ES2267273T3 - Dispositivo y metodo para la preparacion de un espacio entre vertebras adyacentes para recibir un elemento postizo. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la preparación de un espacio en la espina dorsal para recibir un elemento postizo o inserto entre cuerpos vertebrales adyacentes, que comprende: un asa; un eje (12) conectado operativamente a dicha asa; un elemento de montaje (16) dispuesto en un extremo distal de dicho eje; un mecanismo de impulsión; una fuente de potencia conectada operativamente a dicho mecanismo de impulsión; y un elemento abrasivo (18; 218; 250) que se puede montar en dicho elemento de montaje para el movimiento por dicho mecanismo de impulsión; incluyendo dicho elemento abrasivo una primera superficie abrasiva (90; 140; 252) seleccionada para crear un contorno superficial predeterminado en uno de los cuerpos vertebrales adyacentes, al ser desplazado dicho elemento abrasivo por dicho mecanismo de accionamiento, y una segunda superficie abrasiva (92; 142; 154), caracterizado porque dichas primera y segunda superficies abrasivas (90, 92; 140, 142; 252, 254) son obligadas a girar en direcciones opuestas por dicho mecanismo de impulsión.
Description
Dispositivo y método para la preparación de un
espacio entre vértebras adyacentes para recibir un elemento
postizo.
La presente invención se refiere a un aparato de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. De acuerdo con
ello, la presente invención se refiere, de manera general, a un
dispositivo para efectuar una inserción en el espacio discal entre
cuerpos de vértebras adyacentes de la espina dorsal humana. El
dispositivo puede formar una superficie sobre cada una de las
superficies de las vértebras adyacentes al espacio discal
intervertebral, de manera secuencial, o en una realización
alternativa, de forma simultánea. La superficie o superficies
formadas tienen forma y contorno que corresponden a un cuerpo
postizo o inserto para la espina dorsal a implantar en un espacio
discal.
Un aparato del tipo inicialmente mencionado es
conocido, por ejemplo, por los documentos
WO-A-9738635, en cuya materia se
basa el preámbulo de la reivindicación 1,
WO-A-9622747 y
USA-A-5015247.
Los elementos postizos o insertos a colocar
entre vértebras adyacentes de la espina dorsal tienen una serie de
formas y dimensiones, y están realizados en una amplia variedad de
materiales. Estos elementos postizos pueden estar o no diseñados
para promocionar la fusión de los cuerpos de vértebras adyacentes.
Los elementos postizos o insertos no destinados a participar en la
fusión de vértebras adyacentes o a promover la misma, por ejemplo,
un disco espinal artificial, están destinados a mantener la
separación entre las vértebras adyacentes y para permitir el
movimiento relativo entre estas vértebras. Estos elementos postizos
pueden incluir o no un cierto tipo de tratamiento superficial o
estructura diseñada para provocar que las vértebras se adhieran y
efectúen su crecimiento sobre la superficie del elemento postizo
para estabilizar dicho elemento postizo o inserto. Otro tipo de
inserto comprende injertos de hueso. Estos injertos de hueso están
destinados, de manera típica, a participar en la fusión de vértebras
adyacentes y promover la misma. Otro tipo de insertos a utilizar en
la cirugía de la espina dorsal humana comprende implantes realizados
en materiales inertes seleccionados, tales como titanio, que tienen
una estructura diseñada para promover la fusión de vértebras
adyacentes, permitiendo el crecimiento óseo a través del inserto
para la fusión de vértebras adyacentes. Este último tipo de inserto
está destinado a permanecer de manera indefinida dentro de la espina
dorsal del paciente.
El primer ejemplo conocido de este último tipo
de inserto (a utilizar en humanos) se describe en la patente U.S.A.
Nº 5.015.247, que, en su realización preferente, da a conocer un
implante perforado de fusión cilíndrico, roscado, hueco, realizado
de un material distinto al hueso y más resistente que éste, y que
está destinado a provocar la fusión de cuerpos vertebrales
adyacentes. Un material promotor de la fusión, tal como, por
ejemplo, hueso poroso o reticular, es colocado como relleno dentro
de la parte hueca del implante y participa en la fusión. Tal como se
utiliza en esta descripción, el término fusión define el crecimiento
de tejidos óseos de un cuerpo vertebral a través de un espacio
discal a un cuerpo vertebral adyacente para eliminar de esta manera
sustancialmente el movimiento relativo entre dichas vértebras.
Los cuerpos vertebrales humanos están formados
por una envolvente externa, tensa y dura, y una masa interna
relativamente menos densa. La envolvente externa dura es hueso
reticular muy densamente compactado, que se parece en todo al hueso
cortical, excepto por su escala mayor y que es designado de manera
general como córtex. La masa interna es hueso reticular más blando.
La envolvente externa del hueso del córtex adyacente al disco y el
hueso inmediatamente adyacente, y en disposición profunda (ambos son
subcondriales, es decir, situados por debajo de la capa de cartílago
que separa el hueso del disco), se definen para los objetivos
específicos de esta descripción que comprenden la "región de
placa externa" o "placa extrema" para evitar confusiones que
se podrían producir, por otra parte, por falta de correspondencia en
la utilización de cualquiera de estos términos. Si bien se comprende
que estos términos pueden tener otros significados más ordinarios o
especiales, y que los técnicos habituales en este sector puedan
diferir en cuanto a los significados correctos de estos términos, es
para la eliminación de cualesquiera ambigüedades que estos términos
se definen de manera tan precisa y específica para esta
descripción.
Para los objetivos de la presente descripción
solamente, y para evitar cualquier posible confusión, el término
"reborde apofísico" se define como reborde óseo del hueso
reticular densamente compacto, dispuesto periféricamente alrededor
de cada una de las regiones de placa extrema vertebral ósea en
oposición, de un cuerpo vertebral humano. El reborde es, como mínimo
en parte, el resto óseo de lo que era el área de crecimiento
apofísico cartilaginoso antes de la conversión de dicho cartílago en
hueso en la maduración del esqueleto.
El disco espinal que está comprendido entre
cuerpos de vértebras adyacentes mantiene la separación entre dichos
cuerpos de vértebras y, en una espina dorsal sana, permite un
movimiento relativo entre las vértebras. En el momento de la
cirugía, por ejemplo, en el caso en el que se desea conseguir fusión
entre cuerpos vertebrales adyacentes de la espina dorsal de un
paciente, el cirujano prepara de manera típica una abertura en el
lugar de la fusión deseada, retirando una parte o la totalidad del
material del disco que existe entre los cuerpos vertebrales
adyacentes que se desea fusionar. Dado que las capas externas de
hueso de la placa extrema vertebral son relativamente inertes a
nuevo crecimiento óseo, el cirujano debe trabajar sobre la placa
extrema para retirar como mínimo las capas de células de hueso más
externas para tener acceso a los tejidos de hueso vasculares, ricos
en sangre, dentro del cuerpo vertebral. De esta manera, las
vértebras se preparan de manera que favorece un nuevo crecimiento
óseo sobre un inserto colocado entre las vértebras o a través del
mismo.
Los métodos actuales de formación de este
espacio entre vértebras adyacentes incluyen, de manera general, la
utilización de uno o varios de los siguientes: instrumentos manuales
de sujeción y penetración conocidos como fórceps para huesos
("rongeurs"); taladros y guías de taladrado; desbarbadores
rotativos impulsados a motor; y osteótomos y buriles. En algunos
casos, la placa vertebral extrema debe ser sacrificada, tal como
ocurre cuando se utiliza un taladro para taladrar a través del
espacio discal y en las vértebras de manera más profunda que el
grosor de la placa extrema. Este proceso quirúrgico resulta
necesariamente en la pérdida del tejido óseo más duro y resistente
de las vértebras (la placa extrema) y por lo tanto elimina de las
vértebras la parte de su estructura más apropiada para resolver y
soportar las cargas ejercidas sobre la espina dorsal en las
actividades corrientes. No obstante, el cirujano debe utilizar uno
de los instrumentos anteriormente indicados para trabajar sobre las
placas extremas adyacentes de las vértebras adyacentes para tener
acceso al hueso vascular, poroso que es capaz de participar en la
fusión y provocar crecimiento activo del hueso, y también intentar
obtener una superficie de forma apropiada en los cuerpos vertebrales
para recibir el inserto o elemento postizo. Dado que las placas
extremas de las vértebras adyacentes no son planas, sino que tienen
una forma curvada combinada, y dado que los elementos postizos o
insertos, realizados a base de hueso de donante o de un material de
implante adecuado, tienden a tener forma geométrica en vez de forma
biológica, es necesario adaptar las vértebras a la forma del
elemento postizo o inserto que quedará alojado entre ellas.
Es importante al formar el espacio entre las
estructuras de hueso adyacentes para proporcionar un contorno
superficial que se adapte íntimamente al contorno de los elementos
postizos o insertos, a efectos de proporcionar una superficie de
soporte adecuada sobre la que se puede aplicar de manera regular la
transferencia de carga entre las estructuras de hueso adyacentes. En
los casos en los que el cirujano no ha sido capaz de formar el
espacio de forma apropiada para recibir los elementos postizos o
insertos, dichos insertos pueden escapar por deslizamiento o ser
expulsados de manera forzada desde el espacio existente entre las
vértebras adyacentes, o que no exista un amplio contacto entre el
inserto y las vértebras, puede no producirse la fusión.
