CN108673746A - 一种立轴行星式搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立轴行星式搅拌装置，具有电机、减速装置、筒体和搅拌装置，所述的电机设置在所述筒体上，所述减速装置和所述搅拌装置设置在所述筒体内，所述电机的输出力矩经过所述减速装置传递至所述搅拌装置，其特征在于，所述减速装置设有一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星轴、公转齿轮轴和公转大齿轮，所述公转大齿轮固定设置，所述搅拌装置安装在所述行星轴上，所述电机的输出力矩经所述一级齿轮轴被分为两部分，其中所述电机的输出力矩的一部分经过所述二级齿轮轴和所述行星轴，实现所述搅拌装置的自转，所述公转齿轮轴与所述公转大齿轮啮合，其中所述电机的输出力矩的另一部分经过所述公转齿轮轴和所述公转大齿轮，实现所述搅拌装置的公转。

Description

一种立轴行星式搅拌装置

技术领域

本发明涉及一种建筑机械领域使用的搅拌装置，尤其涉及一种立轴行星式搅拌装置。

背景技术

现有技术中立轴行星式搅拌装置是通过行星式的搅拌方式使干硬性、塑形、半干硬性混凝土、RPC以及各种不同配比的高标准要求的混凝土快速达到匀质要求。

众所周知，现在装配式建筑愈发普遍，诸如高速铁路、一带一路、地铁、综合管网、南水北调工程、大型体育场以及机场等场合对于混凝土需求量不断提高，所需的混凝土搅拌的匀质性要求也与日剧增。现有技术中，使用的传统的双卧轴搅拌装置以及国标的强制型搅拌装置已经不能满足各种不同匀质性混凝土的搅拌要求，由于其搅拌轨迹比较简单，搅拌存在理论的死角位置，造成最终搅拌出来的混凝土匀质性不高，达不到高标准要求的混凝土制品的要求，这些传统的搅拌装置设计落后、搅拌轨迹简单、减速装置设计不灵活、搅拌匀质性差，结构不紧凑、安装不方便、能耗高、使用可靠性低。

发明内容

本发明的目的是提供一种立轴行星式搅拌装置，具有电机、减速装置、筒体和搅拌装置，所述的电机设置在所述筒体上，所述减速装置和所述搅拌装置设置在所述筒体内，所述电机的输出力矩经过所述减速装置传递至所述搅拌装置，所述减速装置设有一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星轴、公转齿轮轴和公转大齿轮，所述公转大齿轮固定设置，所述搅拌装置安装在所述行星轴上，所述电机的输出力矩经所述一级齿轮轴被分为两部分，其中所述电机的输出力矩的一部分经过所述二级齿轮轴和所述行星轴，实现所述搅拌装置的自转，所述公转齿轮轴与所述公转大齿轮啮合，其中所述电机的输出力矩的另一部分经过所述公转齿轮轴和所述公转大齿轮，实现所述搅拌装置的公转。

作为本发明的一优选实施方式，还设置有减速装置固定座，所述减速装置固定座固定在所述筒体内，所述减速装置通过所述减速装置固定座可转动的安装在所述减速装置固定座的下端。

作为本发明的一优选实施方式，所述的公转大齿轮固定设置在所述减速装置固定座上。作为本发明的一优选实施方式，所述减速装置内双向设置减速机构，所述减速机构的结构相同，包括一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星齿轮和行星轴，所述减速机构的一级齿轮轴上设有一级大齿轮，所述一级大齿轮和所述电机的输出力矩相联接。

作为本发明的一优选实施方式，所述减速装置内双向设置减速机构，其中一减速机构包括一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星齿轮和行星轴，另一减速机构包括一级齿轮轴，二级齿轮轴、三级齿轮轴、行星齿轮和行星轴，所述减速机构的一级齿轮轴上设有一级大齿轮，所述一级大齿轮和所述电机的输出力矩相联接。

作为本发明的一优选实施方式，所述的公转齿轮轴双向设置，分别和所述的二减速机构的一级齿轮轴相啮合。

作为本发明的一优选实施方式，还具有联轴器和传动轴，所述电机通过所述联轴器与所述传动轴联接，所述传动轴下端设置有小齿轮，所述减速装置的一级齿轮轴上设置有一级大齿轮，所述小齿轮和所述一级大齿轮相啮合。

作为本发明的一优选实施方式，所述一级齿轮轴和所述二级齿轮轴相啮合，所述二级齿轮轴与所述行星轴相啮合。

作为本发明的一优选实施方式，所述减速装置具有减速装置下箱体和减速装置上箱体，所述一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星轴、公转齿轮轴和公转大齿轮均通过轴承安装在所述减速装置下箱体和所述减速装置上箱体上。

本发明的立轴行星式搅拌装置，通过差异性传动系统给的设置，满足搅拌需求的不同转向输出的形式，最终使得行星式搅拌装置设计更新颖、结构更紧凑、减速装置设计更灵活、搅拌轨迹更复杂、安装更简单、能耗更低、提高了生产效率，提高了搅拌匀质性、提高了使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立轴行星式搅拌装置的整体剖视图；

