1235681 A7 B7 五、發明説明（y 〔發明之技術領域〕 本發明是有關遙控操作電車模型及該電車模型所行走 的路線的轉轍器，及訊號等各種機器的系統。 〔習知之技術〕 就藉由傳訊機所傳送的資料來個別遙控操作驅動機器 及其周邊機器的系統而言，例如有記載於日本特開 2 0 0 0 - 1 9 7 7 7 7號公報之系統。此公報記載的遙 控操作系統具備：作爲驅動機器之電車模型，及作爲進行 該電車模型所行走軌道的切換的周邊機器之轉轍器，及遙 控操作電車模型與轉轍器之傳訊機。以預定的週期從傳訊 機傳送來的資料會重複被傳送。一次所被傳送之1訊框的 傳訊資料中含有：供以特定究竟是以電車模型作爲對象， 還是以轉轍器作爲對象而傳送的資料之識別資訊（對象碼 )，及供以控制識別資訊所指定之電車模型或轉轍器的動 作之控制貪訊（資料碼）。電車模型或轉轍器會根據傳送 後的資料中所含的識別資訊來分別判別是否爲針對自己的 傳訊資料，若是，則根據該資料中所含的控制資訊來進行 動作控制。如此一來，將可利用來自1台傳訊機的傳訊資 料來選擇性且個別性地控制複數台的電車模型及轉轍器。 〔發明所欲解決之課題〕 但，在上述遙控操作系統中，必須選擇遙控操作的電 車模型及轉轍器的其中之一來傳送1訊框的傳訊資料。因 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】0乂29：7公釐） — ΙΓ------f (請先閱讀背面之注意事項#填寫本頁) 訂 秦. 經濟部智慧財產^M工消費合作社印製 -4- 1235681 A7 ____ B7_ 五、發明説明（2) 此’ 1訊框的傳訊資料只能使用於電車模型或轉轍器的其 中之一的控制對象，而無法對其他的控制對象傳送控制資 訊。因此，在遙控操作轉轍器的期間，對電車模型的控制 資訊不會被傳送，無法進行遙控操作。一般，轉轍器之類 所謂周邊機器的控制，大多必須附隨於電車模型之類主要 的驅動機器的動作控制中，有時使用者會期望在周邊機器 的控制中也㊆繼|買控制主要控制對象的動作，例如，一方 面可不停止電車模型的行走繼續執行控制，一方面可按照 行走位置或速度來切換轉轍器或訊號器之類的操作，或者 在轉轍器的切換途中可進行速度的調整之類的情況時。然 ’以往的系統無法對應於如此的要求。 因應於此，本發明之目的是在於提供一種可在不中斷 驅動機器的控制下，針對與該驅動機器一起使用的周邊機 器進行控制之遙控操作系統，及適用於該系統的傳訊機。 〔用以解決課題之機構〕 以下，針對本發明來加以說明。並且，爲了容易理解 本發明，而賦予圖面的元件符號，但本發明並非只限於圖 不的形態。 本發明之遙控操作系統，是屬於一種根據從傳訊機（ 1 )所重複傳送的資料來遙控操作收訊側群組中所含的驅 動機器（2 )及與該驅動機器一起使用的周邊機器（3 ) 之遙控操作系統； 其特徵爲： 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210x 297公釐） c — l·------f (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -I't» 經濟部智慈財產局肖工消費合作社印製 1235681 A7 B7 五、發明説明（3) 上述傳訊機是具備一資料產生機構（4 2 );該資料 產生機構是以能夠包含對應於有關上述驅動機器的特定動 作之使用者操作狀況的第1控制資訊之方式來重複產生上 述資料，且在進行有關上述周邊機器的特定動作之使用者 的操作時，以能夠包含上述第1控制資訊及供以控制上述 周邊機器的特定動作的第2資訊之方式來產生上述資料； 上述收訊側群組是具備： 一驅動機器控制機構（7 2，7 3，7 4 );該驅動 機器控制機構是對應於上述驅動機器而設置，根據來自上 述傳訊機的資料中所含的上述第1控制資訊來控制上述驅 動機器的特定動作；及 一周邊機器控制機構（1 〇 2，1 0 3，1〇4， 1 〇 6 ，1 0 8，1 1 0 );該周邊機器控制機構是對應 於上述周邊機器而設置，根據來自上述傳訊機的資料中所 含的上述第2控制資訊來控制上述周邊機器的特定動作。 若利用本發明之遙控操作系統，則從傳訊機所重複傳 送的資料會被接收於驅動機器及周邊機器的雙方，該資料 中所含的第1控制資訊會被利用於驅動機器，同時第2控 制資訊會被利用於周邊機器。因此，在必須繼續控制驅動 機器時’可在不中斷驅動機器的控制下進行周邊機器的控 制。 在本發明中，驅動機器及周邊機器可分別爲單數或複 數。特定的動作可爲單一的動作或複數的動作，或者組合 複數的動作者。例如，驅動設置於各左右驅動輪的2個馬 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Λ%. 經濟部智慧財產局a(工消t合作社卬製 -6 - 1235681 A7 B7 五、發明説明（4) 達，利用2個馬達的旋轉不同來實現各種行走狀態的驅動 機器中，可以各個馬達的動作來作爲特定的動作，或者以 利用2個馬達所實現的行走來作爲特定的動作。又，有關 周邊機器的特定動作之使用者的操作，可爲指定周邊機器 的動作控制量之類的操作，或者爲切換設定於傳訊機的模 式之類的操作。 又，在本發明的遙控操作系統中，上述周邊機器可爲 設置於上述驅動機器的外部者，亦即與該驅動機器個別獨 立設置，作爲外部裝置者。例如，在鐵路模型中以電車模 型作爲驅動機器時，周邊機器可爲顯示電車模型的行進方 向之信號機，或變更電車模型所行走的軌道進路之方向舵 ，或者具備信號機及方向舵之轉轍器。 又，在本發明的遙控操作系統中，上述周邊機器可作 爲內藏於上述驅動機器的內部裝置者，兼用上述驅動機器 控制機構與上述周邊機器控制機構的至少一部份。例如， 在鐵路模型中以電車模型作爲驅動機器時，周邊機器可爲 點亮內藏於電車模型的前照燈之裝置，或鳴笛之裝置。 又，在本發明的遙控操作系統中，在上述傳訊機中設 有：受理使用者的模式切換操作之模式切換操作機構（ 3 1)，及按照該模式切換操作機構的操作狀況來選擇驅 動機器控制模式或周邊機器控制模式之模式控制機構（ 4 1); 上述資料產生機構是在上述驅動機器控制模式時，以 上述第1控制資訊能夠反應有關上述驅動機器的特定動作 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) •Γ. 、11 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -7- 1235681 A7 B7
五、發明説明（P 之使用者的操作狀況之方式來產生上述資料，在上述周邊 機器控制模式時，以上述第2控制資訊能夠反應有關上述 周邊機器的特定動作之使用者操作狀況，且上述第1控制 資訊的一部份不拘泥於該周邊機器控制模式之使用者的操 作狀況，而能夠維持上述周邊機器控制模式被選擇之前的 上述第1控制資訊中所含的狀態之方式來產生上述資料。 此情況，使用者可按照以驅動機器的操作爲主的狀況 及以周邊機器的操作爲主的狀況來將傳訊機的操作環境變 更成對應於各種情況的模式。因此，可繼續進行驅動機器 操作的同時，能夠使控制周邊機器的操作容易。並且，在 驅動機器控制模式中亦可含有第2控制資訊。 又，在本發明的遙控操作系統中，在上述傳訊機中設 有一兼用操作機構（3 0 · · · 3 0 ):該兼用操作機構 是在於受理有關上述驅動機器的特定動作或上述周邊機器 的特定動作之使用者操作； 上述資料產生機構是在上述驅動機器控制模式時，受 理對上述兼用操作機構的操作（有關上述驅動機器的特定 動作之操作），而以上述第1控制資訊的一部份能夠反應 對上述兼用操作機構的操作狀況之方式來產生上述資料’ 在上述周邊機器控制模式時，受理對上述兼用操作機構的 操作（有關上述周邊機器的特定動作之使用者的操作）’ 而以上述第2控制資訊能夠反應對上述兼用操作機構的操 作狀況，且上述第1控制資訊的一部份能夠維持反應上述 周邊機器控制模式被選擇之前的上述兼用操作機構的操作 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)M規格（210x297公麓） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) f 訂 經濟部智慧財產局S(工消費合作社印製 1235681 A7 B7 五、發明説明（6 ) 狀況的狀態之方式來產生上述資料。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此情況，可將驅動機器控制模式中供以控制驅動機器 的操作之傳訊機的輸入裝置的一部份使用於周邊機器控制 模式中供以控制周邊機器者。因此，可使傳訊機的構成簡 素化。並且，兼用操作機構可爲用以決定驅動機器或周邊 機器的控制量之裝置，或者用以變更控制對象之裝置。 又，在本發明的遙控操作系統中，在上述傳訊機中設 有一驅動機器操作機構（2 6，2 7 );該驅動機器操作 機構是在於受理有關上述驅動機器的特定動作之使用者的 操作； 上述資料產生機構，無論是在上述驅動機器控制模式 或上述周邊機器控制模式的其中任一模式中，皆以上述第 1控制資訊的一部份能夠反應對上述驅動機器操作機構的 操作之方式來產生上述資料。 此情況，即使是在切換成周邊機器控制模式時，還是 可以針對驅動機器的主要動作繼續進行控制。因此，可在 收訊側群組全體的控制中提高操作性。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，在本發明的遙控操作系統中，在對應於一台傳訊 機的收訊側群組中可複數收容上述周邊機器； 在上述傳訊機中設有一選擇操作機構（3 0 ·· · 3 0);該選擇操作機構是在於受理供以從複數台周邊機 器來指定控制對象的周邊機器之使用者的操作； 上述資料產生機構是以顯示上述選擇操作機構之控制 對象的指定狀況之機器指定資訊能夠包含於上述第2控制 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） 1235681 A7
