KR102203829B1

KR102203829B1 - 코딩용 카드를 이용하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 코딩보드장치 및 방법

Info

Publication number: KR102203829B1
Application number: KR1020190061844A
Authority: KR
Inventors: 정용비
Original assignee: 정용비
Priority date: 2019-05-27
Filing date: 2019-05-27
Publication date: 2021-01-15
Also published as: KR20200136152A

Abstract

본 발명은 코딩용 카드를 이용하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 코딩보드장치 및 방법에 관한 것으로서, 일실시예에 따른 코딩보드장치는 복수의 구역으로 구분되고, 상기 복수의 구역 각각에서 코딩용 카드의 식별정보를 수집하기 위한 센싱수단을 포함하는 기판, 상기 센싱수단을 통해 상기 복수의 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하고, 상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 결정하며, 상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 컨트롤러, 및 상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 상기 코딩로봇의 메인컨트롤러로 전송하는 근거리 통신모듈을 포함하고, 상기 코딩로봇은 상기 수신된 제어신호를 컴파일 하여 구동장치들의 동작을 제어할 수 있다.

Description

코딩용 카드를 이용하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 코딩보드장치 및 방법{CODING BOARD APPARATUS AND METHOD FOR GENERATING AN ALGORITHM FOR CONTROLLING A CODING ROBOT USING A CODING CARD}

본 발명은 코딩교육을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 알고리즘을 생성하기 위한 수단으로 코딩보드와 근거리 무선통신이 가능한 코딩용 카드를 이용함으로써, 알고리즘의 직관적인 이해와, 편의를 제공하기 위한 기술적 사상에 관한 것이다.

디지털 시대에 어울리는 창의력 사고, 일명 컴퓨팅적 사고(Computational Thinking, CT)를 기르기 위한 노력이 여기저기서 일어나고 있다. 이러한 노력의 중심에는 코딩 교육이 있다.

우리 주변에 일어나는 자연 현상을 알려주기 위해 과학을 가르치듯, 매일 사용하는 인터넷과 스마트폰, 컴퓨터 등의 원리를 가르치기 위해 코딩 교육의 중요성이 나날이 강조되고 있다.

몇 해 전부터 교육 및 기술 전문가가 협업해 코딩 교육 콘텐츠와 교수법을 개발하고 있으며, 정부나 IT기업들의 지원도 늘어나고 있다.

한편, 어린이를 위한 코딩 교육은 프로그래밍 문법부터 기존 교육과는 다를 필요가 있다. 어린이를 위한 코딩 교육을 위해서는, 어린이의 눈높이에 맞춰 이해가 쉬워 집중도를 높일 수 있어야 한다. 이에, 어린이는 알고리즘 원리를 놀이와 게임 등으로 자연스럽게 이해할 수 있어야 하고, 복잡하거나 형식적인 대부분의 프로그래밍 용어 대신에 반복문이나 연산 원리를 알려줘야 한다.

따라서, 대부분의 코딩교육은 캐릭터를 활용한 게임을 이용하거나 드래그앤드롭 방식 같은 쉬운 방법으로 진행되고 있다.

최근엔 단순히 소프트웨어를 만드는 코딩 도구뿐만 아니라 하드웨어를 조절하는 코딩 도구도 각광받고 있다. 최근에는 모듈형 기판의 형태로 코딩교육을 제공한다. 어린이들은 코딩용 카드를 가지고 로봇이나 자동차를 만들면서 소프트웨어로 원하는 방향으로 움직일 수 있게 프로그래밍을 배우기도 한다.

한국공개특허 제2019-0046170호 "코딩교육 컨텐츠 제공장치 및 이를 이용한 코딩교육 컨텐츠 제어방법" 한국공개특허 제2019-0043755호 "로봇의 카드코딩을 이용한 코딩 교육 장치 및 이를 이용한 코딩 교육방법"

본 발명은 코딩용 카드를 통해, 직관적이고 편리하게 코딩교육을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 작성한 알고리즘의 순차적인 실행 순서에 동기화하여 장착된 이벤트 명령을 위한 구역, 실행 명령을 위한 구역을 시각화 함으로써, 작성한 알고리즘을 시각적으로 확인하여 교육 효과를 높이는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 작성한 알고리즘에 대한 디버깅(debugging)이 가능한 코딩교육을 제공하는 것을 목적으로 한다.

