ES2260559T3

ES2260559T3 - Amasadora para pastas alimenticias, particularmente para productos de panaderia.

Info

Publication number: ES2260559T3
Application number: ES03024239T
Authority: ES
Inventors: Davide Drocco
Original assignee: Sancassiano SpA
Current assignee: Sancassiano SpA
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2006-11-01
Anticipated expiration: 2023-10-22
Also published as: ITTO20021020A1; US6997597B2; EP1424009A2; DE60304657D1; EP1424009B1; EP1424009A3; DE60304657T2; US20040213078A1

Abstract

Amasadora que comprende: - un depósito (7) substancialmente cilíndrico; y - un par de herramientas amasadoras (13) que giran en el interior del depósito (7), con sentidos concordantes de rotación, alrededor de dos ejes (14) paralelos al eje (6) del depósito, substancialmente tangenciales tanto el uno con respecto al otro, como con respecto a la pared circunferencial del depósito (7), en la que - cada herramienta (13) comprende un brazo (13a); - cada brazo (13a) se extiende en la periferia, y desde un extremo hasta el otro de un cilindro teórico (XIII) dotado de un eje que coincide con el respectivo eje de rotación (14) de dicho brazo (13a), de tal manera que dicho brazo (13a) describe un movimiento giratorio alrededor del respectivo eje de rotación (14); - cada uno de los brazos (13a), por lo menos en una parte de su longitud, está inclinado con respecto a una generatriz de línea recta de dicho cilindro teórico (XIII) paralelo a dicho eje de rotación (14) del brazo (13a); - los extremos opuestos de los dos brazos (13a) están escalonados uno con respecto al otro, vistos en el sentido del eje de rotación, a un ángulo (A) inferior a 180º alrededor de dicho eje de rotación (14); - están previstos unos medios para hacer que dichos brazos (13a) realicen unos movimientos giratorios alrededor del respectivo eje de rotación (14), que están sincronizados entre sí, de tal manera que los brazos (13a) pasan simultáneamente en la zona de tangencia de los respectivos cilindros teóricos (XIII), interseccionándose con unos sentidos de movimiento opuestos debido a la rotación concordante de las dos herramientas, caracterizada porque - el depósito (7) es un depósito giratorio, - los ejes de rotación (14) de las herramientas amasadoras (13) son ejes fijos, y - cada una de las herramientas amasadoras (13) comprende un único brazo (13a), presentando cada brazo (13a) un extremo libre.

Description

Amasadora para pastas alimenticias, particularmente para productos de panadería.

La presente invención se refiere a amasadoras para pastas alimenticias, particularmente para productos de panadería, del tipo que comprende un depósito substancialmente cilíndrico y un par de herramientas amasadoras que giran en el interior del depósito, con sentidos concordantes de rotación, alrededor de dos ejes que son substancialmente paralelos al eje del depósito y están previstos a una distancia del eje del depósito, con el fin de describir dos cilindros teóricos que están substancialmente tangenciales uno con respecto al otro, y con respecto a la pared circunferencial del depósito.

Una amasadora del tipo indicado anteriormente se describe y se ilustra en la patente europea EP 354 190 B1 y en la patente correspondiente US nº 4.919.539 a nombre del solicitante actual. En dicha amasadora, las dos herramientas amasadoras están en forma de espirales helicoidales que devanan alrededor de una superficie cilíndrica teórica a un ángulo considerablemente superior a 180º, y en un caso típico, incluso superior a 360º, que corresponde a una situación en la que la dimensión axial de la herramienta amasadora está cerca al valor del paso de la espiral helicoidal.

Una amasadora según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocida a partir del documento EP-A-0 499 661.

Aunque la amasadora conocida mencionada anteriormente ya ha representado una mejora substancial con respecto a las amasadoras más convencionales, que utilizan una única herramienta amasadora, el solicitante actual ha seguido de todas formas con los estudios y las pruebas destinados a proporcionar una amasadora que será óptima tanto desde el punto de vista de la calidad de la mezcla obtenida, como del punto de vista de la productividad de dicha amasadora, así como desde el punto de vista de una simplificación del diseño y una reducción en los costes de fabricación de la propia amasadora. En particular, el objetivo ha sido conseguir proseguir con el fin de reducir el aumento de temperatura que se produce con el funcionamiento de mezclado en las amasadoras conocidas.