資訊之方式來產生上述資料； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述周邊機器控制機構是根據上述第2控制資訊中所 含的機器指定資訊來判別本身是否爲控制對象，當判別成 5¾當控制對象時，根據上述第2控制資訊來執行上述特定 動作的控制’當判別成非該當控制對象時，則保留上述特 定動作的控制。 經濟部智慧財產局工消費合作社印製 此情況’可在繼續進行驅動機器的動作控制的同時， 能夠從複數台周邊機器中選擇控制對象的周邊機器來進行 控制。並且’複數台周邊機可爲複數台轉轍器之同種的周 邊機器’或者爲轉轍器與鳴笛裝置之異種的周邊機器。而 且’在1次的資料中作爲指定控制對象的周邊機器可爲單 數或者複數。又，當異種的周邊機器爲複數時，控制對象 的指定可爲指定特定種類的周邊機器，或者事先分配互相 不同的識別資訊給異種或同種的周邊機器，而根據該識別 資訊來進行指定。若機器指定資訊爲利用分配於周邊機器 的識別資訊時，則可爲只包含周邊機器（指定控制對象） 的識別資訊之資訊，或者爲組合識別資訊及表示被分配該 識別資訊的周邊機器是否爲指定控制對象的資訊之資訊。 又，在本發明的遙控操作系統中，在對應於一台傳訊 機的收訊側群組中可分別複數收容上述驅動機器及上述周 邊機器； 在上述傳訊機中設有一選擇操作機構（30··· 3 0);該選擇操作機構是在於受理從複數個選擇項來選 擇任意的選擇項之使用者的操作； -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 1235681 A7 B7 五、發明説明（8 ) (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述資料產生機構是在上述驅動機器控制模式時，受 理對上述選擇操作機構的操作（供以從上述複數台驅動機 器來指定控制對象的驅動機器之操作），以顯示該指定狀 況的上述驅動機器特定資訊能夠包含於上述第1控制資訊 中之方式來產生上述資料，在上述周邊機器控制模式時， 受理對上述選擇操作機構的操作（供以從上述複數台周邊 機器來指定控制對象的周邊機器之操作），以顯示該指定 狀況的機器指定資訊能夠包含於上述第2控制資訊中，且 上述驅動機器特定資訊不拘泥於對該周邊機器控制模式之 使用者的上述選擇操作機構的操作狀況，而能夠維持上述 周邊機器控制模式被選擇之前的上述驅動機器特定資訊之 方式來產生上述資料； 上述驅動機器控制機構是根據上述第1控制資訊中所 含的驅動機器特定資訊來判別本身是否爲控制對象，當判 別成該當控制對象時，根據上述第1控制資訊來執行上述 特定動作的控制，當判別成非該當控制對象時，則保留上 述特定動作的控制； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述周邊機器控制機構是根據上述第2控制資訊中所 含的機器指定資訊來判別本身是否爲控制對象，當判別成 該當控制對象時，根據上述第2控制資訊來執行上述特定 動作的控制，當判別成非該當控制對象時，則保留上述特 定動作的控制。 此情況，由於可兼用··被進行操作的頻率較低，亦即 供以指定控制對象的驅動機器之操作用的輸入裝置，及附 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 1235681 A7 __________B7 五、發明説明（9 ) 隨於驅動機器使用的周邊機器之操作用的輸入裝置，因此 可在不影響收訊側群組全體的控制之操作性下，使傳訊機 簡素化。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 又，在本發明的遙控操作系統中，上述驅動機器爲構 成移動可能的模型（5 0 ); 上述驅動機窃:控制機構是根據上述第1控制蒼訊來控 制上述模型的移動； 上述周邊機器可爲設置於上述模型的移動範圍內，用 以進行預定的動作之外部裝置。 此情況，由於可使在模型與外部裝置（3 )之間產生 相互作用，因此可令模型的移動更具真實感，進而能夠提 高趣味。 又，在本發明的遙控操作系統中，上述模型爲沿著軌 道而行走之模型車輛（5 0 ); 上述驅動機器控制機構是根據上述第1控制資訊來控 制上述模型車輛的行走速度； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 上述周邊機器爲顯示上述模型車輛的行進方向之信號 機（8 8，8 9 )或可切換上述模型車輛所行走的軌道之 方向舵（8 3 ); 上述周邊機器控制機構是根據上述第2控制資訊來控 制上述信號機的顯示變更動作或上述方向舵的軌道切換動 作（上述周邊機器的特定動作）。 此情況，可以1台的傳訊機來執行含列車及轉轍機等 鐡路模型全體的控制，進而能夠提高鐡路模型的趣味。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】OX 297公釐） -12- 1235681 A7 B7 五、發明説明（10) 又’在本發明的遙控操作系統中，上述模型爲沿著軌 道而行走之模型車輛（5 0 ); (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 上述驅動機器控制機構是根據上述第1控制資訊來控 制上述模型車輛的行走速度； 上述周邊機器爲轉轍器（3 )，該轉轍器（3 )具備 :顯示上述模型車輛的行進方向、之信號機（8 8，8 9 ) ，及可切換上述模型車輛所行走的軌道之方向舵（8 3 ) 上述周邊機器控制機構是根據上述第2控制資訊來控 制上述信號機的顯示變更動作，且按照上述信號機的顯示 變更動作來控制上述方向舵的切換動作。 此情況，由於是按照信號機的顯示來進行軌道的切換 ，因此使用者可容易進行模型車輛所行走之軌道的設定’ 進而能夠提高鐵路模型的趣味。 又，本發明之傳訊機（1 )是屬於一種根據重複傳送 的資料來遙控操作收訊側群組中所含的驅動機器（2 )及 與該驅動機器一起使用的周邊機器（3 )之傳訊機； 經濟部智慧財產局Μ工消費合作社印製 其特徵爲具備一資料產生機構（4 2 );該資料產生 機構（4 2 )是以能夠包含對應於有關上述驅動機器的特 定動作之使用者操作狀況的第1控制資訊之方式來重複產 生上述資料，且在進行有關上述周邊機器的特定動作之使 用者的操作時，以能夠包含上述第1控制資訊及供以控制 上述周邊機器的特定動作的第2資訊之方式來產生上述資 料0 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ 297公釐） -13- 1235681 A7 ________B7 五、發明説明（扣） — 在此，可藉由該傳訊機，及根據來自傳訊機的資料中 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) - 所含的第1控制資訊來執行動作控制之驅動機器，及根據 第2控制資訊來執行動作控制之周邊機器的組合，而來實 現本發明之遙控操作系統。 又’本發明之傳訊機亦可包含上述各種理想的態樣。 亦即，設有：受理使用者的模式切換操作之模式切換操作 機構（3 1 )，及按照該模式切換操作機構的操作狀況來 選擇驅動機器控制模式或周邊機器控制模式之模式控制機 構（4 1 ); 上述資料產生機構是在上述驅動機器控制模式時，以 上述第1控制資訊能夠反應有關上述驅動機器的特定動作 之使用者的操作狀況之方式來產生上述資料，在上述周邊 機器控制模式時，以上述第2控制資訊能夠反應有關上述 周邊機器的特定動作之使用者操作狀況，且上述第1控制 資訊的一部份不拘泥於該周邊機器控制模式之使用者的操 作狀況，而能夠維持上述周邊機器控制模式被選擇之前的 上述第1控制資訊中所含的狀態之方式來'產生上述資料。 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 述於之 制制 上在器 控控 容是機 之 2 收構邊 構第 數 機周 機述 複 作的 作上 中 操象 操於 組 擇對 擇含 群 選制 選包 側 該控 述夠 訊 ·，定 上能 收 構指 示訊 的 機來 顯資 身 作器 以定 本 操機 是指 於 擇邊 構器 應 選周 機機 對 一台 生之 在 有數；產況 可 設複作料狀 亦；，從操資定 ， 器且以的述指 又機並供者上的 邊 理用 象 周 受使 對 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） _ 14 - 1235681 A7 B7 五、發明説明（12) 資訊之方式來產生上述資料。 (請先閱讀背而之注意事項再填寫本頁) 又，本發明之周邊機器是屬於一種與上述傳訊機組合 使用之周邊機器，其特徵爲具備一周邊機器控制機構，該 周邊機器控制機構是根據來自上述傳訊機的資料中所含的 上述機器指定資訊來判別本身是否爲控制對象，當判別成 該當控制對象時，根據上述第2控制資訊來執行上述特定 動作的控制，當判別成非該當控制對象時，則保留上述特 定動作的控制。 