일실시예에 따른 코딩보드장치는 복수의 구역으로 구분되고, 상기 복수의 구역 각각에서 코딩용 카드의 식별정보를 수집하기 위한 센싱수단을 포함하는 기판, 상기 센싱수단을 통해 상기 복수의 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하고, 상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 결정하며, 상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 컨트롤러, 및 상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 상기 코딩로봇의 메인컨트롤러로 전송하는 근거리 통신모듈을 포함하고, 상기 코딩로봇은 상기 수신된 제어신호를 컴파일 하여 구동장치들의 동작을 제어할 수 있다.

일실시예에 따른 센싱수단은, 코딩용 카드에 의해서 감지되는 저항값, 전류값, 전압값 중에서 적어도 하나의 값 또는 복수의 값들이 딜레이 되어 입력되는 시간차에 기초하여 상기 식별정보를 수집할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 컨트롤러는, 상기 코딩로봇에 부착된 센서를 이용해서 수집한 센싱정보가 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에, 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 상기 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 복수의 구역은, 상기 이벤트 명령 코드를 위한 제1 구역, 상기 실행 명령 코드를 위한 제2 구역을 포함하고, 상기 제1 구역은 종속되는 복수의 제2 구역을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 제1 구역에 배치된 코딩용 카드에 대응되는 이벤트 명령과 함께, 상기 복수의 제2 구역에 배치된 적어도 하나 이상의 코딩용 카드에 대응되는 적어도 하나 이상의 실행 명령을 조합하여 상기 알고리즘을 생성할 수 있다.

일실시예에 따른 코딩보드장치는 상기 이벤트 명령 또는 상기 이벤트 명령에 상응하는 실행 명령을 실행할 때에 상기 이벤트 명령 또는 상기 실행 명령에 동기화되어 상기 이벤트 명령에 해당하는 구역을 식별하는 빛 또는 소리를 출력하여, 동작 상태를 출력 제어하는 동작 상태 출력부를 더 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 동작 상태 출력부는, 상기 구역 내에 장착된 발광소자를 제어하여 상기 빛을 출력하거나, 현재 실행되는 명령에 해당하는 코딩용 카드가 배치된 구역의 정보를 스피커를 통해 출력할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 근거리 통신모듈은, NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon), MST(Magnetic Secure Transmission), 바코드, QR(Quick Response) 코드, RFID, 지그비(Zigbee) 방식 중에서 적어도 하나의 통신 방식으로 동작할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 이벤트 명령 코드를 위한 코딩용 카드에는 상기 이벤트 명령에 해당하는 문자 또는 이미지가 일면에 표시되고, 상기 실행 명령 코드를 위한 코딩용 카드에는 상기 실행 명령에 해당하는 문자 또는 이미지가 일면에 표시될 수 있다.

일실시예에 따른 코딩보드장치는 복수의 구역으로 구분되는 기판을 포함하고, 센싱수단을 통해 상기 복수의 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하고, 상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 따라 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 결정하며, 상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 코딩보드, 및 상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 수신하고, 상기 수신된 제어신호를 컴파일링 하며 상기 컴파일링된 제어신호에 따라 구동장치들의 동작을 제어하는 코딩로봇을 포함할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 코딩로봇은, 적어도 하나 이상의 센서를 포함하고, 상기 적어도 하나 이상의 센서로 수집한 센싱정보를 상기 코딩보드로 전달하며, 상기 코딩보드는, 상기 수집한 센싱정보가 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에, 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 상기 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법은 센싱수단을 통해 기판 상 복수 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 식별하는 단계, 코딩로봇으로부터, 센싱정보를 수집하면 상기 수집된 센싱정보에 상응하는 이벤트를 식별하고, 상기 식별된 이벤트에 상응하는 이벤트 명령 코드를 결정하는 단계, 상기 판별된 이벤트 명령 코드에 상응하는 실행 명령 코드를 결정하는 단계, 상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 단계, 상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 상기 코딩로봇의 메인컨트롤러로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 코딩로봇은 상기 수신된 제어신호를 컴파일 하여 구동장치들의 동작을 제어할 수 있다.

일실시예에 따른 상기 복수의 구역은, 상기 이벤트 명령 코드를 위한 제1 구역, 상기 실행 명령 코드를 위한 제2 구역을 포함하고, 상기 제1 구역은 종속되는 복수의 제2 구역을 포함하고, 상기 알고리즘을 생성하는 단계는, 상기 제1 구역에 배치된 코딩용 카드에 대응되는 이벤트 명령과 함께, 상기 복수의 제2 구역에 배치된 적어도 하나 이상의 코딩용 카드에 대응되는 적어도 하나 이상의 실행 명령을 조합하여 상기 알고리즘을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

일실시예에 따르면, 코딩용 카드를 통해, 직관적이고 편리하게 코딩교육을 제공할 수 있다.

