ES2254932T3 - Maquina para imprimir imagenes sobre articulos. - Google Patents

Abstract

Una máquina (1) para imprimir imágenes en artículos, que comprenden una estructura (4, 11) de soporte en la que hay: un dispositivo (14) de transferencia térmica que tiene una superficie activa móvil (36a; 136a) en una posición que está orientada de forma operativa hacia la trayectoria de los artículos; medios (5-10) de alimentación y guía adecuados para hacer avanzar por etapas una cinta flexible (N) a lo largo de una ruta predeterminada que se extiende parcialmente entre la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica y la trayectoria de los artículos, transportando la cinta flexible (N), a intervalos predeterminados, en la cara que está destinada a estar orientada hacia los artículos, imágenes formadas por una tinta transferible térmicamente, medios (22) de impulso adecuados para llevar a cabo un movimiento sustancialmente vertical de la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica hacia la cinta (N) y un artículo de manera que presione y caliente la cinta contra un artículo con objeto de llevar a cabo la transferencia de una imagen transportada por la cinta (N).

Description

Máquina para imprimir imágenes sobre artículos.

La presente invención se refiere en general a máquinas para imprimir imágenes sobre artículos tales como recipientes o envoltorios de productos.

En la descripción y en las reivindicaciones adjuntas, el término "imagen" quiere significar, en un sentido amplio texto, un diseño o logotipo, un código de barras o Se sabe imprimir códigos y/o imágenes de otros tipos directamente sobre productos ya envueltos mediante la transferencia térmica de tinta desde una cinta entintada.

El objeto de la presente invención es, en particular, un tipo de máquina para imprimir imágenes que comprende una estructura de soporte en la que están:

un dispositivo de transferencia térmica que tiene una superficie activa móvil en una posición que está orientada operativamente hacia la trayectoria de los artículos que van a recibir la impresión,

medios de alimentación y guía adecuados para el avance por etapas de una cinta flexible a lo largo de una ruta predeterminada que se extiende parcialmente entre la superficie activa del dispositivo de transferencia térmica y el recorrido de los artículos, transportando la cinta flexible, en intervalos predeterminados, en la cara que está destinada a orientarse hacia los artículos, imágenes formadas con una tinta térmicamente transferible y,

medios de impulso adecuados para llevar a cabo un movimiento de la superficie activa del dispositivo de transferencia térmica hacia la cinta y un artículo de manera que presione y caliente la cinta contra el artículo con objeto de llevar a cabo la transferencia al artículo de una imagen transportada por la cinta.

Una de tales máquinas para imprimir se describe en el documento JP-A-2001071608 que muestra el preámbulo de la reivindicación 1.

Típicamente, el movimiento del dispositivo de transferencia térmica hacia la cinta que transporta las imágenes y hacia el artículo, tiene lugar verticalmente de arriba a abajo.

Si, durante el movimiento vertical del dispositivo de transferencia térmica y de la porción de la cinta que transporta la imagen, tiene lugar en una dirección horizontal incluso una ligera desviación de la cinta con la imagen, se obtiene un resultado de impresión pobre y a veces inaceptable.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una máquina de impresión del tipo definido anteriormente que evita este problema.

Este objeto se consigue, de acuerdo con la invención, mediante una máquina de impresión cuyas características se definen en la reivindicación 1 adjunta.

Objetos, características y ventajas adicionales de la invención quedarán claros a partir de la siguiente descripción detallada que será dada puramente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista frontal de una primera máquina de impresión de acuerdo con la presente invención,

las figuras 2, 3 y 4 son cortes parciales tomados sustancialmente sobre las líneas II-II, III-III y IV-IV de la figura 1,

la figura 5 es una vista frontal de otra máquina de impresión de acuerdo con la presente invención,

la figura 6 es una vista parcial desde arriba, tomada sobre la flecha VI de la figura 5,

la figura 7 es un corte parcial tomado sustancialmente sobre la línea VII-VII de la figura 5,

la figura 8 es un corte parcial tomado sustancialmente sobre la línea VIII-VIII de la figura 7,

la figura 9 es una vista parcial similar a la de la figura 8 que muestra algunos de los dispositivos de la máquina en una condición operativa diferente,

la figura 10 es un corte tomado sustancialmente sobre la línea X-X de la figura 5, y

las figuras 11 y 12 son vistas parciales similares a la mostrada en la figura 10 y que muestran diferentes condiciones de operación de la máquina.

