JP7841321B2 - 処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、被処理物を処理する処理装置に関するものである。

食品の調理等を目的とした処理装置においては、食材等の被処理物を処理槽に収容した後、撹拌機により被処理物の撹拌が行われる場合がある。撹拌機は通常昇降可能であり、撹拌の開始時には撹拌機が処理槽の上方から降下して処理槽内に配置され、撹拌の終了後は撹拌機が上昇して処理槽の外部に取り出される。また、撹拌効率を高めるために、撹拌中に撹拌機を繰り返し上下移動させることも可能である。特許文献１に開示される食品の製造装置は、昇降手段により昇降可能に構成された撹拌羽根を備える。当該昇降手段は駆動源として動力シリンダを備え、当該動力シリンダが生成する動力により撹拌羽根が上下方向に移動可能である。

特開２００６－４１９号公報

撹拌機を昇降させる昇降機は、撹拌機の近傍に通常外部に露出した状態で設置される。このような設置態様においては、撹拌時に発生する被処理物の飛沫や処理槽の洗浄時に発生する洗浄液の飛沫が駆動源である動力シリンダ等に付着しやすく、付着物が菌の温床となり得るため不衛生である他、駆動源の腐食やそれに起因する昇降機の動作不良を引き起こすおそれもあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、撹拌機と撹拌機を昇降させるための昇降機とを備える処理装置において、昇降機の駆動源への被処理物や洗浄液の飛沫の付着の抑制を図ることを目的とする。

本発明によれば、被処理物を処理する処理装置であって、処理槽と、撹拌機と、昇降機と、遮蔽材とを備え、前記処理槽は、前記被処理物を収容するように構成され、前記撹拌機は、前記処理槽内の前記被処理物を撹拌するように構成され、前記昇降機は、昇降用駆動源を備え、前記撹拌機を昇降させるように構成され、前記遮蔽材は、前記昇降用駆動源の少なくとも上側及び前記処理槽に面する側を覆う、処理装置が提供される。

本発明に係る処理装置は遮蔽材を備え、撹拌機を昇降させるための昇降用駆動源の上側及び側方が、当該遮蔽材により覆われている。このような構成により、被処理物や洗浄液の飛沫が昇降用駆動源に付着することを回避できる。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記昇降用駆動源は、前記昇降用駆動源の上側及び前記処理槽に面する側が前記遮蔽材により覆われた状態で動力を生成するように構成される。
好ましくは、前記処理装置は、傾動機を備え、前記傾動機は、傾動用駆動源を備え、前記処理槽を傾動するように構成され、前記遮蔽材は、前記傾動用駆動源の少なくとも前記処理槽に面する側を覆う。
好ましくは、前記昇降機は、前記遮蔽材を貫通して前記撹拌機に接続される接続部材を備え、前記昇降用駆動源は、前記接続部材を介して前記撹拌機に動力を伝達する。
好ましくは、前記昇降機は、動力伝達部材と、前記接続部材としてのシャフトとを備え、前記動力伝達部材は、前記昇降用駆動源が生成する前記動力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを回転させるように構成され、前記撹拌機は、前記シャフトの回転により昇降するように構成される。
好ましくは、前記シャフトの外周面の少なくとも一部は、シャフトカバーにより覆われており、前記シャフトカバーは、外側カバーと、内側カバーとを備え、前記外側カバーは、前記内側カバーの少なくとも一端を覆い、前記シャフトと一体的に回転可能に配置され、前記内側カバーは、前記遮蔽材に固定される。
好ましくは、前記内側カバーの前記一端には、前記シャフトの径方向外向きに張り出すフランジ部が設けられる。

本発明の一実施形態に係る処理装置１００の上方前面側からの斜視図である。 処理装置１００の上方背面側からの斜視図である。 処理装置１００の右側面図である。制御装置６は省略されており、遮蔽材４はその外縁のみが二点鎖線で示されている。 処理装置１００の背面図である。制御装置６は省略されており、遮蔽材４はその外縁のみが二点鎖線で示されている。 第１カム３８の斜視図である。 第２カム５７の斜視図である。 図７Ａは、処理装置１００の平面図である。図７Ｂは、図７Ａにおける領域ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。 図７Ｂにおける領域Ｃの拡大図である。 シャフトカバー８の分解斜視図である。 撹拌機２を上昇させた状態の処理装置１００の背面図である。制御装置６は省略されており、遮蔽材４はその外縁のみが二点鎖線で示されている。 処理槽１を傾動させた状態の処理装置１００の右側面図である。制御装置６は省略されており、遮蔽材４はその外縁のみが二点鎖線で示されている。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