Además, ninguno de los dispositivos de la
técnica anterior conocidos para la preparación de las placas
vertebrales extremas para recibir un elemento postizo o inserto
incluye un elemento de trabajo que corresponde en forma, dimensiones
o contorno a la forma del inserto a implantar. Es decir, los
dispositivos conocidos deben ser desplazados desde un lado a otro, y
hacia adentro y hacia afuera del espacio intervertebral en una
magnitud que supera las dimensiones del elemento de trabajo del
dispositivo, por ejemplo, el desbarbador rotativo de un instrumento
a motor o el extremo de trabajo de los osteótomos y buriles de tipo
conocido.
Es un objetivo de la presente invención dar a
conocer un aparato para el trabajo rápido, seguro, eficaz y exacto
sobre las placas extremas de los cuerpos vertebrales adyacentes a un
espacio discal, a efectos de eliminar el hueso para producir una
superficie receptora correspondiente en dimensiones, forma y
contorno al inserto a implantar entre las vértebras adyacentes, al
tiempo que se conserva dicha placa extrema, por lo menos en
parte.
Es otro objetivo de la presente invención, por
lo menos en ciertas realizaciones de la misma, dar a conocer un
aparato capaz de trabajar simultáneamente sobre ambas placas
extremas de los cuerpos vertebrales adyacentes a un espacio discal
para producir superficies receptoras opuestas en las placas extremas
adyacentes que corresponden en dimensiones, forma y contorno al
inserto a implantar, y al proceder de este modo, definir la forma
del espacio para el elemento postizo o inserto.
Es otro objetivo de la presente invención dar a
conocer un aparato, según una realización preferente, que es capaz
de trabajar con inserción lineal, es decir, inserción a lo largo de
un eje único, y sin necesidad de desplazar sustancialmente el
dispositivo de un lado a otro dentro del espacio discal a lo largo
de un segundo eje. En esta realización preferente, el aparato tiene
en su extremo de trabajo un elemento abrasivo con una anchura que
corresponde, en general, a la anchura del elemento postizo o inserto
a implantar.
Otro objetivo de la presente invención consiste
en tener un mecanismo de seguridad incorporado en el aparato, de
manera que limita la profundidad de inserción del aparato en la
espina dorsal.
Otro objetivo adicional de la presente invención
consiste en dar a conocer un aparato que tiene extremos
intercambiables a efectos de ser capaz de producir una serie de
superficies de tamaño, contornos y formas distintas dentro del
espacio intervertebral.
Otro objetivo adicional de la presente invención
consiste en tener superficies de abrasión que se extienden al
extremo delantero del aparato, de manera que el dispositivo puede
eliminar hueso a lo largo de su borde delantero al avanzar dentro
del espacio discal.
Para este objetivo, la invención da a conocer el
aparato que tiene las características de la reivindicación 1. Otras
realizaciones de la invención son las que se describen en las
reivindicaciones dependientes.
Estos y otros objetivos de la presente invención
quedarán evidentes para los técnicos en la materia, basándose en la
descripción de las realizaciones preferentes de la presente
invención, tal como se describe a continuación. No obstante, no
todas las realizaciones de las características inventivas de la
presente invención deben conseguir necesariamente todos los
objetivos anteriormente identificados, y la invención en sus
aspectos más amplios no queda limitada a las realizaciones
preferentes que se describen.
La realización de las figuras
1-10 que tienen una única superficie de abrasión no
forma parte de la presente invención.
La figura 1 es una vista parcial superior de una
primera realización preferente de un dispositivo, que comprende un
elemento de abrasión que tiene una superficie de abrasión única;
la figura 1A es una vista superior, en planta,
del dispositivo de la figura 1, mostrando el asa del
dispositivo;
la figura 2 es una vista lateral del dispositivo
mostrado en la figura 1;
la figura 3 es una vista extrema del dispositivo
mostrado en las figuras 1 y 2;
la figura 4 es una segunda vista en planta del
dispositivo mostrado en la figura 1, que muestra también la gama y
tipo preferentes de movimiento del elemento de abrasión;
la figura 4A es una vista parcial del
dispositivo de las figuras 1 a 4, que muestra un mecanismo
preferente para la conexión del asa al eje del dispositivo;
la figura 5 es una vista detallada de una parte
del eje del dispositivo, que muestra ranuras utilizadas para retener
un elemento de tope en una posición seleccionada;
la figura 6 es una vista detallada de un
mecanismo de palanca con resorte antagonista, que puede ser
utilizado para ajustar la posición de un elemento de tope;
la figura 7 es una vista detallada de un
mecanismo de acoplamiento que puede ser utilizado para acoplar de
manera móvil el mecanismo de impulsión al elemento de abrasión;
la figura 8 es una vista detallada del elemento
de montaje dispuesto en el extremo distal del eje del
dispositivo;
la figura 9 es otra vista detallada del
mecanismo de acoplamiento y elemento de montaje mostrado en las
figuras 7 y 8;
la figura 10 es una vista detallada que muestra
una forma preferente de conectar, con capacidad de movimiento, el
mecanismo de acoplamiento al elemento de abrasión;
la figura 11 es una vista en planta de un primer
cuerpo vertebral, que tiene una superficie preparada en una de las
placas extremas por un dispositivo que incorpora la presente
invención;
la figura 12 es una vista en planta de un
segundo cuerpo vertebral distinto al mostrado en la figura 11, que
tiene una superficie preparada en una de las placas extremas por un
dispositivo que incorpora la presente invención;
la figura 13 es una vista lateral en sección del
cuerpo vertebral mostrado en la figura 12;
la figura 14 es una vista lateral en sección de
cuerpos de vértebras adyacentes que tienen sus placas extremas
adyacentes correspondientes, preparadas por un dispositivo que
incorpora la presente invención para formar un espacio configurado
para recibir un elemento configurado o inserto;
la figura 15 es una vista en perspectiva
exagerada del cuerpo vertebral mostrado en la figura 12, mostrando
la formación de la superficie receptora en la placa vertebral
extrema;
la figura 15A es una vista superior de una
sección de una espina dorsal humana que muestra la parte del disco
que es típicamente retirada para recibir el implante de un inserto o
postizo intervertebral;
la figura 16 es una vista en planta de una
realización preferente de un dispositivo que incorpora la presente
invención, cuyo dispositivo comprende un elemento de abrasión que
tiene dos superficies abrasi-
vas;
vas;
la figura 16A es una vista en planta del
dispositivo de la figura 16, mostrando tubos de irrigación y de
succión que se pueden incorporar en el dispositivo;
la figura 17 es una vista en alzado lateral del
dispositivo mostrado en la figura 16;
la figura 17A es una vista en alzado lateral del
dispositivo mostrado en la figura 16A;
la figura 17B es una vista detallada de un
posible mecanismo de impulsión que puede ser utilizado con la
realización de la presente invención;
la figura 18 es una realización alternativa de
un elemento de abrasión que tiene dos superficies abrasivas, las
cuales están inclinadas unas con respecto a la otra para formar un
espacio entre los cuerpos vertebrales adyacentes, que se aproxima a
la curva lordótica de la espina dorsal humana en el lugar que
recibirá el elemento postizo o inserto entre dichos cuerpos;
la figura 19 es una vista lateral, en sección,
de cuerpos vertebrales adyacentes que muestran un espacio
configurado lordóticamente creado entre las vértebras por el
elemento de abrasión mostrado en la figura 18;
la figura 20 muestra una realización alternativa
de un mecanismo para la impulsión de un elemento abrasivo;
la figura 21 muestra una trayectoria alternativa
de movimiento posible para un elemento de abrasión de acuerdo con la
presente invención;
la figura 22 muestra otra ruta alternativa de
movimiento posible para el elemento de abrasión;
la figura 23 muestra una configuración
alternativa del elemento de abrasión adecuado para crear superficies
receptoras de un elemento postizo cóncavo sobre las placas
vertebrales adyacentes extremas;
la figura 24A es una vista lateral de un cuerpo
vertebral, mostrando placas extremas o zonas de placas extremas;
la figura 24B es una vista superior, en sección,
de un cuerpo vertebral que muestra el reborde apofísico y hueso
poroso;
la figura 25A es una vista en perspectiva de una
realización alternativa preferente de un dispositivo que incorpora
la presente invención, cuyo dispositivo comprende un elemento de
abrasión que tiene dos superficies abrasivas;
la figura 25B es una vista en planta del
dispositivo mostrado en la figura 25A;
la figura 26 es una vista lateral, en alzado, y
en detalle, de un posible mecanismo de impulsión que puede ser
utilizado con la realización alternativa preferente de la presente
invención;
la figura 27 es una realización alternativa de
un elemento de abrasión que tiene elementos superior e inferior en
forma de disco para formar un ángulo entre sí para formar un espacio
entre los cuerpos vertebrales adyacentes, que se aproxima a la
curvatura lordótica de una espina dorsal humana en el lugar que
recibirá el postizo entre cuerpos;
la figura 28 es una vista en planta en el
dispositivo de la figura 25A, que muestra tubos de irrigación y de
succión que se pueden incorporar en el dispositi-
vo;
vo;
la figura 29 es una vista en perspectiva del
dispositivo de la figura 25A, y una guía para proporcionar acceso
protegido al espacio existente entre cuerpos vertebrales
adyacentes;
la figura 30 es una vista lateral de una
prolongación de penetración en un disco, insertada entre cuerpos
vertebrales adyacentes;
la figura 31A es una vista en perspectiva
posterior de la guía de la figura 25A;
la figura 31B es una vista en perspectiva de la
guía de la figura 25A, que muestra extensiones penetrantes en el
disco de tipo apuntado;
la figura 31C es una vista en perspectiva de la
guía de la figura 25A, que muestra extensiones penetrantes en el
disco con superficies inferior y superior paralelas;
la figura 31D es una vista en perspectiva de la
guía de la figura 25A, mostrando extensiones penetrantes en el disco
de forma sustancialmente lordótica;
la figura 32A es una vista en perspectiva,
posterior, de la guía de la figura 25A, mostrando guías de tipo
hembra;
la figura 32B es una vista en perspectiva,
posterior, de la guía de la figura 25A, mostrando la ausencia de
guías;
la figura 33 es una vista en perspectiva,
posterior, de la guía de la figura 25A, incluyendo una prolongación
ranurada;
la figura 34A es una vista en perspectiva,
parcial, de la guía de la figura 25A, mostrando la distancia entre
las partes frontal y posterior;
la figura 34B es una vista lateral, parcial, de
la guía de la figura 34A;
la figura 35A es una vista en sección del cuerpo
de la guía de la figura 25A;
la figura 35B muestra una sección transversal,
circular, alternativa del cuerpo de la guía de la figura 25A; y
la figura 35C muestra una sección transversal
alternativa oval o redondeada del cuerpo de la guía de la figura
25A.