Con vistas a la consecución de dicho objetivo, el objeto de la presente invención consiste en una amasadora que presenta las características de la reivindicación 1.

Las pruebas llevadas a cabo por el solicitante actual con una amasadora que presenta las características mencionadas anteriormente, han mostrado que se puede producir una mezcla de calidad excelente, gracias a la acción de cizalladura a la que está sometida la mezcla cuando los dos brazos de las herramientas amasadoras pasan por la zona de tangencia de los respectivos cilindros teóricos, cruzándose uno con el otro en sentidos de movimiento opuestos.

En una forma de realización preferida, los brazos mencionados anteriormente están inclinados de una forma concordante con respecto a las generatrices de sus cilindros teóricos de modo que cuando se interseccionan en la zona de tangencia mencionada anteriormente, están dispuestos de tal modo que se cruzan el uno con el otro, lo que da lugar a una acción de cizalladura similar a la de una tijera. No se excluye en absoluto una forma de realización en la que los dos brazos de las herramientas amasadoras estén inclinados de forma opuesta con respecto a las generatrices de sus cilindros teóricos.

En el caso de la forma de realización preferida, en la que los dos brazos están inclinados de forma concordante, preferentemente cada uno de los brazos está previsto según una parte de hélice que se extiende sobre la periferia de su cilindro teórico, y desde un extremo hasta el otro de dicho cilindro según un ángulo inferior a 180º, visto en el sentido del eje de rotación.

Adicionalmente, preferentemente en el caso de la forma de realización mencionada anteriormente, los dos cilindros teóricos citados previamente presentan unos diámetros y unas alturas substancialmente iguales, las dos partes de hélice que se definen en dichos brazos son substancialmente iguales, y asimismo la velocidad de rotación de los brazos es substancialmente igual, de modo que la zona de tangencia de los dos brazos se desplaza progresivamente durante su intersección en un sentido paralelo al de los ejes de los dos cilindros teóricos y desde un extremo hasta el otro extremo de dichos cilindros.

Asimismo, haciendo referencia a otra característica preferida de la invención, no se proporciona ningún otro elemento en el interior del depósito, salvo las dos herramientas amasadoras. Esto constituye otra diferencia con respecto a la solución que constituye el objeto de la patente europea EP 0 354 190 B1 a nombre del solicitante actual, en la que en el interior del depósito se prevé asimismo un elemento de contraste que coopera con las herramientas amasadoras. Preferentemente, cada uno de los cilindros teóricos de las dos herramientas amasadoras presenta un diámetro lo suficientemente ancho para que cada uno de dichos cilindros, visto en el sentido de su eje, no quede alojado únicamente en un cuadrante del depósito. Adicionalmente, en el caso de la forma de realización preferida, el plano de tangencia de los dos cilindros teóricos forma asimismo un plano diametral del depósito.

Asimismo, haciendo referencia a un ejemplo preferido de la forma de realización de la invención, una amasadora que presenta todas las características citadas anteriormente se ha mostrado particularmente eficaz, en la que el ángulo según una vista en planta, descrito por cada brazo helicoidal está comprendido entre 20º y 100º y preferentemente es igual a aproximadamente 45º, mientras que el ángulo de inclinación de cada uno de los brazos helicoidales está comprendido preferentemente entre 15º y 40º, y en particular es substancialmente igual a 20º.

Asimismo, otra característica relevante de la invención estriba en el hecho de que la sección transversal de cada uno de dichos brazos define un borde que es substancialmente cortante a lo largo de la superficie cilíndrica del respectivo cilindro teórico. Dicha sección transversal puede, por ejemplo, presentar la forma de un cuadrado, un rombo, estando previstos los dos bordes cortantes de los dos brazos uno opuesto al otro.

