KR100848729B1 - 원격 조작 시스템과 그 시스템에 이용하는 송신기 및 주변기기 - Google Patents

Abstract

구동 기기에 대한 제어를 중단하지 않고, 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기에 대한 제어도 실현할 수 있는 원격 조작 시스템을 제공한다. 구동 기기(2)와 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기(3)를 원격 조작하는 원격 조작 시스템에 있어서, 송신기(1)는, 구동 기기(2)의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황에 대응한 제1 제어 정보를 포함하도록 데이터를 반복적으로 생성함과 함께, 주변 기기(3)의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작이 행해진 경우에는, 제1 제어 정보와, 주변 기기(3)의 특정한 동작을 제어하기 위한 제2 제어 정보를 포함하도록 데이터를 생성하고, 구동 기기(2)는 송신기(1)로부터의 데이터에 포함되는 제1 제어 정보에 기초하여 자신의 특정한 동작을 제어하며, 주변 기기(3)는 송신기(1)로부터의 데이터에 포함되는 제2 제어 정보에 기초하여 자신의 특정한 동작을 제어한다.

원격 조작 시스템, 송신기, 주변 기기, 제어 정보, 구동 기기

Description

원격 조작 시스템과 그 시스템에 이용하는 송신기 및 주변 기기{REMOTE CONTROL SYSTEM, AND TRANSMITTER AND PERIPHERAL USED IN THE SAME}

도 1은 본 발명의 원격 조작 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면.

도 2는 송신기의 전면측의 외관을 나타내는 사시도.

도 3은 송신기의 배면도.

도 4는 송신기의 전면측에 설치된 오목부의 단면도.

도 5는 송신기의 기능 블록도.

도 6은 송신기로부터의 데이터 송신의 모습을 나타내는 도면.

도 7은 1 블록의 리모콘 데이터의 내용을 나타내는 도면.

도 8은 구동 기기의 일례로서의 전차 모델을 나타내는 도면.

도 9는 도 8의 전차 모델의 기능 블록도.

도 10은 포인트기의 외관을 나타내는 사시도.

도 11은 러더에 의한 진로 변경의 상황을 나타내는 도면.

도 12는 도 10의 포인트기의 블록도.

도 13은 포인트기에서의 신호와 진로와의 대응을 나타내는 도면.

도 14는 포인트기에서의 신호와 진로와의 대응을 나타내는 도면.

도 15는 전원 투입으로부터 자신의 데이터 송신을 개시하기까지 도 2의 송신 기가 실행하는 파워 온 동작의 수순을 나타내는 흐름도.

도 16은 도 15의 처리에 이어서 도 2의 송신기가 실행하는 통상 동작의 수순을 나타내는 흐름도.

도 17은 도 15의 처리에 이어서 도 2의 송신기가 실행하는 통상 동작의 수순을 나타내는 흐름도.

도 18은 도 15 및 도 16의 처리 중에서 도 2의 송신기의 마이크로 컴퓨터가 실행하는 송신 데이터 작성 처리의 수순을 나타내는 흐름도.

도 19는 도 8의 전차 모델의 제어 장치가 실행하는 수신 처리의 수순을 나타내는 흐름도.

도 20은 도 10의 포인트기가 실행하는 수신 처리의 수순을 나타내는 흐름도.

도 21은 본 발명의 원격 조작 시스템의 동작예를 나타내는 도면.

도 22는 본 발명의 원격 조작 시스템의 동작예를 나타내는 도면.

도 23은 본 발명의 원격 조작 시스템의 동작예를 나타내는 도면.

도 24는 본 발명의 원격 조작 시스템의 동작예를 나타내는 도면.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 송신기

2 : 구동 기기

3 : 포인트기(주변 기기)

10 : 입력 장치

21 : 케이싱

22, 23 : 리모콘 신호 발광부

24 : 덮개

25, 60 : 리모콘 신호 수광부

26 : F/R 스위치

27 : 속력 제어 볼륨

28 : 재기입 제어 스위치

29 : ID 코드 설정 스위치

30 : 차량 번호 선택 스위치

31 : 모드 전환 스위치

33a, 33b : 충전용 단자

41 : 제어부

42 : 송신 데이터 작성부

43 : 출력 타이밍 작성부

44 : 송신부

45, 71 : 수신부

46 : 수신 데이터 판정부

50 : 전차 모델(구동 기기)

57 : 전달 장치

58 : 모터

59 : 제어 장치

72, 102 : 리모콘 데이터 판별부

73 : 식별 정보 판정부

74 : 구동 제어부

76 : 식별 정보 기입부

78 : 식별 정보 기억용 메모리

103 : ID 번호 일치 판정부

104 : 부가 커맨드 판정부

106 : 포인트 번호 판정부

108 : LED 구동 제어부

110 : 모터 구동 제어부

본 발명은, 전차 모델이나 그 모델이 주행하는 선로의 포인트, 신호 등의 각종 기기를 원격 조작하는 시스템에 관한 것이다.

송신기로부터 송신되는 데이터에 의해, 구동 기기와 그 주변 기기를 개별로 원격 조작하는 시스템으로서, 예를 들면 특개2000-197777호 공보에 기재된 시스템이 알려져 있다. 이 공보 기재의 원격 조작 시스템은, 구동 기기로서의 전차 모델 및 그 전차 모델이 주행하는 궤도의 전환을 행하는 주변 기기로서의 포인트기와, 전차 모델 및 포인트기를 원격 조작하는 송신기를 구비하고 있다. 송신기로부터는 소정의 주기로 송신 데이터가 반복적으로 송신된다. 1회에 송신되는 1 프레임의 송신 데이터에는, 전차 모델 또는 포인트기 중 어느 하나를 대상으로 하여 송신된 데이터인지를 특정하기 위한 식별 정보(오브젝트 코드)와, 식별 정보에 의해 지정된 전차 모델 또는 포인트기의 동작을 제어하는 제어 정보(데이터 코드)가 포함된다. 전차 모델 및 포인트기는, 수신된 데이터에 포함되는 식별 정보에 기초하여 자신에 대한 송신 데이터인지의 여부를 각각 판별하고, 자신에 대한 송신 데이터라고 판별되었을 때에는, 그 데이터에 포함되는 제어 정보에 기초하여 동작 제어를 행한다. 이와 같이 하여, 1대의 송신기로부터의 송신 데이터에 의해, 복수개의 전차 모델 및 포인트기를 선택적으로 또한 개별적으로 제어 가능하도록 하고 있다.

그러나, 앞에서 설명한 원격 조작 시스템에서는, 원격 조작하는 전차 모델 및 포인트기를 택일적으로 선택하여 1 프레임의 송신 데이터를 송신해야 한다. 이 때문에, 1 프레임의 송신 데이터는, 전차 모델 또는 포인트기 중 어느 하나의 제어 대상에 사용되는 것뿐이며, 다른 제어 대상에 대해서는 제어 정보가 전송되지 않는다. 따라서, 포인트기를 원격 조작하고 있는 동안에는 전차 모델에 대한 제어 정보가 전송되지 않고, 이것을 원격 조작하는 것은 불가능하다. 일반적으로, 포인트기와 같은 소위 주변 기기의 제어는, 전차 모델과 같은 주된 구동 기기의 동작 제어에 부수하여 필요해지는 경우가 많아, 그와 같은 주변 기기의 제어 중에도 주된 제어 대상을 계속하여 동작 제어하는 것을 사용자가 요망하는 경우가 있다. 예를 들면 전차 모델의 주행을 중단없이 제어하면서, 그 주행 위치나 속도에 따라서 포 인트기나 신호기를 전환하는 등의 조작을 사용자가 행하는 경우가 있어, 포인트기의 전환 도중에도 예를 들면 속도 조정을 행하는 것과 같은 장면이 나올 수 있다. 종래의 시스템에서는 이러한 요구에 대응할 수 없었다.

그래서, 본 발명은 구동 기기에 대한 제어를 중단하지 않고, 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기에 대한 제어도 실현할 수 있는 원격 조작 시스템과 그 시스템에 적합한 송신기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하, 본 발명에 대하여 설명한다. 또한, 본 발명의 이해를 돕기 위해 첨부 도면의 참조 번호에 괄호로 부기하지만, 그것에 의해 본 발명이 도시 형태로 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 원격 조작 시스템은, 송신기(1)로부터 반복적으로 송신되는 데이터에 의해, 수신측 그룹에 포함된 구동 기기(2)와 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기(3)를 원격 조작하는 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 송신기는, 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황에 대응한 제1 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 반복적으로 생성함과 함께, 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작이 행해진 경우에는, 상기 제1 제어 정보와, 상기 주변 기기의 특정한 동작을 제어하기 위한 제2 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 생성하는 데이터 생성 수단(42)을 구비하고, 상기 수신측 그룹은, 상기 구동 기기에 대응하여 설치되며, 상기 송신기로부터의 데이터에 포함되는 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 구동 기기의 특정한 동작을 제어하는 구동 기기 제어 수단(72, 73, 74)과, 상기 주변 기기에 대응하여 설치되며, 상기 송신기로부터의 데이터에 포함되는 상기 제2 제어 정보에 기초하여 상기 주변 기기의 특정한 동작을 제어하는 주변 기기 제어 수단(102, 103, 104, 106, 108, 110)을 구비함으로써, 상술한 과제를 해결한다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 따르면, 송신기로부터 반복하여 전송되는 데이터는 구동 기기 및 주변 기기의 쌍방에서 수신되고, 그 데이터에 포함되는 제1 제어 정보가 구동 기기에 이용됨과 함께, 제2 제어 정보가 주변 기기에 이용된다. 따라서, 구동 기기를 계속하여 제어할 필요가 있는 경우에, 구동 기기의 제어를 중단하지 않고, 주변 기기의 제어를 행할 수 있다.

