KR100740554B1 - 전자동취반장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쌀의 계량에서부터 취반, 사용후의 밥솥의 세척에 이르기 까지의 전공정을 행할 수 있는 전자동취반장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다. 이와 같은 목적은 밥솥을 소정의 위치에 배치해서 쌀공급수단에 의해 상기 밥솥에 일정량의 쌀을 공급해서 쌀세척수단에 의해 쌀을 세척한 후, 취반수단에 의해 취반을 행하는 자동취반장치에 있어서, 상기 소정위치에 밥솥(32)을 배치해서 취반후의 밥솥(32)의 내벽을 세척하는 밥솥세척수단과, 상기 쌀공급수단, 쌀세척수단, 취반수단 및 밥솥세척수단을 제어하는 제어수단을 설치함으로써 달성된다. 하나의 장치내에서 쌀의 계량, 쌀세척, 취반에 추가해서 사용후의 밥솥의 세척도 자동으로 함으로써 취반작업의 수고를 대폭적으로 줄일 수 있는 동시에, 저 코스트화 및 장치의 소형화를 실현할 수 있다.

Description

전자동취반장치{Fully automatic rice cooker}

본 발명은 수동조작할 필요없이 취반을 행할 수 있는 자동취반장치에 관한 것이다.

종래부터 쌀의 계량에서부터 세척, 취반에 이르기까지의 일련의 공정을 자동으로 행하는 취반장치로서 각종의 형태가 제안되어 있다. 이러한 취반장치에는 백반을 취출한 후 밥솥을 세척하는 수단이 구비되어 있지 않다. 따라서 수동으로 밥솥을 세척해야만 하므로 충분히 수고를 줄일 수 없었다.

일본국 특허공개 평7-231847호 공보에서는 밥솥의 세척을 자동으로 행하는 취반기의 자동세척장치가 제안되어 있다. 상기 공보에는 상기 세척장치가 쌀세척장치, 취반장치 등과 조합해서 사용해서 쌀의 계량에서부터 취반까지 또 밥솥의 세척까지를 일련의 작업으로 행하는 자동취반시스템이 기재되어 있다. 이 자동취반시스템은 학교급식센터 등의 대형시설에서의 사용을 목적으로 하므로 각 공정마다 별개의 장치를 필요로 한다. 따라서, 이 자동취반시스템은 넓은 설치장소와 고가의 설비투자를 필요로 하기 때문에 가정이나 소형점포, 소규모시설 등에서의 사용에는 적합하지 않다.

상기 문제점을 고려하여, 본 발명의 목적은 하나의 장치 내에서 쌀의 계량, 세척, 취반에 추가해서 사용 후의 밥솥을 자동으로 세척을 행하여 대폭으로 취반작업의 수고를 줄일 수 있고, 저가이고 소형화된 전자동취반장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의한 자동취반장치는 밥솥을 소정의 위치에 배치시킨 상태에서 일련의 공정을 행하는 자동취반장치이고, 상기 밥솥에 물을 공급하는 급수장치와, 상기 밥솥에 공급된 물 등을 외부로 배출하는 배출수단을 구비하고, 쌀공급수단에 의해 상기 밥솥에 소정량의 쌀을 공급한 후 취반수단에 의해 취반을 행하는 자동취반장치에 있어서, 상기 소정위치에 배치된 취반후의 밥솥의 내벽을 세척하는 밥솥세척수단과, 상기 급수수단, 배출수단, 쌀공급수단, 취반수단 및 밥솥세척수단을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

세척이 필요없는 무세척쌀(rinsing-free rice, 일명 "Musenmai")의 사용을 전제로 하는 경우에는 상기 각 수단 이외에는 불필요하다. 그러나, 통상의 쌀도 사용할 수 있도록 하기 위해 상기 취반장치는 쌀세척수단을 더 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우에 상기 제어수단에 의해서 쌀세척공정을 행하는지 여부를 선택할 수 있도록 하여 무세척쌀을 사용하는 경우에는 쌀세척공정을 행하지 않도록 설정하는 것이 바람직하다.

상기 쌀공급수단은 쌀을 저장하는 쌀저장부와, 쌀저장부에서 공급되는 쌀을 계량하고 상기 밥솥으로 공급하는 계량부를 포함하여, 이에 의해 취반할때 마다 쌀을 계량해서 밥솥으로 투입하는 수고를 줄일 수 있다.