〔發明之實施形態〕 第1圖是表示本發明之遙控操作系統的槪略構成圖。 並且，就第1圖而言，是假設在同一場所，利用2台的傳 訊機1 ，1來一邊互相區別收訊側群組中所含的5台驅動 機器2 · · · 2，及作爲周邊機器的3台轉轍器3 · · · 3 ，一邊遙控操作。在此，轉轍器3是與驅動機器2另外 個別獨立設置的外部裝置。 在各傳訊機1 ，驅動機器2及轉轍器3中設定有作爲 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 傳訊機特定資訊之1〜4的其中之一 I D碼。並且，在各 傳訊機1及驅動機器2中設定有作爲驅動機器特定資訊之 1〜8的其中之一車輛號碼，在轉轍器3 ··· 3中設定 有1〜8的其中之一轉轍器號碼。在本實施形態中，I D 碼與車輛號碼的組合會作爲互相對應傳訊機1與驅動機器 2的識別資訊用，I D碼與轉轍器號碼的組合會作爲互相 對應傳訊機1與轉轍器3的識別資訊用。在各驅動機器2 本纸張尺度遥用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） _ 1235681 A7 B7 五、發明説明（13) 及轉轍器3的遙控操作中會利用紅外線。因此，在各傳訊 機1中搭載有遙控訊號發光部4，在各驅動機器2及轉轍 器3中分別搭載有遙控訊號發光部5及遙控訊號發光部6 °又，爲了使來自各傳訊機1的資料傳送同步，而在各傳 訊機1中搭載有遙控訊號發光部7。 如第2圖及第3圖所示，傳訊機1具備受理使用者的 操作之輸入裝置1 〇，供以傳送對應於使用者的操作之資 料。又，驅動機器2 ，如第8圖所示，爲構成一小型電車 模型5 0，設有：作爲驅動源的馬達5 8，及供以控制馬 達5 8的控制裝置5 9。又，轉轍器3，如第1 〇圖所示 ，爲構成電車模型5 0所行走的軌道之軌道片’設有：顯 示電車模型5 0的行進方向之信號機8 8，8 9，及供以 切換電車模型5 0的行進路線之方向舵8 3。轉轍器3會 根據來自傳訊機1的資料，在變更信號機8 8 ’ 8 9的點 燈狀態後，如第1 1圖所示，變更方向舵8 3的位置。以 下，根據圖面來分別詳細說明傳訊機1 ，驅動機器2及轉 轍器3。 第2圖及第3圖是表示傳訊機1的詳細圖’其中第2 圖是由正面側（使用者側）所見的立體圖，第3圖是表示 背面圖。如這些圖所示，傳訊機1具有由樹脂等所構成的 框體2 1。在框體2 1的背面2 1 a側設有供以對驅動機 器2傳送資料的發光部2 2 (相當於第1圖的遙控訊號發 光部4 )，在框體2 1的前面2 1 b側設有供以傳送重舄 驅動機器2的識別資訊的資料之發光部2 3。並且，在月 本紙張尺i適用中國國家標準（CNS H4規格（210X297公楚）_16_ (請先閱讀背面之注意事項存填寫本頁) 訂 等 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 1235681 A7 B7 五、發明説明（14) 面2 1 a設有透過紅外線的蓋2 1 c ，發光部2 3是設置 於該蓋2 1 c的內側。而且，在蓋2 1 c的內部還設有作 爲第1圖的遙控訊號發光部7的受光部2 5，2 5。 如第4圖所示，在框體2 1的前面2 1 b側設有一凹 部2 1 d ，該凹部2 1 d是藉由蓋2 4來關閉。並且，蓋 2 4可以其下端的鉸鏈部2 4 a爲中心來開放於前面側。 而且，在凹部2 1 d的壁面設有一發光部2 3。在凹部 2 1 d的底面設有充電用的端子3 3 a ，3 3 b。這些端 子33a ，33b會與收容於凹部21d的驅動機器2 ( 電車模型5 0 )的充電用端子接觸（參照第8圖）來針對 內藏於該電車模型5 0的電池進行充電。 如第2圖所示，在框體2 1的上面2 1 e設有：作爲 輸入裝置1 〇的操作用之供以切換驅動機器2的前進後退 之F / R開關2 6，及供以設定速度之速度控制調節器 2 7 ’及供以指示對驅動機器2重寫識別資訊之重寫控制 開關2 8 ，及供以設定傳訊機1的I D碼之I D碼設定開 關2 9，及供以進行車輛號碼的指定及轉轍器的控制之號 碼選擇開關3 0 ··· 3 0，及供以切換號碼選擇開關 3 0·· · 3 0的使用目的之模式切換開關3 1 ，及電源 開關3 2，及充電開關3 3。 F / R開關2 6可切換操作成前進位置或後退位置， 輸出對應於這些位置的訊號。又，速度控制調節器2 7是 在於輸出速度指示訊號（與來自對應於速度0的初期位置 的旋轉操作量成比例）。重寫控制開關2 8爲按壓開關， 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-tv Φ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1235681 A7 B7 五、發明説明（15) 一旦被按下，則會輸出開啓（〇N )訊號。I D碼設定開 關2 9可在對應於1〜4的I D碼的4個位置間進行切換 操作，輸出對應於這些位置的訊號。並且，可藉由I D碼 設定開關2 9的切換操作，在1〜4的I D碼之間選擇傳 訊機1的I D。號碼選擇開關3 0爲按壓開關，對應於該 按壓操作來輸出開啓（〇 N )訊號。模式切換開關3 1可 在對應於通常模式（藉由號碼選擇開關3 0 · · · 3 0來 指定車輛號碼者）及轉轍器控制模式（根據號碼選擇開關 3 0 ··· 3 0來控制轉轍器3 ··· 3者）的兩個位置 間進行切換操作，輸出對應於這些位置的訊號。在此，號 碼選擇開關3 0設有8個，當模式切換開關3 1爲位於通 常模式的位置時，可以一對一的方式對應於1〜8的車輛 號碼，藉由其中號碼選擇開關3 0的按壓操作來選擇對應 於該號碼選擇開關3 0的車輛號碼。又，當模式切換開關 3 1爲位於轉轍器控制模式的位置時，可以一對一的方式 對應於1〜8的轉轍器號碼，藉由其中號碼選擇開關3 0 的按壓操作來控制對應於該號碼選擇開關3 0的轉轍器號 碼所設定的轉轍器。 第5圖是表示傳訊機1的電路構成。對應於輸入裝置 2 6〜3 1的操作之訊號是經由輸入部4 0來輸入至控制 部4 1。控制部4 1會根據來自輸入部4 0的訊號，使供 以作成傳訊資料的訊號輸出至傳訊資料作成部4 2，並將 賦予計時器設定値的訊號輸出至輸出時間作成部4 3。又 ，控制部4 1會根據模式切換開關3 1所選擇的模式，及 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 争· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -18- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1235681 A7 _ B7五、發明説明（16) 重寫控制開關2 8的切換狀態來判別到底是傳送驅動機器 2的動作控制用資料，還是傳送識別資訊的變更用資料， 若爲驅動機器2的動作控制用資料，則會驅動遙控訊號發 光部2 2來使訊號輸出至傳訊部4 4，又’若爲傳送指示 變更識別資訊的資料，則會驅動遙控訊號發光部2 3來使 訊號輸出至傳訊部4 4。 又，傳訊資料作成部4 2會根據來自控制器4 1的訊 號作成傳訊資料，並輸出至傳訊部4 4。另一方面，輸出 時間作成部4 3會按照控制部4 1所賦予的計時器設定値 來計數時間，一旦經過對應於計時器設定値的預定時間， 則會將指示傳送的訊號輸出至傳訊部4 4。傳訊部4 4會 對來自傳訊資料作成部4 2的資料追加進行根據遙控訊號 載波訊號的調變，按照輸出時間作成部4 3所指示的時間 來驅動遙控訊號發光部2 2或2 3。此刻，遙控訊號發光 部2 2或2 3會根據來自控制部4 1的訊號來驅動。遙控 訊號發光部22 ，2 3的構成是包含LED等的發光手段 ’使分別按照來自傳訊部4 4的指示之紅外線發光。在此 ’從遙控訊號發光部2 2，2 3輸出的紅外線載波訊號的 頻率在所有的傳訊機1中相同。並且，在傳訊資料作成部 4 2所產生之1區塊的遙控資料的位元數會經常保持一定 ’且傳送1區塊的遙控資料時所需的時間亦爲一定。 又，遙控訊號受光部2 5會接受來自其他傳訊機1的 紅外線，並將該訊號（從接到的紅外線中去除載波成分的 訊號）輸出至收訊部4 5。收訊部4 5會將來自遙控訊號 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -19- 1235681 A7 B7 ------- —------— - ~ "" --------------- 五、發明説明（17) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 受光部2 5的訊號解碼於1區塊的遙控資料中，然後輸出 至收訊資料判別部4 6。收訊資料判別部4 6會判定來自 收訊部4 5的收訊資料的I D碼（參照第7圖），並將該 判定結果賦予控制部4 1。控制部4 1會根據收訊資料判 別部4 6及輸入部4 〇所賦予的訊號來設定賦予輸出時間 作成部4 3的計時器設定値。之所以會接受其他傳訊機1 的資料後來設定輸出時間，這是爲了防止來自複數台傳訊 機1的遙控資料同時傳送所造成的混訊。 