Otras características y ventajas resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción haciendo referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados meramente a título de ejemplo no limitativo, y en los que:

- la Figura 1 representa una vista en alzado de una sección transversal de una forma de realización preferida de la amasadora según la invención;

- la Figura 2 representa una vista en planta parcialmente en sección transversal de la amasadora de la Figura 1;

- la Figura 3 representa otra vista esquemática en alzado, en el sentido de la flecha III de la Figura 1, parcialmente en sección;

- la Figura 4 representa una vista que corresponde a la de la Figura 1 que ilustra la amasadora en una condición de funcionamiento distinto;

- la Figura 5 representa a escala ampliada los dos brazos de las herramientas amasadoras de la amasadora según la invención y los cilindros teóricos descritos por dichos brazos en su movimiento orbital alrededor de los respectivos ejes de rotación;

- la Figura 6 representa una vista esquemática en planta de los dos brazos de la Figura 5;

- la Figura 7 representa una vista en sección transversal, a escala ampliada, de un detalle de la Figura 6;

- las Figuras 8 y 9 representan dos variantes de la Figura 7; y

- la Figura 10 representa una vista en alzado frontal de las dos herramientas amasadoras según otra variante.

Haciendo referencia a las Figuras 1 a 4, la referencia numérica 1 indica en su conjunto una amasadora para mezclas alimenticias, particularmente las mezclas basadas en harina para productos de panadería.

La amasadora 1 comprende, de una manera conocida en sí, (véase por ejemplo la patente europea mencionada anteriormente, EP 0 354 190 B1, a nombre del solicitante actual), una estructura fija 2, a la que puede estar acoplado un carro 3, dotado de unas ruedas 4 y de un mango 5, con la ayuda de un sistema de bloqueo hidráulico (asimismo de un tipo conocido y no representado). El carro 3 soporta de forma giratoria, es decir, girando alrededor de un eje vertical 6, un depósito cilíndrico 7 de forma circular. La estructura fija 2 constituye una envolvente que contiene un conjunto motorreductor 8, diseñado para hacer girar el depósito 7 alrededor de su eje 6 mediante por lo menos una rueda 9 que arrastra el depósito 7 por rozamiento, estando dicha rueda 9 en contacto con la superficie exterior de una parte de base 10 del depósito 7. Asimismo, de una manera en si conocida, la amasadora comprende una estructura de cabezal 11, articulada a la estructura fija 1 mediante una bisagra 12. La estructura de cabezal 11 sobresale en voladizo encima del depósito 4, diseñado para recibir la mezcla y que soporta dos herramientas amasadoras 13 de tal manera que dichas herramientas amasadoras giran alrededor de dos ejes 14 paralelos uno con respecto al otro y además paralelos al eje 6 del depósito giratorio. La conformación y la disposición de las dos herramientas amasadoras constituyen la clave de la presente invención y serán descritas detalladamente a continuación. Asimismo de una manera conocida en sí, las dos herramientas amasadoras 13 pueden ser accionadas de forma giratoria mediante un motor eléctrico 14' dotado de una transmisión de correa 15, que comprende una polea 16 montada sobre el eje del motor eléctrico 14', una polea 17 montada de forma giratoria en la estructura del cabezal 11 y acoplada de forma giratoria a la polea 16 mediante una correa 18 (véase la Figura 2) y un conjunto de engranajes 19 (véase la Figura 3), que conecta en rotación los dos árboles o husillos 20 que soportan las herramientas amasadoras 13 (véase la Figura 3).

Asimismo, de una manera conocida en sí, se prevé un cilindro hidráulico 21 (véase la Figura 1), controlado mediante una unidad de potencia hidráulica 22 accionada por un motor eléctrico 23, para levantar la estructura de cabezal 11 desde la posición de funcionamiento ilustrada con una línea sólida en la Figura 1, donde las dos herramientas amasadoras 13 soportadas por el cabezal 11 están dispuestas en el interior del depósito, hasta una posición girada en sentido ascendente alrededor de la bisagra 12 (indicada mediante una línea a trazos en la Figura 1, así como de forma completa en la Figura 4), donde las herramientas amasadoras 13 están dispuestas completamente encima del depósito 7 para permitir que se acerque el carro 3, estando el depósito 7 dispuesto encima de dicho carro según la estructura de la amasadora, antes de una operación amasadora, así como el retroceso de dicho carro 3, estando soportado el depósito 7 por dicho carro, al final de una operación amasadora. Evidentemente, la invención se puede aplicar a las amasadoras dotadas de un depósito no soportado por un carro, sino como una parte solidaria de la amasadora.

Asimismo, haciendo referencia a la transmisión de correa 15 que se utiliza para hacer girar las dos herramientas amasadoras 13, el ejemplo proporcionado ilustra un caso en el que dicha transmisión está conformada y está dispuesta de tal manera que hace girar las dos herramientas amasadoras 13 a la misma velocidad, presentando asimismo los cilindros teóricos de rotación de dichas herramientas las mismas dimensiones, según se expondrá detalladamente a continuación.