본 발명에서, 구동 기기 및 주변 기기는 각각 단수여도 되고, 복수여도 된다. 특정한 동작은 단일 동작이어도, 복수 동작이어도 되며, 복수의 동작을 조합하여도 된다. 예를 들면, 좌우의 구동륜 각각에 대하여 설치된 2개의 모터를 구동하고, 2개의 모터의 회전의 차이에 의해 다양한 주행 상태를 실현하는 구동 기기에 있어서, 개개의 모터의 동작을 특정한 동작으로 하여도 되고, 2개의 모터에 의해서 실현되는 주행을 특정한 동작으로 하여도 된다. 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작은, 주변 기기의 동작의 제어량을 지정하는 조작이어도 되고, 송신기에 설정된 모드를 전환하는 등의 조작이어도 된다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 주변 기기는, 상기 구동 기기의 외부에, 해당 구동 기기와는 별개로 독립적으로 설치되어야 될 외부 장치로서 설치되어 있어도 된다. 예를 들면, 철도 모형에서 전차 모델을 구동 기기로 한 경우 에, 전차 모델의 진행 방향을 표시하는 신호기, 전차 모델이 주행하는 궤도의 진로를 변경하는 러더(rudder), 또는 신호기 및 러더를 구비한 포인트기를 주변 기기로 하여도 된다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 주변 기기는, 상기 구동 기기에 내장된 내부 장치로서 설치되며, 상기 구동 기기 제어 수단과 상기 주변 기기 제어 수단 중 적어도 일부가 겸용되어 있어도 된다. 예를 들면, 철도 모형에서 전차 모델을 구동 기기로 한 경우에, 전차 모델에 내장된 전조등의 점등을 행하는 장치나 기적을 울리는 장치를 주변 기기로 하여도 된다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 송신기에는, 사용자에 의한 모드 전환 조작을 접수하는 모드 전환 조작 수단(31)과, 그 모드 전환 수단의 조작 상황에 대응한 구동 기기 제어 모드와, 주변 기기 제어 모드 중 어느 하나를 선택하는 모드 제어 수단(41)이 설치되고, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제1 제어 정보가 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하도록 상기 데이터를 생성하며, 상기 주변 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제2 제어 정보가 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하고, 또한 상기 제1 제어 정보의 일부는, 해당 주변 기기 제어 모드에서의 사용자의 조작 상황에 관계없이, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 제1 제어 정보에 포함되어 있는 상태를 유지하도록 상기 데이터를 생성하여도 된다. 이 경우, 사용자는 구동 기기의 조작을 주로 하는 상황과 주변 기기의 조작을 주로 하는 상황에 대응한, 송신기의 조작 환경을 각각의 상황 에 대응한 모드로 변경할 수 있다. 따라서, 구동 기기의 조작을 계속함과 함께 주변 기기를 제어하는 조작을 용이하게 할 수 있다. 또한, 구동 기기 제어 모드에서 제2 제어 정보가 포함되어도 된다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 송신기에는, 상기 구동 기기의 특정한 동작 또는 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작을 접수하는 겸용 조작 수단(30…30)이 설치되고, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작을 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 조작으로서 접수하여, 상기 제1 제어 정보의 일부가 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작 상황을 반영하도록 상기 데이터를 생성하고, 상기 주변 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작을 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작으로서 접수하여, 상기 제2 제어 정보가 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작 상황을 반영하며, 또한 상기 제1 제어 정보의 일부는, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 겸용 조작 수단의 조작 상황을 반영한 상태를 유지하도록 상기 데이터를 생성하여도 된다. 이 경우, 구동 기기 제어 모드에서 구동 기기를 제어하기 위해 조작되는 송신기의 입력 장치의 일부를, 주변 기기 제어 모드에서 주변 기기를 제어하기 위해 사용할 수 있다. 따라서, 송신기의 구성을 간소화할 수 있다. 또한, 겸용 조작 수단은, 구동 기기 또는 주변 기기의 제어량을 결정하기 위한 장치여도 되고, 제어 대상을 변경하기 위한 장치여도 된다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 송신기에는, 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작을 접수하는 구동 기기 조작 수단(26, 27)이 설 치되고, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드 또는 상기 주변 기기 제어 모드 중 어느 하나의 모드에서도, 상기 제1 제어 정보의 일부가 상기 구동 기기 조작 수단에 대한 조작을 반영하도록 상기 데이터를 생성하여도 된다. 이 경우, 주변 기기 제어 모드로 전환된 경우에서도, 구동 기기의 주된 동작에 대해서는 계속하여 제어하는 것이 가능하다. 따라서, 수신측 그룹 전체의 제어에서 조작성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 하나의 송신기에 대응된 수신측 그룹에는 상기 주변 기기를 복수개 수용할 수 있으며, 상기 송신기에는, 복수개의 주변 기기로부터 제어 대상의 주변 기기를 지정하기 위한 사용자의 조작을 접수하는 선택 조작 수단(30…30)이 설치되고, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 선택 조작 수단에 의한 제어 대상의 지정 상황을 나타내는 기기 지정 정보가 상기 제2 제어 정보에 포함되도록 상기 데이터를 생성하며, 상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 포함되는 기기 지정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하여, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제2 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하고, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하여도 된다. 이 경우, 구동 기기를 계속하여 동작 제어함과 함께, 복수개의 주변 기기로부터 제어 대상으로 하는 주변 기기를 선택하여 제어할 수 있다. 또한, 복수개의 주변 기기는, 복수개의 포인트기와 같이 동종의 주변 기기여도 되며, 포인트기와 기적을 울리는 장치와 같이 이종의 주변 기기여도 무방하다. 1회의 데이터에서 제어 대상으로서 지정하는 주변 기기 는 단수여도 되고, 복수여도 무방하다. 제어 대상의 지정은, 이종의 주변 기기가 복수개 있는 경우에 특정한 종류의 주변 기기를 지정하도록 하여도 되고, 이종 또는 동종의 주변 기기에 상호 다른 식별 정보를 할당해 놓고, 그 식별 정보에 의해 지정하도록 하여도 된다. 기기 지정 정보는, 예를 들면 주변 기기에 할당된 식별 정보를 이용하는 경우이면, 제어 대상으로서 지정하는 주변 기기의 식별 정보만을 포함하는 정보로 하여도 되고, 식별 정보와 그 식별 정보를 할당 받은 주변 기기가 제어 대상으로서 지정되어 있는지의 여부를 나타내는 정보를 조합한 정보로 하여도 된다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 하나의 송신기에 대응된 수신측 그룹에는 상기 구동 기기 및 상기 주변 기기를 각각 복수개 수용할 수 있으며, 상기 송신기에는, 복수의 선택지(選擇肢)로부터 임의의 선택지를 선택하는 사용자의 조작을 접수하는 선택 조작 수단(30…30)이 설치되고, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드에서는, 상기 선택 조작 수단에 대한 조작을 상기 복수개의 구동 기기로부터 제어 대상의 구동 기기를 지정하기 위한 조작으로서 접수하여, 그 지정 상황을 나타내는 상기 구동 기기 특정 정보가 상기 제1 제어 정보에 포함되도록 상기 데이터를 생성하며, 상기 주변 기기 제어 모드에서는, 상기 선택 조작 수단에 대한 조작을 상기 복수개의 주변 기기로부터 제어 대상의 주변 기기를 지정하기 위한 조작으로서 접수하여, 그 지정 상황을 나타내는 기기 지정 정보가 상기 제2 제어 정보에 포함되도록, 또한 상기 구동 기기 특정 정보는, 해당 주변 기기 제어 모드에서의 사용자의 상기 선택 조작 수단에 대한 조작 상황에 관계없이, 상 기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 구동 기기 특정 정보를 유지하도록 상기 데이터를 생성하고, 상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 포함되는 구동 기기 특정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하여, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제1 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하며, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하고, 상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 포함되는 기기 지정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지 여부를 판별하여, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제2 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하며, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하여도 된다. 이 경우, 비교적 조작이 행해질 빈도가 낮은, 제어 대상의 구동 기기를 지정하는 조작에 사용되는 입력 장치와, 구동 기기에 부수하여 사용되는 주변 기기의 조작에 사용되는 입력 장치가 겸용됨으로써, 수신측 그룹 전체의 제어에서의 조작성을 손상시키지 않고 송신기를 간소화할 수 있다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 구동 기기는 이동 가능한 모형(50)으로서 구성되며, 상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 모형의 이동을 제어하고, 상기 주변 기기는 상기 모형의 이동 범위에 설치되어 소정의 동작을 행하는 외부 장치(3)로서 구성되어 있어도 된다. 이 경우, 예를 들면, 모형과 외부 장치 사이에 상호 작용이 발생되도록 하는 구성으로 함으로써, 모형의 이동을 보다 현실감이 있는 것으로 하거나, 취향을 높일 수 있 다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 모형은, 궤도를 따라 주행하는 모형 차량(50)이며, 상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 모형 차량의 주행하는 속도를 제어하고, 상기 주변 기기는, 상기 모형 차량의 진행 방향을 표시하는 신호기(88, 89) 또는 상기 모형 차량이 주행하는 궤도를 전환할 수 있는 러더(83)이며, 상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 기초하여 상기 신호기의 표시 변경 동작 또는 상기 러더의 궤도 전환 동작을 상기 주변 기기의 특정한 동작으로서 제어하여도 된다. 이 경우, 열차나 포인트기를 포함한 철도 모형 전체의 제어를 하나의 송신기로 실행할 수가 있어, 철도 모형의 취향을 높일 수 있다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 있어서, 상기 모형은 궤도를 따라 주행하는 모형 차량(50)이며, 상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 모형 차량의 주행하는 속도를 제어하고, 상기 주변 기기는, 상기 모형 차량의 진행 방향을 표시하는 신호기(88, 89)와, 상기 모형 차량이 주행하는 궤도를 전환할 수 있는 러더(83)를 구비한 포인트기(3)이며, 상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 기초하여 상기 신호기의 표시 변경 동작을 제어함과 함께, 상기 신호기의 표시 변경 동작에 추종하여 상기 러더의 전환 동작을 제어하여도 된다. 이 경우, 신호기의 표시에 추종하여 궤도의 전환이 행해지기 때문에, 사용자는 용이하게 모형 차량이 주행하는 궤도의 설정을 행할 수 있어, 철도 모형의 취향을 높일 수 있다.

본 발명의 송신기(1)는, 반복적으로 송신하는 데이터에 의해, 수신측 그룹에 포함된 구동 기기(2)와 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기(3)를 원격 조작하는 송신기에 있어서, 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황에 대응한 제1 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 반복하여 생성함과 함께, 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작이 행해진 경우에는, 상기 제1 제어 정보와, 상기 주변 기기의 특정한 동작을 제어하기 위한 제2 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 생성하는 데이터 생성 수단(42)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이 송신기와, 송신기로부터 송신된 데이터에 포함되는 제1 제어 정보에 기초하여 동작 제어를 실행하는 구동 기기와, 제2 제어 정보에 기초하여 동작 제어를 실행하는 주변 기기를 조합함으로써, 본 발명의 원격 조작 시스템을 실현할 수 있다.

또, 본 발명의 송신기도, 상기한 바람직한 각종의 양태를 포함할 수도 있다. 즉, 사용자에 의한 모드 전환 조작을 접수하는 모드 전환 조작 수단(31)과, 그 모드 전환 수단의 조작 상황에 대응한 구동 기기 제어 모드와, 주변 기기 제어 모드 중 어느 하나를 선택하는 모드 제어 수단(41)이 설치되며, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제1 제어 정보가 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하도록 상기 데이터를 생성하고, 상기 주변 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제2 제어 정보가 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하며, 또한 상기 제1 제어 정보의 일부는, 해당 주변 기기 제어 모드에서의 사용자의 조작 상황에 관계없이, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 제1 제어 정보에 포함되어 있는 상태를 유지 하도록 상기 데이터를 생성하여도 된다. 자신에게 대응된 수신측 그룹에 복수개의 상기 주변 기기를 수용할 수 있으며, 복수개의 주변 기기로부터 제어 대상의 주변 기기를 지정하기 위한 사용자의 조작을 접수하는 선택 조작 수단이 설치되고, 상기 데이터 생성 수단은, 상기 선택 조작 수단에 의한 제어 대상의 지정 상황을 나타내는 기기 지정 정보가 상기 제2 제어 정보에 포함되도록 상기 데이터를 생성하여도 된다

또한, 본 발명의 주변 기기는, 상기한 송신기와 조합되어 사용되는 주변 기기에 있어서, 상기 송신기로부터의 데이터에 포함되는 상기 기기 지정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하여, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제2 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하고, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하는 주변 기기 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 원격 조작 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 또한, 도 1에서는 2대의 송신기(1, 1)에 의해, 수신측 그룹에 포함되는 5대의 구동 기기(2…2)와, 주변 기기로서의 3대의 포인트기(3…3)를 동일 장소에서 서로 구별하면서 원격 조작하는 경우를 상정하고 있다. 여기서, 포인트기(3)는 구동 기기와는 별개로 독립적으로 설치되는 외부 장치이다.