１．全体構成
図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る処理装置１００の斜視図であり、それぞれ上方前面側及び上方背面側から見た図である。また、図３及び図４は、それぞれ処理装置１００の右側面図及び背面図である視認性の観点から、図３及び図４において制御装置６は省略されており、遮蔽材４はその外縁のみが二点鎖線で示されている。処理装置１００は、被処理物を処理するための装置である。本実施形態の処理装置１００は、被処理物としての食品を加熱調理するために用いられる。処理装置１００は、処理槽１と、撹拌機２と、昇降機３と、遮蔽材４と、傾動機５と、制御装置６と、これらの構成要素を設置するためのフレーム７とを備える。なお、以下の説明において、処理装置１００の上下、前後、左右方向を、図１に示すように定める。つまり、鉛直方向を上下方向とし、処理装置１００において制御装置６がある側を前方向としその反対に向かう方向を後方向とし、制御装置６に向かって左側及び右側に向かう方向をそれぞれ左方向及び右方向と定める。

処理槽１は、被処理物を収容する。本実施形態の処理槽１は、図１及び図２に示すように、上部が開放された容器であり、開口部１５から被処理物が投入され、内部に収容される。処理槽１の外側には、処理槽１の底面及び側面の少なくとも一部を覆うようにジャケット１１が設けられており、ジャケット１１と処理槽１との間には、蒸気を導入可能な空間（蒸気室）が設けられている。ジャケット１１の底壁には蒸気導入口１２が設けられており、蒸気導入口１２に接続された給蒸路（不図示）から蒸気室へ高温の蒸気を供給することにより、処理槽１内の被処理物を間接的に加熱することができる。また、ジャケット１１の底壁には、ドレンソケット１３が設けられており、蒸気の凝縮水はドレンソケット１３に接続された排水路（不図示）を経由して外部へ排出される。

処理槽１は、フレーム７から浮いた状態で、処理槽１を左右の側から挟むように設けられた１対の支持部材１４ａ，１４ｂにより支持されている。具体的には、処理槽１の側面には、左右方向外側へ突出する軸部（不図示）が設けられており、軸部が支持部材１４ａ，１４ｂに支持されている。１対の支持部材１４ａ，１４ｂのうち一方の支持部材１４ａは、フレーム７から上方に延びるように設けられた第１スタンド７１に回転可能に支持されている。また、他方の支持部材１４ｂは、傾動機５に接続されている。処理槽１は傾動機５により駆動されて傾動可能であり、処理槽１を傾動させることで処理後の被処理物を床面からの高さを確保して取り出すことが可能となる。

処理槽１には、処理状態を検出するための各種センサ（不図示）が設けられる。当該センサとしては、処理槽１内の被処理物の重量を検出する重量センサ、蒸気室内の圧力を検出する圧力センサ、及び処理槽内の被処理物の温度を検出する温度センサが例示される。センサによる検出信号は、制御装置６へ送られる。

なお、処理装置１００は、食品の加熱調理専用の上記構成に限定されない。例えば、処理装置１００を、食品の加熱及び冷却調理が可能（加熱及び冷却調理兼用）となるように、又は冷却調理のみが可能（冷却調理専用）となるように構成してもよい。処理装置１００が加熱及び冷却調理兼用の場合、冷却水を導入するための冷却水導入口と冷却水を排出するための冷却水排出口とをジャケット１１に設け、蒸気室に冷却水を導入することで、処理槽１内の被処理物を間接的に冷却することができる。

撹拌機２は、処理槽１内の被処理物を攪拌する。本実施形態の撹拌機２は、図２に示すように、撹拌駆動装置２１と、回転盤２２と、撹拌軸２３と、撹拌羽根２４と、アーム２５とを備える。撹拌駆動装置２１は、処理槽１の上方に張り出すように配置されるハウジング２１ａ内に、モータ等の駆動源を配置して構成される。

