。
近距離無線通信部ＢＴは、他のハードウェア等と所定の規格（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従った方式で近距離無線通信を行うための制御部やアンテナ等が搭載されている。
図５の例では、（図５においては、図示せぬ）ユーザ端末１と、近距離無線通信部ＢＴを備えたベーシックコア２－Ｅとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式で近距離無線通信を行う。
具体的に例えば、ユーザ端末１で作製されたプログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）は、ベーシックコア２－Ｅにも送信される。さらに言えば、ベーシックコア２－Ｅでは、ユーザ端末１から送信されてきた当該プログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）を取得し、さらに、その結果を、機能モジュール３－Ｅへと送信する。
ベーシックコア２－Ｅには、バッテリーユニットＢＵ（例えば、後述する図６の電源部４８）、シリアルポートＳＰ及び近距離無線通信部ＢＴ（例えば、後述する図６の第２近距離無線通信部４６）が備えられている。
バッテリーユニットＢＵは、例えば、電池等のバッテリーであり、ベーシックコア２－Ｅや機能モジュール３－Ｅに電力を供給する。
シリアルポートＳＰは、ベーシックコア２－Ｅと他のハードウェア等とを接続するための接続口（接続コネクタ）である。
図５の例では、ベーシックコア２－Ｅには、シリアルポートＳＰが備えられ、機能モジュール３－Ｅには、シリアルポートＰＳが備えられている。そして、ベーシックコア２－Ｅと機能モジュール３－Ｅは、この二つのシリアルポートＳＰ、ＰＳを介して接続されている。
近距離無線通信部ＢＴは、他のハードウェア等と所定の規格（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従った方式で近距離無線通信を行うための制御部やアンテナ等が搭載されている。
図５の例では、（図５においては、図示せぬ）ユーザ端末１と、近距離無線通信部ＢＴを備えたベーシックコア２－Ｅとは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式で近距離無線通信を行う。
具体的に例えば、ユーザ端末１で作製されたプログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）は、ベーシックコア２－Ｅにも送信される。さらに言えば、ベーシックコア２－Ｅでは、ユーザ端末１から送信されてきた当該プログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）を取得し、さらに、その結果を、機能モジュール３－Ｅへと送信する。
また、機能モジュール３－Ｅは、タイヤＴ（例えば、図４の機能ハードウェア６８）を備えている。そして、上述の通り、機能モジュール３－Ｅは、ベーシックコア２－Ｅから送信されてきた上述のプログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）を取得する。図５の例の機能モジュール３－Ｅは、ユーザ端末１で作製されたプログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）に従って、タイヤＴを駆動させる。
ここで、図５の例では、機能モジュール３－Ｅには、バッテリーユニットＰＰが接続されている。このバッテリーユニットＰＰは、外部電源として機能モジュール３－Ｅに電力を供給する。なお、上述したように、ベーシックコア２の電源部４８（図３）等から、機能モジュール３－Ｅに電力の供給が可能であるならば、バッテリーユニットＰＰは必須な構成要素ではない。
ここで、図５の例では、機能モジュール３－Ｅには、バッテリーユニットＰＰが接続されている。このバッテリーユニットＰＰは、外部電源として機能モジュール３－Ｅに電力を供給する。なお、上述したように、ベーシックコア２の電源部４８（図３）等から、機能モジュール３－Ｅに電力の供給が可能であるならば、バッテリーユニットＰＰは必須な構成要素ではない。
このようなユーザ端末１、ベーシックコア２及び機能モジュール３の各種ハードウェアと各種ソフトウェアの協働によりプログラム作製処理の実行が可能となる。
ここで、プログラム作製処理とは、ベーシックコア２に接続された機能モジュール３を１以上機能させるためのプログラムを作製するための処理をいう。
ここで、プログラム作製処理とは、ベーシックコア２に接続された機能モジュール３を１以上機能させるためのプログラムを作製するための処理をいう。
このプログラム作製処理を実現すべく、ユーザ端末１、ベーシックコア２及び機能モジュール３は、図６に示すような機能的構成を有している。
図６は、図１のユーザ端末１、ベーシックコア２及び機能モジュール３の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、ユーザ端末１のＣＰＵ２１においては、ペアリング部１０１と、プログラム作製部１０２と、プログラム実行部１０３と、表示制御部１０４と、通信制御部１０５とが機能する。
また、ユーザ端末１の記憶部２９の一領域には、プログラム作製部１０２で作製されたプログラムを格納するプログラム格納部５００と、各種Ｓパーツが格納されているＳパーツＤＢ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｐａｒｔｓ Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）６００とが設けられている。
そして、ベーシックコア２のＣＰＵ４１においては、ペアリング部２０１と、端末通信制御部２０２と、機能モジュール通信制御部２０３と、主制御部２０４とが機能する。
さらに、機能モジュール３のＣＰＵ６１においては、主制御部２４１と、機能発揮部２４２とが機能する。
図６は、図１のユーザ端末１、ベーシックコア２及び機能モジュール３の機能的構成の一例を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、ユーザ端末１のＣＰＵ２１においては、ペアリング部１０１と、プログラム作製部１０２と、プログラム実行部１０３と、表示制御部１０４と、通信制御部１０５とが機能する。
また、ユーザ端末１の記憶部２９の一領域には、プログラム作製部１０２で作製されたプログラムを格納するプログラム格納部５００と、各種Ｓパーツが格納されているＳパーツＤＢ（Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｐａｒｔｓ Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）６００とが設けられている。
そして、ベーシックコア２のＣＰＵ４１においては、ペアリング部２０１と、端末通信制御部２０２と、機能モジュール通信制御部２０３と、主制御部２０４とが機能する。
さらに、機能モジュール３のＣＰＵ６１においては、主制御部２４１と、機能発揮部２４２とが機能する。
ユーザ端末１のペアリング部１０１は、第一近距離無線通信部３０を介して、ユーザ端末１とベーシックコア２とのペアリングを行う。なお、このペアリングは、本実施形態ではＮＦＣに準拠した近距離無線通信で行われるが、これは例示に過ぎず、任意の方式の通信で行われてもよい。
