ES2264235T3 - Maquina y dispositivo para el control de una maquina de electroerosion. - Google Patents
Maquina y dispositivo para el control de una maquina de electroerosion.Info
- Publication number
- ES2264235T3 ES2264235T3 ES99123698T ES99123698T ES2264235T3 ES 2264235 T3 ES2264235 T3 ES 2264235T3 ES 99123698 T ES99123698 T ES 99123698T ES 99123698 T ES99123698 T ES 99123698T ES 2264235 T3 ES2264235 T3 ES 2264235T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- machining
- work
- electrodes
- electrode
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/20—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H9/00—Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
- B23H9/006—Cavity sinking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
Procedimiento para el control de una pluralidad de procesos de mecanizado en una máquina de electroerosión para avellanado con varios electrodos iguales o diferentes (R1, R2, R3, . . . , R15), en el que la secuencia de mecanizado de los procesos de mecanizado y los electrodos usados para cada proceso de mecanizado se determina y se realiza especificando los siguientes criterios: a) Especificación de prioridades de las piezas de trabajo (10) que se han de mecanizar, de un grupo de mecanizados (ARB 1, ARB 2, ARB 3, ARB 4), de mecanizados individuales (ARB), de ciclos de trabajo (AZ) y/o de pasos de trabajo (AS) de un mecanizado (ARB); y b) Especificación de la vida útil de los electrodos (R1, R2, R3, . . . , R15) usados para los mecanizados individuales (ARB), ciclos de trabajo (AZ) y/o pasos de trabajo (AS).
Description
Máquina y dispositivo para el control de un
máquina de electroerosión.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el control de una pluralidad de procesos de
mecanizado en una máquina de electroerosión para avellanado y a un
dispositivo adecuado para ello.
Una máquina de electroerosión para avellanado de
este tipo se emplea, entre otras cosas, para la fabricación de
moldes con una precisión de mecanizado extremadamente alta. En este
caso se realizan en una o varias piezas de trabajo una pluralidad
de procesos de mecanizado, que por su lado están divididos en varios
pasos de trabajo y ciclos de trabajo de diferentes etapas o fases
de mecanizado. Para la realización de estos procesos de mecanizado
en función de la fase de mecanizado, como por ejemplo el mecanizado
en grueso o el mecanizado de precisión, se usan habitualmente
diferentes categorías de electrodos, como por ejemplo electrodos de
desbastado o electrodos de acabado. En caso de que, adicionalmente,
cambie la geometría del mecanizado que se ha de realizar, entonces,
en la mayoría de los casos, también se ha de reemplazar el
electrodo. Debido a ello se entiende que en función del tipo,
heterogeneidad y requerimientos de calidad de los procesos de
mecanizado que se hayan de realizar en una máquina de
electroerosión para avellanado moderna, el orden de los pasos de
trabajo que se han de realizar y los electrodos necesarios,
respectivamente, requiere una definición precisa que se encuentra en
un programa de control de un control numérico de la máquina de
electroerosión para avellanado.
Al ajustar la máquina de electroerosión para
avellanado a un mecanizado tan complejo, el usuario de la máquina
ha de fijar en el dispositivo de control las entradas de control que
determinan qué pasos de trabajo de un proceso de mecanizado se han
de realizar en qué secuencia con qué electrodos sobre qué pieza de
trabajo. Los procedimientos de control estándar correspondientes al
estado de la técnica del tipo mencionado al comienzo requieren para
ellos entradas de control en forma de "programas" cerrados, los
denominados programas de control secuenciales. Un programa de
control de este tipo determina para cada instante del mecanizado
total todos los datos de control respecto al mecanizado, secuencia
de mecanizado y electrodos usados. Con la pluralidad de los pasos
de trabajo que se han de realizar de un mecanizado complejo sobre
varias piezas de trabajo y con los diferentes electrodos que se
necesitan para ello, el usuario de la máquina pierde fácilmente la
visión global, de manera que se pueden producir errores de ajuste
que tienen como consecuencia una realización inadecuada del
mecanizado, o cuanto menos no económica.
Ciertamente, del estado de la técnica también se
conocen procedimientos para la denominada programación orientada a
objetos de máquinas herramienta, por ejemplo del documento del Prof.
Dr. Ing. Eversheim, Dial. - Ing. Lenhart, Objektorientiert
Programmieren, en: Industrie-Anzeiger 82/1991,
páginas 38-40. A diferencia de los programas de
control secuenciales, en este caso se usan componentes del programa
que pueden ser usados una y otra vez para una modificación del
programa de control. En este caso se propone únicamente una
estructura orientada a objetos del programa fuente. Sin embargo, no
se proporciona al usuario de la máquina un medio auxiliar para la
realización de determinadas secuencias de mecanizado.
En el documento EP 0 801 314 A1, el solicitante
ha proporcionado un procedimiento y un dispositivo para el control
de una máquina de electroerosión para avellanado, en el que todo el
mecanizado se divide en objetos de mecanizado individuales, como
herramienta, paso de trabajo, etc., y se puede supervisar el estado
de mecanizado actual de un objeto de mecanizado antes, durante y/o
después del mecanizado total, y en caso de que sea necesario, se
puede mostrar para el usuario. En este caso, también es posible que
el control realice el desarrollo del mecanizado teniendo en cuenta
especificaciones determinadas, como la especificación de una
estrategia de mecanizado determinada, la especificación de
prioridades de objetos de mecanizado individuales, el estado de
mecanizado de fines de mecanizado individuales, etc.
Adicionalmente, del documento DE 32 46 268 A1 se
conoce un dispositivo de control numérico con un dispositivo para
la supervisión de la duración restante de una de varias
herramientas, de manera que una herramienta cuya duración todavía
no se ha consumido, en caso de que sea necesario, puede ser
seleccionada para otros procesos de mecanizado. Con ello se ha de
conseguir que durante el mecanizado se produzca el menor número
posible de interrupciones, y con ello tiempos muertos como
consecuencia de un cambio de herramienta.
La presente invención tiene como objetivo
mejorar máquinas de electroerosión para avellanado en lo que
respecta a la elaboración y realización de nuevas secuencias de
mecanizado.
La invención alcanza este objetivo por medio de
los objetos de las reivindicaciones 1 y 16. Configuraciones
ventajosas preferidas de la invención están descritas
respectivamente en las reivindicaciones subordinadas.
Según éstas, la invención consigue un
procedimiento para el control de una pluralidad de procesos de
mecanizado en una máquina de electroerosión para avellanado con
varios electrodos iguales o diferentes, determinándose la secuencia
de mecanizado de los procesos de mecanizado y el electrodo usado
para cada proceso de mecanizado bajo la especificación de los
siguientes criterios: (a) especificación de prioridades de piezas de
trabajo que se han de mecanizar, de un grupo de mecanizados, de
mecanizados individuales, de ciclos de trabajo y/o de pasos de
trabajo de un mecanizado; y (b) especificación de la vida útil o del
límite de desgaste de los electrodos usados para cada una de las
mecanizaciones, ciclos de trabajo o pasos de trabajo. Todo el
mecanizado en la máquina de electroerosión para avellanado se
realiza teniendo en cuenta la secuencia de mecanizado determinada.
Para la elaboración de las secuencias de mecanizado, un dispositivo
conforme a la invención para el control de la máquina de
electroerosión para avellanado presenta, por ejemplo, un control
numérico computerizado, al menos una memoria de datos para el
almacenamiento duradero de datos para la descripción de los
electrodos que se requieren para los procesos de mecanizado
correspondientes; una interfaz de usuario para la introducción de
los criterios mencionados anteriormente para la determinación de la
secuencia de mecanizado en el dispositivo de control; y un
generador de secuencias que tomando como base los criterios
mencionados y los datos de los electrodos genera la secuencia de
mecanizado adecuada para la realización de la pluralidad de los
procesos de mecanizado de modo automático.
La invención, según esto, ofrece al usuario de
la máquina un medio probado para ajustar incluso secuencias de
mecanizado complicadas en una máquina de electroerosión para
avellanado de un modo relativamente sencillo en poco tiempo. En la
elaboración de la secuencia, y con ello del programa de control, y
en el mecanizado posterior se tiene en cuenta también el desgaste
de la herramienta, por ejemplo, especificando la vida útil de la
herramienta en un número máximo posible de ciclos de trabajo por
tipo de mecanizado, por ejemplo ciclos de desbastado o ciclos de
acabado. Cuando se alcanza el límite de desgaste prefijado de una
herramienta, entonces, preferentemente, un sistema de
administración o de gestión de la herramienta conforme a la
invención descarta la herramienta para el mecanizado posterior, o
la rebaja de clase a otra categoría de herramienta, tal y como se
explica posteriormente. Con ello, la selección conforme a la
invención de la secuencia de mecanizado adecuada se basa en el
hecho de que el material de electrodos disponible se usa de un modo
óptimo, es decir, cada electrodo se usa hasta la expiración de su
vida útil individual para varios procesos de mecanizado - con o sin
interrupción. Por lo demás, por medio de la especificación de
prioridades de mecanizado adecuadas se consigue que un cierto
objeto sea mecanizado antes que otro objeto hasta su terminación.