又，亦可使遙控訊號發光部2 2，2 3共通化，由同 一發光部來傳送驅動機器2之動作控制用的遙控資料或識 別資訊之重寫用的資料。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制部4 1最好是由微電腦及預定程式的組合而成。 又，傳訊資料作成部4 2，輸出時間作成部4 3，傳訊部 4 4，收訊部4 5，及收訊資料判定部4 6亦可爲邏輯電 路構成，或者與控制部4 1同樣的，藉由微電腦及預定程 式的組合而構成。又，亦可將傳訊資料作成部4 2，輸出 時間作成部4 3 ，及收訊資料判定部4 6的至少其中之一 統合於控制部4 1。 第6 ( a )圖是表示4台的傳訊機1同時使用時之傳 訊時間的處理方法。由該圖可明確得知，來自遙控訊號發 光部2 2之紅外線的發光時間是對應於傳訊機1及其控制 對象的驅動機器2以及轉轍器3共通設定的I D碼來設定 於彼此不同的時期。 1台的傳訊機1所傳送遙控訊號的時間長度爲T 1 ， -20- 本纸張尺度適用中國國家操準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 1235681 A7 --W _ 五、發明説明（18) 各傳訊機1是在本身所許可傳送的期間τ 2傳送資料。又 ’各傳訊機1是以相當於傳訊機1的台數X時間長τ 2 ( (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) =4 X Τ 2 )的週期τ 3來重複傳送遙控訊號。又，各傳 訊機1的傳訊時間是由I D碼=1來依次各分開時間長Τ 2 °藉此’傳訊機1將可按照如此的關係來管理傳訊時間 ’而使得來自4台傳訊機1的傳訊時間不會彼此重疊。在 此’爲了實現這樣的傳訊控制，例如若爲第6 ( a )圖之 I D碼=2的傳訊機1 ，則只要如以下所示來控制傳訊時 間即可。 首先，在時刻t 1接收I D碼=1的資料時，會接著 開始輸出本身的傳訊資料，在時刻t 2前完成輸出本身的 傳訊貪料。在傳訊完成時，檢查收訊部4 5 (參照第5圖 )的收訊資料，確認訊號無發生混訊。然後，將計數下次 輸出時間的傳訊計時器設定於T 3 - T 1後，開始進行時 間計數。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在時刻t 3接收I D碼=3的遙控資料時，會將傳訊 計時器再設定於2 X T 2後，開始進行時間計數。在時刻 t 4接收I D碼=4的遙控資料時，會將傳訊計時器再設 定於T 2後，開始進行時間計數。 然後，當I D碼=1之傳訊機1的電源被切斷時，或 者因雜訊等而無法接到來自I D碼=1之傳訊機χ的畜料 時，只要在接收I D碼=4的資料後，在傳訊計時器僅計 數時間Τ 2的時間點開始輸出本身的資料即可。並且，在 無法接收來自其他傳訊機1的訊號時，照樣可以利用本身 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（210 X 297公釐） -21 - 1235681 A7 ______B7 五、發明説明（19) 資料傳送完成時設定於傳訊計時器的時間τ 3 - T 1來繼 續輸出傳訊資料於週期T 3。 又，在此雖是針對傳訊機1爲4台的情況時來加以說 明’但藉由I D碼的追加，即使是5台以上的情況時，同 樣可控制傳訊時間。各傳訊機1的傳訊時間的週期是形成 N X T 2 ( N爲傳訊機的台數）。但，亦可去除介於各傳 訊機1在傳送資料的時期間的空白期間，而來縮短全體的 週期。 另一方面，來自第5圖之發光部2 3的資料傳訊時間 是與來自發光部2 2的資料傳訊時間處理方法有所不同， 如第6 ( b )所示設定成連續（就此例而言，爲連續3次 )〇 第7圖是表示在傳訊資料作成部4 2所產生之1區塊 的遙控資料內容。在此，1區塊的遙控資料是由：第1控 制貪§只（I D碼），馬達5 8 (參照第8圖）的控制資訊 ’及車輛號碼，以及第2控制資訊（附加指令）等所構成 。又’馬達的控制資訊是由：判別馬達的旋轉方向爲前進 方向或後退方向之資訊（F / R判別），及指定馬達的驅 動速度之資訊所構成。並且，在I D碼部分設定有：對應 於1 D碼設定開關2 9所選擇的I D碼之2位元的資料， 在馬達的F / R判別部分設定有：顯示F / R開關2 6爲 口义疋成g丨]進或後退之1位元的資料，在馬達的控制資訊部 分設定有：指定對應於速度控制調節器2 7的操作量之5 位兀的資料。而且，在車輛號碼部分設定有：指定號碼選 標準（CNS )ϋ‘( _210Χ 297/^ϊ1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1235681 A7 B7 五、發明説明（20> 元時碼 位式號 3 模輛 的制車 一 控的 之器擇 中轍選 其轉前 的擇之 8 選式 ~ 1 模 1 3 制 碼關控 號開器 輛換轍 車切轉 的式成 擇模換 選當切 所，在 ο 但 ： 3 〇 有 關料定 開資設 擇的， 設中 來令 需指 所加 合附 配 於 會定 此 設 在將 成下 構以 所。 元碼 位的 5 能 由機。 是加Φ 分附 1 部定表 令指於 指以示 加供顯 附有碼 。 定的 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 Ψ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 適 I度 尺 張 紙一本 準 f家 一國 -國 一公 1235681 A7 B7 五、發明説明（21) 【表 符號 附加 指令 內容 備註 (A) OOOOxx 通常動作 根據XX的碼來進行選配埠的設定 (B) 010101 ID，車輛號碼 的重寫 在此碼爲3訊框連續時重寫。 形成在該訊框接到的ID及車輛號 碼之驅動機益_ (C) 1 Oabc丨 轉轍器號碼 1〜4之轉轍 器控制資料（ 通常動作） 以各位元的狀態來控制轉轍器的 狀態（On/Off) :轉轍器號碼1之轉轍器的狀態 :轉轍器號碼2之轉轍器的狀態 c:轉轍器號碼3之轉轍器的狀態 d:轉轍器號碼4之轉轍器的狀態 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) (D) 1 1 abed 轉轍器號碼 5〜8之轉轍 器控制資料（ 通常動作） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 以各位元的狀態來控制轉轍器的 狀態（On/〇ff) a:轉轍器號碼5之轉轍器的狀態 b:轉轍器號碼6之轉轍器的狀態 c:轉轍器號碼7之轉轍器的狀態 d:轉轍器號碼8之轉轍器的狀態 符號（A )行是表示模式切換開關3 1選擇通常模式 ’重寫控制開關2 8未被按下時的附加指令碼。此情況， 附加指令碼爲0 0 0 0 X X。並且，X X的碼爲使用於選 配埠的設定。 ‘紙^ ’國家標準（〇奶）六4規格（210父297公釐） -24 1235681 A7 B7____ 五、發明説明（ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 符號（B ·)行是表示模式切換開關3 1選擇通常模式 ，重寫控制開關2 8被按下時的附加指令碼。此情況，附 加指令碼爲0 1 0 1 〇 1 。 符號（C )及（D )行是表示模式切換開關3 1選擇 轉轍器控制模式時的附加指令碼。此情況，附加指令碼爲 l〇abcd或llabcd ’作爲包含機器指定貪訊的 第2控制資訊用。並且，被設定有1 〇 a b c d碼的1區 塊傳訊資料，及被設定有1 1 a b c d碼的1區塊傳訊資 料會從遙控資料發光部2 2交替傳送。而且，在 1 0 a b c d的碼中，a b c d的各位元是分別對應於轉 轍器號碼1〜4，在1 1 a b c d的碼中，a b c d的各 位元是分別對應於轉轍器號碼5〜8。若號碼選擇開關 3 0 ··· 3 0的其中之一被按下，則對應於a b c d碼 中的位元會形成1 (〇N狀態）。 第8圖是表示驅動機器2之一實施形態的側面圖。就 此實施形態而言，驅動機器2爲小型電車模型5 0。電車 模型5 0具有：底盤5 1 ，及覆蓋於該底盤5 1上的車體 經濟部智慧財產局g(工消費合作社印製 5 2 °在底盤5 1的前部中央設有前輪5 3，在後部設有 後輪5 4。前輪5 3是經由車軸5 5來安裝於底盤5 1 ( 可自$旋轉）。後輪5 4是經由車軸5 6來安裝於傳達裝 E 5 7 Μ專達裝置5 7是供以將驅動源（馬達5 8 )的旋 轉傳達給車軸5 6。在傳達裝置5 7及馬達5 8的上方設 有控制裝置5 9 (例如由單晶片微電腦所構成）。控制裝 ϊμ 5 9會根據從安裝於車體$ 2的遙控訊號受光部6 0所 本紙張尺度適用 «25- 1235681 A7 ___ B7 五、發明説明（ 傳送的資料來控制馬達5 8的動作。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第9圖是表示搭載於電車模型5 0的控制系電路構成 。在電車模型5 0中設有上述遙控訊號受光部6 0。遙控 訊號受光部6 0會接受來自傳訊機1的紅外線，且將該訊 號（從接到的紅外線中去除載波成分的訊號）輸出至收訊 部7 1。收訊部7 1會將來自遙控訊號受光部6 0的訊號 解碼於1區塊的遙控資料中，然後輸出至遙控資料判別部 7 2。1區塊的遙控資料，如第7圖及表1所示。