ES2262593T3 - Impresora para maquinas de cajeros automaticos. - Google Patents

Abstract

Cartucho de impresora (18) para ser montado de manera amovible sobre una placa de soporte de impresora (16), comprendiendo el cartucho de impresora (18): por lo menos un saliente (38) que se extiende longitudinalmente configurado para establecer una relación de ajuste apretado deslizable con un rebaje (24) que se extiende longitudinalmente de la placa de soporte de impresora (16); y por lo menos una muesca (40) formada por lo menos en un saliente (38) que se extiende longitudinalmente para el acoplamiento amovible con un resorte de lámina (28) elástico que se extiende hacia el exterior de la placa de soporte de impresora (16).

Description

Impresora para máquinas de cajeros automáticos.

Campo técnico

La presente invención se refiere a dispositivos bancarios y en particular a máquinas de cajeros automáticos. Específicamente, la presente invención se refiere a un mecanismo de impresora para su utilización en máquinas de cajeros automáticos que puede ser utilizado para imprimir los extractos de cuentas de los clientes, establecimiento de cuentas corrientes, justificantes, títulos y otros documentos.

Antecedentes de la técnica

Las máquinas de cajeros automáticos se conocen en la técnica anterior. Los clientes de las entidades bancarias pueden acceder a sus cuentas mediante el uso de una tarjeta magnética codificada. Normalmente el cliente inserta dicha tarjeta dentro del cajero automático que correlaciona la información identificativa codificada en la tarjeta con un número de identificación personal introducido por el cliente. Esto verifica la identidad del cliente para el sistema ordenador que gobierna la máquina. A continuación, el cliente puede utilizar el cajero automático para realizar operaciones bancarias así como para la comprobación del estado de las distintas cuentas que tenga con la institución financiera. Cuando se han completado todas las transacciones e informaciones, el cajero automático devuelve al cliente la tarjeta magnética junto con uno o más documentos relativos a las operaciones realizadas.

A medida que son más las personas que realizan sus operaciones bancarias electrónicamente utilizando los cajeros automáticos, se precisa proporcionar más información relativa al estado de sus cuentas. A menudo los clientes desean saber, por ejemplo, qué cheques han sido compensados y/o cuáles otras deducciones y/o cargos se han podido aplicar a sus cuentas corrientes. Los clientes pueden desear también obtener información sobre otros servicios ofrecidos por la institución financiera tales como inversiones, planes de jubilación o las condiciones necesarias para obtener préstamos.

Normalmente en los documentos que ofrecen los cajeros automáticos no resulta posible imprimir mucha información. Ello es debido a que tales documentos son generalmente de tamaño bastante reducido y se trata más bien como una cinta registradora de caja. Para proporcionar toda la información que desea el cliente en forma legible, se necesitan hojas de mayor tamaño.

Dado lo reducido del espacio interior de un cajero automático, siempre ha sido difícil obtener el espacio suficiente para alojar una impresora que imprima hojas grandes. Como los cajeros automáticos deben poder trabajar sin atención de personal durante largos periodos de tiempo, se requiere una cantidad sustancial de papel. Las hojas grandes de papel consumirían un valioso espacio dentro del cajero automático y además complicarían la introducción de un mecanismo impresor apropiado.

Existen otros factores que originan dificultades para intentar utilizar impresoras de documentos en cajeros automáticos. Las hojas de papel anchas tienden a arrugarse o a atascarse al alimentarlas en las impresoras. Este problema se complica debido al espacio confinado dentro de los cajeros automáticos. Como consecuencia, el paso correcto del papel al interior de la máquina se convierte en un problema. Otro problema similar es la necesidad de cambiar periódicamente el cartucho de cinta en las impresoras. Debido a este espacio y acceso limitados, a menudo es difícil alinear y asegurar debidamente un nuevo cartucho de impresora después de extraer el anterior.

Otros problemas asociados con impresiones de gran tamaño en cajeros automáticos consisten en la necesidad de conseguir la máxima vida útil para los cartuchos de impresora y compensar el descenso de tinta disponible a medida que se utiliza el cartucho. Además, generalmente no existen medios satisfactorios para controlar cuándo necesita ser repuesto el papel que se utiliza para imprimir los documentos. Esta tarea es particularmente complicada porque el papel se utiliza en regímenes variables, y porque las pilas de papel no son necesariamente uniformes. Ello hace difícil determinar el momento en que se precisa reponer el papel.

Otro problema que presenta la impresión de documentos en los cajeros automáticos reside en disponer de un mecanismo de corte fiable para el corte del papel una vez terminada la impresión. Cuando se dispone de mecanismo de corte, con frecuencia su tamaño y complejidad hacen su uso impracticable dentro de un cajero automático.

Por tanto, sería deseable disponer de una impresora de documentos dentro de los cajeros automáticos que alivie de las deficiencias y problemas expuestos que se presentan en la técnica anterior.

Exposición de la invención

Un objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que sea capaz de imprimir hojas grandes y que sea suficientemente compacta como para poder alojarse en una máquina de cajero automático.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que permita cambiar fácilmente el cartucho de impresora en un espacio reducido en el interior de una máquina de cajero automático.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que simplifique la carga de papel en la misma.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que reduzca el torcimiento, el atasco y evite que los pliegues que sean presionados en el papel.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que permita un corte rápido y fiable de hojas anchas de documentos.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que pueda funcionar durante largos periodos sin necesidad de atención.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que de una señal cuando la existencia de papel sea baja.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una impresora de documentos que mantenga la calidad de la impresión a pesar del tiempo en servicio del cartucho de cinta.

Otros objetivos de la presente invención se pondrán de manifiesto en el apartado titulado Mejor Modo de poner en Práctica la Invención y en las reivindicaciones adjuntas.

Los objetivos anteriores se alcanzarán en la forma de realización preferida de la presente invención mediante una impresora de documentos que presenta un alojamiento. El alojamiento comprende una placa superior de soporte del cartucho que está montada de manera pivotante (tal como se da a conocer, por ejemplo, en el documento US-A-4396305). La placa superior incluye una canal que se extiende longitudinalmente que presenta un resorte de lámina que se extiende hacia arriba en la proximidad de la parte frontal de la misma.

