CN1191878C - 远程控制游戏机装置 - Google Patents

Abstract

提供一种远程控制游戏机装置，向多个发射机和多个接收机分配各自固有的ID，通过使用附加了ID的控制信号，可通过个别携带型操作器的操作来正确进行各自动行走游戏机的动作的控制。远程控制游戏机装置由装载发射机T的多个携带型操作器和装载接收机的多个自动行走游戏机构成，操作多个操作器，从多个发射机T中发射出各自的控制信号，由对应发射出的控制信号的多个接收机接收，根据接收到的控制信号的信号内容来控制多个自动行走游戏机的动作，向多个发射机T和多个接收机分配各自对应的固有ID，向从多个发射机T中输出的控制信号附加各自的ID后发射，多个接收机仅在附加给接收的控制信号的ID与自己的ID一致时才接收该控制信号。

Description

远程控制游戏机装置

技术领域

本发明涉及一种远程控制游戏机装置，具体而言，是涉及一种使用装载发射机的多个携带型操作器和装载接收机的多个自动行走游戏机，通过多个携带型操作器的操作，可分别正确地控制多个自动行走游戏机的动作的远程控制游戏机装置。

背景技术

目前已知的遥控玩具，作为远程控制游戏机装置，使用装载发射机的多个携带型操作器和装载接收机的多个自动行走游戏机，通过多个携带型操作器的操作可分别控制多个自动行走游戏机的动作，由多个操作者来进行一次比赛。

这种遥控玩具因为具有装载发射机的多个从动玩具、和装载遥控各个从动玩具动作的发射机的多个携带型操作器，所以在从多个发射机的一个中发射同步信号时，多个发射机参照该同步信号的发射时刻，从同步信号的发射时刻开始来判断分配给自己的发射定时，当判断变为其发射时刻时，向多个接收机发射控制信号，另一方面，因为多个接收机接收同步信号和控制信号，同理，参照同步信号的接收时刻，从同步信号的接收时刻开始来判断分配给自己的接收定时，当判断变为其接收定时时，通过获得接收的控制信号，对应于该信号内容来控制从动玩具的动作。

因此，上述遥控玩具参照多个发射机和多个接收机两者的共同同步信号的到来时刻，从同步信号的到来时刻开始来判断分配给自己的发射定时或接收定时，只有在判断为变为该发射定时或接收定时时，才能在发射控制信号的同时，取得控制信号，所以可通过各个携带型操作器的操作来遥控多个从动玩具中每一个的动作的控制。

但是，上述遥控玩具虽然可通过个别携带型操作器来遥控多个从动玩具中每一个的动作的控制，但为了正确进行其遥控，因此有必要使从分别分配给对应发射机和接收机的同步信号的到来时刻开始的发射定时和接收定时一致，所以，在多个发射机侧必须正确地设定从同步信号的到来时刻开始分配给自己的发射定时，即使在多个发射机侧，也有必要正确设定从同步信号的到来时刻开始的分配给自己的接收定时。为了正确设定发射定时和接收定时时，发射机的发射定时判断装置和接收机的接收定时判断装置的结构变复杂，由此导致制造价格的上升。

发明内容

鉴于这种技术背景，本发明的目的在于提供一种远程控制游戏机装置，向多个发射机和多个接收机分配各自特有的ID，通过使用附加了ID的控制信号，可通过个别携带型操作器的操作来正确进行各自动行走游戏机的动作的控制。

为了实现上述目的，本发明的远程控制游戏机装置，由装载发射机的多个携带型操作器和装载接收机的多个自动行走游戏机构成，操作所述多个操作器，从所述多个发射机中发射出各自的控制信号，由与发射出的控制信号对应的所述多个接收机接收，根据接收到的控制信号的信号内容，来控制所述多个自动行走游戏机的动作，其特征在于：向所述多个发射机和所述多个接收机分别分配对应的固有ID，在从所述多个发射机中输出的控制信号上附加各自的ID后发射，所述多个接收机仅在附加在接收的控制信号上的ID与自己的ID一致时，才接收该控制信号；