일실시예에 따르면, 작성한 알고리즘의 순차적인 실행 순서에 동기화하여 장착된 이벤트 명령을 위한 구역, 실행 명령을 위한 구역을 시각화 함으로써, 작성한 알고리즘을 시각적으로 확인하여 교육 효과를 높일 수 있다.

일실시예에 따르면, 작성한 알고리즘에 대한 디버깅(debugging)이 가능한 코딩교육을 제공할 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 코딩보드장치를 설명하는 블록도이다.
도 2는 코딩보드와 코딩로봇을 통해 일실시예에 따른 코딩보드장치를 설명하는 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 코딩용 카드에 의해 생성되는 알고리즘을 설명하는 도면이다.
도 4는 코딩로봇의 메인컨트롤러를 설명하는 도면이다.
도 5는 일실시예에 따른 스페셜 코딩용 카드를 설명하는 도면이다.
도 6은 일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 "~사이에"와 "바로~사이에" 또는 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 일실시예에 따른 코딩보드장치(100)를 설명하는 블록도이다.

본 발명은 코딩용 카드를 통해, 직관적이고 편리하게 코딩교육을 제공할 수 있다. 특히, 본 발명은 작성한 알고리즘의 순차적인 실행 순서에 동기화하여 장착된 이벤트 명령을 위한 구역, 실행 명령을 위한 구역을 시각화 함으로써, 작성한 알고리즘을 시각적으로 확인하여 교육 효과를 높일 수 있고, 작성한 알고리즘에 대한 디버깅(debugging)이 가능한 코딩교육을 제공할 수 있다.

일실시예에 따른 코딩보드장치(100)는 코딩용 카드를 복수의 구역으로 구분된 기판상에 배치 함으로써, 코딩로봇을 제어하기 위한 알고리즘을 생성하고, 생성한 알고리즘을 통해 코딩로봇을 제어할 수 있다.

이를 위해, 일실시예에 따른 코딩보드장치(100)는 기판(110), 컨트롤러(120), 및 근거리 통신모듈(130)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 일실시예에 따른 기판(110)은 복수의 구역으로 구분되고, 복수의 구역 각각에서 코딩용 카드의 식별정보를 수집하기 위한 센싱수단을 포함할 수 있다.

센싱수단은 코딩용 카드로부터 발생되는 저항값, 전류값, 및 전압값 등을 수집하여 코딩용 카드의 식별정보를 수집할 수 있다. 뿐만 아니라, 센싱수단은 코딩용 카드에 의해서 감지되는 저항값, 전류값, 전압값 중에서 복수의 값들이 딜레이 되어 입력되는 시간차에 기초하여 식별정보를 수집할 수 있다.

이를 위해, 센싱수단은 코딩용 카드로부터 식별정보를 수집하기 위한 안테나 등을 포함할 수 있다.

예를 들어, 코딩용 카드는 저항값, 전류값, 전압값 중에서 적어도 하나의 값을 이용해서 생성되는 통신데이터의 형태로 식별정보를 안테나로 송출할 수 있다.

구체적인 예로, 코딩용 카드에는 IC칩이 내장되고, 코딩용 카드는 IC칩을 통해 무선주파수에 저항값, 전류값, 전압값 중에서 적어도 하나의 값을 반영해서 센싱수단에 송출할 수 있다.

이때, 저항값, 전류값, 전압값 각각의 특성 등을 고려하여 다양한 변조방식 또는 암호화방식이 적용될 수도 있다.

센싱수단은 무선주파수를 통해 무선송출되는 저항값, 전류값, 전압값의 크기, 딜레이, 위상 등을 수집하고, 컨트롤러는 수집된 데이터가 어떠한 코딩용 카드로부터 수집됐는지를 결정할 수 있다.

일실시예에 따른 센싱수단은 적용되는 근거리 무선통신에 적합한 스펙으로 구비될 수 있다.

이해의 편의를 위해서, 이하에서는 센싱수단의 일례로 안테나로 본 발명을 설명하지만, 센싱수단은 안테나에 한정되지 않고 다양한 형태로 설계 변경될 수 있다.

일실시예에 따른 컨트롤러(120)는 구역에 배치된 코딩용 카드를 인식하여 알고리즘을 생성할 수 있다.