각 송신기(1), 구동 기기(2) 및 포인트기(3)에는, 송신기 특정 정보로서 1∼4 중 어느 하나의 ID 코드가 설정된다. 또한, 각 송신기(1) 및 구동 기기(2)에 는, 구동 기기 특정 정보로서 1∼8 중 어느 하나의 차량 번호가 설정되고, 포인트기(3…3)에는, 1∼8 중 어느 하나의 포인트 번호가 설정된다. 본 실시예에서는, ID 코드와 차량 번호와의 조합이 송신기(1)와 구동 기기(2)를 서로 대응시키는 식별 정보로서 기능하고, lD 코드와 포인트 번호와의 조합이 송신기(1)와 포인트기(3)를 서로 대응시키는 식별 정보로서 기능한다. 각 구동 기기(2) 및 포인트기(3)의 원격 조작에는 적외선이 이용된다. 그 때문에, 각 송신기(1)에는 리모콘 신호 발광부(4)가 탑재되고, 각 구동 기기(2)에는 리모콘 신호 수광부(5)가, 각 포인트기(3)에는 리모콘 신호 수광부(6)가 각각 탑재된다. 또한, 각 송신기(1)로부터의 데이터 송신의 동기를 취하기 위해서, 각 송신기(1)에는 리모콘 신호 수광부(7)가 탑재된다.

송신기(1)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 사용자의 조작을 접수하는 입력 장치(10)를 구비하고 있으며, 사용자의 조작에 대응한 데이터를 송신한다. 구동 기기(2)는, 도 8에 도시한 바와 같이 소형 전차 모델(50)로서 구성되고, 구동원으로서의 모터(58)와, 모터(58)를 제어하기 위한 제어 장치(59)가 설치된다. 포인트기(3)는, 도 10에 도시한 바와 같이 전차 모델(50)이 주행하는 궤도를 구성하는 궤도편으로서 구성되며, 전차 모델(50)의 진행 방향을 나타내는 신호기(88, 89)와, 전차 모델(50)의 진로를 전환하기 위한 러더(83)가 설치된다. 포인트기(3)는 송신기(1)로부터의 데이터에 기초하여, 신호기(88, 89)의 점등 상태를 변경한 후에, 도 11에 도시한 바와 같이 러더(83)의 위치를 변경한다. 이하, 송신기(1), 구동 기기(2) 및 포인트기(3)의 각각의 상세를 도면을 참조하여 설명한다.

도 2 및 도 3은 송신기(1)의 상세를 도시하고 있으며, 도 2는 정면측(사용자측)으로부터 본 사시도, 도 3은 배면도이다. 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 송신기(1)는 수지 등으로 구성된 케이싱(21)을 갖고 있다. 케이싱(21)의 배면(21a) 측에는 구동 기기(2)에 대하여 데이터를 송신하기 위한 발광부(22)(도 1의 리모콘 신호 발광부(4)에 상당)가 설치되고, 케이싱(21)의 전면(21b) 측에는 구동 기기(2)의 식별 정보를 재기입하는 데이터를 송신하기 위한 발광부(23)가 설치되어 있다. 배면(21a)에는 적외선을 투과하는 커버(21c)가 설치되며, 발광부(23)는 그 커버(21c)의 내측에 설치되어 있다. 또한, 커버(21c)의 내부에는, 도 1의 리모콘 신호 수광부(7)로서의 수광부(25, 25)도 설치되어 있다.

도 4에도 도시한 바와 같이, 케이싱(21)의 전면(21b) 측에는 오목부(21d)가 설치되고, 그 오목부(21d)는 덮개(24)에 의해 폐쇄되어 있다. 덮개(24)는 그 하단의 힌지부(24a)를 중심으로 하여 전면측으로 개방할 수 있다. 발광부(23)는 오목부(21d)의 벽면에 설치되어 있다. 오목부(21d)의 저면에는 충전용의 단자(33a, 33b)가 설치되어 있다. 이들 단자(33a, 33b)는, 오목부(21d)에 수용된 구동 기기(2)로서의 전차 모델(50: 도 8 참조)의 충전용 단자와 접촉하여 그 전차 모델(50)에 내장된 배터리를 충전하기 위한 것이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 케이싱(21)의 상면(21e)에는, 입력 장치(10)로서, 구동 기기(1)의 전후진을 전환하기 위해 조작되는 F/R 스위치(26)와, 속도를 설정하기 위해 조작되는 속력 제어 볼륨(27)과, 구동 기기(2)에 대한 식별 정보의 재기입을 지시하기 위해 조작되는 재기입 제어 스위치(28)와, 송신기(1)의 ID 코드를 설정하기 위해 조작되는 ID 코드 설정 스위치(29)와, 차량 번호의 지정 또는 포인트기의 제어를 하기 위해 조작되는 번호 선택 스위치(30…30)와, 번호 선택 스위치(30…30)의 사용 목적을 전환하는 모드 전환 스위치(31)와, 전원 스위치(32)와, 충전 스위치(33)가 설치되어 있다.

F/R 스위치(26)는 전진 위치 또는 후퇴 위치로 전환 조작 가능하며, 이들 위치에 대응한 신호를 출력한다. 속력 제어 볼륨(27)은 속도 0에 대응한 초기 위치로부터의 회전 조작량에 비례한 속도 지시 신호를 출력한다. 재기입 제어 스위치(28)는 누름 버튼 스위치이고, 누름 조작이 행해지면 온 신호를 출력한다. ID 코드 설정 스위치(29)는 1∼4의 ID 코드에 대응한 4개 위치로 전환 조작 가능하며, 이들 위치에 대응한 신호를 출력한다. ID 코드 설정 스위치(29)의 전환 조작에 의해 송신기(1)의 ID를 1∼4 사이에서 선택할 수 있다. 번호 선택 스위치(30)는 누름 버튼 스위치로서, 그 누름 조작에 대응하여 온 신호를 출력한다. 모드 전환 스위치(31)는 선택 스위치(30…30)에 의해 차량 번호를 지정하는 통상 모드, 선택 스위치(30…30)에 의해 포인트기(3…3)를 제어하는 포인트 제어 모드에 대응한 2개 위치로 전환 조작 가능하며, 이들 위치에 대응한 신호를 출력한다. 여기서, 번호 선택 스위치(30)는 8개 설치되어 있으며, 모드 전환 스위치(31)가 통상 모드의 위치에 있는 경우에는, 1∼8의 차량 번호와 1:1로 대응하고, 어느 하나의 번호 선택 스위치(30)를 눌러 조작함으로써 그 번호 선택 스위치(30)에 대응하는 차량 번호를 선택할 수 있다. 또한, 모드 전환 스위치(31)가 포인트 제어 모드의 위치에 있는 경우에는, 번호 선택 스위치(30)는 1∼8의 포인트 번호와 1:1로 대응하고, 어느 하나의 번호 선택 스위치(30)를 눌러 조작함으로써 그 번호 선택 스위치(30)에 대응하는 포인트 번호가 설정된 포인트기를 제어할 수 있다.

도 5는 송신기(1)의 회로 구성을 도시하고 있다. 입력 장치(26∼31)의 조작에 대응한 신호는 입력부(40)를 통해 제어부(41)에 입력된다. 제어부(41)는 입력부(40)로부터의 신호에 기초하여, 송신 데이터 작성부(42)에 송신 데이터를 작성시키기 위한 신호를 출력함과 함께, 출력 타이밍 작성부(43)에 타이머 설정값을 제공하는 신호를 출력한다. 또한, 제어부(41)는, 모드 전환 스위치(31)에 의해 선택되는 모드, 및 재기입 제어 스위치(28)의 전환 상태에 기초하여, 구동 기기(2)의 동작 제어용의 데이터를 송신할 것인지, 식별 정보의 변경용의 데이터를 송신할 것인지를 판별하여, 구동 기기(2)의 동작 제어용의 데이터를 송신하는 경우에는 리모콘 신호 발광부(22)를, 식별 정보의 변경을 지시하는 데이터를 송신하는 경우에는 리모콘 신호 발광부(23)를 구동하도록 송신부(44)에 신호를 출력한다.

송신 데이터 작성부(42)는 제어부(41)로부터의 신호에 기초하여 송신 데이터를 작성하여, 송신부(44)로 출력한다. 한편, 출력 타이밍 작성부(43)는, 제어부(41)로부터 주어진 타이머 설정값에 따라서 시간을 카운트하고, 타이머 설정값에 대응한 소정 시간이 경과하면 송신부(44)에 송신을 지시하는 신호를 출력한다. 송신부(44)는, 송신 데이터 작성부(42)로부터의 데이터에 리모콘 신호 캐리어 신호에 의한 변조를 가하여, 출력 타이밍 작성부(43)로부터 지시된 타이밍에 대응한 리모콘 신호 발광부(22) 또는 리모톤 신호 발광부(23)를 구동한다. 이 때, 제어부(41)에서의 신호에 기초하여 리모콘 신호 발광부(22) 또는 리모콘 신호 발광부(23) 중 어느 하나가 구동된다. 리모콘 신호 발광부(22, 23)는 예를 들면 LED 등의 발광 수단을 포함하여 구성되며, 각각 송신부(44)로부터의 지시에 대응한적외선을 발광한다. 여기서, 리모콘 신호 발광부(22, 23)로부터 출력하는 적외선 캐리어 신호의 주파수는 모든 송신기(1)에서 동일하다. 또한, 송신 데이터 작성부(42)에서 생성되는 1 블록의 리모콘 데이터의 비트 수는 항상 일정하며, 1 블록의 리모콘 데이터를 송신하는데 요하는 시간도 일정하다.

리모콘 신호 수광부(25)는, 다른 송신기(1)로부터 송신된 적외선을 수광하고, 그 수광된 적외선으로부터 캐리어 성분을 제거한 신호를 수신부(45)로 출력한다. 수신부(45)는 리모콘 신호 수광부(25)로부터 주어진 신호를 1 블록의 리모콘 데이터로 디코드하여 수신 데이터 판정부(46)로 출력한다. 수신 데이터 판정부(46)는 수신부(45)로부터 주어진 수신 데이터의 ID 코드(도 7 참조)를 판정하여, 그 판정 결과를 제어부(41)에 제공한다. 제어부(41)는 수신 데이터 판정부(46) 및 입력부(40)로부터 주어지는 신호에 기초하여, 출력 타이밍 작성부(43)에 제공하는 타이머 설정값을 설정한다. 이와 같이 다른 송신기(1)의 송신 데이터를 수신하여 출력 타이밍을 설정하는 것은, 복수개의 송신기(1)로부터의 리모콘 데이터의 동시 송신에 의한 혼신을 방지하기 위해서이다.

또한, 리모콘 신호 발광부(22, 23)를 공통화하여, 구동 기기(2)의 동작 제어용의 리모콘 데이터 및 식별 정보의 재기입용의 데이터 중 어느 하나에 대해서도 동일한 발광부로부터 송신하여도 된다.

제어부(41)는, 바람직하게는 마이크로 컴퓨터와 소정의 프로그램과의 조합에 의해 구성된다. 송신 데이터 작성부(42), 출력 타이밍 작성부(43), 송신부(44), 수신부(45) 및 수신 데이터 판정부(46)는 논리 회로로 구성하여도 되고, 제어부(41)와 동일하게 마이크로 컴퓨터와 소정의 프로그램과의 조합에 의해 구성되어도 된다. 송신 데이터 작성부(42), 출력 타이밍 작성부(43), 수신 데이터 판정부(46) 중 적어도 하나를 제어부(41)에 통합하여도 된다.

도 6의 (a)는 4대의 송신기(1)가 동시에 사용되고 있는 경우의 송신 타이밍의 설정 방법을 도시하고 있다. 도 6의 (a)로부터 명백한 바와 같이, 리모콘 신호 발광부(22)로부터의 적외광의 발광 타이밍은, 송신기(1)와 그 제어 대상의 구동 기기(2) 및 포인트기(3)에 공통으로 설정되어 있는 ID 코드에 대응하여 상호 다른 시기로 설정된다.