所述多个发射机中的指定的一个发射机发射同步信号，其余的发射机接收所述同步信号，使设置在所述多个接收机的定时设定部同步，通过根据自己的ID而改变所述定时设定部的发射定时，将从所述多个发射机中输出的控制信号的发射定时，设定为相对于所述同步信号的发射或接收时刻分别不同。

根据上述装置，自动行走游戏机通过装载发射机的对应的携带型操作器的操作，分别同时控制动作各个装载接收机的自动行走游戏机，对应于多个发射机和多个接收机来分配各自固有的ID，对于各个发射机，向输出的控制信号中附加自己的ID后发射，对于各个接收机，仅当接收到的附加给控制信号的ID与自己的ID一致时才接收该控制信号，对应于重叠在控制信号上的指令种类来控制动作，所以没必要分别正确设定各发射机中的发射定时和各接收机中的接收定时，因此，可用简单的构成，通过对应各自动行走游戏机的携带型操作器的操作来分别进行正确的动作控制。

采用上述附加装置，当通过对应的个别携带型操作器进行各个自动行走游戏机的动作控制时，除了由上述装置获得的功能外，以分别不同于同步信号的发射或接收时刻进行从多个发射机中输出的控制信号的发射定时，通过各个携带型操作器，可更正确地进行各自动行走游戏机的动作控制。另外，对于该附加的装置，分别单独设定从多个发射机中输出的控制信号的发射定时就可以了，而没必要分别设定多个接收机侧的接收定时，与已知的这种游戏机相比，可简化定时的设定。

在上述各装置中，最好采用选择分配了事先确定发射同步信号的一个发射机的ID的装置。

采用这种装置时，多个发射机的各个构成和多个接收机的各个构成可完全相同，在简化该远程控制游戏机装置的制造工序的同时，可降低制造成本。

附图说明

图1表示本发明的远程控制游戏机装置，是表示该远程控制游戏机装置的整体结构的概况图。

图2表示装载在图1所示的携带用操作器上的发射机的一个实施例，是表示其主要部分结构的框图。

图3表示装载于图1所示的自动行走游戏机上的接收机的一个实施例，是表示其主要部分结构的框图。

图4是表示图1所示的远程控制游戏机装置中分别从多个发射机中输出的控制信号的发射定时的一个例子的信号波形图。

图5是表示图4所示的控制信号的具体结构的一个例子的信号波形图。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的实施例。

图1表示本发明的远程控制游戏机装置，是表示该远程控制游戏机装置的整体结构的概况图。

如图1所示，本发明的远程控制游戏机装置包括：多个(n)相同结构的携带用操作器10a、10b、10c、10d、……、10n、和与携带用操作器10a-10n相同(n)个数的相同结构的自动行走游戏机11a、11b、11c、11d、……、11n。此时，在各携带用操作器10a-10n中，分别设置发光元件12a、12b、12c、12d、……、12n、和第1感光元件13a、13b、13c、13d、……、13n，在各自动行走游戏机11a-11n中分别设置第2感光元件14a、14b、14c、14d、……、14n。

各携带用操作器10a-10n可携带，并可操作设置在表面上的手动开关(图1中未示)，壳体呈细长形，在壳体的一端的侧面上以露出状态安装配置发光元件12a-12n，在壳体的上表面上以露出状态安装配置第1感光元件13a-13n。各自动行走游戏机11a-11n至少具有躯干部、头部和两只脚(任一个都在图1中没有记号表示)，对应于后述的控制信号内的指令种类，两只脚可向前侧和后侧自由地移动，在任意方向上自动行走，或转动球(图1中未示)，在头部上以露出状态安装配置第2感光元件14a-14n。

图2表示装载在图1所示的携带用操作器10a-10n上的发射机T的一个实施例，是表示其主要部分结构的框图。

如图2所示，该实施例的发射机T包括控制部1、接收部2、发射部3、指令形成部4、ID形成部5、同步信号发生部6、定时设定部7、指令选择用开关8、ID形成用触点开关9、发光二极管(发光元件)12和光电晶体管(第1感光元件)13。