이를 위해, 컨트롤러(120)는 안테나를 통해 복수의 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집할 수 있다.

각각의 코딩용 카드는 고유식별을 위한 식별정보가 기록되어 있다. 식별정보는 바코드, QR 코드, 칩 등의 형태로 기록될 수 있다.

한편, 컨트롤러는 별도의 메모리 공간에 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 저장하고 이를 유지할 수 있다.

코딩로봇에 부착된 센서를 이용해서 수집한 센싱정보가 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에, 컨트롤러(120)는 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 상기 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

예를 들어, 1번 코딩용 카드에는 식별정보1이 기록되어 있고, 메모리에는 식별정보1에 대응하여 '소리감지'의 이벤트 명령이 기록될 수 있다. 즉, 일정크기 이상의 소리가 발생하는 이벤트가 감지되는 경우, 1번 코딩용 카드에 해당하는 이벤트 명령 코드가 실행될 수 있다.

즉, 컨트롤러(120)는 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 결정할 수 있다.

이벤트 명령 코드에는 적어도 하나 이상의 실행 명령 코드가 연관지어 질 수 있다.

예를 들어, 이벤트 명령 코드에 해당하는 코딩용 카드가 배치된 구역과 인접한 구역에 실행 명령 코드에 대응되는 코딩용 카드가 배치될 수 있다.

이때, 컨트롤러(120)는 상기 배치된 이벤트 명령 코드에 해당하는 이벤트가 발생하는 경우, 관련 있는 실행 명령 코드들을 순차적으로 처리할 수 있다.

보다 구체적으로, 이벤트로서 '소리감지'의 이벤트 명령 코드에 대응되는 코딩용 카드가 배치된 구역의 오른쪽에 '회전동작'의 실행 명령 코드에 대응되는 코딩용 카드가 배치된 경우를 고려할 수 있다.

이때, 컨트롤러(120)는 이전의 동작을 실행하는 과정에서 '소리감지'의 이벤트가 발생하면, 제자리에서 '회전동작'을 수행하라는 알고리즘을 생성할 수 있다.

하나의 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드는 복수 개일 수 있고, 이를 위해 코딩용 카드는 순차적으로 인접해 있는 구역들에 배치할 수 있지만, 하나의 구역에 여러 개의 코딩용 카드를 배치하여 구현할 수도 있다.

각각의 코딩용 카드는 고유식별이 가능한 식별정보가 기록되어 있기 때문에, 하나의 구역에 여러 개를 배치시켜도, 코딩용 카드에 대한 식별정보들의 수집이 가능하다.

일실시예에 따른 컨트롤러(120)는 수신되는 외부입력신호가 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에, 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

예를 들어, 코딩보드장치(100)에는 시작키나, 키의 기능을 하는 코딩용 카드가 배치될 수 있다. 만약, 이러한 키가 푸쉬되는 경우에 컨트롤러(120)는 이벤트가 발생하였음을 인식할 수 있다.

이에, 알고리즘 상에 키 입력에 따른 실행 명령을 구현 하였다면, 컨트롤러(120)는 시작키 등이 푸쉬됨에 따라 관련된 실행 명령 코드를 조합하여 알고리즘을 생성하고, 이를 제어신호로 변환하여 코딩로봇에 전송할 수 있다.

한편, 코딩용 카드에는 고유식별이 가능하도록 문자 또는 이미지가 일면에 표시될 수 있다.

예를 들면, 이벤트 명령 코드를 위한 코딩용 카드에는 상기 이벤트 명령에 해당하는 문자 또는 이미지가 일면에 표시되고, 실행 명령 코드를 위한 코딩용 카드에는 실행 명령에 해당하는 문자 또는 이미지가 일면에 표시될 수 있다.

하나의 구역에 여러 개의 코딩용 카드를 배치된 경우, 해당하는 실행 명령 코드들은 순차적으로 실행되지 않고, 동시에 또는 랜덤의 순서로 실행될 수 있다.

예를 들면, '회전동작'과 '발광동작'의 실행 명령에 해당하는 코딩용 카드들이 '소리감지'의 이벤트를 위한 코딩용 카드의 인접하여 배치되었다면, 컨트롤러는 '소리가 감지되는 경우에 회전 및 LED를 발광'하라는 알고리즘을 생성할 수 있다.