Un cartucho de cinta impresora que se encuentra montado de forma reemplazable en la placa superior, incluye unas guías que se extienden hacia abajo situadas a uno y otro lado de la placa superior, de tal manera que la cinta impresora se extiende transversalmente a través de la parte inferior de la placa. El cartucho de impresora incluye además un par de salientes distanciados que se extienden longitudinalmente y se alojan, estrechamente ajustados, en un rebaje de la placa superior. Los salientes del cartucho incluyen un par de muescas alineadas transversalmente en donde se introduce el resorte de lámina cuando el cartucho está montado en posición correcta. El resorte de lámina mantiene el cartucho en su posición correctamente alineado durante su uso.

El cartucho puede incluir además un par de salientes a modo de aletas que se extienden transversalmente en los lados opuestos del cartucho. La placa superior incluye un par de ranuras distanciadas para alojar los salientes a modo de aletas. Las ranuras tienen como misión sujetar el cartucho contra la placa superior sometido la acción del resorte de lámina.

El cartucho de la presente invención puede sustituirse fácilmente dentro del limitado espacio de una máquina de cajero automático. La placa superior articulada de la impresora de documentos se inclina hacia arriba girando un mecanismo de liberación que separa la cinta del cartucho de la zona de impacto de la cabeza impresora. La placa superior puede bascular de tal manera que pasa a una posición próxima a la vertical. Un operador puede entonces extraer el cartucho de la placa, aplicando una fuerza inicial suficiente para desacoplar el resorte de lámina de las muescas existentes en los salientes distanciados. Un desplazamiento subsiguiente del cartucho hacia arriba desacopla los salientes a modo de aletas de las ranuras y permite la extracción del cartucho puesto que la cinta ya no se encuentra situada a uno y otro lado de la placa superior.

A continuación puede colocarse un nuevo cartucho situando el nuevo cartucho adyacente a la placa superior de tal manera que los salientes distanciados queden alineados y ajustados en los rebajes de la placa superior. El nuevo cartucho se desliza hacia abajo y hacia delante sobre la placa superior de tal manera que los salientes a modo de aletas queden alojados en las ranuras y el resorte de lámina se acople con las muescas existentes en los salientes distanciados. Una vez realizada esta operación el cartucho se posiciona automáticamente de tal manera que las guías se sitúan a uno y otro lado de la placa superior y la cinta se sitúa bajo la placa superior para la impresión correcta.

Una vez que se ha instalado el nuevo cartucho, la placa superior es devuelta a su posición original adyacente a la cabeza impresora del dispositivo. Entonces actúan los rodillos alimentadores de la impresora para desplazar el papel entre la placa superior y la cinta impresora a fin de que pueda imprimirse en el mismo la información de los documentos.

La cooperación entre el cartucho de la impresora y la placa superior hacen posible una fácil alineación, instalación y extracción del cartucho dentro del limitado espacio interior de la máquina del cajero automático. El diseño ayuda a una persona no habituada, a instalar el cartucho "al tacto" cuando las condiciones de visibilidad es limitada. Además, el carácter basculante de la placa superior permite su desplazamiento a cualquiera de una serie de posiciones de giro en las que puede reponerse el cartucho por una persona situada bien sea al frente o detrás de la impresora. Como consecuencia, la impresora de documentos puede instalarse fácilmente en máquinas de cajeros automáticos manejables desde delante o desde atrás.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista en perspectiva isométrica de la presente invención mostrada con su placa superior levantada y con su placa guía de papel inferior omitida a fin de dejar expuestos la cabeza impresora y el mecanismo de corte.

La Figura 2 es una vista en perspectiva isométrica de la forma de realización preferida del cartucho de cinta de impresora de la presente invención.

La Figura 3 es una vista en perspectiva isométrica de la placa superior de la impresora de documentos.

La Figura 4 es una vista en perspectiva isométrica de la superficie inferior del cartucho de impresora.

La Figura 5 es una vista parcial en sección transversal de la placa superior con el cartucho de impresora montado sobre la misma.

La Figura 6 es una vista parcial en sección transversal de la impresora de documentos mostrando los principales componentes internos de la misma.

La Figura 7 es una vista parcial frontal en sección transversal de la impresora de documentos que muestra el mecanismo de accionamiento de la cabeza impresora.

La Figura 8 es una vista en planta del árbol inferior de rodillos de arrastre de la impresora de documentos.

La Figura 9 es una vista lateral de un rodillo de arrastre del árbol inferior de rodillos de arrastre representado en la Figura 8.

La Figura 10 es una vista en planta del árbol superior de rodillos de arrastre de la impresora de documentos.

La Figura 11 es una vista en sección transversal de un rodillo de arrastre tomada por la línea 11-11 de la Figura 10.

La Figura 12 es una vista en sección transversal de un rodillo de arrastre tomada por la línea 12-12 de la Figura 10.

La Figura 13 es una vista en sección transversal de un rodillo de arrastre tomada por la línea 13-13 de la Figura 10.

La Figura 14 es una vista en sección transversal de un rodillo de arrastre tomada por la línea 14-14 de la Figura 10.

La Figura 15 es una vista lateral de los rodillos de arrastre superior e inferior mostrando el papel del documento entre los rodillos presentando pliegues y arrugas.

La Figura 16 es una vista similar a la de la Figura 15 que muestra el papel después de desplazarse una cierta distancia entre los rodillos.

La Figura 17 es una vista similar a la de la Figura 16 que muestra el papel después de sufrir un nuevo desplazamiento.

La Figura 18 es una vista similar a la de la Figura 17 que muestra el papel después de que los rodillos han experimentado un nuevo desplazamiento y mostrando la orientación final del papel sin pliegues ni arrugas.

La Figura 19 es una vista desde arriba de la cabeza impresora y el mecanismo cortador de la impresora de documentos.

La Figura 20 es una vista posterior de la cabeza impresora representada en la Figura 19 mostrando la rueda cortadora en posición de corte.

