JP2002113344A

JP2002113344A - 撹拌装置

Info

Publication number: JP2002113344A
Application number: JP2000305242A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ito; 秀夫伊藤; Hiroyuki Kuranaga; 博之倉永; Takafumi Eto; 隆文江藤; Masaharu Mita; 正晴三田
Original assignee: Tominaga & Co Ltd; TOMINAGA BUSSAN KK; Sankyu Inc
Current assignee: Tominaga & Co Ltd; TOMINAGA BUSSAN KK; Sankyu Inc
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2000-10-04
Publication date: 2002-04-16

Abstract

(57)【要約】【課題】撹拌効率を上げて短時間で撹拌を行うことが
できる撹拌装置を提供する。【解決手段】タンク１１の上方位置にある昇降可能な
撹拌ヘッド１７に設けられた撹拌機構３６は、タンク１
１内でタンク１１の軸心を中心として公転すると共に自
転する遊星運動を行う第１、第２の回転軸５１、５２
と、第１の回転軸５１に取付けられタンク１１の内側半
径より最大回転直径が大きい大型撹拌羽根５５と、第２
の回転軸５２に取付けられ大型撹拌羽根５５より最大回
転直径が小さい小型撹拌羽根５６を有し、しかも大型撹
拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６は、それぞれ第１、第
２の回転軸５１、５２を中心として、各々異なる方向に
捻って形成され、大型撹拌羽根５５による粘性材料１２
の軸方向の流れと小型撹拌羽根５６による粘性材料１２
の軸方向の流れが異なっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撹拌羽根を遊星運
動させてタンク内の粘性材料を撹拌する撹拌装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、遊星歯車列を利用した粘性材
料の撹拌装置が使用されている。この装置は、例えば、
円筒形のタンクの軸心を中心として公転する遊星枠に取
付けられた矩形枠状の回転羽根を有していた。この回転
羽根にタンク内を公転しながら自転する遊星運動をさせ
ることによって、タンク内の粘性材料を撹拌していた。
回転羽根は、通常２〜３枚使用され、それぞれ同形状の
ものが使用されていた。また、回転羽根を捻って形成
し、撹拌される粘性材料を下方に押しつけるように構成
されたものもあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の撹拌装置は、同形状の回転羽根を使用するため、タ
ンク内を公転させても同一の範囲内しか撹拌することが
できず、タンクの中央部や内周壁部に、また枠状の回転
羽根の内側部分に粘性材料が滞留することが多かった。
さらに、粘性材料は、ほとんど水平方向にしか循環せ
ず、このため粘性材料の混合等を行うためには、撹拌を
長時間行う必要があった。また、回転羽根を捻って形成
したものは、粘性材料を下方に押しつけるように回転す
るが、各回転羽根が粘性材料を下方に押しつけるように
移動させるため粘性材料の流れが不均一になると共に回
転羽根の回転時の抵抗が大きくなっていた。本発明はか
かる事情に鑑みてなされたもので、撹拌効率を上げて短
時間で撹拌を行うことができる撹拌装置を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る撹拌装置は、有底円筒形のタンク内の粘性材料を撹
拌する撹拌装置において、前記タンクの上方位置にある
昇降可能な撹拌ヘッドに設けられた撹拌機構は、前記タ
ンク内で該タンクの軸心を中心として公転すると共に自
転する遊星運動を行う第１、第２の回転軸と、該第１の
回転軸に取付けられ前記タンクの内側半径より最大回転
直径が大きい大型撹拌羽根と、前記第２の回転軸に取付
けられ前記大型撹拌羽根より最大回転直径が小さい小型
撹拌羽根を有し、しかも前記大型撹拌羽根及び前記小型
撹拌羽根は、それぞれ前記第１、第２の回転軸を中心と
して、各々異なる方向に捻って形成され、前記大型撹拌
羽根による前記粘性材料の軸方向の流れと前記小型撹拌
羽根による前記粘性材料の軸方向の流れが異なってい
る。