이를 위해, 복수의 구역은, 이벤트 명령 코드를 위한 제1 구역, 실행 명령 코드를 위한 제2 구역을 포함하고, 제1 구역은 종속되는 복수의 제2 구역을 포함할 수 있다.

이때, 컨트롤러(120)는 제1 구역에 배치된 코딩용 카드에 대응되는 이벤트 명령과 함께, 복수의 제2 구역에 배치된 적어도 하나 이상의 코딩용 카드에 대응되는 적어도 하나 이상의 실행 명령을 조합하여 알고리즘을 생성할 수 있다.

또한, 컨트롤러(120)는 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

또한, 컨트롤러(120)는 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 코딩로봇의 메인컨트롤러로 전송할 수 있다.

일실시예에 따른 근거리 통신모듈(130)은 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 코딩로봇의 메인컨트롤러로 전송할 수 있다.

일실시예에 따른 근거리 통신모듈(130)은 NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon), MST(Magnetic Secure Transmission), 바코드, QR(Quick Response) 코드, RFID, 지그비(Zigbee) 방식 중에서 적어도 하나의 통신 방식을 이용할 수 있다.

일실시예에 따른 코딩보드장치(100)는 동작 상태 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

동작 상태 출력부(미도시)는 시각 또는 청각 등을 통해 알고리즘의 실행을 나타낼 수 있다.

특히, 일실시예에 따른 동작 상태 출력부(미도시)는 이벤트 명령 또는 이벤트 명령에 상응하는 실행 명령을 실행할 때에 이벤트 명령 또는 실행 명령에 동기화되어 이벤트 명령에 해당하는 구역을 식별하는 빛 또는 소리를 출력함으로써, 동작 상태를 출력 제어할 수 있다.

일실시예에 따른 동작 상태 출력부(미도시)는 구역 내에 장착된 발광소자를 제어하여 빛을 출력하거나, 현재 실행되는 명령에 해당하는 코딩용 카드가 배치된 구역의 정보를 스피커를 통해 출력하는 등 다양한 장치와 방법이 활용될 수 있다.

도 2는 코딩보드(210)와 코딩로봇(220)을 통해 일실시예에 따른 코딩보드장치를 설명하는 도면이다.

일실시예에 따른 코딩보드(210)는 격자형태의 구역(211)들로 구분될 수 있다.

코딩보드(210)에는 도면부호 212와 같이 코딩용 카드가 배치될 수 있으며, 배치된 코딩용 카드를 조합하여 코딩로봇(220)의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

일실시예에 따르면, 일실시예에 따른 코딩보드(210)는 코딩로봇(220)이 이벤트에 해당하는 센싱정보를 감지한 경우에 알고리즘을 생성할 수도 있고, 코딩용 카드가 배치되는 즉시 알고리즘을 생성한 후 이벤트 감지를 위해 대기할 수도 있다.

코딩로봇(220)은 알고리즘에 대한 제어신호를 수신하는 경우, 모터 등의 구동장치를 제어하기 위한 메인컨트롤러(221), 센서(222), 및 모터 등을 포함하는 구동부(223)를 포함할 수 있다.

일실시예에 코딩로봇(220)은 코딩보드(210)에서 전송된 제어신호를 수신하는 경우, 메인컨트롤러(221)를 통해 컴파일 동작을 수행할 수 있다.

컴파일은 코딩로봇(220)에서 실행할 수 있는 기계어 프로그램으로 수신된 제어신호를 가공하는 과정에 해당한다.

메인컨트롤러(221)는 컴파일된 제어신호를 이용해서 구동부(223)의 동작을 제어할 수 있다.

도 3은 일실시예에 따른 코딩용 카드에 의해 생성되는 알고리즘(300)을 설명하는 도면이다.

각 이벤트와 이벤트에 종속된 실행명령을 알고리즘(300)으로 구현하였다.

도면부호 301의 코딩용 카드는 '키입력'의 이벤트 명령 코드에 대응되는 식별정보를 기록하고 있다.

즉, 코딩용 카드(301)가 배치됨에 따라, 코딩로봇(220)은 타원 모양의 키가 입력되는 경우에 반응하여 일련의 동작을 실행할 수 있다.

알고리즘(300)에는 코딩용 카드(301)의 우측 구역에 코딩용 카드(302)를 배치 함으로써, 코딩용 카드(301)에 해당하는 이벤트가 발생하는 경우 코딩용 카드(302)에 상응하는 동작이 실행되도록 할 수 있다.