En los dibujos, una máquina de impresión por transferencia térmica de tinta de acuerdo con la invención se indica generalmente como 1.

Con referencia a la figura 1 en particular, una máquina 1 de impresión de acuerdo con la invención comprende una sección 2 para la alimentación y preparación de la cinta de impresión y una sección adyacente 3 para la transferencia de imágenes a los artículos (que no están mostrados).

Las secciones 2 y 3 de la máquina están ventajosamente formadas de manera que sean conectables y desconectables en relación una con la otra.

La sección 2 para la preparación y alimentación de la cinta de impresión comprende una estructura 4, en la que, de una manera conocida, existe un carrete o bobina 5 para el desenrollado de una cinta R que está tintada en una cara y un carrete o bobina asociada 6 impulsada por motor para rebobinar la cinta.

Partiendo desde el carrete 5 de desenrollado, la cinta tintada R sigue una ruta indicada por las flechas F1 y definida por una pluralidad de rodillos guía.

También en la estructura 4 de soporte de la sección 2 de la máquina están provistas una bobina o carrete 7 de desenrollado para una cinta auxiliar N o cinta de impresión, y una bobina o carrete 8 de rebobinado impulsado por motor.

Entre los carretes 7 y 8, la cinta N de impresión sigue una ruta indicada por las flechas F2.

Aguas abajo de los carretes o bobinas 5 y 7, las cintas R y N viajan a lo largo de una porción de sus respectivas rutas en una condición yuxtapuesta, ambas a la misma velocidad que es controlada de manera conocida.

En particular, las dos cintas R y N pasan juntas entre una cabeza 9 de impresión y un rodillo contrapuesto asociado 10.

La cabeza 9 de impresión es, por ejemplo, una cabeza térmica del tipo punto-línea.

Una transferencia controlada, selectiva, de tinta térmicamente fundible desde la cinta entintada R a la cinta auxiliar N se lleva a cabo entre la cabeza 9 y el rodillo contrapuesto 10.

Aguas abajo de la cabeza 9 de impresión, las rutas de las cintas R y N se separan; la cinta entintada usada R continúa hacia la bobina o carrete 6 de rebobinado y la cinta de impresión, con las imágenes formadas a intervalos predeterminados sobre la misma, continúa hacia la sección 3 de la máquina que está destinada a llevar a cabo la transferencia de imágenes sobre los artículos.

Con referencia en particular a la figura 1, la sección 3 de la máquina 1 de impresión comprende un bastidor 11 de soporte conectado firmemente a la estructura 4 de soporte de la sección 2.

La sección 3 de la máquina 1 de impresión comprende un rodillo superior guía 12 con un eje sustancialmente horizontal, montado sobre una corredera 12a verticalmente deslizable para la cinta N que lleva, provista con las imágenes que se van a imprimir, desde la sección 2 de la máquina. Aguas abajo del rodillo 12 existe un rodillo adicional 13.

Aguas abajo del rodillo 13 la ruta de la cinta N en la sección 3 de la máquina está sustancialmente definida mediante tres pares de rodillos guía paralelos y alineados, estando los pares indicados por R1, R2 y R3, respectivamente.

Los rodillos R1 tienen sus respectivos ejes descansando en un primer plano común, sustancialmente horizontal, e incluyen entre ellos enfrente de un dispositivo de transferencia térmica generalmente indicado como 14, una porción de la cinta N suficiente para contener una imagen que se va a imprimir.

Como quedará más claro a partir de la siguiente descripción, los rodillos guía R1 son movibles operativamente de forma vertical alejándose de y acercándose a los artículos que van a recibir la impresión.

Los rodillos R2 del segundo par están dispuestos aguas arriba y aguas abajo de los rodillos del primer par R1, respectivamente, y están también alineados y paralelos uno con respecto al otro así como los rodillos del primer par. Los rodillos R2 descansan en un plano común sustancialmente horizontal. Como quedará claro a partir de la siguiente descripción los rodillos R2 son también operativamente móviles de forma vertical alejándose de y acercándose a la trayectoria de los artículos que van a recibir la impresión.

Los rodillos guía R3 están dispuestos aguas arriba y aguas abajo de los rodillos R2 pero están fijados verticalmente.