Por ejemplo, podría suceder que una pieza de trabajo determinada
tuviera que ser mecanizada de modo prioritario, ya que un cliente
requiriera inmediatamente esta pieza de trabajo, o se prefiriera un
mecanizado complicado determinado para que en el caso de un fallo
no se echara a perder una pieza de trabajo que ya hubiera sido
mecanizada con el coste que conlleva. Adicionalmente, por medio de
una especificación de prioridades adecuada se puede conseguir que se
realicen varias mecanizaciones ahorrando el máximo tiempo posible y
que se reduzcan posibles recorridos de desplazamiento entre las
mecanizaciones, en las que no se puede electroerosionar, a un
mínimo, dentro de lo posible.
El procedimiento conforme a la invención y el
dispositivo correspondiente se pueden transferir a todos los tipos
de máquinas de electroerosión para avellanado en las que se
produzcan apariciones de desgaste comparables y/o se usen
prioridades de mecanizado similares.
El concepto de "proceso de mecanizado" se
ha de entender en el presente caso como un término genérico para
todos los pasos de trabajo realizados en una máquina de
electroerosión para avellanado. Dentro de esto se incluye la
realización de una depresión superficial con una geometría de
depresión superficial prefijada, que se designa como
"mecanizado". Cada mecanizado se realiza en varias etapas o
fases de mecanizado, por ejemplo desbastado sucesivo, semiacabado,
acabado y acabado de precisión. En cada fase del mecanizado, un
mecanizado está formado, a su vez, por varios pasos de trabajo, que
se pueden resumir en los denominados ciclos de trabajo. El concepto
de "secuencia de mecanizado" se refiere, según esto, por regla
general, a la secuencia de los procesos de mecanizado realizados
uno tras otro, que en función del tipo del proceso de mecanizado
pueden ser la secuencia de los mecanizados realizados uno tras
otro, de los ciclos de trabajo de varios mecanizados y/o de los
pasos de trabajo dentro de un ciclo de trabajo de un mecanizado
determinado, o una combinación de estas secuencias.
Una variante del procedimiento especialmente
preferida usa como criterio de selección para la realización de
varios mecanizados iguales la denominada estrategia de distribución
del desgaste. En este caso, sin embargo, los mecanizados
individuales no se desarrollan respectivamente de forma completa uno
tras otro, sino que los procesos de mecanizado realizados uno tras
otro están distribuidos en los diferentes mecanizados de tal manera
que se mantiene una distribución uniforme del desgaste de los
electrodos en un número determinado de ciclos de trabajo y/o pasos
de trabajo de los diferentes mecanizados. Tal y como se conoce, un
electrodo de depresión superficial sufre durante el mecanizado un
desgaste del electrodo, que es debido a la naturaleza electrofísica
del proceso de erosión, de manera que el electrodo de depresión
superficial, después de la realización de un número determinado de
pasos de trabajo se desgasta totalmente. Debido a ello, para
conseguir una calidad de mecanizado lo más homogénea posible es
ventajoso realizar uno tras otro todos los pasos de trabajo del
mismo tipo o de la misma prioridad de los diferentes mecanizados,
por ejemplo, en primer lugar todos los primeros pasos de trabajo de
los diferentes mecanizados, después todos los segundos pasos de
trabajo, etc., hasta que se completen todos los últimos pasos de
trabajo de los diferentes mecanizados.
En este contexto, se repiten preferentemente los
diversos mecanizados iguales de una región de distribución de
desgaste en un orden determinado, por ejemplo
1-2-3-4, uno tras
otro, y después de alcanzar un primer (1) o un último mecanizado
(4), se repiten en el orden inverso, es decir,
4-3-2-1, las veces
que sean necesarias hasta que se hayan realizado todos los pasos de
trabajo de los mecanizados. En esta variante de la estrategia de
distribución del desgaste se evita que un mecanizado sea mecanizado
de modo privilegiado respecto a otro. Como resultado, con la
estrategia de distribución de desgaste, todos los mecanizados se
electroerosionan igual de bien (o igual de mal). En la variante
propuesta, el electrodo "oscila" de un cierto modo a través de
las series de pasos de trabajo de la misma prioridad de varios
mecanizados desde el primer al último mecanizado, del último al
primero, etc., hasta el final de todos los pasos de trabajo de los
mecanizados (el denominado procedimiento de oscilación), de manera
que todos los mecanizados se realizan muy rápidamente.
Preferentemente, además, el desgaste máximo del
electrodo de un electrodo se prefija por medio del número máximo de
ciclos de trabajo o de pasos de trabajo que pueden ser realizados
con este electrodo, fijando al mismo tiempo este número los grupos
de ciclos de trabajo o de pasos de trabajo dentro de los que se
emplea la estrategia de distribución del desgaste. De este modo,
por ejemplo, se unen varios ciclos de trabajo de una fase de
mecanizado determinada para formar los denominados grupos de
distribución de desgaste, que son mecanizados respectivamente con
un único electro. Después de finalizar el grupo de distribución del
desgaste, la vida útil de este electrodo para la fase de mecanizado
correspondiente ha transcurrido. Con ello se garantiza que se usen
completamente todos los electrodos de un modo especialmente
visible.
La secuencia de mecanizado dentro de un grupo de
distribución de desgaste de este tipo se puede ajustar, a su vez,
según lo desee el usuario de la máquina, por ejemplo preferentemente
de tal manera que dentro de un grupo de ciclos de trabajo sólo se
sometan a la estrategia de distribución de desgaste secciones
seleccionadas de pasos de trabajo. Por ejemplo, sólo los últimos
dos pasos de trabajo de varios ciclos de trabajo unidos para formar
un grupo de distribución de desgaste de varios mecanizados han de
usar una distribución uniforme del desgaste de los electrodos
usados, preferentemente en el procedimiento de oscilación mencionado
anteriormente.
La información sobre la vida útil de un
electrodo de la máquina de electroerosión para avellanado, es decir,
durante cuántos ciclos de trabajo o pasos de trabajo de una fase de
mecanizado determinada se puede usar un electrodo, y el estado
actual de desgaste se puede obtener de diferentes manera. En el caso
de una máquina de electroerosión para avellanado en la que se
realizan varios mecanizados con varios ciclos de trabajo,
respectivamente, según la secuencia, se prefija para ello
preferentemente el desgaste máximo de los electrodos por medio del
número máximo de ciclos de trabajo o pasos de trabajo que pueden ser
realizados por un electrodo a un sistema de administración de los
electrodos, que durante el mecanizado cuenta y registra el número de
los ciclos de trabajo o pasos de trabajo realizados. La información
sobre la vida útil de los electrodos hace posible el ajuste de un
sistema automático de administración o de gestión de electrodos en
el control de la máquina de electroerosión para avellanado. Cuando
un electrodo determinado ha alcanzado el límite de desgaste
prefijado, entonces éste es descartado automáticamente del
mecanizado posterior por parte del sistema de administración, o
bien es asignado a otra fase de mecanizado, es decir, a otra
categoría de electrodos para los que todavía se puede emplear el
electrodo. Toda la administración de los electrodos se realiza por
medio de un control numérico computerizado inteligente de la
máquina.
Preferentemente, en el sistema de administración
del dispositivo de control, los electrodos se describen por medio
de un estado de mecanizado actual, adaptándose éste en el transcurso
del mecanizado en función del desgaste de los electrodos. El uso
conforme a la invención de los electrodos supervisa según esto el
estado de desgaste de los electrodos usados y, por ejemplo, de los
electrodos disponibles en un intercambiador de electrodos, y asigna
a éstos en un estado de almacenamiento características como
"útil", "inservible" o "rebajado a electrodo de
desbastado", etc.
Para la realización de una secuencia de
mecanizado, el control también requiere información detallada sobre
los electrodos usados en cada paso de trabajo de la secuencia de
mecanizado Según un ejemplo de realización especialmente preferido,
para ello se dividen los datos para la descripción de los electrodos
en el dispositivo de control en los siguientes grupos, y se
administran de modo correspondiente:
- -
- datos abstractos de los electrodos para la descripción de un electrodo normal (V1, V2) que contienen informaciones para la realización de un proceso de mecanizado determinado; y
- -
- datos específicos de los electrodos para la corrección y/o adaptación de los datos de electrodos abstractos a los electrodos (R1, R2) usados realmente o a las características específicas de la máquina,
obteniéndose la descripción de los electrodos
uniendo los datos abstractos de los electrodos con los datos
específicos de los electrodos.