La Figura 21 es una vista desde arriba de la cabeza impresora y de la rueda cortadora de la impresora de documentos de la presente invención representada en posición de corte.

La Figura 22 es una vista posterior de la cabeza impresora y del cortador representados en la Figura 21.

La Figura 23 es una vista desde arriba de la cabeza impresora y del mecanismo de corte representada con el cortador en posición retirada.

La Figura 24 es una vista posterior de la cabeza impresora y del cortador representados en la Figura 23.

La Figura 25 es una vista frontal de la cabeza impresora y del mecanismo de corte con la palanca de accionamiento representada en posición de corte.

La Figura 26 es una vista frontal de la cabeza impresora y la palanca de accionamiento representada en posición retirada.

La Figura 27 es una vista en perspectiva isométrica de la palanca de accionamiento que actúa para desplazar el mecanismo de corte.

La Figura 28 es una vista en perspectiva isométrica explosionada de la bandeja portapapel y el mecanismo indicador de falta de papel de la presente invención.

La Figura 29 es una vista parcial en sección transversal que demuestra el funcionamiento de indicación de falta de papel de la presente invención.

La Figura 30 es una vista lateral de la cabeza impresora, el bloque guía y el mecanismo de corte.

La Figura 31 es un diagrama de flujo del control de la cabeza impresora.

La Figura 32 es un gráfico de la fuerza de pulsación para la impresión en función de la edad de la cinta.

Mejor modo de poner en práctica la invención

Haciendo ahora referencia a los dibujos, y particularmente a la Figura 1, en la misma se representa la forma de realización preferida para la impresora de documentos de la presente invención que se indica, en general, con la referencia numérica 10. El dispositivo comprende un alojamiento que incluye un par de paredes laterales distanciadas 12 que están unidas a una parte de bandeja indicada, en general, por 14. El dispositivo incluye, además, una placa superior 16 que está montada articulada entre las dos paredes laterales. En la Figura 1, la placa superior 16 se representa en su posición levantada y la placa de guía inferior se ha omitido para exponer otros componentes de la máquina. Cuando el dispositivo de la impresora se encuentra funcionando la placa superior se encuentra en su posición bajada y engatillada y está instalada una placa de guía inferior, tal como se ilustra en la Figura 6.

La impresora de la presente invención incluye un cartucho de cinta de impresora 18 que se representa con mayor detalle en la Figura 2. El cartucho 18 contiene una cinta de impresora 20 que está impregnada de tinta y que se extiende a través de la parte inferior de la placa superior cuando el cartucho de la impresora se encuentra montado en la misma. El cartucho de la impresora incluye además un par de guías de la cinta que se extienden hacia abajo 22 y que guían la cinta 20 y se sitúan a uno y otro lado de la placa superior 16 de la impresora de documentos cuando el cartucho está montado en la misma.

Como puede apreciarse en la Figura 3, la placa superior 16 incluye en su parte superior un rebaje 24 que se extiende longitudinalmente. El rebaje 24 se extiende a ambos lados de una zona deprimida 26 que se extiende lateralmente. Un resorte de lámina 28 sobresale en la parte anterior del rebaje 24. El resorte de lámina incluye una parte superior aguzada que se orienta hacia arriba.

La placa superior incluye además un par de salientes a modo de dedos 30 distanciados. Estos salientes a modo de dedos incluyen unos orificios 32 en la parte anterior de los mismos que están dimensionados de forma que pueden alojar un pivote que permite a la placa superior bascular con respecto a las paredes laterales 12. Los salientes a modo de dedos 30 definen también unas ranuras 34 que se extienden entre los propios salientes y la superficie superior de la placa superior.

El cartucho de impresora 18 presenta a cada lado una aleta saliente 36. La aleta saliente 36 está dimensionada para introducirse en las ranuras 34. Las aletas salientes 36 están situadas de tal modo que, cuando el cartucho se encuentra montado en la placa superior, los salientes a modo de dedos 30 mantienen el cartucho 18 a tope con la placa superior.

Como se muestra en la Figura 4, la cara inferior del cartucho 18 incluye un par de salientes espaciados 38 que se extienden hacia abajo. cada uno de ellos incluye una muesca 40 en forma de V en la proximidad de la parte anterior del cartucho.

Cuando el cartucho de la impresora 18 se sitúa debidamente sobre la placa superior, el resorte de lámina aguzado 28 se introduce en las muescas 40. En la forma de realización preferida las muescas están orientadas de tal manera que el resorte de lámina se acopla cuando las aletas salientes del cartucho se encuentran totalmente introducidas en las ranuras 34 que forman los salientes a modo de dedos 30.

La disposición del cartucho de la impresora en la placa superior asegura que el cartucho se encuentra en la posición correcta para la impresión de los documentos. Permite también una fácil introducción y extracción a resorte. Ello facilita el que el cartucho pueda cambiarse por una persona no técnica, como puede ser un cajero de banco. Una ventaja fundamental de esta disposición es que resulta muy apropiada para uso dentro del espacio limitado existente dentro de una máquina de cajero automático. La facilidad de bascular la placa superior 16 sobre los orificios 32 permite separar la placa superior de la posición de impresión describiendo un arco hasta una posición superando la vertical. Esto permite realizar el cambio de cartucho a una persona situada de pie tanto en la parte anterior como en la posterior de la impresora de
documentos.

Otra ventaja de este diseño es que los salientes distanciados 38 existentes en la parte inferior del cartucho pueden guiarse al tacto en el rebaje 24 de la parte posterior de la placa. En consecuencia, el cartucho puede instalarse fácilmente en la posición correcta sin necesidad de que la persona que efectúa el cambio vea exactamente la posición del mismo. Esto es particularmente importante cuando la impresora se encuentra situada en un lugar oscuro dentro de la máquina del cajero automático. El resorte de lámina aguzado 28 asegura también que el cartucho 18 está bloqueado uniformemente en su posición en la parte superior de la placa y su disposición posibilita al técnico sentir la acción de bloqueo del resorte de lámina contra el cartucho, asegurando de ese modo la instalación correcta.