Sin embargo, no se excluye recurrir a las herramientas amasadoras con cilindros teóricos de rotación que presentan, por ejemplo, unos diámetros diferentes, en cuyo caso la transmisión de la amasadora debe diseñarse para que la velocidad de rotación de las dos herramientas sea diferente una de la otra, con el fin de mantener las ventajas de la invención que se relacionarán a continuación. Además, la transmisión descrita a continuación está diseñada asimismo para obtener una velocidad de rotación de las herramientas amasadoras que se considera deseable, como función de la velocidad de rotación ejercida sobre el depósito 7.

Cuando se desea llevar a cabo una operación amasadora, resulta necesario bloquear el carro 3 que soporta el depósito 7 (lleno de los ingredientes a amasar) sobre la estructura de soporte 2, realizándose dicha operación estando el cabezal 11 en su posición levantada. Una vez acoplado el carro 3, se baja el cabezal 11 para hacer que las dos herramientas amasadoras 13 penetren en el interior del depósito 7. Por lo tanto resulta posible iniciar la operación amasadora, empezando la rotación de las dos herramientas amasadoras 13 y al mismo la rotación del depósito 7.

Asimismo haciendo referencia a las Figuras 1 y 3, así como a las Figuras 5 y 6, la amasadora según la invención se diferencia de la técnica anterior sobre todo debido a la conformación y la disposición de las dos herramientas amasadoras. Haciendo referencia particularmente a la Figura 5, las dos herramientas 13 comprenden dos brazos 13a que se extienden hacia abajo, empezando cada uno desde una zona periférica de dos placas circulares 13b soportadas por los dos husillos 20. Los dos brazos 13 se extienden substancialmente por toda la altura del depósito 7 de tal manera que sus extremos libres, en la condición de funcionamiento de la amasadora ilustrada en la Figura 1, están cerca del fondo del depósito.

Cada uno de los brazos 13a se extiende sobre la periferia, y desde un extremo hasta el otro, de un cilindro teórico XIII cuyo eje coincide con el respectivo eje de rotación 14 de la herramienta amasadora. Como consecuencia, cada uno de los dos brazos 13a describe un movimiento orbital alrededor del respectivo eje de rotación 14. Como se puede apreciar claramente en la Figura 5, cada uno de los brazos 13a está inclinado, por lo menos por una parte de su longitud (en el ejemplo ilustrado, por toda su longitud) con respecto a una generatriz de línea recta de su cilindro teórico XIII, paralelo al eje de rotación 14. En teoría, el brazo 13a podría está dispuesto según un sentido rectilíneo inclinado con respecto a la generatriz.

Sin embargo, en el ejemplo ilustrado, cada uno de los brazos 13a presenta una configuración helicoidal, que corresponde a la hélice de un paso considerablemente mayor que la altura del cilindro teórico XIII, de tal manera que los dos extremos opuestos de cada uno de los brazos 13a están escalonados uno con respecto al otro, visto en el sentido del eje de rotación (véase la Figura 6) a un ángulo A, que, en el ejemplo ilustrado, es aproximadamente 30º. Evidentemente, dicho valor se indica en la presente memoria únicamente a título de ejemplo, puesto que generalmente es suficiente para el propósito de conseguir las ventajas de la invención, que dicho ángulo sea inferior a 180º. De todas formas resulta preferible que dicho ángulo esté comprendido entre 20º y 100º, e incluso más preferentemente que esté comprendido entre 20º y 45º. De forma correspondiente, el ángulo de inclinación de la hélice definido por cada uno de los brazos 13a está comprendido, preferentemente entre 5º y 40º, y preferentemente es del orden de 20º. La conformación descrita anteriormente de la hélice definida por cada uno de los brazos 13a resulta importante en la medida en que representa una diferencia esencial con respecto a las amasadoras convencionales dotadas de herramientas amasadoras espirales. En el caso de dichas amasadoras conocidas, las herramientas presentan una conformación helicoidal con un paso considerablemente menor que la dimensión axial del respectivo cilindro teórico, de modo que los dos extremos opuestos de cada herramienta están escalonados uno con respecto al otro, visto en el sentido del eje de rotación, a un ángulo considerablemente superior a 180º. En el caso de la presente invención, en su lugar, resulta importante que el ángulo citado anteriormente esté comprendido entre los límites que se han definido anteriormente con el fin de conseguir las ventajas propuestas. De hecho, en virtud de la conformación descrita anteriormente, cada brazo 13a de cada una de las herramientas amasadoras pasa por la zona de tangencia recíproca de los dos cilindros teóricos XIII únicamente una vez en cada revolución de la herramienta, que se ha mostrado empíricamente que constituye una condición importante para el propósito de conseguir una mezcla de la calidad deseada.