La disposición de los rodillos R1, R2 y R3 es, en particular, tal que las porciones de la cinta N incluida entre los rodillos R1 y los rodillos R2 y las porciones incluidas entre los rodillos R2 y R3 son sustancialmente paralelas una con respecto a otra y, por consiguiente, sustancialmente verticales. Cuando la cinta N ha dejado al rodillo guía R3 que está aguas abajo del dispositivo 14 de transferencia térmica, ésta regresa hacia el carrete o bobina 8 de rebobinado siguiendo una ruta definida por rodillos adicionales 15 y 16 de desviación de la sección 3 de la máquina y un rodillo 17 de desviación de la sección 2.

El dispositivo 14 para la transferencia térmica de imágenes forma parte de una unidad más compleja, generalmente indicada como 18 en los dibujos, que se puede trasladar con relación al bastidor 11 de la sección 3 de la máquina a lo largo de una guía horizontal indicada como 19 en las figuras 2 y 4. La unidad 18 está conectada, en particular, a una corredera que es trasladable a lo largo de la guía 19 bajo la acción de un motor eléctrico (no mostrado pero de tipo conocido).

La unidad 18 comprende un cilindro 22 de fluido, por ejemplo, un cilindro neumático. El cilindro tiene un cuerpo 22a cuyo extremo superior está fijado a la corredera 20. La varilla 22b del cilindro se proyecta por debajo del cuerpo 22a y está conectada firmemente a un travesaño superior 23a de una estructura de carga sobre rodamiento, generalmente indicada como 23 (véase en particular la figura 2).

La estructura 23 de carga sobre rodamiento tiene una forma sustancialmente anular con una sección transversal rectangular, con un eje vertical, con dos paredes laterales verticales 24 y 25 más cortas y dos paredes verticales laterales 26 más largas de las que sólo una es visible en los dibujos (figura 3).

Como puede verse en particular en la figura 2, la pared lateral trasera 25 de la estructura 23 de carga sobre rodamiento tiene una extensión superior que se proyecta con un eje horizontal por medio de una chapa 27 de conexión. El eje del motor eléctrico 28 está acoplado a un eje horizontal 29 de transmisión por medio de una transmisión que comprende una correa 30 que se extiende entre una polea impulsada 31 enchavetada al eje del motor 28 y una polea impulsada 32 enchavetada a un extremo del eje 29 de transmisión.

Como puede verse en la figura 2, el eje 29 de transmisión está soportado de una manera sustancialmente en voladizo por medio de un rodamiento 33 de bolas montado en un asiento provisto en la pared lateral trasera 25 de la estructura 23 de carga sobre rodamientos. En virtud de este montaje, el eje 29 de transmisión puede llevar a cabo movimientos limitados a pivote alrededor del eje del rodamiento 33.

El extremo del eje 29 de transmisión que está orientado hacia la pared frontal 24 de la estructura 23 está conformado como un tubo 29a (figura 2) y transporta externamente un engranaje anular 29 que está acoplado, por medio de una serie de engranajes generalmente indicados como 34, con un engranaje anular externo 35a del rodillo calentador 35 que forma parte del dispositivo 14 de transferencia térmica.

El rodillo calentador 35 está montado en contacto próximo con un rodillo rotatorio subyacente 36 de transferencia que está destinado a llevar a cabo de forma efectiva la transferencia a los artículos subyacentes de las imágenes que son transportadas por la cinta N interpuesta entre ellos.

El así llamado "cartucho" 137 resistente al calor está montado axialmente en el rodillo calentador 35 de una manera conocida, para generar el calor necesario.

En funcionamiento, la activación del motor eléctrico 28 lleva a cabo la rotación del eje 29 de transmisión por medio de la transmisión 30-32 de correa. El eje 29 de transmisión pone el rodillo calentador 35 en rotación por medio de los engranajes 29b, 34 y 35a y la superficie caliente del rodillo calentador 35 transfiere calor a la superficie activa exterior 36a del rodillo 36 de transferencia.

El dispositivo de transferencia térmica con los rodillos 35 y 36 es sustancialmente, de manera ventajosa, del tipo descrito en la solicitud europea de patente número EP-A-0856416, del solicitante.

Los componentes anteriormente descritos del dispositivo 14 de transferencia térmica están soportados para la rotación por una estructura que comprende dos paredes o chapas terminales 37 y 38 (figura 2) y que aloja la estructura 23 de carga sobre rodamiento.