【０００５】大きさの違う大型撹拌羽根及び小型撹拌羽
根を使用するので、タンク内の粘性材料の撹拌位置を変
え、効率よく撹拌することができ、短時間で撹拌を行う
ことができる。また、大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根を
それぞれ異なる方向に捻って形成しているので、大型撹
拌羽根及び小型撹拌羽根の一方が粘性材料を上方に持ち
上げ、他方が粘性材料を下方に押しつけて、タンク内の
上下方向の撹拌を行うことができ、さらに効率よく撹拌
することができる。また、大型撹拌羽根及び小型撹拌羽
根の回転を逆にすると、大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根
の一方が粘性材料を下方に押しつけ、他方が粘性材料を
上方に持ち上げる動きをする。羽根の大きさが異なるの
で、逆回転させることによって、異なる種類の撹拌を行
うことができ、粘性材料の滞留を少なくすることができ
る。ここで、前記撹拌機構に、その回転中心を前記タン
クの軸心に合わせ、前記タンクの内周面に当接して滞留
する粘性材料を掻き取るスクレーパを設けることも可能
である。スクレーパの回転速度は、大型撹拌羽根及び小
型撹拌羽根の公転速度と同じにすることが好ましく、装
置の構成を簡単にすることができる。かかる構成によっ
て、タンクの内周面に滞留している粘性材料をタンクの
中央側に寄せ、その後に通過する大型撹拌羽根及び小型
撹拌羽根でこれを撹拌することができるので、粘性材料
の滞留を少なくして効率よく撹拌することができる。

【０００６】また、前記撹拌機構に、前記タンクの軸心
に合わせて前記撹拌ヘッドに下向きに設けられた回転駆
動軸と、該回転駆動軸に軸受を介して外嵌し、前記タン
クの上方に位置する撹拌ヘッドに固定された固定太陽歯
車と、前記回転駆動軸に固定された遊星枠とを設け、前
記大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根が設けられた前記第
１、第２の回転軸を、前記遊星枠の両側に軸受を介して
取付け、しかも前記第１、第２の回転軸に、前記固定太
陽歯車にそれぞれ噛合する第１、第２の遊星歯車を設け
ることも可能である。回転駆動軸を回転させると、遊星
枠が回転駆動軸と共に回転し、遊星枠に設けられた第
１、第２の回転軸が回転駆動軸の回りを公転する。ま
た、第１、第２の回転軸に設けられた第１、第２の遊星
歯車が、それぞれ噛合する固定太陽歯車の周囲を公転す
ることによって、固定太陽歯車から力を受けて自転す
る。このようにプラネタリ型の遊星歯車列によって、第
１、第２の回転軸に取付けられた大型撹拌羽根及び小型
撹拌羽根は、公転しながら自転する遊星運動を確実に行
うことができ、回転駆動軸の回転速度を変化させること
によって撹拌速度を調整することができる。

【０００７】さらに、前記大型撹拌羽根及び小型撹拌羽
根に、それぞれ中央に前記第１、第２の回転軸に固定さ
れるボスを備えた支持部と、該支持部の両側に垂下して
設けられ、前記粘性材料に軸方向の流れを発生させる対
となる螺旋状の側ブレード部と、対となる前記側ブレー
ド部の下端部を連結する底ブレード部とを設けることも
可能である。

【０００８】大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根のそれぞれ
の側ブレード部の形状は螺旋状に形成しているが、螺旋
状とは、粘性材料に軸方向の流れを発生させる形状をい
い、直線状、又は多数の平板を接続した形状も含まれ
る。螺旋状の側ブレード部がそれぞれ設けられているの
で、２組の側ブレード部の一方で粘性流体を上方に持ち
上げ、他方で粘性流体を下方に押しつけて上下方向の循
環流を形成することが可能となる。また、大型撹拌羽根
が自転したときに大型撹拌羽根の対となる側ブレード部
の間の内側部分には、円柱状の撹拌不十分な部分が形成
されるが、小型撹拌羽根の側ブレード部によって該円柱
状の部分を撹拌して、タンク内を均一に効率よく撹拌す
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。図１〜図３に示すように、本発明
の一実施の形態に係る撹拌装置１０は、有底円筒形のタ
ンク１１内の粘性材料１２を撹拌する装置である。以
下、詳しく説明する。まず、撹拌装置１０の全体の構成
について説明する。撹拌装置１０の基台１３上には、真
空ポンプ１４及び油圧ユニット１５が設けられている。
また、基台１３の端部には、外側ガイド筒２５が立設さ
れ、外側ガイド筒２５内には、昇降可能な内側ガイド筒
２５ａが設けられている。そして、内側ガイド筒２５ａ
のさらに内側には、タンク１１の上方位置にある撹拌ヘ
ッド１７の昇降手段の一例である油圧シリンダ１６が、
その基部を外側ガイド筒２５に、先部を内側ガイド筒２
５ａに固定して設けられている。油圧シリンダ１６は、
図示しない配管を介して油圧ユニット１５に接続されて
いる。また、外側ガイド筒２５の側部には、筒状部材２
７が外側ガイド筒２５に平行に設けられ、筒状部材２７
内に挿入されて油圧シリンダ１６のシリンダロッドと共
に上下動可能な回り止めロッド２６が撹拌ヘッド１７の
下部に設けられている。