Como se puede apreciar claramente en la Figura 6, los dos cilindros teóricos XIII están substancialmente tangenciales el uno al otro en un plano diametral B del depósito 7 y además, en su interior, están tangenciales a la pared cilíndrica del depósito 7. Además, a diferencia, por ejemplo, de lo que se ha ilustrado en la patente europea EP 0 354 190 B1 a nombre del solicitante actual, cada uno de los dos cilindros presenta, según una forma de realización preferida, un diámetro lo suficientemente ancho para hacer que la sección circular de cada cilindro se extienda más allá de los límites del respectivo cuadrante Q del depósito 7, significando "cuadrante" cada una de las zonas del depósito 7 que están delimitadas por la intersección del plano diametral B con respecto al plano diametral C ortogonal a éste. Como se puede apreciar claramente en la Figura 6, el cilindro XIII contenido en el cuadrante Q1 sobresale asimismo en el cuadrante Q4, y el cilindro teórico XIII contenido en el cuadrante Q2 sobresale asimismo en el cuadrante Q3. Como consecuencia adicional de dicha disposición, el espacio en el interior del depósito 7 está ocupado únicamente por las dos herramientas amasadoras, sin que se hayan previsto otros elementos, tal como un elemento de contraste de las herramientas amasadoras, tal como está previsto, por ejemplo, en la patente anterior a nombre del solicitante que se ha citado anteriormente.

Según indican claramente las flechas ilustradas en la Figura 6, se hace girar las dos herramientas amasadoras 13 de forma concordante (en el ejemplo ilustrado, las dos en el sentido antihorario visto desde arriba) y asimismo en concordancia con el sentido de rotación del depósito 7 (que en el ejemplo ilustrado es asimismo el sentido antihorario, otra vez visto desde arriba).

Además, una característica importante de la invención estriba en el hecho de que los movimientos orbitales de los dos brazos 13a alrededor de los ejes 14 están sincronizados entre sí de tal manera que los dos brazos 13a pasan simultáneamente por la zona de tangencia de los respectivos cilindros teóricos XIII, interseccionándose el uno con el otro en sentidos de movimiento opuestos debido a la rotación concordante de las dos herramientas. Dicha intersección en sentidos de movimiento opuestos determina que la parte de mezcla que se encuentra en la zona de tangencia está sometida a un tipo de acción cortante en dicha zona de tangencia entre los dos brazos. Evidentemente, como consecuencia de la conformación inclinada (rectilínea o helicoidal) de los dos brazos, la zona de contacto entre dichos dos brazos (véase la Figura 5) se desplaza progresivamente durante la intersección de dichos dos brazos en sentido paralelo a los ejes 14 de los dos cilindros teóricos XIII, desde un extremo hasta el otro de dichos dos cilindros. Por ejemplo, en la condición ilustrada en la Figura 5, la zona de contacto se encuentra en el extremo superior de los dos cilindros. A medida que la rotación progresa, dicha zona de contacto se desplaza progresivamente a lo largo de la generatriz de tangencia, hasta alcanzar el extremo opuesto.

De modo similar, como se puede apreciar en la Figura 5, los dos brazos están inclinados de forma concordante con respecto a las generatrices de sus cilindros teóricos, de tal manera que en su intersección en la zona de tangencia anteriormente mencionada, están dispuestos de modo que se cruzan entre sí, según una configuración a modo de tijera, para mejorar dicho efecto de cizalladura que se ha citado y descrito anteriormente. Sin embargo, tampoco se excluye el caso en el que los dos brazos están inclinados de forma no concordante (en referencia a su sentido de "enroscarse" en su respectivo cilindro teórico) de modo que en la zona de tangencia presentan unas inclinaciones paralelas entre sí. Además, tampoco se excluye que cada uno de los brazos puede presentar una configuración rota, presentando unas partes con una inclinación distinta.

