CN110090062B - 一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，属于医疗器械领域。包括插管、设置在插管一端的手柄、设置在插管另一端的第一万向套以及设置在第一万向套上的转向组以及设置在转向组上的切割组；本发明中医生能够调整切盘的工作角度，实现应用切片“面式”切除椎间盘组织代替了内镜下髓核钳“点式”咬除式缓慢摘除过程，并可以实现对质地坚韧的髓核及纤维环、椎体终板附着的软骨进行“骨挫式”打磨切除，显著提高了内镜下椎间盘切除及椎体间植骨融合手术的效率及成功率。

Description

一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置。

背景技术

椎间盘是位于人体脊柱两椎体之间，分为中央部的髓核，富于弹性的胶状物质；周围部的纤维环，由多层纤维软骨环按同心圆排列；椎间盘上下端连接椎体的一层透明组织称之为软骨终板，软骨板的一面与纤维环及椎间盘髓核组织紧密连接，另一面则连接椎体，具有从上下方固护髓核的作用。腰部纤维环前厚后薄，髓核易向后外侧脱出，突入椎管或椎间孔，压迫脊髓或脊神经，产生腰痛及下肢放射痛，形成椎间盘突出症。腰椎间盘突出症是最常见的脊柱外科疾病，多数病人虽可在早期经过非手术疗法如牵引、推拿等物理方法及药物治疗而使症状缓解，但仍有不少患者最终还需采用手术治疗。

随着微创理念的普及及微创技术的提高，目前国内外治疗腰椎间盘突出症广泛采用经皮脊柱内镜术式，包括内镜下单纯髓核摘除术或内镜下间盘摘除并椎间植骨融合内固定术。然而，由于脊柱内镜操作通道直径仅为7mm，且往往与椎间隙成一定角度植入操作区域。内镜下椎间盘切除器械多为“枪式”长柄操作器械，以内镜下髓核钳为主，其抓持能力有限，难以对质地坚韧的髓核及纤维环进行高效切除，同时，内镜下髓核钳摘除椎间盘组织以“点”式抓持切除为主，椎体终板附着的软骨及髓核也很难应用现有内镜操作器械进行有效切除和实现终板打磨，而这将直接影响椎间盘切除效率以及内镜下椎体间融合术式中植骨面的暴露，从而直接影响手术效率内镜下椎体间植骨融合成功率。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，具体技术方案如下：

一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，包括插管、设置在插管一端的手柄、设置在插管另一端的第一万向套以及设置在第一万向套上的转向组以及设置在转向组上的切割组；转向组包括设置在第一万向套内并与第一万向套活动连接的球套、设置在第一万向套外侧并与球套连接的连接管以及设置在连接管上的第二万向套；切割组包括设置在第二万向套内的连接球、设置在连接球内的电动推杆、以及设置在连接球外侧并与电动推杆输出端连接的切盘，切盘上设有多组与切盘倾斜设置的切片，切盘上并位于切片下方设有排屑孔。

本发明中的第一万向套与设置在第一万向套内的球套配合，即球套与第一万向套的转动连接，使球套以及设置在球套上的切割组能够绕第一万向套做多角度的旋转运动，同时第二万向套与设置在第二万向套内的连接球配合，即第二万向套与连接球的转动连接，使连接球以及设置在连接球上的切盘能够绕第二万向套做多角度的旋转运动。

作为优选，球套上设有调向孔，球套内设有万向节，万向节的两端分别设有第一调向杆以及第二调向杆，第一调向杆与连接球连接，第二调向杆一端穿过调向孔以及插管并设置在插管外侧。

本发明中万向节实现第一调向杆与第二调向杆的变角度动力传递改变了传动轴线的方向。当医生旋转第二调向杆时，通过万向节以及第一调向杆的传动作用使连接球绕第二万向套做旋转运动，以此调节切盘的工作位置。