물공급수단은 취반, 밥솥의 세척 및 필요한 경우에는 쌀을 세척할때, 밥솥에 물을 공급하기 위한 것이다. 한편 배출수단은 이들 공정후에 밥솥으로부터 물 등을 배출하기 위한 것이다.

급수수단은 설정된 양만큼 물을 계량하는 양수기(量水器)와, 상기 양수기에서 계량된 물을 밥솥내로 공급하는 급수부를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 급수수단은 쌀세척용과 밥솥세척용을 별도로 구비하거나 공통의 것을 사용하는 구성으로 해도 된다.

배출수단은 상기 밥솥의 내부 저면의 약간 상방을 하한으로 해서 수직으로 이동가능한 흡수관과, 상기 흡수관을 수직으로 이동시키기 위한 흡수관 구동부와, 밥솥내의 물 또는 잔반을 포함한 물을 흡수관을 개재해서 흡인하는 펌프를 포함하는 것이 바람직하다.

쌀의 세척시에 상기 흡수관은, 흡수시에 물과 함께 쌀을 흡입되는 것을 방지하기 위해 급수관의 선단이 밥솥의 저면으로부터 약간 상방에 위치하는 하한위치에 설정되어 있다. 흡수관의 선단은 쌀이 진입되지 않을 거리만큼 밥솥의 내부 저면에서 떨어져 있다. 밥솥을 세척할 때 공급은 다음과 같이 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 흡수관의 선단은 초기에 잔반을 포함한 물을 용이하게 흡입하기 위해 상기 하한위치보다 높은 위치에 배치되고 그후 서서히 하강된다. 최종의 세척이 완료된 후에 밥솥의 물을 완전히 배수한 상태에서 상기 흡수관의 선단은 상기 하한위치까지 하강하여 잔수가 최소화 된다.

밥솥세척수단으로서는 밥솥의 내벽을 따라서 이동하는 전동브러시 등을 사용하는 외에 초음파에 의해 밥솥내의 물 및 잔반에 미진동을 부여하여 밥솥에 부착된 잔반을 분리시키는 방법 등과 같이 전기적으로 제어할 수 있는 것도 가능하지만, 어떠한 다른 방법을 적용할 수도 있다.

쌀세척수단과 밥솥세척수단은 서로 다른수단이어도 된다. 하지만, 밥솥세척수단으로서 초음파를 사용하는 경우에는, 밥솥세척수단이 쌀세척수단으로 행하도록 구성할 수 있다. 이러한 구성에 의해서, 쌀세척시에는 밥솥내의 물 및 쌀에 초음파에 의해 미진동을 부여함으로써 쌀표면의 쌀겨 및/또는 오염물이 제거될 수 있다. 상기 구성에 의해 부품수를 감소시킬 수 있고, 제조비용을 저감시키는 동시에 장치를 소형화시킬 수 있다.

초음파세척을 행할 경우, 밥솥의 주변에 균등하게 배치한 복수개의 초음파진동자에 의해 초음파를 발생시키는 구성으로 하는 것이 바람직하다. 이것에 의해 밥솥내의 물 및 쌀에 균등하게 초음파가 전달된다. 그러므로 높은 세척효율을 얻을 수 있다.

본 발명의 전자동취반장치에는 상기 쌀공급수단, 취반수단, 밥솥세척수단, 급수수단, 배출수단 및 필요한 경우에 쌀세척수단을 제어하기 위한 제어수단이 구비되어 있다. 제어수단에 의해 상기 각 수단을 제어함으로써 쌀공급, 쌀세척, 취반, 밥솥세척의 각 공정 및 이들의 전환을 수동조작하는 수고없이 자동으로 행할 수 있다. 또 상기와 같이, 쌀세척공정을 행하는지 여부를 미리 선택할 수 있도록 하고, 무세척쌀을 사용하는 경우에는 제어수단이 쌀세척공정을 행하지 않는 코스를 선택할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또 취사종료 시간과 취반량을 설정하여, 상기 설정에 따라 쌀이나 물의 양 뿐만 아니라, 쌀의 계량, 쌀세척, 침지, 가열, 뜸들임의 각 공정의 시간 등이 자동적으로 설정되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

또한, 상기 취반수단은 가열부를 구비한 취반기 본체, 밥솥 및 덮개로 이루어지고, 수평방향으로 이동가능하게 하는 것이 바람직하다. 취반기 본체를 수평이동시킬 수 있으면, 백반을 용이하게 취출할 수 있고, 덮개를 수평이동시킬 수 있으면, 쌀공급, 급수 및 배출의 각 조작을 용이하게 행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 전자동취반장치의 실시예를 나타내는 측면단면도.