En la realización mostrada a modo de ejemplo, la estructura de soporte del dispositivo 14 de transferencia térmica está soportada por un par de tornillos 39 y 40 (figura 2) que están atornillados en las paredes terminales 24 y 25 de la estructura 23 de carga sobre rodamiento y cuyos extremos se extienden en muescas en forma de ranura formadas en los extremos inferiores de las paredes o chapas 37 y 38. Un tornillo adicional 41, atornillado a través de la pared 37, tiene un extremo pulido que encaja en el extremo 29a en forma de tubo del eje 29 de transmisión.

Un elemento similar a una chapa conectado rígidamente a la varilla móvil 22b del rodillo 22 está indicado como 42 y tiene una abertura 42a a través de la que se extiende con amplio espacio el eje 29 de transmisión. Una arandela de Belleville o resorte abocardado 29 está fijada al extremo inferior del elemento 42 y soporta con su porción periférica una pluralidad de bolas o esferas 44 montadas en un asiento rebajado de un disco 45 fijado a la estructura de soporte del dispositivo 14 de transferencia térmica. Una bola o esfera adicional 46 está portada de forma central en un rebaje del disco y su porción superior está normalmente espaciada de la porción superior de la arandela 43 de Belleville.

La disposición anteriormente descrita es tal que el dispositivo 14 de transferencia térmica puede ser retirado fácilmente de la estructura 23 de carga sobre rodamiento para reparación o mantenimiento. Para este propósito, es suficiente retirar los tornillos 39-41, tras lo que el dispositivo 14 de transferencia térmica puede deslizarse fácilmente fuera de la estructura 23 de carga sobre rodamiento a través del extremo inferior de la misma.

La disposición es tal que también el dispositivo 14 de transferencia térmica puede llevar a cabo movimientos limitados a pivote con relación a la estructura 23 de carga sobre rodamiento de manera que si, durante la etapa inicial de acoplamiento con un artículo subyacente (con la cinta N interpuesta), el contacto entre el rodillo 36 de transferencia y el artículo no tiene lugar perfectamente sobre una generatriz del rodillo, el dispositivo 14 puede pivotar ligeramente como un todo y esto permite que se mejore apreciablemente el contacto.

Como puede verse en particular en la figura 3, cada rodillo R1 guía es transportado por una respectiva estructura de cuatro lados, generalmente indicada como 50. Esta estructura comprende un travesaño superior 51 y un travesaño inferior 52 fijados a los extremos superiores y a los extremos inferiores, respectivamente, de dos pilares 53 que están montados para deslizar en respectivas acanaladuras 54 formadas en la estructura 23 de carga sobre rodamiento en las proximidades de las esquinas verticales laterales de la misma.

Los pilares 53 tienen respectivas prolongaciones radiales 53a en una región intermedia. Están dispuestos resortes helicoidales 55 alrededor de los pilares 53 entre las respectivas porciones alargadas 53a y los topes radiales 54a que están provistos más abajo en los asientos o acanaladuras asociadas 54. Los resortes 55 tienden a empujar la estructura 50 de cuatro lados hacia arriba con relación a la estructura 23 de carga sobre rodamiento.

La posición de cada estructura 50 de cuatro lados con relación a la estructura 23 de carga sobre rodamiento puede ser ajustada manualmente por medio de un miembro atornillador 57 que se extiende con amplitud a través de una abertura en el travesaño superior 51 de la estructura de cuatro lados y es atornillado en un agujero roscado provisto en la estructura 23 de carga sobre rodamiento. El miembro atornillador 57 está provisto, en su extremo superior, de un agarre 58 similar a un pomo que facilita su rotación.

Respectivos resortes helicoidales 59, muy rígidos, en particular más rígidos que los resortes 55, están dispuestos entre los pomos 58 y los travesaños asociados 51 de las estructuras 50 de cuatro lados, alrededor de los miembros atornilladores 57.

El ajuste de la posición de las estructuras 50 de cuatro lados con relación a la estructura 23 de carga sobre rodamiento es, en cualquier caso, tal que generalmente deja un pequeño espacio vertical, por ejemplo 5 ó 6 mm, entre los travesaños 51 de las estructuras de cuatro lados y la estructura 23.