遙控資 料判別部7 2會判別來自收訊部7 1的收訊資料的附加指 令是否爲0 1 0 1 0 1 ，亦即接到的資料是供以指示識別 資訊重寫的資料，還是供以控制驅動機器2動作的資料。 經濟部智慧財產局g(工消费合作社印製 I D部分與附加指令部分，將對應於該I d碼的訊號 輸出至I D號碼一致判定部1 〇 3，且將對應於附加指令 碼的訊號輸出至附.加指令判別部1 0 4。I D號碼一致判 定部1 0 3會比較：從遙控資料判別部1 〇 2所賦予的 I D，與經由I D號碼讀入部1 〇 5而取得之由I D號碼 設定開關8 5所選擇的I D，判定這些I D是否一致。若 是，則會將一致訊號輸出至附加指令判別部1 〇 4。 當遙控資料判別部7 2判別收訊資料爲供以控制驅動 機器2的動作之資料時，識別資訊讀取部7 7會讀取儲存 於識別資訊記憶用記憶體7 8的本身識別資訊，識別資訊 判定部7 3會比較收訊資料中所含的識別資訊與本身的識 別資訊。當識別資訊一致時，所接到的資料會被傳送至驅 動控制部7 4。並且，驅動控制部7 4會根據收訊資料中 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -26- 1235681 A7 經濟部智慧財產局8工消費合作社印製 _ B7五、發明説明（ 所含的馬達控制資訊來將馬達控制訊號供應給驅動電路 7 5。驅動電路7 5會根據所被賦予的馬達驅動訊號來驅 動馬達5 8。 另一方面，當遙控資料判別部7 2判別收訊資料爲供 以指示識別資訊重寫的資料時，其資料中所含的識別資訊 (由I D碼與車輛號碼所構成）會利用識別資訊重寫部 7 6來寫入識別資訊記憶用記憶體7 8。藉此，寫入識別 資訊記憶用記憶體7 8的識別資訊會被變更。 又，識別資訊記憶用記憶體7 8最好是使用不必靠電 源來保持識別資訊者，例如使用E E P R〇Μ之類的非揮 發性記憶體。又，收訊部7 1 ，遙控資料判別部7 2，識 別資訊判定部7 3，驅動控制部7 4，驅動電路7 5，及 識別資訊寫入部7 6可爲邏輯電路構成，或者藉由微電腦 及預定程式的組合而構成。又，亦可在收訊部7 1與遙控 資料判別部7 2之間，另外設置識別資訊判定部，識別資 訊讀取部，及識別資訊記憶用記憶體（有別於識別資訊判 定部7 3 ，識別資訊讀取部7 7，及識別資訊記憶用記憶 體7 8 )，而使能夠在資料傳送至遙控資料判別部7 2之 前，取捨選擇收訊資料。 第1 0圖是表示轉轍器3的詳細立體圖。如該圖所示 ，轉轍器3具有電車模型5 0所行走的軌道片8 1。軌道 片8 1具有連結其他軌道片的連結部8 1 a，8 1 b及 8 1 c,，藉由連結其他的軌道片，可作爲電車模型5 0所 行走的軌道全體的一部份使用。並且，軌道片8 1會形成 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x297公釐） -27- 1235681 A7 B7 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 五、發明説明（g 分歧路，亦即形成連結連結部8 1 a與8 1 b的直線前進 路線，及連結連結部8 1 a與8 1 c的直線前進路線所組 合的分歧路。而且，在軌道片8 1的上面設有：供以引導 電車模型50的前輪53及後輪54之凸部82··· 8 2 ，及供以切換電車模型5 0的行進方向之方向舵8 3 。又，設置成平行的2個凸部8 2，8 2是設置成：從其 外側至外側爲止的寬度要比從前輪5 3 ，5 3的內側到內 側爲止的寬度，及從後輪5 3 ，5 3的內側到內側爲止的 寬度大上許多。因此，電車模型5 0可在前輪5 3及後輪 5 4的內側與凸部8 2的外側接觸的狀態下行走，而使能 夠沿著凸部8 2引導。在此，凸部8 2是以連結連結部 8 1 a與8 1 b的直線前進路線及連結連結部8 1 a與 8 1 c的直線前進路線雙方能夠引導前輪5 3及後輪5 4 之方式來分歧設置。 又，在軌道片8 1的側面設有供以收容驅動方向舵 8 3的馬達及控制馬達的微電腦之驅動箱8 4。並且，在 驅動箱8 4的上面設有··供以設定I D碼的I D碼設定開 關8 5，及供以設定轉轍器號碼的轉轍器號碼設定開關 8 6 ，及電源開關8 7。I D碼設定開關8 5可在對應於 1〜4的I D碼的4個位置間切換操作，且輸出對應於這 些位置的訊號。轉轍器號碼設定開關8 6可在對應於1〜 8的轉轍器號碼的8個位置間切換操作，且輸出對應於這 些位置的訊號。 又，在驅動箱8 4的上方設有顯示電車模型5 0的前 IL------if (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 本纸張尺度適用中國國家標準（CNTS ) Λ4規格（21 ΟΧ297公釐） -28- 1235681 A7 B7 五、發明説明（y (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 進路線的信號機8 8，8 9。並且，在信號機8 8，8 9 的連結部8 1 b側的面8 8 a，8 9 a分別設有藍色 LED90 ，90，及紅色 LED91 ，91 。而且，在 面8 8 a ，8 9 a的相反側的面8 8 b ，8 9 b也同樣設 有2個藍色LED90，及2個紅色LED9 1 (在第 I 0圖中未圖示）。在此，信號機8 8 ，8 9會根據來自 微電腦（收容於驅動箱8 4內）的訊號，使一面藍色 LED9 0或紅色LED9 1的其中之一方點亮。並且， 在信號機8 8的上面設有供以接收來自傳訊機1的遙控訊 號之遙控訊號受光部9 2。 此外，在轉轍器3中設有供以收容電池的電池箱9 3 ，該電池爲驅動箱8 4內的馬達或微電腦等的驅動源。 第1 1圖是表示方向舵8 3的前進路線變更狀況。在 此，方向舵8 3是安裝成能夠以軸部8 3 a爲軸心而轉動 ，該軸部8 3 a是設置成與凸部8 2 a及8 2 b同一直線 狀（參照第1 0圖）。如第1 1 ( a )圖所示，在使電車 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 模型5 0行走於前進路線A或前進路線C時，方向舵8 3 是以能夠與連結連結部8 1的直線形成平行之方式，亦即 以能夠和凸部8 2 a及8 2 b形成直線之方式來固定。因 此’電車模型5 0可藉由使前輪5 3及後輪5 4的內側與 方向舵8 3的外側（第1 1 ( a )圖的上側）之接觸來引 導至前進路線A或前進路線C的方向。另一方面，如第 II ( b )圖所示，在使電車模型5 0行走於前進路線B 或前進路線D時，方向舵8 3會形成使軸部8 3 a的相反 本纸張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） -29 - 1235681 A7 ___—B7______ 五、發明説明（2$ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 側的端部8 3 b移動於軌道片8 1的外側之狀態。因此’ 電車模型5 0可藉由使前輪5 3及後輪5 4的外側與方向 舵8 3的內側（第1 1 ( a )圖的下側）之接觸來引導至 前進路線B或前進路線D的方向。並且，即使端部8 3 b 位於軌道片8 1的外側，還是可以事先縮小設定使端部 8 3 b保持於軌道片8 1的外側位置之力量，而使行走前 進路線C的電車模型5 0能夠以前輪5 3及後輪5 4的內 側來一邊將方向舵8 3推動於內側，一邊前進。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 2圖是表示搭載於轉轍器3的控制系的電路構成 。在轉轍器3中設有上述遙控訊號受光部9 2。遙控訊號 受光部9 2會接受來自傳訊機1的紅外線，並將該訊號（ 從接到的紅外線中去除載波成分的訊號）輸出至收訊部 1 0 1。收訊部1 0 1會將來自遙控訊號受光部9 2的訊 號解碼於1區塊的遙控資料中，然後輸出至遙控資料判別 部1 0 2。1區塊的遙控資料，如第7圖及表1所示。遙 控資料判別部1 0 2會判別來自收訊部1 〇 1的資料I D 部分與附加指令部分，將對應於該I D碼的訊號輸出至 I D號碼一致判定部1 〇 3，且將對應於附加指令碼的訊 號輸出至附加指令判別部1 〇 4。I D號碼一致判定部 1 0 3會比較：從遙控資料判別部1 〇 2所賦予的I D， 與經由I D號碼讀入部1 〇 5而取得之由I D號碼設定開 關8 5所選擇的I D，判定這些I D是否一致。若是，則 會將一致訊號輸出至附加指令判別部1 〇 4。 若從I D號碼一致判定部1 〇 3輸出一致訊號，則附 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇Χ；297公釐） -30- 1235681 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 加指令判別部1 0 4會根據來自遙控資料判別部1 0 2的 訊號，判別附加指令碼是否爲1 0 a b c d或 1 1 a b c d ，且判別形成開啓（〇N )狀態的轉轍器號 碼，將對應於判別結果的訊號輸出至轉轍器號碼判定部 1〇6。