JP2001062157A

JP2001062157A - 電子玩具装置

Info

Publication number: JP2001062157A
Application number: JP23752099A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Haga; 義典芳賀
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2001-03-13
Also published as: WO2001014033A1; AU6017600A

Abstract

(57)【要約】【課題】電子玩具装置の特徴的な一部分のみを購入す
ることにより、他の種類の動作を行わせることのできる
低コストの電子玩具装置を提供することを目的とする。【解決手段】玩具本体１と、玩具本体１に装着可能に
設けられる制御装置５０を有し、玩具本体１は周囲の環
境を検出して検出情報を出力するセンサ部３を有し、こ
のセンサ部３からの検出情報に基づいて、玩具本体１の
一部又は全体を動作させるように制御する制御手段（Ｃ
ＰＵ５１）を有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、電子機器装置を
玩具体に装着し、電子機器装置が有する中央演算装置に
よって玩具体の動作を制御するようにした電子玩具装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、中央演算装置の動作制御にしたが
って各種の動作を行う電子玩具装置が提案されている。
従来の電子玩具装置は、ＣＰＵなどの中央演算装置と、
動作に関するプログラムを記憶したＲＯＭと、歯車など
の駆動機構部とを一体に有し、ＣＰＵがプログラムに基
づいて制御処理を実行して駆動機構部を制御することに
より、電子玩具装置に種々の動作を行わせるものであ
る。例えば、電子玩具装置がロボットの形状をしている
場合は、ＲＯＭにはロボットの動作に関するプログラム
が記憶されており、電子玩具装置はロボットのごとき動
作を行うものである。また、例えば、電子玩具装置が昆
虫の形状をしている場合は、ＲＯＭには昆虫の動作に関
するプログラムが記憶されており、電子玩具装置は昆虫
のごとき動作を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子玩具装置には、ＣＰＵとＲＯＭが一体的に組み込ま
れているので、ロボットの形状を有する電子玩具装置
は、ロボットのごとき動作を行うのみであり、昆虫の形
状を有する電子玩具装置は、昆虫のごとき動作を行うの
みである。このため、ロボットのごとき動作を行う電子
玩具装置を購入した消費者が、他の昆虫のごとき動作を
行う電子玩具装置を欲する場合は、すでにロボットのご
とき動作を行う電子玩具装置を所有しているにもかかわ
らず、更に、他の昆虫のごとき動作を行う電子玩具装置
の全体を購入しなければならず、費用がかさんでしまう
という問題点を有していた。

【０００４】本願発明は、上記に鑑みて案出されたもの
で、電子玩具装置の全体を購入することなく電子玩具装
置の特徴的な一部分のみを購入することにより、他の種
類の動作を行わせることのできる低コストの電子玩具装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が提供する請求項
１に係る電子玩具装置は、上記目的を達成するために、
下記の要件を備えたことを特徴とする。すなわち、（イ）玩具本体と、制御装置を有すること。（ロ）前記制御装置は、前記玩具本体に装着可能に設け
られること。（ハ）前記玩具本体は、周囲の環境を検出して検出情報
を出力する環境検出手段を有すること。（ニ）前記玩具本体は、玩具本体の一部又は全体を動作
させる動作手段を有すること。（ホ）前記制御装置は、前記環境検出手段からの検出情
報に基づいて、前記動作手段の動作を制御する制御手段
を有すること。

【０００６】また、本発明が提供する請求項２に係る電
子玩具装置は、請求項１に下記の要件を附加したことを
特徴とする。すなわち、（イ）前記玩具本体は、当該玩具本体の動作に関するプ
ログラムを記憶した記憶手段を有すること。（ロ）前記玩具本体は、前記記憶手段を具備したパッケ
ージ部を有すること。（ハ）前記制御装置が前記パッケージ部を介して玩具本
体に装着されたときに、当該制御手段と前記記憶手段と
が接続されること。（ニ）前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている
プログラムを実行し、前記環境検出手段によって検出さ
れた１又は２以上の検出情報に対応して、前記動作手段
に対する命令を決定すること。