La rotación de los pomos 58 y el ajuste de las posiciones relativas de las estructuras 50 de cuatro lados ajusta, de hecho, la posición de los rodillos guía R1 con relación al rodillo 36 de transferencia del dispositivo 14 de transferencia térmica durante la etapa de descenso del rodillo 36 y del contacto con un artículo subyacente. En reposo, la disposición es, por ejemplo, la mostrada en la figura 1 en la que el rodillo 36 está ligeramente elevado, por ejemplo, en una distancia de 5-6 mm con relación a la porción de la cinta N que está dispuesta entre los rodillos R1.

Debe señalarse que la posición relativa de cada estructura 50 de cuatro lados es ajustable independientemente de las otras. Esto permite, consecuentemente, que la posición de cada una de los rodillos R1 con relación al rodillo 36 de transferencia se ajuste independientemente de la del otro rodillo R1.

Una chapa que está fijada entre el travesaño 51 de cada una de las estructuras 50 de cuatro lados se indica como 60 en las figuras 2 y 3. Cada chapa 60 tiene una respectiva abertura 61, similar a una ranura, sustancialmente horizontal.

Con referencia ahora a la figura 4 en particular, cada rodillo R2 guía superior está montado de forma rotatoria en una estructura 62 sustancialmente en forma de U dispuesta de forma acostada, esto es, una estructura horizontalmente alargada en forma de C. El extremo inferior de un par de pilares correspondientes 63 está conectado al brazo horizontal superior 62a de cada una de las estructuras 62; los pilares 63 se extienden de forma deslizable en correspondientes acanaladuras 64 formadas en dos paredes o chapas 65 fijadas al bastidor 11 de la sección 3 de la máquina de impresión (véase también la figura 1).

Los pilares 63 de cada par están interconectados en la parte superior mediante una estructura horizontal rígida 66. Una chapa 67, fijada de forma firme a esta estructura (figura 4), se extiende verticalmente hacia abajo y termina formando una abertura o ranura 68 sustancialmente horizontal.

Como puede verse en la figura 4, una palanca 70 está montada en el fulcro 71 sobre cada pared o chapa estacionaria 65 de manera que pueda moverse a pivote alrededor de un eje sustancialmente horizontal. Cada palanca 70 tiene un pasador intermedio transversal 72 que se extiende a través de la ranura 68 de una chapa 67 y un pasador terminal 73 que se extiende a través de la ranura 61 de la chapa 60 fijada a una de las estructuras 50 de cuatro lados anteriormente descritas. La distancia del pasador 73 desde el fulcro 71 es dos veces la distancia del pasador 72 desde ese fulcro.

Las palancas 70 permiten que las magnitudes de los movimientos verticales de los rodillos R2 estén ligadas a las de los rodillos R1 sobre la base de una relación muy precisa, esto es en una proporción de 1:2.

La máquina de impresión anteriormente descrita funciona de la siguiente manera.

En la sección 2 de la máquina, las cintas R y N se mueven por etapas. En cada etapa, la cabeza 9 de impresión transfiere una imagen formada por tinta fundi-
ble térmicamente desde la cinta tintada R a la cinta N.

Una nueva imagen, transportada por la cinta N en su cara orientada hacia abajo, se presenta de forma correspondiente enfrente del rodillo 36 de transferencia entre los rodillos guía R1 durante cada etapa.

El sistema de control en la máquina lleva entonces a cabo la activación del rodillo 22 y el movimiento hacia abajo de su varilla 22b. La varilla empuja hacia abajo a toda la estructura 23 de carga sobre rodamiento y el dispositivo 14 de transferencia térmica conectado a ésta.

Después de un primer recorrido correspondiente al espacio vertical entre los travesaños 51 y la estructura 23, el movimiento hacia abajo de la estructura 23 de carga sobre rodamiento también lleva a cabo el movimiento hacia abajo de las estructuras 50 de cuatro lados en cuya parte inferior están conectados los rodillos guía R1.

El rodillo 36 de transferencia se lleva así a entrar en contacto con la cara superior de la porción de la cinta N incluida entre los rodillos R1.

El sistema de control de la máquina 1 lleva a cabo entonces la translación de la unidad generalmente indicada como 18, en una dirección horizontal. Durante esta etapa el rodillo 36 de transferencia, que es calentado como resultado del contacto por rotación con el rodillo calentador 35, lleva a cabo la transferencia de la imagen desde la cinta N al artículo subyacente. La velocidad periférica del rodillo 36 es ventajosamente igual a la velocidad de translación de la unidad 18.