また、ペアリング部１０１には、接続確認部１１１が設けられる。接続確認部１１１は、ユーザ端末１とペアリングしたベーシックコア２及びそれに接続された機能モジュール３の種別や接続の状況を確認する。
なお、接続確認部１１１に確認された機能モジュール３の種別や接続の状況は、表示制御部１０４を介して、プログラム作製画面に表示される。
また、ペアリング部１０１には、接続確認部１１１が設けられる。接続確認部１１１は、ユーザ端末１とペアリングしたベーシックコア２及びそれに接続された機能モジュール３の種別や接続の状況を確認する。
なお、接続確認部１１１に確認された機能モジュール３の種別や接続の状況は、表示制御部１０４を介して、プログラム作製画面に表示される。
プログラム作製部１０２は、ユーザのタッチ操作を受付けて、実際にプログラムの作製を行う。
ここで、プログラム作製部１０２には、Ｈパーツ供給部１２１と、Ｓパーツ供給部１２２と、モジュール結合部１２３と、確定部１２４と、実機確認部１２５とが設けられる。
Ｈパーツ供給部１２１は、ペアリング部１０１によりペアリングが行われたベーシックコア２に接続されている機能モジュール３の種別に対応するＨパーツを、表示制御部１０４を介してプログラム作製画面へ表示する。
Ｓパーツ供給部１２２は、適宜、ＳパーツＤＢ６００からＳパーツを抽出して、表示制御部１０４を介してプログラム作製画面へ表示する。
モジュール結合部１２３は、ユーザのタッチ操作に応じて、各種Ｈパーツ及び各種Ｓパーツを結合する。
最終的に作製されるプログラムにおいては、このように結合された各種Ｈパーツ及びＳパーツに指定されたプログラムの内容が連続的に実行される。
確定部１２４は、ユーザに作製されたプログラムの内容を確定し、その作製されたプログラムをプログラム格納部５００へ格納する。
ここで、プログラム作製部１０２には、Ｈパーツ供給部１２１と、Ｓパーツ供給部１２２と、モジュール結合部１２３と、確定部１２４と、実機確認部１２５とが設けられる。
Ｈパーツ供給部１２１は、ペアリング部１０１によりペアリングが行われたベーシックコア２に接続されている機能モジュール３の種別に対応するＨパーツを、表示制御部１０４を介してプログラム作製画面へ表示する。
Ｓパーツ供給部１２２は、適宜、ＳパーツＤＢ６００からＳパーツを抽出して、表示制御部１０４を介してプログラム作製画面へ表示する。
モジュール結合部１２３は、ユーザのタッチ操作に応じて、各種Ｈパーツ及び各種Ｓパーツを結合する。
最終的に作製されるプログラムにおいては、このように結合された各種Ｈパーツ及びＳパーツに指定されたプログラムの内容が連続的に実行される。
確定部１２４は、ユーザに作製されたプログラムの内容を確定し、その作製されたプログラムをプログラム格納部５００へ格納する。
実機確認部１２５は、プログラム作製画面に表示されたＨパーツがどの実機、即ち、どの機能モジュール３であるのかをユーザが確認するための制御を実行する。
具体的には、まず、実機確認部１２５は、プログラム作製画面においてユーザのＨパーツに対する所定操作に基づいて、そのＨパーツがユーザにより指示された旨を検出する。
そして、実機確認部１２５は、機能モジュール３のうち、検出されたＨパーツに対応するものを対象機能モジュールとして、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、ベーシックコア２を介して、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
具体的には、実機確認部１２５は、後述する通信制御部１０５を用いて、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
具体的には、まず、実機確認部１２５は、プログラム作製画面においてユーザのＨパーツに対する所定操作に基づいて、そのＨパーツがユーザにより指示された旨を検出する。
そして、実機確認部１２５は、機能モジュール３のうち、検出されたＨパーツに対応するものを対象機能モジュールとして、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、ベーシックコア２を介して、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
具体的には、実機確認部１２５は、後述する通信制御部１０５を用いて、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
プログラム実行部１０３は、プログラム格納部５００に格納されたプログラムのうちから、ユーザが実行を望むプログラムを抽出して実行する。
ここで、プログラム実行部１０３には、シミュレーション部１３１と、実機部１３２とが設けられている。
シミュレーション部１３１は、ユーザに作製されたプログラムによって、ベーシックコア２及び機能モジュール３を動作させることを目的とせずに、プログラム実行部１０３によって抽出されたプログラムを仮想的に実行する。
即ち、シミュレーション部１３１は、実際に作製されたプログラムが正常に実行できるか等をチェックするためのシミュレーションを行う。なお、プログラムの実行結果は、後述するように、表示制御部１０４を介して表示部２７に表示される。
実機部１３２は、ユーザに作製されたプログラムによって、ベーシックコア２及び機能モジュール３を動作させることを目的として、プログラム実行部１０３によって抽出されたプログラムを実行する。
即ち、プログラム実行部１０３は、作製されたプログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）を、ベーシックコア２及び機能モジュール３へと送信し、機能モジュール３に機能を発揮させる。
なお、プログラムの実行結果は、表示制御部１０４を介して表示部２７に表示されるだけでなく、後述するように、通信制御部１０５によってベーシックコア２へと送信される。
ここで、プログラム実行部１０３には、シミュレーション部１３１と、実機部１３２とが設けられている。
シミュレーション部１３１は、ユーザに作製されたプログラムによって、ベーシックコア２及び機能モジュール３を動作させることを目的とせずに、プログラム実行部１０３によって抽出されたプログラムを仮想的に実行する。
即ち、シミュレーション部１３１は、実際に作製されたプログラムが正常に実行できるか等をチェックするためのシミュレーションを行う。なお、プログラムの実行結果は、後述するように、表示制御部１０４を介して表示部２７に表示される。
実機部１３２は、ユーザに作製されたプログラムによって、ベーシックコア２及び機能モジュール３を動作させることを目的として、プログラム実行部１０３によって抽出されたプログラムを実行する。
即ち、プログラム実行部１０３は、作製されたプログラムの実行結果（コマンドや制御信号等）を、ベーシックコア２及び機能モジュール３へと送信し、機能モジュール３に機能を発揮させる。
なお、プログラムの実行結果は、表示制御部１０４を介して表示部２７に表示されるだけでなく、後述するように、通信制御部１０５によってベーシックコア２へと送信される。
表示制御部１０４は、前述した各種情報等を表示部２７に表示するための制御を実行する。
通信制御部１０５は、プログラム実行部１０３の実機部１３２で実行されたプログラムの実行結果を第二近距離無線通信部３１を介してベーシックコア２に送信するための制御等を行う。