Como se ilustra en la Figura 4, el cartucho 18 incluye un terminal de arrastre de la cinta 42. El terminal de arrastre presenta un rebaje achaflanado autocentrante en la parte inferior del mismo en el que se introduce el extremo superior del eje de arrastre de la cinta 44 como puede verse mejor en la Figura 1. El terminal de arrastre del cartucho presenta un pomo 46 conectado a la parte superior de la misma que permite el arrollado manual de la cinta.

Para facilitar que el eje de arrastre se desacople de el terminal de arrastre del cartucho durante la sustitución del mismo, la placa superior presenta una abertura 48 que la atraviesa (ver Figura 1). Esto permite al cartucho y a la placa separarse del eje de arrastre de la cinta al levantarse la placa superior 16. Por supuesto, cuando desciende la placa superior, el eje de arrastre de la cinta 44 pasa a través de la abertura 48 y se acopla con el rebaje existente en la parte inferior de el terminal de arrastre de la cinta 42 del cartucho. Por lo tanto, la persona que cambie el cartucho de cinta de la impresora de documentos no necesita atender al desacoplamiento del mecanismo de arrastre de la cinta, puesto que se producirá de forma automática en el momento en que se levante la placa superior.

Como se ilustra en las Figuras 1 y 3, la placa superior 16 incluye un par de palancas de enganche 50 y 52. La palanca de enganche 52 incluye una parte de asidero 54. Las palancas de enganche están conectadas entre sí por un eje 56 que se extiende a través de la zona deprimida 26 existente en la parte superior de la placa 16. Las palancas de enganche 50 y 52 presentan cada una de ellas unos rebajes 58 en donde se introducen y enganchan unos pivotes 60 que sobresalen de las paredes laterales 12 del dispositivo. El enganche de los pivotes 60 en los rebajes tiene por objeto bloquear la placa superior en su posición correcta.

Como puede apreciarse en la Figura 3, una leva 62 existente en el eje 56 se acopla con un resorte plano 64 que desvía a las palancas de enganche 50 y 52 hacia su posición de acoplamiento. Una ventaja de este diseño es que las palancas de enganche tenderán a situarse en la posición ilustrada en las Figuras 1 y 3 a menos que se aplique una fuerza a la parte de asidero 54. Si la placa superior cayera hacia abajo, las caras inferiores 66 de las palancas de enganche se acoplarían con los pivotes y evitarían que la placa superior impacte contra la cabeza impresora, el cortador o cualquiera otro de los componentes del conjunto de impresora de documentos.

La placa superior incluye también un par de rebajes laterales 68 en los que se encuentran montados un par de resortes planos 70. Cuando la placa superior se ha acoplado con los pivotes 60 mediante las palancas de enganche, lo resortes planos 70 son desviados hacia arriba por los pivotes 72 que se extienden hacia dentro a partir de las paredes laterales. La acción de desviación de los resortes planos 70 contra los pivotes 72 produce un posicionamiento firme de la placa superior cuando se encuentra bajada.

La placa superior presenta también una barra de corte 74 montada en la misma. La barra de corte coopera con un disco cortador 76 para el corte del papel que ha sido impreso en la impresora de documentos como se describe a continuación.

Como puede apreciarse mejor en las Figuras 1 y 19 a 27, el disco cortador 76 presenta una banda exterior cónica 78 y una banda central 80. Como se explicará después la banda cónica está dimensionada de manera que se encuentre perfectamente a tope con el borde posterior de la barra de corte 74, para deslizar sobre el papel al desplazarse el disco de corte sobre la lámina de papel.

El disco cortador 76 se encuentra montado en un brazo en forma de U 82. El brazo en forma de U está montado en un eje 84. El eje 84 se extiende a través de un bloque guía de la cabeza impresora 86. En el extremo opuesto al brazo 82 del bloque guía se encuentra montada en el eje 84 una cabeza de botón 88 impulsada por un muelle. La cabeza de botón está impulsada hacia delante por la acción de un muelle helicoidal 90. Una palanca de accionamiento 92, mejor ilustrada en las Figuras 25 a 27 está montada sobre el eje 84 entre la cabeza de botón 88 y el muelle 90. La palanca de accionamiento 92 presenta un primer brazo 94 y un segundo brazo 96 que se extiende perpendicularmente a su primer brazo. El segundo brazo 96 presenta un pivote 98 que sobresale del mismo, como puede apreciarse mejor en la Figura 27. El primer brazo 94 presenta un pivote que está conectado a un muelle de torsión 100. El muelle de torsión 100 está conectado en su extremo opuesto a un pivote situado en el bloque guía para el montaje del muelle.

Como puede apreciarse en la Figuras 25 y 26, la palanca de accionamiento 92 actúa para desplazar hacia arriba y hacia abajo el eje 84 (y, en consecuencia el disco cortador 76). El bloque guía 86 es accionado por una correa de accionamiento existente dentro del alojamiento, como se explicará después. El bloque guía está montado en una barra guía superior 102 y una barra guía inferior 104 (véase Figura 30). Los topes de palanca 106 están dispuestos alineados con el pivote 98 situado en la palanca de accionamiento y están situados en los extremos del recorrido del bloque guía como puede verse en las Figuras 25 y 26. Cuando el bloque guía 86 se desplaza en la dirección de la flecha A como se indica en la Figura 26, el pivote 98 existente en la palanca de accionamiento 92 se acopla con el tope de palanca 106. Cuando esto sucede, la palanca de accionamiento gira en sentido contrario al de las agujas del reloj como se ilustra en las Figuras 25 y 26, y en consecuencia, el brazo 94 se desplaza hacia arriba. El muelle de torsión 100 contribuye a la desviación de la palanca de accionamiento y la mantiene en su posición. Cuando el bloque guía se desplaza hacia el otro extremo de su recorrido en el extremo opuesto del alojamiento, el pivote 98 se acopla con otro tope de palanca. Este tope de palanca de mano opuesta al acoplarse desplaza de nuevo a la palanca a su posición representada en la Figura 26. El muelle de torsión actúa entonces para desviar la palanca de accionamiento a esta posición. El muelle de torsión 100 actúa de ese modo para mantener la palanca de accionamiento 92 en cualquiera de las posiciones en que se encuentre en cada momento.