El dispositivo, en su realización preferente,
comprende, de manera general, un elemento de abrasión montado con
capacidad de movimiento y de sustitución sobre el extremo distal de
un vástago o eje, y un mecanismo limitador de la profundidad para
comprobar la profundidad de inserción del elemento de abrasión en el
espacio entre vértebras (es decir, la parte discal). El dispositivo
comprende también un asa que puede ser desmontable con respecto al
vástago o eje. Tal como se utiliza en esta descripción, el término
"asa" se refiere a una parte del dispositivo que el cirujano
puede sujetar o manipular de otro modo para guiar el extremo de
trabajo del dispositivo. Esta "asa" puede tener, en realidad,
múltiples objetivos. Por ejemplo, el asa puede ser una parte del
vástago sobre el que está montado el elemento de abrasión en un
extremo. De forma alternativa, el asa puede ser una parte de un
segmento que conecta el dispositivo a una fuente de potencia, por
ejemplo, una parte de un conducto que suministra gas a presión si la
fuente de potencia está accionada mediante turbina. En cualquier
caso, el término "asa" se utiliza en esta descripción en su
sentido más amplio para hacer referencia a la parte del dispositivo
que sujeta el cirujano.
Además, el eje puede ser desmontable con
respecto al elemento de abrasión. El dispositivo comprende también
un mecanismo de impulsión para transmitir potencia para activar, es
decir, desplazar, el elemento de abrasión, y el mecanismo de
impulsión está conectado a una fuente de energía, por ejemplo, una
batería recargable, que se puede alojar dentro del asa del
dispositivo. Solamente a título de ejemplo, el mecanismo de
impulsión puede comprender un motor eléctrico o un mecanismo
electromagnético oscilante. O bien, también a título de ejemplo
solamente, el mecanismo de impulsión y el asa en la que está
dispuesto pueden comprender el cabezal de una turbina accionada
mediante gas del tipo habitualmente utilizado en otros instrumentos
quirúrgicos.
En la realización preferente, el elemento
abrasivo tiene una anchura en general correspondiente a la del
inserto o elemento postizo a implantar entre los cuerpos vertebrales
adyacentes al espacio discal. El lecho receptor, es decir, la
superficie preparada de las vértebras, cuando es conformada por el
dispositivo, corresponderá en dimensiones, en tamaño y contorno a
las superficies correspondientes del elemento postizo a implantar.
Solamente a título de ejemplo, la superficie producida puede ser
plana o cóncava, o de otra forma y tamaño deseados para corresponder
a las superficies de contacto superior e inferior del injerto que
establecen contacto con las vértebras, cuyo inserto se implantará
entre las vértebras. El dispositivo puede incluir también un extremo
delantero capaz de cortar hueso y/o material discal para formar un
alojamiento o bolsa que tiene un contorno que corresponde al aspecto
delantero y extremo delantero del elemento postizo a implantar.
En una realización preferente, el elemento
abrasivo comprende un par de superficies abrasivas opuestas entre
sí, dirigidas hacia afuera, que se encuentran en planos que pueden
ser paralelos entre sí o alternativamente convergentes entre sí.
Esta realización de la presente invención ofrece la ventaja
adicional de ahorrar tiempo al preparar simultáneamente ambas placas
vertebrales extremas, adyacentes a un espacio discal. Esta
realización no solamente comprende la capacidad de crear
simultáneamente dos superficies opuestas, sino también el conformar
el espacio tridimensional que se creará entre las vértebras
adyacentes, cuya forma se puede hacer que se adapte a la lordosis
deseada de dicha parte de la espina dorsal que recibirá el elemento
postizo o inserto.
No obstante, el elemento abrasivo de la presente
invención no está limitado a una construcción monopieza, de tipo
unitario, con independencia del número de superficies abrasivas que
pueda tener el elemento abrasivo. El elemento abrasivo puede
comprender varias piezas que, a título de ejemplo no limitativo, se
pueden montar en el extremo del dispositivo para que, en
combinación, definan la forma general del elemento abrasivo y su
superficie o superficies abrasivas. Por lo tanto, el término
"elemento abrasivo" se utilizará en esta descripción para hacer
referencia tanto a una construcción monopieza, de tipo unitario,
como a una construcción de piezas múltiples.
Por lo tanto, la presente invención da a conocer
un dispositivo para preparar un espacio discal entre cuerpos de
vértebras adyacentes para recibir una pieza postiza o inserto, y
prepara dicho espacio discal retirando una parte de la placa extrema
de las vértebras adyacentes a dicho espacio discal para formar
superficies predeterminadas en las placas extremas. Las superficies
preparadas son dimensionadas y contorneadas para tener un contacto
amplio e íntimo con la pieza postiza a implantar entre las vértebras
adyacentes, cuyo contacto amplio proporciona una mayor estabilidad
del inserto. Esta área amplia de contacto íntimo entre las vértebras
y el inserto ayuda al crecimiento óseo desde las vértebras hacia
adentro del inserto, y proporciona también una amplia área sobre la
cual soportar las cargas ejercidas a efectos de minimizar el riesgo
de colapso vertebral o subsidencia del inserto dentro de la
vértebra.
El elemento abrasivo está montado en el elemento
de montaje y puede ser desmontable e intercambiable. En este tipo de
realización, el elemento de montaje puede ser, si bien no de forma
necesaria, acoplable a un eje que se puede montar al asa. El
elemento abrasivo y el elemento de montaje pueden ser separables
entre sí. De manera alternativa, el elemento abrasivo y el elemento
de montaje pueden ser desmontables, conjuntamente, del asa.
Diferentes configuraciones del elemento abrasivo y su superficie
abrasiva o superficies abrasivas pueden ser utilizadas para formar
diferentes contornos en las estructuras óseas vertebrales
adyacentes.
En el caso (que no forma de la presente
invención) en el que el elemento abrasivo tiene una superficie
abrasiva, la superficie opuesta del elemento abrasivo, o la
superficie opuesta del elemento de montaje, se puede diseñar
específicamente para que no sea abrasiva con respecto a la placa
extrema vertebral adyacente en oposición. Esta superficie no
abrasiva puede ser diseñada para proporcionar una ventaja mecánica
(tal como la que se consigue con un fulcro) para permitir que el
cirujano pueda incrementar la presión de la superficie abrasiva
contra la placa extrema en la que se trabaja y, además, puede ser
curvada a efectos de ser centrante dentro del espacio discal por
contacto con una superficie vertebral.
Si bien la realización preferente de la presente
invención ha sido explicada con respecto a la creación de un espacio
entre vértebras adyacentes en la columna vertebral, también puede
ser apropiada para utilización en otras partes del cuerpo en las que
se desee colocar un inserto entre estructuras óseas adyacentes.