도 2는 본 실시예를 나타내는 정면도.

도 3은 본 실시예에 따른 계량부를 나타내는 확대도로서 (a)는 측면단면도, (b)는 정면단면도.

도 4는 본 실시예의 배수시의 상태를 나타내는 측면단면도.

도 5는 본 실시예에 있어서 취반수단을 인출한 상태를 나타내는 측면단면도.

도 6은 본 실시예의 제어수단과 각 수단의 관계를 나타내는 블럭도.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 이하의 설명에 있어서, 도 1의 좌측은 전방으로 정의하고, 도 1의 우측은 후방으로 정의한다.

본 실시예의 전자동취반장치(10)는 초음파를 이용해서 쌀세척 및 밥솥의 세척을 행하는 것이고, 쌀공급수단(20), 취반수단(30), 초음파발생수단(40), 급수수단(50), 배출수단(60), 제어수단(70) 및 케이싱을 포함하여 이루어진다.

상기 케이싱은 저면판(81), 전면판(82), 배면판(83), 우측면판(84), 좌측면 판(85) 및 상면판(86)으로 이루어지고, 케이싱 전면의 하방에는 취반기 본체를 케이싱의 외부로 꺼내기 위한 개구부가 형성되어 있다.

상기 상면판(86)은 쌀저장부를 덮는 덮개의 역할을 하는 것이고, 쌀저장부에 쌀을 보급할 때 제거할 필요가 있다. 그러므로 상기 상면판은 개폐가능하게 취부되어 있다.

취반수단(30)은 취반기 본체(31), 밥솥(32), 가열부(33), 덮개(34), 슬라이드 테이블(35), 취반기 슬라이드 레일(36), 슬라이드 테이블 구동부(37), 신축샤프트(38), 덮개 슬라이드 레일(39), 슬라이드 아암(39b)을 포함하여 이루어진다. 취반기 본체(31)는 내부에 밥솥(32)을 빈틈없이 수납할 수 있도록 되어있다. 취반기의 저부에는 취반시에 밥솥을 가열하기 위한 가열부(33)가 설치되어 있다. 취반기 슬라이드 레일(36)은 상기 케이싱의 저면판(81) 상측에 설치되어 있다. 슬라이드 테이블(35)은 상기 취반기 슬라이드 레일(36) 상에 습동가능하게 설치되어 그 위에 취반기 본체(31)를 장착한 상태에서 전후로 수평이동시킬 수 있다. 덮개(34)의 상면 중앙부에는 신축샤프트(38)가 고정되어 슬라이드 아암(39b)을 개재해서 덮개 슬라이드 레일(39)에 습동가능하게 연결되어 있다. 신축샤프트(38)는 덮개(34)를 상하로 이동시키는 것이고, 덮개 슬라이드 레일(39)은 덮개(34)를 전후로 수평이동시키는 것이다.

초음파발생수단(40)은 복수개의 초음파진동자(41)와 인버터(도시안함)를 구비하고 있고, 제어수단(70)에 의해 제어된 인버터가 초음파진동자(41)에 고주파전력을 공급하는 구성으로 되어 있다. 초음파진동자(41)는 취반기 본체(31)에 균등하 게 배치되고, 그 초음파발생면이 밥솥에 접촉하도록 취부되어 있다.