Como se ha expuesto anteriormente, la palanca de accionamiento 92 está unida al disco cortador 76 a través del eje 84. En consecuencia, el giro del eje 84 por la acción de la palanca de accionamiento, determina que el disco cortador se desplace arriba y abajo consecuentemente. Así, cuando el bloque guía llega a un extremo de su recorrido, como se representa en las Figuras 19 y 20, el disco cortador se desplazará hacia arriba. A continuación, cuando el bloque guía llegue al otro extremo de su recorrido, como se representa en las Figuras 21 a 24, el disco cortador se desplazará hacia abajo.

Además, el mecanismo de corte de la presente invención incluye unos rodillos levas 108 en los extremos del recorrido del bloque guía. Como se representa en las Figuras 19, 21 y 23, la función de los rodillos guías es deprimir la cabeza de botón venciendo la fuerza del muelle helicoidal 90. Esto determina que el disco cortador se desplace hacia fuera. La cabeza de botón incluye unas superficies aplanadas 89 de acoplamiento con las levas, para facilitar la entrada de los rodillos levas y el giro de la cabeza de botón (Figuras 25-26). Cuando el bloque guía se desplaza de manera que la cabeza de botón se desacopla del rodillo de leva, el disco cortador se desplaza hacia dentro, hacia el bloque guía, bajo la acción del muelle 90. En consecuencia, si el disco cortador se encuentra en la posición elevada, la banda cónica 78 se situará haciendo tope contra el borde de la barra de corte 74. Esto permite un corte del papel limpio y neto.

En el otro extremo del recorrido del bloque guía, cuando el disco cortador se ha retirado hacia abajo, el acoplamiento del rodillo leva con la cabeza de botón desplaza de nuevo el disco cortador separándolo de la barra de corte lo que permite que se retraiga fácilmente. En consecuencia, los rodillos leva minimizan el riesgo de un posible impacto entre los discos cortadores y el borde de la barra de corte y sirven además para minimizar el rozamiento asociado con el acoplamiento y el desacoplamiento del disco cortador con la barra de corte. Además, la banda central 80 del disco cortador queda a ambos lados de la parte inferior de la barra de corte permitiendo un correcto posicionamiento del disco cortador.

En su funcionamiento, cuando se precise cortar el papel que pasa por la máquina, el bloque guía 86 se desplaza al extremo de su recorrido representado en la parte derecha del dispositivo en la Figura 1. Esto da lugar a que el disco cortador suba y se acople con la barra de corte. Cuando el bloque guía llegue al otro lado del alojamiento, el disco cortador se retira hacia abajo.

Como se ha mencionado anteriormente, el bloque guía 86 también tiene montada en el mismo una cabeza impresora 110. La cabeza impresora incluye una pluralidad de agujas de impacto (no representadas separadamente) que se hallan situadas en una zona de impacto 112. Como puede apreciarse mejor en la Figura 1, la zona de impacto 112 de la cabeza impresora se encuentra situada por debajo de la cinta 20 cuando la placa superior 16 está en su posición bajada.

Como puede apreciarse mejor en las Figuras 6, 7 y 30, la cabeza impresora se desplaza adelante y atrás en el alojamiento de la impresora de documentos sobre la barra guía superior 102 y la barra guía inferior 104. El bloque guía 86 que soporta la cabeza impresora es desplazado por una correa 114. La correa 114 es accionada por un motor 116 que la arrastra a través de un juego de poleas. En su funcionamiento el motor controla el movimiento del bloque guía y de este modo desplaza la cabeza impresora selectivamente atrás y adelante al efectuarse la impresión sobre el papel.

Cuando el documento ha sido impreso y una vez que el papel ha avanzado, en la forma que se explicará más adelante el motor desplaza el bloque guía 86 al primer extremo del recorrido para elevar el disco cortador 76, le hace recorrer la lámina cortando el papel hasta que alcanza el extremo opuesto del recorrido en que el cortador retrocede. El documento se encuentra dispuesto para pasar al dispositivo siguiente, que en la forma preferida de la invención es un presentador del mismo que apila los documentos y presenta la pila al cliente del cajero automático.

Otro aspecto nuevo de la presente invención es la facilidad de la invención de eliminar pliegues y arrugas del papel que pasa a través de la impresora. El dispositivo de avance del papel incluye un árbol de rodillos inferior 118 que se representa mejor en las Figuras 8 y 9. El árbol de rodillos inferior 118 presenta 4 rodillos cilíndricos de caucho 120 montados en el mismo. Los rodillos 120 son preferentemente de caucho o de otro material apropiado para proporcionar un buen arrastre por rozamiento del papel que debe desplazarse a través de la impresora de documentos. La invención incluye también un árbol de rodillos superior 122 el cual, como se representa en la Figura 1, está situado preferentemente sobre el árbol de rodillos 118 y adyacente al mismo.

Como puede apreciarse mejor en las Figuras 10 a 14, el árbol de rodillos superior 122, presenta, montado sobre el mismo, 4 rodillos 124, 125, 126 y 127 dotados de una zona plana. En las Figuras 11 a 14, se representan las zonas planas de los rodillos. Como se puede apreciarse, la zona plana de cada rodillo está desplazada angularmente con respecto a la zona plana del rodillo contiguo. Las zonas planas están dimensionadas de tal manera que cuando una zona plana está dirigida hacia un rodillo inferior 120 adyacente, el papel puede desplazarse lateralmente entre ellos. Sin embargo, el control del papel se mantiene siempre mediante el contacto en todo momento de por lo menos dos rodillos de arrastre. Al producirse el giro del árbol de rodillos superior 122, cada una de las zonas planas encaradas a un rodillo inferior pasa al rodillo siguiente.

Como se representa en la Figura 6, el árbol de rodillos inferior 118 es arrastrado por el motor 128. El motor 128 es un motor paso a paso que arrastra una correa dentada 129 la cual engrana con una polea existente en al árbol de rodillos inferior. El motor 128 hace posible el control preciso del giro del árbol de rodillos inferior y los rodillos 120 que soporta. El árbol de rodillos superior 122 tiene sus propios rodillos 124, 125, 126 y 127 acoplados, en general, con los rodillos 120. De este modo, el árbol de rodillos superior gira conjuntamente con el inferior.