Además, y como ha sido mencionado anteriormente, una realización de
la presente invención puede tener superficies abrasivas superiores e
inferiores que presentan una relación angular entre sí a efectos de,
por ejemplo, acoplar la curvatura lordótica de la columna vertebral
humana en la posición de la vértebra que será operada. De manera
similar, algunas de las superficies abrasivas del elemento abrasivo
pueden tener una configuración convexa, o incluso compuesta, para
conformar superficies en las estructuras óseas adyacentes que
presentan el contorno deseado. De manera adicional, pueden
utilizarse elementos abrasivos secuencialmente más largos, o
elementos de montaje, para conformar el espacio deseado de forma
escalonada, o el elemento abrasivo puede tener un tamaño que se
ajuste, de manera substancial, a la anchura final deseada de la
estructura que será formada en la placa vertebral extrema. Además, y
como se ha observado anteriormente, el elemento abrasivo puede estar
configurado con un borde frontal afilado que permite que el elemento
abrasivo realice un "corte hacia delante" a medida que es
insertado entre las vértebras adyacentes. De este modo, se permite
la inserción progresiva del elemento abrasivo entre las
vértebras.
Si bien la presente invención ha sido descrita
en el presente documento de forma general, y las realizaciones
preferentes de dicha invención serán descritas a continuación en
detalle, ni la descripción general ni la descripción detallada
limitan el alcance de la presente invención. El alcance de la
presente invención queda determinado solamente por las
reivindicaciones adjuntas que aparecen al final de esta solicitud de
patente.
Haciendo referencia a las figuras 1 y 1A, una
primera realización comprende un dispositivo de preparación de
espacio de disco referenciado de forma general por el número (10).
El dispositivo (10) incluye un eje (12) y un asa (13). El asa (13)
puede tener cualquiera de las formas conocidas diseñadas para
permitir el agarre del cirujano de en el asa de manera más segura y
cómoda. De manera similar, el asa (13) puede incluir un
recubrimiento de goma blanda o puede estar formado, como mínimo de
forma parcial, con un material diseñado para favorecer un agarre
seguro de la mano del cirujano en el asa. Las personas
especializadas en la técnica reconocerán numerosos tipos de
configuraciones o materiales superficiales con los que puede estar
hecho el asa para conseguir estos objetivos.
Haciendo referencia todavía a las figuras 1 y 1
A, existe un mecanismo de accionamiento, representado de forma
esquemática por la caja (14), dispuesto dentro del asa (13). A pesar
de que en la presente realización del dispositivo, mostrado en las
figuras 1 y 1A, el mecanismo de accionamiento (14) está dispuesto
dentro del asa (13), no es necesario que esté dispuesto dentro del
mismo. El mecanismo de accionamiento puede estar dispuesto de forma
completa o parcial por fuera del asa, por ejemplo, en el caso en el
que dicho mecanismo de accionamiento es un elemento de turbina
accionada por gas, tal como se utiliza en algunos instrumentos
quirúrgicos conocidos. El mecanismo de accionamiento (14) está
conectado de forma operativa al extremo próximo de un eje (12) y
tiene la capacidad para mover un elemento abrasivo (18) dispuesto en
el extremo distal (15) del eje (12). El elemento abrasivo (18) tiene
una superficie abrasiva (19). El mecanismo de accionamiento (14)
desplaza el elemento abrasivo (18) con una velocidad suficientemente
grande como para que la superficie abrasiva (19) forme de manera
rápida y eficiente el espacio deseado y los contornos de superficie
deseados en las estructuras óseas de las vértebras adyacentes. Tal
como se muestra en la figura 2, el elemento abrasivo (18) está
montado en un elemento de montaje (16) dispuesto en el extremo
distal (15) del eje (12). En esta realización, el elemento de
montaje está fijado al eje (12) y sólo se mueve el elemento
abrasivo. Sin embargo, es posible utilizar numerosos mecanismos
alternativos para montar el elemento abrasivo en el dispositivo sin
salir del alcance de la presente invención, incluyendo un mecanismo
en el que el elemento de montaje (16) está acoplado de forma móvil
al eje (12) y el mecanismo de accionamiento desplaza el elemento de
montaje y del elemento abrasivo acoplado al mismo. Además, el
elemento de montaje (16) puede estar diseñado con una superficie
(17) en el lateral del elemento de montaje (16) opuesto al elemento
abrasivo (18). Dicha superficie (17) está diseñada, en la
realización mostrada, para hacer tope contra la placa extrema
opuesta a la placa extrema en la que trabajará el elemento abrasivo
(18). De este modo, la superficie (17) proporciona una superficie de
soporte que el cirujano puede utilizar para lograr una ventaja
mecánica (tal como en el caso de una palanca) para poner en contacto
la superficie abrasiva (19) del elemento abrasivo (18) contra la
placa extrema en la que se trabajará. De forma adicional, la
superficie (17) puede tener una configuración curvada tal como se
muestra en la figura 2, o adoptar cualquier otra forma, para hacer
contacto con una de las placas extremas y, de este modo, centrar o
posicionar de algún modo el elemento abrasivo (18) en el espacio de
disco.
Tal como se considera actualmente, el movimiento
del elemento abrasivo puede ser vibratorio, alternativo,
oscilatorio, o rotativo. En la primera realización preferente del
dispositivo (10), el movimiento del elemento abrasivo es rotativo en
sentido de las agujas del reloj y luego en sentido contrario a las
agujas del reloj a lo dentro de un rango preferente de movimiento
entre 20º y 45º, tal como se muestra en la figura 4. Cualquier tipo
y rango de movimiento que sea seleccionado para el elemento abrasivo
será, de forma preferente pero no necesaria, en una dirección que es
paralela de forma general al plano de la superficie que será formada
en la placa extrema vertebral. Sin embargo, dado que la forma de
dicho contorno superficial no es necesariamente plana, tampoco la
dirección del movimiento del elemento abrasivo es necesariamente
paralela a todos los puntos en dicho contorno superficial
deseado.
A modo de ejemplo no limitativo, el mecanismo de
accionamiento puede comprender un dispositivo de accionamiento
magnético del tipo descrito en la patente U.S.A. Nº 5.263.218. De
forma alternativa, mecanismo de accionamiento puede tener la forma
de un dispositivo de accionamiento mecánico que utiliza un mecanismo
de leva tal como el descrito en la patente U.S.A. Nº 5.383.242. De
forma adicional, se pueden utilizar los mecanismos de accionamiento
utilizados en los aparatos quirúrgicos de desbarbado eléctrico
conocidos en la actualidad. Además, se hace referencia a la patente
U.S.A. Nº 6.159.214, titulada "Milling Instrumentation and Method
for Preparing a Space Between Adyacent Verterbral Bodies"
("Instrumento de fresado y método para la preparación de un
espacio entre cuerpos vertebrales adyacentes"). Tal como se
considera actualmente, el mecanismo de accionamiento debe ser capaz
de mover el elemento abrasivo y su superficie o superficies
abrasivas con una velocidad suficiente como para fresar el hueso
cortical duro de la placa extrema vertebral. El rango de trabajo y
velocidad del movimiento del mecanismo de accionamiento podrá ser
seleccionado de forma sencilla por las personas especializadas en la
técnica.
En una realización de la presente invención que
utiliza movimiento alternativo, la carrera o magnitud de dicho
movimiento alternativo es relativamente pequeña y puede
seleccionarse de forma deseada para lograr el objetivo de fresar las
estructuras óseas adyacentes. Dicha carrera puede seleccionarse
basándose en la resistencia relativa de las estructuras óseas que
serán fresadas, la solidez relativa del material que conforma el
elemento abrasivo, y el tipo de aspereza superficial formado en la
superficie o superficies del elemento abrasivo. Dicho movimiento
alternativo relativamente pequeño del elemento abrasivo resulta en
una zona de movimiento altamente controlada entre las vértebras
adyacentes que son preparadas para recibir un inserto. Por el
contrario, un desbarbador motorizado debe ser movido a mano alzada y
con un movimiento de lado a lado dentro del espacio de disco por el
cirujano para formar un espacio que reciba dicho inserto. Por lo
tanto, la utilización de un desbarbador motorizado de este tipo no
proporciona un modo para lograr una forma superficial precisa en la
placa extrema vertebral. De forma adicional, debido a que el trépano
motorizado gira en una única dirección, puede engancharse en una
parte de las vértebras y hacer que el trépano sea expulsado de forma
violenta hacia afuera del espacio intervertebral. Esto no sucederá
con el dispositivo (10) debido al movimiento controlado del
dispositivo.
En la primera realización descrita en el
presente documento, el mecanismo de accionamiento (14) es activado
por una batería recargable representada por la caja (66) en la
figura 1A. La batería (66) está localizada de forma preferente
dentro del asa (13) del dispositivo (10). Sin embargo, la presente
invención no está limitada a la utilización con una batería
recargable y/o reemplazable (66), sino que puede estar configurada
para funcionar con cualquier fuente eléctrica estándar, como fuentes
de 110 voltios y 60 ciclos, con o sin acompañamiento de un
transformador para reducir el voltaje de forma necesaria y deseable.
De forma alternativa, el mecanismo de accionamiento puede comprender
un mecanismo de turbina de gas tal como en numerosos instrumentos
quirúrgicos eléctricos. La fuente eléctrica particular que acciona
el mecanismo de accionamiento (14) no forma parte de la presente
invención, excepto en lo que respecta a su adaptación para lograr la
cantidad apropiada y deseable de movimiento del elemento
abrasivo.