쌀공급수단(20)은 쌀저장부(21)와 계량부(22)를 포함한다. 쌀저장부(21)는 취반기 본체(31)의 상방에 위치한다. 상기 쌀저장부(21)는 그 저면이 테이퍼진 형상으로 되어 있어, 쌀저장부(21)와 일체로 형성된 통형상의 쌀공급구(23)로 쌀이 자연적으로 모아지게 된다. 계량부(22)는 상기 쌀공급구(23)와 상기 쌀공급구(23)의 내부에 설치된 계량드럼(24)을 포함한다. 도 3은 수차형상으로 형성된 계량드럼(24)을 나타낸다. 계량드럼(24)은 2매의 원판(24a)의 중심을 중공의 베어링(24b)에 의해서 연결시키고, 상기 2매의 원판(24a) 사이의 공간은 8매의 날개판(24c)에 의해서 외주면이 개방된 상태에서 분리된 구조로 되어 있다. 상기 2매의 원판(24a)의 중앙에는 상기 베어링(24b)의 중공부와 대응하는 위치에 각각 홀이 형성되어 있고, 상기 홀 및 베어링(24b)의 중공부를 관통하도록 샤프트(24d)가 삽입되어 있다. 상기와 같이 형성된 계량드럼(24)은 쌀공급구(23) 내부에 샤프트(24d)를 중심축으로 해서 회동가능하게 취부되어 있다. 따라서, 상기 날개판(24c)과 2매의 원판(24a)으로 겹쳐진 공간에 일정량의 쌀이 투입되고, 계량드럼(24)의 회전에 의해서 쌀공급구(23)로부터 외부로 배출된다. 또 상기 샤프트(24d)의 일단은 모터(24e)의 회전축(도시안함)에 연결되어 있다. 그러므로 제어수단(70)에 의해서 모터(24e)의 회전을 제어함으로써 쌀공급구(23)로부터 배출된 쌀의 양이 조절될 수 있다.

급수수단(50)은 쌀저장부(21)의 하부에 위치하고 양수기(51) 및 급수부(52)를 포함한다. 상기 급수수단(50)은 양수기(51)에 의해서 물의 공급량을 제어하고 공급량이 제어된 물을 급수부(52)에 의해서 밥솥으로 공급하는 구조로 이루어져 있 다. 양수기(51)는 외부로부터 공급된 물의 압력을 조절하기 위한 감압밸브(53)와, 외부로부터 공급된 물을 일시적으로 저장하기 위한 탱크(54)와, 탱크(54)로부터 급수부(52)로의 물의 공급량을 제어하기 위한 전자석 밸브(55)로 이루어져 있다. 상기 전자석 밸브(55)의 개폐시간을 조절함으로써 급수부(52)로의 물의 공급량을 제어하는 것이 가능하게 된다. 급수부(52)는 양수기(52)로부터 밥솥(32)으로 물을 공급하는 파이프형상의 구조물이고 물의 흐름을 원활하게 하기위해 하방으로 구배가 부여되어 있다. 급수부(52)의 선단은 밥솥(32)의 상방 중앙 부근에 위치하고 있어, 급수부(52)에서 밥솥(32)으로 확실하게 물이 유동된다.

배출수단(60)은 흡수관(61), 흡수관 구동부(62), 호스(63), 펌프(64) 및 배수관(65)으로 이루어져 있다. 흡수관(61)은 그 하단의 흡수구(66)가 평면시야에서 밥솥(32)의 대략 중앙에 위치하도록 배치되어 있고, 덮개 슬라이드 레일(39)의 전방에 설치된 흡수관 구동부(62)에 의해서 상하이동 가능하도록 취부되어 있다. 흡수관(61)은 비사용시에는 취반기 본체(31)의 상방에 유지되어 있고, 사용시에는 밥솥(32)의 내부로 하강시키는 것이 가능하게 되어 있다. 흡수관(61)의 상단은 호스(63)와 접속되어 있고, 상기 호스(63)의 타단은 케이싱의 배면판(83)의 내측 하방에 설치된 펌프(64)의 흡입측에 접속되어 있다. 상기 펌프(64)의 배출측은 배면판(83)을 관통하는 배수관(65)에 접속되어 있고, 배수가 외부로 배출되는 구성으로 이루어져 있다.