【００１０】油圧シリンダ１６の上端部には、水平方向
に長い箱状の撹拌ヘッド１７が昇降可能に設けられてい
る。撹拌ヘッド１７の一端は、基台１３の中央に向かっ
て伸び、他端は、基台１３の外側に向かって伸びてい
る。撹拌ヘッド１７の一端側の下部には、減速モータ１
８が設けられ、また、他端部には、下方に突出する回転
駆動軸１９が設けられている。減速モータ１８の回転軸
には、図示しないスプロケットが設けられ、該スプロケ
ットは、チェーン２０及びスプロケット２１を介して回
転駆動軸１９と接続している。また、撹拌ヘッド１７の
長手方向に直交する方向の一方側には、制御盤３５が設
けられており、減速モータ１８の速度の他、撹拌装置１
０全体の動作を制御することができる。回転駆動軸１９
の周囲には、上下が開口した密閉接続筒２３が、その直
径をその下部に接続されるタンク１１の直径に合わせる
と共に、上端のフランジに設けられたシール部材２２を
介して撹拌ヘッド１７に取付けられている。密閉接続筒
２３の側部には、斜め下方を目視可能な覗き窓２４が設
けられている。一方、基台１３の外側ガイド筒２５の密
閉接続筒２３側の側部には、タンク１１の外径より少し
大きな内径を有し、中心角が１８０度程度の円弧状に形
成され、タンク１１の周囲を水平方向に沿って半分程度
迄囲むことが可能なガイドバー２８が設けられている。
ガイドバー２８の両端部には、タンク１１に接続する位
置決め部材２９、３０がそれぞれ設けられている。

【００１１】次に、撹拌装置１０に接続される移動可能
なタンク１１について説明する。タンク１１は、例え
ば、直径４００〜８００ｍｍで、高さが３００〜７００
ｍｍの有底円筒形のものを使用することができる。タン
ク１１の側壁部３４ａ及び底部３５ａは、外側をジャケ
ットで覆った２重構造になっており、内部に加熱空気や
加熱油を流して、粘性材料１２に熱を伝達し、撹拌装置
１０による粘性材料１２の撹拌を助けることができる。
タンク１１の底部３５ａには、進行方向を変更可能な転
動車輪３１と従動車輪３２がそれぞれ２つずつ設けられ
ている。転動車輪３１と従動車輪３２には、それぞれ固
定可能にストッパーが設けられている。タンク１１の撹
拌ヘッド１７の長手方向に直交する方向の両側部には、
ガイドバー２８の位置決め部材２９、３０にそれぞれ接
続される位置決め用ブラケット３３がそれぞれ設けられ
ている。また、タンク１１の位置決め用ブラケット３３
が設けられた方向とは異なる方向の側部には、搬送用の
把手３４が設けられている。かかる構成によって、タン
ク１１の外周部を撹拌装置１０のガイドバー２８の内周
部分に当接させ、位置決め用ブラケット３３をガイドバ
ー２８の位置決め部材２９、３０に接続することによっ
て、タンク１１と撹拌装置１０を簡単かつ確実に固定す
ることができる。また、タンク１１の底部３５ａには、
上下に貫通した図示しない材料排出口が設けられてお
り、処理後の粘性材料１２を簡単に取り出すことができ
る。図１に示すように、タンク１１は、密閉接続筒２３
にシール部材３８及び図示しないボルト等の固定部材を
介して密封状態で固定することができる。