回転盤２２は、円盤状の部材であり、撹拌駆動装置２１の下方に配置され、撹拌駆動装置２１内に設けられたモータ（不図示）によって回転可能である。回転盤２２の底面には、円盤の中心よりも径方向において外側の位置に撹拌軸２３の基端が取り付けられている。撹拌軸２３の先端には、撹拌羽根２４が取り付けられている。なお、本実施形態の撹拌機２は１組の撹拌軸２３及び撹拌羽根２４を備えるが、回転盤２２の底面に２組以上の撹拌軸２３及び撹拌羽根２４を設けてもよい。

回転盤２２が回転すると、撹拌軸２３及び撹拌羽根２４が円盤の中心の周りを旋回するように回転する。また、撹拌軸２３は、少なくとも先端側の一部がモータ（不図示）によって撹拌羽根２４と一体的に自転可能に構成されている。撹拌機２により処理槽１内の被処理物を撹拌することにより、被処理物の処理効率を高めることができる。撹拌機２は、底面に設けられたアーム２５を介して昇降機３に接続されている。

昇降機３は、昇降用駆動源３１を備え、撹拌機２を処理槽１に対して昇降させる。本実施形態における昇降用駆動源３１は、電動シリンダであり、図３及び図４に示すように、モータ３２によりロッド３３をシリンダボディ３４に対して伸縮可能に構成される。なお、昇降用駆動源３１として、油圧シリンダ、エアシリンダ等の他の動力シリンダを用いてもよい。昇降用駆動源３１は、１対の固定部材３５を用いて、固定部材３５によりシリンダボディ３４の側部を前後方向に挟むように、フレーム７上にベース板７３を介して設置されている。ここで、昇降用駆動源３１は、１対の固定部材３５に対して、昇降用駆動源３１の長手方向に直交する接続軸３６周りに所定の角度範囲で回転可能に取り付けられている。

昇降用駆動源３１は、少なくとも上側及び処理槽１に面する側が、遮蔽材４によって覆われている。本実施形態では、昇降用駆動源３１の上側及び処理槽１に面する側を含む側方が、遮蔽材４によって覆われている。なお、本実施形態において、「側方」とは上側及び下側以外の面（側面）の側を指す。つまり、本実施形態における昇降用駆動源３１の側方は、昇降用駆動源３１の前後左右の側面の側を指す。遮蔽材４は、複数の板状部材を用いて構成可能であり、板状部材の素材としては金属や樹脂等を用いることができる。また、本実施形態の昇降用駆動源３１は、その上側及び処理槽１に面する側を含む側方が遮蔽材４により覆われた状態で動力を生成する。つまり、ロッド３３がシリンダボディ３４に対して最大限縮んだ状態から最大限伸びた状態までの何れの状態においても、昇降用駆動源３１の上側及び処理槽１に面する側を含む側方は遮蔽材４により覆われており遮蔽材４の外側に露出していない。具体的には、昇降用駆動源３１の上側、及び処理槽１に面する側を含む側方が遮蔽材４によって覆われており、昇降用駆動源３１は、ロッド３３がシリンダボディ３４に対して最大限縮んだ状態から最大限伸びた状態までの何れの状態においても、遮蔽材４により画定される空間４１内に収容されている。上記の構成により、撹拌時に発生する被処理物や処理槽１の洗浄時に発生する洗浄液の飛沫が昇降用駆動源３１に付着することを回避できる。

本実施形態の昇降機３は、接続部材としての第１シャフト３７と、動力伝達部材としての第１カム３８とをさらに備える。第１シャフト３７は、図３に示すように、遮蔽材４を貫通して撹拌機２に接続され、昇降用駆動源３１が生成した動力を撹拌機２に伝達する。本実施形態の第１シャフト３７は、前後方向に沿って配置され、その一端が遮蔽材４を貫通して空間４１内に挿入される。具体的には、遮蔽材４に挿通孔４２が形成されており、第１シャフト３７の一端は挿通孔４２から空間４１内に挿入される。第１シャフト３７は、空間４１内において第１カム３８を介して昇降用駆動源３１に接続されている。また、第１シャフト３７は、撹拌機２のアーム２５を貫通し、フレーム７上の第２スタンド７２の上面に設けられた軸受け３９に回転可能に支持されている。

ここで、挿通孔４２の内径は、図７Ｂにも示すように、第１シャフト３７の回転を阻害しないよう、第１シャフト３７の外径よりも十分に大きく設定される。また、挿通孔４２は、第１シャフト３７の外周面を覆うシャフトカバー８により閉止されている。なお、シャフトカバー８の構成の詳細については、後述する。