제어수단(70)은 상기 각 수단을 제어하는 것이고, 제어부(71), 조작패널(72) 및 전원부(73)로 구성되어 있다. 제어부(71)는 제어회로를 포함한다. 조작패널(72) 에는 취반스위치, 밥솥세척스위치, 취반부이동 스위치 및 정지스위치가 설치되어 있다. 취반스위치는 취반의 개시신호를 제어부(71)에 전달하는 것이고, 밥솥세척스위치는 밥솥세척의 개시신호를 제어부(71)에 전달하는 것이다. 또한 취반부이동 스위치는 슬라이드 테이블(35)을 전방 및 후방으로 이동시키기 위한 신호를 제어부(71)에 전달하고, 정지스위치는 전자동취반장치(10)의 동작을 정지하는 신호를 제어부(71)에 전달한다. 각 스위치로부터의 신호를 수취한 제어부(71)는 소정의 프로그램을 실행한다. 이것에 의해 각 수단에 의한 취반공정이 순차적으로 실행된다.

또한, 본 실시예의 취반장치의 각부에는 동작의 완료를 검지하는 검지기(도시안함)가 설치되어 있다. 각 부의 동작이 완료되면, 상기 검지기에 의해서 동작의 완료를 표시하는 신호가 상기 제어부로 전송된다.

다음에 본 발명의 전자동취반장치에 의한 취반공정을 설명한다.

취반개시전의 시점에서 본 발명의 취반장치(10)는 도 1에 표시된 바와 같이, 취반기 본체(31)가 덮개(34)에 의해 폐쇄되고 흡수관(61)이 상방에서 정지한 상태이다.

조작자가 조작패널(72)의 취반스위치를 조작하면, 본 발명의 취반장치(10)는 일련의 취반조작을 개시한다. 또한, 취반개시의 신호를 수취한 제어부(71)는 덮개(34)의 상면에 고정된 신축샤프트(38)에 수축을 위한 신호를 전송하고, 상기 수축신호를 수취한 신축샤프트(38)가 수축함으로써 덮개(34)가 상승한다. 소정의 위치에서 신축샤프트(38)의 수축이 정지하면, 슬라이드 아암(39b)이 덮개 슬라이드 레일(39)을 따라서 후방으로 슬라이드하고, 슬라이드 아암(39b)에 고정된 신축샤프트 (38) 및 덮개(34)가 후방으로 이동한다. 슬라이드 아암(39b)이 소정의 위치에서 정지하면, 검지기가 이것을 검지하고, 슬라이드 아암(39b)의 정지를 표시하는 신호를 제어부(71)로 전송한다. 상기 신호를 수취한 제어부(71)는 흡수관 구동부(62)에 신호를 전송하고, 흡수관 구동부(62)가 흡수관(61)을 하한위치까지 하강시킨다. 또한, 흡수관(61)의 하한위치는 흡수관 선단의 흡수구(66)와 밥솥(2)의 내측 저면과의 간극이 흡수구(66)에 쌀이 유입되지 않고 물만을 흡입할 수 있는 거리로 되도록 미리 설정되어 있다.

이상과 같이, 쌀세척을 위한 준비가 완료되고, 도 4에 표시된 바와 같은 상태로 되면, 쌀공급수단(20)에 의해 쌀공급 작업이 개시된다. 먼저 제어부(71)는 계량드럼(24)의 회전을 제어하는 모터(24e)에 신호를 전송하고, 회전드럼을 소정의 회전수 만큼 회전시킨다. 계량드럼(24)에서는 2매의 원판(24a) 및 날개판(24c)에 의해 분리된 공간에 일정량의 쌀이 유입되도록 되어 있고, 계량드럼(24)이 회전하므로 그 회전수에 따른 양의 쌀이 쌀저장부(21)로부터 배출되고, 쌀공급구(23)를 통해서 밥솥(32)으로 배출된다. 계량드럼(24)의 회전수는 모터(24e)에 의해서 제어된다, 따라서 제어부(71)에 의해 모터(24e)의 회전을 제어함으로써 소정량의 쌀을 계량하는 것이 가능하다. 소정량의 쌀이 밥솥(32)으로 공급되고, 계량드럼(24)의 모터(24e)가 정지하면, 그 정지신호가 제어부(71)로 전송된다.