Los datos abstractos de los electrodos contienen
ya todas las informaciones fundamentales sobre lo(s)
electrodo(s) que está(n) planificado(s) para la
realización de un mecanizado (único) determinado en un tipo de
mecanizado determinado. En este caso se trata de la descripción de
electrodos normalizados o teóricos que se requieren para la
realización de un mecanizado deseado determinado, conteniendo esta
descripción abstracta para ello todas las informaciones específicas
del mecanizado de los electrodos, como por ejemplo la geometría
básica de los electrodos, la forma básica de los electrodos, el
material de los electrodos, la categoría de los electrodos, por
ejemplo, si se trata de electrodos de desbastado o de acabado. Los
datos específicos de los electrodos contienen entonces únicamente
datos de corrección, por ejemplo referidos a la medida exacta de los
electrodos usados en realidad, por ejemplo la dimensión inferior
real que puede diferir de la dimensión inferior (tomada) de la
herramienta teórica, así como datos específicos de la máquina, como
por ejemplo la posición de inmovilización exacta de los electrodos,
la posición actual en un depósito de electrodos en caso de cambio
automático de electrodos y/o el estado de desgaste actual de los
electrodos usados realmente, tal y como se registra en el sistema
de administración mencionado anteriormente. La idea reside en el
hecho de generalizar la descripción de los electrodos, es decir,
independientemente de la situación encontrada en concreto en la
máquina de electroerosión para avellanado y de los electrodos
reales usados, realizar una abstracción en la descripción de una
herramienta normalizada de tal manera que la descripción de los
electrodos se pueda realizar ya previamente al mecanizado real
fuera del taller. Preferentemente, un generador de datos inteligente
determina ya a partir de la base de los datos abstractos de los
electrodos, conjuntamente con los criterios de selección de
secuencia conformes a la invención, así como de datos de geometría
y juegos de parámetros de tecnología y de proceso existentes en las
bases de datos, de modo automático, la secuencia de mecanizado con
los parámetros de tecnología y de proceso de pasos de trabajo
individuales del mecanizado deseado.
Otro criterio para la selección y determinación
de la secuencia de mecanizado es la especificación de prioridades.
Para ello hay diferentes posibilidades preferidas para adaptar la
secuencia de mecanizado deseada a las particularidades
correspondientes:
En una variante, la secuencia de mecanizado se
determina prioritariamente por medio de las prioridades que están
asignadas a las piezas de trabajo, grupos de mecanizados y
mecanizados individuales de un grupo (estrategia "pieza de
trabajo"). En este caso se realiza en primer lugar el mecanizado
con mayor prioridad dentro del grupo de mayor prioridad en la pieza
de mayor prioridad desde el primer paso de trabajo hasta el último.
En este caso no tiene lugar ninguna distribución del desgaste de
los electrodos usados, ya que en todo momento sólo se realiza un
mecanizado después del otro, es decir, los procesos de mecanizado no
están distribuidos en varios mecanizados. Preferentemente, en la
estrategia de "pieza de trabajo", la cuenta del desgaste de
los electrodos está activa, obteniendo, por ejemplo, el electrodo
correspondiente en la administración de electrodos el estado de
almacenamiento "inservible" después de alcanzar el límite de
desgaste.
En otra variante, la secuencia de mecanizado de
mecanizados que son realizados en varias etapas o fases de
mecanizado, como por ejemplo en primer lugar desbastado, después
semiacabado, etc., y en cada fase de mecanizado los pasos de
trabajo de un mecanizado, respectivamente, están unidos para formar
ciclos de trabajo, está determinada prioritariamente porque todos
los pasos de trabajo de todos los mecanizados se realicen con una
jerarquía prefijada de las fases de mecanizado. Por ejemplo, en el
caso de varias depresiones superficiales, en primer lugar se
realizan todos los pasos de trabajo de los ciclos de desbastado, y
posteriormente todos los pasos de trabajo de los ciclos de
semiacabado, etc. En función de la calidad de mecanizado deseada, en
el marco de esta estrategia se diferencia entre: (a) Estrategia
"fase", en la que en cada fase de mecanizado se realizan uno
tras otro todos los pasos de trabajo desde el comienzo hasta el fin
de un mecanizado, a continuación todos los pasos de trabajo desde
el comienzo hasta el fin del siguiente mecanizado, etc., hasta el
último mecanizado de la misma fase de mecanizado; y (b) estrategia
"fase 0", en la que en primer lugar se realizan todos los
primeros pasos de trabajo de varios mecanizados de la misma fase de
mecanizado, y a continuación, partiendo del último mecanizado
alcanzado, se desarrolla el resto de pasos de trabajo de los
mecanizados como en la estrategia "fase". Puesto que estas
estrategias "fase" y "fase 0" distribuyen la secuencia de
mecanizado dentro de una fase de mecanizado determinada en varios
mecanizados, es especialmente ventajoso el hecho de emplear en este
caso adicionalmente la estrategia de distribución del desgaste
descrita anteriormente. Por ejemplo, especificando un límite de
desgaste determinado de un tipo de electrodo, como por ejemplo del
electrodo de desbastado, se conforma un grupo de distribución de
desgaste de por ejemplo cuatro ciclos de desbastado distribuido en
cuatro mecanizados idénticos. Dentro de este grupo de distribución
de desgaste también es posible limitar la función de distribución
de desgaste sólo a los dos primeros pasos de trabajo por ciclo, y
usar en el resto el curso de la estrategia de "fase 0".
Adicionalmente pueden ser ventajosas variantes
en las que la secuencia de mecanizado se determina prioritariamente
por medio de la prioridad de una pieza de trabajo y de la estrategia
prefijada para la pieza de trabajo (estrategia "pieza"), o
prioritariamente por medio de las prioridades que están asignadas a
los pasos de trabajo individuales (estrategia "paso de
trabajo"). La última ofrece, por ejemplo, la posibilidad del
ajuste de la secuencia de mecanizado al plano más inferior de los
procesos de mecanizado, de manera que el usuario de la máquina
también tiene la posibilidad de prefijar al dispositivo de control
secuencias individuales de pasos de trabajo.
De un modo especialmente preferido se usan
también combinaciones de las estrategias mencionadas, como por
ejemplo la estrategia "pieza de trabajo" y a estrategia
"fase" o "fase 0".
En una primera variante de combinación, la
secuencia de mecanizado se determina prioritariamente por medio de
la estrategia "pieza de trabajo", mecanizándose las piezas de
trabajo, los grupos o bien los mecanizados con la misma prioridad a
partir de la estrategia "fase" o "fase 0" (la denominada
estrategia de "pieza de trabajo - fase" o "pieza de trabajo
- fase 0"). Esta estrategia combinada está indicada en particular
conjuntamente con una rebaja de la clasificación "a modo de
cascada" de los electrodos usados, en la que aquellos electrodos
que son usados, por ejemplo, en un ciclo de trabajo de fase elevada,
por ejemplo en un ciclo de acabado, del mecanizado con mayor
prioridad, se pueden seguir empleando después de la expiración de la
vida útil para uno o varios ciclos de trabajo de fase inferior, por
ejemplo un ciclo de desbastado, para mecanizados de prioridad
inferior. Cuando en los ciclos de trabajo que se han de realizar se
desea adicionalmente una estrategia de distribución de desgaste,
ésta se puede ajustar, naturalmente, para mecanizados de la misma
prioridad.
En una segunda variante de combinación
(estrategia "fase - pieza de trabajo" o "fase 0 - pieza de
trabajo"), la secuencia de mecanizado según la estrategia
"fase" o "fase 0" está influenciada en tal medida que la
secuencia de los pasos de trabajo y, dado el caso, el orden de la
división de los grupos de distribución de desgaste tienen en cuenta
la prioridad de los mecanizados según la estrategia de "pieza
de trabajo".
A continuación se describen ejemplos de
realización preferidos de la invención a partir del dibujo anexo. A
partir de ellos se derivan otras ventajas y características de la
invención. En el dibujo se muestra:
Fig. 1 una vista en planta desde arriba de un
molde de inyección con varias depresiones superficiales que se han
de realizar con una máquina de electroerosión para avellanado;
Fig. 2a, b una representación esquemática de un
intercambiador de electrodos de una máquina de electroerosión para
avellanado con varios electrodos de depresión superficial dispuestos
en sujetadores de electrodos;
Fig. 3 una representación esquemática de una
secuencia de mecanizado para la realización de varios mecanizados
con diferentes electrodos;
Fig. 4a, b una representación esquemática de la
estructura de objeto de diferentes familias de electrodos y los
electrodos reales o virtuales correspondientes para el uso en la
secuencia de mecanizado según la Fig. 3;
Fig. 5 una representación esquemática de otro
ejemplo de una secuencia de mecanizado conforme a la invención;
Fig. 6 una representación esquemática de otro
ejemplo de una secuencia de mecanizado conforme a la invención;
Fig. 7 una representación esquemática de otro
ejemplo de una secuencia de mecanizado conforme a la invención;
Fig. 8 una representación esquemática de otro
ejemplo de una secuencia de mecanizado conforme a la invención;
Fig. 9 una representación esquemática de otro
ejemplo de una secuencia de mecanizado conforme a la invención;
y
Fig. 10 una representación esquemática de un
sistema de control para la generación y realización de secuencias
de mecanizado para la realización de uno o varios mecanizados de una
pieza de trabajo.
El concepto de control y de administración de
electrodos de una máquina de electroerosión para avellanado se
describe ahora con el ejemplo de secuencias de mecanizado preferidas
y con las estrategias correspondiente. Éstas, sin embargo, no se
han de entender de modo limitado. En función de la selección y la
ponderación de los criterios de selección descritos al comienzo se
puede generar un número prácticamente ilimitado de secuencias de
mecanizado de diferente tipo con la descripción tecnológica
correspondiente.