【００１２】次に、図１を参照して、撹拌装置１０の昇
降可能な撹拌ヘッド１７の他端側に設けられた回転駆動
軸１９と共に撹拌機構３６を構成する各部材について説
明する。まず、プラネタリ型に接続された遊星歯車列３
７について説明する。回転駆動軸１９は、その軸心をタ
ンク１１の軸心に合わせて、撹拌ヘッド１７に固定筒４
６を介して下向きに設けられている。固定筒４６は、タ
ンク１１の上方に位置する撹拌ヘッド１７にシール部材
４１を介して固定されると共に、回転駆動軸１９に軸受
３９、３９ａ、４０、４０ａ及びシール部材４２〜４５
を介して外嵌されている。固定筒４６の下部には、固定
太陽歯車４７が外嵌して固定されている。固定筒４６の
下部から下方に突出する回転駆動軸１９の下部には、そ
の両側に２つずつの軸受４９、５０を介して第１、第２
の回転軸５１、５２をそれぞれ支持した遊星枠４８が固
定されている。そして、遊星枠４８から上方に突出する
第１、第２の回転軸５１、５２の上端部には、固定太陽
歯車４７にそれぞれ噛合する第１、第２の遊星歯車５
３、５４が設けられている。

【００１３】遊星歯車列３７は、固定太陽歯車４７、遊
星枠４８、及び第１、第２の遊星歯車５３、５４によっ
て構成されている。回転駆動軸１９が回転すると、遊星
枠４８が回転駆動軸１９と一体的に回転し、遊星枠４８
に支持された第１、第２の回転軸５１、５２が回転駆動
軸１９の回りを旋回する。以下、第１、第２の回転軸５
１、５２のこの運動を公転という。第１、第２の回転軸
５１、５２が公転すると、第１、第２の遊星歯車５３、
５４が、固定太陽歯車４７に噛合した状態で固定太陽歯
車４７の回りを転動し、第１、第２の回転軸５１、５２
は、その軸心回りに回転する。以下、第１、第２の回転
軸５１、５２のこの運動を自転という。かかる構成によ
って、第１、第２の回転軸５１、５２は、回転駆動軸１
９の回転によってタンク１１内をタンク１１の軸心を中
心として公転しながら自転する遊星運動を行う。回転駆
動軸１９によって第１、第２の回転軸５１、５２は、例
えば、４０ｒｐｍ以下の所定の回転数で公転しながら、
１２０ｒｐｍ以下の所定の回転数で自転することができ
る。

【００１４】次に、図１、図４、図７を参照して、第
１、第２の回転軸５１、５２に設けられて撹拌機構３６
を構成する大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６につ
いて説明する。タンク１１の内側半径より最大回転直径
が大きい大型撹拌羽根５５は、中央に第１の回転軸５１
に固定されるボス５７ａを備えた支持部５７と、支持部
５７の両側に垂下して設けられ、粘性材料１２に軸方向
の流れを発生させる対となる螺旋状の側ブレード部５
９、６０と、対となる側ブレード部５９、６０の下端部
を連結する底ブレード部５８とを有している。一方、大
型撹拌羽根５５より最大回転直径が小さい小型撹拌羽根
５６は、中央に第２の回転軸５２に固定されるボス６１
ａを備えた支持部６１と、支持部６１の両側に垂下して
設けられ、粘性材料１２に軸方向の流れを発生させる対
となる螺旋状の側ブレード部６３、６４と、対となる側
ブレード部６３、６４の下端部を連結する底ブレード部
６２とを有している。

【００１５】大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６の
板状に形成された各支持部５７、６１は、タンク１１の
上端より上方位置で、それぞれの長手方向を８０〜１０
０度ずらして設けられており、撹拌されて上方に持ち上
げられる粘性材料１２に直接触れないように構成されて
いる。

【００１６】横置きにした三角柱状に形成された底ブレ
ード部５８、６２の下端は、タンク１１の底部３５ａに
それぞれ近接して設けられており、各底ブレード部５
８、６２の２箇所の斜面部には、摺動性のよい、例え
ば、弗素樹脂を配合したプラスチックからなる摺動プレ
ート６５、６５ａが、摺動プレート６５、６５ａの下端
をタンクの１１の底部３５ａの上面に当接させるように
取付けられている。大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根
５６を回転させると、摺動プレート６５、６５ａがタン
ク１１の底部３５ａの上面を摺動して粘性材料１２を掻
き取ることができる。各側ブレード部５９、６０、６
３、６４の外側端部及び側ブレード部５９、６０の内側
端部には、面取りが形成されており、かかる構成によっ
て、各側ブレード部５９、６０、６３、６４は、容易に
回転できると共に、粘性材料１２を滑らかにかき混ぜて
気泡の発生を抑えることができる。大型撹拌羽根５５
は、側ブレード部５９、６０をタンク１１の内周面７０
に近接させて回転する。また、小型撹拌羽根５６は、大
型撹拌羽根５５及びタンク１１の内周面７０に隙間をあ
け、粘性材料１２の抵抗が少ない状態で回転している。

