KR101824078B1 - 교육용 로봇의 원격 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원격 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교육용 로봇을 제어하기 위한 제어명령을 리모트 컨트롤러에서 적외선 신호로 생성하여 송출하면, 교육용 로봇에 구비된 로봇 제어보드에서 적외선 신호를 수신하여 제어명령을 추출한 후 교육용 로봇을 구동함으로써 교육용 로봇의 원격 제어가 이루어질 수 있게 하되, 상기 로봇 제어보드는 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호를 수신할 때 데이터의 길이(또는 시간)를 변경하면서 처리할 수 있게 하여 데이터 수신율을 향상시킴과 아울러, 채널간의 간섭을 현저히 감소시켜 수신율을 개선할 수 있게 한 교육용 로봇의 원격 제어시스템에 관한 것이다.

Description

교육용 로봇의 원격 제어시스템{REMOTE CONTROL SYSTEM FOR EDUCATION ROBOT}

본 발명은 원격 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교육용 로봇을 제어하기 위한 제어명령을 리모트 컨트롤러에서 적외선 신호로 생성하여 송출하면, 교육용 로봇에 구비된 로봇 제어보드에서 적외선 신호를 수신하여 제어명령을 추출한 후 교육용 로봇을 구동함으로써 교육용 로봇의 원격 제어가 이루어질 수 있게 하되, 상기 로봇 제어보드는 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호를 수신할 때 데이터의 길이(또는 시간)를 변경하면서 처리할 수 있게 하여 데이터 수신율을 향상시킴과 아울러, 채널간의 간섭을 현저히 감소시켜 수신율을 개선할 수 있게 한 교육용 로봇의 원격 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교육용 로봇은 사용자인 어린이나 청소년들이 로봇의 동작을 직접 제어하여 자신이 원하는 대로 로봇을 동작시키며 로봇 동작의 원리, 로봇 제어의 원리 등에 관한 이론이나 지식을 오락적인 요소와 함께 습득할 수 있게 하는데 이용되곤 한다.

이러한 교육용 로봇은 미리 프로그래밍 되어 있는 내용에 따라 동작하거나, 리모트 컨트롤러를 이용하여 외부에서 사용자가 조작하는 제어명령에 의해 동작하게 된다.

이처럼 리모트 컨트롤러를 이용하여 사용자인 어린이나 청소년들이 로봇의 동작을 직접 제어할 경우, 사용자가 리모트 컨트롤러를 조작하는 결과를 교육용 로봇의 동작 변화에 의해 바로 확인할 수 있게 되어 사용자의 호기심과 흥미를 배가 시킬 수 있게 되므로, 교육용 로봇의 조작에 리모트 컨트롤러를 빈번히 이용하곤 한다.

지금까지 시중에서 쉽게 접할 수 있었던 교육용 로봇은 리모트 컨트롤러와, 교육용 로봇에 구비된 제어기에 고유 ID를 부여하기 위해 하드웨어 내에 DIP 스위치를 내장하여 ID를 수동으로 조절할 수 있게 한 방식이나, 리모트 컨트롤러와 제어기 상호간이 1:1로 매치되게 하는 방식에 의해, 리모트 컨트롤러와 교육용 로봇에 구비된 제어기 상호간이 페어링 되어 상호간에 적외선 신호의 송수신을 통한 제어명령의 전송이 가능하게 하곤 하였다.

그에 따라, 하나의 리모트 컨트롤러는 하나의 교육용 로봇에 구비된 제어기에만 사용할 수 있었으며, 이를 변경하고자 할 경우에는 다시 복잡한 과정을 거치며 ID를 수동으로 조절하여 매치시켜야 하는 불편함이 있었다.