La existencia de las zonas planas en los rodillos permite suavizar los pliegues y arrugas del papel que pasa a través de la impresora de documentos. Evita también presionar los pliegues en el propio papel como sucede con frecuencia en otras impresoras. Esta circunstancia se ilustra mejor en las Figuras 15 a 18. Como se ilustra en la Figura 15, el papel 130, apresado entre los rodillos, ostenta a veces pliegues o arrugas como se aprecia en los rodillos laterales de la Figura 15. Esto suele ocurrir particularmente cuando se alimenta el papel por primera vez entre los rodillos. Este problema se agrava con papeles anchos, y es más común en las máquinas de cajeros automáticos en donde el espacio es limitado, y es difícil apreciar si el papel tiende a desalinearse.

Como se ilustra en las Figuras 16, 17 y 18, cuando cada una de las zonas planas de los rodillos dotados de las mismas se aproxima a la superficie del rodillo 120 con el que coopera, los pliegues y arrugas pueden suavizarse puesto que el papel 130 puede desplazarse lateralmente. En consecuencia, al cabo de unas pocas vueltas el papel alcanza una disposición suave y perfectamente alineada como se representa en la Figura 18. Por supuesto, la impresora de documentos también dispone de una bandeja 132 que dirige el papel hacia dentro, como se representa en la Figura 6 que incluye unos bordes de guía verticales para orientar el papel correctamente auxiliando al técnico que debe alimentar inicialmente el papel entre los rodillos de la impresora de documentos.

En la forma de realización preferida de la invención, los rodillos guía funcionan bajo el gobierno de un control de impresora que incluye un procesador. Cada vez que la placa superior 16 se lleva a una posición de no impresión, lo que indica un atasco del papel o un cambio de cartucho, el procesador determina el desplazamiento adelante y atrás de los rodillos unos centímetros. Esto elimina las arrugas y pliegues del papel y asegura que el papel está extendido sobre la cinta 20. Como se ilustra en la Figura 1, existe un conmutador 29 que detecta si la placa superior está situada en su posición baja. El conmutador 29 también verifica cuándo la placa superior está correctamente situada en sus enganches, antes de proceder a la impresión.

Otra característica nueva de la impresora de documentos de la presente invención es la facilidad de acomodarse a grandes apilamientos de papel. Ello permite a la impresora trabajar sin necesidad de atención durante largos periodos de tiempo. Sin embargo, cualquiera que sea la pila de papel finalmente se vaciará y requerirá la reposición del papel.

La impresora de documentos de la presente invención incluye un nuevo mecanismo que permite a la impresora emitir una señal cuando el papel existente es reducido. Como se ilustra en la Figura 29, la parte de bandeja 14 del dispositivo incluye una bandeja exterior 134 y una bandeja media 136 que ajusta dentro de las paredes verticales 138 de la bandeja exterior. Dentro de la bandeja media 136 está situada una bandeja interior 140. La bandeja interior 140 presenta un par de orejetas de basculamiento 142 en la parte posterior de la misma. Las orejetas de basculamiento 142 permiten suspender la parte posterior de la bandeja interior ligeramente por encima de la superficie de la bandeja media 136. Como consecuencia, la bandeja interior 140 puede bascular un cierto grado dentro de la bandeja media 136.

La bandeja interior incluye también una lengüeta 144 que se extiende lateralmente hacia fuera de la misma. Un resorte de lámina 146 incluye una horquilla 148 a través de la cual se introduce un pasador (véase Figura 29). El pasador que pasa a través de la horquilla 148 atraviesa la pared de la bandeja media 136 y se acopla con las paredes verticales 138 de la bandeja exterior. El mecanismo incluye, además, un soporte situado en la parte superior 150 que presenta una ranura 152 a lo largo del mismo. El soporte 150 incluye una pestaña que se extiende hacia abajo 154 y que se acopla con la pared vertical 138 de la bandeja exterior y se fija a la misma por medios de fijación convencionales.

Bajo el soporte 150 penetra una deslizadera regulable 156. La deslizadera 156 incluye un pivote cilíndrico 158 que se extiende bajo el resorte de lámina 146. La deslizadera 156 presenta también un espárrago roscado 160 que se extiende hacia arriba a través de la ranura 152 y se une a rosca con un pomo 162. Como puede apreciarse en la Figura 29, el resorte de lámina 146 se acopla con la lengüeta 144 por su parte inferior. Como consecuencia, dicho resorte de lámina 146 tiende a levantar la parte anterior de la bandeja interior 140. Como el espárrago 160 puede desplazarse selectivamente dentro de la ranura 152, es posible regular la intensidad de la fuerza ejercida por el resorte de lámina 146 sobre la lengüeta 144. Esto permite una regulación selectiva del peso del papel que puede soportar la bandeja interior 140 antes de que se eleve la lengüeta 144 cediendo a la fuerza del resorte.

Existe un interruptor 164 que actúa como consecuencia de la elevación de la lengüeta 144 generando una señal. En consecuencia, cuando el peso del papel existente en la bandeja interior 140 ha descendido hasta el punto en que la fuerza del resorte de lámina 146 supera el peso del papel, el interruptor 164 generará la señal indicativa que la existencia de papel en la impresora de documentos es baja y precisa reposición.

En una forma preferida de la invención, el soporte 150 que contiene la ranura 152 se gradúa para indicar las posiciones del pomo 162 correspondientes a la cantidad de papel que existe en la bandeja en el momento en que la misma se elevará produciendo una señal. Ello permite una regulación precisa del momento en que va a producirse la señal correspondiente a un bajo remanente de papel. Además, pueden depositarse grandes cantidades de papel en la bandeja interior 140 sin que se produzca daño alguno, puesto que la parte frontal móvil de la bandeja interior de papel no puede rebasar su posición de contacto con la superficie superior de la bandeja media 136. Como consecuencia la impresora de documentos de la presente invención puede proporcionar una indicación fiable y precisa del momento en que el papel es insuficiente. Esto permite su funcionamiento sin precisar atención durante largos periodos de tiempo.