【０００７】また、本発明が提供する請求項３に係る電
子玩具装置は、請求項２に下記の要件を附加したことを
特徴とする。すなわち、（イ）前記制御装置は、携帯用ゲーム機であること。（ロ）前記パッケージ部は、前記携帯用ゲーム機に装着
されるカートリッジであること。

【０００８】

【発明の実施の形態】本願発明に係る電子玩具装置の実
施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明に
係る玩具本体の要部を示したブロック図、図２は本願発
明に係る制御装置の要部を示したブロック図、図３は電
子玩具装置の全体構成図、図４は電子玩具装置の正面
図、図５は動作の設定に用いるセンサブロック、及び命
令ブロックの例を示した表図、図６及び図７は本願発明
に係る電子玩具装置の作用を示したフローチャートであ
る。

【０００９】本願発明に係る電子玩具装置は、玩具本体
１と制御装置５０から構成される。まず、玩具本体１を
説明する。玩具本体１は様々な動作を行うもので、セン
サ部３、動作部５、パッケージ部７及び他の回路部から
構成される。センサ部３は玩具本体１の周囲の環境を検
出して検出情報を出力する環境検出手段である。このセ
ンサ部３は、光センサ１７、赤外線センサ１９、タッチ
センサ２０、圧力センサ２３、スイッチ２５、受信機２
７等を有している。

【００１０】光センサ１７は、玩具本体１の前部に設け
られ、玩具本体１の周囲の明るさを感知するものであ
る。赤外線センサ１９は一対のフォトトランジスタ１９
ａ，１９ｂによって構成されている。この一対のフォト
トランジスタ１９ａ，１９ｂは、玩具本体１の前部左右
に配置されているので、玩具本体１の左前方に存在する
物体と、右前方に存在する物体とを個別に感知すること
ができる。すなわち、赤外線センサ１９は、後述する自
己の発信装置３７から発信された赤外線が、対象物にあ
たって反射したときに、その反射した赤外線を感知する
ことにより、玩具本体１の前方に存在する物体を感知す
ることができる。

【００１１】タッチセンサ２０は、玩具本体１の右前方
の物体に接触したことを感知するタッチセンサ２０ａ
と、左前方の物体に接触したことを感知するタッチセン
サ２０ｂとから構成される。当該タッチセンサ２０ａ、
２０ｂは、図４に示すように玩具本体１の前部に設けら
れている。タッチセンサ２０ａは、センサ部２１ａと接
触部２２ａとから構成され、タッチセンサ２０ｂは、セ
ンサ部２１ｂと、接触部２２ｂとから構成されている。
センサ部２１ａ，２１ｂは、斜め前方へ突き出すように
設けられた接触部２２ａ、２２ｂの各々の付け根部分に
設置されている。接触部２２ａ、２２ｂが物体に接触し
たときに、当該接触部２２ａ、２２ｂからの押圧力がセ
ンサ部２１ａ、２１ｂに加えられて、右前方又は左前方
の物体に接触したことを感知することができる。

【００１２】圧力センサ２３は、玩具本体１の表面部の
１又は２以上の箇所に設けられ、玩具本体１に加えられ
る押圧力をアナログ量で計測するものである。玩具本体
１に加えられる押圧力の値に応じて、叩かれているか、
或いは、優しくなでられているかが判断される。例え
ば、圧力センサ２３で計測された押圧力の値が所定の値
以上である場合は、強く叩かれていじめられていると判
断し、押圧力の値が所定の値を下回る場合は、優しくな
でられていると判断する。スイッチ２５は、スタートス
イッチ、ストップスイッチ、リセットスイッチ、玩具本
体１が傾斜していることを検出する傾斜スイッチ、玩具
本体１が動作していることを検出する動作検出スイッチ
等の適宜のスイッチから構成される。受信機２７は、フ
ォトトランジスタ及びその周辺回路部から構成され、後
述する他の電子玩具装置の発信装置３７から発信された
仲間を示す信号、フェロモン信号等の赤外線信号を受信
するもので、電子玩具装置同士の通信に用いられる。

【００１３】尚、他方の電子玩具装置の発信装置３７か
ら発信された赤外線信号を受信するための受信機２７を
赤外線センサ１９とは別個に設けたが、赤外線センサ１
９のみを設けて構成しても良い。すなわち、赤外線セン
サ１９は、自己の発信装置３７から発信された赤外線信
号を受信すると共に、他の電子玩具装置の発信装置３７
から発信された赤外線信号を受信するように構成しても
良い。以上のような各センサで感知された各種情報は、
電気信号に変換されて制御装置５０に送られる。