또한, 적외선의 특성상 대략 수신거리 10m 이내의 거리에서 리모트 컨트롤러로부터 전송되는 신호를 수신하여 동작할 수 있게 되는데, 지금까지 사용되던 대부분의 교육용 로봇은 8개의 ID 채널을 갖도록 구성되었는바, 여러 채널을 동시에 사용하며 리모트 컨트롤러를 이용하여 제어하고자 할 경우 각 채널 상호간에 간섭의 영향을 크게 받아 리모트 컨트롤러에서 교육용 로봇으로 전송되는 제어명령의 신뢰성을 일정 수준이상으로 확보하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 지금까지의 교육용 로봇에서는 정해진 소켓이나 핀에 모터 또는 센서를 연결한 후, 미리 정해진 프로그램이나 리모트 컨트롤러에서 전송되는 제어명령에 의해 동작하게 되는바, 만약 소켓이나 핀에 이미 연결해 놓은 모터의 회전방향을 반대로 바꾸고자 할 경우에는, 모터를 소켓이나 핀에서 분리한 후 반대로 연결 해야만 하는 불편함이 있었다.

대한민국 공개특허 제10-2014-0033297호 대한민국 등록특허 제10-1494600호

본 발명은 교육용 로봇을 제어하기 위한 제어명령을 리모트 컨트롤러에서 적외선 신호로 생성하여 송출하면, 교육용 로봇에 구비된 로봇 제어보드에서 적외선 신호를 수신하여 제어명령을 추출한 후 교육용 로봇을 구동함으로써 교육용 로봇의 원격 제어가 이루어질 수 있게 하되, 상기 로봇 제어보드는 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호를 수신할 때 데이터의 길이(또는 시간)를 변경하면서 처리할 수 있게 하여 데이터 수신율을 향상시킴과 아울러, 채널간의 간섭을 현저히 감소시켜 수신율을 개선할 수 있게 한 교육용 로봇의 원격 제어시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 교육용 로봇의 원격 제어시스템은, 교육용 로봇의 원격 제어시스템에 있어서,

외형을 이루는 하우징에 구비되어 있으며 교육용 로봇을 제어하려는 사용자가 조작할 수 있는 입력부와, 상기 입력부의 조작으로 입력되는 제어명령이 데이터 코드의 형태로 포함되고 조작하려는 교육용 로봇의 하드웨어를 특정하기 위한 커스텀 코드가 포함되어 있는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 상기 제어신호 생성부에서 생성된 제어신호를 교육용 로봇으로 전송하기 위한 데이터 프로토콜로 이루어진 적외선 신호로 변환하여 송출하는 적외선 송신부로 이루어진 리모트 컨트롤러; 및 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호를 수신한 후 제어신호에 포함되어 있는 제어명령인 데이터 코드를 추출하는 적외선 수신부와, 상기 적외선 수신부에서 추출된 데이터 코드를 전달받아 제어명령에 따라 교육용 로봇을 동작시키는 구동제어부와, 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호에 포함되어 있는 커스텀 코드를 수신한 후 상기 커스텀 코드 상의 ID 코드를 조작하려는 하드웨어의 ID 코드로 받아들여 상기 로봇 제어보드에 구비되어 있는 메모리에 저장함으로써 자동 페어링(pairing)을 수행하는 자동 페어링부가 구비된 로봇 제어보드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 로봇 제어보드는, 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호의 데이터 프로토콜 수신시 데이터의 수신 시간을 가변하면서 처리할 수 있게 한 데이터 처리 가변부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로봇 제어보드는, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 특정 기능키의 입력으로 전송되는 특정 제어명령에 의해 상기 로봇 제어보드에 구비된 내부 연결핀의 극성을 변환시켜, 상기 내부 연결핀에 결합되어 있는 모터의 회전방향을 변환시키는 원격모드 전환부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 로봇 제어보드는, 교육용 로봇을 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리의 잔량을 측정하여 인식 가능하도록 표출시킴과 아울러, 배터리 잔량에 따라 최적의 상태로 로봇이 구동될 수 있도록 교육용 로봇의 이동 속도를 변경 제어하는 배터리 잔량 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 리모트 컨트롤러로부터 전송되는 적외선 신호를 수신할 때 로봇 제어보드에서 데이터의 길이(또는 시간)를 변경하면서 처리할 수 있게 하여 데이터 수신율을 향상시킴과 아울러, 채널간의 간섭을 현저히 감소시켜 수신율을 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 로봇 제어보드에 구비된 하드웨어의 ID를 별도의 장치에 의해 설정하지 않더라도 리모트 컨트롤러에서 전송되는 5비트 ID로 이루어진 커스텀코드를 받아들여 메모리에 저장하여 자동 페어링이 이루어질 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호에 의해 교육용 로봇에 결합되어 있는 소켓이나 핀을 변환시킬 수 있게 함으로써, 원격으로 회전방향의 변경 등 다양한 기능을 변경할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 교육용 로봇의 원격 제어시스템의 블록 구성도.
도 2는 본 발명에 따라 리모트 컨트롤러에서 생성되는 데이터 프로토콜의 예시도.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 교육용 로봇의 원격 제어시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따라 리모트 컨트롤러에서 생성되는 데이터 프로토콜의 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교육용 로봇의 원격 제어시스템은, 외형을 이루는 하우징에 구비되어 있으며 교육용 로봇을 제어하려는 사용자가 조작할 수 있는 입력부(110)와, 상기 입력부의 조작으로 입력되는 제어명령이 데이터 코드의 형태로 포함되어 있는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부(120)와, 상기 제어신호 생성부에서 생성된 제어신호를 교육용 로봇으로 전송하기 위한 데이터 프로토콜로 이루어진 적외선 신호로 변환하여 송출하는 적외선 송신부(130)로 이루어진 리모트 컨트롤러(100)와; 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호를 수신한 후 제어신호에 포함되어 있는 제어명령인 데이터 코드를 추출하는 적외선 수신부(210)와, 상기 적외선 수신부에서 추출된 데이터 코드를 전달받아 제어명령에 따라 교육용 로봇을 동작시키는 구동제어부(220)가 구비된 로봇 제어보드(200);를 포함하여 구성된다.