作为优选，第二调向杆位于插管外侧的一端设有第一调节柄。

本发明中设置在第二调向杆上的第一调节柄，便于医生通过第一调节柄旋转第二调向杆，以调节切盘的工作位置。

作为优选，第一万向套的内侧设有第三调向杆，第三调向杆上设有与其转动连接的第四调向杆，第四调向杆一端穿过调向孔以及插管并设置在插管外侧。

本发明通过第三调向杆与第四调向杆的转动连接配合，当医生向外拉动第四调向杆时，则第三调向杆带动球套旋转，进行调节连接管的旋转角度。

作为优选，第四调向杆位于插管外侧的一端设有第二调节柄。

本发明中设置在第四调向杆上的第二调节柄，便于医生通过第二调节柄旋转第四调向杆，以调节连接管的工作位置。

作为优选，插管内侧设有套管，套管套设在第四调向杆外侧并与第四调向杆滑动连接。

本发明通过设置在插管内侧并套设在第四调节管外侧的套管，对第四调向杆进行位置限定，避免第四调向杆与第二调向杆发生工作位置上的互相干扰。

作为优选，手柄上设有与电动推杆电连接的控制按钮。

本发明通过设置在手柄上的控制按钮，便于医生在手术过程中能够随时控制切盘的工作状态。

作为优选，切盘采用的材料为医用金属。

本发明通过采用材料为医用金属的切盘，避免切盘在手术过程中对患者造成感染。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置在插管上的第一万向套与设置在连接管上的球套之间的配合，通过将第一万向套装在球套外侧并与球套活动连接，使连接管以及切割组能够绕插管做一定角度的旋转；同时通过设置在连接管上的第二万向套与连接球之间的配合，通过将第二万向套装在连接球外侧并与连接球活动连接，使切片能够绕连接管做一定角度的旋转。连接管能够绕第一万向套做 360°的旋转，通过与连接球的固定连接，切片可以绕第二万向套做360°的旋转，在手术过程中医生可通过连接管与切片的多阶段方向调整配合，使切片能够到达椎间盘的任意位置，具有优良的位置调整性能，实现了切片的无死角切除作业。

由此当电动推杆启动并带动切片做往复直线运动时，医生能够调整切片的工作角度，使其更好的与椎间隙平向，从而更好的对椎间盘及髓核进行“面”式切除，并对质地坚韧的髓核及纤维环、椎体终板附着的软骨进行高效切除，提高了内镜下椎间盘切除效率及实现了内镜下椎体间融合术式中对椎体终板软骨的刮切，起到椎板打磨骨挫功效，从而更充分暴露植骨床，有效提高椎体间植骨融合以及手术的成功率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明中切割组的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图。

图中：1-插管；2-手柄；3-第一万向套；4-转向组；5-切割组；41-球套；42-连接管；43-第二万向套；51-连接球；52-电动推杆；53-切盘；531- 切片；532-排屑孔；6-调向孔；61-万向节；62-第一调向杆；63-第二调向杆；64-第一调节柄；7-第三调向杆；71-第四调向杆；72-第二调节柄；8- 套管；9-控制按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

参见图1到图4，本发明包括插管1、设置在插管1一端的手柄2以及设置在插管1另一端的第一万向套3，手柄2便于医生在手术过程中持握并移动插管1的位置。第一万向套3内设有同于改变工作角度的转向组4，转向组4包括设置在第一万向套3内并与第一万向套3活动连接的球套41以及设置在球形套外侧并与球套41连接的连接管42，连接管42的一端与球套 41固定连接，连接管42的另一端设有第二万向套43。第一万向套3的内侧设有第三调向杆7，第三调向杆7与球形套垂直连接，第三调向杆7上设有与其转动连接的第四调向杆71，第四调向杆71的一端与第三调向杆7转动连接；第四调向杆71的另一端穿过插管1并设置在插管1外侧。

进一步参见图2和图4，第四调向杆71位于插管1外侧的一端设有第二调节柄72，设置在第四调向杆71上的第二调节柄72便于医生通过第二调节柄72旋转第四调向杆71，以调节连接管42的工作位置。插管1内侧设有套管8，套管8套设在第四调向杆71外侧并与第四调向杆71滑动连接。本发明通过设置在插管1内侧并套设在第四调节管外侧的套管8，对第四调向杆 71进行位置限定，避免第四调向杆71与与其他部件发生工作位置的互相干扰。

本发明通过第三调向杆7与第四调向杆71的转动连接配合，当医生向外拉动第四调向杆71时，第四调向杆71的移动则会带动第三调向杆7旋转，第三调向杆7旋转的同时则会带动球套41旋转，并且球套41的旋转方向与第三调向杆7的旋转方向相反，当医生向内推动第四调向杆71时，第四调向杆71的移动则会带动第三调向杆7绕另一方向旋转，第三调向杆7旋转的同时则会带动球套41朝向另一方向旋转，由此医生可通过调节第四调向杆71的位置进而调节连接管42的旋转角度，使连接管42能够绕第一万向套3做多角度的旋转。