【００１４】動作部５は玩具本体１の一部又は全体を動
作させるための動作手段であり、右側のモーター２９
と、モーター２９に連結される右側のギア機構部３１
と、ギア機構部３１に連結される右側の脚部３３と、左
側のモーター３０と、モーター３０に連結される左側の
ギア機構部３２と、ギア機構部３２に連結される左側の
脚部３４等を有している。このように、一対のモーター
２９，３０によって右側の脚部３３と、左側の脚部３４
を個別に駆動することができる。

【００１５】右側のギア機構部３１は、モーター２９の
動力を右側の脚部３３に伝達するものである。例えば、
右側のギア機構部３１は、モーター２９の回転軸に固定
されるウオーム歯車と、このウオーム歯車と噛み合う小
歯車と、この小歯車と噛み合う平歯車と、この平歯車に
固定された小歯車等から構成される。一方、右側の脚部
３３には平歯車が固定されており、この平歯車にギア機
構部３１の最終段の小歯車を噛み合わせることにより、
モーター２９の動力が右側の脚部３３に伝達される。ま
た、左側のギア機構部３２は、モーター３０の動力を左
側の脚部３４に伝達するものであり、右側のギア機構部
３１と同様な構成を有する。

【００１６】尚、左側の脚部３４は、３本の脚部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃから構成されており、脚部３４ａと
３４ｂとの間、及び脚部３４ｂと３４ｃとの間に小歯車
を介在させておき、モーター３０の回転軸に小歯車を固
定し、この小歯車を右側の脚部３３ａ側の平歯車に噛み
合わせることにより、モーター３０の動力を脚部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃへ直列的に伝達させるように構成し
ても良い。このような構成は右側の脚部３３を駆動する
機構部にも適用される。また、単一のモーターを用い、
このモーターからの回転駆動力を右側の脚部３３と、左
側の脚部３４との双方に伝達させるように構成しても良
い。

【００１７】脚部３３，３４は、それぞれ３本の脚部か
ら構成され、前記ギア機構部３１、３２から伝達された
動力で回転し、玩具本体１を移動させるものである。ま
た、各脚部３３，３４の先端には移動面とのグリップ力
を高めるため、摩擦抵抗の大きいゴム等の部材が取り付
けられている。

【００１８】なお、本実施の形態においては、棒状の脚
部を用いて昆虫型の玩具に形成しているが、車輛型の玩
具などの場合にはタイヤなどの脚部を使用してもよい。
また、動物型の玩具の場合にはその動物の足を模した脚
部を使用してもよい。

【００１９】発光装置３５は、一対のＬＥＤ３５ａ，３
５ｂ及び発光駆動回路などから構成される。一対のＬＥ
Ｄ３５ａ，３５ｂは図４に示すように昆虫型をした玩具
本体１の眼の位置に配置される。ＬＥＤ３５ａ，３５ｂ
は制御装置５０の制御によって明滅するものである。発
信装置３７はＬＥＤ、発信機などから構成される。ＬＥ
Ｄは、赤外線を右前方、及び左前方に向かって発信する
ものである。発信された赤外線が前方に存在する物体に
よって反射され、その反射光が赤外線センサ１９に入力
されると、前方に物体が存在すると判断される。発信機
は他方の電子玩具装置に向かって、呼ぶ、脅すなどの情
報やフェロモン信号、強種、弱種、同種等の種別を示す
種別信号等を送信するものである。送信された情報は他
方の電子玩具装置の受信機２７で受信される。音声装置
３９は、スピーカ、ボリューム回路等を有し、効果音や
各種鳴き声を出力する。

【００２０】パッケージ部７は図３に示すように玩具本
体１の上部に設置されている。当該パッケージ部７はカ
ートリッジの形状に形成されており、内部にＲＯＭ９、
ＲＡＭ１１、ＥＥＰＲＯＭ１３、コネクタ４１及びイン
ターフェース回路などの周辺回路部を備えている。