第１カム３８は、昇降用駆動源３１が生成する動力を第１シャフト３７に伝達して第１シャフト３７を回転させるように構成される。本実施形態の第１カム３８は、図５に示すように、貫通孔３８ａ１が形成された略環状の第１部分３８ａと、第１部分３８ａから延びる略Ｌ字状の第２部分３８ｂとを備える。第１部分３８ａの貫通孔３８ａ１に第１シャフト３７の一端が挿通され、第２部分３８ｂに昇降用駆動源３１のロッド３３の先端が接続される。このような構成においては、昇降用駆動源３１のロッド３３が伸縮すると、第１カム３８が貫通孔３８ａ１の周りに回転するとともに、貫通孔３８ａ１に一端が挿入された第１シャフト３７がその長手方向に沿った回転軸周りに回転する。すなわち、昇降用駆動源３１のロッド３３の直線運動が、第１カム３８により回転運動に変換されて第１シャフト３７へ伝達される。第１シャフト３７が回転すると、アーム２５が第１シャフト３７と一体的に回転し、撹拌機２の撹拌軸２３及び撹拌羽根２４が処理槽１に対して昇降する。

上記の昇降機３の構成においては、昇降用駆動源３１が生成した動力が第１シャフト３７を介して撹拌機２に伝達される。昇降用駆動源３１を撹拌機２と距離を取って配置可能であるため、昇降用駆動源３１を遮蔽材４で覆うことが容易となる。なお、本実施形態において第１シャフト３７の少なくとも一部は外部に露出しているが、第１シャフト３７は昇降用駆動源３１と比較して形状及び構造が単純で洗浄が容易であるため、被処理物や洗浄液の飛沫が付着しても容易に除去可能である。

傾動機５は、傾動用駆動源５１を備え、処理槽１を傾動させる。本実施形態における傾動用駆動源５１は、油圧シリンダであり、図３及び図４に示すように、油の供給によりロッド５２をシリンダボディ５３に対して伸縮可能に構成される。なお、傾動用駆動源５１として、電動シリンダ、エアシリンダ等の他の動力シリンダを用いてもよい。傾動用駆動源５１は、固定部材５４を用いてフレーム７上にベース板７３を介して設置されている。ここで、傾動用駆動源５１は、固定部材５４に対して、傾動用駆動源５１の長手方向に直交する接続軸５５周りに所定の角度範囲で回転可能に取り付けられている。

傾動用駆動源５１は、少なくとも処理槽１に面する側が、遮蔽材４によって覆われている。また、遮蔽材４によって傾動用駆動源５１の上側がさらに覆われていることが好ましい。本実施形態では、傾動用駆動源５１の処理槽１に面する側を含む側方及び上側が、遮蔽材４によって覆われている。なお、本実施形態における傾動用駆動源５１の側方は、傾動用駆動源５１の前後左右の側面の側を指す。このような構成により、撹拌時に発生する被処理物や処理槽１の洗浄時に発生する洗浄液の飛沫が傾動用駆動源５１に付着することを回避できる。本実施形態においては、傾動用駆動源５１の上側、及び処理槽１に面する側を含む側方が遮蔽材４によって覆われており、傾動用駆動源５１は、ロッド５２がシリンダボディ５３に対して最大限縮んだ状態から最大限伸びた状態までの何れの状態においても、空間４１内に収容されている。

本実施形態の傾動機５は、第２シャフト５６と、第２カム５７とをさらに備える。第２シャフト５６は、左右方向に沿って配置され、その一端が支持部材１４ｂに接続され、他端が第２カム５７を介して傾動用駆動源５１に接続される。

第２カム５７は、図６に示すように、貫通孔５７ａ１が形成された環状の第１部分５７ａと、第１部分５７ａから延びる第２部分５７ｂとを備える。第１部分５７ａの貫通孔５７ａ１に第２シャフト５６の一端が挿通され、第２部分５７ｂの端部に設けられたヒンジ部５７ｃに傾動用駆動源５１のロッド５２の先端が接続される。このような構成においては、傾動用駆動源５１のロッド５２が伸縮すると、第２カム５７が貫通孔５７ａ１の周りに回転するとともに、貫通孔５７ａ１に一端が挿入された第２シャフト５６がその長手方向に沿った回転軸周りに回転する。第２シャフト５６が回転すると、支持部材１４ｂが第２シャフト５６と一体的に回転し、処理槽１が傾動する。