상기의 쌀공급 작업이 완료되면, 이어서 급수수단(50)에 의해 급수작업이 개시된다. 제어수단(70)에 의해서 전자석 밸브(55)를 개방하기 위한 신호가 전송되면, 전자석 밸브(55)가 개방되고, 취반장치(10)의 외부로부터 공급된 물이 급수부 (52)를 통해서 밥솥(32)으로 공급된다. 이때 외부로부터 취반장치(10)로 유입하는 물은 감압밸브(53)에 의해서 일정한 수압이 되도록 조절되고, 단위시간에 전자석 밸브(55)를 통과하는 물의 양이 일정하도록 되어 있기 때문에 전자석 밸브(55)의 개방시간을 조절함으로써 밥솥(32)으로 공급하는 물의 양을 조절하는 것이 가능하다. 전자석 밸브(55)의 개방으로부터 소정의 시간이 경과하면, 제어부(71)는 전자석 밸브(55)를 폐쇄하는 신호를 전자석 밸브(55)로 전송하고, 밥솥(32)으로의 물 공급이 종료된다.

상기의 급수작업이 종료되면, 초음파발생수단(40)에 의한 쌀세척작업이 개시된다. 먼저, 제어부(71)가 초음파진동자(41)를 제어하기 위한 인버터에 신호를 전송하고, 상기 인버터가 초음파진동자(41)에 고주파 전력을 공급한다. 초음파진동자(41)는 수신한 전력을 초음파로 변환하고 밥솥(32)을 개재해서 밥솥(32) 내부의 쌀 및 물에 초음파진동을 부여하고 이에 의해서 쌀표면의 쌀겨 및/또는 오염물을 쌀로부터 분리시킨다. 세척개시로부터 소정시간이 경과하면, 제어부(71)에 의해 세척종료의 신호가 전송되어 초음파진동자(41)에 의한 세척이 종료된다.

세척종료신호를 수신한 제어부(71)는 펌프(64)를 작동시킨다. 쌀세척후의 물을 흡수구(66)로부터 흡인하는 호스(63) 및 펌프(64)를 개재해서 취반장치(10)의 외부로 배출한다. 충분한 세척을 행하기 위하여 상기의 급수, 초음파에 의한 쌀세척 및 배수의 일련의 공정은 소정의 회수 반복된다.

소정회수의 쌀세척작업이 행해지고 최종의 배수가 완료되면, 제어부(71)는 급수관 구동부(62)에 흡수관(61)을 상승시키기 위한 신호를 전송한다. 흡수관(61) 이 상승해서 소정의 위치에서 정지하면, 제어부(71)는 전자석밸브(55)를 일정시간 개방시켜 취반에 필요한 양의 물을 밥솥(32)으로 공급한다. 급수완료의 신호를 수신하면, 제어부(71)는 슬라이드 아암(39b)를 전방으로 이동시키기 위한 신호를 전송한다. 슬라이드 아암(39b) 및 이것에 고정된 신축샤프트(38)와 덮개(34)가 전방으로 이동하고, 취반기 본체(31)의 대략 직상부에 정지한다. 상기 정지신호를 수취한 제어부(71)는 이어서 신축샤프트(38)에 신장하기 위한 신호를 전송한다. 신축샤프트(38)가 신장함으로써 상기 신축샤프트(38)의 하단에 고정된 덮개(34)가 하강하고, 취반기 본체(31) 상에 배치된다. 이상의 공정에 의해 취반의 준비가 완료된다.

덮개(34)의 정지신호를 수취한 제어부(71)는 쌀을 일정시간 침적시킨후 가열부(33)에 취반을 위한 신호를 전송하여 취반을 개시한다. 취반이 종료되면, 종료신호를 수신한 제어부(71)는 가열부(33)에 보온을 위한 신호를 전송하고, 취반기 본체(31)는 보온상태로 된다. 본 실시예의 취반장치(10)는 보온상태로 들어가면, 일단 일련의 공정을 종료한다.