【００１７】図４に示すように、大型撹拌羽根５５及び
小型撹拌羽根５６が軸心を変えずにそれぞれ自転したと
すると、大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６は二点
鎖線で示す環状の軌跡６６、６７をそれぞれ描く。この
とき、大型撹拌羽根５５の描く軌跡６６の内側には、枠
状に形成された側ブレード部５９、６０の内側部分に形
成される円柱状の未撹拌部分６８が残る。大型撹拌羽根
５５及び小型撹拌羽根５６は、実際には公転しながら自
転するが、タンク１１内を公転する大型撹拌羽根５５の
軸心付近は撹拌されにくく、粘性材料１２が滞留しやす
い状態になっている。本実施の形態においては、小型撹
拌羽根５６が描く環状の軌跡６７が、大型撹拌羽根５５
の描く軌跡６６より小さいので、大型撹拌羽根５５及び
小型撹拌羽根５６が公転することによって、小型撹拌羽
根５６の側ブレード部６３、６４は、未撹拌部分６８を
確実に撹拌することができ、タンク１１内の粘性材料１
２を一様に効率よく撹拌して、撹拌終了までの装置の運
転時間を短縮することができる。また、大型撹拌羽根５
５及び小型撹拌羽根５６は、それぞれ第１、第２の回転
軸５１、５２を中心として、各々異なる方向に捻って形
成されているので、大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根
５６が自転することによって、タンク１１内の粘性材料
１２は、第１、第２の回転軸５１、５２の軸方向に沿っ
てそれぞれ逆方向に搬送される。すなわち、大型撹拌羽
根５５及び小型撹拌羽根５６のうち一方側の粘性材料１
２は上方に搬送され、他方側の粘性材料１２は、タンク
１１の底部３５ａに押しつけられる。かかる構成によっ
て、タンク１１内に上下方向の循環流を形成し、タンク
１１内の粘性材料１２をさらに効率よく撹拌することが
できる。なお、回転駆動軸１９を逆回転させることによ
って、大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６をそれぞ
れ逆回転させ、逆方向の循環流を形成することができ
る。

【００１８】次に、図５、図６を参照して、撹拌機構３
６の遊星枠４８に設けられた摺動性のよい、例えば、弗
素樹脂を配合したプラスチックからなるスクレーパ６９
について説明する。平板状のスクレーパ６９は、その回
転中心をタンク１１の軸心に合わせ、回転駆動軸１９と
共に公転し、タンク１１の内周面７０に当接して滞留す
る粘性材料１２を掻き取ることができる。スクレーパ６
９は、遊星枠４８の外側に設けられたブラケット７１、
ブラケット７１の外側端部から鉛直下方に向けて設けら
れた取付け板７２を介して着脱及び角度調整可能に設け
られている。図６に示すように、タンク１１の内周面７
０に対するスクレーパ６９のすくい角θ１は、例えば、
２０〜７０度に設定されている。なお、回転駆動軸１９
を逆回転させるときは、スクレーパ６９を、ブラケット
７１から取外してブラケット７１の中心線に対して反転
させて取付けることができる。また、スクレーパ６９を
ブラケット７１ごと遊星枠４８から取外し、回転駆動軸
１９の軸心に対して逆側に取付けることも可能である。

【００１９】図４に示すように、小型撹拌羽根５６は、
タンク１１の内周面７０の内側に間隔をあけて公転す
る。また、大型撹拌羽根５５は、螺旋状に形成された側
ブレード部５９、６０を有しているが、図１に示すよう
に、タンク１１の内周面７０に近接するのは、大型撹拌
羽根５５の側ブレード部５９、６０の上下方向の一部の
みである。従って、タンク１１の内周面７０には、粘性
材料１２が滞留する場合がある。スクレーパ６９を使用
することによって、タンク１１の内周面７０に滞留する
粘性材料１２を掻き取り、掻き取った粘性材料１２をタ
ンク１１の中心側に移動させることによって、撹拌を促
進させ、短時間で撹拌を行うことができる。