Conjuntamente con las Figuras 1, 2a, b y 3 se
explica un primer ejemplo para la generación conforme a la invención
de una secuencia de mecanizado determinada en una pieza de trabajo
con varios mecanizados, por ejemplo depresiones superficiales de la
misma o de diferente geometría. En una máquina de electroerosión
para avellanado se ha de fabricar, por ejemplo, un molde de
inyección indicado para la producción en serie de un elemento de
amortiguación hecho de goma para un acoplamiento de compensación.
La Fig. 1 muestra una pieza de trabajo 10 que tiene la forma final
de una mitad del molde de un molde de inyección de este tipo. Con la
máquina de electroerosión para avellanado, según esto, se han de
realizar en la pieza de trabajo 10 ocho depresiones superficiales A
a H que están dispuestas en círculo desplazadas entre ellas
respectivamente 45º, así como una depresión superficial I en forma
anular. En este caso se han de fabricar dos mitades del molde, es
decir, la misma disposición de depresiones A a I en otra pieza de
trabajo 10’ (no mostrada). La pieza de trabajo 10 está montada en
este caso sobre un palé 12 que se dispone sobre la mesa de la
herramienta de la máquina de electroerosión para avellanado.
Los procesos de mecanizado planeados en la pieza
de trabajo 10 comprenden según esto, en total, nueve mecanizados,
cada uno de los cuales requiere al menos dos fases de mecanizado, en
concreto una fase de desbastado y una fase de semiacabado
posterior. Cada fase, por su parte, comprende por cada mecanizado
varios pasos de trabajo, que son unidos respectivamente para formar
los denominados ciclos de trabajo. La selección de la secuencia de
mecanizado, es decir, el orden de las fases, de los pasos de trabajo
que se han de desarrollar de un ciclo de trabajo y de los ciclos de
trabajo por fase, depende de la selección de la estrategia de
mecanizado, que depende, entre otras cosas, del número de
electrodos de depresión superficial requeridos y disponibles de las
diferentes categorías y de su vida útil. En el presente caso, el
usuario de la máquina tiene como objetivo realizar del modo más
rápido posible todo el mecanizado en la pieza de trabajo 10, es
decir, evitar tiempos de parada, y aprovechar los electrodos
disponibles del modo más óptimo posible, es decir, emplear cada uno
de ellos hasta su límite de desgaste. Por ejemplo, el número de
electrodos disponibles está limitado por medio de la capacidad de
alojamiento de un intercambiador de electrodos de la máquina de
electroerosión para avellanado que en el transcurso del mecanizado
total de una pieza de trabajo intercambia varias veces los
electrodos usados.
En las Figuras 2a y 2b está representado un
extracto de un intercambiador de electrodos de este tipo con un
total de doce sujetadores de electrodos 16 en las posiciones P1 a
P12. Algunos de los electrodos requeridos para el mecanizado de la
pieza de trabajo 10 de la Fig. 1 son tan anchos que requieren más de
una espacio de sujeción en el intercambiador de electrodos. El
intercambiador de electrodos mostrado, con ello, tiene el espacio
suficiente para un total de diez electrodos R1, R2, …, R10, que se
requieren para la fabricación de las dos mitades del molde según la
Fig. 1. Un aprovechamiento óptimo del material del electrodo se
garantiza cuando para el mecanizado total de una mitad del molde
según la Fig. 1 se usan cinco electrodos de depresión superficial,
en concreto tres electrodos para la fabricación de las depresiones
superficiales reales del elemento de amortiguación A a H y dos
electrodos para la depresión superficial I del anillo de unión.
El control de la máquina de electroerosión para
avellanado dispone de un sistema de administración de electrodos
que registra el estado de desgaste actual de cada uno de los
electrodos, y dado el caso, lo modifica durante el mecanizado. Para
ello, en el sistema de administración está prefijada la vida útil de
un electrodo, y en concreto en forma del máximo número de ciclos de
trabajo que se pueden realizar por fase de un mecanizado especial.
Adicionalmente, el sistema de administración de electrodos está
equipado con un dispositivo contador que cuenta de modo continuo el
número de los ciclos de trabajo realizados, y lo almacena en una
posición de almacenamiento del sistema de administración. Cuando un
electrodo determinado alcanza el máximo número permitido de ciclos
de trabajo, entonces el electrodo o bien es descartado por el
sistema de administración para el uso posterior, es decir, recibe
el estado de almacenamiento de "inservible", o - en caso de que
sea posible - el electrodo es rebajado en su clasificación a otra
categoría de electrodo para el uso para otra fase del mecanizado.
En el último caso, el usuario de la máquina activa en el sistema de
administración de electrodos la opción de "movimiento de
electrodos con rebaja de clasificación", con lo que éste ajusta
el dispositivo de control para que los electrodos de semiacabado,
después de alcanzar su límite de desgaste, sean rebajados
automáticamente en su clasificación para convertirse en electrodos
de desbastado, y se empleen como talen en el discurso posterior del
mecanizado.
Para la determinación posterior de la secuencia
de mecanizado para la fabricación de las piezas mecanizadas
mencionadas se usan los siguientes criterios: en primer lugar se han
de realizar todos los primeros pasos de trabajo de los ciclos de
desbastado de los mecanizados A a H, de manera que para ello se
efectúa la selección de la estrategia de "fase 0" descrita al
comienzo. A continuación se han de electroerosionar los ciclos de
desbastado del modo más rápido posible, de manera que el dispositivo
de control se ajuste a la estrategia de "fase". Durante los
ciclos de semiacabado, que en el presente caso representan la última
fase de mecanizado, se procura obtener una distribución homogénea
del desgaste de los electrodos en los diferentes mecanizados A a H,
para conseguir una calidad de mecanizado homogénea. El usuario de la
máquina, debido a ello, selecciona la estrategia de distribución de
desgaste descrita anteriormente, y debido a ello ajusta el
dispositivo de control a la opción "distribución de desgaste en
toda la fase de mecanizado". En la región de la distribución de
desgaste se distribuye el desgaste inevitable de los electrodos de
modo homogéneo en pasos de trabajos de la misma prioridad de varios
mecanizados de la misma fase. El usuario de la máquina especifica la
vida útil y el límite de desgaste, ajustando para ello en el
sistema de administración de electrodos el máximo número permitido
de ciclos de trabajo por fase de mecanizado. Este número determina
al mismo tiempo el tamaño del grupo de ciclos de trabajo de una
fase dentro del cual se usa la estrategia de distribución de
desgaste (el denominado grupo de distribución del desgaste). Cada
grupo de distribución del desgaste se mecaniza con un único
electrodo de la categoría correspondiente; después de la
finalización del grupo, el electrodo ha alcanzado su límite de
desgaste, al menos para esta fase. Con un electrodo de semiacabado
se pueden realizar, por ejemplo, cuatro ciclos de semiacabado con
distribución de desgaste; a continuación, el electrodo ha alcanzado
el límite de desgaste como electrodo de semiacabado. Sin embargo, el
mismo electrodo puede realizar aún, teóricamente, cuatro o más
ciclos de desbastado, es decir, como electrodo de desbastado.
Después de esto, el electrodo es inservible de modo general para el
uso posterior.
La especificación para la secuencia de
mecanizado para la realización de la depresión superficial I
circular de la Fig. 1 se realiza de un modo similar. La depresión
superficial I se ha de realizar con un único electrodo de
desbastado y con un único electrodo de semiacabado.
A partir de estas especificaciones, el
dispositivo de control genera de modo automático toda la secuencia
de los ciclos de trabajo para la fabricación de las ocho depresiones
superficiales del elemento de amortiguación A a H y de la depresión
superficial I circular en la pieza de trabajo 10 según la Fig. 1,
conjuntamente con la fijación de los electrodos que se han de usar,
respectivamente. En la Fig. 3 se representa de modo esquemático
esta secuencia de mecanizado. Las depresiones superficiales A a I
están indicadas, respectivamente, con ARB A a ARB I. Para cada una
de las depresiones superficiales A a H está previsto un ciclo de
desbastado (fase de mecanizado 1) y un ciclo de desbastado (fase de
mecanizado 2), que están formados por tres o cuatro pasos de
trabajo AS, respectivamente. Como consecuencia del límite de
desgaste prefijado anteriormente de un máximo de cuatro ciclos de
trabajo AZ para los electrodos de desbastado y de semiacabado, los
ciclos de desbastado y de semiacabado están unidos para formar
respectivamente grupos GR1 a GR4 de cuatro ciclos de trabajo AZ,
que son mecanizados, respectivamente, con un único electrodo.
Según la secuencia de la Fig. 3, el dispositivo
de control toma en primer lugar un electrodo R1 de la posición P9
en el intercambiador de electrodos de la Fig. 2. Con éste se
realizan en primer lugar los ciclos de desbastado de las
depresiones superficiales A, B, C y D dentro del primer grupo GR1, y
en concreto según la estrategia de "fase 0" prefijada, en
primer lugar, todos los primeros pasos de trabajo AS de las cuatro
depresiones superficiales A, B, C y D, a continuación el resto de
pasos de trabajo AS, cerrándose uno tras otro los segundos y los
terceros pasos de trabajo AS de cada uno de los ciclos de trabajo
AZ en el orden de las depresiones superficiales D, C, B y A, antes
de que se mecanice la siguiente depresión superficial. Después de la
conclusión del primer grupo de ciclos de trabajo GR1 se vuelve a
depositar el electrodo R1 en el intercambiador de electrodos, y se
intercambia automáticamente por un electrodo R2 de la posición P10.