1대의 송신기(1)가 리모콘 신호를 송신하는 시간 길이는 T1이며, 각 송신기(1)는 자신이 송신을 허가 받은 기간 T2에서 데이터를 송신한다. 각 송신기(1)는 송신기(1)의 대수 ×시간 길이 T2(=4 ×T2)에 상당하는 주기 T3에서 리모콘 신호의 송신을 반복한다. 또한, 각 송신기(1)의 송신 타이밍은 ID 코드=1로부터 순서대로 T2씩 어긋나 있다. 이러한 관계에 의해서 각 송신기(1)가 송신 타이밍을 관리함으로써 4대의 송신기(1)로부터의 송신 시기를 상호 중첩되지 않도록 할 수 있다. 이러한 송신 제어를 실현하기 위해서는, 예를 들면 도 6의 (a)의 ID 코드=2의 송신기(1)이면 다음과 같이 송신 타이밍을 제어하면 된다.

우선적으로, 시각 t1에서 ID 코드=1의 데이터를 수신한 경우에는, 계속해서 자신의 송신 데이터의 출력을 개시하고, 시각 t2 이전에 자신의 송신 데이터의 출 력을 완료한다. 송신 완료 시에는 수신부(45: 도 5 참조)의 수신 데이터를 체크하여, 신호의 혼신이 발생되지 않은 것을 확인한다. 이 후, 다음회의 출력 타이밍을 카운트하는 송신 타이머를 T3-T1 이후에 설정하고, 타이머 카운트를 개시한다.

시각 t3에서 ID 코드=3의 리모콘 데이터를 수신한 경우, 송신 타이머를 2 ×T2 이후에 재설정하고, 타이머 카운트를 개시한다. 시각 t4에서 ID 코드=4의 리모콘 데이터를 수신한 경우, 송신 타이머를 T2 이후에 재설정하고, 타이머 카운트를 개시한다.

이 후, ID 코드=1의 송신기(1)의 전원이 차단되어 있었던 경우, 혹은 노이즈 등에 의해 ID 코드=1의 송신기(1)로부터의 데이터를 수신할 수 없었던 경우, ID 코드=4의 데이터 수신 후, 시간 T2만큼 송신 타이머의 카운트가 진행한 시점에서 자신의 데이터의 출력을 개시하면 된다. 또한, 다른 송신기(1)로부터의 신호를 수신할 수 없게 된 경우에도, 자신의 데이터 송신 완료 시에 송신 타이머로 설정되는 시간 T3-T1을 이용하여 주기 T3에서 송신 데이터의 출력을 계속할 수 있다.

또한, 여기서는 송신기(1)가 4대인 경우에 대하여 설명하였지만, ID 코드를 추가함으로써 5대 이상인 경우에서도 마찬가지로 송신 타이밍을 제어할 수 있다. 각 송신기(1)의 송신 타이밍의 주기는 N ×T2(N은 송신기의 대수)로 된다. 단, 각 송신기(1)가 데이터를 송신하고 있는 시기끼리의 사이에 개재되는 공백 기간을 없애 전체의 주기를 짧게 하여도 된다.

한편, 도 5의 발광부(23)로부터의 데이터의 송신 타이밍은, 발광부(22)로부터의 송신 타이밍의 설정 방법과 달리 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 연속적(이 예에서는 연속 3회)으로 설정된다.

도 7은 송신 데이터 작성부(42)에서 생성되는 1 블록의 리모콘 데이터의 내용을 나타내는 도면이다. 1 블록의 리모콘 데이터는, 제1 제어 정보로서의 ID 코드, 모터(58: 도 8 참조)의 제어 정보, 및 차량 번호와, 그리고 제2 제어 정보로서의 부가 커맨드로 구성되어 있다. 또한, 모터의 제어 정보는, 모터의 회전 방향이 전진 방향 또는 후퇴 방향 중 어느 것인지를 판별하는 정보(F/R 판별)와, 모터의 구동 속도를 지정하는 정보로 구성되어 있다. ID 코드 부분에는 ID 코드 설정 스위치(29)에 의해 선택되는 ID 코드에 대응한 2비트의 데이터가 세트되고, 모터의 F/R 판별 부분에는 F/R 스위치(26)가 전진 또는 후퇴 중 어느쪽에 세트되어 있는지를 나타내는 1비트의 데이터가 세트되며, 모터의 제어 정보 부분에는 속력 제어 볼륨(27)의 조작량에 대응한 속도를 지정하는 5비트의 데이터가 세트된다. 차량 번호 부분에는, 번호 선택 스위치(30)에 의해 선택되는 1∼8 중 어느 하나의 차량 번호를 지정하는 3비트의 데이터가 세트된다. 단, 모드 전환 스위치(31)에 의해 포인트 제어 모드가 선택된 경우에는, 포인트 제어 모드로 전환되기 직전에 선택되어 있던 차량 번호가 세트된다. 부가 커맨드 부분은 5 비트로 이루어지며, 그 부분에는 부가적 기능을 지정하는 코드가 필요에 따라서 세트된다. 부가 커맨드로 세트되는 코드를 표 1에 나타낸다.

부호	부가 커맨드	내용	비고
(A)	0000xx	통상 동작	xx의 코드로부터 옵션 포트의 설정을 행한다.
(B)	010101	ID, 차량 번호의 재기입	이 코드가 3프레임 연속된 경우에 재기입. 그 프레임에서 수신한 ID, 차량 번호의 구동 기기로 된다.
(C)	10abcd	포인트 번호 1~4의 포인트기 제어 데이터(통상 동작)	포인트기의 상태(On/Off)를 각 비트의 상태에 의해 제어 a : 포인트 번호 1의 포인트기의 상태 b : 포인트 번호 2의 포인트기의 상태 c : 포인트 번호 3의 포인트기의 상태 d : 포인트 번호 4의 포인트기의 상태
(D)	11abcd	포인트 번호 5~8의 포인트기 제어 데이터(통상 동작)	포인트기의 상태(On/Off)를 각 비트의 상태에 의해 제어 a : 포인트 번호 5의 포인트기의 상태 b : 포인트 번호 6의 포인트기의 상태 c : 포인트 번호 7의 포인트기의 상태 d : 포인트 번호 8의 포인트기의 상태

부호 (A)의 행은, 모드 전환 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있으며, 재기입 제어 스위치(28)가 눌러져 있지 않은 경우의 부가 커맨드의 코드를 나타내고 있다. 이 경우, 부가 커맨드의 코드는 0000xx이다. 또, xx의 코드는 옵션 포트의 설정에 사용된다.

부호 (B)의 행은, 모드 전환 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있으며, 재기입 제어 스위치(28)가 눌러져 있는 경우의 부가 커맨드의 코드를 나타내고 있다. 이 경우, 부가 커맨드의 코드는 010101이다.

부호 (C) 및 (D)의 행은, 모드 전환 스위치(31)에 의해 포인트 제어 모드가 선택되어 있는 경우의 부가 커맨드의 코드를 나타내고 있다. 이 경우, 부가 커맨드는 10abcd 또는 11abcd이며, 기기 지정 정보를 포함한 제2 제어 정보로서 기능한다. 리모콘 데이터 발광부(22)로부터는, 10abcd의 코드가 세트된 1 블록의 송신 데이터와, 11abcd의 코드가 세트된 1 블록의 송신 데이터가 교대로 송신된다. 10abcd의 코드에서는 abcd의 각 비트는 포인트 번호 1∼4에 각각 대응하고, 11abcd 의 코드에서는 abcd의 각 비트는 포인트 번호 5∼8에 각각 대응한다. 번호 선택 스위치(30…30) 중 어느 하나에 누름 조작이 행해지면, abcd의 코드 중 대응하는 비트가 1 (온 상태)로 된다.

도 8은 구동 기기(2)의 일 실시예를 나타내는 측면도이다. 이 실시예에서는, 구동 기기(2)를 소형 전차 모델(50)로서 구성하고 있다. 전차 모델(50)은 샤시(51)와 그 상부에 덮이는 보디(52)를 갖고 있다. 샤시(51)의 전방부 중앙에는 전륜(53)이, 후방부에는 후륜(54)이 설치되어 있다. 전륜(53)은 차축(55)을 통해 회전 가능하게 샤시(51)에 부착된다. 후륜(54)은 차축(56)을 통해 전달 장치(57)에 부착된다. 전달 장치(57)는 구동원으로서의 모터(58)의 회전을 차축(56)에 전달한다. 전달 장치(57) 및 모터(58)의 상방에는 예를 들면 원 칩 마이크로 컴퓨터로서 구성된 제어 장치(59)가 설치되어 있다. 제어 장치(59)는, 보디(52)에 부착된 리모콘 신호 수광부(60)로부터 전송되는 데이터에 기초하여 모터(58)의 동작을 제어한다.

도 9는 전차 모델(50)에 탑재된 제어계의 회로 구성을 도시하고 있다. 전차 모델(50)에는 앞에서 설명한 리모콘 신호 수광부(60)가 설치되어 있다. 리모콘 신호 수광부(60)는 송신기(1)로부터 송신된 적외선을 수광하고, 그 수광된 적외선으로부터 캐리어 성분을 제거한 신호를 수신부(71)로 출력한다. 수신부(71)는, 리모콘 신호 수광부(60)로부터 주어진 신호를 1 블록의 리모콘 데이터로 디코드하여 리모콘 데이터 판별부(72)로 출력한다. 1 블록의 리모콘 데이터는 도 7 및 표 1에 나타낸 바와 같다. 리모콘 데이터 판별부(72)는, 수신부(71)로부터 주어진 수신 데이터의 부가 커맨드가 010101인지의 여부, 즉, 수신된 데이터가 식별 정보의 재기입을 지시하기 위한 데이터인지, 구동 기기(2)의 동작을 제어하기 위한 데이터인지를 판별한다.

수신된 데이터가 구동 기기(2)의 동작을 제어하기 위한 데이터라고 리모콘 데이터 판별부(72)가 판별한 경우에는, 식별 정보 판독부(77)가 식별 정보 기억용 메모리(78)에 저장되어 있는 자신의 식별 정보를 판독하고, 식별 정보 판정부(73)가, 수신 데이터에 포함되어 있는 식별 정보와 자신의 식별 정보를 비교한다. 식별 정보가 일치되어 있을 때에는 수신된 데이터가 구동 제어부(74)로 전송된다. 그리고, 구동 제어부(74)가 수신 데이터에 포함되어 있는 모터 제어 정보에 기초하여 구동 회로(75)에 모터 구동 신호를 공급한다. 구동 회로(75)는 주어진 모터 구동 신호에 따라 모터(58)를 구동한다.

한편, 수신 데이터가 식별 정보의 재기입을 지시하기 위한 데이터라고 리모콘 데이터 판별부(72)가 판별한 경우에는, 그 데이터에 포함되어 있는 식별 정보 (ID 코드와 차량 번호로 이루어짐)가 식별 정보 재기입부(76)에 의해서 식별 정보 기억용 메모리(78)에 기입된다. 이에 따라, 식별 정보 기억용 메모리(78)에 기입된 식별 정보가 변경된다.