上記の傾動機５の構成においては、傾動用駆動源５１が生成した動力が第２シャフト５６を介して処理槽１に伝達される。傾動用駆動源５１を処理槽１と距離を取って配置可能であるため、傾動用駆動源５１を遮蔽材４で覆うことが容易となる。また、本実施形態においては、傾動用駆動源５１及び昇降用駆動源３１が遮蔽材４により画定される同一の空間４１内に収容されており、処理装置１００をコンパクトにできる。

制御装置６は、処理槽１のセンサからの検出信号や、処理開始後の経過時間等に基づき、上記の構成要素を制御する。具体的には、制御装置６は、撹拌駆動装置２１、昇降用駆動源３１、傾動用駆動源５１を制御する他、処理槽１の蒸気室への蒸気の供給に係る制御を行う。

制御装置６は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ（例えばフラッシュメモリ）、入力部及び出力部を備えた情報処理装置により構成することができる。そして、情報処理装置により構成された制御装置６による処理は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することで行われる。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマラブルロジックコントローラ）あるいはマイコンが用いられる。ただし、制御装置６の一部の機能を、任意の通信手段により接続されたクラウド上で実行されるよう構成しても良い。

２．シャフトカバー８
図７Ａから図９を参照して、シャフトカバー８の構成について説明する。図７Ａは、処理装置１００の平面図であり、図７Ｂは、図７Ａにおける領域ＡのＢ－Ｂ線における断面図である。図８は、図７Ｂにおける領域Ｃの拡大図である。また、図９は、シャフトカバー８の分解斜視図である。

シャフトカバー８は、第１シャフト３７の外周面の少なくとも一部を覆う。本実施形態のシャフトカバー８は、第１シャフト３７のうち挿通孔４２に対して空間４１の外側に位置する一部の外周面を覆うとともに、遮蔽材４の挿通孔４２を閉止する。シャフトカバー８は、遮蔽材４に固定される内側カバー８１と、内側カバー８１の少なくとも一部を覆い、第１シャフト３７と一体的に回転可能に配置される外側カバー８５とを備える。

本実施形態の内側カバー８１は、図９に示すように、円筒部８２と、被固定部８３と、フランジ部８４とを備える。図７Ｂに示すように、円筒状の円筒部８２の内径は、第１シャフト３７の回転を阻害しないよう第１シャフト３７の外径よりも十分に大きく設定される。また、遮蔽材４の挿通孔４２をより確実に閉止するために、円筒部８２の内径を挿通孔４２の内径よりも大きく設定することが好ましい。

フランジ部８４は、内側カバー８１の一端に、第１シャフト３７の径方向外向きに張り出すように設けられる。具体的には、円筒部８２の一端から径方向外向きに張り出すように設けられる。

被固定部８３は、円筒部８２の他端から径方向外向きに張り出すように設けられる。被固定部８３を遮蔽材４に対してネジ止め又は溶接することで、内側カバー８１を遮蔽材４に固定可能である。

本実施形態の外側カバー８５は、嵌合円筒部８６と、被覆円筒部８７とを備える。嵌合円筒部８６は、第１シャフト３７の外周面に対して嵌合可能となる程度のクリアランスを設けたうえで、その内径が第１シャフト３７の外径と概ね同じとなるように構成されている。嵌合円筒部８６が第１シャフト３７に嵌合することで、外側カバー８５が第１シャフト３７と一体的に回転可能となる。

被覆円筒部８７は、嵌合円筒部８６から径方向外向きに張り出すように設けられ、内側カバー８１のフランジ部８４と円筒部８２の少なくとも一部とを覆う。ここで、外側カバー８５は、内側カバー８１と接触しておらず、内側カバー８１と近接している箇所には微小な間隙が設けられる。具体的には、図７Ｂ及び図８に示すように、被覆円筒部８７とフランジ部８４とが近接している箇所には間隙Ｇ１が設けられ、被覆円筒部８７と被固定部８３とが近接している箇所には間隙Ｇ２が設けられる。なお、間隙Ｇ１の第１シャフト３７の軸方向に沿った大きさは、好ましくは１ｍｍ未満であり、間隙Ｇ２の当該軸方向に沿った大きさは、好ましくは１～３ｍｍである。