Al mismo tiempo, el sistema de administración de electrodos del
control almacena el estado del electrodo R1 como "inservible".
Otras informaciones sobre el estado de desgaste del resto de
electrodos son obtenidas por el sistema de administración de los
electrodos por medio de la especificación del máximo número de
ciclos de trabajo que se pueden realizar y del registro continuo de
los ciclos de trabajo que ya han sido realizados.
Con el nuevo electrodo R2 se realizan a
continuación los ciclos de semiacabado de las depresiones
superficiales A, B, C y D dentro del grupo GR3, y en concreto según
la estrategia de distribución de desgaste ajustada en el denominado
procedimiento de oscilación, en el que en primer lugar se realizan
todos los primeros pasos de trabajo AS de las depresiones
superficiales A, B, C y D, a continuación todos los segundos pasos
de trabajo AS en el orden inverso D, C, B, A, etc., hasta la
conclusión de los últimos pasos de trabajo AS en el grupo GR3.
Ahora, el electrodo empleado en primer lugar como electrodo de
semiacabado se rebaja en su clasificación a la categoría de
electrodo de desbastado, ya que ésta ya ha realizado los cuatro
ciclos de semiacabado máximos permitidos. El electrodo R2 se sigue
usando ahora como electrodo de desbastado para el mecanizado de las
depresiones superficiales E, F, G y H, y en concreto según la
estrategia de "fase 0" válida para el ciclo de desbastado, es
decir, según la misma secuencia de mecanizado que en el grupo GR1.
Después de pasar por el grupo de ciclos de trabajo GR2, el
electrodo R2 también ha alcanzado el límite de desgaste de un
electrodo de desbastado, y debido a ello es rebajado en su
clasificación a generalmente "inservible" por parte de la
administración de los electrodos. Finalmente se realizan los ciclos
de semiacabado de las depresiones superficiales E, F, G y H con un
nuevo electrodo R3 del intercambiador de electrodos. A continuación
también se rebaja la clasificación del electrodo R3; éste todavía
sería adecuado, teóricamente, como electrodo de desbastado para el
mecanizado de otra
herramienta.
herramienta.
Después de que todas las depresiones
superficiales del elemento de amortiguación A a H estén
electroerosionadas, el dispositivo de control toma otro electrodo
R5 de la posición P1 en el intercambiador de electrodos, y realiza
según la secuencia de la Fig. 3 el ciclo de desbastado previsto, y a
continuación realiza con otro electrodo R6 el ciclo de semiacabado
de la depresión superficial I.
Para la realización de una secuencia de
mecanizado de este tipo, el control numérico computerizado de la
máquina requiere adicionalmente entradas de control referidas a los
tipos de electrodos usados, los datos de la geometría de las
depresiones superficiales, el objetivo de calidad y la velocidad de
mecanizado, así como a los parámetros de proceso y de tecnología,
como la corriente de electroerosión, la forma de impulso, la
frecuencia de impulso, los datos de barrido, etc. Conjuntamente con
las indicaciones mencionadas anteriormente para la secuencia de
mecanizado, a partir de estos datos se determina la sucesión de los
pasos de trabajo individuales con los datos correspondientes de
tecnología y de proceso. La presente invención proporciona
adicionalmente al usuario de la máquina un medio auxiliar para
racionalizar la descripción de categorías de electrodos de diferente
tipo. Para ello se unen diferentes categorías de electrodos para la
realización de un mecanizado determinado, por ejemplo de una de las
depresiones superficiales A a I de la Fig. 1, para formar una
denominada familia de electrodos, y se considera como objeto en una
estructura orientada a objetos del control de la máquina de
electroerosión para avellanado. Según esto pertenecen a la misma
familia de electrodos todos aquellos electrodos que tienen al menos
la misma geometría básica y que tienen una medida inferior prefijada
con la que se pueden conseguir las mismas dimensiones finales. Un
objeto de la familia de electrodos se puede emplear para varios
mecanizados (iguales), es decir, para todos los mecanizados en los
que se ha de alcanzar una geometría correspondiente de la
depresión
superficial.
superficial.
Según la invención, para la descripción de los
electrodos están previstos tres campos de datos en el control:
Los datos de familia contiene informaciones que
sirven para todos los electrodos de una familia de electrodos
determinada. Entre éstos se incluyen fundamentalmente indicaciones
sobre: Material de los electrodos (con la selección del material de
los electrodos se determina la pareja de materiales (electrodo -
pieza de trabajo) de la electroerosión, lo que hace posible al
control determinar de modo automático los parámetros tecnológicos
adecuados. En el caso de que, sin embargo, los elementos de una
familia de electrodos tengan diferentes materiales, entonces los
electrodos que difieren de los datos de material definidos a nivel
de familia han de ser especificados en un nivel de datos
posterior); así como la geometría básica de los electrodos, es
decir, indicaciones de la forma básica (por ejemplo formas
prismáticas, en forma de láminas, formas puntiagudas o formas
estándar) e indicaciones de las medidas geométricas
básicas.
básicas.
Los datos abstractos de los electrodos contienen
informaciones referidas a los electrodos virtuales que están
planeados para la realización de un determinado mecanizado en un
tipo o fase de mecanizado determinado. Se trata de la descripción
de un electrodo normalizado o teórico para la realización del
mecanizado determinado, que contiene ya todas las informaciones
específicas de mecanizado. Entre los datos abstractos de los
electrodos se encuentran, por ejemplo, indicaciones sobre:
categoría de los electrodos para un tipo de mecanización especial,
por ejemplo electrodos de desbastado, semiacabado, acabado o acabado
de precisión; número de electrodos virtuales planeados por tipo de
mecanizado, medida inferior teórica o media inferior normalizada
(medida inferior = diámetro de la pieza acabada menos diámetro del
electrodo), que puede diferir ligeramente de la medida inferior del
electrodo (real) realmente usado (a partir del número de los
electrodos y de la medida inferior teórica, el control determina
conjuntamente con el objetivo de calidad requerido, de modo
automático, la secuencia de impulsos y el número de los impulsos
por electrodo); y la vida útil de los electrodos expresada en el
número máximo de ciclos de trabajo que se pueden realizar por fase
de mecanizado.
En este caso se trata fundamentalmente de datos
de corrección respecto a los datos abstractos de los electrodos de
los electrodos virtuales para la adaptación a los electrodos reales
usados realmente para la realización (sencilla o múltiple) de un
mecanizado determinado. Estos datos de corrección se refieren, por
un lado, a características específicas de los electrodos, como por
ejemplo la medida inferior real de los electrodos usados o
indicaciones relativas al estado de desgaste actual de los
electrodos, y por otro lado a características específicas de la
máquina, como indicaciones relativas al modo del cambio de los
electrodos y la posición del electrodo en un intercambiador de
electrodos automático o robot, indicaciones para el montaje del
electrodo en la máquina de electroerosión para avellanado, por
ejemplo de si el montaje se realiza en el cabezal del electrodo o
sobre la mesa de herramienta, valores de corrección de la posición
de los electrodos para la determinación del punto cero preciso del
electrodo referido al punto cero del cabezal del electrodo, etc.
Toda la información de un electrodo que ha de
ser usado para un ciclo de trabajo determinado se deriva de la suma
de los datos específicos del electrodo del electrodo real, de los
datos abstractos del electrodo del electrodo virtual y de la
familia de datos superior. Este modo de división y agrupación de la
descripción de los electrodos favorece la generación de diferentes
secuencias de mecanizado, ya que hace posible una adaptación
flexible y rápida de la descripción del electrodo a una secuencia de
mecanizado modificada, y los nuevos electrodos necesarios para
ello, por ejemplo. En el caso de que, por ejemplo, se use un nuevo
electrodo real que está dispuesto en una nueva posición en el
intercambiador de electrodos, entonces es suficiente con introducir
los datos reales de este electrodo en el control, y combinar éstos
con los datos virtuales ya existentes del tipo de mecanizado que se
desea.
Las Fig. 4a y 4b muestran la estructura de datos
de los electrodos, tal y como se usan para la secuencia de
mecanizado de la Fig. 3, y concretamente al comienzo del mecanizado.
De las cuatro familias de electrodos de la Fig. 4a, en este caso
sólo las familias de electrodos Fam. 1 y Fam. 2 son relevantes. En
la familia de electrodos Fam. 1, el electrodo de desbastado usado
para el grupo de ciclos de trabajo GR1 está determinado por medio
de la asignación R1, V1; los dos electrodos de semiacabado para los
grupos de ciclos de trabajo GR3 y GR4 se basan en la combinación de
los datos de los electrodos reales y virtuales R2, V2 y R3, V2.