코딩용 카드(302)에 상응하는 동작 '오른쪽으로 이동'을 위한 실행 명령 코드가 매칭된 경우, 코딩로봇(220)는 이동 중 타원 모양의 키가 입력되는 경우에 오른쪽으로 방향전환하여 이동하는 동작을 실행할 수 있다.

유사하게, 코딩용 카드(303)는 센서감지에 대한 이벤트 명령 코드에 대응하고, 코딩용 카드(304)는 후방으로의 방향 전환 및 이동, 즉 후진에 대한 실행 명령 코드에 대응될 수 있다.

유사하게, 코딩용 카드(305)는 점프 동작을 위한 실행 명령 코드에 대응될 수 있고, 코딩용 카드(306)는 시작에 대한 이벤트 명령 코드에 대응될 수 있다.

도 3의 실시예에서는, 이벤트 명령 코드와 실행 명령 코드가 일대일로 매칭되는 경우를 설명 하였으나, 일대다, 다대다, 다대일의 형태로 매칭될 수도 있다.

도 4는 코딩로봇의 메인컨트롤러(400)를 설명하는 도면이다.

코딩로봇의 메인컨트롤러(400)는 로딩로봇의 동작이나 상태를 나타내기 위한 OLED 디스플레이(401), 파워, I2C, 자석 등을 연결할 수 있는 I2C 포트(402), 투과 하지 않으면서 레고 홈에 맞도록 형성된 고정홀(403), 종이에 고정 할 수 있도록 투과 핀을 제공하며 레고 홈에 맞도록 형성된 고정홀(404), 파워 LED(405), 상태 LED(406), 스피커(407), 온도센서, 방위센서, 및 가속도 센서와 같은 기본 센서(408), KEY(409)를 포함할 수 있다.

이 밖에도 코딩로봇의 메인컨트롤러(400)는 내외장형태의 배터리, Ext 보드, 모터 보드, 초음파 센서, 적외선 센서 등을 포함할 수 있다.

도 5는 일실시예에 따른 스페셜 코딩용 카드를 설명하는 실시예(500)에 관한 것이다.

컨트롤러는, 스페셜 코딩용 카드가 배치되면 스페셜 코딩용 카드에 의한 루틴으로 분기하여 스페셜 코딩용 카드에 의한 실행 명령 코드가 최우선적으로 수행될 수 있도록, 알고리즘을 생성(또는 재생성)할 수 있다.

스페셜 코딩용 카드의 일례로, 조이스틱 카드(502)가 배치할 수 있다.

조이스틱 카드(502)는 전후좌우의 방향으로 이동 배치되는 경우, 코딩로봇이 직진, 후진, 좌회전, 우회전 할 수 있도록 움직임을 실시간 제어하기 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

즉, 조이스틱 카드(502)가 배치되면, 조이스틱 카드(502)에 의한 실행 명령은 인터럽트로 동작하며, 조이스틱 카드(502)의 실행명령이 발생하면 알고리즘의 최우선 인터럽트로써 현재의 동작을 멈추고 조이스틱 카드(502)의 이동 방향에 상응하는 움직임을 구현할 수 있는 루틴으로 분기하도록 알고리즘이 생성될 수 있다.

일례로, 조이스틱 카드(502)는 시작 버튼을 누르는 경우에 선택될 수 있다. 시작 버튼이 눌러짐에 따라 조이스틱 카드(502)가 선택되면, 처음 위치에서 변화 하는 방향으로 코딩로봇을 이동시키기 위한 알고리즘을 생성할 수 있다.

알고리즘의 전체를 생성할 수도 있고, 알고리즘에서 분기되는 루틴을 생성할 수도 있다.

다른 일례로, 스페셜 카드는 음성 카드일 수 있다. 이 경우, 시작 버튼을 누르면 음성이 녹음될 수 있도록, 마이크 수단을 제어하기 위한 알고리즘이 생성될 수 있다. 또한, 사용자가 미리 설정한 알고리즘이 기록되는 형태로 스페셜 카드가 동작할 수 있다.

예를 들어, 코딩용 카드들의 배치를 통해 생성한 알고리즘을 스페셜 카드에 기록하고, 스페셜 카드가 배치된 후 시작 버튼이 눌러지면, 스페셜 카드에 기록되어 있는 알고리즘을 실행하도록 구현할 수 있다.

도 6은 일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법을 설명하는 도면이다.

일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법은 안테나를 통해 기판 상 복수 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집할 수 있다(단계 601).

다음으로, 일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법은 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 식별할 수 있다(단계 602).