上記の構成においては、シャフトカバー８が挿通孔４２を閉止することにより、被処理物や洗浄液の飛沫が挿通孔４２から侵入し、昇降用駆動源３１や傾動用駆動源５１に付着することを回避できる。遮蔽材４の挿通孔４２は、第１シャフト３７の外径に合わせて高精度に形成することが困難であり、第１シャフト３７を確実に挿通可能とするために第１シャフト３７の外周面との間のクリアランスを比較的大きく確保する必要がある。このように比較的大きいクリアランスは、Ｏリングのような部材を埋め込むことで閉止することが難しい。本実施形態のシャフトカバー８は、第１シャフト３７の外周面との間のクリアランスが大きい挿通孔４２であっても、確実に閉止することが可能である。

また、第１シャフト３７と一体的に回転する外側カバー８５が内側カバー８１と接触していないため、外側カバー８５が回転した際に内側カバー８１との間に発生する摩擦を抑制することができる。また、内側カバー８１には径方向外向きに張り出すフランジ部８４が設けられ、フランジ部８４が被覆円筒部８７により覆われている。これにより、外側カバー８５と内側カバー８１との間に間隙Ｇ１，Ｇ２が設けられていても、被処理物や洗浄液の飛沫が挿通孔４２から侵入しない構造となっている。

３．処理装置１００の動作
処理装置１００の動作、特に、昇降機３による撹拌機２の昇降時、及び傾動機５による処理槽１の傾動時の動作について、図３、図４、図１０、及び図１１を参照して詳細に説明する。図１０は、撹拌機２を上昇させた状態の処理装置１００の背面図であり、図１１は、処理槽１を傾動させた状態の処理装置１００の右側図である。視認性の観点から、図１０及び図１１において制御装置６は省略されており、遮蔽材４はその外縁のみが二点鎖線で示されている。

処理槽１に開口部１５から被処理物を投入する際には、撹拌機２を処理槽１に対して上昇させ、図１０に示すように撹拌羽根２４が処理槽１の外部に取り出された状態とする。この状態において、昇降用駆動源３１は、ロッド３３がシリンダボディ３４に対して最大限伸びた状態にある。また、処理槽１を傾動させずに、開口面が水平面に沿った水平状態とする。この状態において、傾動用駆動源５１は、図３に示すようにロッド５２がシリンダボディ５３に対して最大限縮んだ状態にある。

被処理物の投入完了後、処理が開始される。制御装置６による制御のもと、処理槽１の蒸気室へ蒸気が供給され、被処理物の加熱調理が行われる。この際、被処理物を攪拌するために、撹拌機２を処理槽１に対して下降させ、図４に示すように撹拌羽根２４を処理槽１の内部に配置する。具体的には、昇降用駆動源３１を作動させ、ロッド３３をシリンダボディ３４に対して縮ませる。ロッド３３の収縮運動に伴い第１カム３８及び第１シャフト３７が回転し、第１シャフト３７に接続された撹拌機２が下降して撹拌羽根２４が処理槽１の内部に配置される。この状態において、昇降用駆動源３１は、ロッド３３がシリンダボディ３４に対して最大限縮んだ状態にある。なお、昇降用駆動源３１は、ロッド３３の伸縮時に、第１カム３８の回転に付随して接続軸３６周りに回転する。撹拌機２の下降完了後、撹拌駆動装置２１が作動して撹拌が行われる。

処理が完了し被処理物を処理槽１から取り出す際には、撹拌機２を処理槽１に対して上昇させ、図１０に示すように撹拌羽根２４が処理槽１の外部に取り出された状態とする。具体的には、昇降用駆動源３１を作動させ、ロッド３３をシリンダボディ３４に対して伸ばす。ロッド３３の伸長運動に伴い第１カム３８及び第１シャフト３７がロッド３３の収縮時とは逆方向に回転し、これにより第１シャフト３７に接続された撹拌機２が上昇して撹拌羽根２４が処理槽１の外部に取り出される。