なお、前述の通り、本実施形態では、第二近距離無線通信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式で近距離無線通信を行う。
なお、前述の通り、本実施形態では、第二近距離無線通信部３１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの規格に従った方式で近距離無線通信を行う。
また、通信制御部１０５は、上述の実機確認部１２５の機能が発揮された結果として、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、ベーシックコア２を介して、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
即ち、通信制御部１０５は、機能モジュール３のうち、実機確認部１２５により検出されたＨパーツに対応するものを対象機能モジュールとして、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、ベーシックコア２を介して、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
即ち、通信制御部１０５は、機能モジュール３のうち、実機確認部１２５により検出されたＨパーツに対応するものを対象機能モジュールとして、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号を、ベーシックコア２を介して、対象機能モジュールに送信する制御を実行する。
ベーシックコア２のペアリング部２０１は、第一近距離無線通信部４５を介して、ユーザ端末１とペアリングを行う。
ここで、第一近距離無線通信部４５は、ベーシックコア２においてシステムと独立している。そこで、第一近距離無線通信部４５には、第二近距離無線通信部４６の接続情報（例えばＭＡＣアドレス）が予め書き込まれており、ペアリング部２０１は、そのＭＡＣアドレスを読み込んで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるユーザ端末１とのペアリングを実現している。
ここで、第一近距離無線通信部４５は、ベーシックコア２においてシステムと独立している。そこで、第一近距離無線通信部４５には、第二近距離無線通信部４６の接続情報（例えばＭＡＣアドレス）が予め書き込まれており、ペアリング部２０１は、そのＭＡＣアドレスを読み込んで、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるユーザ端末１とのペアリングを実現している。
端末通信制御部２０２は、例えば、ユーザ端末１から送信されてきたプログラムの実行結果を第二近距離無線通信部４６を介して取得するための制御等を実行する。
ここで、プログラムの実行時において、当該プログラムで機能を発揮させる機能モジュール３は、所定のベーシックコア２と接続されている必要がある。
即ち、少なくともプログラムの実行時において、ベーシックコア２と機能モジュール３は、接続部４７と接続部６７によって接続されている。
ここで、少なくともプログラムの実行時としたのは、ベーシックコア２と機能モジュール３との接続は、ベーシックコア２とユーザ端末１とのペアリングとは独立して行うことができるからである。つまり、ペアリング前にベーシックコア２と機能モジュール３との接続がなされていてもよいが、ペアリング後にベーシックコア２と機能モジュール３との接続がなされていてもよい。後者の場合、機能モジュール３から自身のユニークＩＤがユーザ端末１に送信されることで、ユーザ端末１はその機能モジュール３が何であるのか（どのような機能を発揮させるものか）を認識することができる。
また、ペアリング後に機能モジュール３をベーシックコア２から外すこともできる。その際は、ベーシックコア２は、機能モジュール３が外れたことをユーザ端末に１に通知する。ユーザ端末１は、ＵＩ（後述する図８のユーザ表示画面等）に外れた旨を表示させる。より正確には本実施形態では、ユーザ端末１は、所定の機能モジュール３がベーシックコア２から外された場合は、当該所定の機能モジュール３に対応するＨパーツを示すアイコンがＵＩにおいて非表示状態になる。
このようにして、ペアリング後の機能モジュール３のホットスワップが実現されている。即ち、ユーザにとっては、ペアリングを一旦してしまえば、あとはベーシックコア２に対する機能モジュール３の抜き差しだけでよい。この抜き差しの状態は、ユーザ端末１上のＵＩでも追従される。
いずれにしても、ベーシックコア２と機能モジュール３が接続されている場合、ベーシックコア２の機能モジュール通信制御部２０３は、接続部４７を介して接続された機能モジュール３との通信の制御を実行する。
例えば、機能モジュール通信制御部２０３は、後述する主制御部２０４で出力された動作指示等を機能モジュール３へ送信する。
即ち、少なくともプログラムの実行時において、ベーシックコア２と機能モジュール３は、接続部４７と接続部６７によって接続されている。
ここで、少なくともプログラムの実行時としたのは、ベーシックコア２と機能モジュール３との接続は、ベーシックコア２とユーザ端末１とのペアリングとは独立して行うことができるからである。つまり、ペアリング前にベーシックコア２と機能モジュール３との接続がなされていてもよいが、ペアリング後にベーシックコア２と機能モジュール３との接続がなされていてもよい。後者の場合、機能モジュール３から自身のユニークＩＤがユーザ端末１に送信されることで、ユーザ端末１はその機能モジュール３が何であるのか（どのような機能を発揮させるものか）を認識することができる。
また、ペアリング後に機能モジュール３をベーシックコア２から外すこともできる。その際は、ベーシックコア２は、機能モジュール３が外れたことをユーザ端末に１に通知する。ユーザ端末１は、ＵＩ（後述する図８のユーザ表示画面等）に外れた旨を表示させる。より正確には本実施形態では、ユーザ端末１は、所定の機能モジュール３がベーシックコア２から外された場合は、当該所定の機能モジュール３に対応するＨパーツを示すアイコンがＵＩにおいて非表示状態になる。
このようにして、ペアリング後の機能モジュール３のホットスワップが実現されている。即ち、ユーザにとっては、ペアリングを一旦してしまえば、あとはベーシックコア２に対する機能モジュール３の抜き差しだけでよい。この抜き差しの状態は、ユーザ端末１上のＵＩでも追従される。
いずれにしても、ベーシックコア２と機能モジュール３が接続されている場合、ベーシックコア２の機能モジュール通信制御部２０３は、接続部４７を介して接続された機能モジュール３との通信の制御を実行する。
例えば、機能モジュール通信制御部２０３は、後述する主制御部２０４で出力された動作指示等を機能モジュール３へ送信する。
主制御部２０４は、ベーシックコア２で実行される各種処理の主たる制御を実行する。
例えば、主制御部２０４は、端末通信制御部２０２で取得したプログラムの実行結果に基づいて、機能モジュール３の機能を発揮させるための動作指示等を出力する。
例えば、主制御部２０４は、端末通信制御部２０２で取得したプログラムの実行結果に基づいて、機能モジュール３の機能を発揮させるための動作指示等を出力する。
機能モジュール３の主制御部２４１は、機能モジュール３で実行される各種処理の主たる制御を実行する。