【００２０】次に、撹拌装置１０の使用状態について説
明する。まず、撹拌ヘッド１７を上昇させた状態でタン
ク１１内に粘性材料１２を所定量投入し、次いで、密閉
接続筒２３がタンク１１のフランジ面に接触するまで撹
拌ヘッド１７を下降させる。次に、タンク１１のジャケ
ット内に温風や温油を通過させるが、加熱せずにそのま
ま使用してもよい。そして、タンク１１内の空気を真空
ポンプ１４で吸引して、減速モータ１８を作動させる。
すると、大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６の遊星
運動を行い、粘性材料１２の撹拌を行う。大型撹拌羽根
５５及び小型撹拌羽根５６は、遊星運動を行いながら粘
性材料１２を上下にも循環させ、効率よく撹拌を行う。
真空ポンプ１４を使用しているので、粘性材料１２に混
入する気泡を効率よく除去しながら短時間で作業を終え
ることができる。所定時間撹拌を行い、覗き窓２４から
内部の状態を確認した後、減速モータ１８を停止させ、
タンク１１への温風や温油の通過と真空ポンプ１４での
タンク１１内の減圧を止め、撹拌ヘッド１７を上昇さ
せ、タンク１１を取外す。かかる構成によって、短時間
で粘性材料１２の撹拌を行うことができた。以上、本発
明に係る実施の形態について説明してきたが、本発明
は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例え
ば、大型撹拌羽根５５及び小型撹拌羽根５６を１枚ずつ
使用した場合について説明したが、それぞれ２枚以上使
用してもよく、また、一方を１枚、他方を２枚使用する
ことも可能である。また、スクレーパ６９を２台以上使
用することも可能である。

【００２１】

【発明の効果】請求項１〜４記載の撹拌装置において
は、大きさの違う大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根を使用
するので、タンク内の粘性材料を効率よく撹拌すること
ができ、短時間で撹拌を行うことができる。また、大型
撹拌羽根及び小型撹拌羽根をそれぞれ異なる方向に捻っ
て形成しているので、大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根の
一方が粘性材料を上方に持ち上げ、他方が粘性材料を下
方に押しつけて、タンク内の上下方向の撹拌を行うこと
ができ、さらに効率よく撹拌することができる。特に請
求項２記載の撹拌装置においては、撹拌機構に、スクレ
ーパを設けるので、タンクの内周面に滞留している粘性
材料をタンクの中央側に寄せ、その後に通過する大型撹
拌羽根及び小型撹拌羽根でこれを撹拌することができ、
粘性材料の滞留を少なくして効率よく撹拌することがで
きる。

【００２２】請求項３記載の撹拌装置においては、撹拌
機構に、固定太陽歯車と、遊星枠と、第１、第２の遊星
歯車を設けているので、プラネタリ型の遊星歯車列によ
って、第１、第２の回転軸に取付けられた大型撹拌羽根
及び小型撹拌羽根に、公転しながら自転する遊星運動を
確実に行わせることができ、回転駆動軸の回転速度を変
化させることによって撹拌速度を調整することができ
る。そして、請求項４記載の撹拌装置においては、螺旋
状の側ブレード部がそれぞれ設けられているので、２組
の側ブレード部の一方で粘性流体を上方に持ち上げ、他
方で粘性流体を下方に押しつけて上下方向の循環流を形
成することが可能となる。また、大型撹拌羽根が自転し
たときに大型撹拌羽根の対となる側ブレード部の間の内
側部分には、円柱状の撹拌不十分な部分が形成される
が、小型撹拌羽根の側ブレード部によって該円柱状の部
分を撹拌して、タンク内を均一に効率よく撹拌すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る撹拌装置にタンク
を接続した状態の部分正断面図である。