图2为本发明的立轴行星式搅拌装置的减速系统俯视图；

图3为图2的C-C向剖视图；

图4为图2的D-O-D向剖视图；

其中，附图标记说明如下：

1 电机

2 联轴器

3 减速装置

4 固定支架

5 减速装置固定座

6 筒体

7 搅拌装置

7a 搅拌装置

7b 搅拌装置

8 减速装置下箱体

9 减速装置上箱体

10 传动轴

11 小齿轮

12 一级大齿轮

13 一级齿轮轴

14 二级齿轮轴

15 公转齿轮轴

16 行星架

17 公转小齿轮

18 公转大齿轮

19 行星轴

20 行星齿轮

21 三级齿轮轴

22 固定座板

具体实施方式

本发明提供一种立轴行星式搅拌装置，具有电机1、联轴器2(为本领域常见的液力耦合器、扭距限制器等)、减速装置3、固定支架4、减速装置固定座5、筒体6、搅拌装置7。筒体6具有上开口，固定支架4封闭开上开口，减速装置3包括减速装置下箱体8及减速装置上箱体9，减速齿轮分别安装通过轴承安装在减速装置下箱体8及减速装置上箱体9上，电机1驱动减速装置3，实现转动输出，驱动行星轴19自转的同时也实现公转。

本发明的电机1通过联轴器2和传动轴10联结，传动轴10上设置有小齿轮11，通过小齿轮11与减速装置3联结，实现电机1的力矩输出。作为本发明的另一实施方式，联轴器2和传动轴10之间还设置有行星架16，联轴器2通过行星架16与传动轴10相接，实现初次减速。减速装置3的末级为行星轴19，行星轴19上设置有行星齿轮20，底端设置有搅拌臂，行星轴19带动搅拌臂作旋转运动。减速装置3通过减速装置固定座5固定在固定支架4上，从而将其固定在筒体6内，电机1通过固定支架4固定在筒体6上，减速装置固定座5中空设置，传动轴10穿过减速装置固定座5的中空结构，通过固定座板22将该减速装置3可转动的安装在减速装置固定座5的下端。

在本发明的另一实施方式中，联轴器2通过行星架16与传动轴相接，作为电机1输出的初级减速然后经传动轴输入减速装置3中。

作为本发明的一优选实施方式，减速装置3内设置一套减速齿轮，减速齿轮末级设行星轴19，分别行星轴19上设置有搅拌臂7，形成单臂搅拌系统。

作为本发明的一另优选实施方式，减速装置3内双向设置减速齿轮，减速齿轮末级分别设置行星轴19，如图1、2所示，行星轴19分别带动搅拌臂7a和搅拌臂7b做旋转运动搅拌臂7a和搅拌臂7b旋转方向相同，形成顺流双臂搅拌系统。更优选的，搅拌臂7a和搅拌臂7b旋转方向相反，形成对流双臂搅拌系统搅拌臂7a和搅拌臂7b在搅拌桶内互逆旋转，由此实现搅拌臂7a和搅拌臂7b在筒体6内的对流搅拌，从而提高物料搅拌效果。

以下结合附图3、4具体说明本发明的搅拌臂7a和搅拌臂7b之间对流和顺流方式自转以及行星轴的公转的具体实现方式。

本发明的搅拌臂7a的自转动力传递路径为电机1通过联轴器2和传动轴10，将电机1的输出传递至小齿轮11，小齿轮11与一级齿轮轴13的一级大齿轮12啮合，一级大齿轮12带动一级齿轮轴13旋转，一级齿轮轴13将动力分2部分，二级齿轮轴14与一级齿轮轴13啮合，一级齿轮轴13的动力一部分带动二级齿轮轴14旋转，行星轴19上的行星齿轮20与二级齿轮轴14啮合，从而将一级齿轮轴13的那一部分动力传动至行星轴19，带动行星轴19进行旋转。该实施方式即为单臂搅拌系统的具体实施方式。将该单臂搅拌系统的减速齿轮镜像排列，在小齿轮11的一级齿轮轴13的另一侧，再设置一级齿轮轴13，其他齿轮传动结构相同，即可构成本发明的顺流双臂搅拌系统。

以下结合附图对本发明对流双臂搅拌系统进行说明，本发明采用对流双臂搅拌系统时，搅拌臂7b的自转动力传递路径与搅拌臂7a的自转动力传递路径基本相同，因此，同一部件采用了同一附图标记进行说明，所增加的部件，在本实施例中采用新的附图标记，具体为：电机1通过联轴器2将电机1的输出传递至小齿轮11，小齿轮11与一级齿轮轴13的一级大齿轮12啮合，一级大齿轮12带动一级齿轮轴13旋转，一级齿轮轴13将动力分2部分，二级齿轮轴14与一级齿轮轴13啮合，一级齿轮轴13的动力一部分带动二级齿轮轴14旋转，二级齿轮轴14与三级齿轮轴21啮合，带动三级齿轮轴21旋转，行星轴19上的行星齿轮20与三级齿轮轴21啮合，从而将一级齿轮轴13的那一部分动力传动至行星轴19，带动行星轴19进行旋转。由于搅拌臂7b的自转动力传递路径相较于搅拌臂7a的自转动力传递路径增加了一个三级齿轮轴21，所以，搅拌臂7a的自转方向与搅拌臂7b的自转方向互逆，即，以图2为例，搅拌臂7a的自转方向假设为顺时针旋转，则搅拌臂7b的自转方向为逆时针，二者互逆，从而是搅拌物料充分搅拌，提高物料搅拌效果。

