CN1681422B - 全自动米饭烹饪装置 - Google Patents

Abstract

一种自动米饭烹饪装置，设有水供给器以及排放器，米饭煮沸装置煮沸米饭锅中的米饭。米饭烹饪装置包括：米饭锅清洗装置，用于在米饭烹饪之后清洗安置在预定位置上的米饭锅的内壁，并具有将超声波传播到供入米饭锅中的水的超声发生器，超声发生器的、用于产生超声的表面接触米饭锅；以及控制器，用于控制水供给器、排放器、米供给器、米饭煮沸装置和米饭锅清洗装置。排放器具有以预定的距离垂直可移动到米饭锅的内底表面之上的下限位置的吸入口；控制器控制排放器，从而使吸入口设置在下限位置，以在淘洗米时防止米粒进入，并且当米饭锅清洗开始时吸入口在下限位置之上停止，然后当米饭锅清洗完成时逐渐下降以到达下限位置。

Description

全自动米饭烹饪装置 

技术领域

本发明涉及不需要人工操作的全自动米饭烹饪装置。 

背景技术

作为自动执行从米饭测量到清洗以及进一步的米饭煮沸的一系列步骤的米饭烹饪装置，到目前为止已经提出多种。这些装置都没有设有用于在取出煮沸的米饭之后清洗米饭锅的装置。因此，有必要手工清洗米饭锅，这不能节省很多劳力。 

在日本未审查专利出版物No.H7-231847中提出了一种用于自动清洗米饭锅的米饭炊具用自动清洗装置。此出版物公开了一种自动米饭烹饪系统，所述系统具有从米饭测量到米饭煮沸以及进一步的米饭锅清洗的装配线，洗涤装置被用于与米淘洗装置、米饭煮沸装置等相组合。此自动米饭烹饪系统目的是用于在包括学校午餐中心的较大规模的设施中使用，并且也需要在各步骤中提供独立的装置。这样，因为其较大的空间和较高的安置花费，自动米饭烹饪系统不适于在家庭、小规模商店、小规模的设施等中使用。 

有鉴于上述的问题，本发明的目的是提供一种低价、小尺寸的全自动米饭烹饪装置，其在单个装置中测量、清洗和煮沸米饭的使用之后自动执行米饭锅的洗涤，这样其可以在米饭烹饪中产生显著的劳力节省。 

发明内容

本发明提供了一种全自动米饭烹饪装置，所述全自动米饭烹饪装置在将米饭锅安置在预定的位置上的同时执行一系列步骤，所述全自动米饭烹饪装置设有用于将水供给到米饭锅的水供给器以及用于将供给到米饭锅中的水和/或者其它排放到外部的排放器，所述米供给器将预定量的米供给到米饭锅中，然后米饭煮沸装置煮沸米饭锅中的米饭。所述全自动米饭 烹饪装置包括：米饭锅清洗装置，所述米饭锅清洗装置用于在米饭烹饪之后清洗安置在预定位置上的米饭锅的内壁，所述米饭锅清洗装置具有将超声波传播到供入米饭锅中的水的超声发生器，所述超声发生器的、用于产生超声的表面接触米饭锅，以及控制器，所述控制器用于控制水供给器、排放器、米供给器、米饭煮沸装置和米饭锅清洗装置。其中，排放器具有以预定的距离垂直可移动到米饭锅的内底表面之上的下限位置的吸入口；而且控制器控制排放器，从而使所述吸入口设置在所述下限位置，以在淘洗米时防止米粒进入，并且当米饭锅清洗开始时吸入口在所述下限位置之上停止，然后当米饭锅清洗完成时逐渐下降以到达所述下限位置。。 

在使用免清洗米(或者“Musenmai”)的情况下，除了上述之外的其它任何装置都是不必要的。但是上述全自动米饭烹饪装置可以进一步包括米淘洗装置以用于普通米。此处，优选地，控制器可以预先确定是否执行清洗步骤，特别是在使用Musenmai中非淘洗模式可选。 

优选地，米供给器包括用于存储米的米容器和用于测量从米容器所供给的米并进一步将米供给到米饭锅中的测量单元，这可以节省测量米饭并将其在每次米饭烹饪中将其放入米饭锅中的劳力。 