Como ya se ha indicado anteriormente, las pruebas llevadas a cabo por el solicitante actual han mostrado que al utilizar unas herramientas amasadoras que están conformadas, dispuestas y controladas de la manera descrita anteriormente, se puede conseguir una mejora considerable de la amasadora a obtener, desde el punto de vista de la calidad de la mezcla en comparación, por ejemplo, con el caso de la amasadora conocida a partir de la patente de la técnica anterior que se ha citado anteriormente. Se presume que dicho resultado se deberá principalmente al efecto de cizalladura que se ha descrito anteriormente, que se produce en la mezcla en cada revolución de las herramientas amasadoras cuando los dos brazos se cruzan. Al mismo tiempo, el hecho de que cada uno de los dos brazos debería estar dispuesto por lo menos aproximadamente según una hélice estando los extremos escalonados uno con respecto al otro a un ángulo inferior a 180º, supone una operación completamente distinta a la que se produce en las amasadoras dotadas de unas herramientas conformadas a modo de espiral helicoidal, en las que cada una de las herramientas presenta su extremo escalonado con respecto a la otra, a un ángulo superior a 180º y en general cerca de 360º. En dicha condición conocida, de hecho, el contacto en la zona de tangencia no se produce únicamente una vez en cada revolución de la herramienta y, además, se mejora la acción del empuje en un sentido axial, al que está sometida la mezcla por parte de las herramientas con espiral helicoidal y que hace que la mezcla se comprima contra el fondo del depósito.

Además del hecho de que la calidad de la mezcla es excelente, la amasadora según la invención presenta asimismo la ventaja de necesitar utilizar únicamente unas herramientas amasadoras que presentan una estructura sumamente sencilla y un coste bajo de fabricación. Al mismo tiempo, la duración del ciclo de amasado se puede comparar en su conjunto al de las amasadoras convencionales, y en particular de la amasadora ilustrada en la patente de la técnica anterior que se ha citado anteriormente.

Con el propósito de mejorar el efecto de cizalladura que se ha descrito anteriormente, resulta preferible que los dos brazos 13a presentan unos bordes cortantes dispuestos opuestos el uno al otro en la zona de tangencia. Por esta razón, las dos herramientas pueden presentar una sección substancialmente cuadrada, como se puede apreciar en la Figura 6 y en una escala ampliada en la Figura 7, o incluso una sección trapezoidal o romboidal, según se ilustra en las Figuras 8 y 9.

La Figura 10 ilustra otra vista en alzado de las dos herramientas amasadoras. Evidentemente, asimismo resulta posible prever que la sección cuadrada de cada brazo se estrecha en el sentido de su extremo libre.

Finalmente, en teoría resulta posible prever otra variante, en la que la amasadora está dotada de una única herramienta amasadora del tipo descrito anteriormente, que coopera con un elemento de contraste fijo, que sobresale hacia abajo del cabezal de la amasadora en el interior del depósito giratorio. Dicho elemento de contraste podría estar representado por un brazo fijo dispuesto en la zona de tangencia entre el cilindro teórico de la única herramienta amasadora y el plano diametral B del depósito (véase la Figura 6). En este caso, el efecto de cizalladura se obtendría como resultado de la acción de un único brazo que gira en cooperación con un elemento de contraste fijo.

Evidentemente, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles de construcción y las formas de realización pueden ser modificados ampliamente con respecto a lo que se ha descrito e ilustrado en la presente memoria meramente a título de ejemplo, sin apartarse por ello del alcance de la presente invención.

Por ejemplo, resulta posible prever más de dos herramientas amasadoras que cooperan entre sí. En este caso, asimismo resulta posible prever que el depósito no gira, en la medida que se obtienen la alimentación y el cambio de la pasta en el interior del depósito mediante la acción de dichas herramientas amasadoras.