接收部2在输入端上连接光电晶体管13，输出端连接在控制部1上。发射部3的输入端连接于控制部1上，在输出端上连接发光二极管12。指令形成部4分别连接于指令选择用开关8的各可动触点和控制部1上。ID形成部5分别连接在ID形成用触点开关9的各可动触点、同步信号发生部6和控制部1上。定时设定部7连接于控制部1上。指定选择用开关以露出状态配置在携带用操作器(图2中没有标示记号)的壳休表面上，在操作携带用操作器时可从外部进行操作。指令选择用开关8由大体并联连接的多个切换开关构成，各切换开关的固定触点侧接地。该ID形成用触点开关9通常配置在携带用操作器(图2中未示)的壳体内部，在操作时可通过壳体从外部进行操作。该ID形成用触点开关9实际上由并联连接的多个切换开关构成，各切换开关的固定触点侧接地。如图1所示，发光二极管12和光电晶体管13以露出状态安装配置在携带用操作器(图2中没有标示记号)的壳体外部。

图3表示装载于图1所示的自动行走游戏机11a-11n上的接收机R的一个实施例，是表示其主要部分结构的框图。

如图3所示，该实施例的接收机R包括光电晶体管(第2感光元件)14、控制部15、接收部16、ID检测部17、ID比较部18、ID存储部19、ID形成用触点开关20、第1马达驱动器21、第2马达驱动器22、第1马达(M)23和第2马达(M)24。

接收部16在输入端上连接光电晶体管14，输出端上连接控制部15。ID检测部17的输入端上连接接收部16，输出端连接在ID比较部18的一个输入端上。ID存储部19分别连接在ID形成用触点开关20的各可动触点和ID比较部18的另一输入端上。ID比较部18的输出端连接在控制部15上。第1马达驱动器21的输入端连接在控制部15上，输出端连接在第1马达23上。第2马达驱动器22的输入端连接在控制部15上，输出端连接在第2马达24上。ID形成用触点开关20通常配置在自动行走游戏机(图2中未示)的壳体内，操作时可从自动行走游戏机的外部通过壳体进行操作。该ID形成用触点开关20实际上由并联连接的多个切换开关构成，各切换开关的固定触点侧接地。

图4是表示分别分配给多个(在图4所示的例子中为8个)发射机T的ID和分别从多个发射机T中输出的控制信号的发射定时的一个例子的信号波形图。

图5是表示图4所示的控制信号的具体内容结构的一个例子的信号波形图。

如图4所示，向多个发射机T分配分别不同的ID、图4的例子中为3位的000、001、010、011、100、101、110、111，虽然图4中未示，但也向对应于多个发射机T的各多个接收机R分配图4的例子中为3位的000、001、010、011、100、101、110、111。

在图4的例子中，选择多个发射机T中分配了000ID的发射机T作为引导发射机T。该引导发射机T在确定的周期发射同步信号(在图4中以附加斜线的负位部分表示)，其余的发射机T接收引导发射机发射的同步信号。此时，对于从多个发射机T中输出的控制信号(在图4中以空白的负位部分表示)，引导发射机T在发射同步信号后发射控制信号，其余的发射机T，从每个发射机T接收同步信号时开始、以分别不同的发射定时间断地发射控制信号。各发射机T中的发射定时的设定如后所述，由定时设定部7进行设定。

如图5所示，分别从多个发射机T中发射的控制信号全部由13位构成，最初的1位为开始位，下一个3位为ID位，其后的8位为指令位，最后的1位为结束位。此时，ID位为分配给多个发射机T的分别不同的3位ID，指令位是选择驱动第1马达23和/或第2马达24、以仅向前或仅向后移动或同时向前或向后移动多个自动行走游戏机的两只脚的8位指令。