例えば、ベーシックコア２から送信されてきた動作指示を、接続部６７を介して、取得する。
例えば、ベーシックコア２から送信されてきた動作指示を、接続部６７を介して、取得する。
機能発揮部２４２は、主制御部２４１で取得された動作指示を、機能ハードウェア６８に実行させるための制御を実行する。
即ち、機能発揮部２４２は、主制御部２４１で取得された動作指示を機能ハードウェア６８に実行させることで、機能モジュール３の機能を発揮させる。
即ち、機能発揮部２４２は、主制御部２４１で取得された動作指示を機能ハードウェア６８に実行させることで、機能モジュール３の機能を発揮させる。
発光制御部２４３は、実機確認部１２５が機能した結果、ベーシックコア２を介して、対象機能モジュールが指示された旨を示す制御信号が受信された場合、その機能モジュール３自身が対象機能モジュールである旨を、発光することで報知するための制御を実行する。
即ち、発光制御部２４３は、機能モジュール３自身が対象機能モジュールである旨を示す制御信号が受信された場合、発光部７０を点灯や点滅させることにより、ユーザに自身が対象機能モジュールを報知することができる。
即ち、発光制御部２４３は、機能モジュール３自身が対象機能モジュールである旨を示す制御信号が受信された場合、発光部７０を点灯や点滅させることにより、ユーザに自身が対象機能モジュールを報知することができる。
なお、図６において、電力供給部６９は、モジュール間電力伝達部７２を介して取得した電力を機能モジュール３へ供給する様子のみが図示されているが、上述したように、外部の電源（例えば図５のバッテリーユニットＰＰ）から供給された電力を機能モジュール３へ供給することもできる。
図７は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムを利用したプログラム作製処理に関する状態の遷移を示す状態遷移図である。
図７において、各状態は、１つの楕円形で示されており、夫々の状態は、ＳＰを含む符号により判別される。
１つの状態から１つの状態への状態遷移は、所定の条件（以下、「状態遷移条件」と呼ぶ）が満たされると実行される。
このような状態遷移条件は、図７おいては、１つの状態から１つの状態への遷移を表す矢印に、Ａを含む符号を付して表されている。
図７において、各状態は、１つの楕円形で示されており、夫々の状態は、ＳＰを含む符号により判別される。
１つの状態から１つの状態への状態遷移は、所定の条件（以下、「状態遷移条件」と呼ぶ）が満たされると実行される。
このような状態遷移条件は、図７おいては、１つの状態から１つの状態への遷移を表す矢印に、Ａを含む符号を付して表されている。
本実施形態においては、図７に示すように、プログラム作製状態ＳＰ１が基本の状態になる。
プログラム作製状態ＳＰ１において、ユーザは、ユーザ端末１とベーシックコア２を近接させることでペアリングを行う。
なお、ここでいう近接されるとは、ＮＦＣ規格に従った方式で近距離無線通信を行うのに有効な距離であり、一般に１０ｃｍ程度の距離まで近接させることを言う。
即ち、ユーザが、ユーザ端末１とベーシックコア２とを１０ｃｍ程度の距離まで近接させることで、状態遷移条件Ａ１が満たされる。
すると、状態は、ペアリング状態ＳＰ２へと遷移する。これにより、Ｈパーツ供給部１２１は、Ｈパーツを表示制御部１０４を介してプログラム作製画面を表示する。
そして、ペアリング後、ユーザが一定の時間、操作を行わなかった場合には、状態遷移条件Ａ２が満たされる。
すると、状態は、プログラム作製状態ＳＰ１へと再び遷移する。
プログラム作製状態ＳＰ１において、ユーザは、ユーザ端末１とベーシックコア２を近接させることでペアリングを行う。
なお、ここでいう近接されるとは、ＮＦＣ規格に従った方式で近距離無線通信を行うのに有効な距離であり、一般に１０ｃｍ程度の距離まで近接させることを言う。
即ち、ユーザが、ユーザ端末１とベーシックコア２とを１０ｃｍ程度の距離まで近接させることで、状態遷移条件Ａ１が満たされる。
すると、状態は、ペアリング状態ＳＰ２へと遷移する。これにより、Ｈパーツ供給部１２１は、Ｈパーツを表示制御部１０４を介してプログラム作製画面を表示する。
そして、ペアリング後、ユーザが一定の時間、操作を行わなかった場合には、状態遷移条件Ａ２が満たされる。
すると、状態は、プログラム作製状態ＳＰ１へと再び遷移する。
ペアリング状態ＳＰ２において、ユーザが、所定の操作子（図示せぬプログラム実行ボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ３が満たされる。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ３に遷移する。
そして、先ほどと同様に、プログラム実行状態ＳＰ３において、ユーザが、ユーザ端末１とベーシックコア２を近接させることで、状態遷移条件Ａ４が満たされる。
すると、状態は、ペアリング状態ＳＰ２へと再び遷移する。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ３に遷移する。
そして、先ほどと同様に、プログラム実行状態ＳＰ３において、ユーザが、ユーザ端末１とベーシックコア２を近接させることで、状態遷移条件Ａ４が満たされる。
すると、状態は、ペアリング状態ＳＰ２へと再び遷移する。
プログラム作製状態ＳＰ１において、ユーザが、プログラムの作製が終了して、プログラムの実行を指示する所定の操作子（図示せぬプログラム実行ボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ１２が満たされる。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ３に遷移する。
なお、プログラム実行状態ＳＰ３において、ユーザが、プログラムの追加や変更を所望した場合、所定の操作子（図示せぬプログラム作製ボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ１３が満たされる。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ１に遷移する。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ３に遷移する。
なお、プログラム実行状態ＳＰ３において、ユーザが、プログラムの追加や変更を所望した場合、所定の操作子（図示せぬプログラム作製ボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ１３が満たされる。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ１に遷移する。
ここで、プログラム実行状態ＳＰ３には、上述したようにシミュレーション状態と実機状態２つの状態が存在する。
プログラム実行状態ＳＰ３において、これらの２つの状態は、ユーザが所定の操作子（図示せぬシミュレーションボタン等）を押下することで、夫々の状態での、状態遷移条件Ａ１０又Ａ１１を満たす。
このように、プログラム実行状態ＳＰ３において、シミュレーション状態と実機状態は、適宜、遷移することができる。
プログラム実行状態ＳＰ３において、これらの２つの状態は、ユーザが所定の操作子（図示せぬシミュレーションボタン等）を押下することで、夫々の状態での、状態遷移条件Ａ１０又Ａ１１を満たす。