当在烹饪、洗涤并且如果需要清洗时，水供给器用于将水供给到米饭锅中。另一方面，排放器用于在执行这些步骤之后将水和/或者其它从米饭锅中排放。 

优选地，水供给器包括用于测量预定量水的水测量计以及用于将通过水测量计所测量的水供给到米饭锅中的供水单元。水供给器可以对清洗和洗涤单独提供或者被构造以对它们来共同使用。 

优选地，排放器包括垂直可移动到稍微在米饭锅的内底表面之上的下限水平的吸管、用于垂直移动吸管的吸管驱动器以及用于在米饭锅内通过吸管吸起可能包含剩余的米饭的水的泵。 

当在清洗步骤中时，上述吸管被设置在下限位置上，在所述下限位置上，其尖部位于稍微高于米饭锅的内底表面之上，从而不吸起米饭和水。吸管的尖部与米饭锅的内底表面分离能够防止米饭进入的距离。当在洗涤米饭锅时，优选地作如下规定。吸管的尖部首先安置在下限位置之上以很容易吸起包含剩余的米饭的水，然后逐渐下降。在完成最后的清洗之后在米饭锅之内的所有的水被排出的阶段上，吸管的尖部被降低到上述下限位置之上，这样剩余的水被最小化。 

对于米饭锅清洗装置，只要其可电控，任何种类的装置可以被采用，例如装入包括沿着米饭锅的内壁移动的电刷等的装置或者用于通过稍微将超声波振动给予水和米饭锅内的剩余的米饭将连接到米饭锅的剩余的米饭分离的装置。 

米淘洗装置和米饭锅清洗装置可以彼此不同。但是，在使用超声波用于清洗装置的情况下，清洗装置可以被构造以用作淘洗装置。使用这样的结构，糠和/或者灰尘可以在淘洗米时通过将超声振动稍微给予米饭锅内的水和米而从米饭的表面移除。由于上述的结构，就可以减小部件的数目，降低制造成本并减小所述装置的尺寸。 

在执行超声洗涤的情况下，优选地采用这样的结构：超声波通过多个围绕米饭锅周围均匀安置的超声变换器而产生。这允许超身波被相同地传播到米饭锅内的水和米。因此，可以获得更好的清洗效果。 

根据本发明，全自动米饭烹饪装置包括：用于控制米供给器、米饭煮沸装置、米饭锅清洗装置、水供给器、排放器以及如果需要的米淘洗装置的控制器。控制器执行这些装置的每个的控制，这使得可以自动执行米饭供给、淘洗、煮沸和清洗的各步骤以及自动在这些步骤之间切换，不需要手工操作。优选地，控制器可以确定是否执行淘洗步骤以及在使用Musenmai中非淘洗模式尤其可选，如上所述。更为优选地，煮沸步骤的完成时间和被煮沸的米的量被设置，这样其自动导致设定米饭的量和对于上述设置的水以及测量、淘洗、浸泡、加热和蒸热米饭的各步骤所需的时间。 

优选地，由具有加热器、米饭锅和盖所构成的米饭炊具主体所构成的米饭煮沸装置水平地可以移动。水平可移动的米饭炊具主体使得很容易将被煮沸的米饭被取出和水平可移动的盖使得很容易执行米饭供给以及水供给和水排放的各操作。 

附图说明

图1是实施本发明的全自动米饭烹饪装置的横截面侧视图； 

图2是所述实施例的主视图； 

图3是根据所述实施例的测量单元的放大视图，(a)是横截面侧视图，(b)是横截面主视图； 

图4是当排放水时的实施例的横截面侧视图； 

图5是具有取出的全自动米饭烹饪装置的实施例的横截面侧视图； 

图6是显示了控制器和各其它装置之间的关系的方框图。 

具体实施方式

本发明的最佳实施例参照附图如下描述。在下述说明中，图1的左边被限定为前侧，图1的右边被限定为后侧。 

本实施例的全自动米饭烹饪装置10包括米供给器20、米饭煮沸装置30、超声发生器40、水供给器50、排放器60、控制器70和壳体，通过超声波执行米淘洗和米饭锅清洗。 