さらに、処理槽１を傾動させ、図１１に示すように開口面が水平面に対して所定角度（図８においては９０°）傾動した状態とする。これにより、処理槽１内の被処理物を開口部１５の直下に配置した容器（不図示）等に移すことができる。具体的には、傾動用駆動源５１を作動させ、ロッド５２をシリンダボディ５３に対して伸ばす。ロッド５２の伸長運動に伴い第２カム５７及び第２シャフト５６が回転し、これにより支持部材１４ｂが回転して処理槽１が傾動する。なお、傾動用駆動源５１は、ロッド５２の伸縮時に、第２カム５７の回転に付随して接続軸５５周りに回転する。

被処理物の取出しが完了し処理槽１を水平状態に戻す際には、傾動用駆動源５１を再び作動させ、ロッド５２をシリンダボディ５３に対して縮ませる。ロッド５２の収縮運動に伴い第２カム５７及び第２シャフト５６がロッド５２の伸長時とは逆方向に回転し、これにより支持部材１４ｂが回転して図３に示すように処理槽１が水平状態に戻る。

撹拌機２の昇降の過程において、昇降用駆動源３１は、ロッド３３の伸縮状態にかかわらず上側及び処理槽１に面する側が常に遮蔽材４により覆われている。また、処理槽１の傾動の過程において、傾動用駆動源５１は、ロッド５２の伸縮状態にかかわらず上側及び処理槽１に面する側が常に遮蔽材４により覆われている。処理槽１側から被処理物や洗浄液が飛散したとしても、遮蔽材４の存在により各駆動源３１，５１への付着が回避できる。

なお、撹拌機２の昇降は、処理の開始時及び被処理物の取出時だけでなく、処理と並行して行われてもよい。例えば、撹拌効率を高めるために、被処理物の処理の最中に撹拌機２を繰り返し上下移動させてもよい。この場合は、撹拌羽根２４が処理槽１の内部で被処理槽と接触された状態が維持されるように、比較的小さい距離で撹拌機を上下移動させることが好ましい。

４．他の実施形態
本発明は、以下の態様でも実施可能である。

上記実施形態では、昇降用駆動源３１及び傾動用駆動源５１として動力シリンダを用いたが、各駆動源の構成はこれに限定されるものではない。一例として、各駆動源を、モータを用いて構成してもよい。この場合、第１カム３８及び第２カム５７の代わりにギアを用い、各駆動源が生成する動力を、当該ギアを介して第１シャフト３７及び第２シャフト５６にそれぞれ伝達する構成としてもよい。或いは、モータの回転運動を第１シャフト３７及び第２シャフト５６に直接伝達する構成としてもよい。また、必要に応じてモータと減速機を組み合わせて用いてもよい。

上記実施形態では、処理装置１００に昇降用駆動源３１及び傾動用駆動源５１が設けられ、遮蔽材４が昇降用駆動源３１及び傾動用駆動源５１を覆う構成であったが、このような構成に限定されるものではない。一例として、遮蔽材４が昇降用駆動源３１のみを覆う構成であってもよい。また、処理装置１００に傾動用駆動源５１を含む傾動機５を含まない構成であってもよい。

上記実施形態では、第１シャフト３７及び第１カム３８を介して昇降用駆動源３１と撹拌機２を接続したが、昇降用駆動源３１と撹拌機２の接続態様はこれに限定されるものではない。一例として、昇降用駆動源３１と撹拌機２を直接接続して、昇降用駆動源３１の上側及び処理槽１に面する側を遮蔽材４により覆う構成としてもよい。

以上、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。当該新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。当該実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ ：処理槽
２ ：撹拌機
３ ：昇降機
４ ：遮蔽材
５ ：傾動機
６ ：制御装置
７ ：フレーム
８ ：シャフトカバー
１１ ：ジャケット
１２ ：蒸気導入口
１３ ：ドレンソケット
１４ａ ：支持部材
１４ｂ ：支持部材
１５ ：開口部
２１ ：撹拌駆動装置
２１ａ ：ハウジング
２２ ：回転盤
２３ ：撹拌軸
２４ ：撹拌羽根
２５ ：アーム
３１ ：昇降用駆動源
３２ ：モータ
３３ ：ロッド
３４ ：シリンダボディ
３５ ：固定部材
３６ ：接続軸
３７ ：第１シャフト
３８ ：第１カム
３８ａ ：第１部分
３８ａ１ ：貫通孔
３８ｂ ：第２部分
３９ ：軸受け
４１ ：空間
４２ ：挿通孔
５１ ：傾動用駆動源
５２ ：ロッド
５３ ：シリンダボディ
５４ ：固定部材
５５ ：接続軸
５６ ：第２シャフト
５７ ：第２カム
５７ａ ：第１部分
５７ａ１ ：貫通孔
５７ｂ ：第２部分
５７ｃ ：ヒンジ部
７１ ：第１スタンド
７２ ：第２スタンド
７３ ：ベース板
８１ ：内側カバー
８２ ：円筒部
８３ ：被固定部
８４ ：フランジ部
８５ ：外側カバー
８６ ：嵌合円筒部
８７ ：被覆円筒部
１００ ：処理装置
Ｇ１ ：間隙
Ｇ２ ：間隙