このように、プログラム実行状態ＳＰ３において、シミュレーション状態と実機状態は、適宜、遷移することができる。
プログラム実行状態ＳＰ３において、プログラム実行後、ユーザが所定の操作子（図示せぬプログラム実行キャンセルボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ５が満たされる。
すると、状態は、休止状態ＳＰ４へと遷移する。
そして、休止状態ＳＰ４において、ユーザが所定の操作子（図示せぬプログラム実行ボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ６が満たされる。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ３へと遷移する。
すると、状態は、休止状態ＳＰ４へと遷移する。
そして、休止状態ＳＰ４において、ユーザが所定の操作子（図示せぬプログラム実行ボタン等）を押下すると、状態遷移条件Ａ６が満たされる。
すると、状態は、プログラム実行状態ＳＰ３へと遷移する。
休止状態ＳＰ４において、ユーザが、所定の操作子（図示せぬプログラム作製アプリケーションの起動ボタン等）を押下すると状態遷移条件Ａ７が満たされる。
すると、状態は、プログラム作製状態ＳＰ１へと遷移する。
そして、プログラム作製状態ＳＰ１において、ユーザが、所定の操作子（図示せぬプログラム作製キャンセルボタン等）を押下すると、遷移条件Ａ８が満たされる。
すると、状態は、休止状態ＳＰ４へと遷移する。
なお、図７に示す通り、ペアリング状態ＳＰ２と休止状態ＳＰ４については、直接遷移することも可能である。
すると、状態は、プログラム作製状態ＳＰ１へと遷移する。
そして、プログラム作製状態ＳＰ１において、ユーザが、所定の操作子（図示せぬプログラム作製キャンセルボタン等）を押下すると、遷移条件Ａ８が満たされる。
すると、状態は、休止状態ＳＰ４へと遷移する。
なお、図７に示す通り、ペアリング状態ＳＰ２と休止状態ＳＰ４については、直接遷移することも可能である。
次に、図８及び図９を用いて、ユーザ端末１の表示部２７に表示されるプログラム作製画面を用いて、ユーザが対象機能モジュールを確認する方法の例について説明する。
図８は、図２のユーザ端末１が実行するプログラム作製処理に関し、ユーザ端末に機能モジュールを認識させ、その機能モジュールに対応するＨパーツをプログラム作製画面に表示させる際にユーザ端末に実際に表示される画面と実機の一例を示す図である。
図９は、機能モジュールに対応するＨパーツをプログラム作製画面に表示させた後、ユーザがプログラム作製中にＨパーツに対応する機能モジュールを確認する際に、ユーザ端末に実際に表示される画面と実機の一例を示す図である。
図８は、図２のユーザ端末１が実行するプログラム作製処理に関し、ユーザ端末に機能モジュールを認識させ、その機能モジュールに対応するＨパーツをプログラム作製画面に表示させる際にユーザ端末に実際に表示される画面と実機の一例を示す図である。
図９は、機能モジュールに対応するＨパーツをプログラム作製画面に表示させた後、ユーザがプログラム作製中にＨパーツに対応する機能モジュールを確認する際に、ユーザ端末に実際に表示される画面と実機の一例を示す図である。
図８において、左半分にはユーザに表示されているプログラム作製画面（以下、「ユーザ表示画面」と呼ぶ）が、右半分には実際に作製されたプログラムに応じて、動作する各種ハードウェアの模式図（以下、「ハードウェア模式図」と呼ぶ）が示されている。
まず、図８（Ａ）は、ユーザ端末１に、いずれのベーシックコア２のペアリングもなされていない状況を示している。
即ち、図８（Ａ）のハードウェア模式図を見ると、ユーザ端末１には、ベーシックコア２－Ｏ及び機能モジュール３－Ｏ（Ｏは、１乃至ｍのうち任意の整数値）と、ベーシックコア２－Ｐ及び機能モジュール３－Ｐ（Ｐは、１乃至ｍのうちＯ以外の任意の整数値）のいずれもペアリングされていない。
なお、機能モジュール３－Ｏは、押しボタンの機能を発揮することができる。機能モジュール３－Ｐは、ブザーの機能を発揮することができる。
そして、図８（Ａ）のユーザ表示画面を見ると、プログラム作製時表示領域ＤＡとＨパーツ表示領域ＤＨＡにはアイコンは表示されていない。なお、Ｓパーツ表示領域ＤＳＡには、タイマーのアイコンが表示されている。
まず、図８（Ａ）は、ユーザ端末１に、いずれのベーシックコア２のペアリングもなされていない状況を示している。
即ち、図８（Ａ）のハードウェア模式図を見ると、ユーザ端末１には、ベーシックコア２－Ｏ及び機能モジュール３－Ｏ（Ｏは、１乃至ｍのうち任意の整数値）と、ベーシックコア２－Ｐ及び機能モジュール３－Ｐ（Ｐは、１乃至ｍのうちＯ以外の任意の整数値）のいずれもペアリングされていない。
なお、機能モジュール３－Ｏは、押しボタンの機能を発揮することができる。機能モジュール３－Ｐは、ブザーの機能を発揮することができる。
そして、図８（Ａ）のユーザ表示画面を見ると、プログラム作製時表示領域ＤＡとＨパーツ表示領域ＤＨＡにはアイコンは表示されていない。なお、Ｓパーツ表示領域ＤＳＡには、タイマーのアイコンが表示されている。
図８（Ｂ）は、ユーザ端末１と、機能モジュール３－Ｏが接続されたベーシックコア２－Ｏとのペアリングがなされ、かつ、ユーザ端末１と、機能モジュール３－Ｐが接続されたベーシックコア２－Ｐとのペアリングがなされた状況を示している。
そして、図８（Ｂ）のユーザ表示画面を見ると、ペアリングがなされた機能モジュール３－Ｏに対応する押しボタンのアイコン及び機能モジュール３－Ｐに対応するブザーのアイコンがＨパーツ表示領域ＤＨＢに夫々表示されている。
このように、ユーザは、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、ユーザ端末１に機能ハードウェア３－Ｏ及び３－Ｐを認識させることができる。このように機能ハードウェアが認識されたことを前提として、ユーザは、以下に示す操作等をすることが可能となる。
そして、図８（Ｂ）のユーザ表示画面を見ると、ペアリングがなされた機能モジュール３－Ｏに対応する押しボタンのアイコン及び機能モジュール３－Ｐに対応するブザーのアイコンがＨパーツ表示領域ＤＨＢに夫々表示されている。
このように、ユーザは、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、ユーザ端末１に機能ハードウェア３－Ｏ及び３－Ｐを認識させることができる。このように機能ハードウェアが認識されたことを前提として、ユーザは、以下に示す操作等をすることが可能となる。
図９（Ｃ１）及び図９（Ｃ２）のユーザ表示画面を見ると、プログラム作製時表示領域ＤＣには、２つの押しボタンのアイコン、タイマー（２ｓ）、ブザーのアイコンが配置されている。
ユーザは、このように、ユーザ表示画面に表示されたアイコンを視認しながら、各種Ｈパーツ及び各種Ｓパーツを自由に組み合わせて結合させることで、夫々のアイコンが指定する内容を組み合わせて１つのプログラムを製作し、そのプログラムを実行させることができる。
なお、ユーザは、複数のアイコン（Ｈパーツ）を操作してプログラミングを行うのが通常である。即ち、図８及び図９は、複数の押しボタンや複数のブザー等を含む多数の機能モジュールを用いたプログラムを作製する様子のうち、一部のみを図示したものであると言える。