En formas de realización alternativas de la invención puede suprimirse la bandeja media. En este tipo de diseños, la bandeja interior está montada basculante directamente sobre la bandeja exterior.

Como puede apreciarse mejor en la Figura 6, el trayecto que sigue el papel 130 dentro de la impresora es pasando sobre la bandeja de introducción 132 y entre los rodillos de los árboles superior e inferior 122 y 118, respectivamente. A continuación el papel pasa por debajo de la placa superior 16 y por encima de la placa guía inferior 164 que se extiende por encima del bloque guía 86 y la cabeza impresora 110 soportándose de ese modo el papel. La placa guía 164 termina en su parte posterior en donde la cinta de impresora 20 pasa bajo la placa superior 16, y sirve para dirigir el papel por encima de la cinta. La impresora incluye además una placa de soporte 166 de sección transversal arqueada que se extiende entre las paredes laterales 12 y se ilustra mejor en la Figura 1. La placa de soporte empuja el papel hacia arriba situándolo adyacente a la barra de corte 74. La placa de soporte 166 está recubierta preferentemente de un material plástico no adherente para el paso libre del papel sobre la misma.

En el funcionamiento, el papel avanza a través de la impresora de documentos por la acción de los rodillos 120 que son arrastrados por el motor 128. Al avanzar el papel, la cabeza impresora 110 se desplaza atrás y adelante en el bloque guía y es gobernada por el control de impresión dirigido por las señales procedentes de un procesador remoto para imprimir los caracteres sobre el papel en su avance. La cabeza impresora actúa bajo el control de impresión para coordinar el movimiento de avance el papel accionado por los rodillos 120 y el movimiento de la cabeza impresora 110 sobre el papel.

Otro aspecto nuevo de la presente invención es el hecho de que el procesador del ordenador que controla el funcionamiento de la cabeza impresora actúa para mantener la calidad de la impresión a medida que la cinta envejece y la tinta se va agotando. El cartucho 18 está constituido de tal forma que la cinta 22 puede pasar por la cabeza impresora muchas veces durante su vida útil. El procesador que controla el funcionamiento de la cabeza impresora está programado con información relativa al agotamiento anticipado de la tinta en la cinta con cada paso sobre la cabeza impresora y la impresión de caracteres con la misma. Esta información se utiliza para modificar la fuerza con que se aplican las agujas de la cabeza impresora 110. Como consecuencia, la vida de la cinta, así como la de la cabeza impresora se prolongan.

En el funcionamiento, un procesador central 170 bien sea en el propio cajero automático o en un lugar remoto, tiene almacenada en una memoria no volátil 172 una curva de "fuerza de impacto en función de la edad" asociada con el mismo para el cartucho de cinta 18, como se representa en la Figura 32. El procesador central envía señales representativas de los caracteres que deben imprimirse al módulo de control 174 el cual incluye un procesador y un conjunto de circuitos que gobiernan la impresora. Los circuitos de control están adaptados para actuar en modos de dibujo o de calidad de letra según las señales procedentes del procesador central. Esto permite al establecimiento a cuyo cargo se encuentra el cajero automático variar la calidad de impresión para diversos tipos de documentos. Las señales que se presentan al control de la impresora se presentan generalmente en caracteres del código ASCII, sin embargo también pueden imprimirse gráficos por medio de señales presentadas en formato de representación digital binaria.

El control de la impresora 174 se inicializa con un valor para la fuerza de impacto de las agujas de la cabeza impresora 110 basado en una señal de inicialización procedente del procesador central 170. El módulo de control de la impresora 174 convierte entonces la señal en señales de impresión de las agujas, señales para el movimiento de la cabeza y para el movimiento de los rodillos 120 que arrastran el papel. El módulo de control 174 cambia la anchura del impulso de las señales eléctricas que accionan las agujas de la cabeza impresora. Cuanto más "nueva" sea la cinta, mayor cantidad de tinta contiene y, en consecuencia menos fuerza de impacto es necesaria para obtener la calidad de impresión deseada. La reducción de la fuerza de impresión se obtiene disminuyendo la anchura del impulso de las señales que gobiernan las agujas.

Al finalizar la impresión de un documento, el control de la impresora totaliza el número de disparos de las agujas. Este número se calcula mediante una rutina de conteo 176 en el módulo de control. El total se divide por una constante para producir un número aproximado de "caracteres dibujados". Este número se introduce en el procesador central 120 en donde se añade al número total anterior de caracteres impresos por la cinta. El total se almacena entonces en la memoria no volátil 172 asociada al procesador
central.

Al comienzo de la siguiente transacción que se realice en el cajero automático que requiera el funcionamiento de la impresora, el procesador central 170 lee los datos acumulados de uso de la cinta almacenados en la memoria 172. Estos datos se envían al módulo de control de la impresora 174 para regular la anchura del impulso de las señales para activar las agujas de la cabeza impresora 110. A medida que se utiliza la cinta y la tinta se va gastando se aumenta la fuerza del impacto de las agujas para mantener la calidad de la impresión.

La impresora de la presente invención también vigila el uso de la cinta y genera una señal advirtiendo del consumo del cartucho de cinta. Esta señal es generada por el procesador central basándose en que la cantidad de caracteres almacenados en la memoria alcanzar un límite preestablecido. Cuando la cinta es sustituida, la persona que lo realiza introduce una señal en el procesador central para reiniciar su memoria en el comienzo de un nuevo proceso.

Como las agujas de la cabeza impresora no golpean con toda la fuerza cuando la cinta es nueva, la tinta se conserva más en la cinta. Esta circunstancia prolonga la vida de la cinta. La reducción de la fuerza del impacto durante gran parte de la vida de la cabeza impresora prolonga también la vida de la misma. Esto reduce la frecuencia del mantenimiento así como los costes.

Por lo tanto, esta nueva impresora de documentos de la presente invención alcanza los objetivos mencionados anteriormente, elimina las dificultades que se han encontrado en la utilización de los dispositivos y sistemas anteriores, resuelve los problemas y alcanza los resultados deseados descritos en la presente memoria.