식별 정보 기억용 메모리(78)에는, 예를 들면 EEPROM과 같은 불휘발성의 메모리를 사용하여, 식별 정보가 전원의 백업없이 유지되도록 하는 것이 바람직하다. 수신부(71), 리모콘 데이터 판별부(72), 식별 정보 판정부(73), 구동 제어부(74), 구동 회로(75), 식별 정보 재기입부(76), 식별 정보 판독부(77)는 논리 회로로서 구성하여도 되고, 마이크로 컴퓨터와 소정의 프로그램과의 조합에 따라서 구성되어도 된다. 또한, 식별 정보 판정부(73), 식별 정보 판독부(77), 식별 정보 기억용 메모리(78)와는 다른 식별 정보 판정부, 식별 정보 판독부, 식별 정보 기억용 메모리를 수신부(71)와 리모콘 데이터 판별부(72) 사이에 설치하고, 리모콘 데이터 판별부(72)에 데이터를 전송하기 전에, 수신 데이터를 취사 선택하여도 된다.

도 10은 포인트기(3)의 상세를 나타내는 사시도이다. 도 10에 도시한 바와 같이, 포인트기(3)는, 전차 모델(50)이 주행하는 궤도편(81)을 갖고 있다. 궤도편(81)은, 다른 궤도편이 연결되는 연결부(81a, 81b, 및 81c)를 갖고 있으며, 다른 궤도편과 연결함으로써, 전차 모델(50)이 주행하는 궤도 전체의 일부로서 사용 가능하게 되어 있다. 또한, 궤도편(81)은, 연결부(81a)와 연결부(81b)를 연결하는 직선의 진로와, 연결부(81a)와 연결부(81c)를 연결하는 곡선의 진로가 조합된 분기로로 되어 있다. 궤도편(81)의 상면에는, 전차 모델(50)의 전륜(53) 및 후륜(54)을 안내하기 위한 볼록부(82…82)와, 전차 모델(50)의 진행 방향을 전환하기 위한 러더(83)가 설치되어 있다. 평행하게 설치된 2개의 볼록부(82, 82)는, 그 외측으로부터 외측까지의 폭이 전륜(53, 53)의 내측으로부터 내측까지의 폭, 및 후륜(54, 54)의 내측으로부터 내측까지의 폭보다도 약간 커지도록 설치되어 있다. 따라서, 전차 모델(50)은 전륜(53) 및 후륜(54)의 내측과 볼록부(82)의 외측을 접한 상태에서 주행함으로써, 볼록부(82)를 따르는 방향으로 안내된다. 여기서, 볼록부(82)는, 연결부(81a)와 연결부(81b)를 연결하는 직선의 진로와, 연결부(81a)와 연결부(81c)를 연결하는 곡선의 진로와의 쌍방으로 전륜(53) 및 후륜(54)을 안내할 수 있도록 분기하여 설치되어 있다.

궤도편(81)의 측면에는 러더(83)를 구동하는 모터나 모터를 제어하는 마이크로 컴퓨터 등을 수납하는 구동 박스(84)가 설치된다. 구동 박스(84)의 상면에는, ID 코드를 설정하는 ID 코드 설정 스위치(85)와, 포인트 번호를 설정하는 포인트 번호 설정 스위치(86)와, 전원 스위치(87)가 설치된다. ID 코드 설정 스위치(85)는 1∼4의 ID 코드에 대응한 4개의 위치로 전환 조작 가능하며, 이들 위치에 대응한 신호를 출력한다. 포인트 번호 설정 스위치(86)는 1∼8의 포인트 번호에 대응한 8개의 위치로 전환 조작 가능하며, 이들 위치에 대응한 신호를 출력한다.

또한, 구동 박스(84)의 상방에는, 전차 모델(50)의 진로를 나타내는 신호기(88, 89)가 설치된다. 신호기(88, 89)의 연결부(81b) 측의 면(88a, 89a)에는 각각 청 LED(90, 90), 적 LED(91, 91)가 설치된다. 또한, 면(88a, 89a)의 반대측의 면(88b, 89b)에도 마찬가지로 청 LED(90)가 2개, 적 LED(91)가 2개 설치되어 있다 (도 10에서는 도시되지 않음). 신호기(88, 89)는, 구동 박스(84)에 수납된 마이크로 컴퓨터로부터의 신호에 기초하여, 하나의 면에 대하여 청 LED(90) 또는 적 LED(91) 중 어느 한쪽을 점등시킨다. 또한, 신호기(88)의 상면에는, 송신기(1)로부터의 리모콘 신호를 수신하기 위한 리모콘 신호 수광부(92)가 설치된다.

이 밖에, 포인트기(3)에는, 구동 박스(84) 내의 모터나 마이크로 컴퓨터 등의 구동원인 전지를 수납하는 전지 박스(93)가 설치된다.

도 11은, 러더(83)에 의한 진로 변경의 상황을 나타내는 도면이다. 러더(83)는 볼록부(82a) 및 볼록부(82b)와 동일 직선 상에 설치된 축부(83a)를 축 심으로 회전 이동 가능하게 설치되어 있다 (도 10 참조). 여기서, 도 11의 (a)에 도시한 바와 같이, 전차 모델(50)을 진로 A 또는 진로 C로 주행시키는 경우, 러더(83)는 연결부(81a)와 연결부(81b)를 연결하는 직선과 평행하게 되도록, 즉, 볼록부(82a) 및 볼록부(82b)와 직선을 형성하도록 고정된다. 따라서, 전차 모델(50)은 전륜(53) 및 후륜(54)의 내측과 러더(83)의 외측(도 11의 (a)의 상측)을 접함으로써, 진로 A 또는 진로 C의 방향으로 안내된다. 한편, 도 11의 (b)에 도시한 바와 같이, 전차 모델(50)을 진로 B 또는 진로 D로 주행시키는 경우, 러더(83)는 축부(83a)의 반대측의 단부(83b)를 궤도편(81)의 외측으로 이동시킨 상태가 된다. 따라서, 전차 모델(50)은 전륜(53) 및 후륜(54)의 외측과 러더(83)의 내측(도 11의 (a)의 하측)을 접함으로써, 진로 B 또는 진로 D의 방향으로 안내된다. 또한, 단부(83b)가 궤도편(81)의 외측에 위치하더라도, 진로 C를 주행하는 전차 모델(50)이, 전륜(53) 및 후륜(54)의 내측에서 러더(83)를 내측으로 밀어 움직이면서 직진할 수 있도록, 단부(83b)를 궤도편(81) 외측의 위치에 유지하는 힘을 작게 설정해 두어도 된다.

도 12는, 포인트기(3)에 탑재된 제어계의 회로 구성을 도시하고 있다. 포인트기(3)에는 앞에서 설명한 리모콘 신호 수광부(92)가 설치되어 있다. 리모콘 신호 수광부(92)는 송신기(1)로부터 송신된 적외선을 수광하고, 그 수광된 적외선으로부터 캐리어 성분을 제거한 신호를 수신부(101)로 출력한다. 수신부(101)는, 리모콘 신호 수광부(92)로부터 주어진 신호를 1 블록의 리모콘 데이터로 디코드하여 리모콘 데이터 판별부(102)로 출력한다. 1 블록의 리모콘 데이터는 도 7 및 표 1 에 나타낸 바와 같다. 리모콘 데이터 판별부(102)는, 수신부(101)로부터 주어진 수신 데이터의 ID의 부분과, 부가 커맨드의 부분을 판별하여, 그 ID의 코드에 대응한 신호를 ID 일치 판정부(103)로 출력함과 함께, 부가 커맨드의 코드에 대응한 신호를 부가 커맨드 판별부(104)로 출력한다. ID 번호 일치 판정부(103)는, 리모콘 데이터 판별부(3102)로부터 주어진 ID와, ID 번호 판독부(105)를 통해 얻어지는 ID 번호 설정 스위치(85)에 의해 선택되어 있는 ID를 비교하여, 이들 ID가 일치하는지의 여부를 판정한다. 일치한다고 판정된 경우에는, 일치 신호를 부가 커맨드 판별부(104)로 출력한다.

ID 번호 일치 판정부(103)로부터 일치 신호가 출력되면, 부가 커맨드 판별부(104)는 리모콘 데이터 판별부(102)로부터의 신호에 기초하여, 부가 커맨드의 코드가 10abcd 또는 11abcd인지의 여부를 판정함과 함께, 온 상태로 되어 있는 포인트 번호를 판별하고, 그 판별 결과에 대응한 신호를 포인트 번호 판정부(106)로 출력한다. 포인트 번호 판정부(106)는, 부가 커맨드 판별부(104)로부터 주어진 온 상태로 되어 있는 포인트 번호와, 포인트 번호 판독부(107)를 통해 얻어지는 포인트 번호 설정 스위치(86)에 의해 선택되어 있는 포인트 번호를 비교하여, 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별한다. 자신이 제어 대상이라고 판별된 경우에는, LED 구동 제어부(108)에 신호기(88, 89)의 점등 상태의 변경을 지시하는 신호를 출력한다. LED 구동 제어부(108)는, 점등하는 LED(90, 91)를 전환하기 위한 신호를 LED 구동 회로(109)로 출력한 후에, 그 점등 상태에 대응한 신호를 모터 구동 제어부(110)로 출력한다. LED 구동 회로(109)는 LED 구동 제어부(108)로부터의 신 호에 기초하여, LED(90, 91)를 점등 또는 소등한다. 모터 구동 제어부(110)는, LED 구동 제어부(108)로부터의 신호에 기초하여, 러더(83)를 전환할 필요가 있는지의 여부를 판정하여, 필요가 있다고 판정된 경우에는, 모터 구동 회로(111)에 모터 구동 신호를 공급한다. 구동 회로(111)는 주어진 모터 구동 신호에 따라서, 러더(83)의 구동원인 모터(112)를 구동한다.

수신부(101), 리모콘 데이터 판별부(102), ID 번호 일치 판정부(103), 부가 커맨드 판별부(104), ID 번호 판독부(105), 포인트 번호 판정부(106), 포인트 번호 판독부(107), LED 구동 제어부(108), 모터 구동 제어부(110)는, 논리 회로로서 구성하여도 되고, 마이크로 컴퓨터와 소정의 프로그램과의 조합에 의해 구성되어도 된다.

도 13 및 도 14는, 포인트기(3)에서의 신호와 진로와의 대응을 나타내는 도면이다. 도 13에 도시한 바와 같이, 4개의 진로 A∼D에 각각 대응하여, 4개의 신호 A∼D가 설정되어 있다. 또한, 도 14에 도시한 바와 같이, 4개의 진로 중 주행가능하게 된 하나의 진로에 대응하는 신호만이 청 LED(90)를 점등하고, 다른 신호는 적 LED(91)를 점등한다. 예를 들면, 진로 A가 주행 가능으로 된 경우에는, 신호 A는 청 LED(90)를 점등함과 함께 적 LED(91)를 소등하고 있으며, 신호 B, C, D는 청 LED(90)를 소등함과 함께 적 LED(91)를 점등하고 있다. 주행 가능으로 되는 진로는, 포인트기(81)에 설정된 ID와 동일한 ID가 설정된 송신기(1)에서, 포인트기(81)에 설정된 포인트 번호에 대응하는 번호 선택 스위치(30)가 1회 온 상태로 될 때마다, 진로 A, B, D, C의 순으로 하나씩 전환된다. 또한, 주행 가능으 로 되는 진로의 전환에 수반하여, 필요에 따라서 러더(83)의 위치도 전환된다. 예를 들면, 진로 A가 주행 가능으로 되어 있는 경우에는, 신호 A는 청 LED(90)를 점등하고 있으며, 러더(83)는 도 11의 (a)에 도시한 위치이다. 여기서 번호 선택 스위치(30)가 1회 온 상태로 되면, 신호 A는 청 LED(90)를 소등하고 적 LED(91)를 점등하고, 신호 B는 청 LED(90)를 점등하고 적 LED(91)를 소등한다. 또한, 러더(83)는 도 11의 (b)에 도시한 위치로 전환된다. 즉, 진로 B가 주행 가능으로 된다. 또한, 번호 선택 스위치(30)가 1회 온 상태로 되면, 신호 B는 청 LED(90)를 소등하고 적 LED(91)를 점등하고, 신호 D는 청 LED(90)를 점등하고 적 LED(91)를 소등한다. 단, 러더(83)는 도 11의 (b)에 도시한 위치 그대로이다. 즉, 진로 D가 주행 가능으로 된다.