일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법은 이벤트가 센싱되었는지를 판단할 수 있다(단계 603).

이벤트는, 코딩로봇이 센서들을 통해 수집하는 센싱정보일 수 있고, 코딩보드의 버튼이 푸쉬되는 경우에 발생하는 버튼 입력일 수도 있다.

단계 603의 판단 결과, 이벤트가 센싱 되었다면, 코딩보드장치의 동작 방법은 수집된 센싱정보에 상응하는 이벤트를 식별하고, 상기 식별된 이벤트에 상응하는 이벤트 명령 코드를 결정하고(단계 604), 판별된 이벤트 명령 코드에 상응하는 실행 명령 코드를 결정할 수 있다(단계 605).

단계 603의 판단 결과, 이벤트가 센싱 되지 않았다면 단계 602로 분기하여 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 식별한 상태로 대기할 수 있다.

일실시예에 따른 코딩보드장치의 동작 방법은 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성할 수 있다(단계 606).

상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 상기 코딩로봇의 컨트롤러로 전송할 수 있다(단계 607).

예를 들어, 복수의 구역은, 이벤트 명령 코드를 위한 제1 구역, 실행 명령 코드를 위한 제2 구역을 포함할 수 있다. 이때, 제1 구역은 종속되는 복수의 제2 구역을 포함할 수 있다. 예를 들어, 알고리즘을 생성하는 단계는, 제1 구역에 배치된 코딩용 카드에 대응되는 이벤트 명령과 함께, 복수의 제2 구역에 배치된 적어도 하나 이상의 코딩용 카드에 대응되는 적어도 하나 이상의 실행 명령을 조합하여 알고리즘을 생성할 수도 있다.

결국, 본 발명을 이용하면 코딩용 카드를 통해, 직관적이고 편리하게 코딩교육을 제공할 수 있다. 또한, 작성한 알고리즘의 순차적인 실행 순서에 동기화하여 장착된 이벤트 명령을 위한 구역, 실행 명령을 위한 구역을 시각화 함으로써, 작성한 알고리즘을 시각적으로 확인하여 교육 효과를 높일 수 있고, 작성한 알고리즘에 대한 디버깅(debugging)이 가능한 코딩교육을 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