【００２１】ＲＯＭ９は、制御装置５０で実行されるプ
ログラムを記憶する記憶手段である。ＲＯＭ９は、玩具
本体１のセンサ入力に対応する動作を設定するプログラ
ムを記憶している。すなわち、ある条件を満たした場合
に玩具本体１に行わせる動作を設定するためのプログラ
ムが記憶されている。

【００２２】ＲＡＭ１１は、制御装置５０で設定された
動作に関するデータを記憶しておくものである。ＲＡＭ
１１に記憶されている動作に関するデータは、制御装置
５０が玩具本体１の動作を制御している間、随時ＣＰＵ
５１によって参照される。また、ＲＡＭ１１は、制御装
置５０のワークエリアとして使用される。

【００２３】ＥＥＰＲＯＭ１３は、制御装置５０の制御
に基づいて設定したデータや、センサ入力に対応する玩
具装置１の動作に関するデータを記憶するものである。
ＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されたデータは制御装置５０の
電源が切られても消去されない。そのため、制御装置５
０の電源を切ってもＥＥＰＲＯＭ１３からデータを読み
出すことにより、前回と同じ設定で遊ぶことができる。

【００２４】コネクタ４１は接続部であり、玩具本体１
と制御装置５０は当該コネクタ４１を介して接続され
る。また、当該コネクタ４１は前記センサ部３、及び動
作部５の各々と接続されており、センサ部３の情報が内
部バス及びコネクタ４１を介して制御装置５０に送られ
るとともに、制御装置５０からの制御信号が当該コネク
タ４１及び内部バスを介して動作部５へ伝えられる。

【００２５】次に、図２を参照して制御装置５０を説明
する。制御装置５０は玩具本体１に装着され、玩具本体
１の動作を制御するものである。制御装置５０はＣＰＵ
５１、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５５、表示部５７、操作部５
９、入力ポート６１、出力ポート６３、コネクタ６５な
どから構成される。

【００２６】表示部５７は、液晶表示器（ＬＣＤ）など
から構成され、玩具本体１の動作を設定するための動作
設定画面などが表示される。操作部５９は、図３に示す
ように複数のスイッチ５９ａ、５９ｂ、５９ｃ、５９ｄ
などで構成される。操作部５９は表示部５７に表示され
る画面に従って操作することにより、センサ入力に対す
る玩具本体１の動作を設定するものである。

【００２７】入力ポート６１は、玩具本体１から受信し
た電気信号をＣＰＵ５１が理解できるデータに変換する
ものである。出力ポート６３は、ＣＰＵ５１からの制御
信号を玩具本体１を動作させるための電気信号に変換す
るものである。コネクタ６５は、玩具本体１と制御装置
５０とを接続するものであり、玩具本体１に制御装置５
０を装着した時に、コネクタ６５が玩具本体１のパッケ
ージ部７内のコネクタ４１と接続することにより、玩具
本体１と制御装置５０とが電気的に接続される。

【００２８】ＲＯＭ５３には、各種プログラムが記憶さ
れている。例えば、制御装置５０の基本プログラム（Ｏ
Ｓ）や、玩具本体１側のＲＯＭ９から動作設定に関する
プログラム及び各種データを読み取るための制御用のプ
ログラム、このＲＯＭ９から読み出されたプログラムを
実行するためのプログラム等が記憶されている。

【００２９】ＲＡＭ５５は、ＣＰＵ５１がプログラムを
実行し、各種制御処理を行う際のワークエリアとして使
用されるものである。ＣＰＵ５１は、玩具本体１の動作
を設定し、その設定した内容に基づいて制御する制御手
段である。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３に記憶されている
プログラムに基づいてＲＯＭ９からプログラムを読み出
して実行するものである。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ９から
読み出したプログラムに基づいて、玩具本体１のセンサ
入力に対応する動作を設定するものである。またＣＰＵ
５１は、設定した玩具本体１のセンサ入力に対応する動
作を玩具本体１のＲＡＭ１１、およびＥＥＰＲＯＭ１３
に記憶させるものである。そしてＣＰＵ５１は、玩具本
体１から各種検出情報を入力する毎に、その入力情報に
基き、予め設定した動作を玩具本体１に行わせるもので
ある。