Haciendo referencia a continuación a la figura
2, que muestra una vista lateral de una parte del dispositivo (10),
el elemento de montaje (16) se extiende desde el extremo distal (15)
del eje (12). Tal como se describe a continuación con referencia a
las figuras 7 a 10, el elemento de montaje puede estar configurado
para alojar una parte de un mecanismo de acoplamiento que, a la vez,
acopla el mecanismo de accionamiento (14) con un elemento abrasivo
(18) para desplazar el elemento abrasivo como mínimo con un grado de
libertad al mismo tiempo que el elemento de montaje permanece
estacionario con respecto al asa. El término "grado de
libertad" es utilizado en el presente documento de forma
ordinaria para hacer referencia al movimiento en un espacio
tridimensional estándar. Dicho espacio tridimensional puede ser
definido por los ejes X, Y, Z. En dicho espacio tridimensional,
existen 6 grados de libertad: movimiento de traslación a lo largo de
los ejes X, Y, Z, y el movimiento de rotación alrededor de cada uno
de los ejes X, Y, Z. Por lo tanto, el mecanismo de accionamiento
(14) puede ser utilizado para desplazar el movimiento del elemento
abrasivo (18) de forma alternativa, oscilatoria o vibratoria
transversalmente como mínimo a lo largo de uno o varios de los ejes
X, Y y Z. De forma alternativa, o de forma conjunta, el mecanismo de
accionamiento (14) puede estar configurado para mover el elemento
abrasivo (18) como mínimo alrededor de uno o varios de los ejes X, Y
ó Z. Por supuesto, para lograr los objetivos de la presente
invención, puede ser innecesario que el mecanismo de accionamiento
produzca un movimiento alternativo u oscilatorio del elemento de
montaje (16) en más de un único grado de libertad.
Haciendo referencia ahora a las figuras 7 a 10,
en una realización preferente, el elemento abrasivo (18) incluye un
saliente (20) (tal como puede verse mejor en la figura 10) que debe
ser recibido en una abertura correspondiente (21) formada en el
elemento de montaje (16) (tal como puede verse mejor en la figura
8). El elemento de montaje (16) puede estar dispuesto de forma fija
en el extremo distal (15) del eje (12). De forma alternativa, el
elemento de montaje (16) puede estar acoplado de forma desmontable
al extremo distal (15) del eje (12). En la presente realización, un
mecanismo de acoplamiento es utilizado para acoplar el elemento
abrasivo (18) al elemento de montaje (16) y al mecanismo de
accionamiento. La figura 10 muestra que el mecanismo de acoplamiento
con el elemento de montaje (16) desmontado para mostrar con mayor
detalle dicho mecanismo de acoplamiento.
Haciendo referencia a las figuras 7 y 9, el
mecanismo de acoplamiento de la primera realización preferente de la
presente invención comprende un elemento generalmente tubular (100)
alojado dentro de una abertura longitudinal hueca de un eje (12). El
elemento tubular (100) incluye un extremo próximo (102) y un extremo
distal (104). Un conector con forma de T (108) está configurado en
el extremo de una varilla de accionamiento (112). La varilla de
accionamiento (112) está adaptada para ser recibida dentro de una
abertura correspondiente (110) en el elemento tubular (100). Una
varilla pivotante (114) se extiende desde el extremo distal (104)
del elemento tubular (100) y está adaptada para ajustarse dentro de
un orificio correspondiente (115) formado en el elemento de montaje
(16) del extremo del eje (12).
Haciendo referencia a la figura 8, el elemento
de montaje (16) incluye una abertura central (21) y una ranura
alargada (23) formada a través de una pared del elemento de montaje
(16). La ranura (23) está configurada para permitir que el conector
(108) pase transversalmente cuando dicho conector es girado (como se
muestra por las flechas en la figura 7) de modo que los brazos que
forman la "T" se extienden lateralmente. El elemento de montaje
(16) incluye además un poste (25) que sobresale hacia la abertura
(21). El poste (25) tiene un tamaño apropiado para acoplarse con una
abertura (27) formada en el saliente (20) del elemento abrasivo
(18), tal como se muestra en la figura 10. El saliente (20) también
está formado con una ranura (29) diseñada para recibir al conector
(108), tal como se describe más adelante.
Haciendo referencia a la figura 9, el elemento
tubular (100) se ajusta dentro del eje (12) con el conector (108)
extendiéndose desde el extremo distal (13) del asa. El saliente (20)
del elemento abrasivo (18) es insertado en la abertura (21) del
elemento de montaje (16) de modo que dicho poste (25) se ajusta
dentro de la abertura (27) del saliente (20). El conector (108) es
girado inicialmente de modo que su brazo en "T" se ajusta a lo
largo de la ranura (23) del elemento de montaje (16) y entonces es
girado 90º tal como se muestra por las flechas en la figura 7. Con
los brazos en "T" del conector (108) extendiéndose paralelas al
poste (25), el saliente (20) del elemento abrasivo (18) se ajusta
dentro de la abertura (21) del elemento de montaje (16) de modo tal
que el conector (108) se ajusta dentro de la ranura (29), y el poste
(25) se ajusta dentro de la abertura (27).
La figura 10 muestra la misma estructura que la
figura 9 pero sin el elemento de montaje (16) eliminado, para
mostrar con mayor claridad el acoplamiento del conector (108) con la
ranura (29). Tal como se muestra en la figura 10, la varilla
pivotante (114) se ajusta dentro de una abertura de acoplamiento
(115) formada en el extremo distal del eje (12), y el saliente (20)
incluye una segunda ranura (120) formada lateralmente desde la
ranura (29). La ranura (120) está configurada para permitir que el
conector (108) se bascule hacia adelante y hacia atrás al mismo
tiempo que el elemento tubular (100) es pivotado de forma
alternativa alrededor de la varilla pivotante (114) por el mecanismo
de accionamiento del dispositivo. Dicha acción "basculante" del
elemento (100) alrededor de la varilla pivotante (114) desplaza al
conector con forma de T (108) y al elemento abrasivo (18) en la
dirección indicada por la flecha de dos cabezas mostrada en la
figura 10.
Por supuesto, existen numerosas variantes para
el mecanismo de acoplamiento del mecanismo de accionamiento (14) con
el elemento abrasivo (18). El mecanismo de acoplamiento descrito
anteriormente es dado a título de ejemplo y no limitativo.
En la realización descrita, el elemento de
montaje (16) puede recibir de forma intercambiable varios elementos
abrasivos (18). De este modo, el elemento abrasivo (18) puede ser
acoplado y desacoplado de forma sencilla y rápida del elemento de
montaje (16) durante la cirugía. Si bien en la realización
preferente la superficie abrasiva del elemento abrasivo es
seleccionada de modo que presente una anchura que sea
substancialmente la misma que la anchura de la superficie que será
formada en la placa extrema vertebral (para eliminar la necesidad de
mover el elemento abrasivo lado a lado en el espacio del disco, tal
como ha sido mencionado anteriormente), un cirujano podría también
decidir la utilización de un elemento abrasivo que tuviera una
anchura menor que la anchura final deseada de la superficie formada.
A continuación, el cirujano podría utilizar, de forma sucesiva,
elementos abrasivos de mayor tamaño (18) hasta que se alcancen las
dimensiones deseadas para el espacio formado entre las estructuras
óseas adyacentes. Este acercamiento elimina además la necesidad de
mover de forma significativa de lado a lado el elemento abrasivo
dentro del espacio del disco.
Haciendo referencia nuevamente a las figuras 1 y
1A, el dispositivo (10) incluye como mínimo un elemento de detención
(28) dispuesto de forma regulable sobre el elemento de montaje (16)
para limitar el desplazamiento del elemento abrasivo dentro de las
estructuras óseas adyacentes. El elemento de detención (28) incluye
un tope (30) que eventualmente hará contacto con las vértebras para
limitar el desplazamiento del elemento abrasivo (18) a medida que
dicho elemento abrasivo forma el espacio entre las vértebras
adyacentes. El elemento de detención (28) no está limitado a un
único tope. Pueden formarse dos o más topes alrededor de la
circunferencia de un elemento de detención (28) y los bordes
delanteros de dichos topes múltiples pueden estar configurados para
terminar en distintas posiciones con respecto al eje (12). También
son posibles otros mecanismos para limitar la profundidad de
inserción del dispositivo en el espacio del disco, y esta solución
es dada únicamente a modo de ejemplo.