Claims (8)

1. 被処理物を処理する処理装置であって、
   処理槽と、撹拌機と、昇降機と、遮蔽材とを備え、
   前記処理槽は、前記被処理物を収容するように構成され、
   前記撹拌機は、前記処理槽内の前記被処理物を撹拌するように構成され、
   前記昇降機は、シャフトを備えるとともに、昇降用駆動源を備え、前記シャフト周りを旋回させることで前記撹拌機を昇降させるように構成され、
   前記遮蔽材は、前記撹拌機の昇降状態にかかわらず常に、前記昇降用駆動源の少なくとも上側及び前記処理槽に面する側を覆う、処理装置。
2. 請求項１に記載の処理装置であって、
   傾動機を備え、
   前記傾動機は、傾動用駆動源を備え、前記処理槽を傾動するように構成され、
   前記遮蔽材は、前記傾動用駆動源の少なくとも前記処理槽に面する側を覆う、処理装置。
3. 被処理物を処理する処理装置であって、
   処理槽と、撹拌機と、昇降機と、傾動機と、遮蔽材とを備え、
   前記処理槽は、前記被処理物を収容するように構成され、
   前記撹拌機は、前記処理槽内の前記被処理物を撹拌するように構成され、
   前記昇降機は、シャフトを備えるとともに、昇降用駆動源を備え、前記シャフト周りを旋回させることで前記撹拌機を昇降させるように構成され、
   前記傾動機は、傾動用駆動源を備え、前記処理槽を傾動するように構成され、
   前記遮蔽材は、前記昇降用駆動源の少なくとも上側及び前記処理槽に面する側と、前記傾動用駆動源の少なくとも前記処理槽に面する側とを覆う、処理装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか１つに記載の処理装置であって、
   前記昇降機は、前記遮蔽材を貫通して前記撹拌機に接続される接続部材として前記シャフトを備え、
   前記昇降用駆動源は、前記接続部材を介して前記撹拌機に動力を伝達する、処理装置。
5. 被処理物を処理する処理装置であって、
   処理槽と、撹拌機と、昇降機と、遮蔽材とを備え、
   前記処理槽は、前記被処理物を収容するように構成され、
   前記撹拌機は、前記処理槽内の前記被処理物を撹拌するように構成され、
   前記昇降機は、前記遮蔽材を貫通して前記撹拌機に接続される接続部材としてのシャフトを備えるとともに、昇降用駆動源を備え、前記シャフト周りを旋回させることで前記撹拌機を昇降させるように構成され、
   前記昇降用駆動源は、前記シャフトを介して前記撹拌機に動力を伝達し、
   前記遮蔽材は、前記昇降用駆動源の少なくとも上側及び前記処理槽に面する側を覆う、処理装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載の処理装置であって、
   前記昇降機は、動力伝達部材を備え、
   前記動力伝達部材は、前記昇降用駆動源が生成する前記動力を前記シャフトに伝達して前記シャフトを回転させるように構成され、
   前記撹拌機は、前記シャフトの回転により昇降するように構成される、処理装置。
7. 請求項６に記載の処理装置であって
   前記シャフトの外周面の少なくとも一部は、シャフトカバーにより覆われており、
   前記シャフトカバーは、外側カバーと、内側カバーとを備え、
   前記外側カバーは、前記内側カバーの少なくとも一端を覆い、前記シャフトと一体的に回転可能に配置され、
   前記内側カバーは、前記遮蔽材に固定される、処理装置。
8. 請求項７に記載の処理装置であって、
   前記内側カバーの前記一端には、前記シャフトの径方向外向きに張り出すフランジ部が設けられる、処理装置。