Adicionalmente, los electrodos de desbastado y de semiacabado están
definidos para la realización del mecanizado I por medio de la
combinación de datos R5, V4 y R6, V5. En el marco de la estructura
orientada a objetos del control total de la máquina de
electroerosión para avellanado, una familia de electrodos Fam. 1 y
Fam. 2 está supeditada al objeto adicional "grupo de
familias". Esto tiene como consecuencia que las medidas
determinadas para el grupo de familias también son válidas en
general para todas las familias de electrodos Fam. 1 a Fam. 4.
Adicionalmente, la Fig. 4b ilustra la rebaja de
clasificación mencionada anteriormente del electrodo R2 en el
transcurso de la secuencia de mecanizado de la Fig. 3. El electrodo
R2 allí mostrado está definido en primer lugar como electrodo de
semiacabado \nabla\nabla con la combinación de datos R2, V2
dentro de la familia de electrodos Fam. 1. Después de la conclusión
de su vida útil (determinada en los datos del electrodo V2 virtual),
R2 se transforma por medio de una rebaja de clasificación en un
electrodo de desbastado \nabla. La descripción total como
electrodo de desbastado se consigue sencillamente por medio de que
se le asignen los datos del electrodo V1 virtual ya existente, que
conforme a la invención contiene todas las informaciones para la
realización del proceso de desbastado.
En las Fig. 5 a 9 están representados otros
ejemplos para las secuencias de mecanizado que están generadas
según los criterios conformes a la invención.
La secuencia de mecanizado con cinco electrodos
R1 a R5 según la Fig. 5 es igual a la de la Fig. 3. También allí se
prefija la estrategia de "fase 0" para la realización de cuatro
mecanizados ARB 1 a ARB 4 del dispositivo de control. Con ello, en
cada fase 1, 2 y 3 se realizan en primer lugar siempre los primeros
pasos de trabajo de ciclos de trabajo consecutivos de los
mecanizados ARB 1 a ARB 4. Para los criterios de la vida útil del
electrodo y la distribución de desgaste de los electrodos se
seleccionan, sin embargo, los siguientes ajustes: Para la fase 1
(desbastado) se prefija un límite de desgaste de un máximo de cuatro
ciclos de alisado, en el que sólo se desea la distribución de
desgaste uniforme en los dos últimos pasos de trabajo de los ciclos
de trabajo correspondientes; en la fase 2 (semiacabado) están
previstos un máximo de tres ciclos del electrodo de semiacabado,
habiéndose de realizar la distribución de desgaste uniforme en todos
los ciclos de trabajo dentro de los grupos de distribución de
desgaste; y en la fase 3 (acabado) están previstos un máximo de dos
ciclos de alisado por electrodo, estando inhibida la distribución de
desgaste en los tres últimos pasos de trabajo de los ciclos de
trabajo correspondientes. Como consecuencia de estas
especificaciones de secuencia, el dispositivo de control genera la
secuencia de mecanizado representada en la Fig. 5, realizándose en
las posiciones representadas simbólicamente por medio de un
cuadrado un cambio de electrodo de modo automático por parte de un
intercambiador de electrodos.
La estrategia de mecanizado representada en la
Fig. 6 se puede comparar con la de la Fig. 5 en la medida que en
aquélla se selecciona el mismo ajuste de las vidas útiles de los
electrodos y de la distribución de desgaste, e igualmente, según la
estrategia de "fase 0", siempre se realizan de modo consecutivo
los primeros pasos de trabajo de los mecanizados. Sin embargo, en
este caso, la realización de los trabajos ARB1 a ARB4 se ha de
realizar con una prioridad que se reduce escalonadamente desde ARB4
a ARB1, de manera que por parte del usuario de la máquina se ajusta
la estrategia de prioridad "fase 0 - pieza de trabajo". A
diferencia de la estrategia pura de "fase 0" de la Fig. 5, los
pasos de trabajo se realizan dentro de los grupos de distribución
de desgaste en el orden de las prioridades de los mecanizados, por
ejemplo de ARB 4 a ARB 1. Adicionalmente, la división de los grupos
de distribución de desgaste se realiza en cada fase en el orden de
las prioridades de los mecanizados.
También la secuencia de mecanizado representada
en al Fig. 7 con los electrodos R1 a R7 se basa en el mismo ajuste
de vida útil y de distribución de desgaste que las secuencias de
mecanizado de las Fig. 5 y 6. Representa una diferencia, sin
embargo, la especificación de prioridades de los mecanizados, en
concreto la realización priorizada del mecanizado ARB 4 (prioridad:
1) respecto a los otros mecanizados ARB 1 a ARB 3 ((prioridad: 2).
Los mecanizados mencionados en último lugar ARB 1 a ARB 3 con la
misma prioridad han de ser desarrollados de modo correspondiente a
la especificación de la secuencia de mecanizado en la Fig. 5. El
ajuste de la secuencia de mecanizado se basa según esto en la
estrategia de "pieza de trabajo - fase 0", según la cual en
primer lugar se realizan todos los ciclos de trabajo de las fases 1
a 3 del mecanizado ARB 4 prioritario, y a continuación se
desarrolla el resto de mecanizados ARB 1 a ARB 3 según la estrategia
"fase 0" con la distribución de desgaste ajustada (ver Fig.
5).
Finalmente, las Fig. 8 y 9 muestran secuencias
de mecanizado para la realización de diferentes mecanizados ARB 1 a
ARB 4. En estas secuencias no tiene lugar ningún ajuste de la
distribución de desgaste. La secuencia de mecanizado de la Fig. 8
se basa en el ajuste de la estrategia "fase", y la secuencia de
la Fig. 9 se basa en la estrategia "fase 0".
El dispositivo de control conforme a la
invención se basa en un control numérico computerizado. En la Fig.
10 está representado esquemáticamente un sistema de control 20 de un
control numérico computerizado de la máquina de electroerosión para
avellanado para la generación y realización de una secuencia de
mecanizado para la realización de diferentes mecanizados sobre una
pieza de trabajo 10. El sistema de control 20 dispone de un
interpolador 22 que controla el movimiento relativo necesario para
el mecanizado de la pieza de trabajo, que determina el contorno de
la depresión, entre la pieza de trabajo y el electrodo de depresión.
Para ello está previsto, por ejemplo, un accionamiento acoplado con
la mesa de herramienta móvil en la dirección del eje principal x,
y, z, que recibe las señales de control del interpolador 22. El
sistema de control 20 requiere un programa de control, que además
de los datos de posición de la o de las piezas de trabajo, datos de
geometría y contorno de las depresiones superficiales deseadas,
también contiene datos tecnológicos, como la precisión de
mecanizado, velocidad, rugosidad, etc., y datos de parámetros de
proceso, como corriente de electroerosión, corriente de impulso,
frecuencia de impulso, datos de barrido, etc., y en concreto para
cada paso de trabajo de una secuencia de mecanizado prefijada. En
el sistema de control 20 conforme a la invención de la máquina de
electroerosión para avellanado se genera automáticamente la
secuencia de mecanizado de los pasos de trabajo con los datos de
control correspondientes de modo automático. Para ello, el sistema
de control 20 presenta una interfaz gráfica (no representada), por
medio de la cual se seleccionan y se ajustan en ventanas
correspondientes especificaciones para la elaboración de la
secuencia de mecanizado, como las prioridades de mecanizados, vida
útil de los electrodos, estrategias de distribución de desgaste.
Adicionalmente, los datos de los electrodos virtuales (datos
abstractos de electrodos) están depositados en un almacenamiento 24
y los datos de los electrodos reales (datos específicos de los
electrodos) en un almacenamiento 25 del sistema de control 20.
Adicionalmente, en un almacenamiento 28 están almacenados los datos
de geometría y de contorno de diferentes mecanizados, así como en
bases de datos 30 y 31 diferentes juegos de parámetros de tecnología
y de proceso para la realización de los mecanizados. Un generador
inteligente de secuencias y de datos 26 determina ahora tomando como
base las especificaciones de secuencia prefijadas, los datos de los
electrodos virtuales del almacenamiento 24, los datos de geometría
del almacenamiento 28 y los datos de tecnología y de proceso de las
bases de datos 30, 31, de modo automático, una sucesión determinada
de los pasos de trabajo que se han de realizar con los datos de
parámetros correspondientes de tecnología y de proceso. Este paso de
asignación está representado en la Fig. 5 esquemáticamente por
medio de las flechas claras.
Adicionalmente, el control numérico
computerizado de la máquina de electroerosión para avellanado
dispone de una unidad de administración electrónica (33) para la
monitorización de la vida útil de los electrodos, y para el
descarte o la rebaja de clasificación de un electrodo gastado del
modo descrito anteriormente.
En el momento de la realización de los pasos de
trabajo definidos de esta manera (ver las flechas oscuras de la
Fig. 5), el interpolador 22 accede a los datos reales depositados en
el almacenamiento 25 y lee los datos para el control del movimiento
de los electrodos. En este caso se introducen los datos de los
electrodos reales como valores de corrección en los pasos de
trabajo ya definidos: los valores de corrección determinan por
ejemplo la posición de punto cero de los electrodos reales referida
al punto cero del cabezal del electrodo; la medida inferior real de
los electrodos usados sirve para el control de los movimiento
planetarios.