下面说明向多个发射机T分别分配固有的ID的方法和向多个接收机R分别分配固有的ID的方法。

向多个发射机T分配ID如图2所示，分别用手动来开关ID形成用触点开关9，在ID形成部5中形成分配给该发射机T的3位ID，将形成的3位ID存储在ID形成部5中。同理，向多个接收机R分配ID如图3所示，分别用手动来开关ID形成用触点开关20，在形成分配给该接收机R的3位ID后，将形成的3位ID存储在ID存储部19中。通过这种方法，向一个发射机T和一个接收机R构成的组分配相同的3位ID，而且，该3位ID与分别分配给由一个发射机T和一个接收机R构成的其它组的3位ID不同。

这里，参照图1至图5来说明本实施例的远程控制游戏机装置的动作。

引导发射机T在ID形成部5中存储3位ID000，通过在ID形成部5中存储3位ID000，同步信号发生部6变为能动状态，定时设定部7的定时基本设定为0。当同步信号发生部6以确定的周期产生同步信号时，该同步信号通过ID形成部5施加给控制部1。控制部1向发射部3提供施加的同步信号，发射部3将提供的同步信号加载在红外线上，从发光二极管12进行发射。此时，当选择引导发射机T的指令选择用开关8中的任一个开关时，在发射同步信号后，控制部1向发射部3提供由1位的开始位、由ID形成部5提供的3位ID位、与来自指令形成部4的从指令选择用开关8中选择的开关对应的8位指令位和1位的结束位构成的控制信号，发射部3将提供的同步信号加载在红外线上，从发光二极管12进行发射。将从引导发射机T发射的同步信号加载在红外线上，向引导发射机T以外的发射机T发送，将控制信号加载在红外线上，向全部接收机R发送。

另一方面，引导发射机T以外的发射机T(下面称为一般的发射机T)在ID形成部5中存储3位ID000以外的3位ID，例如001、010等，然后，同步信号发生部6变为非能动状态，分别将定时设定部7的定时设定为与其它发射机T不同的定时。各一般的发射机T由光电晶体管13接收引导发射机T发射的加载在红外线上的同步信号，再现提取由接收部2接收的同步信号，提供给控制部1。控制部1在选择指令选择用开关8中的任一开关时，从接收同步信号的时刻开始监视是否达到定时设定部7中设定的发射定时，当达到该发射定时时，向发射部3提供由1位的开始位、由ID形成部5提供的3位ID位、对应于来自指令形成部4的从指令选择用开关8中选择的开关的8位指令位和1位的结束位构成的控制信号。发射部3将提供的控制信号加载在红外线上后，从发光二极管12发射，该控制信号加载在红外线上后传送给全部接收机R。

此时，一般的发射机T在选择指令选择用开关8中的任一个开关时，虽然发射控制信号，但如图4所示，因为各通常发射机T的定时设定部7中设定的发射定时不同，所以包含来自引导发射机T的控制信号发射在内，控制信号的发射在时间上不会重合。

各接收机R在引导发射机T和各一般发射机T发射控制信号时，光电晶体管14接收加载控制信号的红外线，再现提取由接收部16接收的控制信号。此时，由ID检测部17检测提取的控制信号中的3位ID，将包含8位的指令位的控制信号提供给控制部15。ID比较部18比较由ID检测部17检测的3位ID和存储在ID存储部19中的分配给自己的3位ID，比较结果若为3位ID一致时，则将一致信号提供给控制部15，若为3位ID不一致时，则将不一致信号提供给控制部15。

当从ID比较部18提供一致信号时，控制部15判断由接收部16提供的控制信号是从对应的发射机T发射的控制信号，解码该控制信号的指令位，对应于该解码结果，使第1马达驱动器21和/或第2马达驱动器22处于驱动或非驱动状态，使装载该接收机R的自动行走游戏机、例如11b沿对应于指令位内容的方向移动或不移动。

另一方面，当从ID比较部18提供不一致信号时，控制部15判断由接收部16提供的控制信号不是从对应的发射机T发射的控制信号，不解码该控制信号的指令位而予以放弃。因此，不驱动第1马达驱动器21和/或第2马达驱动器22，装载该接收机R的自动行走游戏机、例如11b不沿任一方向移动。