ユーザは、このように、ユーザ表示画面に表示されたアイコンを視認しながら、各種Ｈパーツ及び各種Ｓパーツを自由に組み合わせて結合させることで、夫々のアイコンが指定する内容を組み合わせて１つのプログラムを製作し、そのプログラムを実行させることができる。
なお、ユーザは、複数のアイコン（Ｈパーツ）を操作してプログラミングを行うのが通常である。即ち、図８及び図９は、複数の押しボタンや複数のブザー等を含む多数の機能モジュールを用いたプログラムを作製する様子のうち、一部のみを図示したものであると言える。
ここで、以下、ユーザは、機能モジュール３－Ｑに対して操作した２秒後にブザーの機能モジュール３－Ｐが鳴動するプログラムを作製したいものとして説明する。
この場合、ユーザは、プログラム作製時表示領域ＤＣやＨパーツ表示領域ＤＨＣに表示されたＨパーツのうち、何れの押しボタンのアイコン（Ｈパーツ）が機能モジュール３－Ｑに対応付けられているかを把握し、プログラミングを行う必要が有る。
ユーザは、以下に説明するように操作することで、Ｈパーツに対応付けられた機能モジュール３を把握することができる。
この場合、ユーザは、プログラム作製時表示領域ＤＣやＨパーツ表示領域ＤＨＣに表示されたＨパーツのうち、何れの押しボタンのアイコン（Ｈパーツ）が機能モジュール３－Ｑに対応付けられているかを把握し、プログラミングを行う必要が有る。
ユーザは、以下に説明するように操作することで、Ｈパーツに対応付けられた機能モジュール３を把握することができる。
即ち、ユーザは、指Ｆを用いた操作により、押しボタンのアイコンのＨパーツを指示する。具体的には例えば、ユーザは、プログラム作製時表示領域ＤＣに表示されたＨパーツに対して所定操作（例えば、所定時間内での連続タッチ操作）を行う。
図９（Ｃ１）に示すように、ユーザは、プログラム作製時表示領域ＤＣの右下に表示されたＨパーツを指示したものとする。この結果、図６を用いて説明した実機確認部１２５等が機能することにより、押しボタン（機能モジュール３－Ｏ）に備えられた発光部７０が発光する。
これにより、ユーザは、自身が所定操作を行ったＨパーツ（プログラム作製時表示領域ＤＣのうち右下のＨパーツ）がその押しボタン（機能モジュール３－Ｏ）に対応付けられたものであることを把握することができる。
これにより、ユーザは、自身が所定操作を行ったＨパーツ（プログラム作製時表示領域ＤＣのうち右下のＨパーツ）がその押しボタン（機能モジュール３－Ｏ）に対応付けられたものであることを把握することができる。
また、図９（Ｃ２）に示すように、ユーザは、プログラム作製時表示領域ＤＣの右上に表示されたＨパーツを指示する。この結果、図６を用いて説明した実機確認部１２５等が機能することにより、押しボタン（機能モジュール３－Ｑ）に備えられた発光部７０が発光する。
これにより、ユーザは、自身が所定操作を行ったＨパーツ（プログラム作製時表示領域ＤＣのうち右上のＨパーツ）がその押しボタン（機能モジュール３－Ｑ）に対応付けられたものであることを把握することができる。
これにより、ユーザは、自身が所定操作を行ったＨパーツ（プログラム作製時表示領域ＤＣのうち右上のＨパーツ）がその押しボタン（機能モジュール３－Ｑ）に対応付けられたものであることを把握することができる。
このように、ユーザは、機能モジュール３－Ｏ及び３－Ｑに備えられた発光部７０により、複数のＨパーツの夫々が何れの機能モジュール３に対応付けられているかを把握することができるのである。
図９（Ｄ）のユーザ表示画面を見ると、プログラム作製時表示領域ＤＤには、右上の押しボタンのアイコン、タイマー（２ｓ）、ブザーのアイコンの順に、矢印により夫々結合されている。
ユーザは、このように、ユーザ表示画面に表示されたアイコンを視認しながら、各種Ｈパーツ及び各種Ｓパーツを自由に組み合わせて結合させることで、夫々のアイコンが指定する内容を組み合わせて１つのプログラムを製作し、そのプログラムを実行させることができる。
図９（Ｄ）のハードウェア模式図を見ると、同図のユーザ表示画面で示されるプログラムが実行された結果として、押しボタン（機能モジュール３－Ｑ）が押されると、その２秒後に、ブザー（機能モジュール３－Ｐ）が鳴るという動作が実現されることがわかる。
ユーザは、このように、ユーザ表示画面に表示されたアイコンを視認しながら、各種Ｈパーツ及び各種Ｓパーツを自由に組み合わせて結合させることで、夫々のアイコンが指定する内容を組み合わせて１つのプログラムを製作し、そのプログラムを実行させることができる。
図９（Ｄ）のハードウェア模式図を見ると、同図のユーザ表示画面で示されるプログラムが実行された結果として、押しボタン（機能モジュール３－Ｑ）が押されると、その２秒後に、ブザー（機能モジュール３－Ｐ）が鳴るという動作が実現されることがわかる。
以上、図８及び図９では、説明の簡単ため押しボタン（機能モジュール３－Ｑ）とブザー（機能モジュール３－Ｐ）を用いて説明した。しかしながら、実際には上述したように、多数の機能モジュールが用いられたり、同一種の機能モジュールが複数個用いられたりするのが通常である。
即ち例えば、ユーザは、複数の押しボタンの機能モジュール３を用いたプログラミングを行うことが有る。この場合、ペアリングの結果としてプログラム作製時表示領域ＤＤやＨパーツ表示領域ＤＨＤには、複数の押しボタンのアイコン（Ｈパーツ）が表示される。
ユーザは、上述のような操作を行うことで、何れの押しボタンのアイコン（Ｈパーツ）が何れの機能モジュール３と対応付けられているかを容易に把握することができるのである。
即ち例えば、ユーザは、複数の押しボタンの機能モジュール３を用いたプログラミングを行うことが有る。この場合、ペアリングの結果としてプログラム作製時表示領域ＤＤやＨパーツ表示領域ＤＨＤには、複数の押しボタンのアイコン（Ｈパーツ）が表示される。
ユーザは、上述のような操作を行うことで、何れの押しボタンのアイコン（Ｈパーツ）が何れの機能モジュール３と対応付けられているかを容易に把握することができるのである。
以上本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、図８に示す実施形態では、機能モジュール３－Ｏ及び機能モジュール３－Ｐとして、押しボタンとブザーが採用されているが、機能モジュール３の発揮する機能は特に上述した実施形態には限定されない。
以下、即ち例えば、モータや、スピーカ、Ｗｅｂカメラ等、各種各様なものが機能モジュール３として採用され得る。
以下、即ち例えば、モータや、スピーカ、Ｗｅｂカメラ等、各種各様なものが機能モジュール３として採用され得る。
また、上述の実施形態では、機能モジュール３自身が対象機能モジュールである旨を報知するため、発光部７０が採用されていたが、特にこれに限定されない。
即ち、機能モジュール３は、制御信号が受信された場合、自身が対象機能モジュールである旨を所定の形態で報知することができれば足りる。
具体的には例えば、機能モジュール３は、ブザーを備えていてもよい。この場合、機能モジュールは、発光ではなく音の形態で自身が対象機能モジュールである旨を報知することができる。
また例えば、機能モジュール３は、自身の機能を所定期間だけ発揮させることで自身が対象機能モジュールである旨を報知してもよい。この場合、例えば、機能モジュール３がモータのときには、モータを所定期間（例えば１秒）機能させることで、自身が対象機能モジュールである旨を報知してもよい。