又，轉轍器號碼判定部1 0 6會比較：從附加指 令判定部1 0 4所賦予之形成開啓（〇 N )狀態的轉轍器 號碼，與經由轉轍器號碼讀入部1 〇 7而取得之由轉轍器 號碼設定開關8 6所選擇的轉轍器號碼，判別是否本身爲 控制對象。若是，則會將供以指示變更信號機8 8，8 9 的點燈狀態之訊號輸出至L E D驅動控制部1 〇 8。又， L E D驅動控制部1 〇 8在將供以切換L E D 9 0，9 1 的訊號輸出至L E D驅動電路1 0 9之後，會把對應於該 點燈狀態的訊號輸出至馬達驅動控制部1 1 0。又， L E D驅動電路1 〇 9會根據來自L E D驅動控制部 1〇8的訊號，點亮或關閉L E D 9 0 ，9 1 。又，馬達 驅動控制部1 1 〇會根據來自L E D驅動控制部1 〇 8的 訊號，判定是否必須切換方向舵8 3 ，若是，則會將馬達 驅動訊號供應給馬達驅動電路1 1 1。馬達驅動電路 1 1 1會按照所被賦予的馬達驅動訊號來驅動方向舵8 3 的驅動源之馬達1 1 2。 傳訊部1 0 1 ，遙控資料判別部1 0 2，I D號碼一 致判定部1 0 3 ，附加指令判定部1 0 4，I D號碼讀入 部1 0 5 ，轉轍器號碼判定部1 〇 6，轉轍器號碼讀入部 1 0 7 ’ L E D驅動控制部1 0 8，及馬達驅動控制部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4規格（210X297公釐） -31 - 1235681 A7 B7 ——"""" 1 _， …"- 11 1 1 -— ------- 五、發明説明（ 1 1 0亦可爲邏輯電路構成，或藉由微電腦及預定程式的 組合而構成。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 第13圖及第14圖是表示轉轍器3之信號與前進路 線的對應圖。如第1 3圖所示，分別對應於4個前進路線 A〜D，而設有4個信號A〜D。又，如第1 4圖所示， 在4個前進路線中，只有對應於可行進的1個前進路線之 信號會點亮藍色L E D 9 0，其他信號則會點亮紅色 L E D 9 1。例如，前進路線A爲可行進時，信號a會點 亮藍色LED90，關閉紅色LED9 1 ，信號B，C， D則會關閉藍色L E D 9 0，點亮紅色L E D 9 1。可行 進的前進路線，在設定有與設定於轉轍器8 1的I D相同 的I D之傳訊機1中，在每次號碼選擇開關3 〇 (對應於 轉轍器8 1中所設定的轉轍器號碼）開啓時，會以前進路 線A，B ，C，D的順序來--切換。並且，隨著可行進 之前進路線的切換，方向舵8 3的位置亦可因應所需而切 換。例如，前進路線A爲可行進時，信號a會點亮藍色 L E D 9 〇 ，方向舵8 3則爲第1 1 ( a )圖所示的位置 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 。在此’若號碼選擇開關3 〇開啓1次，則信號a會關閉 藍色LED90，點亮紅色LED9 1 ，信號B會點亮藍 色L·ED90，關閉紅色LED9l。並且，方向舵83 會被切換至第1 1 ( b )圖所示的位置。亦即，前進路線 B成爲可行進。又，若號碼選擇_關3 〇被開啓1次，則 信號β會關閉藍色L E D 9 0，點亮紅色L E D 9 1 ，信 號Ε)會點亮藍色L E D 9 0，關閉紅色L E D 9 1。但， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) a4規格（210X297公釐） -32- 1235681 A7
五、發明説明（3(J 方向舵8 3會維持於第1 1 ( b )圖所示的位置不變。亦 即’前進路線D成爲可行進。 第1 5圖是表示從電源切入到本身資料的傳送開始爲 止’傳訊機1所執行的電源啓動動作的程序流程圖。若電 源被切入，則首先會執行傳訊資料作成處理（步驟S 1 ) 。有關傳訊資料作成處理方面會在往後敘述。在步驟S 2 中設定超時（time over)用的計時器。其次，判定是否接到來 自其他傳訊機1的資料（步驟S 3 )，當接到資料時，會 判定該接到的資料I D是否與對本身的傳訊機1設定的 I D相同（步驟S 4 )。若一致，則回到步驟S 1 ，重複 進行判定動作。藉此，可防止同一 I D的傳訊機1複數存 在時的混訊。在步驟4 S中，若判定成不一致，則會對應 於其他傳訊機1的I D來設定本身的傳訊時間（步驟s 5 )。例如’第6 ( a )圖之I d = 3的傳訊機1爲接到 I D = 1的貪料時’會將本身的傳訊時間設定於2 X τ 2 時間後。 接著’判斷在步驟S 2所設定的計時器是否超時（步 驟S 6 )，若不是，則回到步驟S 3。在超時時，開始進 行資料的傳送（步驟S 7 )。但，實際開始輸出是在步驟 S 5所3又疋的傳迅時間到來時。當至超時爲止，沒有接到 任何資料時會單獨操作，亦即會形成無其他傳訊機丨存在 ，因此會在步驟S 7立即開始進行資料傳送。 右步驟S 7的處理終了，則傳訊機1會按照第1 6圖 之通常動作的順序來控制資料傳送。在通常動作中，首先 本紙張尺度適用中國國家標举（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 -33- 1235681 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3) 會執行傳訊資料作成處理（步驟S 丨）。有關傳訊資料 作成處理方面會在往後敘述。其次，判定模式切換開關 3 1是否爲通常模式的位置（步驟s 12)。若不是通常 模式的位置’則會跳過步驟S 1 3。若是通常模式的位置 ，則會判定重寫控制開關2 8是否開啓（步驟s ；[ 3 )。 若非開啓’則會判定是否接到來自其他傳訊機1的資料（ 步驟S 1 4 )，若接到，則會判定其I D是否與本身設定 的I D —致（步驟S 1 5 )。若一致，則回到第1 5圖的 電源啓動動作。另一方面，當接到的資料I D與本身的 I D不同時，會對應於該接到的資料I d來將本身的傳送 時間設定成傳送時間（步驟S 1 6 )。其次，判定傳送時 間是否與到時（time up)(步驟S 1 7 )，若否，則回到步驟 s 1 4 ° 若在步驟S 1 7判定到時，則會從設置於傳訊機1的 背面側的遙控訊號發光部2 2開始傳送本身的資料（步驟 s 1 8 )。此刻，也並行資料的接收。其次，判定資料傳 送是否完成（步驟s 1 9 )，若傳送完成，則會比較傳送 的資料與該傳送並行接收的資料（步驟S 2 0 )。若非〜 致，則判定發生混訊，而前進至第1 5圖的電源開啓動作 。若一致，則可視爲無混訊，在傳訊計時器設定下次的傳 訊時間（步驟S 2 1 )。然後，回到步驟S 1 1。 在步驟S 1 3中判定重寫控制開關2 8爲開啓時，如 第1 7圖所示傳送資料。亦即，在步驟s 1 3之後’立即 從設置於傳訊機1的正面側的遙控訊號發光部2 3傳送資 L________β_______Τ I i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -34- 1235681 A7 B7 五、發明説明（j (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 料（步驟S 3 1 )。接著，在供以計測重寫指示用資料的 連續傳送次數之變數的計數器中加算1 (步驟S 3 2 )， 然後判定重寫控制.開關2 8是否持續啓動（步驟S 3 3 ) 。若爲啓動時，則判定計數器的計數値是否達到3 (步驟 S 3 4 )，若未滿3時’則回到步驟S 3 1 ，再度傳送資 料。若在步驟S 3 3中判定重寫控制開關2 8爲關閉，或 在步驟S 3 4中判定計數値達到3時，則終了第1 7圖的 處理。若根據第1 7圖的處理，使用者持續按下重寫控制 開關2 8 ，則如第6 ( b )圖所示，3個訊框連續指示識 別資訊重寫的資料會從發光部2 3傳送。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第1 8圖是表示在第1 5圖的步驟S 1及第1 6圖的 步驟S 1 1中，傳訊機1所執行的傳訊資料作成處理的程 序流程圖。首先，判定模式切換開關3 1是否被選擇通常 模式（步驟S 4 1 )。若被選擇通常模式，則會判定號碼 選擇開關3 0 ··· 3 0的其中之一是否被按下（步驟 S 4 2 )。若判定按下，則會將對應於該號碼選擇開關 3 〇的號碼設定成傳訊機1所保持的變數之車輛號碼（步 驟S 4 3 )。若判定未按下，則會跳過步驟S 4 3。其次 ，判定重寫控制開關2 8是否開啓（步驟s 4 4 )，若未 開啓，則會在傳訊機1所保持的變數之附加指令中設定 0 0 ◦ Ο X X (步驟S 4 5 )，若開啓，則會在變數之附 加指令中設定〇 1 0 1 0 1 (步驟S 4 6 )。 在步驟S 4 1中，若判定成非通常模式，則會判定是 否在變數的附加指令中設定1 1 a b c d，亦即判定前次 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2】〇X297公| ) -35- 1235681 A7 B7 經濟部智慧財產局Μ工消費合作社印製 五、發明説明（d 的附加指令是否爲1 1 a b c d (步驟S 4 7 )。若是’ 則淸除傳訊機1所保持的變數之轉轍器號碼（步驟s 4 8 )。