上述壳体通过底部面板81、前部面板82、后部面板83、右侧面板84、左侧面板85和顶侧面板86所构成，具有用于将米饭炊具主体从壳体的前表面的下部上的壳体中取出的开口。 

用作覆盖米容器的盖的顶部面板需要在将米供给到米容器时被移除。因此，底部面板被连接，这样其可以打开和关闭。 

米饭煮沸装置30包括米饭炊具主体31、米饭锅32、加热器33、盖34、滑动台35、米饭炊具滑动轨道36、滑动台驱动器37、延伸轴38、盖滑动轨道39和滑动臂39b。米饭炊具主体31包围米饭锅32，其间没有空间。用于在烹饪米饭时加热米饭锅的加热器33设置在米饭炊具的底部上。米饭炊具滑动轨道36设置在上述壳体的底部面板81上。滑动台35可滑动地安置到米饭炊具滑动轨道36上，这样其可以在水平的方向上前后移动，米饭炊具主体31安置在其上。固定到盖34的上表面的中心的延伸轴38可滑动地通过滑动臂39b连接到盖滑动轨道39。延伸轴38用于垂直地移动盖34，盖滑动轨道39用于在水平的方向上前后移动所述盖34。 

设有多个超声变换器41和换流器(未示出)的超声发生器40被构造，这样通过控制器70所控制的换流器将高频电源给予超声变换器41。超声变换器41在米饭炊具主体31中相等地安置并连接，这样其用于产生超声的表面接触米饭锅32。 

米供给器20包括米容器21和测量单元22。米容器21被安置在米饭炊具主体31之上。所述米容器具有形成为锥形的底部表面，这样米饭自然收集到与米容器21一体形成的圆柱形米饭供给端口23。测量单元22包括米饭供给端口23和设置在米饭供给端口23内的计量转筒(measuring drum)24。图3显示了计量转筒24，形状如同水车。计量转筒24具有这样的结构：两个圆盘24a的中间部分通过中空轴承24b彼此连接并且两个盘24a之间的空间被8个叶片24c分开，其周向表面敞开。两个圆盘24a的每个在其中心具有孔，所述孔被安置对应于轴承24b的中空部分。轴24d被插入到孔和轴承24b的中空部分。围绕所述轴24d可旋转的上述构造的计量转筒24被连接到米饭供给端口23的内部。这样，特定量的米饭进入了叶片24c和两个圆盘24a之间的空间，然后从米饭供给端口23通过计量转筒24的旋转被排放到外部。轴24d的端部被连接到电机24e的旋转轴(未示出)。因此，从米饭供给端口23所排放的米饭量可以通过控制器70由电机24e旋转控制来调整。 

安置在米容器21之下的水供给器50包括水测量计51和供水单元52。水供给器50被构造以将水通过供水单元52供给到米饭锅32中，通过水测量计51控制水供给。水测量计51由用于调整来自外部供给的水压的减压阀53、用于临时地保持水的水箱54以及用于控制从水箱54到供水单元52的水的供给的电磁阀55所构成。这就可以通过调节电磁阀55的打开/闭合时间来控制将水供给到供水单元52。作为用于将水从水测量计51供给到米饭锅32的管状结构的供水单元52向下滑动以导致水的平稳流动。供水单元52的尖部几乎安置在米饭锅32的中心之上，这样水被确保从供水单元52供给到米饭锅32。 

排放器60由吸管61、吸管驱动器62、软管63、泵64和排水管65所构成。吸管61被安置，这样下端上的吸入口66基本在从俯视图的米饭锅32的中心内并被连接以通过设置在盖滑动轨道39的前部上的吸管驱动器62垂直可移动。当不使用时，吸管被保持在米饭炊具主体31之上。当使用时，吸管61可以被降低到米饭锅32的内部。吸管61的上端被连接到软管63，软管63的另外一端被连接到设置在后面板83的内部的下部上的泵64的抽吸侧。泵64的排水侧被连接到通过后面板83的排水管65，这种结构允许废水被放 出。 