복수의 구역으로 구분되고, 상기 복수의 구역 각각에서 코딩용 카드의 식별정보를 수집하기 위한 센싱수단을 포함하는 기판;
상기 센싱수단을 통해 상기 복수의 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하고, 상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 결정하며, 상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 컨트롤러; 및
상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 상기 코딩로봇의 컨트롤러로 전송하는 근거리 통신모듈
을 포함하고,
상기 코딩로봇은 상기 수신된 제어신호를 컴파일 하여 구동장치들의 동작을 제어하며,
상기 컨트롤러는,
스페셜 코딩용 카드가 배치되면, 상기 스페셜 코딩용 카드에 의한 루틴으로 분기하여 상기 스페셜 코딩용 카드에 의한 실행 명령 코드가 최우선적으로 수행될 수 있도록, 상기 알고리즘을 생성하는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치.
제1항에 있어서,
상기 센싱수단은,
상기 코딩용 카드에 의해서 감지되는 저항값, 전류값, 전압값 중에서 적어도 하나의 값 또는 복수의 값들이 딜레이 되어 입력되는 시간차에 기초하여 상기 식별정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 코딩로봇에 부착된 센서를 이용해서 수집한 센싱정보가 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에,
상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 상기 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
수신되는 외부입력신호가 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에,
상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 상기 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 복수의 구역은,
상기 이벤트 명령 코드를 위한 제1 구역, 상기 실행 명령 코드를 위한 제2 구역을 포함하고,
상기 제1 구역은 종속되는 복수의 제2 구역을 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 제1 구역에 배치된 코딩용 카드에 대응되는 이벤트 명령과 함께, 상기 복수의 제2 구역에 배치된 적어도 하나 이상의 코딩용 카드에 대응되는 적어도 하나 이상의 실행 명령을 조합하여 상기 알고리즘을 생성하는 코딩보드장치.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 명령 또는 상기 이벤트 명령에 상응하는 실행 명령을 실행할 때에 상기 이벤트 명령 또는 상기 실행 명령에 동기화되어 상기 이벤트 명령에 해당하는 구역을 식별하는 빛 또는 소리를 출력하여, 동작 상태를 출력 제어하는 동작 상태 출력부
를 더 포함하는 코딩보드장치.
제7항에 있어서,
상기 동작 상태 출력부는,
상기 구역 내에 장착된 발광소자를 제어하여 상기 빛을 출력하거나, 현재 실행되는 명령에 해당하는 코딩용 카드가 배치된 구역의 정보를 스피커를 통해 출력하는 코딩보드장치.
제1항에 있어서,
상기 근거리 통신모듈은,
NFC(Near Field Communication), 블루투스(Bluetooth), 비콘(Beacon), MST(Magnetic Secure Transmission), 바코드, QR(Quick Response) 코드, RFID, 지그비(Zigbee) 방식 중에서 적어도 하나의 통신 방식으로 동작하는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 명령 코드를 위한 코딩용 카드에는 상기 이벤트 명령에 해당하는 문자 또는 이미지가 일면에 표시되고,
상기 실행 명령 코드를 위한 코딩용 카드에는 상기 실행 명령에 해당하는 문자 또는 이미지가 상기 실행 블록의 일면에 표시되어 있는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치.
복수의 구역으로 구분되는 기판을 포함하고, 센싱수단을 통해 상기 복수의 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하고, 상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 따라 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 결정하며, 상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하고, 상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 코딩보드; 및
상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 수신하고, 상기 수신된 제어신호를 컴파일링 하며 상기 컴파일링된 제어신호에 따라 구동장치들의 동작을 제어하는 코딩로봇
을 포함하고,
상기 코딩보드는,
스페셜 코딩용 카드가 배치되면, 상기 스페셜 코딩용 카드에 의한 루틴으로 분기하여 상기 스페셜 코딩용 카드에 의한 실행 명령 코드가 최우선적으로 수행될 수 있도록, 상기 알고리즘을 생성하는 코딩보드장치.
제11항에 있어서,
상기 코딩로봇은,
적어도 하나 이상의 센서를 포함하고,
상기 적어도 하나 이상의 센서로 수집한 센싱정보를 상기 코딩보드로 전달하며,
상기 코딩보드는,
상기 수집한 센싱정보가 상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 경우에,
상기 이벤트 명령 코드에 대응되는 실행 명령 코드를 조합하여 상기 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 코딩보드장치.
센싱수단을 통해 기판 상 복수 구역의 적어도 일부의 구역에 배치된 코딩용 카드의 식별정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 코딩용 카드의 식별정보에 대응되는 이벤트 명령 코드 또는 실행 명령 코드를 식별하는 단계;
코딩로봇으로부터, 센싱정보를 수집하면 상기 수집된 센싱정보에 상응하는 이벤트를 식별하고, 상기 식별된 이벤트에 상응하는 이벤트 명령 코드를 결정하는 단계;
상기 판별된 이벤트 명령 코드에 상응하는 실행 명령 코드를 결정하는 단계;
상기 코딩용 카드의 식별정보가 수집된 구역의 위치, 상기 결정된 이벤트 명령 코드, 또는 상기 결정된 실행 명령 코드를 조합하여 코딩로봇의 제어를 위한 알고리즘을 생성하는 단계;
상기 생성된 알고리즘에 상응하는 제어신호를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 제어신호를 근거리 무선신호의 형태로 변환하여 상기 코딩로봇의 컨트롤러로 전송하는 단계
를 포함하고,
상기 코딩로봇은 상기 수신된 제어신호를 컴파일 하여 구동장치들의 동작을 제어하며,
상기 알고리즘을 생성하는 단계는,
스페셜 코딩용 카드가 배치되면, 상기 스페셜 코딩용 카드에 의한 루틴으로 분기하여 상기 스페셜 코딩용 카드에 의한 실행 명령 코드가 최우선적으로 수행될 수 있도록, 상기 알고리즘을 생성하는 것을 특징으로 하는 코딩보드장치의 동작 방법.
제13항에 있어서,
상기 복수의 구역은,
상기 이벤트 명령 코드를 위한 제1 구역, 상기 실행 명령 코드를 위한 제2 구역을 포함하고,
상기 제1 구역은 종속되는 복수의 제2 구역을 포함하고,
상기 알고리즘을 생성하는 단계는,
상기 제1 구역에 배치된 코딩용 카드에 대응되는 이벤트 명령과 함께, 상기 복수의 제2 구역에 배치된 적어도 하나 이상의 코딩용 카드에 대응되는 적어도 하나 이상의 실행 명령을 조합하여 상기 알고리즘을 생성하는 단계
를 포함하는 코딩보드장치의 동작 방법.