En el elemento de detención (28) de la
realización, mostrado en las figuras 1, 2 y 3, existe una ranura
(29) en el elemento de detención (28) y una extensión (31) sobresale
del eje (12) a través de dicha ranura (29). La ranura (29) tiene
dimensiones que corresponden con la cantidad máxima deseada de
ajuste del elemento de detención con respecto al asa. Tal como se
muestra en la figura 2, y en las figuras 5 y 6, el elemento de
detención (28) es mantenido en una determinada posición en el eje
(12) mediante una palanca (32) dotada de un muelle. La palanca (32)
incluye un extremo de accionamiento (33) con ranuras, muescas,
estrías u otras preparaciones superficiales, que es empujado hacia
el eje (12) contra la carga del elemento de muelle (34) para elevar
el extremo de acoplamiento (35) de la palanca (32) en alejamiento
del eje (12). El extremo de acoplamiento (35) está configurado de
modo que se acopla a las ranuras (36) formadas en el eje (12), tal
como se muestra en la figura 5. Las ranuras (36) en el eje (12) no
son visibles en la figura 2, dado que están cubiertas por el
elemento de detención (28). Dicho elemento de detención (28) también
está formado con una abertura que tiene un tamaño tal que permite
que el extremo de acoplamiento (35) de la palanca (32) se ajuste a
las ranuras (36). Muchas otras estructuras son posibles para la
sujeción del elemento de detención (28) en una posición deseada en
el eje (12), y la palanca (32) dotada de muelle de la realización es
dada a modo de ejemplo y no como una limitación. Por ejemplo, el eje
(12) podría incluir roscas en una parte de su superficie exterior
para recibir un collar de ajuste roscado que bloquearía al elemento
de detención (28) en la posición deseada.
Haciendo referencia a las figuras 21 y 22, se
muestran ejemplos de los tipos de movimiento que puede realizar el
elemento abrasivo (18). En la figura 21, el movimiento es vibratorio
en un plano paralelo de forma general a la superficie abrasiva del
elemento abrasivo. En la figura 22, el movimiento es lineal y
alternativo como se indica con la flecha de dos cabezas de dicha
figura. De manera alternativa, el movimiento comprende un giro
ligero alrededor de un punto de pivotamiento cercano al extremo
distal (15) del eje (12) de modo tal que la oscilación es curvada
alrededor de un eje que se extiende dentro y fuera del plano de la
hoja de papel de las figuras 21 y 22. También son útiles otros tipos
de movimiento, como el de rotación completa descrito posteriormente,
haciendo referencia a la segunda realización preferente.
Cualquiera de dichos tipos de movimiento
resultará apropiado para hacer que la superficie o superficies
abrasivas del elemento abrasivo (18) desgasten las estructuras óseas
adyacentes para formar, de este modo, el espacio correctamente
dimensionado entre dichas estructuras óseas que recibirán un
inserto. A este respecto, como mínimo una o más de dichas
superficies del elemento abrasivo (18) tienen una aspereza que
pueden desgastar las estructuras óseas adyacentes.
Las figuras 11, 12, 13, 14 y 15 muestran varias
vistas de cuerpos vertebrales que han sido trabajados por un
dispositivo que incorpora la presente invención. El rayado cruzado
en dichas figuras representa el hueso poroso rico en sangre, más
blando, de las vértebras debajo de la capa exterior más dura de
hueso cortical. La figura 11 muestra una vista superior de un primer
cuerpo vertebral (70) con una superficie (72) formada por un
elemento abrasivo circular (18), tal como se muestra en la figura 1.
La anchura de dicha superficie (72) formada en el primer cuerpo
vertebral (70) se ajusta de forma rigurosa a la anchura de un
elemento abrasivo (18) que ha avanzado hacia adentro del espacio del
disco a lo largo de un solo eje de adelante a atrás. Un segundo
cuerpo vertebral (77) tiene una profundidad mayor que el cuerpo
vertebral (70). El segundo cuerpo vertebral (77) mostrado en la
figura 12 tiene una superficie (75) formada por la prolongación del
elemento abrasivo (18) con una profundidad mayor dentro del
interespacio distal a lo largo del eje (74) de adelante a atrás. La
figura 13 muestra una vista lateral, en sección, del cuerpo
vertebral mostrado en la vista superior de la figura 12. La figura
14 muestra una vista lateral, en sección, de los cuerpos vertebrales
adyacentes (70) y (76) en las que se han formado las superficies
(72) y (78) en sus respectivas placas extremas adyacentes. Debe
observarse que, tal como se muestra de forma exagerada en la vista
de la figura 15, la superficie de la placa extrema vertebral está
preparada con forma uniforme, que, al mismo tiempo que preserva las
partes más profundas de la placa extrema, forma además un hueco
rebajado con respecto a los alzamientos corticales duros del hueso
tal como las uniones uncovertebrales (80). Debe reconocerse que la
profundidad de la placa extrema restante está exagerada en la figura
15 para mostrar el resultado de la utilización de la presente
invención. Dicha parte restante del reborde más cortical (80)
facilita la retención del inserto en la posición deseada entre las
vértebras adyacentes, actuando como un elemento de tope que impide
el movimiento lateral o posterior de dicho inserto. Las caras o
superficies preparadas de dichas partes de tope de la placa extrema
vertebral también mejoran el área de superficie de contacto entre el
inserto y el cuerpo vertebral.
La figura 15A muestra, en vista superior, la
parte ideal de un disco que es eliminada para alojar el implante del
inserto. En la figura 15A, el anillo fibroso es ilustrado con
anillos (200) que se extienden alrededor de la periferia del espacio
de disco intervertebral. Dentro del anillo fibrosos, se encuentra el
nucleus pulposus (202) mostrado con rayas cruzadas. El área y
volumen generales del nucleus pulposus que debe ser eliminado
con el dispositivo de la presente invención se muestran con un
rayado cruzado adicional (204). Las dimensiones preferentes del
espacio creado por el dispositivo no son tan anchas como la
totalidad del nucleus pulposus.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
16 y 17, se muestra una segunda realización de la presente
invención, en la que el elemento abrasivo (18) incluye dos
superficies abrasivas: una superficie abrasiva superior (90) y una
superficie abrasiva inferior (92). La figura 16 es una vista
superior de dicho dispositivo y la figura 17 es una vista lateral.
En esta realización, el elemento abrasivo (18) incluye dos elementos
con forma de disco, (81) y (83), que están montados en el extremo
distal del dispositivo mediante una rosca rebajada (147) y un eje de
rosca (148) como se describe a continuación. La superficie abrasiva
(90) está formada en un lado del elemento con forma de disco (81), y
la superficie abrasiva (92) es formada en un lado del elemento con
forma de disco (83). De esta manera, el elemento abrasivo (18)
mostrado en las figuras 16 y 17 da a conocer un ejemplo de
realización, en la que el elemento abrasivo comprende múltiples
piezas que se acoplan para formar el elemento abrasivo. Tal como ha
sido descrito anteriormente, la presente invención considera
construcciones unitarias formadas por una pieza para el elemento
abrasivo así como construcciones formadas por piezas múltiples. En
la realización de presente invención, mostrada en las figuras 16 y
17, los elementos con forma de disco superiores e inferiores (81) y
(83) y sus respectivas superficies abrasivas asociadas giran en
direcciones opuestas para contrarrestar y equilibrar cualquier par
de fuerzas aplicado al eje y asa del dispositivo, dado que el
elemento abrasivo excava y desgasta por rozamiento las placas
extremas vertebrales. Dicha contrarrotación de los elementos (81) y
(83) impide además que el dispositivo sea arrastrado hacia un lado
durante el trabajo practicado sobre las placas extremas vertebrales.
Dicho movimiento de contrarrotación de los elementos (81) y (83) se
muestra con las flechas en la figura 17, y puede lograrse, tal como
se muestra en la figura 17B, mediante la utilización de una varilla
de accionamiento rotativo (160) que se extiende a través del eje
(12) y está dotado de un engranaje (162) en su extremo distal que se
acopla con dientes de engranaje (93) y (94) formados,
respectivamente, en los lados internos de los elementos con forma de
disco (81) y (83), tal como se muestra en las figuras 17A y 17B. Los
elementos con forma de disco (81) y (83) pueden ser acoplados al
extremo del eje (12) mediante una rosca rebajada (147) que es
recibida por un eje roscado (148) de acoplamiento, tal como se
muestra en la figura 17B. De este modo, en esta realización, el
elemento de montaje comprende un eje roscado (148) y una rosca
rebajada (147) dispuestos en el extremo distal de una prolongación
cónica (149) que sobresale del eje (12).
Las figuras 16A y 17A muestran una mejora
adicional del dispositivo mostrado en las figura 16 y 17, en el que
el eje (12) incluye además un tubo de irrigación (150) y un tubo de
succión (152) que pueden estar formados dentro o fuera del eje (12).
Dichos tubos de irrigación y succión pueden estar conectados a
fuentes apropiadas de fluido de irrigación y una fuente de vacío, de
forma respectiva, para irrigar de forma eficiente y limpiar el campo
quirúrgico durante la utilización del dispositivo.