用于控制上述全自动米饭烹饪装置的控制器70由控制单元71、操作面板72和电源单元73所构成。控制单元71包括控制电路。操作面板72设有米饭烹饪开关、米饭锅清洗开关、米饭烹饪单元切换开关和停止开关。米饭烹饪开关将烹饪开始信号发送到控制单元71，米饭锅清洗开关将洗涤开始信号发送到控制单元71，米饭烹饪单元移动开关将用于前后移动滑动台35的信号发送到控制单元71，停止开关将停止全自动米饭烹饪装置10的操作信号发动到控制单元71。控制单元71接受来自个开关的信号，然后运行预定的程序。各上述装置这样顺序执行米饭烹饪步骤。 

在本实施例中，全自动米饭烹饪装置的各部分包括用于检测操作完成的检测器(未示出)。当各部分完成所述操作之后，指示完成的信号被发送到上述控制单元。 

根据本发明的米饭烹饪步骤如下进行描述。 

在烹饪开始之前的时间上，本发明的全自动米饭烹饪装置10处于这样的状态中：米饭炊具主体31通过盖34闭合，吸管61保留安置向上，如图1所示。 

当操作者操作操作面板72的米饭烹饪开关时，全自动米饭烹饪装置10开始用于烹饪的一系列工作。首先，控制单元71接受烹饪开始信号，然后将收缩信号发送到固定到盖34的上表面上的延伸轴38。延伸轴38响应控制信号收缩，由此盖34向上移动。当延伸轴38在预定的位置上停止收缩，滑动臂39b向后沿着盖滑动轨道39滑动。这样，延伸轴38和固定到滑动臂39b的盖34向后移动。当滑动臂39b在预定的位置上停止时，检测器检测其然后将停止信号发送到控制单元71。接收到停止信号时，控制单元71将信号发送到吸管驱动器62，由此吸管驱动器62将吸管61向下带到下限位置。下限位置是预设的，这样吸管的尖部上的吸入口66在允许水被吸入同时防止米进入吸入口66的距离上从米饭锅32的内底表面分离。 

用于淘洗米的准备这样被完成，然后米供给器20开始在如图4所示的状态中进行供给操作。首先，控制单元71将信号发送到执行计量转筒24的旋转控制的电机34e，以将计量转筒旋转预定次数。计量转筒24被构造，这样特定量的米进入了通过两个圆盘24a和叶片24c所限定的空间中。通过 旋转计量转筒24，依赖于旋转次数的米量通过米供给端口23从米容器21排放到米饭锅32中。计量转筒24的旋转次数可以通过电机24e所控制。因此，电机24e的旋转控制使得预定量的米被测量。当计量转筒24的电机24e被停止时，预定量的米被供给到米饭锅32中。然后，停止信号被发送到控制单元71。 

当上述米供给操作完成之后，接着，水供给器50开始供给操作。响应通过控制器70所发送的打开电磁阀55的信号，电磁阀55被打开，从全自动米饭烹饪装置10的外部所供给的水通过供给水单元52供给到米饭锅32中。减压阀53调整水的压力至恒定的水平，所述水从外部流入到全自动米饭烹饪装置10，这样恒定量的水在单位时间上通过电磁阀55。这样，通过调整电磁阀55的打开时间，就可以调节供给到米饭锅32的水量。当从电磁阀55被打开经过预定周期的时间，控制单元71将用于电磁阀55的关闭信号发送到电磁阀55。相应地，至米饭锅32的水供给完成。 

当上述水供给操作完成之后，超声发生器40开始米淘洗操作。首先，控制单元71向换流器发送信号用于控制超声变换器41，并且所述换流器向超声变换器41发送高频电源。超声变换器41将接收到的高频电源改变为超声波，从而使米饭锅32中的米和水产生超声振动。从而，糠和/或者灰尘可以从米表面背除去。当淘洗开始之后过去预定时间段之后，控制单元71发出表示淘洗结束的信号。因此，由超声变换器41进行的淘洗结束。 

当接收到指示淘洗已经完成的信号之后，控制单元71操作所述泵64。用于淘洗的水从吸入口66通过软管63和泵64将水吸到全自动米饭烹饪装置10的外部。为了适当地淘洗米，包括水供给、超声米淘洗和水排放的一系列步骤被重复预定的次数。 

当淘洗操作被执行预定次数之后最后的水排放完成时，控制单元71将用于升高吸管61的信号发送到吸管驱动器62。当吸管61被升高，然后在预定的位置上停止时，控制单元71让电磁阀55打开预定的时间周期。这样，需要煮沸的水量被供给到米饭锅32中。接收到指示水供给完成的信号时，控制单元71发送用于向前移动所述滑动臂39b的信号。这样，滑动臂39b以及延伸轴38和固定到滑动臂39的盖34向前移动，然后几乎在米饭炊具主体31之上停止。在接收到停止信号时，控制单元71将延伸信号发送到延伸 轴38。通过延伸所述延伸轴38，固定到延伸轴38的下端的盖34被降低，然后安置到米饭炊具主体31上。通过上述操作，用于煮沸米饭的准备完成。 

接收到盖34已经停止的信号时，控制单元71将用于煮沸的信号发送到加热器33。在此之前，米被浸透预定的时间周期。当煮沸被完成时，控制单元71将用于响应煮沸已经完成的信号的加热保持的信号发送到加热器33。当米饭炊具主体31进入加热保持模式时，本实施例的米饭烹饪装置立即将一系列操作结束。 

当取出被煮沸的米饭之后，操作者操作所述操作面板72的烹饪单元移动开关，以将米饭烹饪单元移动信号发送到控制单元71。接收到移动信号时，控制单元71首先将收缩信号发送到延伸轴38。通过收缩延伸轴38，盖34被升高，然后在预定的上限位置上停止。接收到指示盖已经停止的信号时，然后控制单元71将用于将滑动台35向上移动的信号发送到滑动台驱动器37。接收到所述信号时，滑动台驱动器37向前移动安置有米饭炊具主体31的滑动台35，然后在预定的位置上将其停止。由此，米饭炊具主体31被拉出到米饭烹饪装置10的前侧，如图5所示，这样被烹饪的米饭可以被取出。 

在取出被烹饪的米饭之后，操作者再次操作所述操作面板72的米饭烹饪单元移动开关，以将用于将滑动台35向后移动的信号从控制单元71发送到滑动台驱动器37。响应于此，滑动台35向后移动，然后停止在预定的位置上。接受到滑动台35已经停止的信号时，控制单元71将延伸信号发送到延伸轴38，这样盖34被降低以闭合米饭炊具主体31。这样，用于容纳米饭炊具的步骤被完成。 

当在将所有的被煮沸的米饭取出之后洗涤米饭锅32时，操作者首先操作所述操作面板72的米饭锅清洗开关，以将用于米饭锅清洗用的开始信号发送到控制单元71。接收到开始信号时，控制单元71将信号发送到延伸轴38和滑动臂39b，如上所述。响应于此，盖34向上以及向后移动，然后停止在预定的后部位置上。接收到指示盖34已经停止的信号时，然后控制单元71打开电磁阀55预定额时间周期，以将水供给到米饭锅32到完全的水位上。接收指示水供给已经完成的信号时，控制单元71将盖34向前和向下移动以关闭米饭炊具。当盖34停止向下移动，控制单元71将信号发送到换流器。换流器将高频电源供给到超声变换器41。超声变换器41通过换流器将 供给的电转换为超声波，以将超声振动给予米饭锅32内的水和剩余的米饭。这样，粘到米饭锅32和盖34上的剩余的米饭被分离，这样其漂浮或者沉入水中。 

在预定的时间周期之后，超声变换器41完成洗涤工作，指示洗涤已经完成的信号被发送到控制单元71。响应于此，控制单元71将盖34再次升高，然后将其单独安置在后部的位置上。接收到指示盖34已经停止的信号时，然后控制单元71将下降吸管的信号发送到吸管驱动器62。响应于此，吸管驱动器62将吸管61下降到米饭锅32的内部，然后将其停止在预定的位置上。吸入口66被安置在下限位置上的水平上以很容易抽吸在包含在洗涤水中的剩余的米饭。接收到指示吸管61已经停止的信号时，控制单元71驱动泵64，并排放包含剩余米饭的水。为了适当洗涤米饭锅，包括超声洗涤和水洗涤的一系列步骤被重复预定的次数，同时吸管61被逐渐降低。在最后洗涤之后排除米饭锅32内的水的阶段上，吸入口66被闭合到米饭锅32的底部至最小，这样剩余的水被最小化。 

在米饭锅清洗操作之后被执行预定的次数之后，指示水排放已经被完成的信号被发送到控制单元71。响应于此，控制单元71将吸管61向上移动并将其停止在预定的位置上。接收到指示吸管61已经停止的信号时，控制单元71将预定时间周期的加热信号发送到加热器33，以干燥米饭锅32。在预定的时间周期之后，控制单元71通过停止发送加热信号而完成干燥米饭锅的步骤。然后，控制单元71将盖34下降以闭合米饭炊具主体31。 

根据上述，本实施例的全自动米饭烹饪装置完成从米测量到米饭煮沸然后米饭锅清洗的所有的步骤。 

如上所述，本实施例的全自动米饭烹饪装置在除了需要完成米饭烹饪的各步骤使用之后自动执行米饭锅的洗涤，通过采用这样的结构在米饭的烹饪的过程中产生了显著的人力节省的效果。通过采用清洗装置用作淘洗装置的结构中，就可以减小部件的数目，降低制造成本和减小所述装置的尺寸。由于本实施例的全自动米饭烹饪装置包括用于控制各装置的控制器70，这就可以自动在上述步骤之间切换而不需要人工工作。因此，可以实现进一步节省人力。 

由于等矩地围绕米饭锅的外周安置的多个超声变换器41被用作米淘 洗和米饭锅清洗的超声发生器40，米饭锅内的米饭和水或者粘接到米饭锅的剩余的米饭被给予相同的给定超声振动。因此，可以获得适当的淘洗/清洗效果。在本实施例的全自动米饭烹饪装置中，各部分装置包括用于检测各操作完成和将信号发送到控制单元的检测器。控制单元接收指示操作已经完成的信号，然后输出开始下一操作的信号。但是，这就可能采用没有提供上述检测器的结构。在此情况下，当控制单元完成预定操作的指令时，或者当从操作开始经过预定的时间周期时，控制单元自动输出开始下一操作的信号。 

Claims (4)

1.一种全自动米饭烹饪装置，所述全自动米饭烹饪装置在将米饭锅安置在预定的位置上的同时执行一系列步骤，所述全自动米饭烹饪装置设有用于将水供给到米饭锅的水供给器以及用于将供给到米饭锅中的水、糠和灰尘、或者供给到米饭锅中的水，和剩余的米饭排放到外部的排放器，米供给器将预定量的米供给到米饭锅中，然后米饭煮沸装置煮沸米饭锅中的米饭，其特征在于，所述全自动米饭烹饪装置包括：

米饭锅清洗装置，所述米饭锅清洗装置用于在米饭烹饪之后清洗安置在预定位置上的米饭锅的内壁，所述米饭锅清洗装置具有将超声波传播到供入米饭锅中的水的超声发生器，所述超声发生器的、用于产生超声的表面接触米饭锅；以及

控制器，所述控制器用于控制水供给器、排放器、米供给器、米饭煮沸装置和米饭锅清洗装置，

其中，排放器具有以预定的距离垂直可移动到米饭锅的内底表面之上的下限位置的吸入口；而且

控制器控制排放器，从而使所述吸入口设置在所述下限位置，以在淘洗米时防止米粒进入，并且当米饭锅清洗开始时吸入口在所述下限位置之上停止，然后当米饭锅清洗完成时逐渐下降以到达所述下限位置。

2.根据权利要求1所述的全自动米饭烹饪装置，其特征在于，所述全自动米饭烹饪装置还包括米淘洗装置，控制器执行这样的控制，从而所述米淘洗装置淘洗通过米供给器供入米饭锅的米，然后米饭煮沸装置煮沸所述米。

3.根据权利要求1所述的全自动米饭烹饪装置，其特征在于，所述超声发生器具有等距围绕米饭锅外周安置的多个超声变换器。

4.根据权利要求2所述的全自动米饭烹饪装置，其特征在于，所述米饭锅清洗装置用作米淘洗装置，所述水供给器和排放器共用于米淘洗和米饭锅清洗。

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