また例えば、プログラム作製画面上において、接続された２以上の機能モジュールについて、その接続に係る線を操作することにより、その２以上の機能モジュールの両方が自身が対象機能モジュールである旨を所定の形態で報知してもよい。即ち、図９の例においては、ユーザは、指Ｆを用いて矢印部に所定操作を行うことにより、機能モジュール３－Ｏ及び３－Ｐの両方が自身が対象機能モジュールである旨を発光の形態で報知してもよい。これにより、ユーザが操作しているプログラムに関与している機能モジュールが何れであるのかを１度の所定操作で把握することができる。
即ち、機能モジュール３は、制御信号が受信された場合、自身が対象機能モジュールである旨を所定の形態で報知することができれば足りる。
具体的には例えば、機能モジュール３は、ブザーを備えていてもよい。この場合、機能モジュールは、発光ではなく音の形態で自身が対象機能モジュールである旨を報知することができる。
また例えば、機能モジュール３は、自身の機能を所定期間だけ発揮させることで自身が対象機能モジュールである旨を報知してもよい。この場合、例えば、機能モジュール３がモータのときには、モータを所定期間（例えば１秒）機能させることで、自身が対象機能モジュールである旨を報知してもよい。
また例えば、プログラム作製画面上において、接続された２以上の機能モジュールについて、その接続に係る線を操作することにより、その２以上の機能モジュールの両方が自身が対象機能モジュールである旨を所定の形態で報知してもよい。即ち、図９の例においては、ユーザは、指Ｆを用いて矢印部に所定操作を行うことにより、機能モジュール３－Ｏ及び３－Ｐの両方が自身が対象機能モジュールである旨を発光の形態で報知してもよい。これにより、ユーザが操作しているプログラムに関与している機能モジュールが何れであるのかを１度の所定操作で把握することができる。
本発明は、様々な実施形態により実施することが可能であるが、多くの実施形態において、特に子供の教育用の組み立て式玩具に使用するプログラムを作製するのに極めて有用である。
プログラム作製画面に表示されたアイコンを視覚的に確認することができるため、ユーザが子供であっても、安全かつ容易にプログラムを作製することができるし、また、自身で作製したプログラムに応じて、実機によって動作させることができるため、子供は飽きることなく、プログラムの作製を楽しむことができる。
このように、子供に楽しみながらプログラムの作製を行わせることで、子供は、一般に触れることが困難であるプログラムについて、慣れ親しむことができるのである。
プログラム作製画面に表示されたアイコンを視覚的に確認することができるため、ユーザが子供であっても、安全かつ容易にプログラムを作製することができるし、また、自身で作製したプログラムに応じて、実機によって動作させることができるため、子供は飽きることなく、プログラムの作製を楽しむことができる。
このように、子供に楽しみながらプログラムの作製を行わせることで、子供は、一般に触れることが困難であるプログラムについて、慣れ親しむことができるのである。
また例えば、上述の実施形態では、ユーザ端末１とベーシックコア２のペアリングは、ＮＦＣ規格に従った方式での近距離無線通信により行っているが、これに限定されない。ペアリングは、近距離無線通信に限らず、いかなる手段によってペアリングを行ってもよい。
さらに言えば、上述の実施形態では、ユーザ端末１で作製したプログラムの実行結果をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に従った方式で近距離無線通信を利用して送信しているが、特にこれに限定されない。作製したプログラムは、近距離無線通信に限らず、いかなる手段を利用して送信してもよい。
さらに言えば、上述の実施形態では、ユーザ端末１で作製したプログラムの実行結果をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の規格に従った方式で近距離無線通信を利用して送信しているが、特にこれに限定されない。作製したプログラムは、近距離無線通信に限らず、いかなる手段を利用して送信してもよい。
また例えば、上述の本実施形態では、ベーシックコア２の数と機能モジュール３の数をともにｍとして説明を行ったが、特にこれに限定されない。即ち、ベーシックコア２の数と機能モジュール３の数は、同一でも構わないし、また、異なっていても構わない。
つまり、１台のベーシックコア２に対して、ｓ台（ｓは１以上の任意の整数値）の機能モジュール３を接続してもよい。
つまり、１台のベーシックコア２に対して、ｓ台（ｓは１以上の任意の整数値）の機能モジュール３を接続してもよい。
また例えば、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図６の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。
即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックやデータベースを用いるのかは特に図６の例に限定されない。また、機能ブロックやデータベースの存在場所も、図６に特に限定されず、任意でよい。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
換言すると、図６の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。
即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理システムに備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックやデータベースを用いるのかは特に図６の例に限定されない。また、機能ブロックやデータベースの存在場所も、図６に特に限定されず、任意でよい。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
また例えば、一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであっても良い。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであっても良い。
また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばサーバの他汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータであってもよい。
また例えば、このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図示せぬリムーバブルメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。
以上を換言すると、本発明が適用される情報処理システムは、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
ユーザの指示により制御プログラムの作製を支援するプログラム作製支援装置（例えば、図６のユーザ端末１）と、
前記プログラム作成支援装置と通信をする第１通信機能と、他のハードウェアデバイスと通信をする第２通信機能と、前記制御プログラムに基づいて前記他のハードウェアデバイスを制御する制御機能とを有する１以上の第１ハードウェアデバイス（例えば、図６のベーシックコア２）と、