其次，判定號碼選擇開關3 0 · · .· 3 0的其中之一 是否被按下（步驟S 4 9 )。若判定按下，則會將對應於 該號碼選擇開關3 0的號碼設定成變數的轉轍器號碼（步 驟S 5 0 )。若判定未按下，則會跳過步驟S 5 0。其次 ，在變數的附加指令中設定1 〇 a b c d。在此， a b c d的碼是開啓在步驟S 5 0中所設定之該當轉轍器 號碼的位元，關閉其他的位元。當在步驟S 4 7中判定前 次的附加指令非1 1 a b c d時，在附加指令中設定 llabcd (步驟S52)。 在步驟S 5 3中，會針對傳訊機1所保持的變數之 I D，F / R，及速度，設定對應於I D碼設定開關2 9 ，F / R開關2 6 ，及速度控制調節器2 7的値。然後， 在步驟S 5 4中，根據傳訊機1所保持的變數來產生遙控 資料。 若利用以上的處理，則遙控資料的車輛號碼會只在模 式切換開關3 1選擇通常模式時按下號碼選擇開關3 0時 變更，在將模式切換開關3 1切換成轉轍器控制模式時， 最後選擇的車輛號碼會被保持。並且，供以控制轉轍器3 之附加指令的碼會只在模式切換開關3 1選擇轉轍器模式 時被設定，含1 0 a b c d碼的遙控資料與含 1 1 a b c d碼的遙控資料會交替產生而傳送。另一方面 ，I D及遙控資料的馬達控制資訊，無論模式切換開關 度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210乂 297公釐1 71 "" ~~^ -36 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-=?» 畢· 1235681 A7 B7 五、發明説明（u (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁j 3 1是通常模式，還是轉轍器控制模式，在速度中對應於 工D碼設疋開關2 9 ，F / R開關2 6 ，及速度控制調節 器2 7的資訊皆會含於遙控資料中。 第1 9圖是表示電車模型5 0的控制裝置5 9在從傳 訊機1接到資料時所執行的收訊處理的流程圖。控制裝置 5 9會判定接到的資料中所含之附加指令的碼是否爲 〇 1 0 1 0 1 ’亦即判定收訊資料是供以重寫識別資訊的 資料’還是供以控制馬達5 8動作的資料（步驟S 6 1 ) 〇 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在判定接到的資料爲供以控制馬達5 8動作的資料_ ’會將計數器設定成〇 (步驟S 6 2 )。其次，判定該資 料中所含的I D碼是否與記錄於識別資訊記憶用記憶體 7 8中之本身的I D碼相同（步驟S 6 3 )。若與本身的 I D碼不同，則會無視於該資料，一旦終了第1 9圖的處 理。此情況，會等待接收下次的資料。又，若與本身的 I D碼相同，則會判定資料中所含的車輛號碼是否與識別 資訊記憶用記憶體7 8所記憶的本身車輛號碼相同（步驟 S 6 4 )。若與本身的車輛號碼不同，則會無視於該資料 ，等待接收下次的資料。若與本身的車輛號碼相同，則會 按照該資料中所含的控制資訊來控制馬達5 8 (步驟 S 6 5 )，然後等待接收下次的資料。 在步驟S 6 1中，當判定收訊資料爲重寫識別資訊的 資料時，會在計數器中加算1 (步驟S 6 6 )，判定計數 値是否達到3 ，以及是否連續3次接到供以重寫識別資訊 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -37* 1235681 A7 ____B7 五、發明説明（ (步驟S 6 7 )。若計數値未達到3 ，則會等待接收下次 的遙控資料。若計數値達到3 ，則會將記錄於識別資訊言己 (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 憶用記憶體7 8中的I D碼及車輛號碼予以重寫成該時間 點接到的資料中所含的I D碼及車輛號碼（步驟s 6 8 ) 。然後，將計數器歸零（步驟S 6 9 )，等待接收下次的 資料。 若利用以上的處理，則驅動機器（電車模型5 〇 )在 連續3次接到附加指令碼爲〇 1 〇 1 〇 1的遙控資料時， 變更I D碼及車輛號碼，除此以外，會只在該資料中所含 的Ϊ D碼及車輛號碼一致時，按照馬達控制資訊來控制馬 達8的動作。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又，在以上的實施形態中，雖是一次變更I D碼及車 輛號碼，但亦可準備：供以變更I D碼的附加指令碼，及 供以變更車輛號碼的附加指令碼，藉此來分別進行I D碼 的變更及車輛號碼的變更。又，亦可在指令的判斷（步驟 s 6 1 )前先執行所接到之資料的I 〇碼與設定於驅動機 器的I D碼之比較，而使能夠只針對設定有與傳訊機同一 碼的驅動機器來變更車輛號碼。又，在以上的實施形態中 ’雖是以連續3次接到識別資訊變更的指示資料時變更識 別資訊爲例，但亦可爲1次或3次以上。 第2 0圖是表示轉轍器3在從傳訊機1接到資料時所 執行的收訊處理的流程圖。首先，轉轍器3會判定所接到 貪料的I D是否與I D號碼設定開關所選擇的本身I d相 同’亦即判定是否爲來自對應於本身的傳訊機1之傳訊資 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） -38- 1235681 A7 ____ B7 五、發明説明（^ 料。若不是，則會終了處理，等待下次接收訊號。若是 則將會判定附加指令碼是否爲1 0 a b c d或 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本買) 1 1 a b c d ’亦即判定附加指令碼是否爲轉轍器3的控 制貪訊（步驟S 8 2 )。右不是’則會終了處理，等待下 次接收訊號。若是’則會特定a b c d碼中對應於形成開 啓（〇N )狀態的位元之轉轍器號碼（步驟s 8 3 )。其 次’判定特定後的轉轍器號碼是否與本身的轉轍器號碼相 同（步驟S 8 4 )。若不同’則會終了處理，等待下次接 收訊號。右相R ’則會點壳或關閉藍色l e d 9 0，紅色 L E D 9 1 ’切換丨日5虎機（步驟S 8 5 )。宜次，判定是 否必須切換方向舵8 3的位置（步驟s 8 6 )。若必須切 換，則會切換方向舵8 3的位置（步驟s 8 7 )，若不必 切換，則會跳過步驟S 8 7，終了處理。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 又’亦可使步驟S 8 2先行於步驟s 8 1之前。又由 於附加指令碼爲1 0 a b c d的遙控資料與1 1 a b c d 的遙控資料會被交替傳送（參照第1 8圖），因此亦可在 步驟S 8 3之後，判定是否爲包含對應於本身轉轍器號碼 的位元之遙控資料，執行遙控資料的取捨。 在以上的實施形態中，雖是以對應於1〜8的轉轍器 號碼的位元中只有1個開啓的遙控資料爲例，但亦可爲開 啓2個以上的位兀，亦即同時控制2台以上的轉轍器。又 ’在以上的實施形態中，雖是以使附加指令碼的1位元對 應於1個轉轍器號碼的遙控資料爲例，但亦可以3位元的 貪訊來區別1〜8的轉轍器號碼，亦即以最低限度的位元 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x 297公楚） -39- 1235681 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（3) 數來識別轉轍器號碼。又，在以上的實施形態中，雖是以 分開2次（分成包含對應於轉轍器號碼1〜4的控制資訊 之遙控資料，及包含對應於轉轍器號碼5〜8的控制資訊 之遙控資料）來傳送對應於1〜8轉轍器號碼的控制資訊 之遙控操作系統爲例，但亦可爲1次傳送，或分成3次傳 送。又，在以上的實施形態中，雖是以在模式選擇開關 3 1選擇通常模式時按下重寫控制開關2 8來傳送包含供 以重寫識別資訊的附加指令碼的遙控資料之傳訊機爲例， 但亦可在模式選擇開關3 1選擇轉轍器控制模式時按下重 寫控制開關2 8來傳送包含供以重寫識別資訊的附加指令 碼的遙控資料。此情況，亦可在遙控資料中含切換成傳訊 機1所保持的轉轍器控制模式之前的車輛號碼來執行重寫 〇 第2 1〜2 4圖是表示傳訊機1爲1台，驅動機器2 爲2台，轉轍器3爲4台時之操作狀況。在此，傳訊機A ，驅動機器A，B，及轉轍器A〜D皆會分別被設定同一 I D。並且，驅動機器A，B會分別設定有車輛號碼3， 2，轉轍器A〜D會分別設定有轉轍器號碼1 ，2，5， 7 0 第2 1圖是表示傳訊機A的車輛號碼會被設定成3， 且模式切換開關3 1會被設定成通常模式時的狀況。如該 圖所示，傳訊機A只可控制車輛號碼相同的驅動機器A。 第2 2圖是表示從第2 1圖的狀況來將傳訊機A的車 輛號碼由3變更2之狀況。如該圖所示，傳訊機A可控制 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 丁 、γ\ν, 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -40 1235681 A7 _______ B7 五、發明説明（3Jj 驅動機器B。 