Claims (21)
1. Procedimiento para el control de una
pluralidad de procesos de mecanizado en una máquina de
electroerosión para avellanado con varios electrodos iguales o
diferentes (R1, R2, R3, …, R15), en el que la secuencia de
mecanizado de los procesos de mecanizado y los electrodos usados
para cada proceso de mecanizado se determina y se realiza
especificando los siguientes criterios:
- a)
- Especificación de prioridades de las piezas de trabajo (10) que se han de mecanizar, de un grupo de mecanizados (ARB 1, ARB 2, ARB 3, ARB 4), de mecanizados individuales (ARB), de ciclos de trabajo (AZ) y/o de pasos de trabajo (AS) de un mecanizado (ARB); y
- b)
- Especificación de la vida útil de los electrodos (R1, R2, R3, …, R15) usados para los mecanizados individuales (ARB), ciclos de trabajo (AZ) y/o pasos de trabajo (AS).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en caso de varios mecanizados iguales,
los procesos de mecanizado están distribuidos en los diversos
mecanizados de tal manera que se consigue una distribución uniforme
del desgaste de los electrodos en un número determinado de ciclos de
trabajo y/o pasos de trabajo de los diversos
mecanizados.
mecanizados.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque los diversos mecanizados iguales de una
región de distribución de desgaste se realizan en un orden
determinado uno tras otro, y después de alcanzar un primer o un
último mecanizado se repiten en el orden inverso las veces que sean
necesarias hasta que todos los pasos de trabajo de los mecanizados
estén realizados.
4. Procedimiento según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque el desgaste máximo de los electrodos se
prefija por medio del número máximo de los ciclos de trabajo o de
los pasos de trabajo que pueden ser realizados con el electrodo,
determinando este número al mismo tiempo aquel(aquellos)
grupo(s) (GR1, GR2, GR3, GR4) de ciclos de trabajo o de
pasos de trabajo dentro de los cuales se usa la estrategia de
distribución del desgaste.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque dentro de un grupo de ciclos de trabajo
sólo intervalos seleccionados de pasos de trabajo se someten a la
estrategia de distribución de desgaste.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque durante
el mecanizado se cuenta y se registra el número de los ciclos de
trabajo o de los pasos de trabajo realizados, y después de alcanzar
el máximo desgaste de electrodo prefijado, un electrodo determinado
se descarta del mecanizado posterior, o bien se rebaja en su
clasificación a otra categoría de electrodos.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque en un sistema de administración del
dispositivo de control, los electrodos se describen por medio de un
estado de mecanizado actual, adaptándose este estado en función del
desgaste del electrodo.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los datos
para la descripción de los electrodos se dividen en el dispositivo
de control en:
- -
- datos abstractos de los electrodos para la descripción de un electrodo normal (V1, V2) que contienen informaciones para la realización de un proceso de mecanizado determinado; y
- -
- datos específicos de los electrodos para la corrección y/o adaptación de los datos de electrodos abstractos a los electrodos (R1, R2) usados realmente o a las características específicas de la máquina,
en el que la descripción de los
electrodos se consigue por medio de la combinación de los datos
abstractos de los electrodos con los datos específicos de los
electrodos.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque para una secuencia de ciclos de trabajo
con diferentes pasos de trabajo, cada uno de ellos dentro de un
mecanizado determinado, se determina para cada ciclo de trabajo y/o
para cada paso de trabajo un electrodo por medio de la combinación
de datos abstractos de electrodos (electrodos virtuales) con
diferentes datos específicos de electrodos seleccionados
(electrodo(s) real(es)).
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la
secuencia de mecanizado está determinada prioritariamente por medio
de las prioridades que están asignadas a las piezas de trabajo,
grupos de mecanizados y mecanizados individuales dentro de un grupo
(estrategia de "pieza de trabajo").
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la secuencia de
mecanizado de mecanizados, que se realizan en varias fases de
mecanizado y están unidos en cada fase de mecanizado los pasos de
trabajo de un mecanizado para formar ciclos de trabajo, está
determinada prioritariamente por el hecho de que todos los pasos de
trabajo de todos los mecanizados se realicen en una jerarquía
prefijada de las fases del mecanizado, en la que
- a)
- en cada fase de mecanizado se realizan todos los pasos de trabajo desde el comienzo hasta el final de un mecanizado, a continuación todos los pasos de trabajo desde el comienzo hasta el final del siguiente mecanizado, etc., hasta el último mecanizado (estrategia de "fase 0"), o
- b)
- en cada fase de mecanizado se realizan en primer lugar todos los primeros pasos de trabajo de todos los mecanizados, y a continuación se desarrolla el resto de pasos de trabajo de los mecanizado como en a) (estrategia de "fase 0").
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la secuencia de
mecanizado está determinada prioritariamente por medio de la
prioridad de una pieza de trabajo y de la estrategia prefijada para
la pieza de trabajo (estrategia de "pieza").
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la secuencia de
mecanizado está determinada prioritariamente por medio de las
prioridades que están asignadas a los pasos de trabajo individuales
(estrategia de "paso de trabajo").
14. Procedimiento según la reivindicación 10 y
11, caracterizado porque la secuencia de mecanizado está
determinada prioritariamente por medio de la estrategia de "pieza
de trabajo", en la que las piezas de trabajo, los grupos o los
mecanizados se realizan con la misma prioridad según la estrategia
"fase" o "fase 0".
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque sobre la
secuencia de mecanizado se ejerce una influencia según la
estrategia "fase" o "fase 0" en tanto que la sucesión de
los pasos de trabajo y, dado el caso, el orden de la división de
los grupos de distribución de desgaste tienen en cuenta la
prioridad de los mecanizados según la estrategia de "pieza de
trabajo".
16. Dispositivo para el control de una máquina
de electroerosión para avellanado en el que se realiza una
pluralidad de procesos de mecanizados con varios electrodos (R1, R2,
R3, …, R15) iguales o diferentes, con:
- -
- al menos una memoria de datos (24, 25) para el almacenamiento duradero de datos para la descripción de los electrodos (R1, R2, R3, … R15) que se requieren para los procesos de mecanizado correspondientes;
- -
- una interfaz de usuario para la especificación de prioridades de las piezas de trabajo (10) que se han de mecanizar, de un grupo de mecanizados (ARB 1, ARB 2, ARB 3, ARB 4), de mecanizados (ARB) individuales, de ciclos de trabajo (AZ) y/o de pasos de trabajo (AS) de un mecanizado (ARB); y para la especificación de la vida útil de los electrodos (R1, R2, R3, …, R15) usados para los mecanizados (ARB) individuales, ciclos de trabajo (AZ) y/o pasos de trabajo (AS); y
- -
- un generador de secuencias (26) que genera a partir de las especificaciones mencionadas y de los datos de los electrodos la secuencia de mecanizado adecuada para la realización de la pluralidad de procesos de mecanizado de modo automático.
17. Dispositivo según la reivindicación 16,
caracterizado por un sistema de administración que durante
el mecanizado registra el número de los ciclos de trabajo o pasos de
trabajo realizados con el mismo electrodo, y después de alcanzar el
máximo número de ciclos de trabajo o de pasos de trabajo permitidos,
el electrodo es descartado para el mecanizado posterior o es
rebajado en su clasificación a otra categoría de electrodo.
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque en un almacenamiento del sistema de
administración, los electrodos están descritos por medio de un
estado de mecanizado actual, adaptándose este estado en función del
desgaste del electrodo.
19. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 16 a 18, caracterizado por:
- -
- una memoria de datos (24, 25) correspondiente para el almacenamiento duradero de
- (a)
- datos abstractos de herramienta para la descripción de una herramienta normalizada (V1, V2), y
- (b)
- datos específicos de herramienta para la corrección y/o adaptación de los datos abstractos de herramienta a la herramienta (R1, R2) usada realmente o a las características específicas de la máquina; y
- -
- en el que la interfaz del usuario también está diseñada para la combinación de los datos de herramienta abstractos con datos de herramienta específicos seleccionados.
20. Dispositivo según la reivindicación 19,
caracterizado porque adicionalmente están previstos,
respectivamente, una memoria de datos (28; 30, 31) para los datos de
geometría y de contorno de diferentes mecanizados y al menos una
base de datos (30, 31) para los juegos de parámetros de tecnología y
de proceso para la realización de los mecanizados, en el que el
generador de secuencias (26) determina a partir de las
especificaciones de secuencia mencionadas, de los datos abstractos
de los electrodos, de los datos de geometría y de contorno y de los
datos de tecnología y de procesos, de modo automático, una secuencia
de mecanizado con los parámetros correspondientes de tecnología y
de proceso.