백반을 취출할 때에는 조작자가 조작패널(72)의 취반부이동 스위치를 조작해서 제어부(71)에 취반부 이동의 신호를 전송한다. 취반부 이동신호를 수취한 제어부(71)는 먼저 신장샤프트(38)에 대해서 신축의 신호를 전송한다. 신축샤프트(38)이 신축함으로써 덮개(34)가 상승하여 소정의 상한위치에 정지한다. 덮개(34)의 정지신호를 수취한 제어부(71)는 다음에 슬라이드 테이블 구동부(37)에 슬라이드 테이블(35)을 전방이동시키기 위한 신호를 전송한다. 그 신호를 수취한 슬라이드 테이블 구동부(37)는 취반기 본체(31)를 적재한 슬라이드 테이블(35)을 전방으로 이 동시켜 소정의 위치에서 정지시킨다. 이에 의해 도 5에 표시된 바와 같이, 취반기 본체(31)가 취반장치(10)의 전방으로 인출되어 백반이 취출된 상태로 된다.

백반을 취출한 후에는 조작자가 다시 조작패널(72)의 취반부이동 스위치를 조작하여 제어부(71)로부터 슬라이드 테이블 구동부(37)로 슬라이드테이블(35)을 후방으로 이동시키기 위한 신호를 전송한다. 슬라이드 테이블(35)이 후방으로 이동하여 소정의 위치에서 정지하면 정지신호를 수취한 제어부(71)가 신축샤프트(38)에 신축을 위한 신호를 전송하여 덮개(34)가 하강해서 취반기 본체(31)를 폐쇄한다. 이상에 의해 취반기 수납공정이 종료된다.

백반을 전부 꺼내고 밥솥(32)의 세척을 행할 때에는 먼저 조작자가 조작패널(72)의 밥솥세척스위치를 조작하여 제어부(71)로 밥솥세척의 신호를 전송한다. 신호를 수신한 제어부(71)는 상기와 마찬가지로 신축샤프트(38) 및 슬라이드 아암(39b)에 신호를 전송하여 덮개(34)를 상승시키는 동시에 후방으로 이동시켜 소정의 위치에서 정지시킨다. 덮개(34)의 정지신호를 수신한 제어부(71)는 다음에 전자석밸브(55)를 일정시간 개방시켜 밥솥(32)이 만수에 이를 때 까지 물을 공급한다. 급수완료의 신호를 수신한 제어부(71)는 덮개(34)를 전방으로 이동시키는 동시에 하강시켜 취반기를 폐쇄한다. 덮개(34)의 하강이 정지되면, 제어부(71)는 인버터에 신호를 전송하여 상기 인버터가 초음파진동자(41)에 고주파전력을 공급한다. 초음파진동자(41)는 인버터에 공급된 전력을 초음파로 변환시켜 밥솥내의 물이나 잔반에 초음파를 부여하여 밥솥(32) 및 덮개(34)에 부착된 잔반을 분리시켜서 수중에 부유 또는 침강시킨다.

소정시간이 경과하면 초음파진동자(41)에 의한 세척이 종료되어 종료신호가 제어부(71)로 전송된다. 종료신호를 수취한 제어부(71)는 다시 덮개(34)를 상승시켜 후방위치에서 대기시킨다. 덮개(34)의 정지신호를 수취한 제어부(71)는 이어서 흡수관구동부(62)에 흡수관 하강을 위한 신호를 전송한다. 신호를 수취한 흡수관구동부(62)는 흡수관(61)을 밥솥(32) 내부로 하강시켜 소정의 위치에서 정지시킨다. 이때, 흡수구(66)의 위치는 세척수에 함유된 잔반을 용이하게 흡인하도록 상기 하한위치 보다도 높은 위치로 되게 한다. 흡수관(61)의 정지신호를 수취한 제어부(71)는 펌프(64)를 구동시켜 잔반이 혼입된 물을 배출시킨다. 상기 급수, 및 초음파에 의한 세척 및 배수의 일련의 공정을 소정회수 반복함으로써 충분히 밥솥세척을 행한다. 이때, 흡수관(61)을 서서히 하강시켜서 최종의 세척이 종료되고, 밥솥(32)의 물을 배출할 때는 흡수구(66)을 밥솥(32)의 바닥에 최소한 접근시켜 잔수가 최소한으로 되도록 한다.

소정회수의 밥솥세척작업이 종료하고, 배수의 종료신호가 제어부(71)에 전송되면, 제어부(71)는 흡수관(61)을 상승시켜 소정의 위치에서 정지시킨다. 흡수관(61)의 정지신호를 수취한 제어부(71)는 가열부(33)에 가열을 위한 신호를 소정시간 전송하여 밥솥(32)을 건조시킨다. 상기 소정시간이 경과하면, 제어부(71)는 상기 가열을 위한 신호를 정지하여 밥솥건조공정을 종료시킨다. 건조공정이 종료하면 제어부(71)는 덮개(34)를 하강시켜 취반기 본체(31)를 폐쇄한다.