En la descripción que se ha desarrollado se han utilizado ciertos términos en aras de la brevedad, la claridad y la comprensión; sin embargo, ello no debe implicar innecesarias limitaciones puesto que tales términos se han utilizado con fines descriptivos y se pretende que sean interpretados ampliamente. Además, las descripciones y las ilustraciones dadas son exclusivamente a título de ejemplo y la invención no se limita a los detalles exactos representados y descritos.

Tras haber descrito las características, descubrimientos y principios de la presente invención, en las siguientes reivindicaciones subordinadas se establece la manera en que se construye y funciona la presente invención, así como las ventajas y resultados útiles obtenidos, las nuevas y útiles estructuras, los dispositivos, elementos, disposiciones, partes, combinaciones, sistemas, equipos, operaciones y relaciones.

Claims (13)

1. Cartucho de impresora (18) para ser montado de manera amovible sobre una placa de soporte de impresora (16), comprendiendo el cartucho de impresora (18):

por lo menos un saliente (38) que se extiende longitudinalmente configurado para establecer una relación de ajuste apretado deslizable con un rebaje (24) que se extiende longitudinalmente de la placa de soporte de impresora (16);

y por lo menos una muesca (40) formada por lo menos en un saliente (38) que se extiende longitudinalmente para el acoplamiento amovible con un resorte de lámina (28) elástico que se extiende hacia el exterior de la placa de soporte de impresora
(16).

2. Cartucho de impresora (18) para ser montado de manera amovible sobre una placa de soporte de impresora (16), comprendiendo el cartucho de impresora (18):

por lo menos un rebaje (24) que se extiende longitudinalmente configurado para establecer una relación de ajuste apretado deslizable con un saliente (38) que se extiende longitudinalmente de la placa de soporte de impresora (16); y

un resorte de lámina (28) elástico que se extiende hacia fuera para el acoplamiento amovible por lo menos con una muesca (40) formada en el por lo menos un saliente que se extiende longitudinalmente.

3. Cartucho de impresora según la reivindicación 1 ó 2, en el que dicho cartucho (18) comprende un par de aletas salientes (36) que se extienden lateralmente desde los lados opuestos de dicho cartucho, estando dispuestas las aletas salientes para encajar en unas ranuras (34) espaciadas que se extienden longitudinalmente en dicha placa de soporte (16).

4. Cartucho de impresora según la reivindicación 1, 2 ó 3, en el que dicho cartucho (18) comprende una primera cara superficial que está en relación de soporte con dicha primera placa de soporte (16) cuando dicho cartucho está montado en la misma.

5. Cartucho de impresora según la reivindicación 4, en el que dicho cartucho (18) comprende un par de paredes laterales distanciadas que se extienden transversalmente con respecto a dicha primera cara superficial, y en el que un par de aletas salientes (36) se extienden hacia fuera a partir de dichas paredes laterales.

6. Cartucho de impresora según la reivindicación 5, en el que dicha cara superficial es una superficie plana en general y en el que dichas aletas salientes (36) están alineadas, en general, con dicha primera cara superficial y se extienden paralelas a dicha primera cara superficial.

7. Cartucho de impresora según la reivindicación 1 o según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, cuando dependen de la reivindicación 1, en el que dicho saliente (38) que se extiende longitudinalmente incluye una superficie inclinada dispuesta longitudinalmente a partir de dicha muesca (40), y en el que dicha superficie inclinada está situada en un primer lado en sentido longitudinal de dicha muesca (40), extendiéndose dicha superficie inclinada en una dirección alejada de dicho cartucho (18) y hacia dicha muesca, estando dispuesta dicha superficie inclinada para deprimir dicho resorte de lámina antes de su acoplamiento con dicha muesca a medida que dicho cartucho se monta de manera que se acopla con dicha placa de soporte.

8. Cartucho de impresora según la reivindicación 1 o según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7 cuando estén subordinadas a la reivindicación 1, en el que dicho cartucho (18) comprende un par de salientes (38) que se extienden longitudinalmente distanciados transversalmente, para encajar dichos salientes de manera ajustable dentro de las paredes distanciadas que limitan dicho rebaje de dicha placa de soporte, con lo cual se minimiza el desplazamiento de dicho cartucho en dirección transversal con respecto a dicha placa de soporte cuando dicho cartucho está montado en la misma.

9. Cartucho de impresora según la reivindicación 1 ó según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 8, cuando estén subordinadas a la reivindicación 1, en el que dicho cartucho (18) comprende un par de superficies de paredes salientes opuestas (38) configuradas para encajar de forma ajustable y guiada entre dichas superficies de rebaje cuando dicho cartucho está montado en dicha placa de soporte.

10. Cartucho según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9 cuando estén subordinadas a la reivindicación 4, en el que dicho cartucho (18) incluye un terminal de arrastre de cinta (42), siendo accesible a través de una abertura de dicha primera cara superficial (40).

11. Cartucho según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un par de guías de cinta distanciadas (22) que se extienden desde dicho cartucho encajando dicha placa de soporte entre dichas guías de cinta.

12. Cartucho de cinta de impresora para su montaje reemplazable sobre la placa superior de un alojamiento de impresora, comprendiendo el cartucho unas guías que se extienden hacia abajo situadas a ambos lados de la placa superior, de tal manera que la cinta de impresora se extiende transversalmente a través del fondo de la placa, y un par de salientes espaciados, que se extienden longitudinalmente configurados para encajar en un rebaje en la placa superior en relación de ajuste apretado, comprendiendo los salientes un par de muescas alineadas transversalmente, para aceptar un resorte de lámina que se extiende hacia arriba desde la placa superior cuando el cartucho está en una posición montada adecuadamente, y para sostener el cartucho en la situación alineada adecuadamente durante la utilización.

13. Cartucho según la reivindicación 12, que comprende un par de aletas salientes que se extienden transversalmente desde los lados opuestos del cartucho configurado para aceptar un par de ranuras espaciadas de la placa superior, para sujetar el cartucho contra la placa superior y para contrarrestar la fuerza del resorte de lámina.