상기 리모트 컨트롤러(100)는, 교육용 로봇을 원격 제어하기 위한 장치로서, 제어명령이 포함되어 있는 제어신호를 생성하고 이를 적외선 신호로 변환하여 송출하는 등 리모트 컨트롤러 내부에서의 신호처리를 위한 배터리 등의 독립적인 전원이 구비되어 있는 리모컨 장치로 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 입력부(110)는 교육용 로봇의 움직임 등을 제어하려는 사용자가 조작할 수 있도록 리모트 컨트롤러의 외형을 이루는 하우징에 구비되어 있으며, 상기 교육용 로봇에서 구현할 수 있는 다수의 기능들을 선택할 수 있는 다수의 기능버튼이 구비될 수 있음은 물론, 교육용 로봇의 움직임을 제어할 수 있는 방향버튼도 함께 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어신호 생성부(120)는, 사용자가 상기 입력부(110)를 조작하여 입력하는 제어명령을 수신하여 해당 제어명령에 대응하는 데이터 코드(Data Code)와, 조작하고자 하는 교육용 로봇을 특정할 수 있는 커스텀 코드(Custom Code)의 조합으로 이루어진 제어신호를 생성하도록 구성된다. 이때, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 데이터 코드(Data Code)는 6bit(D1 ~ D6)로 이루어지고, 상기 커스텀 코드(Custom Code)는 5bit(C1 ~ C5)로 구성되는 것이 바람직하다.

이처럼 상기 커스텀 코드를 5bit로 구함으로써, 대부분 8개의 ID 채널을 갖도록 형성되었던 지금까지의 교육용 로봇보다 더 많은 ID 채널을 갖도록 구성될 수 있으며, 상기 커스텀 코드에 의해 형성될 수 있는 31개의 ID 중 일부인 18개의 ID 채널만을 사용함으로써 각 채널간의 간섭을 현저히 감소시킬 수 있게 된다.