도 15는 전원 투입으로부터 자신의 데이터 송신을 개시하기까지 송신기(1)가 실행하는 파워 온 동작의 수순을 나타내는 흐름도이다. 전원이 투입되면, 우선적으로 송신 데이터 작성 처리를 실행한다 (단계 S1). 송신 데이터 작성 처리에 대해서는 후에 설명한다. 단계 S2에서는, 타임 오버용의 타이머를 설정한다. 다음에, 다른 송신기(1)로부터의 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하고 (단계 S3), 수신했을 때에는 그 수신된 데이터의 ID가 자신의 송신기(1)에 대하여 설정되어 있는 ID와 동일한지의 여부를 판별한다 (단계 S4). 일치하고 있으면 단계 S1로 되돌아가 판정 동작을 반복한다. 이에 의해, 동일한 ID의 송신기(1)가 복수개 존재하고 있는 경우의 혼신이 방지된다. 단계 S4에서 ID가 일치하지 않는다고 판정될 때에는, 다른 송신기(1)의 ID에 대응하여 자신의 송신 타이밍을 설정한다 (단계 S5). 예를 들면 도 6의 (a)의 ID=3인 송신기(1)가 ID=1인 데이터를 수신한 경우에는 자신의 송신 타이밍을 2 ×T2 시간 이후에 설정한다.

계속해서, 단계 S2에서 설정한 타이머가 타임 오버가 되었는지의 여부를 판단하고 (단계 S6), 타임 오버가 아니면 단계 S3으로 되돌아간다. 타임 오버한 경우에 데이터의 송신을 개시한다 (단계 S7). 단, 실제로 출력을 개시하는 것은, 단계 S5에서 설정된 송신 타이밍이 도래한 시점이다. 타임 오버까지 어떤 데이터도 수신하지 않은 경우에는 단독 조작, 즉 다른 송신기(1)가 존재하지 않는 것으로 되기 때문에, 단계 S7에서 즉시 데이터 송신을 개시한다.

단계 S7의 처리가 끝나면, 송신기(1)는 도 16의 통상 동작의 수순에 따라서 데이터 송신을 제어한다. 통상 동작에서는, 우선 송신 데이터 작성 처리를 실행한다 (단계 S11). 송신 데이터 작성 처리에 대해서는 후술한다. 다음에, 모드 전환 스위치(31)가 통상 모드의 위치인지의 여부를 판정한다 (단계 S12). 통상 모드의 위치가 아니라고 판정된 경우에는, 단계 S13을 스킵한다. 통상 모드의 위치라고 판정된 경우에는, 재기입 제어 스위치(28)가 온 상태인지의 여부를 판정한다 (단계 S13). 온 상태가 아닌 경우에는, 다른 송신기(1)로부터의 데이터를 수신하였는지의 여부를 판정하고 (단계 S14), 수신한 경우 그 ID가 자신에 설정된 ID와 일치하는지의 여부를 판정한다 (단계 S15). 일치하고 있으면 도 15의 파워 온 동작으로 되돌아간다. 한편, 수신된 데이터의 ID가 자신의 ID와 다른 경우에는, 그 수신된 데이터의 ID에 대응한 자신의 송신 타이밍을 송신 타이머로 세트한다 (단계 S16). 다음에, 송신 타이머가 타임 업하였는지의 여부를 판정하고 (단계 S17), 타임 업할 때까지는 단계 S14로 되돌아간다.

단계 S17에서 타임 업이라고 판정되면, 송신기(1)의 배면측에 설치된 리모콘 신호 발광부(22)로부터 자신의 데이터의 송신을 개시한다 (단계 S18). 이 때, 병행하여 데이터의 수신도 행한다. 다음에, 데이터 송신을 완료하였는지의 여부를 판정하고 (단계 S19), 송신이 완료되었으면, 송신한 데이터와, 그 송신과 병행하여 수신된 데이터를 비교한다 (단계 S20). 일치하지 않으면 혼신이 발생한 것으로 판정하여 도 15의 파워 온 동작으로 진행한다. 일치하고 있으면 혼신이 없다고 간주하여도 되므로, 다음회의 송신 타이밍을 송신 타이머로 세트한다 (단계 S21). 그 후, 단계 S11로 되돌아간다.

단계 S13에서, 재기입 제어 스위치(28)가 온 상태라고 판정된 경우에는, 도 17에 도시한 바와 같이 데이터를 송신한다. 즉, 단계 S13의 이후, 즉시 송신기(1)의 정면측에 설치된 리모콘 신호 발광부(23)로부터 데이터를 송신한다 (단계 S31). 계속해서, 재기입 지시용의 데이터의 연속 송신 횟수를 계측하기 위한 변수인 카운터에 1을 가산하고 (단계 S32), 그 후, 재기입 제어 스위치(28)가 계속해서 온 상태로 되어 있는지의 여부를 판정한다 (단계 S33). 온 상태일 때는 카운터의 카운터 값이 3에 도달했는지의 여부를 판정하고 (단계 S34), 3 미만일 때에 단계 S31로 되돌아가 데이터를 다시 송신한다. 단계 S33에서 재기입 제어 스위치(28)가 오프 상태라고 판정되거나, 또는 단계 S34에서 카운터 값이 3에 도달하였다고 판정되었을 때에는 도 17의 처리를 끝낸다. 도 17의 처리에 따르면, 사용자가 재기입 제어 스위치(28)를 계속해서 누르면, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 3 프레임 연속하여 식별 정보의 재기입을 지시하는 데이터가 발광부(23)로부터 송신된다.

도 18은, 도 15의 단계 S1 및 도 16의 단계 S11에서 송신기(1)가 실행하는 송신 데이터 작성 처리의 수순을 나타내는 흐름도이다. 우선적으로, 모드 전환 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있는지의 여부를 판정한다 (단계 S41). 통상 모드가 선택되어 있는 경우, 번호 선택 스위치(30…30) 중 어느 하나에 누름 조작이 행해졌는지의 여부를 판정한다 (단계 S42). 누름 조작이 행해졌다고 판정된 경우에는, 그 번호 선택 스위치(30)에 대응하는 번호를 송신기(1)가 유지하는 변수로서의 차량 번호로 세트한다 (단계 S43). 누름 조작이 행해지지 않았다고 판정된 경우에는, 단계 S43을 스킵한다. 다음에 재기입 제어 스위치(28)가 온 상태인지의 여부를 판정하고 (단계 S44), 온 상태가 아닌 경우에는, 송신기(1)가 유지하는 변수로서의 부가 커맨드에 0000xx를 세트하고 (단계 S45), 온 상태인 경우에는, 변수로서의 부가 커맨드에 010101을 세트한다 (단계 S46).

단계 S41에서, 통상 모드가 아니라고 판정된 경우에는, 변수로서의 부가 커맨드에 11abcd가 세트되어 있는지의 여부, 즉, 전회의 부가 커맨드가 11abcd였는지의 여부가 판정된다 (단계 S47). 11abcd였다고 판정된 경우에는, 송신기(1)가 유지하는 변수로서의 포인트 번호를 클리어한다 (단계 S48). 다음에 번호 선택 스위치(30…30) 중 어느 하나에 누름 조작이 행해졌는지의 여부를 판정한다 (단계 S49). 누름 조작이 행해졌다고 판정된 경우에는, 그 번호 선택 스위치(30)에 대응하는 번호를 변수로서의 포인트 번호로 세트한다 (단계 S50). 누름 조작이 행해지지 않았다고 판정된 경우에는, 단계 S50을 스킵한다. 다음에 변수로서의 부가 커 맨드에 10abcd를 세트한다. 여기서, abcd의 코드는 단계 S50에서 세트한 포인트 번호에 해당하는 비트를 온 상태로 하고, 다른 비트를 오프로 상태로 한다. 단계 S47에서 전회의 부가 커맨드가 11abcd가 아니었다고 판정된 경우에는, 부가 커맨드에 11abcd를 세트한다 (단계 S52).

단계 53에서는, 송신기(1)가 유지하는 변수로서의 ID, F/R, 속도에 ID 코드 설정 스위치(29), F/R 스위치(26), 속력 제어 볼륨(27)에 대응한 값을 세트한다. 그리고, 단계 S54에서 송신기(1)가 유지하는 변수에 기초하여, 리모콘 데이터를 생성한다.

이상의 처리에 의하면, 리모콘 데이터의 차량 번호는, 모드 전환 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있는 경우에 번호 선택 스위치(30)를 눌러 조작했을 때에만 변경되고, 모드 전환 스위치(31)를 포인트 제어 모드로 전환된 경우에는, 마지막으로 선택된 차량 번호가 유지된다. 또한, 포인트기(3)를 제어하기 위한 부가 커맨드의 코드는, 모드 전환 스위치(31)에 의해 포인트 제어 모드가 선택되어 있는 경우에만 세트되고, 10abcd의 코드를 포함하는 리모콘 데이터와, 11abcd의 코드를 포함하는 리모콘 데이터가 교대로 생성되어 송신된다. 한편, ID 및 리모콘 데이터의 모터 제어 정보는, 모드 전환 스위치(31)가 통상 모드, 포인트 제어 모드 어느 것이더라도, 속도에 ID 코드 설정 스위치(29), F/R 스위치(26), 속력 제어 볼륨(27)에 대응된 정보가 리모콘 데이터에 포함된다.

도 19는, 전차 모델(50)의 제어 장치(59)가 송신기(1)로부터 데이터를 수신했을 때에 실행하는 수신 처리를 나타내는 흐름도이다. 제어 장치(59)는, 수신된 데이터에 포함되는 부가 커맨드의 코드가 010101인지의 여부, 즉, 수신 데이터가 식별 정보를 재기입하기 위한 데이터인지, 모터(58)의 동작을 제어하기 위한 데이터인지를 판정한다 (단계 S61).

수신된 데이터가 모터(58)의 동작을 제어하기 위한 데이터라고 판정된 경우에는, 카운터를 0으로 세트한다 (단계 S62). 다음에, 그 데이터에 포함되는 ID 코드가 식별 정보 기억용 메모리(78)에 기록되어 있는 자신의 ID 코드와 동일한지의 여부를 판별한다 (단계 S63). 자신의 ID 코드와 다른 경우에는 그 데이터를 무시하고 도 19의 처리를 일단 종료한다. 이 경우에는 다음 데이터의 수신을 대기하는 것으로 된다. 자신의 ID 코드와 동일한 경우에는, 데이터에 포함되는 차량 번호와 식별 정보 기억용 메모리(78)가 기억하는 자신의 차량 번호가 동일한지의 여부를 판정한다 (단계 S64). 자신의 차량 번호와 다른 경우에는, 그 데이터를 무시하고 다음 데이터의 수신을 대기한다. 자신의 차량 번호와 동일한 경우에는, 그 데이터에 포함되는 제어 정보에 따라 모터(58)를 제어하고 (단계 S65), 그 후, 다음 데이터의 수신을 대기한다.