第2 3圖是表示從第2 2圖的狀況來將傳訊機A的模 式切換開關3 1切換成轉轍器控制模式之狀況。如該圖所 示，傳訊機A的車輛號碼維持2不變，可控制驅動機器b 。並且，此圖還表不含有對應於轉轍器號碼1〜4的附加 指令碼的遙控資料被傳送之狀況，可根據該遙控資料來控 制轉轍器A或轉轍器B。 第2 4圖是表示傳送第2 3圖之遙控資料後的下個訊 框之狀況。如該圖所示，含有對應於轉轍器號碼5〜8的 附加指令碼的遙控資料會被傳送，可根據該遙控資料來控 制轉轍器C或轉轍器D。 本發明之槪要歸納如表2所示。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2j〇X 297公釐） 1235681 A7 ____ B7 五、發明説明（3么rI^2 】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 模 式 傳 訊 機 的遙控資料 驅 動機器 轉 轍器 的 馬 達 控制 車輛號 碼 附加指 令 的 動作 動 作 通 常 模 式 主 控 制 器 藉由按 鍵 (Α)的 資 當 ID,車 te J MS 效， 保 的狀 態 來切換 枓 輛 號碼一 持 以前 的 致 時，根 狀 態 據 主控制 器 來動作 ID 重 寫 主 控 制 器 保持形 成 (Β)的 資 根 據ID， te J 1 效， 保 模 式 的狀 態 ID 重 寫 料 車 輛號碼 持 以前 的 模式之 Λ 刖 來 重寫本 狀 態 的狀態 身 的 ID, 車 輛號碼 轉 轍 器 控 主 控 制 器 保持形 成 在每1 訊 當 ID，車 當 ID 一 制 模 式 的 狀 肯旨 轉轍器 模 框傳 送 輛 號碼一 致 時， 根 式之前 的 (C)，(D) 的 致 時，根 據 對應 於 狀態 資料 據 主控制 本 身的 轉 器 資料來 轍 器號 碼 動 作 的 附加 指 令 的位 元 狀 態來 進 行 動作 控 制 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) >紙張尺度I用中國國家標隼(CNS ) A4規格（2!〇Χ 297公釐） -42- 1235681 A7 B7 五、發明説明（ 在此表中，通常模式是由模式選擇開關3 1來選擇通 常模式，且重寫控制開關2 8未被按下情況時。此情況， 在傳訊機1之遙控資料的馬達控制資訊中反應F / R開關 2 6及速度控制調節器2 7 (主控制器）的狀態’車輛號 碼可由號碼選擇開關3 0來進行切換。附加指令碼’如表 1 ( A )所示，爲0 〇 〇 ◦ X X。當驅動機器2接到此遙 控資料時，只有在遙控資料中所含的I D及車輛號碼一致 時，根據該遙控資料中所含的馬達控制資訊來控制馬達。 當轉轍器3收到此遙控資料時，若判別未含針對本身的控 制資訊，則會保持以前的狀態。 ID重寫模式是由模式選擇開關31來選擇通常模式 ，且重寫控制開關2 8被按下情況時。此情況，傳訊機1 之遙控資料的馬達控制資訊是與此表的通常模式相同。車 輛號碼是由模式選擇開關3 1所選擇的車輛號碼。當即使 在模式選擇開關3 1選擇轉轍器控制模式時照樣可以重寫 識別資訊的構成時，爲切換成傳訊機1所保持的轉轍器控 制模式之前的車輛號碼。附加指令碼，如表1 ( B )所示 ，爲0 1 0 1 0 1。當驅動機器2接到此遙控資料時，將 遙控資料中所含的I D及車輛號碼作爲本身的I D及車輛 號碼。當轉轍器3收到此遙控資料時，若判別未含針對本 身的控制資訊，則會保持以前的狀態。 轉轍器控制模式是由模式選擇開關3 1來選擇轉轍器 控制模式的情況時。此情況，傳訊機1之遙控資料的馬達 控制資訊是與此表的通常模式相同。車輛號碼是在切換成 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁} 、11 ,φ. 經濟部智慧財4局員工消費合作社印製 -43 - 1235681 A7 ___ B7 五、發明説明（4ί 傳訊機1所保持的轉轍器控制模式之前的車輛號碼。附加 指令碼，如表1 ( c ) ，（ D )所示，爲1 0 a b c d， 1 1 a b c d。當驅動機器2接到此遙控資料時，是與此 表的通常模式相同。當轉轍器3收到此遙控資料時，會判 定資料的I D是否與本身的I D —致，若判定與本身的 I D —致，則會根據附加指令來執行控制。 本發明並非只限於上述實施形態，亦可實施種種的形 態。例如，驅動機器並非只限於電車，亦可爲各種的移動 體。傳訊機可爲操作者能夠手持者，或固定型者，或者是 在攜帶型遊戲機或行動電話等之類的攜帶型機器中安裝特 定的程式者。又，轉轍器並非只限於切換信號機或前進路 線者，只要是與驅動機器一起使用的周邊機器，亦即與驅 動機器個別獨立設置的外部裝置即可。又，根據附加指令 來進行控制的周邊機器並非只限於設置在驅動機器的外部 者，亦可爲內藏於驅動機器的內部裝置。 (發明的效果） 若利用本發明之遙控操作系統，則從傳訊機所重複傳 送的資料會被接收於驅動機器及周邊機器的雙方，該資料 中所含的第1控制資訊會被利用於驅動機器，同時第2控 制資訊會被利用於周邊機器。因此，在必須繼續控制驅動 機器時，可在不中斷驅動機器的控制下進行周邊機器的控 制。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -44- 1235681 A7 ___B7 五、發明説明（ 〔圖面之簡單說明〕 第1圖是表示本發明之遙控操作系統的槪略構成圖。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第2圖是表示傳訊機的前面側的外觀立體圖。 第3圖是表示傳訊機的背面圖。 第4圖是表示設置於傳訊機的前面側的凹部剖面圖。 第5圖是表示傳訊機的機能方塊圖。 第6圖是表示來自傳訊機的資料傳送狀態圖。 第7圖是表示1區塊的遙控資料內容。 第8圖是表示驅動機器之一例的電車模型。 第9圖是表示第8圖之電車模型的機能方塊圖。 第10圖是表示轉轍器的外觀立體圖。 第1 1圖是表示方向舵的前進路線變更狀況。 第1 2圖是表示第1 0圖之轉轍器的方塊圖。 第1 3圖是表示轉轍器之訊號與前進路線的對應圖。 第1 4圖是表不轉撤器之訊號與刖進路線的對應圖。 第1 5圖是表示從電源切入到本身資料的傳送開始爲 止，第2圖的傳訊機所執行的電源啓動動作的程序流程圖 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〇 第1 6圖是表示接續於第1 5圖的處理，第2圖的傳 訊機所執行的通常動作的程序流程圖。 第1 7圖是表示接續於第1 5圖的處理，第2圖的傳 訊機所執行的通常動作的程序流程圖。 第1 8圖是表不在第1 5圖及第1 6圖中，第2圖的 傳訊機的指令所執行的傳訊資料作成處理的程序流程圖° -45 - 本纸張尺度適用中國國家標準（cNS) A4規格（210X 297公釐） 1235681 A7 B7 一----—-----------------—--------------------- — 五、發明説明（^ 第1 9圖是表不弟8圖的電車模型的控制裝置所執行 的收訊處理的程序流程圖。 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第2 0圖是表示第1 0圖的轉轍器所執行的收訊處理 的程序流程圖。 第2 1圖是表示本發明之遙控操作系統的動作例。 第2 2圖是表示本發明之遙控操作系統的動作例。 第2 3圖是表示本發明之遙控操作系統的動作例。 第2 4圖是表示本發明之遙控操作系統的動作例。 〔符號之說明〕 1 :傳訊機 2 :驅動機器 3 :轉轍器（周邊機器） 1 0 :輸入裝置 2 1 :框體 2 2 :遙控訊號發光部 2 3 :遙控訊號發光部 2 4 ··蓋 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 5 :遙控訊號受光部 2 6 : F / R開關 2 7 :速度控制調節器 2 8 :重寫控制開關 2 9 : I D碼設定開關 3 0 :車輛號碼選擇開關 3 1 :模式切換開關 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -46- 1235681 Μ Β7 五、發明説明（ 3 3 a ，3 3 b :充電用端子 4 1 :控制部 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 2 :傳訊資料作成部 4 3 :輸出時間作成部 4 4 :傳訊部 4 5 :收訊部 4 6 :收訊資料判定部 5 0 :電車模型（驅動機器） 5 7 :傳達裝置 5 8 :馬達 5 9 :控制裝置 6 0 :遙控訊號受光部 7 1 :收訊部 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 7 2 :遙控資料判別部 7 3 :識別資訊判定部 7 4 :驅動控制部 76:識別資訊寫入部 7 8 :識別資訊記憶用記憶體 1 0 2 :遙控資料判別部 1 0 3 : I D號碼一致判定部 1 0 4 :附加指令判定部 1〇6 :轉轍器號碼判定部 1 0 8 : L E D驅動控制部 1 1 0 :馬達驅動控制部 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐）