WO2004023946A1 - 全自動炊飯装置 - Google Patents

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WO2004023946A1
WO2004023946A1 PCT/JP2003/011598 JP0311598W WO2004023946A1 WO 2004023946 A1 WO2004023946 A1 WO 2004023946A1 JP 0311598 W JP0311598 W JP 0311598W WO 2004023946 A1 WO2004023946 A1 WO 2004023946A1
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rice
inner pot
washing
water
rice cooker
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PCT/JP2003/011598
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Masami Shiraishi
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Nippo Co., Ltd
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S220/00—Receptacles
    • Y10S220/912—Cookware, i.e. pots and pans

Definitions

  • the present invention relates to an automatic rice cooker that can cook rice without labor.
  • Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 7-231847 proposes an automatic rice cooker cleaning apparatus that automatically cleans an inner pot. It describes an automatic rice cooking system that performs the washing process of the kettle in a series of steps. However, such an automatic rice cooking system is intended for use in large facilities such as a catering center, and requires individual equipment for each process, requiring a large installation space and expensive capital investment. Therefore, it was not suitable for use in homes, small stores, and small facilities.
  • the present invention has been made in view of such a problem, and a purpose thereof is to measure rice, wash rice, cook rice, and wash an inner pot after use in one apparatus. Another object of the present invention is to provide a low-cost and small-sized fully-automatic rice cooker that can significantly reduce labor for rice cooking by automatically performing rice cooking. Disclosure of the invention
  • An automatic rice cooker is an automatic rice cooker that performs a series of steps with an inner pot placed at a predetermined position, and a water supply unit that supplies water to the inner pot, and a water supply unit that supplies water to the inner pot. Equipped with a discharge means for discharging water and the like to the outside.
  • An automatic rice cooker that cooks rice by means of rice cooking after supplying an amount of rice, wherein: an inner pot cleaning means for cleaning the inner wall of the inner pot after rice cooking placed at the predetermined position; and And a control means for controlling the rice feeding means, the rice cooking means, and the inner pot washing means.
  • control means allow the user to select in advance whether or not to perform the rice washing step, and to use the non-washed rice so that the rice washing step can be set not to be performed.
  • the rice feeding means preferably includes a rice storage unit for storing rice, and a measuring unit for weighing the rice supplied from the rice storage unit and supplying the rice to the inner pot. This saves the labor of measuring and putting rice into the inner pot every time rice is cooked.
  • the water supply means is to supply water to the inner pot when cooking rice, washing the inner pot, and washing rice if necessary, and the discharging means is to discharge water etc. from the inner pot after them It is for.
  • the water supply means preferably includes a water meter for measuring water to a set amount, and a water supply unit for supplying the water measured by the water meter to the inner pot.
  • This water supply means may be provided separately for washing rice and for washing the inner pot, or a common water supply means may be used.
  • a water suction pipe that moves up and down slightly above the inner bottom surface of the inner pot as a lower limit, a water suction pipe drive unit that moves the water suction pipe up and down, and water in the inner pot or water containing residual rice It is desirable to have a pump for sucking air through a water absorption pipe.
  • the water absorption pipe When washing rice, the water absorption pipe should be at the lower limit position, that is, the tip of the water absorption pipe should be slightly above the bottom of the inner pot. This is to prevent rice from being sucked together with water when absorbing water.
  • the distance between the tip of the water absorption pipe and the inner bottom surface of the inner pot should be such that rice does not enter.
  • the tip position of the above-mentioned water-absorbing pipe should be initially higher than the above-mentioned lower-limit position so as to easily suck in water including leftovers, and then gradually lowered, and finally rinsed.
  • an inner pot cleaning means in addition to using an electric brush etc. that moves along the inner wall of the inner pot, micro vibration is applied to the water and the leftovers in the inner pot by ultrasonic waves to peel off the leftovers adhering to the inner pot
  • Any method can be used as long as it can be controlled electrically, such as the method.Washing of rice and the inner pot may be performed by different means, respectively.
  • the rice washing step can be performed by the same means. In this case, at the time of washing the rice, bran and dirt on the rice surface can be peeled off by applying a slight vibration to the water and the rice in the inner pot by ultrasonic waves.
  • ultrasonic waves In the case of performing ultrasonic cleaning, it is preferable to generate ultrasonic waves using a plurality of ultrasonic transducers evenly arranged around the inner pot. As a result, ultrasonic waves are evenly transmitted to the water and rice in the inner pot, and a high cleaning effect can be obtained.
  • the fully automatic rice cooker of the present invention is provided with a rice feeding means, a rice cooking means, an inner pot washing means, a water supply means, a discharge means, and a control means for controlling the rice washing means if necessary.
  • a rice feeding means By controlling each of the above means by the control means, the steps of rice feeding, washing rice, cooking rice, and washing the inner pot and switching between them can be performed automatically without human intervention.
  • the rice cooking means preferably comprises a rice cooker body having a heating unit, an inner pot, and a lid, and is preferably movable in a horizontal direction. If the rice cooker can be moved horizontally, rice can be easily taken out, and if the lid can be moved horizontally, rice feeding, water supply and drainage operations can be easily performed.
  • FIG. 1 is a side sectional view showing an embodiment of a fully automatic rice cooker according to the present invention.
  • Fig. 3 is an enlarged view of the measuring section according to the embodiment.
  • (b) Front cross-sectional view Fig. 4 Side cross-sectional view showing the same embodiment at the time of drainage
  • Fig. 5 is a side sectional view showing a state in which rice cooking means is pulled out in the embodiment.
  • Fig. 6 is a block diagram showing a relationship between control means and each means in the embodiment.
  • FIG. 1 the left side of FIG. 1 is defined as the front and the right side is defined as the rear.
  • the fully automatic rice cooker 10 performs washing of rice and an inner pot using ultrasonic waves, and includes rice feeding means 20, rice cooking means 30, ultrasonic wave generating means 40, Water supply means 50, discharge means 60, control means 70, and a case are provided.
  • the above case consists of a bottom plate 81, a front plate 82, a back plate 83, a right side plate 84, a left side plate 85, and a top plate 86, and a rice cooker below the front of the case.
  • An opening is provided for taking the main body out of the case.
  • the top plate 86 serves as a lid for covering the rice storage unit, and is required to be removed when supplying rice to the rice storage unit.
  • the rice cooking means 30 is a rice cooker main body 3 1, an inner pot 3 2, a heating section 3 3, a lid 34, a slide stand 35, a rice cooker slide rail 36, a slide stand drive section 37, a telescopic shaft 3. 8, lid slide rail 39, slide arm 39b.
  • the rice cooker main body 31 is configured such that the inner pot 32 can be accommodated therein without a gap, and a heating section 33 for heating the inner pot at the time of cooking rice is provided at the bottom thereof.
  • the slide base 35 is movably mounted on a rice cooker slide rail 36 installed on the bottom plate 81 of the above case, and moves horizontally back and forth with the rice cooker body 31 placed thereon. Can be done.
  • a telescopic shaft 38 is fixed to the center of the upper surface of the lid 34, and is slidably connected to the lid slide rail 39 via a slide arm 39b.
  • the telescopic shaft 38 is for moving the lid 34 up and down, and the lid slide rail 39 is for horizontally moving the lid 34 back and forth.
  • the ultrasonic generator 40 includes a plurality of ultrasonic transducers 41 and an inverter (not shown).
  • the inverter controlled by the control means 70 supplies high-frequency power to the ultrasonic transducer 41. Is supplied.
  • the ultrasonic vibrator 41 is evenly arranged on the rice cooker main body 31, and is attached so that the ultrasonic wave generating surface thereof comes into contact with the inner pot 32.
  • the rice supply means 20 has a rice storage section 21 and a measuring section 22.
  • the rice storage unit 21 is located above the rice cooker main unit 3 1, and the bottom surface is formed in a tapered shape, and the rice is fed to a cylindrical rice supply port 23 integrally formed with the rice storage unit 21. Come together naturally.
  • the measuring section 22 has the rice feed port 23 described above and a measuring drum 24 provided inside the rice feed port 23.
  • the measuring drum 24 has a water wheel shape. As shown in FIG. 3, the centers of two disks 24a are connected by a hollow bearing 24b, and the two disks 24a are connected to each other. The area sandwiched between the two is divided by eight blades 24c in a state where the outer peripheral surface is open.
  • a hole is provided at the center of the two disks 24a at a position corresponding to the hollow portion of the bearing 24b, and the shaft 2 is inserted through the hole and the hollow portion of the bearing 24b. 4d is communicated.
  • the measuring drum 24 formed as described above is rotatably mounted around the shaft 24 d inside the rice feed port 23, and is composed of the above-mentioned blade 24 c and two disks 24 a.
  • a certain amount of rice that has entered the interposed space is discharged from the rice feed port 23 to the outside by the rotation of the measuring drum 24.
  • one end of the shaft 24d is connected to a rotating shaft (not shown) of the motor 24e, and the rotation of the motor 24e is controlled by the control means 70 so that the rice feed port 2 3. The amount of rice discharged from can be adjusted.
  • the water supply means 50 is located below the rice storage unit 21 and has a water meter 51 and a water supply unit 52.
  • the water supply unit 51 controls the water supply amount and controls the water supply amount.
  • the supplied water is supplied to the inner pot 32 by the water supply section 52.
  • the water meter 51 has a pressure reducing valve 53 for adjusting the pressure of water supplied from outside, a tank 54 for temporarily storing water supplied from outside, and a water supply from tank 54.
  • a solenoid valve 55 for controlling the amount of water supplied to the water supply section 52, and controlling the amount of water supplied to the water supply section 52 by adjusting the opening and closing time of the solenoid valve 55. Can be.
  • the water supply section 52 is a pipe-shaped structure that supplies water from the water meter 51 to the inner pot 32, and has a downward slope so that water can easily flow.
  • the tip of the water supply section 52 is at the upper center of the inner pot 32 It is located nearby and ensures that the water from the water supply section 52 enters the inner pot 32.
  • the discharging means 60 includes a water suction pipe 61, a water suction pipe driving section 62, a hose 63, a pump 64, and a drain pipe 65.
  • the water suction pipe 61 is arranged such that the water suction port 66 at the lower end thereof is substantially at the center of the inner pot 32 in a plan view, and is driven by a water suction pipe driving part 62 provided in front of the lid slide rail 39. It is mounted so that it can move up and down.
  • the water absorption pipe 61 is held above the rice cooker body 31 when not in use, and can be lowered into the inner pot 32 when used.
  • the control means 70 controls each of the above means, and is composed of a control unit 71, an operation panel 72, and a power supply unit 73.
  • the control section 71 includes a control circuit
  • the operation panel 72 includes a rice cooker switch, an inner pot cleaning switch, a rice cooker moving switch, and a stop switch.
  • the rice cooker switch transmits a rice cooker start signal to the controller 71, and the inner pot washing switch transmits an inner pot wash start signal to the controller 71.
  • the rice cooker moving switch transmits a signal for moving the slide table 35 forward and backward to the controller 71, and the stop switch transmits a signal for stopping the operation of the fully automatic rice cooker 10 to the controller 71.
  • Tell The control unit 71 having received the signal from each switch executes a predetermined program, whereby the rice cooking process by each of the above means is sequentially executed.
  • each part of the rice cooker of this embodiment is provided with a detector (not shown) for detecting the completion of the operation, and when the operation of each part is completed, a signal indicating the completion of the operation is given by the detector. It is configured to be sent to the control unit.
  • the rice cooker 10 of the present invention Before the start of rice cooking, the rice cooker 10 of the present invention is in a state where the rice cooker main body 31 is closed by the lid 34 and the water absorption pipe 61 is stopped upward as shown in FIG.
  • the rice cooker 10 of the present invention starts a series of rice cooking operations.
  • the control unit 7 1 that has received the rice cooking start signal A signal for contraction is sent to the telescopic shaft 38 fixed to the upper surface of the lid 34, and the telescopic shaft 38 receiving the signal contracts, whereby the lid 34 is raised.
  • the slide arm 39b slides backward along the lid slide rail 39, and the telescopic shaft 3 fixed to the slide arm 39b.
  • the detector detects the stop and sends a signal indicating the stop of the slidearm 39b to the control unit 71.
  • the control section 71 receiving the signal sends a signal to the water suction pipe driving section 62, and the water suction pipe driving section 62 lowers the water suction pipe 61 to the lower limit position.
  • the gap between the water suction port 66 at the tip of the water suction pipe and the inner bottom surface of the inner pot 32 allows only water to be sucked without rice entering the water suction port 66.
  • the distance is set in advance.
  • Preparation of rice washing is completed as described above, and when the condition shown in Fig. 4 is reached, rice feeding work by means of rice feeding means 20 is started.
  • the control unit 71 sends a signal to a motor 24e that controls the rotation of the weighing drum 24, and rotates the rotary drum by a predetermined number of rotations.
  • a certain amount of rice enters into a space defined by the two disks 24a and the slats 24c.
  • the rice is discharged from the rice storage unit 21 according to the number of rotations, and is discharged to the inner pot 32 through the rice feed port 23.
  • a predetermined amount of rice can be weighed by controlling the rotation of the motor 24 e by the control unit 71.
  • a stop signal is transmitted to the controller 71.
  • the water feeding operation by the water feeding means 50 is started.
  • a signal for opening the solenoid valve 55 is sent by the control means 70, the solenoid valve 55 is opened, and water supplied from outside the rice cooker 10 is supplied through the water supply unit 52 to the inside. It is supplied to the shuttle 32.
  • the water flowing into the rice cooker 10 from the outside is adjusted to a constant water pressure by the pressure reducing valve 53, and the amount of water passing through the solenoid valve 55 per unit time is constant.
  • the amount of water supplied to the inner pot 32 can be adjusted by adjusting the opening time of the solenoid valve 55.
  • the control unit 71 sends a signal to close the solenoid valve 55 to the solenoid valve 55.
  • the water is sent to the valve 55, and the water supply to the inner pot 32 is completed.
  • the rice washing operation by the ultrasonic wave generating means 40 is started.
  • the control unit 71 sends a signal to an invertor for controlling the ultrasonic vibrator 41, and the impeller supplies high-frequency power to the ultrasonic vibrator 41.
  • the ultrasonic vibrator 41 converts the received electric power into ultrasonic waves, and applies ultrasonic vibration to the rice and water inside the inner pot 3 2 via the inner pot 3 2, thereby causing rice bran and dirt on the rice surface Is separated from rice.
  • a signal indicating the completion of the cleaning is sent from the control unit 71, and the cleaning by the ultrasonic vibrator 41 ends.
  • the control unit 71 that has received the washing completion signal operates the pump 64 to suck the water after washing the rice from the water inlet 66 and discharge it to the outside of the rice cooker 10 via the hose 63 and the pump 64. I do. In order to perform sufficient washing, the above-described series of steps of water supply, ultrasonic washing and drainage are repeated a predetermined number of times.
  • the control section 71 sends a signal for raising the water suction pipe 61 to the water suction pipe driving section 62.
  • the controller 71 opens the solenoid valve 55 for a certain period of time, and supplies an amount of water necessary for rice cooking to the inner pot 32.
  • the control unit 71 sends a signal for moving the slide arm 39b forward, and the slide arm 39b, the telescopic shaft 38 fixed thereto and the lid 34 move forward. And stop just above the rice cooker body 31.
  • the control unit 71 that has received the stop signal then sends a signal for extension to the telescopic shaft 38.
  • the lid 34 fixed to the lower end of the telescopic shaft 38 descends and is placed on the rice cooker body 31. Preparation of rice cooking is completed by the above steps.
  • the control unit 71 After receiving the stop signal of the lid 34, the control unit 71 soaks the rice for a certain time, sends a signal for cooking to the heating unit 33, and starts the rice cooking. When the rice cooking is completed, the control unit 71 that has received the end signal sends a signal for keeping the temperature warm to the heating unit 33, and the rice cooker body 31 is kept in a warm state. When the rice cooker 10 of the present embodiment has entered the heat retaining state, the series of steps is temporarily terminated.
  • the operator When taking out the cooked rice, the operator operates the rice cooker moving switch of the operation panel 72 to send a signal of the rice cooker move to the controller 71.
  • a system that receives a signal to move the rice cooker
  • the controller 71 sends a contraction signal to the telescopic shaft 38 first.
  • the lid 34 rises and stops at a predetermined upper limit position.
  • the control unit 71 which has received the stop signal of the lid 34 sends a signal for moving the slide base 35 forward to the slide base drive unit 37 next.
  • the slide base drive unit 37 moves the slide base 35 on which the rice cooker main body 31 is placed forward, and stops at a predetermined position.
  • the rice cooker main body 31 is pulled out to the front outside the rice cooker 10, and the rice cooker can be taken out.
  • the operator After removing the cooked rice, the operator operates the rice cooker moving switch on the operation panel 72 again to send a signal for moving the slide base 35 backward from the control part 71 to the slide base drive part 37. Send.
  • the control unit 71 that has received the stop signal sends a signal for extension to the telescopic shaft 38, and the lid 34 moves down. And close the rice cooker body 31.
  • the rice cooker storage process is completed.
  • the operator operates the inner pot cleaning switch of the operation panel 72, and sends a signal to the controller 71 to start the inner pot cleaning.
  • the controller 71 sends the signal to the telescopic shaft 38 and the slide arm 39b in the same manner as described above, raises the lid 34 and moves it backward, and stops at the predetermined rear position.
  • the control unit 71 which has received the stop signal of the lid 34, then opens the solenoid valve 55 for a certain period of time, and supplies water until the inner pot 32 is full.
  • the control unit 71 that has received the signal of water supply completion moves the lid 34 forward and down, and closes the rice cooker.
  • the controller 71 sends a signal during the inversion, and the inversion supplies the high frequency power to the ultrasonic transducer 41.
  • the ultrasonic vibrator 41 converts the electric power supplied in the night to ultrasonic waves, applies ultrasonic vibration to the water and sewage in the inner pot, and adheres to the inner pot 32 and the lid 34. Peel off the leftovers and float or sediment in water.
  • the cleaning by the ultrasonic vibrator 41 ends, and a completion signal is sent to the control unit 71.
  • the control unit 71 that has received the end signal raises the lid 34 again and waits at the rear position.
  • the control unit 71 receiving the stop signal of the lid 34 sends a signal for lowering the water suction pipe to the water suction pipe driving unit 62.
  • the water suction pipe driving unit 62 Upon receiving the signal, the water suction pipe driving unit 62 lowers the water suction pipe 61 into the inner pot 32 and stops it at a predetermined position. This and At this time, the position of the water intake port 66 is set to a position higher than the lower limit position so as to easily suck the leftovers contained in the washing water.
  • the control unit 71 receiving the stop signal of the water suction pipe 61 drives the pump 64 to discharge the water mixed with the leftovers.
  • the inner pot is sufficiently cleaned by repeating the above-described series of steps of water supply, ultrasonic cleaning, and drainage a predetermined number of times. At this time, the water suction pipe 61 is gradually lowered, and the final washing is completed.When the water in the inner pot 32 is discharged, the water inlet 66 is connected to the bottom of the inner pot 32 at a minimum. Close to minimize residual water.
  • the controller 71 raises the water suction pipe 61 and stops it at a predetermined position.
  • the control unit 71 that has received the stop signal sends a signal for heating to the heating unit 33 for a predetermined time to dry the inner pot 32. After the lapse of the predetermined time, the control section 71 stops the signal for heating and ends the inner pot drying step.
  • the control unit 71 lowers the lid 34 and closes the rice cooker body 31.
  • the rice cooker according to the present embodiment can automatically perform not only the steps up to the completion of the rice cooking but also the cleaning of the inner pot after use, and can greatly reduce the rice cooking work. .
  • the number of parts can be reduced by using a common means for washing rice and cleaning the inner pot, so that cost reduction and downsizing of the apparatus can be realized.
  • the rice cooker of the present embodiment includes the control means 70 for controlling each means, each step can be automatically switched without any need for manual operation, and further labor saving can be achieved.
  • the ultrasonic vibrator 41 uniformly disposed around the inner pot is used as the ultrasonic wave generating means 40 for washing the rice and the inner pot, water or rice in the inner pot or the inner pot is used.
  • a detector for detecting the completion of each operation and sending a signal to the control unit is provided in each unit of the device, and the control unit receives a signal indicating the completion of the operation.
  • the above-mentioned detector is not provided, and when the control unit finishes the predetermined operation instruction, or at a predetermined time from the start of operation When the time has elapsed, the control unit automatically outputs a signal to start the next operation. You may make it.

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Abstract

本発明は、米の計量から、炊飯、使用後の内釜の洗浄に至るまでの全工程を自動で行うことのできる、全自動炊飯装置を提供することを目的として成されたものである。このような目的は、内釜を所定の位置に載置して、給米手段により該内釜に所定量の米を供給して洗米手段により洗米した後、炊飯手段により炊飯を行う自動炊飯装置において、前記所定位置に内釜３２を載置して、炊飯後の内釜３２の内壁を洗浄する内釜洗浄手段と、前記給米手段、洗米手段、炊飯手段及び内釜洗浄手段を制御する制御手段とを設けることにより達成される。一つの装置内で、米の計量、洗米、炊飯に加えて、使用後の内釜の洗浄をも自動で行うことにより、炊飯作業を大幅に省力化できると共に、低コスト化及び省スペース化を実現することができる。

Description

全自動炊飯装置 技術分野
本発明は、 人手を煩わすことなく炊飯を行うことのできる自動炊飯装置に関す る。 背景技術
従来より、 米の計量から、 洗米、 炊飯までの一連の工程を自動で行う炊飯装置 として種々のものが提案されている。 しかし、 このような炊飯装置には、 炊米を 取り出した後の内釜を洗浄する手段を備えたものが無く、 内釜の洗浄は手動で行 わなければならず、 十分に省力化されているとは言えなかつた。
特開平 7- 231847号公報では、 内釜の洗浄を自動で行う炊飯釜の自動洗浄装置が 提案されており、 洗米装置、 炊飯装置等と組み合わせて使用することにより、 米 の計量から炊飯、 内釜の洗浄に至るまでを流れ作業で行う自動炊飯システムが記 載されている。 しかし、 このような自動炊飯システムは、 給食センターなどの大 型施設での使用を目的としたものであり、 各工程毎に個別の装置が必要で、 広い 設置スペースと高額な設備投資を必要するため、 家庭や小型店舗、 小規模施設等 での使用には適さなかった。
本発明は、 このような問題に鑑みて成されたものであり、 その目的とするとこ ろは一つの装置内で、 米の計量、 洗米、 炊飯に加えて、 使用後の内釜の洗浄をも 自動で行うことにより、 炊飯作業を大幅に省力化できる、 低コストかつ小型の全 自動炊飯装置を提供することにある。 発明の開示
本発明に係る自動炊飯装置は、 内釜を所定の位置に載置した状態で一連の工程 を行う自動炊飯装置であり、 該内釜に水を供給する給水手段と、 該内釜に供給さ れた水等を外部に排出するための排出手段を備え、 給米手段により該内釜に所定 量の米を供給した後、 炊飯手段によって炊飯を行う自動炊飯装置において、 前記 所定位置に載置された炊飯後の内釜の内壁を洗浄する内釜洗浄手段と、 前記給水 手段、 排出手段、 給米手段、 炊飯手段、 及び内釜洗浄手段を制御する制御手段と 、 を備えることを特徴とするものである。
なお、 洗米の必要のない無洗米の使用を前提とする場合には上記各手段で十分 であるが、 通常の米も使用できるようにするため、 上記各手段に加えて洗米手段 を設けても良い。 この場合、 上記制御手段によって、 洗米工程を行うか否かを予 め選択できるようにし、 無洗米を用いる場合には、 洗米工程を行わないように設 定できるようにすることが望ましい。
前記給米手段は、 米を蓄える貯米部と、 貯米部から供給された米を計量し、 前 記内釜へと供給する計量部を備えることが望ましい。 これにより、 炊飯の度に米 を計量して内釜に入れる手間を省くことができる。
給水手段は、 炊飯、 内釜の洗浄、 及び必要な場合には洗米を行う際、 内釜に水 を供給するためのものであり、 排出手段は、 それらの後に内釜から水等を排出す るためのものである。
給水手段は、 水を設定された量に計量する量水器と、 前記量水器で計量された 水を内釜に供給する給水部を備えることが望ましい。' この給水手段は、 洗米用と 内釜洗浄用を別個に設けても良いし、 共通のものを使用する構成としても良い。 排出手段は、 前記内釜の内部底面の僅かに上方を下限として上下動する吸水管 と、 該吸水管を上下動させるための吸水管駆動部と、 内釜内の水、 または残飯を 含む水を吸水管を介して吸引するためのポンプを有することが望ましい。
洗米時には上記吸水管は下限位置、 すなわち吸水管の先端が内釜の底面から僅 かに上方に来るようにする。 これは吸水時に、 水と共に米を吸い込むことを防ぐ ためであり、 吸水管の先端と内釜の内部底面との距離は、 米が入らない程度の距 離とする。 一方、 内釜洗浄時においては、 上記吸水管の先端位置が、 始めは残飯 を含む水を吸い込みやすいように上記下限位置よりも高い位置になるようにし、 その後、 徐々に下降させ、 最終のすすぎが完了して、 内釜の水を全て排水する際 には、 上記下限位置まで下げて、 残水が最小限となるようにすることが望ましい 内釜洗浄手段としては、 内釜の内壁に沿つて移動する電動ブラシ等を用いるほ か、 超音波で内釜内の水及び残飯に微振動を与え、 内釜に付着した残飯を剥離さ せる方法など、 電気的に制御できるものであれば、 いかなる方法を用いてもよい 洗米及び内釜の洗浄は、 それぞれ異なる手段によって行ってもよいが、 内釜洗 浄手段として超音波を用いる場合には、 洗米工程も同一の手段によって行う構成 とすることもできる。 この場合、 洗米時には、 内釜内の水及び米に超音波によつ て微振動を与えることにより、 米表面の糠や汚れを剥離することができる。 洗米 、 及び内釜洗浄を同一の手段で行う構成とすることにより、 部品の数を抑えるこ とができ、 製造コストを抑えることができると共に、 装置を小型化することがで きる。
超音波による洗浄を行う場合、 内釜の周囲に均等に配置した複数個の超音波振 動子によって、 超音波を発生させる構成とすることが望ましい。 これにより、 内 釜内の水や米に均等に超音波が伝わり、 高い洗浄効果を得ることができる。
本発明の全自動炊飯装置には、 前記給米手段、 炊飯手段、 内釜洗浄手段、 給水 手段、 排出手段、 及び必要な場合には洗米手段を制御するための制御手段が設け られている。 制御手段によって上記各手段を制御することにより、 給米、 洗米、 炊飯、 内釜洗浄の各工程及びそれらの切り替えを人の手を煩わせることなく自動 で行うことができる。 また上記の通り、 洗米工程を行うか否かを予め選択できる ようにし、 無洗米を用いる場合には、 洗米工程を行わないというコースを設定で きるようにすることが望ましい。 更に、 炊きあがり時刻と炊飯量のみを設定する ことで、 設定に応じた米や水の量、 及び米の計量、 洗米、 浸漬、 加熱、 蒸らしの 各工程の時間等が自動的にセットされるようにするとより望ましい。 · また、 前記炊飯手段は、 加熱部を備えた炊飯器本体、 内釜、 及び蓋からなり、 、 水平方向に移動可能とすることが望ましい。 炊飯器本体を水平移動させること ができれば、 炊米が取り出しやすくなり、 蓋を水平移動させることができれば、 給米、 給水及び排水の各操作を容易に行うことができるようになる。 図面の簡単な説明 第 1図 本発明の全自動炊飯装置の実施例を示す側面断面図
第 2図 同実施例を示す正面図
第 3図 同実施例に係る計量部の拡大図。 （a)側面断面図（b)正面断面図 第 4図 同実施例の排水時の状態を示す側面断面図
第 5図 同実施例において炊飯手段を引き出した状態を示す側面断面図 第 6図 同実施例の制御手段と各手段の関係を示すプロック図 発明を実施するための最良の形態
以下図を用いて本発明の最良の実施形態を説明する。 また、 以下の説明におい ては、 第 1図の左側を前方、 右側を後方と定義する。
本実施形態に係る全自動炊飯装置 1 0は、 超音波を利用して洗米及び内釜の洗 浄を行うものであり、 給米手段 2 0、 炊飯手段 3 0、 超音波発生手段 4 0、 給水 手段 5 0、 排出手段 6 0、 制御手段 7 0、 及びケースを備えている。
上記ケースは、 底面板 8 1、 前面板 8 2、 背面板 8 3、 右側面板 8 4、 左側面 板 8 5、 及び天板 8 6からなるものであり、 ケース前面の下方には、 炊飯器本体 をケースの外に出すための開口部が設けられている。
上記天板 8 6は貯米部を覆う蓋の役割を果たすものであり、 貯米部に米を補給 する際に取り'外す必要があるため、 開閉自在に取り付けられている。
炊飯手段 3 0は、 炊飯器本体 3 1と、 内釜 3 2、 加熱部 3 3、 蓋 3 4、 スライ ド台 3 5、 炊飯器スライドレール 3 6、 スライド台駆動部 3 7、 伸縮軸 3 8、 蓋 スライドレール 3 9、 スライドアーム 3 9 bを備えている。 炊飯器本体 3 1は内部 に内釜 3 2を隙間無く収納できるようになつており、 その底部には炊飯時に内釜 を加熱するための加熱部 3 3が設けられている。 スライド台 3 5は、 上記ケース の底面板 8 1に設置された炊飯器スライドレール 3 6上に搢動可能に載置されて おり、 炊飯器本体 3 1を載せた状態で、 前後に水平移動させることができる。 ま た、 蓋 3 4の上面中央には伸縮軸 3 8が固定されており、 スライドアーム 3 9 bを 介して、 蓋スライドレール 3 9に摺動可能に連結されている。 伸縮軸 3 8は蓋 3 4を上下動させるためのものであり、 蓋スライドレール 3 9は蓋 3 4を前後に水 平移動させるためのものである。 超音波発生手段 4 0は、 複数個の超音波振動子 4 1とインバー夕 （図示略） を 備えており、 制御手段 7 0により制御されたインバー夕が超音波振動子 4 1に高 周波電力を供給する構成となっている。 超音波振動子 4 1は炊飯器本体 3 1に均 等に配置され、 その超音波発生面が内釜 3 2に接触するように取り付けられる。 給米手段 2 0は、 貯米部 2 1と計量部 2 2を有している。 貯米部 2 1は炊飯器 本体 3 1の上方に位置し、 その底面はテーパー状に形成されており、 貯米部 2 1 と一体に形成された筒状の給米口 2 3へと米が自然に集まるようになつている。 計量部 2 2は上記給米口 2 3と、 給米口 2 3内部に設けられた計量ドラム 2 4を 有している。 計量ドラム 2 4は水車状の形状をしており、 第 3図に示すように、 2枚の円盤 2 4 aの中心を中空の軸受け 2 4 bによって連結し、 該 2枚の円盤 2 4 aで挟まれた領域を 8枚の羽板 2 4 cによって、 外周面が開放された状態で区切つ た構造となっている。 上記 2枚の円盤 2 4 aの中央には、 上記軸受け 2 4 bの中空 部と対応する位置にそれぞれ穴が設けられ、 その穴及び軸受け 2 4 bの中空部を貫 通するようにシャフト 2 4 dが揷通される。 上記のように形成された計量ドラム 2 4は、 給米口 2 3内部に、 シャフト 2 4 dを中心軸として回転可能に取り付けられ 、 上記羽板 2 4 cと 2枚の円盤 2 4 aで挟まれた空間に入った一定量の米が、 計量 ドラム 2 4の回転によって、 給米口 2 3から外部へ排出されるようになっている 。 更に、 上記シャフト 2 4 dの一端はモ一夕 2 4 eの回転軸 （図示略） に連結され ており、 制御手段 7 0によってモータ 2 4 eの回転を制御することにより、 給米口 2 3から排出される米の量を調節することができる。
給水手段 5 0は、 貯米部 2 1の下部に位置し、 量水器 5 1及び給水部 5 2を備 えており、 量水器 5 1によって水の供給量を制御し、 供給量を制御された水を給 水部 5 2によって内釜 3 2へと供給する構造となっている。 量水器 5 1は、 外部 から供給される水の圧力を調節するための減圧弁 5 3と、 外部から供給された水 を一時的に貯蔵するためのタンク 5 4と、 タンク 5 4から給水部 5 2への水の供 給量を制御するための電磁弁 5 5からなり、 電磁弁 5 5の開閉時間を調節するこ とにより、 給水部 5 2への水の供給量を制御することができる。 給水部 5 2は量 水器 5 1から内釜 3 2へと水を供給するパイプ状の構造物であり、 水が流れやす いように下り勾配が付けられている。 給水部 5 2の先端は内釜 3 2の上方中央付 近に位置しており、 給水部 5 2から出る水が確実に内釜 3 2に入るようになって いる。
排出手段 6 0は、 吸水管 6 1、 吸水管駆動部 6 2、 ホース 6 3、 ポンプ 6 4及 び排水管 6 5からなる。 吸水管 6 1は、 その下端の吸水口 6 6が、 平面視で内釜 3 2の略中央になるよう配置されおり、 蓋スライドレール 3 9の前方に設けられ た吸水管駆動部 6 2によって上下動可能に取り付けられている。 吸水管 6 1は、 非使用時には炊飯器本体 3 1の上方に保持されており、 使用時には内釜 3 2の内 部に降下させることができる。 吸水管 6 1の上端はホース 6 3と接続されており 、 該ホース 6 3の他端は、 ケースの背面板 8 3の内側下方に設置されたポンプ 6 4の吸入側に接続されている。 上記ポンプ 6 4の排出側は、 背面板 8 3を貫通す る排水管 6 5に接続されており、 排水が外部に排出される構成となっている。 制御手段 7 0は上記の各手段を制御するものであり、 制御部 7 1、 操作パネル 7 2、 及び電源部 7 3で構成されている。 制御部 7 1は制御回路を備えており、 操作パネル 7 2には、 炊飯スィッチ、 内釜洗浄スィッチ、 炊飯部移動スィッチ、 及び停止スィッチが設けられている。 炊飯スィッチは炊飯の開始信号を制御部 7 1に伝えるものであり、 内釜洗浄スィツチは内釜洗浄の開始信号を制御部 7 1に 伝えるものである。 また、 炊飯部移動スィッチはスライド台 3 5を前方及び後方 に移動させるための信号を制御部 7 1に伝え、 停止スィッチは全自動炊飯装置 1 0の動作を停止する信号を制御部 7 1に伝える。 各スィッチからの信号を受け取 つた制御部 7 1は所定のプログラムを実行し、 それによつて上記の各手段による 炊飯工程が順次実行される。
また、 本実施例の炊飯装置の各部には、 動作の完了を検知する検知器 （図示略 ) が設けられており、 各部の動作が完了すると、 該検知器により動作の完了を示 す信号が前記制御部へと送られる構成となっている。
次に、 本発明の全自動炊飯装置による炊飯手順を説明する。
炊飯開始前の時点では、 本発明の炊飯装置 1 0は、 第 1図のように炊飯器本体 3 1が蓋 3 4によって閉じられ、 吸水管 6 1が上方で停止した状態にある。 操作者が操作パネル 7 2の炊飯スィッチを操作すると、 本発明の炊飯装置 1 0 は一連の炊飯作業を開始する。 まず、 炊飯開始の信号を受け取った制御部 7 1は 、 蓋 3 4の上面に固定された伸縮軸 3 8に収縮のための信号を送り、 該信号を受 け取つた伸縮軸 3 8が収縮することにより、 蓋 3 4が上昇する。 所定の位置で伸 縮軸 3 8の収縮が停止すると、 スライドア一ム 3 9 bが蓋スライドレール 3 9に沿 つて後方にスライドし、 スライドア一ム 3 9 bに固定された伸縮軸 3 8及び蓋 3 4 が後方へと移動する。 スライドアーム 3 9 bが所定の位置で停止すると、 検知器が それを検知し、 スライドァ一ム 3 9 bの停止を示す信号を制御部 7 1へ送る。 該信 号を受け取つた制御部 7 1は吸水管駆動部 6 2に信号を送り、 吸水管駆動部 6 2 が吸水管 6 1を下限位置まで降下させる。 なお、 吸水管 6 1の下限位置は、 吸水 管先端の吸水口 6 6と内釜 3 2の内側底面との隙間が、 吸水口 6 6に米が入り込 むことなく、 水だけを吸入できる距離になるよう予め設定されている。
以上により洗米のための準備が完了し、 第 4図に示すような状態になると、 給 米手段 2 0による給米作業が開始される。 まず、 制御部 7 1は計量ドラム 2 4の 回転を制御するモータ 2 4 eに信号を送り、 回転ドラムを所定の回転数だけ回転さ せる。 計量ドラム 2 4では、 2枚の円盤 2 4 a及び羽板 2 4 cによって区切られた 空間に一定量の米が入るようになつており、 計量ドラム 2 4が回転することによ り、 その回転数に応じた量の米が貯米部 2 1から排出され、 給米口 2 3を通って 内釜 3 2へと排出される仕組みになっている。 計量ドラム 2 4の回転数はモータ 2 4 eによって制御されるため、 制御部 7 1によりモータ 2 4 eの回転を制御する ことにより所定量の米を計量することができる。 所定量の米が内釜 3 2へと供給 され、 計量ドラム 2 4のモータ 2 4 eが停止すると、 その停止信号が制御部 7 1へ と伝えられる。
上記の給米作業が終了すると、 続いて給水手段 5 0による給水作業が開始され る。 制御手段 7 0によって電磁弁 5 5を開放するための信号が送られると、 電磁 弁 5 5が開放され、 炊飯装置 1 0の外部から供給された水が、 給水部 5 2を通つ て内釜 3 2へと供給される。 このとき外部から炊飯装置 1 0に流入する水は、 減 圧弁 5 3によって一定の水圧になるよう調節されており、 単位時間あたりに電磁 弁 5 5を通る水の量が一定となっているため、 電磁弁 5 5の開放時間を調節する ことにより内釜 3 2へ供給する水の量を調節することができる。 電磁弁 5 5の開 放から所定の時間が経過すると、 制御部 7 1は電磁弁 5 5を閉鎖する信号を電磁 弁 5 5へと送り、 内釜 3 2への水の供給が終了する。
上記の給水作業が終了すると、 超音波発生手段 4 0による洗米作業が開始され る。 まず、 制御部 7 1が超音波振動子 4 1を制御するためのインバー夕に信号を 送り、 該インパー夕が超音波振動子 4 1に高周波電力を供給する。 超音波振動子 4 1は受けた電力を超音波に変換し、 内釜 3 2を介して内釜 3 2内部の米及び水 に超音波振動を加え、 それによつて、 米表面の糠や汚れを米から分離させる。 洗 浄開始から所定時間が経過すると、 制御部 7 1より洗浄終了の信号が送られ、 超 音波振動子 4 1による洗浄が終了する。
洗浄終了の信号を受けた制御部 7 1はポンプ 6 4を作動させ、 洗米後の水を吸 水口 6 6から吸引しホース 6 3及びポンプ 6 4を介して炊飯装置 1 0の外部へと 排出する。 十分な洗浄を行うために、 上記の給水、 超音波による洗米及び排水の 一連の工程は所定の回数繰り返される。
所定回数の洗米作業が行われ、 最後の排水が完了すると、 制御部 7 1は吸水管 駆動部 6 2に吸水管 6 1を上昇させるための信号を送る。 吸水管 6 1が上昇して 所定の位置で停止すると、 制御部 7 1は、 電磁弁 5 5を一定時間開放させ、 炊飯 に必要な量の水を内釜 3 2へと供給する。 給水完了の信号を受けると、 制御部 7 1はスライドアーム 3 9 bを前方に移動させるための信号を送り、 スライドアーム 3 9 b, 及びそれに固定された伸縮軸 3 8と蓋 3 4が前方に移動し、 炊飯器本体 3 1の略直上で停止する。 その停止信号を受け取った制御部 7 1は、 続いて伸縮軸 3 8に、 伸長するための信号を送る。 伸縮軸 3 8が伸長することによって、 該伸 縮軸 3 8の下端に固定された蓋 3 4が下降し、 炊飯器本体 3 1上に載置される。 以上の工程により炊飯の準備が完了する。
蓋 3 4の停止信号を受け取った制御部 7 1は、 米を一定時間浸潰させた後、 加 熱部 3 3に炊飯のための信号を送り、 炊飯を開始させる。 炊飯が終了すると、 そ の終了信号を受けた制御部 7 1は加熱部 3 3に保温のための信号を送り、 炊飯器 本体 3 1は保温状態になる。 本実施例の炊飯装置 1 0は、 保温状態に入ったとこ ろで、 一旦一連の工程を終了する。
炊米を取り出す際には、 操作者が操作パネル 7 2の炊飯部移動スィツチを操作 して、 制御部 7 1に炊飯部移動の信号を送る。 炊飯部移動の信号を受け取った制 御部 7 1は、 まず、 伸縮軸 3 8に対して収縮の信号を送る。 伸縮軸 3 8が収縮す ることにより蓋 3 4が上昇し、 所定の上限位置で停止する。 蓋 3 4の停止信号を 受け取った制御部 7 1は次にスライド台駆動部 3 7にスライド台 3 5を前方移動 させるための信号を送る。 その信号を受け取ったスライド台駆動部 3 7は、 炊飯 器本体 3 1を載せたスライド台 3 5を前方に移動させ、 所定の位置で停止させる 。 これにより、 第 5図に示したように、 炊飯器本体 3 1が炊飯装置 1 0の手前外 側に引き出され、 炊米が取り出せる状態になる。
炊米を取り出した後は、 操作者が再び操作パネル 7 2の炊飯部移動スィッチを 操作し、 制御部 7 1からスライド台駆動部 3 7へ、 スライド台 3 5を後方移動さ せるための信号を送る。 スライド台 3 5が後方に移動し、 所定の位置で停止する と、 停止の信号を受け取った制御部 7 1が、 伸縮軸 3 8に伸長のための信号を送 り、 蓋 3 4が下降して炊飯器本体 3 1を閉じる。 以上により、 炊飯器収納の工程 が終了する。
炊米を全て取りだし、 内釜 3 2の洗浄を行う際には、 まず操作者が操作パネル 7 2の内釜洗浄スィッチを操作し、 制御部 7 1へ内釜洗浄開始の信号を送る。 信 号を受けた制御部 7 1は、 上記と同様に伸縮軸 3 8及びスライドアーム 3 9 bに信 号を送り、 蓋 3 4を上昇させると共に後方に移動させ、 所定の後方位置で停止さ せる。 蓋 3 4の停止信号を受けた制御部 7 1は次に電磁弁 5 5を一定時間開放さ せ、 内釜 3 2が満水になるまで水を供給する。 給水完了の信号を受けた制御部 7 1は、 蓋 3 4を前方に移動させると共に下降させ、 炊飯器を閉じる。 蓋 3 4の下 降が停止すると、 制御部 7 1はインバー夕に信号を送り、 該インバー夕が超音波 振動子 4 1に高周波電力を供給する。 超音波振動子 4 1は、 インバ一夕に供給さ れた電力を超音波に変換し、 内釜内の水や残飯に超音波振動を与え、 内釜 3 2及 び蓋 3 4に付着した残飯を剥離させ、 水中に浮遊又は沈殿させる。
所定時間が経過すると、 超音波振動子 4 1による洗浄が終了し、 終了信号が制 御部 7 1へ送られる。 終了信号を受け取った制御部 7 1は再び蓋 3 4を上昇させ 後方位置で待機させる。 蓋 3 4の停止信号を受け取った制御部 7 1は次に、 吸水 管駆動部 6 2に吸水管下降のための信号を送る。 信号を受け取った吸水管駆動部 6 2は吸水管 6 1を内釜 3 2内部に下降させ、 所定の位置で停止させる。 このと き、 吸水口 6 6の位置は、 洗浄水に含まれる残飯を吸引しやすいよう、 前記下限 位置よりも高い位置になるようにする。 吸水管 6 1の停止信号を受け取った制御 部 7 1は、 ポンプ 6 4を駆動させ、 残飯が混入した水を排出させる。 上記給水、 超音波による洗浄及び排水の一連の工程を所定回数繰り返すことにより、 十分に 内釜洗浄を行う。 このとき、 吸水管 6 1を徐々に下降させて行き、 最終の洗浄が 終了し、 内釜 3 2の水を排出する際には、 吸水口 6 6を内釜 3 2の底に最小限接 近させて、 残水が最小限となるようにする。
所定回数の内釜洗浄作業が終了し、 排水の終了信号が制御部 7 1に伝えられる と、 制御部 7 1は吸水管 6 1を上昇させ所定の位置で停止させる。 停止信号を受 け取った制御部 7 1は、 加熱部 3 3に加熱のための信号を所定時間送り、 内釜 3 2を乾燥させる。 該所定時間が経過すると、 制御部 7 1は前記加熱のための信号 を停止し、 内釜乾燥工程を終了させる。 乾燥工程が終了すると制御部 7 1は蓋 3 4を下降させ、 炊飯器本体 3 1を閉じる。
以上により、 本実施例の全自動炊飯装置による米の計量から炊飯、 その後の内 釜洗浄に至る全工程が終了する。
以上のように、 本実施例の炊飯装置は、 炊飯完了までの各工程に加えて、 使用 後の内釜の洗浄までも自動で行うことができ、 炊飯作業を大幅に省力化すること ができる。 また、 洗米及び内釜洗浄に共通の手段を用いることにより部品数を抑 えることができ、 低コスト化及び装置の小型化が実現できる。 また、 本実施例の 炊飯装置は各手段を制御する制御手段 7 0を備えているため、 各工程の切り替え を人手を煩わすことなく自動で行うことができ、 更なる省力化が可能となる。 更に、 洗米及び内釜洗浄のための超音波発生手段 4 0として、 内釜の周囲に均 等に配置された超音波振動子 4 1を用いるため、 内釜内の水や米、 あるいは内釜 に付着した残飯に均等に超音波振動が伝わり、 十分な洗浄効果を得ることができ る。 なお、 本実施例の全自動炊飯装置では、 各動作の完了を検知して制御部へ信 号を送るための検知器を装置の各部に設け、 制御部が動作の完了を示す信号を受 け取ってから次の動作を開始する信号を出力する構成としたが、 上記のような検 知器を設けず、 制御部が所定の動作指示を終了した時点で、 又は動作開始から所 定の時間が経過した時点で、 自動的に制御部が次の動作を開始する信号を出力す るようにしても良い。

Claims

請求の範囲
1 . 内釜を所定の位置に載置した状態で一連の工程を行う自動炊飯装置であ り、 該内釜に水を供給する給水手段と、 該内釜に供給された水等を外部に排出す るための排出手段を備え、 給米手段により該内釜に所定量の米を供給した後、 炊 飯手段によって炊飯を行う自動炊飯装置において、
前記所定位置に載置された炊飯後の内釜の内壁を洗浄する内釜洗浄手段と、 前記給水手段、 排出手段、 給米手段、 炊飯手段、 及び内釜洗浄手段を制御する 制御手段と、
を備えることを特徴とする自動炊飯装置。
2 . 更に、 洗米手段を有し、 前記制御手段は、 前記給米手段によって前記内 釜に供給された米を該洗米手段によって洗浄した後に、 前記炊飯手段によって炊 飯を行うことを特徵とする請求項 1に記載の自動炊飯装置。
3 . 前記制御手段が、 設定に応じて前記洗米手段による洗米を行わないよう 制御を行うことを特徴とする請求項 2に記載の自動炊飯装置。
4 . 前記内釜洗浄手段が洗米手段を兼ね、 前記給水手段及び排出手段が、 洗 米及び内釜洗浄に共通に用いられることを特徴とする請求項 2又は 3に記載の自 動炊飯装置。
5 . 前記内釜洗浄手段が、 洗浄時に内釜内に配置されて内釜の内壁に沿って 移動するブラシを有することを特徴とする請求項 1〜 3のいずれかに記載の自動 炊飯装置。
6 . 前記内釜洗浄手段が、 前記内釜に供給された水に超音波を伝搬させる超 音波発生手段を有することを特徴とする請求項 1 ~ 4のいずれかに記載の自動炊
7 . 前記超音波発生手段が、 内釜の周囲に均等に配置された複数の超音波振 動子を有することを特徴とする請求項 6に記載の自動炊飯装置。
8 . 前記排出手段が、 前記内釜の内側底面から所定距離だけ上方の位置を下 限位置として上下動する吸水口を有することを特徴とする請求項 1〜 7のいずれ かに記載の自動炊飯装置。
9 . 前記制御手段が、 内釜洗浄開始時には前記吸水口が前記下限位置よりも 高い位置で停止し、 その後徐々に下降して、 内釜洗浄完了時には前記下限位置に 達するように、 前記排出手段を制御することを特徴とする請求項 8に記載の自動 炊飯装置。
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