本发明的行星轴19的公转实现方式说明如下：本发明的减速装置3内设置有公转大齿轮18，公转大齿轮18设置在传动轴10的外侧，前述的搅拌臂的自转中，一级齿轮轴13的动力分为2部分，其中一部分带动搅拌臂的自转，另一部分则带动行星轴19的公转，具体的，本发明还设置有公转齿轮轴15，公转齿轮轴15与一级齿轮轴13啮合，一级齿轮轴13带动公转齿轮轴15旋转，公转齿轮轴15的上部设置有公转小齿轮17，公转小齿轮17与前述的公转大齿轮18相啮合，由此，将一级齿轮轴13的另一部分动力经公转齿轮轴15、公转小齿轮17、传递至公转大齿轮18，由于公转大齿轮18固定设置在减速装置固定座5上，公转齿轮轴15绕公转大齿轮18进行旋转，公转齿轮轴15固定设置在减速箱3的壳体上，因此带动减速箱3绕公转大齿轮18旋转，从而实现行星轴19的公转。需要说明的是，无论是本发明的顺流双臂搅拌系统还是对流双臂搅拌系统，本发明的公转齿轮轴15可以单侧设置在搅拌装置7a一侧，与搅拌装置7a一侧的一级齿轮轴啮合实现公转，也可以设置在搅拌装置7b一侧，与搅拌装置7b一侧的以及齿轮轴啮合实现公转，也可以在搅拌装置7a和7b两侧都设置，分别和搅拌装置7a一侧以及搅拌装置7b一侧的一级齿轮轴啮合实现公转。

本发明提供了一种新型多输出多转向行星式搅拌装置，该发明将行星式搅拌装置的减速装置设计成一种多输出多转向的模式，及通过不同的传动系统搭配，设计成满足搅拌需求的不同转向输出的形式，最终使得行星式搅拌装置设计更新颖、结构更紧凑、减速装置设计更灵活、搅拌轨迹更复杂、安装更简单、能耗更低、提高了生产效率，提高了搅拌匀质性、提高了使用寿命。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

Claims (9)

1.一种立轴行星式搅拌装置，具有电机、减速装置、筒体和搅拌装置，所述的电机设置在所述筒体上，所述减速装置和所述搅拌装置设置在所述筒体内，所述电机的输出力矩经过所述减速装置传递至所述搅拌装置，其特征在于，所述减速装置设有一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星轴、公转齿轮轴和公转大齿轮，所述公转大齿轮固定设置，所述搅拌装置安装在所述行星轴上，所述电机的输出力矩经所述一级齿轮轴被分为两部分，其中所述电机的输出力矩的一部分经过所述二级齿轮轴和所述行星轴，实现所述搅拌装置的自转，所述公转齿轮轴与所述公转大齿轮啮合，其中所述电机的输出力矩的另一部分经过所述公转齿轮轴和所述公转大齿轮，实现所述搅拌装置的公转。

2.如权利要求1所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，还设置有减速装置固定座，所述减速装置固定座固定安装在所述筒体内，所述减速装置通过所述减速装置固定座可转动的安装在所述减速装置固定座的下端。

3.如权利要求2所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，所述的公转大齿轮固定设置在所述减速装置固定座上。

4.如权利要求1所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，所述减速装置内双向设置减速机构，所述减速机构结构相同，包括一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星齿轮和行星轴，所述减速机构的一级齿轮轴上设有一级大齿轮，所述一级大齿轮和所述电机的输出力矩相联接。

5.如权利要求1所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，所述减速装置内双向设置减速机构，其中一减速机构包括一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星齿轮和行星轴，另一减速机构包括一级齿轮轴，二级齿轮轴、三级齿轮轴和行星轴，所述减速机构的一级齿轮轴上设有一级大齿轮，所述一级大齿轮和所述电机的输出力矩相联接。

6.如权利要求4或5所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，所述的公转齿轮轴双向设置，分别和所述的二减速机构的一级齿轮轴相啮合。

7.如权利要求1所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，还具有联轴器和传动轴，所述电机通过所述联轴器与所述传动轴联接，所述传动轴下端设置有小齿轮，所述减速装置的一级齿轮轴上设置有一级大齿轮，所述小齿轮和所述一级大齿轮相啮合。

8.如权利要求1所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，所述一级齿轮轴和所述二级齿轮轴相啮合，所述二级齿轮轴与所述行星轴相啮合。

9.如权利要求1所述的立轴行星式搅拌装置，其特征在于，所述减速装置具有减速装置下箱体和减速装置上箱体，所述一级齿轮轴，二级齿轮轴、行星轴、公转齿轮轴和公转大齿轮均通过轴承安装在所述减速装置下箱体和所述减速装置上箱体上。