前記第１ハードウェアデバイスと通信をする第３通信機能と、所定機能を発揮させる機能発揮機能とを有する前記他のハードウェアデバイスとしての１以上の第２ハードウェアデバイス（例えば、図６の機能モジュール３）と、
を含む情報処理システムにおいて、
前記制御プログラムは、前記１以上の第２ハードウェアデバイスの夫々に対応付けられたハードウェア部品を含むプログラミング部品が結合されることで定義され、
前記プログラム作製支援装置は、
前記制御プラグラムにおいて、前記ユーザの所定操作により所定のハードウェア部品が指示されたことを検出する検出手段（例えば、図６の実機確認部１２５）と、
前記１以上の第２ハードウェアのうち、前記検出手段により検出された前記所定のハードウェア部品に対応するものを対象第２ハードウェアとして、当該対象第２ハードウェアデバイスが指示された旨を示す制御信号を、前記第１ハードウェアデバイスを介して、当該対象第２ハードウェアに送信する制御を実行する送信制御手段（例えば、図６の通信制御部１０５）と、
を備え、
前記第２ハードウェアデバイスは、
前記制御信号が受信された場合、自身が当該対象第２ハードウェアである旨を所定の形態で報知する報知手段（例えば、図６の発光部７０）
を備えれば足りる。
前記プログラム作成支援装置と通信をする第１通信機能と、他のハードウェアデバイスと通信をする第２通信機能と、前記制御プログラムに基づいて前記他のハードウェアデバイスを制御する制御機能とを有する１以上の第１ハードウェアデバイス（例えば、図６のベーシックコア２）と、
前記第１ハードウェアデバイスと通信をする第３通信機能と、所定機能を発揮させる機能発揮機能とを有する前記他のハードウェアデバイスとしての１以上の第２ハードウェアデバイス（例えば、図６の機能モジュール３）と、
を含む情報処理システムにおいて、
前記制御プログラムは、前記１以上の第２ハードウェアデバイスの夫々に対応付けられたハードウェア部品を含むプログラミング部品が結合されることで定義され、
前記プログラム作製支援装置は、
前記制御プラグラムにおいて、前記ユーザの所定操作により所定のハードウェア部品が指示されたことを検出する検出手段（例えば、図６の実機確認部１２５）と、
前記１以上の第２ハードウェアのうち、前記検出手段により検出された前記所定のハードウェア部品に対応するものを対象第２ハードウェアとして、当該対象第２ハードウェアデバイスが指示された旨を示す制御信号を、前記第１ハードウェアデバイスを介して、当該対象第２ハードウェアに送信する制御を実行する送信制御手段（例えば、図６の通信制御部１０５）と、
を備え、
前記第２ハードウェアデバイスは、
前記制御信号が受信された場合、自身が当該対象第２ハードウェアである旨を所定の形態で報知する報知手段（例えば、図６の発光部７０）
を備えれば足りる。
これにより、ユーザは、視覚的に作製するプログラミングにおいて、表示されたハードウェア部品が、何れの第２ハードウェアデバイスであるのかが報知される。即ち、ユーザは、より容易にプログラムを作製することが出来る。
１・・・ユーザ端末、２・・・ベーシックコア、３・・・機能モジュール、２１，４１，６１・・・ＣＰＵ、２６・・・タッチ操作入力部、２７・・・表示部、３２・・・通信部、３３・・・ドライブ、３４・・・リムーバブルメディア、４７・・・接続部、４８・・・電源部、５１・・・モジュール間通信部、５２・・・モジュール間電力伝達部、６８・・・機能ハードウェア、７０・・・発光部、７２・・・モジュール間電力伝達部、１０１・・・ペアリング部、１０２・・・プログラム作製部、１０３・・・プログラム実行部、１０４・・・表示制御部、１０５・・・通信制御部、１１１・・・接続確認部、１２１・・・Ｈパーツ供給部、１２２・・・Ｓパーツ供給部、１２３・・・モジュール結合部、１２４・・・確定部、１２５・・・実機確認部、１３１・・・シミュレーション部、１３２・・・実機部、２０１・・・ペアリング部、２０２・・・端末通信制御部、２０３・・・機能モジュール通信制御部、２０４・・・主制御部、２４１・・・主制御部、２４２・・・機能発揮部、２４３・・・発光制御部、５００・・・プログラム格納部、６００・・・ＳパーツＤＢ
Claims (1)
- ユーザの指示により制御プログラムの作製を支援するプログラム作製支援装置と、
前記プログラム作成支援装置と通信をする第１通信機能と、他のハードウェアデバイスと通信をする第２通信機能と、前記制御プログラムに基づいて前記他のハードウェアデバイスを制御する制御機能とを有する１以上の第１ハードウェアデバイスと、
前記第１ハードウェアデバイスと通信をする第３通信機能と、所定機能を発揮させる機能発揮機能とを有する前記他のハードウェアデバイスとしての１以上の第２ハードウェアデバイスと、
を含む情報処理システムにおいて、
前記制御プログラムは、前記１以上の第２ハードウェアデバイスの夫々に対応付けられたハードウェア部品を含むプログラミング部品が結合されることで定義され、
前記プログラム作製支援装置は、
前記制御プログラムにおいて、前記ユーザの所定操作により所定のハードウェア部品が指示されたことを検出する検出手段と、
前記１以上の第２ハードウェアのうち、前記検出手段により検出された前記所定のハードウェア部品に対応するものを対象第２ハードウェアとして、当該対象第２ハードウェアデバイスが指示された旨を示す制御信号を、前記第１ハードウェアデバイスを介して、当該対象第２ハードウェアに送信する制御を実行する送信制御手段と、
を備え、
前記第２ハードウェアデバイスは、
前記制御信号が受信された場合、自身が当該対象第２ハードウェアである旨を所定の形態で報知する報知手段
を備える、
情報処理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021139378A JP2023032976A (ja) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 情報処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021139378A JP2023032976A (ja) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 情報処理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023032976A true JP2023032976A (ja) | 2023-03-09 |
Family
ID=85415883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021139378A Pending JP2023032976A (ja) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 情報処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023032976A (ja) |
-
2021
- 2021-08-27 JP JP2021139378A patent/JP2023032976A/ja active Pending
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