이와 같이, 본 실시예의 전자동취반장치에 의한 쌀의 계량에서부터 취반, 그후의 밥솥세척에 이르는 전공정이 종료하게 된다.

이와 같이, 본 실시예의 취반장치는 취반완료까지의 각 공정에 추가해서 사용후의 밥솥의 세척까지도 자동으로 행하는 것이 가능하여, 취반작업의 수고를 대폭적으로 줄일 수 있게 된다. 또한, 쌀세척 및 밥솥세척에 공통의 수단을 사용하므로 부품수를 줄일 수 있고, 저 코스트화 및 장치의 소형화를 실현할 수 있다. 또한, 본실시예의 취반장치는 각 수단을 제어하는 제어수단(70)을 구비하기 때문에 각 공정의 전환을 수동조작없이 자동으로 행할 수 있다. 따라서 수동조작의 수고를 더 줄일 수 있게 된다.

또, 쌀세척 및 밥솥세척을 위한 초음파발생수단(40)으로서 밥솥의 주변에 균등하게 배치된 복수개의 초음파진동자(41)를 사용하기 때문에 밥솥내의 물이나 쌀, 혹은 밥솥에 부착된 잔반에 균등하게 초음파가 전달된다. 따라서 충분한 세척효과를 얻을 수 있다. 또 본 실시예의 전자동취반장치에서는 각 동작의 완료를 검지해서 제어부로 신호를 전송하기 위한 검지기가 장치의 각 부에 설치되어 있다. 제어부가 동작의 완료를 표시하는 신호를 수취해서 다음의 동작을 개시하는 신호를 출력한다. 그러나 상기와 같은 검지기를 설치하지 않는 구성도 가능하다. 이경우에 제어부가 소정의 동작지시를 종료한 시점에서 또는 동작개시로부터 일정시간이 경과한 시점에서 자동적으로 제어부가 동작을 개시하는 신호를 출력하도록 해도 된다.

Claims (9)

1. 밥솥을 소정의 위치에 배치한 상태에서 일련의 공정을 행하는 자동취반장치로서, 상기 밥솥에 물을 공급하는 급수수단과, 상기 밥솥에 공급된 물 등을 외부로 배출하기 위한 배출수단을 구비하고, 쌀공급수단에 의해 상기 밥솥에 소정량의 쌀을 공급한후 취반수단에 의해 취반을 행하는 자동취반장치에 있어서,

   취반후 상기 소정위치에 배치된 밥솥의 내벽을 세척하는 밥솥세척수단과;

   상기 급수수단, 배출수단, 쌀공급수단, 취반수단 및 밥솥세척수단을 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하며,

   상기 밥솥세척수단은 상기 밥솥에 공급된 물에 초음파를 전달시키는 초음파발생수단을 가지는 것을 특징으로 하는 전자동취반장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   쌀세척수단을 더 구비하고,

   상기 제어수단은 상기 쌀공급수단에 의해 상기 밥솥에 공급된 쌀을 상기 쌀세척수단에 의해 세척한 후에 상기 취반수단에 의해 취반을 행하는 것을 특징으로 하는 전자동취반장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제어수단은 설정에 따라서 상기 쌀세척수단에 의해서 쌀세척을 행하지 않도록 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 전자동취반장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 초음파발생수단은 상기 밥솥의 주변에 균등하게 배치된 복수의 초음파진동자를 가지는 것을 특징으로 하는 전자동취반장치.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 배출수단은 상기 밥솥의 내측 저면에서부터 소정거리까지 상방의 위치를 하한위치로 해서 상하이동하는 흡수구를 가지는 것을 특징으로 하는 전자동취반장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 제어수단은 밥솥세척개시시에 상기 흡수구가 상기 하한위치 보다도 높은 위치에서 정지하고, 그후 서서히 하강해서 밥솥세척완료시에 상기 하한위치에 도달하도록 상기 배출수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 전자동취반장치.

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