Claims

1. Amasadora que comprende:

-: un depósito (7) substancialmente cilíndrico; y

-: un par de herramientas amasadoras (13) que giran en el interior del depósito (7), con sentidos concordantes de rotación, alrededor de dos ejes (14) paralelos al eje (6) del depósito, substancialmente tangenciales tanto el uno con respecto al otro, como con respecto a la pared circunferencial del depósito (7), en la que

-: cada herramienta (13) comprende un brazo (13a);

-: cada brazo (13a) se extiende en la periferia, y desde un extremo hasta el otro de un cilindro teórico (XIII) dotado de un eje que coincide con el respectivo eje de rotación (14) de dicho brazo (13a), de tal manera que dicho brazo (13a) describe un movimiento giratorio alrededor del respectivo eje de rotación (14);

-: cada uno de los brazos (13a), por lo menos en una parte de su longitud, está inclinado con respecto a una generatriz de línea recta de dicho cilindro teórico (XIII) paralelo a dicho eje de rotación (14) del brazo (13a);

-: los extremos opuestos de los dos brazos (13a) están escalonados uno con respecto al otro, vistos en el sentido del eje de rotación, a un ángulo (A) inferior a 180º alrededor de dicho eje de rotación (14);

-: están previstos unos medios para hacer que dichos brazos (13a) realicen unos movimientos giratorios alrededor del respectivo eje de rotación (14), que están sincronizados entre sí, de tal manera que los brazos (13a) pasan simultáneamente en la zona de tangencia de los respectivos cilindros teóricos (XIII), interseccionándose con unos sentidos de movimiento opuestos debido a la rotación concordante de las dos herramientas,

caracterizada porque

-: el depósito (7) es un depósito giratorio,

-: los ejes de rotación (14) de las herramientas amasadoras (13) son ejes fijos, y

-: cada una de las herramientas amasadoras (13) comprende un único brazo (13a), presentando cada brazo (13a) un extremo libre.

2. Amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque dichos brazos (13a) están inclinados de forma concordante con respecto a las generatrices de sus cilindros teóricos (XIII) de tal manera que en su intersección en la zona de tangencia mencionada anteriormente, están dispuestos de modo que se cruzan, según una configuración a modo de tijera.

3. Amasadora según la reivindicación 2, caracterizada porque cada brazo está dispuesto según una parte de hélice que se extiende en la periferia de su cilindro teórico (XIII), y desde un extremo hasta el otro de dicho cilindro, según un ángulo inferior a 180º, visto en el sentido del eje de rotación.

4. Amasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque los dos cilindros teóricos mencionados anteriormente (XIII) presentan unos diámetros que son substancialmente iguales y unas alturas que son substancialmente iguales, las dos partes de hélice que se definen en dichos brazos son substancialmente iguales, y las velocidades de rotación de los brazos son asimismo substancialmente iguales, de modo que la zona de tangencia de los dos brazos se desplaza progresivamente durante su intersección en un sentido paralelo a los ejes de los dos cilindros teóricos (XIII) y desde un extremo al otro de dichos cilindros.

5. Amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque cada uno de los cilindros teóricos mencionados anteriormente (XIII) presenta un diámetro que es suficientemente ancho de modo que dicho cilindro presenta unas dimensiones globales que se exceden los límites del respectivo cuadrante del depósito (Q1, Q2).

6. Amasadora según la reivindicación 5, caracterizada porque las dos herramientas amasadoras (13) constituyen los únicos elementos presentes en el interior del depósito.

7. Amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque el ángulo (A) citado anteriormente de la disposición escalonada de los dos extremos opuestos de cada brazo (13a) está comprendido entre 20º y 100º, y preferentemente está comprendido entre 20º y 45º.

8. Amasadora según la reivindicación 3, caracterizada porque la parte de la hélice mencionada anteriormente presenta un ángulo de inclinación comprendido entre 15º y 40º.

9. Amasadora según la reivindicación 8, caracterizada porque el ángulo de inclinación citado anteriormente de la parte de la hélice es equivalente a aproximadamente 20º.

10. Amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque los dos brazos (13a) presentan unos respectivos bordes cortantes (30), dispuestos en oposición uno del otro cuando se cruzan los dos brazos (13a).

11. Amasadora según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos (13a) presentan una sección transversal de forma cuadrada.

12. Amasadora según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos (13a) presentan una sección transversal de forma trapezoidal.

13. Amasadora según la reivindicación 10, caracterizada porque los brazos (13a) presentan una sección transversal de forma romboidal.

14. Amasadora según la reivindicación 1, caracterizada porque una de las dos herramientas amasadoras (13) puede sustituirse con un elemento fijo de cooperación, substancialmente tangencial al cilindro teórico de la otra herramienta amasadora.