【００３０】また、ＣＰＵ５１は過去の動作に基づき学
習し、新たに学習判断パターンを作成する。例えば、赤
外線センサ１９からの情報に基づいて「前方に人間がい
る」ということを判断した直後に、圧力センサ２３から
の情報に基づいて「いじめられている」と判断した場合
であって、このようなことが何回か繰り返されると、
「前方に人間がいる」と、「いじめられる」ということ
を学習し、新たな学習判断パターンを作成する。この結
果、「前方に人間がいる」と判断した場合には、この人
間による「いじめ」を回避するための行動をとることに
なる。例えば、当初の設定では、「前方に人間がいる」
と判断した場合には、「鳴き声１」を発し、「いじめら
れている」と判断した場合には「後退する」という動作
が設定されていたとすると、前述の学習判断パターン作
成後は、「前方に人間がいる」と判断した場合には、
「鳴き声１」を発すると共に「後退する」、又は「鳴き
声１」を発することなく直ちに「後退する」という行動
をとるようになるのである。したがって、人間から逃げ
る行動をとるような電子玩具装置が形成される。

【００３１】逆に、赤外線センサ１９からの情報に基づ
いて「前方に人間がいる」ということを判断した直後
に、圧力センサ２３からの情報に基づいて「なでられて
いる」と判断した場合であって、このようなことが何回
か繰り返されると、「前方に人間がいる」と、「なでら
れる」ということを学習し、この結果、人間に寄ってい
く行動をとるような電子玩具装置が形成される。また、
赤外線センサ１９からの信号が、特定の周波数の赤外線
信号のみである場合に、前方に物体が存在することを判
断した場合であっても前進することができたとき、すな
わち、モーター２９，３０が回転したときには、特定の
周波数の赤外線信号を反射する物体が存在する場合であ
っても、このような物体を押して前進することができる
ということを学習する。また、暗い場所であって、物体
が存在する場合に、この物体を押すことができないこと
を経験した場合は、暗い場所では安全であることを学習
する。

【００３２】次に、図５乃至図７を参照して作用を説明
する。まず、制御装置５０を玩具本体１に装着する。こ
こで、玩具本体１の電源スイッチのみをオンすると、所
定時間だけモーター２９，３０を回転させる。モーター
２９が回転すると、モーター２９に連結されたギア機構
部３１を介して脚部３３を所定時間駆動する。同様に、
モーター３０が回転すると、当該モーター３０に連結さ
れたギア機構部３２を介して脚部３４を所定時間駆動す
る。すなわち、玩具本体１の電源スイッチのみをオンし
た場合は、脚部３３，３４が所定時間だけ動作して玩具
本体１を単に前進させ、若しくは単に後退させる。この
とき、玩具本体１は、あたかも昆虫が歩行しているかの
ようなリアルな歩行動作を行う。

【００３３】次に、制御装置５０の電源を投入すると、
ＣＰＵ５１がＲＯＭ５３から基本プログラムを読み出
す。そして、ＣＰＵ５１はステップＳ１で操作部５７か
らの入力があったか否かを判断する。ステップＳ１にお
いて、ＣＰＵ５１が操作部５７からの入力があったと判
断すると、ステップＳ１からステップＳ２へ進む。

【００３４】ステップＳ２では、ＣＰＵ５１が現在の玩
具本体１の動作を中断させ、その後、ステップＳ２から
ステップＳ３へ進む。ステップＳ３では、ＣＰＵ５１は
玩具本体１のＲＯＭ９から動作設定用のプログラムを読
み出して実行する。この動作設定用のプログラムが実行
されると、表示部５９に動作設定用の画面が表示され
る。次に、ステップＳ３からステップＳ４へ進む。ステ
ップＳ４では、操作部５７の操作にしたがって各種セン
サ入力に対応する玩具本体１の動作を設定する。

【００３５】ここで、各種センサ入力に対応する玩具本
体１の動作の設定は、図５に示すように、各種センサ入
力に基づいて判断された情報であるセンサブロックと、
動作内容を示す命令ブロックとを組み合わせることで行
われる。すなわち、センサブロックで選択した条件を満
たした場合に、命令ブロックで選択した動作を行なわせ
るものである。

【００３６】例えば、右前方に物体が存在する場合に、
これを回避させるように設定したい場合は、まず、セン
サブロックの中から、「右前に物体がある」という条件
を選択する。続いて命令ブロックから後退させるための
「後退」を選択する。更に、同じ命令ブロックから左前
方に前進させるための「左カーブ」を選択する。する
と、前記赤外線センサ１９によって右前方に物体が存在
することが感知された場合に、後退した後、左前方にカ
ーブして前進するという一連の動作を設定することがで
きる。また、後退する歩数、あるいは時間などを設定す
ることで、後退、前進させる距離を設定することができ
る。

【００３７】ここで、命令ブロックの「左カーブ」に対
応する動作は、右側のモーター２９を前進駆動し、左側
のモーター３０を停止状態に維持することにより、玩具
本体の一部のみ、すなわち、右側の脚部３３のみを動作
させて、玩具本体１を左旋回、すなわち、「左カーブ」
させることができる。また、命令ブロックの「高速左カ
ーブ」に対応する動作は、右側のモーター２９を前進駆
動し、左側のモーター３０を後退駆動することにより、
玩具本体１を急速左旋回させることができる。

【００３８】更に、他の動作をさせるための条件をセン
サブロックから選択し、命令ブロックから動作内容を選
択することで各種センサ入力に対応する玩具本体１の動
作を設定する。ここで、センサブロックの「前方に物体
がある」、「前方に人がいる」、「いじめられた」、
「なでられた」などの条件を満たしているか否かの判断
は、ＣＰＵ５１が各種センサからの情報に基づいて判断
する。例えば、赤外線センサ１９は、自己の発信装置３
７から発信された赤外線が、対象物にあたって反射した
ときに、その反射した赤外線を入力しており、この反射
した赤外線の入力が所定時間以上継続している場合に
は、「前方に静止した物体が存在する」ことを判断す
る。また、対象物を反射した赤外線の入力が変化してい
る場合、いわゆるゆらぎが存在する場合には、前方に動
いている物体がある、すなわち、「前方に人がいる」こ
とを判断する。

【００３９】また、圧力センサ２３は、玩具本体１に加
えられる押圧力をアナログ量で計測するものであり、玩
具本体１に加えられる押圧力の値に応じて、叩かれてい
るか或いは、優しくなでられているかが判断される。例
えば、圧力センサ２３で計測された押圧力の値が所定の
値以上である場合には、強く叩かれて「いじめられてい
る」と判断し、押圧力の値が所定の値を下回る場合は、
優しく「なでられている」と判断する。

【００４０】また、センサブロック毎に優先順位を設定
することができる。優先順位は、複数のセンサブロック
の条件を同時に満たした場合に、玩具本体１にどの動作
を行わせるかを決定するためのものである。複数のセン
サブロックの条件を同時に満たした場合、ＣＰＵ５１は
優先順位が高い方の条件を満たした場合に対応する動作
を玩具本体１に行わせる。

【００４１】例えば、第１の優先順位として「右の触覚
に物が触れた」場合、すなわち、センサブロックの「右
のタッチセンサ」に対応して命令ブロックの「左回転」
する動作を設定すると共に、第２の優先順位としてセン
サブロックの「いじめられた」に対応して命令ブロック
の「鳴き声１」を発する動作を設定していた場合に、
「右の触覚に物が触れた」と同時に「いじめられた」こ
とを判断した場合には、ＣＰＵ５１は両者の優先順位を
比較し、「右の触覚に触れた」場合の優先順位の方が高
いと判断して、玩具本体１に「左回転」を命令する。

【００４２】また、各種センサ入力に対応する動作に割
り込みを許すか否かを設定することができる。すなわ
ち、一のセンサ入力に対応する動作をさせている最中に
他のセンサ入力があった場合に、一のセンサ入力に対応
する動作を中断し、他のセンサ入力に対応する動作を行
わせるか否かの設定を行うことができる。割り込みを許
さない場合は、一のセンサ入力に対応する動作が最後ま
で行われ、現在動作中である場合の他のセンサ入力は無
視される。