进一步参见图2和图3，切割组5包括设置在第二万向套43内的连接球 51、设置在连接球51内的电动推杆52、以及设置在连接球51外侧并与电动推杆52输出端连接的切盘53，切盘53上设有四组与切盘53倾斜设置的切片531，切盘53上并位于切片531下方设有排屑孔532。切盘53采用的材料为医用金属，避免切盘53在手术过程中对患者造成感染。球套41上设有调向孔6，球套41内设有万向节61，万向节61的两端分别设有第一调向杆 62以及第二调向杆63，第一调向杆62的一端与万向节61固定连接，第一调向杆62的另一端与连接球51固定连接。第二调向杆63的一端与万向节 61固定连接，第二调向杆63的另一端穿过调向孔6以及插管1并设置在插管1外侧。万向节61实现第一调向杆62与第二调向杆63的变角度动力传递改变了传动轴线的方向。当医生旋转第二调向杆63时，通过万向节61以及第一调向杆62的传动作用使连接球51绕第二万向套43做旋转运动，使切盘53能够绕第二万向套43做多角度的旋转运动，由此调节切盘53的工作位置。第二调向杆63位于插管1外侧的一端设有第一调节柄64，设置在第二调向杆63上的第一调节柄64便于医生通过第一调节柄64旋转第二调向杆63，以调节切盘53的工作位置。手柄2上设有与电动推杆52电连接的控制按钮9，通过设置在手柄2上的控制按钮9，便于医生在手术过程中能够随时控制切盘53的工作状态。

进一步参见图2和图4，本发明中的第一万向套3与设置在第一万向套 3内的球套41配合，即球套41与第一万向套3的转动连接，使球套41以及设置在球套41上的切割组5能够绕第一万向套3做多角度的旋转运动，同时第二万向套43与设置在第二万向套43内的连接球51配合，即第二万向套43与连接球51的转动连接，使连接球51以及设置在连接球51上的切盘 53能够绕第二万向套43做多角度的旋转运动。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，其特征在于，包括插管(1)、设置在插管(1)一端的手柄(2)、设置在插管(1)另一端的第一万向套(3)以及设置在第一万向套(3)上的转向组(4)以及设置在转向组(4)上的切割组(5)；

所述转向组(4)包括设置在第一万向套(3)内并与第一万向套(3)活动连接的球套(41)、设置在第一万向套(3)外侧并与球套(41)连接的连接管(42)以及设置在连接管(42)上的第二万向套(43)；

所述切割组(5)包括设置在第二万向套(43)内的连接球(51)、设置在连接球(51)内的电动推杆(52)、以及设置在连接球(51)外侧并与电动推杆(52)输出端连接的切盘(53)，所述切盘(53)表面上设有多组与切盘(53)倾斜设置的切片(531)，所述切盘(53)上并位于切片(531)下方设有排屑孔(532)，所述球套(41)上设有调向孔(6)，所述球套(41)内设有万向节(61)，所述万向节(61)的两端分别设有第一调向杆(62)以及第二调向杆(63)，所述第一调向杆(62)与连接球(51)连接，所述第二调向杆(63)一端穿过调向孔(6)以及插管(1)并设置在插管(1)外侧，

所述第二调向杆(63)位于插管(1)外侧的一端设有第一调节柄(64)。

2.根据权利要求1所述的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，其特征在于，所述第一万向套(3)的内侧设有第三调向杆(7)，所述第三调向杆(7)上设有与其转动连接的第四调向杆(71)，所述第四调向杆(71)一端穿过调向孔(6)以及插管(1)并设置在插管(1)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，其特征在于，所述第四调向杆(71)位于插管(1)外侧的一端设有第二调节柄(72)。

4.根据权利要求3所述的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，其特征在于，所述插管(1)内侧设有套管(8)，所述套管(8)套设在第四调向杆(71)外侧并与第四调向杆(71)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，其特征在于，所述手柄(2)上设有与电动推杆(52)电连接的控制按钮(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可调型脊柱内镜下椎间盘的往复式切除装置，其特征在于，所述切盘(53)采用的材料为医用金属。

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