【図２】同撹拌装置の正面図である。

【図３】同撹拌装置の右側面図である。

【図４】同撹拌装置の部分平断面図である。

【図５】同撹拌装置のスクレーパの取付け状態を示す説
明図である。

【図６】同撹拌装置のスクレーパの取付け状態を示す説
明図である。

【図７】同撹拌装置の大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根の
説明図である。

【符号の説明】

１０：撹拌装置、１１：タンク、１２：粘性材料、１
３：基台、１４：真空ポンプ、１５：油圧ユニット、１
６：油圧シリンダ、１７：撹拌ヘッド、１８：減速モー
タ、１９：回転駆動軸、２０：チェーン、２１：スプロ
ケット、２２：シール部材、２３：密閉接続筒、２４：
覗き窓、２５：外側ガイド筒、２５ａ：内側ガイド筒、
２６：回り止めロッド、２７：筒状部材、２８：ガイド
バー、２９、３０：位置決め部材、３１：転動車輪、３
２：従動車輪、３３：位置決め用ブラケット、３４：把
手、３４ａ：側壁部、３５：制御盤、３５ａ：底部、３
６：撹拌機構、３７：遊星歯車列、３８：シール部材、
３９、３９ａ、４０、４０ａ：軸受、４１〜４５：シー
ル部材、４６：固定筒、４７：固定太陽歯車、４８：遊
星枠、４９、５０：軸受、５１：第１の回転軸、５２：
第２の回転軸、５３：第１の遊星歯車、５４：第２の遊
星歯車、５５：大型撹拌羽根、５６：小型撹拌羽根、５
７：支持部、５７ａ：ボス、５８：底ブレード部、５
９、６０：側ブレード部、６１：支持部、６１ａ：ボ
ス、６２：底ブレード部、６３、６４：側ブレード部、
６５、６５ａ：摺動プレート、６６、６７：軌跡、６
８：未撹拌部分、６９：スクレーパ、７０：内周面、７
１：ブラケット、７２：取付け板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ０１Ｆ 15/00 Ｂ０１Ｆ 15/00 Ｂ (72)発明者江藤隆文福岡県北九州市八幡西区紅梅２丁目９−16 −417 (72)発明者三田正晴東京都中央区日本橋本町２丁目６番３号富永物産株式会社内Ｆターム(参考） 4G035 AB41 4G037 DA21 DA23 EA04 4G078 AA26 AB00 BA05 BA07 CA01 CA05 CA15 CA19 DA28 DA30 DB05 DB08 DB10 DC10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】有底円筒形のタンク内の粘性材料を撹拌
する撹拌装置において、前記タンクの上方位置にある昇
降可能な撹拌ヘッドに設けられた撹拌機構は、前記タン
ク内で該タンクの軸心を中心として公転すると共に自転
する遊星運動を行う第１、第２の回転軸と、該第１の回
転軸に取付けられ前記タンクの内側半径より最大回転直
径が大きい大型撹拌羽根と、前記第２の回転軸に取付け
られ前記大型撹拌羽根より最大回転直径が小さい小型撹
拌羽根を有し、しかも前記大型撹拌羽根及び前記小型撹
拌羽根は、それぞれ前記第１、第２の回転軸を中心とし
て、各々異なる方向に捻って形成され、前記大型撹拌羽
根による前記粘性材料の軸方向の流れと前記小型撹拌羽
根による前記粘性材料の軸方向の流れが異なっているこ
とを特徴とする撹拌装置。
【請求項２】請求項１記載の撹拌装置において、前記
撹拌機構には、その回転中心を前記タンクの軸心に合わ
せ、前記タンクの内周面に当接して滞留する粘性材料を
掻き取るスクレーパが設けられたことを特徴とする撹拌
装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の撹拌装置におい
て、前記撹拌機構は、前記タンクの軸心に合わせて前記
撹拌ヘッドに下向きに設けられた回転駆動軸と、該回転
駆動軸に軸受を介して外嵌し、前記タンクの上方に位置
する撹拌ヘッドに固定された固定太陽歯車と、前記回転
駆動軸に固定された遊星枠とを有し、前記大型撹拌羽根
及び小型撹拌羽根が設けられた前記第１、第２の回転軸
は、前記遊星枠の両側に軸受を介して取付けられ、しか
も前記第１、第２の回転軸には、前記固定太陽歯車にそ
れぞれ噛合する第１、第２の遊星歯車が設けられている
ことを特徴とする撹拌装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれか１項に記載の撹
拌装置において、前記大型撹拌羽根及び小型撹拌羽根
は、それぞれ中央に前記第１、第２の回転軸に固定され
るボスを備えた支持部と、該支持部の両側に垂下して設
けられ、前記粘性材料に軸方向の流れを発生させる対と
なる螺旋状の側ブレード部と、対となる前記側ブレード
部の下端部を連結する底ブレード部とを有していること
を特徴とする撹拌装置。