De forma alternativa, como se muestra en la
figura 20, los elementos con forma de disco superior e inferior (94)
y (96) pueden estar formados con superficies inclinadas y
escalonadas hacia adentro (97) y (98), que se acoplan con un
dispositivo de accionamiento cónico (99) dispuesto en el extremo
distal de una varilla de accionamiento rotativa (160) para girar las
superficies abrasivas superiores e inferiores en direcciones
opuestas a medida que la varilla de accionamiento gira alrededor de
su eje. De forma alternativa, las superficies inferiores del
elemento abrasivo (18) y el dispositivo de accionamiento en forma de
cono pueden estar rasurados de forma radial para acoplarse uno con
el otro. Dicho elemento abrasivo dotado con dos superficies puede
trabajar de forma simultánea en las dos placas extremas adyacentes
de las vértebras adyacentes. El elemento abrasivo (18) que tiene
dichas superficies abrasivas dobles puede estar construido de modo
que la distancia entre la superficie abrasiva sea regulable para
permitir variaciones de altura del espacio de disco. A modo de
ejemplo no limitativo, pueden disponerse bloques apareados, con
forma de cuña, entre las superficies abrasivas y puede disponerse un
tornillo de ajuste, extendiéndose a través de las aberturas roscadas
en cada bloque con forma de cuña. A medida que el tornillo de ajuste
es girado, los bloques con forma de cuña se mueven unos con respecto
a los otros, cambiando la distancia entre las superficies
abrasivas.
En aún otra realización adicional de la presente
invención, tal como se muestra en la figura 18, el elemento abrasivo
(18) puede tener superficies abrasivas superiores e inferiores (140)
y (142) que tengan un ángulo o estén inclinadas una con respecto a
la otra. La magnitud del ángulo o inclinación puede seleccionarse
para ajustarse a la curvatura lordótica natural de la columna
vertebral en la posición de la vértebra que será tratada. La
distancia entre las superficies abrasivas superiores e inferiores
(140) y (142) en esta realización también puede ser regulada para
permitir distintas alturas de disco entre las vértebras. Dichas
superficies abrasivas inclinadas también pueden ser accionadas con
un movimiento de contrarrotación mediante una varilla de
accionamiento (160), tal como se muestra con las flechas en la
figura 18. Tal como se muestra en la figura 19, la pendiente de las
superficies (144) y (146) formada en las vértebras adyacentes por el
elemento abrasivo mostrado en la figura 18 se ajusta a la curvatura
lordótica de la columna vertebral en dicho lugar o localización.
Son posibles muchas otras configuraciones para
el elemento abrasivo (18) sin salir del alcance de la presente
invención. Por ejemplo, y haciendo referencia a la figura 23, los
elementos abrasivos (218) pueden ser convexos para formar
superficies de recepción cóncavas (220) en las placas extremas
vertebrales. La geometría y configuración de las formas de los
elementos abrasivos pueden ajustarse a la forma y configuración
deseadas del espacio que el cirujano pretende crear entre las
estructuras óseas adyacentes y al contorno deseado de las
superficies creadas en dichas estructuras óseas.
De forma adicional, la superficie abrasiva del
elemento abrasivo (18) puede estar dotada de rugosidades, estrías,
nervios, salientes con forma de pequeñas pirámides, o cualquier otra
configuración superficial que sea capaz de desgastar las estructuras
óseas.
Cuando sólo una superficie del elemento abrasivo
está configurada para desgastar una placa extrema del cuerpo
vertebral, una superficie opuesta (o la superficie opuesta del
elemento de montaje (16), tal como se ejemplifica con el elemento
(17) en la figura 2) puede estar configurada para ser soportada por
la placa extrema adyacente sin producir una abrasión significativa
en dicha placa extrema adyacente. En un caso semejante, la
superficie no abrasiva del elemento abrasivo, o superficie (17) del
elemento de montaje (16), puede estar configurada para permitir que
el cirujano logre una ventaja mecánica que mejore la presión de
soporte de la superficie abrasiva contra la placa extrema que será
tratada, y además posicionar y centrar el dispositivo. De este modo,
una placa extrema adyacente proporciona soporte mecánico al
dispositivo, al mismo tiempo que el dispositivo trabaja en la placa
extrema adyacente. Una vez que ha sido formada una superficie
apropiada en una placa extrema, el dispositivo puede ser girado 180º
para utilizar la superficie abrasiva en la otra placa extrema.
Las figuras 24A y 24B muestran dos vistas de
cuerpos vertebrales humanos. La figura 24A muestra una vista lateral
de un cuerpo vertebral (V) con placas extremas o zonas de placa
extrema (EP1) y (EP2). La figura 24B es una vista superior, en
sección, de un cuerpo vertebral (V) con reborde apoficial (AR) y
hueso poroso (CB).
Las figuras 25A y 25B muestran una realización
alternativa de la presente invención, en la que el elemento abrasivo
(250) incluye dos superficies abrasivas, una superficie abrasiva
superior (252) y una superficie abrasiva inferior (254), y dichas
superficies abrasivas (252) y (254) están configuradas con un borde
delantero afilado. La figura 25A es una vista en perspectiva de
dicho dispositivo y la figura 25B es una vista superior. En esta
realización, el elemento abrasivo (250) incluye dos elementos con
forma de disco, (256) y (258), que están montados de forma
desmontable en el extremo distal del dispositivo mediante una rosca
rebajada (147) y un eje roscado (148) tal como ha sido descrito
anteriormente. La superficie abrasiva (252) está formada en el borde
del elemento de disco (256), y la superficie abrasiva (254) es
formada en el borde del elemento disco (258). El montaje facilita la
retirada de los elementos discales (256) y (258) para sustituirlos
con otros elementos en forma de disco con un diseño de superficie
abrasiva similar o alternativo. El soporte (255) permite la rotación
del eje (12) durante la utilización del dispositivo.
De manera alternativa, las superficies abrasivas
(252) y (254) pueden ser fabricadas separadamente de los elementos
en forma de disco (256) y (258). En este diseño, el disco abrasivo
(251) comprende la superficie abrasiva (252) y el anillo abrasivo
(253) comprende la superficie abrasiva (254). El anillo abrasivo
(251) está montado sobre el elemento en forma de disco (256), y el
anillo abrasivo (253) está montado sobre el elemento de disco (258).
Este montaje se puede conseguir al conectar por rosca un anillo
abrasivo a su elemento asociado en forma de disco. Los filetes de
rosca de dicha conexión por rosca se oponen preferentemente a la
dirección de rotación del elemento en forma de disco, cuando se
utiliza el dispositivo. Se pueden emplear también otros montajes
equivalentes a la conexión por rosca.
La figura 26 muestra la contrarrotación de los
elementos en forma de disco (256) y (258) y sus superficies
abrasivas asociadas. Este movimiento de contrarrotación puede ser
conseguido utilizando una varilla de impulsión giratoria (160) que
se extiende por el eje (12) y que está configurada con un engranaje
(162) en su extremo distal que se acopla con los dientes acoplados
(93) y (94) formados en respectivos lados internos de los elementos
en forma de disco (256) y (258).
Alternativamente, tal como se ha mostrado en la
figura 27, el elemento abrasivo (250) puede tener elementos en forma
de disco superior e inferior (256) y (258) que forman un cierto
ángulo o que están inclinados uno con respecto al otro. El valor del
ángulo o de la inclinación se puede seleccionar para adaptarse a la
curvatura lordótica de la espina dorsal en el lugar de las vértebras
en el que se tiene que trabajar. La distancia entre los elementos en
forma de disco superior e inferior puede ser también ajustable para
adaptarse a diferentes alturas de disco entre las vértebras. Estos
elementos en forma de disco y dispuestos en ángulo pueden ser
también impulsados en contrarrotación por la varilla de
accionamiento (160) y el dispositivo de accionamiento cónico
(270).
La figura 28 muestra una evolución del
dispositivo mostrado en las figuras 25A y 25B, en la que el eje (12)
incluye también un tubo de irrigación (280) y un tubo de succión
(282) que puede ser formado dentro o fuera del eje (12). Estos tubos
de irrigación y de succión pueden ser conectados a fuentes
apropiadas de fluido de irrigación y una fuente de vacío,
respectivamente, para irrigar y limpiar de manera eficaz el lugar
quirúrgico durante la utilización del dispositivo.
La figura 29 muestra el dispositivo (10) y la
guía (290). La guía (290) comprende una parte frontal (292), una
parte posterior (294), un cuerpo (295), una abertura (296), una
primera extensión (298) que penetra en el disco y una segunda
extensión (299) que penetra en el disco. Colocando la parte frontal
(292) de la guía (290) contra los cuerpos vertebrales adyacentes
provocan la inserción en la primera extensión (398) de penetración
en el disco y de la segunda extensión (299) de penetración en el
disco dentro del espacio del disco entre los cuerpos vertebrales
adyacentes. La guía (290) proporciona un acceso protegido al espacio
discal y los cuerpos vertebrales adyacentes para el elemento
abrasivo (250) a través de la abertura (296). La abertura (296)
puede ser más alta que la altura del elemento abrasivo (250). Esta
abertura más alta (296) permite el uso secuencial de los elementos
abrasivos (250) de altura creciente o la inserción de un postizo o
inserto de mayor altura que la altura del elemento abrasivo (250).