이와 같이 교육용 로봇의 제어를 위해 상기 리모트 컨트롤러에서 생성되는 제어신호가 데이터 코드와 커스텀 코드의 조합으로 이루어짐으로써, 상기 커스텀 코드에 의해 제어명령이 전달될 수 있도록 페어링(Pairing) 되어 있는 장치를 특정할 수 있게 되고. 상기 데이터 코드에 의해 교육용 로봇을 제어하고자 하는 제어명령을 전달할 수 있게 된다.

상기 적외선 송신부(130)는, 상기 제어신호 생성부(120)에서 데이터 코드와 커스텀 코드를 포함하여 생성된 제어신호를 상기 교육용 로봇으로 전송하기 위한 데이터 프로토콜(Data Protocol)로 이루어진 적외선 신호로 변환하여 송출하도록 구성된다.

이때, 상기 적외선 송신부(130)에서 변환된 후 송출되는 적외선 신호의 데이터 프로토콜(Data Protocol)은 도 2에 도시된 바와 같이, 헤드(Head)와, 데이터 코드(Data Code)와, 커스텀 코드(Custom Code)와, 엔드(End)를 포함하여 통상적인 리모컨에서 송출되는 적외선 신호의 데이터 프로토콜을 형성하도록 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 적외선 송신부(130)에서는 이러한 데이터 프로토콜로 이루어진 신호를 110ms 또는 330ms 마다 적외선으로 송신하도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 로봇 제어보드(200)는, 상기 리모트 컨트롤러(100)에서 전송되는 제어신호에 의해 원격 제어하고자 하는 교육용 로봇에 구비되어 있으며, 상기 리모트 컨트롤러(100)에서 전송되는 적외선 신호를 수신하여 그에 포함되어 데이터 코드 상의 제어명령을 실행하여 교육용 로봇을 동작시킬 수 있도록 구성된다.

이를 위하여, 상기 로봇 제어보드(200)는, 상기 리모트 컨트롤러에서 전송된 적외선 신호를 수신하고 그 적외선 신호에 포함되어 있는 데이터 코드를 추출하는 적외선 수신부(210)와, 상기 적외선 수신부에서 추출된 데이터 코드상의 제어명령에 따라 교육용 로봇에 구비되어 있는 구동모듈이나 센서모듈 또는 재생모듈 등을 활성화시켜 교육용 로봇을 동작시키는 구동제어부(220)를 포함하는 메인보드로 구성된다.

이때, 상기 적외선 수신부(210)는, 상기 리모트 컨트롤러의 적외선 송신부(130)에서 전송되는 적외선 신호의 데이터 프로토콜을 수신한 후, 커스텀 코드에 포함되어 있는 데이터에 의해 ID 채널을 분석하여 상기 리모트 컨트롤러로 조작하고자 하는 교육용 로봇이 맞는지 확인하고, 데이터 코드에 포함되어 있는 제어명령을 추출하여 키 데이터(key data)를 분석하도록 구성된다.

이때, 상기 적외선 수신부(210)는 통상적인 가정용 형광등에서 발산되는 주파수 대역인 60Hz 대역의 주파수를 필터링할 수 있도록 구성되어, 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호에 의한 교육용 로봇의 원격 제어 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

상기 구동제어부(220)는, 상기 적외선 수신부(210)에서 추출된 제어명령에 따라 교육용 로봇에 구비되어 있는 모터 등의 구동모듈을 구동하거나, 센서모듈에서 센서 측정값을 도출하거나, 재생모듈에 의해 음성 또는 영상 등을 재생하도록 제어함으로써, 리모트 컨트롤러(100)로 조작하는 사용자의 의도에 따라 교육용 로봇이 구동될 수 있게 한다.

또한, 상기 로봇 제어보드(200)는, 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호에 포함되어 있는 커스텀 코드(Custom Code)를 수신한 후, 상기 커스텀 코드 상의 ID 코드를 해당 하드웨어의 ID 코드로 받아들여 상기 로봇 제어보드(200)에 구비되어 있는 메모리에 저장함으로써 자동 페어링(pairing)을 수행하는 자동 페어링부(230)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 지금까지의 교육용 로봇들은 원격리모컨에서 전송되는 적외선 신호를 인식할 수 있도록, 원격리모컨의 ID 코드를 부여하기 위해 교육용 로봇에 구비된 하드웨어 내에 DIP 스위치를 내장한 후 ID 코드를 수동으로 조절하거거나, 1:1로 매칭 시켜야 하였다.

그러나, 상기 자동 페어링부(230)에서는, 하드웨어의 다른 장치 없이 리모트 컨트롤러의 특정키 또는 아무키나 누르게 되면, 리모트 컨트롤러에 설정되어 있는 기본 상태의 데이터 코드와 커스터 코드(5 Bit ID)로 이루어진 적외선 신호를 전송하게 되고, 이러한 적외선 신호를 수신한 상기 자동 페어링부(230)에서 해당 커스텀 코드 상의 ID 코드를 메모리상에 저장함으로써 상기 리모트 컨트롤러와의 페어링이 이루어지고, 데이터 코드 상의 제어명령에 따라 동작할 수 있게 된다. 이때, 상기 커스텀 코드는 5 Bit의 ID 코드를 생성할 수 있으므로 총 31개의 채널을 사용할 수 있게 된다. 이처럼 교육용 로봇에 구비된 하드웨어의 ID 설정을 위한 추가적인 장치가 없어도 상기 자동 페어링부(230)에서 리모트 컨트롤러(100)로부터 전송되는 ID 코드를 받아 들여 자동 페어링을 수행할 수 있게 되므로, 리모트 컨트롤러를 이용한 교육용 로봇의 원격 제어 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 로봇 제어보드(200)는, 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호의 데이터 프로토콜 수신시 데이터의 수신 시간을 가변하면서 처리할 수 있게 한 데이터 처리 가변부(240)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

따라서 상기 데이터 처리 가변부(240)에서는, 도 2에 도시된 바와 같은 데이터 프로토콜로 이루어진 적외선 신호를 수신할 때, 데이터의 길이 즉 하이(High)나 로우(Low) 상태를 나타내는 데이터의 시간을 약 25% 수준까지 가변할 수 있게 함으로써, 데이터의 수신 시간을 가변하지 리모컨 수신부에서 적외선 신호의 데이터 프로토콜을 수신하던 것보다 높은 수신율로 수신할 수 있게 된다.

또한, 상기 로봇 제어보드(200)는 상술한 바와 같이, 상기 커스텀 코드에 의해 형성될 수 있는 31개의 ID 중 일부인 18개의 ID 채널만을 사용함으로써 각 채널간의 간섭을 현저히 감소시킬 수 있게 되고, 그로 인하여 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호의 수신율을 개선하고 신뢰도를 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 로봇 제어보드(200)는, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 특정 기능키의 입력으로 전송되는 특정 제어명령에 의해 상기 로봇 제어보드에 구비된 내부 연결핀의 극성을 변환시켜 상기 내부 연결핀에 결합되어 있는 모터의 회전방향을 변환시키는 원격모드 전환부(250)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

지금까지는 로봇 제어보드에 전기적으로 연결되어 있는 소켓이나 내부 연결 핀에 모터나 센서를 연결하여 상기 적외선 수신부에서 수신한 적외선 신호에 포함되어 있는 제어명령에 의해 동작시키게 되는데, 이러한 소켓이나 내부 연결핀의 극성은 고정되어 있었는바 모터의 회전방향을 반대로 바꾸고자 할 경우에는 내부 연결핀에서 모터를 분리한 후 반대 방향으로 다시 결합하여야 하였으므로 회전방향의 전환이 쉽지 않은 불편함이 있었다.

그러나, 상기 원격모드 전환부(250)에서는 내부 연결핀에 연결되어 있는 모터 등의 결합위치를 사용자가 물리적으로 변경하지 않고도, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 특정 기능키에 의해 모터의 회전방향을 간편하게 전환할 수 있게 된다. 따라서, 리모트 컨트롤러에 구비된 버튼을 조작하는 간단한 동작만으로도 모터의 동작, 해제 또는 변경 등을 간편하게 구현할 수 있게 된다.

또한, 상기 로봇 제어보드(200)는, 교육용 로봇을 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리의 잔량을 측정하여 인식 가능하도록 표출시킴과 아울러, 배터리 잔량에 따라 최적의 상태로 로봇이 구동될 수 있도록 교육용 로봇의 이동 속도를 변경 제어하는 배터리 잔량 측정부(260)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 배터리 잔량 측정부(260)는, 상기 로봇 제어보드에 전원이 인가될 때 배터리의 잔량을 5단계로 측정하여 표출하도록 구성되는 것이 바람직하며, 저전압 상태에서는 저전압 경고표시를 디스플레이 함과 아울러, 내부 메모리의 보호를 위해 전체 시스템이 자동적으로 종료될 수 있게 하는 것이 바람직하다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

100 : 리모트 컨트롤러 110 : 입력부
120 : 제어신호 생성부 130 : 적외선 송신부
200 : 로봇 제어보드 210 : 적외선 수신부
220 : 구동제어부 230 : 자동 페어링부
240 : 데이터 처리 가변부 250 : 원격모드 전환부
260 : 배터리 잔량 측정부

Claims (5)

1. 교육용 로봇의 원격 제어시스템에 있어서,
   외형을 이루는 하우징에 구비되어 있으며 교육용 로봇을 제어하려는 사용자가 조작할 수 있는 입력부와, 상기 입력부의 조작으로 입력되는 제어명령이 데이터 코드의 형태로 포함되고 조작하려는 교육용 로봇의 하드웨어를 특정하기 위한 커스텀 코드가 포함되어 있는 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부와, 상기 제어신호 생성부에서 생성된 제어신호를 교육용 로봇으로 전송하기 위한 데이터 프로토콜로 이루어진 적외선 신호로 변환하여 송출하는 적외선 송신부로 이루어진 리모트 컨트롤러; 및
   상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호를 수신한 후 제어신호에 포함되어 있는 제어명령인 데이터 코드를 추출하는 적외선 수신부와, 상기 적외선 수신부에서 추출된 데이터 코드를 전달받아 제어명령에 따라 교육용 로봇을 동작시키는 구동제어부와, 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호에 포함되어 있는 커스텀 코드를 수신한 후 상기 커스텀 코드 상의 ID 코드를 조작하려는 하드웨어의 ID 코드로 받아들여 하기 로봇 제어보드에 구비되어 있는 메모리에 저장함으로써 자동 페어링(pairing)을 수행하는 자동 페어링부, 및 상기 리모트 컨트롤러에서 전송되는 적외선 신호의 데이터 프로토콜 수신시 데이터의 수신 시간을 가변하면서 처리할 수 있게 한 데이터 처리 가변부가 구비된 로봇 제어보드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇의 원격 제어시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 데이터 처리 가변부는, 데이터 프로토콜로 이루어진 적외선 신호를 수신할 때, 하이(High)나 로우(Low) 상태를 나타내는 데이터의 시간을 25% 수준까지 가변할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇의 원격 제어시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 로봇 제어보드는, 상기 리모트 컨트롤러에 구비된 특정 기능키의 입력으로 전송되는 특정 제어명령에 의해 상기 로봇 제어보드에 구비된 내부 연결핀의 극성을 변환시켜, 상기 내부 연결핀에 결합되어 있는 모터의 회전방향을 변환시키는 원격모드 전환부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇의 원격 제어시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 로봇 제어보드는, 교육용 로봇을 구동하기 위한 전원을 공급하는 배터리의 잔량을 측정하여 인식 가능하도록 표출시킴과 아울러, 배터리 잔량에 따라 교육용 로봇의 이동 속도를 변경 제어하는 배터리 잔량 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교육용 로봇의 원격 제어시스템.

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