在本实施例的远程控制游戏机装置中，多个发射机T为相同结构，同样，多个接收机R也为相同结构，所以可简化远程控制游戏机装置的制造工序，可降低其制造成本。

在上述实施例的远程控制游戏机装置中，通过操作对应装载发射机T的携带型操作器10a-10n，可单独或同时控制动作装载接收机R的自动行走游戏机11a-11n，所以仅举例说明了合用对应于多个发射机T和多个接收机R分配各个固有ID的装置、和在同步信号的发射或接收时刻分别使从多个发射机中输出的控制信号的发射定时不同的装置的例子，但本发明的远程控制游戏机装置不限于合用这两个装置的情况，既使是仅采用分配所述固有ID的装置，也可完全达到期望的作用。

另外，在上述实施例的远程控制游戏机装置中，虽然举例说明了将同步信号和控制信号加载在红外线上传送的例子，但本发明的同步信号和控制信号的传送状态不限于加载在红外线上传送的情况，也可以其它传送形态、例如加载在电波上传送。但在作为同步信号和控制信号的传送形态而使用红外线的情况下，具有发射机T或接收机的制造成本低的优点。

另外，在上述实施例的远程控制游戏机装置中，虽然举例说明了各自动行走游戏机11a-11n作为整体进行足球比赛的例子，但本发明的远程控制游戏机装置不限于进行足球比赛，也可用于进行类似于足球比赛动作的其它比赛、例如竞技相扑比赛等。

如上所述，根据本发明，对应于多个发射机和多个接收机来分配各自固有的ID，对于各个发射机，向输出的控制信号中附加自己的ID后发射，对于各个接收机，仅当接收到的附加有控制信号的ID与自己的ID一致时才接收该控制信号，对应于重叠于控制信号上的指令种类，来控制动作自动行走游戏机，所以没必要分别正确设定各发射机中的发射定时和各接收机中的接收定时，而且可以简单的构成，通过对应各自动行走游戏机的携带型操作器的操作来分别进行正确的动作控制。

另外，根据本发明，除了由上述发明获得的功能外，使从多个发射机中输出的控制信号的发射定时相对于同步信号的发射或接收时刻分别不同，所以能够通过各个携带型操作器的操作，更正确地进行各自动行走游戏机的动作控制，同时，分别单独设定从多个发射机中输出的控制信号的发射定时就可以了，而没必要分别设定多个接收机侧的接收定时，与已知的这种游戏机相比，可简化定时的设定。

Claims (5)

1.一种远程控制游戏机装置，由装载发射机的多个携带型操作器和装载接收机的多个自动行走游戏机构成，操作所述多个操作器，从所述多个发射机中发射出各自的控制信号，由与发射出的控制信号对应的所述多个接收机接收，根据接收到的控制信号的信号内容，来控制所述多个自动行走游戏机的动作，其特征在于：向所述多个发射机和所述多个接收机分别分配对应的固有ID，在从所述多个发射机中输出的控制信号上附加各自的ID后发射，所述多个接收机仅在附加在接收的控制信号上的ID与自己的ID一致时，才接收该控制信号；

所述多个发射机中的指定的一个发射机发射同步信号，其余的发射机接收所述同步信号，使设置在所述多个接收机的定时设定部同步，通过根据自己的ID而改变所述定时设定部的发射定时，将从所述多个发射机中输出的控制信号的发射定时，设定为相对于所述同步信号的发射或接收时刻分别不同。

2.根据权利要求1所述的远程控制游戏机装置，其特征在于：向发射所述同步信号的一个发射机分配事先确定的ID。

3.根据权利要求1所述的远程控制游戏机装置，其特征在于：将所述控制信号和所述同步信号分别加载在红外线后发射。

4.根据权利要求1所述的远程控制游戏机装置，其特征在于：所述多个发射机的结构相同，所述多个接收机的结构也相同。

5.根据权利要求1所述的远程控制游戏机装置，其特征在于：所述多个自动行走游戏机为进行足球比赛的游戏机。

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