【００４３】上記のような動作の設定は制御装置５０を
玩具本体１に装着した状態で行い、制御装置５０の表示
部５９の表示内容に基づいて設定する。センサ入力に対
応する動作の設定が終了すると、ステップＳ４からステ
ップＳ５へ進む。

【００４４】ステップＳ５では、ＣＰＵ５１がステップ
Ｓ４で設定した動作を玩具本体１のＲＡＭ１１、及びＥ
ＥＰＲＯＭ１３に記憶させる。ＲＡＭ１１に記憶された
設定は電源を切ると消去されるが、ＥＥＰＲＯＭ１３に
記憶させた動作設定の情報は電源を切っても消去されな
い。従って、制御装置５０がＥＥＰＲＯＭ１３に記憶さ
れた動作設定の情報を読み出すことにより、電源切断前
の設定に戻すことができる。動作設定の情報を記憶する
と、ステップＳ５からステップＳ６へ進む。

【００４５】ステップＳ６では、ＣＰＵ５１がセンサ部
３のいずれかのセンサに入力があったか否かを判断す
る。ＣＰＵ５１がいずれかのセンサに入力があったと判
断した場合はステップＳ６からステップＳ７へ進む。ス
テップＳ７では、ＣＰＵ５１は玩具本体１がセンサ入力
に対応する動作中か否かを判断する。ＣＰＵ５１によっ
て玩具本体１がセンサ入力に対応する動作中であると判
断された場合は、ステップＳ７からステップＳ８へ進
む。

【００４６】ステップＳ８では、ＣＰＵ５１が割り込み
を許すか否か、すなわち、現在の玩具本体１の動作を中
断して、新たなセンサ入力に対応する動作をさせるか否
かを判断する。割り込みの許可／不許可の判断は前記ス
テップＳ４での動作設定に基づいて行う。ＣＰＵ５１が
割り込みを許すと判断した場合は、ステップＳ８からス
テップＳ９へ進む。

【００４７】ステップＳ９では、ＣＰＵ５１は玩具本体
１が現在行っている動作を中断させる。その後、ステッ
プＳ９からステップＳ１０へ進む。また、ステップＳ７
において、玩具本体１が動作中でないと判断した場合
は、ステップＳ７からステップＳ１０へ進む。ステップ
Ｓ１０では、ＣＰＵ５１がステップＳ６で判断した新た
なセンサ入力に対応する動作に関する情報をＲＡＭ１１
から読み出す。次に、ステップＳ１０からステップＳ１
１へ進む。

【００４８】また、ステップＳ８で、割り込みが許され
なかった場合は、ステップＳ８からステップＳ１１へ進
む。ステップＳ６で、センサ入力がないと判断された場
合は、ステップＳ６からステップＳ１２へ進む。

【００４９】ステップＳ１２では、ＣＰＵ５１は玩具本
体１がセンサ入力に対応する動作中であるか否かを判断
する。ステップＳ１２でセンサ入力に対応する動作中で
ないと判断した場合は、ステップＳ１２からステップＳ
１３へ進む。ステップＳ１３では、定常時の動作、すな
わち、センサ入力がなかった場合の動作をＲＡＭ１１か
ら読み出す。続いてステップＳ１３からステップＳ１１
へ進む。

【００５０】また、ステップＳ１２において、センサ入
力に対応する動作中であると判断した場合は、ステップ
Ｓ１２からステップＳ１１へ進む。ステップＳ１１で
は、ステップＳ１０またはステップＳ１３でＲＡＭ１１
から読み出した情報に基づいて玩具本体１の動作を制御
する。その後、ステップＳ１１からステップＳ１に戻
り、前述のステップを繰り返す。

【００５１】尚、玩具本体１の適宜の位置に人形、又は
オルゴール等を設け、他の電子玩具装置から「仲間」で
ある旨の赤外線信号を受信したときに、玩具本体１の一
部、すなわち、人形、又はオルゴールのみを動作させて
喜びを表すように構成しても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように請求項１に係る
発明は、玩具本体と、当該玩具本体に着脱自在に装着さ
れる制御装置とを有し、玩具本体は、周囲の環境を検出
して検出情報を出力する環境検出手段と、玩具本体の一
部または全部を動作させる動作手段を有し、制御装置が
環境検出手段からの検出情報に基づいて動作手段の動作
を制御するように構成したので、玩具本体のみを購入す
ることにより、他の種類の動作を行わせることができ、
バリエーションに富んだ動作をさせることができるとい
う効果を有する。また、玩具本体のみを購入し、制御装
置を兼用することにより、低コストの電子玩具装置を提
供することができるという効果を有する。

【００５３】また、請求項２に係る発明は、玩具本体の
動作に関するプログラムを記憶した記憶手段と、この記
憶手段を具備したパッケージ部を有し、制御装置がパッ
ケージ部を介して玩具本体に装着されたときに制御手段
と記憶手段とが接続され、環境検出手段によって検出さ
れた１又は２以上の検出情報に対応して、動作手段に対
する命令を決定するように構成したので、周囲の状況に
応じて様々な行動を行わせることができ、長期間使用し
ても飽きのこない興趣性の高い電子玩具装置を提供する
ことができるという効果を有する。

【００５４】また、請求項３に係る発明は、制御装置と
して携帯用ゲーム機を用いると共に、パッケージ部は携
帯用ゲーム機に装着されるカートリッジを用いて構成し
たので、通常の携帯用ゲーム機を制御装置として用いる
ことができ、この携帯用ゲーム機にカートリッジを装着
するのと同様な構成で、知的頭脳を有する電子玩具装置
を実現することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る玩具本体の要部を示したブロッ
ク図である。

【図２】本願発明に係る制御装置の要部を示したブロッ
ク図である。

【図３】本願発明に係る図１の回路が組み込まれる電子
玩具装置の構成図である。

【図４】本願発明に係る玩具本体の正面図である。

【図５】動作の設定に用いるセンサブロック、及び命令
ブロックを示した表図である。

【図６】本願発明に係る電子玩具装置の作用を示したフ
ローチャートである。

【図７】本願発明に係る電子玩具装置の作用を示したフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１玩具本体３センサ部５動作部７パッケージ部９ＲＯＭ１１ＲＡＭ１３ＥＥＰＲＯＭ１７光センサ１９赤外線センサ２０タッチセンサ２３圧力センサ２５スイッチ２７受信機２９モーター３１ギア機構部３３脚部３５発光装置３７発信装置３９音声装置４１コネクタ５０制御装置５１ＣＰＵ５３ＲＯＭ５５ＲＡＭ５７操作部５９表示部６１入力ポート６３出力ポート６５コネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C001 BB00 BB05 CA00 CA08 CA09 CB01 CB03 CB05 CB08 CC03 DA00 DA04 2C150 CA01 CA02 CA25 DA05 DF02 DF04 DF06 EB01 ED42 ED52 EF16 EF23 EF33 EF34 FA42

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】下記の要件を備えてなることを特徴とす
る電子玩具装置。（イ）玩具本体と、制御装置を有すること。（ロ）前記制御装置は、前記玩具本体に装着可能に設け
られること。（ハ）前記玩具本体は、周囲の環境を検出して検出情報
を出力する環境検出手段を有すること。（ニ）前記玩具本体は、玩具本体の一部又は全体を動作
させる動作手段を有すること。（ホ）前記制御装置は、前記環境検出手段からの検出情
報に基づいて、前記動作手段の動作を制御する制御手段
を有すること。
【請求項２】下記の要件を備えてなることを特徴とす
る請求項１に記載の電子玩具装置。（イ）前記玩具本体は、当該玩具本体の動作に関するプ
ログラムを記憶した記憶手段を有すること。（ロ）前記玩具本体は、前記記憶手段を具備したパッケ
ージ部を有すること。（ハ）前記制御装置が前記パッケージ部を介して玩具本
体に装着されたときに、当該制御手段と前記記憶手段と
が接続されること。（ニ）前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている
プログラムを実行し、前記環境検出手段によって検出さ
れた１又は２以上の検出情報に対応して、前記動作手段
に対する命令を決定すること。
【請求項３】下記の要件を備えてなることを特徴とす
る請求項２に記載の電子玩具装置。（イ）前記制御装置は、携帯用ゲーム機であること。（ロ）前記パッケージ部は、前記携帯用ゲーム機に装着
されるカートリッジであること。