El elemento postizo o inserto está dimensionado y conformado
preferentemente para adaptarse al espacio formado en la espina
dorsal por el elemento abrasivo. La parte frontal (292) puede
comprender uno o varios orificios (291) para fijar la parte frontal
(292) de la guía (290), como mínimo, a uno de los cuerpos
vertebrales adyacentes utilizando una clavija, tornillo o
dispositivo de fijación equivalente. La guía (290) puede incluir
también una o varias guías (293) para dirigir el elemento abrasivo
(250), mientras se tiene acceso al espacio discal y a los cuerpos
vertebrales adyacentes con intermedio de la abertura (296). Estas
guías (296) pueden incluir cualquier superficie diseñada para
dirigir el elemento abrasivo (250). Tal como se ha mostrado en la
figura 29, la primera extensión (298) de penetración en el disco y
la segunda extensión (299) de penetración en el disco tienen forma
anatómica, tal como se explica más adelante. Otras formas pueden ser
también deseables, tal como se explica más adelante.
La figura 30 muestra una vista lateral de los
cuerpos vertebrales (V1) y (V2) y de la segunda extensión (299) de
penetración en el disco en el espacio discal entre los cuerpos
vertebrales. Tal como se ha mostrado, la forma anatómica de la
extensión (299) de penetración en el disco se acopla sustancialmente
a los contornos de los cuerpos vertebrales adyacentes.
La figura 31A muestra una vista en perspectiva,
posterior, de la guía (290) con extensiones (298) y (299)
conformadas de forma anatómica, de penetración en el disco.
Las figuras 31B, 31C y 31D muestran formas
alternativas para las extensiones de guía (290) de penetración en el
disco. En la figura 31B, las extensiones (310) y (312) de
penetración en el disco tienen forma apuntada en la dirección de
alejamiento de la parte frontal (292). En la figura 31C, la
superficie superior (311) y la superficie inferior (313) de la
extensión (314) de penetración en el disco son sustancialmente
paralelas. De manera similar, la superficie superior (315) y la
superficie inferior (317) de la extensión (316) de penetración en el
disco son sustancialmente paralelas. En la figura 31D, las
extensiones (318) y (319) de penetración en el disco son
sustancialmente lordóticas o apuntadas en dirección hacia la parte
frontal (292).
Alternativamente, tal como se ha mostrado en las
figuras 31A, 32A y 32B, la guía (290) puede tener guías macho, guías
hembra o carecer de guías. La figura 31A muestra guías de tipo macho
(293). La figura 32A muestra guías hembra (293). La figura 32B no
muestra guías. Se debe indicar nuevamente que dichas guías (293)
pueden incluir cualquier superficie diseñada para dirigir el
elemento abrasivo (250).
La figura 33 muestra la guía (290) que tiene una
parte frontal (292) que comprende una extensión ranurada (330). La
parte frontal (292) puede ser fijada a uno de los cuerpos
vertebrales adyacentes con intermedio de la extensión ranurada (330)
utilizando una clavija, tornillo o elemento de fijación equivalente.
La extensión ranurada (330) proporciona la capacidad de desconectar
la parte frontal (292) de un cuerpo vertebral adyacente, y luego
volver a fijar la parte frontal (292) al mismo cuerpo vertebral
adyacente después de cambiar la magnitud de la desviación entre
cuerpos vertebrales adyacentes.
De manera alternativa, las figuras 34A y 34B
muestran dos vistas de una versión alargada de la guía (290). La
guía alargada (290) es utilizada preferentemente para fusión lumbar
posterior intercorporal. El cuerpo (295) tiene una determinada
altura, anchura y distancia entre la parte frontal (292) y la parte
posterior (294). La altura del cuerpo (295) es preferentemente de
8-20 mm. La anchura del cuerpo (295) es
preferentemente de 10–20 mm. La distancia entre la parte frontal
(292) y la parte posterior (294) del cuerpo (295) es preferentemente
de 150-350 mm. Las extensiones (298) y (299) de
penetración en el disco pueden tener cualquiera de las formas que se
han explicado anteriormente. Preferentemente, las extensiones de
penetración en el disco tienen una anchura de 5-20
mm y una altura de 15-32 mm. Para fusión lumbar
posterior intercorporal, el elemento abrasivo (250) tiene
preferentemente una altura de 5-20 mm y una anchura
de 10-20 mm.
Las figuras 35A, 35B y 35C muestran formas
alternativas en sección transversal para el cuerpo (295). La figura
35A muestra una sección transversal rectangular. La figura 35B
muestra una sección transversal circular. La figura 35C muestra una
sección transversal ovalada o redondeada.
Dado que cualquier dispositivo que incorpora el
objeto de la presente invención está diseñado para su utilización en
el ámbito quirúrgico, es deseable que el dispositivo sea susceptible
de esterilización por cualquiera de los muchos medios conocidos. A
este respecto, el asa (12) del dispositivo (10) puede ser
impermeable de forma que el dispositivo puede ser esterilizado.
Claims (22)
1. Aparato para la preparación de un espacio
en la espina dorsal para recibir un elemento postizo o inserto entre
cuerpos vertebrales adyacentes, que comprende:
un asa;
un eje (12) conectado operativamente a dicha
asa;
un elemento de montaje (16) dispuesto en un
extremo distal de dicho eje;
un mecanismo de impulsión;
una fuente de potencia conectada operativamente
a dicho mecanismo de impulsión; y
un elemento abrasivo (18; 218; 250) que se puede
montar en dicho elemento de montaje para el movimiento por dicho
mecanismo de impulsión;
incluyendo dicho elemento abrasivo una primera
superficie abrasiva (90; 140; 252) seleccionada para crear un
contorno superficial predeterminado en uno de los cuerpos
vertebrales adyacentes, al ser desplazado dicho elemento abrasivo
por dicho mecanismo de accionamiento, y una segunda superficie
abrasiva (92; 142; 154), caracterizado porque dichas primera
y segunda superficies abrasivas (90, 92; 140, 142; 252, 254) son
obligadas a girar en direcciones opuestas por dicho mecanismo de
impulsión.
2. Aparato, según la reivindicación 1, en el
que dicho elemento abrasivo (18; 218; 250) comprende como mínimo dos
superficies abrasivas (90, 92; 140, 142; 252, 254) para crear
simultáneamente predeterminados contornos superficiales en las
placas extremas correspondientes de los cuerpos vertebrales
adyacentes.
3. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dichas superficies abrasivas
incluyen dientes formados en las mismas para el acoplamiento
cooperativo con dicho mecanismo de impulsión, estando configurado
dicho mecanismo de impulsión y dichos dientes de manera tal que
dichas superficies abrasivas son obligadas a girar por el mencionado
mecanismo de impulsión.
4. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo (18;
218; 250) tiene como mínimo una superficie abrasiva superior y una
superficie abrasiva inferior.
5. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo (218)
es convexo.
6. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo es
apuntado hacia afuera, desde una superficie frontal de dicho
elemento abrasivo.
7. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo
comprende un borde delantero configurado en forma de superficie de
corte de hueso.
8. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicha superficie abrasiva
tiene una cierta anchura, adecuándose sustancialmente dicha anchura
a la anchura del nucleus pulposus de un espacio discal en el
que está insertado.
9. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicha superficie abrasiva es
sustancialmente plana.
10. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicha superficie abrasiva
está configurada de forma tal que es paralela de forma general al
contorno de dicha superficie, formado en el cuerpo vertebral al ser
desplazado dicho elemento abrasivo por dicho mecanismo de
impulsión.
11. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo (18)
comprende una primera y segunda superficies abrasivas dirigidas
hacia afuera (140, 142), y dichas primera y segunda superficies
abrasivas (140, 142) están inclinadas una con respecto a la
otra.
12. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo (18;
218; 250) es desmontable desde dicho elemento de montaje.
13. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo (18;
218; 250) es impulsado en un movimiento alternativo, arqueada, por
dicho mecanismo de impulsión.
14. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento abrasivo (250)
comprende una rueda que tiene dientes de corte en su perímetro.
15. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo de impulsión
está adaptado para producir un movimiento rotativo de dicho elemento
abrasivo (18; 218; 250) alrededor de un eje dispuesto, en general,
perpendicular a un eje longitudinal de dicho eje y a un plano
general de la placa extrema vertebral.
16. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo está adaptado
para producir una rotación oscilante y un movimiento vibratorio del
elemento abrasivo (18; 218; 250).
17. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo de impulsión
comprende una turbina accionada por gas, activada por una fuente de
gas comprimido.
18. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo de impulsión
puede funcionar para desplazar dicho elemento abrasivo (18; 218;
250) en un mínimo de dos grados de libertad.
19. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de succión
(152; 282) para eliminar residuos de desperdicios creados por dicha
superficie abrasiva de dicho elemento abrasivo.
20. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende un canal de irrigación
(150; 280) configurado a través de dicho eje para suministrar
líquido de irrigación al lugar quirúrgico.
21. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende como mínimo un elemento
de tope (28) para limitar la profundidad de desplazamiento de dicho
elemento abrasivo (18; 218; 250) hacia adentro de la espina
dorsal.
22. Aparato, según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, que comprende además un elemento
postizo conformado y dimensionado para adaptarse al espacio
constituido en la espina dorsal por dicho elemento abrasivo (18;
218; 250).
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