단계 S61에서, 수신 데이터가 식별 정보를 재기입하기 위한 데이터라고 판정된 경우에는 카운터에 1을 가산하고 (단계 S66), 카운터 값이 3에 도달했는지의 여부, 식별 정보를 재기입하기 위한 데이터를 연속 3회 수신하였는지의 여부를 판정한다 (단계 S67). 카운터 값이 3에 도달하고 있지 않은 경우에는 다음의 리모콘 데이터의 수신을 대기한다. 카운터 값이 3에 도달하고 있는 경우에는, 식별 정보 기억용 메모리(78)에 기록되어 있는 ID 코드 및 차량 번호를, 그 시점에서 수신한 데이터에 포함되어 있는 ID 코드 및 차량 번호로 재기입한다 (단계 S68). 그 후, 카운터를 0으로 리세트하고 (단계 S69), 다음 데이터의 수신을 대기한다.

이상의 처리에 의하면, 구동 기기로서의 전차 모델(50)이 부가 커맨드의 코드가 010101인 리모콘 데이터를 3회 연속하여 수신했을 때에 ID 코드 및 차량 번호가 변경되고, 그 이외의 경우에는, 그 데이터에 포함되어 있는 ID 코드 및 차량 번호가 일치한 경우에만, 모터 제어 정보에 따라 모터(58)의 동작이 제어된다.

또한, 이상의 실시예에서는 ID 코드 및 차량 번호를 한번에 변경하였지만, ID 코드를 변경하는 부가 커맨드의 코드와 차량 번호를 변경하는 부가 커맨드의 코드로 준비함으로써, ID 코드의 변경과 차량 번호의 변경을 별도로 행하여도 된다. 수신된 데이터의 ID 코드와 구동 기기에 설정되어 있는 ID 코드와의 비교(단계 S63)를 커맨드의 판단(단계 S61)에 선행하여 실행하고, 송신기와 동일한 ID 코드가 설정되어 있는 구동 기기에 대해서만 차량 번호를 변경할 수 있도록 하여도 된다. 또한, 식별 정보 변경의 지시 데이터를 3회 연속으로 수신하였을 때에 식별 정보를 변경하는 예를 나타내었지만, 1회로 하여도 3회 이상으로 하여도 된다.

도 20은, 포인트기(3)가 송신기(1)로부터 데이터를 수신했을 때에 실행하는 수신 처리를 나타내는 흐름도이다. 우선적으로, 포인트기(3)는 수신된 데이터의 ID가 ID 번호 설정 스위치에 의해 선택되어 있는 자신의 ID와 동일한지의 여부, 즉, 자신에 대응하는 송신기(1)로부터의 송신 데이터인지의 여부를 판정한다. 자신에 대응하는 송신기(1)로부터의 송신 데이터가 아니라고 판정된 경우에는, 처리를 종료하고, 다음 수신을 대기한다. 자신에 대응하는 송신기(1)로부터의 송신 데 이터라고 판정된 경우에는, 부가 커맨드의 코드가 10abcd 또는 11abcd인지의 여부, 즉, 부가 커맨드의 코드가 포인트기(3)의 제어 정보인지의 여부를 판정한다 (단계 S82). 부가 커맨드의 코드가 포인트기(3)의 제어 정보가 아니라고 판정한 경우에는, 처리를 종료하고, 다음의 수신을 대기한다. 포인트기(3)의 제어 정보라고 판정된 경우에는, abcd의 코드에서 온 상태로 되어 있는 비트에 대응하는 포인트 번호를 특정한다 (단계 S83). 다음에 특정한 포인트 번호가 자신의 포인트 번호와 동일한지의 여부를 판정한다 (단계 S84). 동일하지 않다고 판정한 경우에는, 처리를 종료하고, 다음의 수신을 대기한다. 동일하다고 판정한 경우에는, 청 LED(90), 적 LED(91)를 점등 또는 소등하고, 신호기를 전환한다 (단계 S85). 다음에, 러더(83)의 위치를 전환할 필요가 있는지의 여부를 판정한다 (단계 S86). 전환할 필요가 있다고 판정한 경우에는 러더(83)의 위치를 전환하고 (단계 S87), 전환할 필요가 없다고 판정한 경우에는 단계 S87을 스킵하여, 처리를 종료한다.

또한, 단계 S82를 단계 S81에 선행시켜도 된다. 또한, 부가 커맨드의 코드가 10abcd인 리모콘 데이터와, 11abcd인 리모콘 데이터가 교대로 송신되기 때문에 (도 18 참조), 단계 S82 이후에, 자신의 포인트 번호에 대응하는 비트를 포함하는 리모콘 데이터인지의 여부를 판정하고, 리모콘 데이터의 취사를 실행하여도 된다.

이상의 실시예에서는, 1∼8의 포인트 번호에 대응하는 비트 중, 하나만을 온상태로 하는 리모콘 데이터를 예시하였지만, 2개 이상의 비트를 온 상태로 하고, 2대 이상의 포인트기를 동시에 제어하여도 된다. 부가 커맨드의 코드의 1비트를 포인트 번호의 하나에 대응시킨 리모콘 데이터를 예시하였지만, 1∼8의 포인트 번호 를 3비트의 정보로 구별하는 등, 최저한의 비트 수로 포인트 번호를 식별하여도 된다. 1∼8의 포인트 번호에 대응하는 제어 정보를 포인트 번호 1∼4에 대응하는 제어 정보를 포함하는 리모콘 데이터와, 포인트 번호 5∼8에 대응하는 제어 정보를 포함하는 리모콘 데이터의, 2회로 나누어 송신하는 원격 조작 시스템을 예시하였지만, 1회에 송신하여도, 3회 이상으로 나누어 송신하여도 된다. 모드 선택 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있는 경우에 재기입 제어 스위치(28)가 누름 조작되어, 식별 정보를 재기입하는 부가 커맨드의 코드를 포함하는 리모콘 데이터를 송신하는 송신기를 예시하였지만, 모드 선택 스위치(31)에 의해 포인트 제어 모드가 선택되어 있는 경우에 재기입 제어 스위치(28)가 누름 조작되어도 식별 정보를 재기입하는 부가 커맨드의 코드를 포함하는 리모콘 데이터를 송신하도록 하여도 된다. 이 경우, 송신기(1)가 유지되어 있는 포인트 제어 모드로 전환하기 직전의 차량 번호를 리모콘 데이터에 포함하여 재기입을 실행하여도 된다.

도 21 내지 도 24는 송신기(1)가 1대, 구동 기기(2)가 2대, 포인트기(3)가 4대 있는 경우의 조작 상황을 예시한 것이다. 여기서, 송신기 A, 구동 기기 A, B 및 포인트기 A∼D에는 모두 동일한 ID가 각각 설정되어 있다. 또한, 구동 기기 A, B는 차량 번호 3, 2가 각각 설정되고, 포인트기 A∼D는 포인트 번호 1, 2, 5, 7이 각각 설정되어 있다.

도 21은, 송신기 A의 차량 번호가 3으로 설정되고, 또한, 모드 전환 스위치(31)가 통상 모드로 설정되어 있을 때의 상황을 도시하고 있다. 도 21에 도시한 바와 같이, 송신기 A는 차량 번호가 동일한 구동 기기 A만을 제어 가능하다.

도 22는, 도 21의 상황으로부터, 송신기 A의 차량 번호를 3으로부터 2로 변경한 상황을 도시하고 있다. 도 22에 도시한 바와 같이, 송신기 A는 구동 기기 B를 제어 가능하게 된다.

도 23은, 도 22의 상황으로부터, 송신기 A의 모드 전환 스위치(31)를 포인트 제어 모드로 전환한 상황을 도시하고 있다. 도 23에 도시한 바와 같이, 송신기 A의 차량 번호는 2 그대로이며, 구동 기기 B를 제어 가능하다. 또한, 도 23은 포인트 번호 1∼4에 대응하는 부가 커맨드의 코드가 포함되는 리모콘 데이터가 송신된 상황을 도시하고 있으며, 이 리모콘 데이터에 의해 포인트기 A 또는 포인트기 B를 제어 가능하다.

도 24는, 도 23의 리모콘 데이터를 송신한 다음의 프레임에서의 상황을 도시하고 있다. 도 24에 도시한 바와 같이, 포인트 번호 5∼8에 대응하는 부가 커맨드의 코드가 포함되는 리모콘 데이터가 송신되며, 이 리모콘 데이터에 의해 포인트기 C 또는 포인트기 D를 제어 가능하다.

본 발명의 개요를 정리하면, 표 2에 나타내는 바와 같다.

모드	송신기의 리모콘 데이터			구동 기기의 동작	포인트기의 동작
	모터 제어	차량 번호	부가 커맨드
통상 모드	마스터 컨트롤의 상태	키에 의해 전환	(A)의 데이터	ID, 차량 번호가 일치한 경우, 마스터 컨트롤 데이터에 의해 동작	무효, 이전 상태를 유지
ID 재기입 모드	마스터 컨트롤의 상태	ID 재기입 모드로 되기 이전 상태를 유지	(B)의 데이터	ID, 차량 번호에 의해 자신의 ID, 차량 번호의 재기입	무효, 이전 상태를 유지
포인트 제어 모드	마스터 컨트롤의 상태	포인트 모드로 되기 이전 상태를 유지	(C), (D)의 데이터를 1프레임마다 송신	ID, 차량 번호가 일치한 경우, 마스터 컨트롤 데이터에 의해 동작	ID가 일치한 경우, 자신의 포인트 번호에 대응하는 부가 커맨드의 비트 상태에 의해 동작 제어

표 2에서 통상 모드는, 모드 선택 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있으며, 또한, 재기입 제어 스위치(28)가 누름 조작되어 있지 않은 경우이다. 이 경우, 송신기(1)의 리모콘 데이터에서의 모터 제어 정보에는 F/R 스위치(26) 및 속력 제어 볼륨(27)(마스터 컨트롤)의 상태가 반영되며, 차량 번호는 번호 선택 스위치(30)에 의해 전환 가능하다. 부가 커맨드의 코드는 표 1의 (A)에 나타낸 바와 같이 0000xx이다. 구동 기기(2)가 이 리모콘 데이터를 수신한 경우, 리모콘 데이터에 포함되는 ID 및 차량 번호가 일치할 때에만, 그 리모콘 데이터에 포함되는 모터 제어 정보에 기초하여 모터를 제어한다. 포인트기(3)가 이 리모콘 데이터를 수신한 경우, 자신에 대한 제어 정보가 포함되어 있지 않은 것으로 판별하고, 이전 상태를 유지한다.

ID 재기입 모드는, 모드 선택 스위치(31)에 의해 통상 모드가 선택되어 있으며, 또한, 재기입 제어 스위치(28)가 누름 조작되어 있는 경우이다. 이 경우, 송신기(1)의 리모콘 데이터에서의 모터 제어 정보는 표 2의 통상 모드와 마찬가지이 다. 차량 번호는 모드 선택 스위치(31)에 의해 선택되어 있는 차량 번호이다. 모드 선택 스위치(31)에 의해 포인트 제어 모드가 선택되어 있는 경우에도 식별 정보를 재기입할 수 있는 구성으로 하였을 때에는, 송신기(1)가 유지하고 있는 포인트 제어 모드로 전환하기 직전의 차량 번호이다. 부가 커맨드의 코드는 표 1의 (B)에 나타낸 바와 같이 010101이다. 구동 기기(2)가 이 리모콘 데이터를 수신한 경우, 리모콘 데이터에 포함되는 ID 및 차량 번호를 자신의 ID 및 차량 번호로 한다. 포인트기(3)가 이 리모콘 데이터를 수신한 경우, 자신에 대한 제어 정보가 포함되어 있지 않은 것으로 판별하고, 이전 상태를 유지한다.

포인트 제어 모드는, 모드 선택 스위치(31)에 의해 포인트 제어 모드가 선택되어 있는 경우이다. 이 경우, 송신기(1)의 리모콘 데이터에서의 모터 제어 정보는 표 2의 통상 모드와 마찬가지이다. 차량 번호는 송신기(1)가 유지하고 있는 포인트 제어 모드로 전환하기 직전의 차량 번호이다. 부가 커맨드의 코드는 표 1의 (C), (D)에 나타낸 바와 같이 10abcd, 11abcd로 한다. 구동 기기(2)가 이 리모콘 데이터를 수신한 경우, 표 2의 통상 모드와 마찬가지이다. 포인트기(3)가 이 리모콘 데이터를 수신한 경우, 데이터의 ID가 자신의 ID와 일치하는지를 판정하고, 자신의 ID와 일치했을 때에는, 부가 커맨드에 기초하여 제어를 실행한다.

본 발명은 이상의 실시예에 한정되지 않고, 다양한 형태로 실시하여도 된다. 예를 들면 구동 기기는 전차에 한정되지 않고, 각종 동체를 모방한 것이어도 무방하다. 송신기는 오퍼레이터가 소지할 수 있는 것으로도 할 수 있고, 거치 형태로도 할 수 있다. 휴대형 게임기나 휴대 전화와 같은 휴대 기기에 특정한 프로그램 을 인스톨하여 송신기로서 기능시켜도 무방하다. 포인트기는 신호기나 진로를 전환하는 것에 한정되지 않고, 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기로서, 구동 기기와는 별개로 독립적으로 설치되는 외부 장치라도 무방하다. 부가 커맨드에 의해 제어하는 주변 기기는 구동 기기의 외부에 설치되는 것에 한정되지 않고, 구동 기기에 내장된 내부 장치여도 무방하다.

본 발명의 원격 조작 시스템에 따르면, 송신기로부터 반복적으로 전송되는 데이터가 구동 기기 및 주변 기기의 쌍방에서 수신되며, 그 데이터에 포함되는 제1 제어 정보가 구동 기기에 이용됨과 함께, 제2 제어 정보가 주변 기기에 이용된다. 따라서, 구동 기기를 계속적으로 제어할 필요가 있는 경우에, 구동 기기의 제어를 중단하지 않고, 주변 기기의 제어를 행할 수 있다.

Claims (15)

1. 송신기로부터 반복적으로 송신되는 데이터에 의해, 수신측 그룹에 포함된 구동 기기와 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기를 원격 조작하는 원격 조작 시스템에 있어서,

   상기 송신기는,

   상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황에 대응한 제1 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 반복적으로 생성함과 함께, 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작이 행해진 경우에는, 상기 제1 제어 정보와, 상기 주변 기기의 특정한 동작을 제어하기 위한 제2 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 생성하는 데이터 생성 수단을 포함하고,

   상기 수신측 그룹은,

   상기 구동 기기에 대응하여 설치되며, 상기 송신기로부터의 데이터에 포함되는 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 구동 기기의 특정한 동작을 제어하는 구동 기기 제어 수단과,

   상기 주변 기기에 대응하여 설치되며, 상기 송신기로부터의 데이터에 포함되는 상기 제2 제어 정보에 기초하여 상기 주변 기기의 특정한 동작을 제어하는 주변 기기 제어 수단

   을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
2. 제1항에 있어서,

   상기 주변 기기는, 상기 구동 기기의 외부에, 상기 구동 기기와는 별개로 독립적으로 설치되어야 될 외부 장치로서 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
3. 제1항에 있어서,

   상기 주변 기기는, 상기 구동 기기에 내장된 내부 장치로서 설치되고, 상기 구동 기기 제어 수단과 상기 주변 기기 제어 수단 중 적어도 일부가 겸용되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
4. 제1항에 있어서,

   상기 송신기에는, 사용자에 의한 모드 전환 조작을 접수하는 모드 전환 조작 수단과, 상기 모드 전환 조작 수단의 조작 상황에 따라 구동 기기 제어 모드와, 주변 기기 제어 모드 중 어느 하나를 선택하는 모드 제어 수단이 설치되고,

   상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제1 제어 정보가 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하도록 상기 데이터를 생성하고, 상기 주변 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제2 제어 정보가 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하며, 또한 상기 제1 제어 정보의 일부는, 상기 주변 기기 제어 모드에서의 사용자의 조작 상황에 관계없이, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 제1 제어 정보에 포함되어 있는 상태를 유지하도록 상기 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 송신기에는, 상기 구동 기기의 특정한 동작 또는 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작을 접수하는 겸용 조작 수단이 설치되고,

   상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작을 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 조작으로서 접수하여, 상기 제1 제어 정보의 일부가 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작 상황을 반영하도록 상기 데이터를 생성하고, 상기 주변 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작을 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작으로서 접수하여, 상기 제2 제어 정보가 상기 겸용 조작 수단에 대한 조작 상황을 반영하며, 또한 상기 제1 제어 정보의 일부는, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 겸용 조작 수단의 조작 상황을 반영한 상태를 유지하도록 상기 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
6. 제4항에 있어서,

   상기 송신기에는, 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작을 접수하는 구동 기기 조작 수단이 설치되며,

   상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드 또는 상기 주변 기기 제어 모드의 어느 것의 모드에서도, 상기 제1 제어 정보의 일부가 상기 구동 기기 조작 수단에 대한 조작을 반영하도록 상기 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
7. 제1항에 있어서,

   하나의 송신기에 대응된 수신측 그룹에는 상기 주변 기기가 복수개 수용 가능하며,

   상기 송신기에는, 복수개의 주변 기기로부터 제어 대상의 주변 기기를 지정하기 위한 사용자의 조작을 접수하는 선택 조작 수단이 설치되고,

   상기 데이터 생성 수단은, 상기 선택 조작 수단에 의한 제어 대상의 지정 상황을 나타내는 기기 지정 정보가 상기 제2 제어 정보에 포함되도록 상기 데이터를 생성하며,

   상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 포함되는 기기 지정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하고, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제2 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하며, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
8. 제4항에 있어서,

   하나의 송신기에 대응된 수신측 그룹에는 상기 구동 기기 및 상기 주변 기기 가 각각 복수개 수용 가능하며,

   상기 송신기에는, 복수의 선택지(選擇肢)로부터 임의의 선택지를 선택하는 사용자의 조작을 접수하는 선택 조작 수단이 설치되고,

   상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드에서는, 상기 선택 조작 수단에 대한 조작을 상기 복수개의 구동 기기로부터 제어 대상의 구동 기기를 지정하기 위한 조작으로서 접수하여, 그 지정 상황을 나타내는 상기 구동 기기 특정 정보가 상기 제1 제어 정보에 포함되도록 상기 데이터를 생성하고, 상기 주변 기기 제어 모드에서는, 상기 선택 조작 수단에 대한 조작을 상기 복수개의 주변 기기로부터 제어 대상의 주변 기기를 지정하기 위한 조작으로서 접수하여, 그 지정 상황을 나타내는 기기 지정 정보가 상기 제2 제어 정보에 포함되도록, 또한 상기 구동 기기 특정 정보는, 상기 주변 기기 제어 모드에서의 사용자의 상기 선택 조작 수단에 대한 조작 상황에 관계없이, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 구동 기기 특정 정보를 유지하도록 상기 데이터를 생성하며,

   상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 포함되는 구동 기기 특정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하고, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제1 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하며, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하고,

   상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 포함되는 기기 지정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하고, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제2 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하며, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
9. 제1항에 있어서,

   상기 구동 기기는 이동 가능한 모형으로서 구성되며,

   상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 모형의 이동을 제어하고,

   상기 주변 기기는 상기 모형의 이동 범위에 설치되어 소정의 동작을 행하는 외부 장치로서 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
10. 제9항에 있어서,

    상기 모형은, 궤도를 따라 주행하는 모형 차량이며,

    상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 모형 차량의 주행 속도를 제어하고,

    상기 주변 기기는, 상기 모형 차량의 진행 방향을 표시하는 신호기 또는 상기 모형 차량이 주행하는 궤도를 전환할 수 있는 러더이며,

    상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 기초하여 상기 신호기의 표시 변경 동작 또는 상기 러더의 궤도 전환 동작을 상기 주변 기기의 특정한 동작으로서 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
11. 제9항에 있어서,

    상기 모형은 궤도를 따라 주행하는 모형 차량이며,

    상기 구동 기기 제어 수단은, 상기 제1 제어 정보에 기초하여 상기 모형 차량의 주행 속도를 제어하고,

    상기 주변 기기는, 상기 모형 차량의 진행 방향을 표시하는 신호기와, 상기 모형 차량이 주행하는 궤도를 전환할 수 있는 러더를 구비한 포인트기이며,

    상기 주변 기기 제어 수단은, 상기 제2 제어 정보에 기초하여 상기 신호기의 표시 변경 동작을 제어함과 함께, 상기 신호기의 표시 변경 동작에 추종하여 상기 러더의 전환 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 원격 조작 시스템.
12. 반복적으로 송신되는 데이터에 의해, 수신측 그룹에 포함된 구동 기기와 그 구동 기기와 함께 사용되는 주변 기기를 원격 조작하는 송신기에 있어서,

    상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황에 대응한 제1 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 반복적으로 생성함과 함께, 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작이 행해진 경우에는, 상기 제1 제어 정보와, 상기 주변 기기의 특정한 동작을 제어하기 위한 제2 제어 정보를 포함하도록 상기 데이터를 생성하는 데이터 생성 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 송신기.
13. 제12항에 있어서,

    사용자에 의한 모드 전환 조작을 접수하는 모드 전환 조작 수단과, 상기 모드 전환 수단의 조작 상황에 따라 구동 기기 제어 모드와, 주변 기기 제어 모드 중 어느 하나를 선택하는 모드 제어 수단이 설치되고,

    상기 데이터 생성 수단은, 상기 구동 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제1 제어 정보가 상기 구동 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하도록 상기 데이터를 생성하며, 상기 주변 기기 제어 모드인 경우에는, 상기 제2 제어 정보가 상기 주변 기기의 특정한 동작에 관한 사용자의 조작 상황을 반영하고, 또한 상기 제1 제어 정보의 일부는, 상기 주변 기기 제어 모드에서의 사용자의 조작 상황에 관계없이, 상기 주변 기기 제어 모드가 선택되기 전의 상기 제1 제어 정보에 포함되어 있는 상태를 유지하도록 상기 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 송신기.
14. 제12항에 있어서,

    자신에 대응된 수신측 그룹에 복수개의 상기 주변 기기가 수용 가능하며,

    복수개의 주변 기기로부터 제어 대상의 주변 기기를 지정하기 위한 사용자의 조작을 접수하는 선택 조작 수단이 설치되고,

    상기 데이터 생성 수단은, 상기 선택 조작 수단에 의한 제어 대상의 지정 상황을 나타내는 기기 지정 정보가 상기 제2 제어 정보에 포함되도록 상기 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 송신기.
15. 제14항에 기재된 송신기와 조합되어 사용되는 주변 기기에 있어서,

    상기 송신기로부터의 데이터에 포함되는 상기 기기 지정 정보에 기초하여 자신이 제어 대상인지의 여부를 판별하고, 제어 대상에 해당된다고 판별되었을 때에 상기 제2 제어 정보에 기초한 상기 특정한 동작의 제어를 실행하며, 제어 대상에 해당되지 않는다고 판별되었을 때에는 상기 특정한 동작의 제어를 보류하는 주변 기기 제어 수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 주변 기기.

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