21. Dispositivo según la reivindicación 19 ó 20,
caracterizado por un interpolador (22) que lee los datos
específicos del electrodo de la memoria de datos y los usa para la
corrección del movimiento de la herramienta.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19856098A DE19856098C2 (de) | 1998-12-04 | 1998-12-04 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Senkerosionsmaschine |
| DE19856098 | 1998-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2264235T3 true ES2264235T3 (es) | 2006-12-16 |
Family
ID=7890049
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04026586T Expired - Lifetime ES2323369T3 (es) | 1998-12-04 | 1999-11-29 | Procedimiento y aparato para controlar una maquina de electroerosion. |
| ES99123698T Expired - Lifetime ES2264235T3 (es) | 1998-12-04 | 1999-11-29 | Maquina y dispositivo para el control de una maquina de electroerosion. |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04026586T Expired - Lifetime ES2323369T3 (es) | 1998-12-04 | 1999-11-29 | Procedimiento y aparato para controlar una maquina de electroerosion. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6521856B1 (es) |
| EP (2) | EP1508394B1 (es) |
| JP (1) | JP3574366B2 (es) |
| DE (3) | DE19856098C2 (es) |
| ES (2) | ES2323369T3 (es) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2305006T3 (es) * | 2001-03-05 | 2008-11-01 | Charmilles Technologies S.A. | Procedimiento y dispositivo para mecanizar una pieza en tres dimensiones por fresado electroerosivo. |
| ES2250278T3 (es) | 2001-09-05 | 2006-04-16 | Mikron Comp-Tec Ag | Un metodo y un sistema de soporte del operario destinados a ayudar a un operario a ajustar parametros de maquina. |
| US7310567B2 (en) * | 2001-09-12 | 2007-12-18 | Rexroth Indramat Gmbh | Method for the preparation, treatment and updating tool data |
| SG160423A1 (en) * | 2005-03-23 | 2010-04-29 | Hurco Co Inc | Method of tolerance-based trajectory planning and control |
| JP4745891B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2011-08-10 | 株式会社ソディック | 加工データ生成装置 |
| CA2659445C (en) * | 2006-08-04 | 2015-05-12 | Hurco Companies, Inc. | System and method for tool use management |
| US7933677B2 (en) * | 2006-08-04 | 2011-04-26 | Hurco Companies, Inc. | System and method for surface finish management |
| US8024068B2 (en) | 2006-08-04 | 2011-09-20 | Hurco Companies, Inc. | Machine tool control system |
| US8725283B2 (en) * | 2006-08-04 | 2014-05-13 | Hurco Companies, Inc. | Generalized kinematics system |
| WO2008085287A1 (en) * | 2006-12-22 | 2008-07-17 | Corning Incorporated | Step-down plunge electrodischarge machining |
| TWI335847B (en) * | 2007-01-23 | 2011-01-11 | Ind Tech Res Inst | Method for detecting and compensating electrode wear of electric dischage macnining |
| JP5646497B2 (ja) | 2008-10-21 | 2014-12-24 | パーフェクト ポイント イーディーエム コーポレイション | 手持ち式放電デバイス |
| US8963040B2 (en) | 2010-04-28 | 2015-02-24 | Perfect Point Edm Corporation | Method of separating fastener shanks from heads or frames |
| JP5722290B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2015-05-20 | ファナック株式会社 | 軸送り制御方式判別機能を有するワイヤ放電加工機 |
| CN105817722A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-08-03 | 京东方科技集团股份有限公司 | 放电加工方法及装置 |
| CN106826251A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-06-13 | 珠海市朗冠精密模具有限公司 | 智能化模具生产线 |
| JP7294906B2 (ja) * | 2019-06-18 | 2023-06-20 | ファナック株式会社 | 加工制御装置及び工作機械 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2128667A1 (en) * | 1971-06-09 | 1972-12-14 | Daimler Benz Ag | Resistance welder - with phase shift control electrode wear compensation |
| JPS57102733A (en) | 1980-12-16 | 1982-06-25 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic dimension correcting apparatus for spare tool |
| JPS5882648A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械における工具配列制御方法 |
| JPS58102652A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-18 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPS5969246A (ja) * | 1982-10-07 | 1984-04-19 | Fanuc Ltd | 工具寿命管理方法 |
| JPS59212909A (ja) | 1983-05-17 | 1984-12-01 | Toyoda Mach Works Ltd | 工具寸法補正制御装置 |
| US4754115A (en) * | 1985-03-19 | 1988-06-28 | Extrude Hone Corporation | High speed electrical discharge machining by redressing high resolution graphite electrodes |
| JPS63252688A (ja) * | 1987-04-10 | 1988-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ザ加工ヘツド |
| ATE70644T1 (de) | 1987-10-14 | 1992-01-15 | Traub Ag | Verfahren zum steuern einer werkzeugmaschine. |
| JPH02131821A (ja) | 1988-11-04 | 1990-05-21 | Fanuc Ltd | 状態表示を行うワイヤ放電加工装置 |
| JPH0829469B2 (ja) | 1990-07-03 | 1996-03-27 | 株式会社小松製作所 | Ｎｃ加工制御装置 |
| DE69113591T2 (de) * | 1990-07-13 | 1996-03-28 | Sodick Co Ltd | Verfahren und gerät zur generierung von pulsen. |
| US5453933A (en) * | 1993-09-08 | 1995-09-26 | Hurco Companies, Inc. | CNC control system |
| GB9321572D0 (en) * | 1993-10-19 | 1993-12-08 | Diagnostic Instr Ltd | Diagnostic monitor system |
| JPH08197337A (ja) * | 1995-01-27 | 1996-08-06 | Olympus Optical Co Ltd | 微細放電加工装置 |
| DE19614202C2 (de) * | 1996-04-10 | 1999-08-12 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Funkenerosionsmaschine |
| DE19614201C2 (de) | 1996-04-10 | 1999-08-12 | Agie Ag Ind Elektronik | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Funkenerosionsmaschine |
| JP3164509B2 (ja) | 1996-06-13 | 2001-05-08 | オークマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| JPH10263988A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-10-06 | Nippei Toyama Corp | 工具寿命予測装置及び記録媒体 |
| US6225589B1 (en) * | 1999-03-15 | 2001-05-01 | Stephen Bartok | Electric discharge machining apparatus |
-
1998
- 1998-12-04 DE DE19856098A patent/DE19856098C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-11-29 ES ES04026586T patent/ES2323369T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 EP EP04026586A patent/EP1508394B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 DE DE59914973T patent/DE59914973D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 DE DE59913384T patent/DE59913384D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 EP EP99123698A patent/EP1005940B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-11-29 ES ES99123698T patent/ES2264235T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-03 US US09/453,452 patent/US6521856B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-03 JP JP34418899A patent/JP3574366B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-08-14 US US10/217,460 patent/US6759620B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3574366B2 (ja) | 2004-10-06 |
| DE19856098C2 (de) | 2002-01-17 |
| EP1508394A2 (de) | 2005-02-23 |
| EP1005940A3 (de) | 2003-02-12 |
| US6759620B2 (en) | 2004-07-06 |
| EP1005940A2 (de) | 2000-06-07 |
| ES2323369T3 (es) | 2009-07-14 |
| EP1508394B1 (de) | 2009-03-04 |
| DE59914973D1 (de) | 2009-04-16 |
| EP1508394A3 (de) | 2005-03-30 |
| JP2000167718A (ja) | 2000-06-20 |
| US20020190032A1 (en) | 2002-12-19 |
| US6521856B1 (en) | 2003-02-18 |
| DE19856098A1 (de) | 2000-06-15 |
| DE59913384D1 (de) | 2006-06-08 |
| EP1005940B1 (de) | 2006-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2264235T3 (es) | Maquina y dispositivo para el control de una maquina de electroerosion. | |
| CN101722336B (zh) | 通用棒材切削刀具头及其用途 | |
| CN110023033B (zh) | 复合加工系统及复合加工方法 | |
| KR100433928B1 (ko) | 기계가공을위해공작물을평가하는방법 | |
| JPS609638A (ja) | 工具寿命検出方法 | |
| US5551814A (en) | Crankshaft milling machine control system | |
| US8014894B2 (en) | Method of surface manufacture with an apex decentered from a spindle axis | |
| EP1122624A2 (en) | Machine tool driving control apparatus | |
| US6556886B1 (en) | Method and device for controlling a machine tool, in particular, a die-sink erosion machine | |
| JPH10156692A (ja) | カム研削盤 | |
| EP2267564B1 (en) | Process integration determining system and method | |
| JP4374161B2 (ja) | 光学レンズ又はその金型の切削加工方法 | |
| JPH09239631A (ja) | 工具成形機能付き数値制御工作機械 | |
| KR101957608B1 (ko) | 머시닝센터의 공구 교환방법 및 공구 교환시스템 | |
| CN1049725A (zh) | 数控线切割锥度加工方法及设备 | |
| JP3572039B2 (ja) | 人造ダイヤモンド工具の外径部及び形状部のリード加工法 | |
| JPS60238257A (ja) | 工具寿命の管理方法 | |
| JP4907803B2 (ja) | 創成放電加工用ワイヤ状の電極の矯正方法並びに創成放電加工方法 | |
| CN109158671B (zh) | 一种三元流叶片压型模具机加工校正方法 | |
| KR20220066087A (ko) | 윤곽 변형이 감소된 치아 수복물의 기계 가공 방법 | |
| JP2002297218A (ja) | 工作機械の生産管理方法 | |
| US20210276136A1 (en) | Machining Condition-Determining Device And Cutting Tool Selection Apparatus | |
| JPS6368350A (ja) | カム研削盤 | |
| SU506476A1 (ru) | Метчик | |
| JPH0626765B2 (ja) | 型彫り放電加工方法 |