Debe hacerse notar que, durante la etapa de transferencia de la imagen, la porción de la cinta N que es enganchada por el rodillo 36 de transferencia es localmente estacionaria y, en particular, no está sometida a ningún movimiento horizontal. Esto es permitido por la particular disposición de los rodillos guía R1, R2 y R3 y por la transmisión con una relación de 1:2 que liga los movimientos verticales de los rodillos R2 y R1.

Tras la finalización de la transferencia térmica de la imagen, el sistema de control de la máquina hace que la estructura 23 de soporte sea elevada de nuevo, por medio del cilindro 22. Durante esta etapa, primero de todo se eleva el dispositivo 14 de transferencia térmica y entonces se elevan los rodillos guía R1 y R2. La máquina tiende así a volver a la configuración mostrada en la figura 1.

El hecho de que las posiciones verticales de cada uno de los rodillos R1 puedan ser ajustadas independientemente permite que uno de ellos sea opcionalmente mantenido ligeramente más arriba que los otros. Esto puede ser ventajoso, de acuerdo con las características de las cintas N utilizadas, para facilitar el despegue de la cinta del artículo tras la transferencia de una imagen.

El sistema de control de la máquina puede entonces llevar a cabo el regreso de la unidad 18 a la posición de partida y, al mismo tiempo, la ejecución de una etapa adicional (la formación de una nueva imagen). La operación continúa en la manera descrita anteriormente.

Las figuras 5 a 12 muestran otra máquina de impresión de acuerdo con la presente invención. En estos dibujos, piezas y elementos idénticos o sustancialmente equivalentes a piezas y elementos ya descritos anteriormente tienen, de nuevo, los mismos números o letras de referencia.

En la máquina de acuerdo con las figuras 5 a 12, la sección 2 para la preparación y alimentación de la cinta N de impresión provista de imágenes es sustancialmente idéntica a la sección 2 de la máquina descrita anteriormente con referencia a las figuras 1 a 4.

La máquina de acuerdo con la figura 5 se distingue así sustancialmente con respecto a la sección 3 para la transferencia térmica de imágenes.

En las máquinas de acuerdo con la figura 5, y siguientes, la sección 3 comprende una unidad móvil generalmente indicada como 118, conectada a una corredera 120 montada de manera que se pueda trasladar a lo largo de una varilla guía superior 119. Como puede verse en particular en la figura 6, la varilla guía 119 se extiende transversalmente.

El movimiento de la corredera 120 y de la unidad móvil asociada 118 se lleva a cabo por medio de un motor eléctrico 121 (figura 6) y de una correa o cadena de transmisión y respectivas poleas, generalmente indicadas como 122.

El dispositivo 14 de transferencia térmica, comprende una almohadilla calentada 136 en la que se incorpora de manera conocida un cartucho 137 de los llamados resistentes al calor.

La almohadilla 136 tiene una superficie o cara inferior arqueada 136a cuyo lado convexo está orientado hacia abajo (véase, por ejemplo, la figura 7).

La almohadilla 136 está fijada a un cuerpo 80 sustancialmente similar a una horquilla que tiene dos porciones o brazos paralelos 80a que se extienden verticalmente hacia arriba (de nuevo véase la figura 7). Los brazos 80a del cuerpo 80 están articulados en 81 a los extremos superiores de dos brazos 82a de un cuerpo similar 82 en forma de horquilla fijado a la porción móvil 22b del cilindro 22 (figura 5).

El eje 81 de articulación del cuerpo conformado 80 se extiende sustancialmente de manera horizontal y representa el eje del cilindro sobre el que teóricamente se extiende la superficie arqueada 136a de la almohadilla 136 de transferencia térmica. El radio de este cilindro se indica como R_{0} en la figura 7.

Una cremallera lineal, indicada como 83 (figuras 5, 7, 8-12) está fijada (de la manera mostrada en la figura 5) a la porción móvil 22b del cilindro 22. Esta cremallera 83, que tiene sus dientes orientados hacia abajo también está conectada (figuras 7-12) a una camisa vertical 84, deslizable a lo largo de una guía 85.

La guía 85 está a su vez conectada a guías similares 86 (figuras 8 y 9) por medio de un travesaño superior 87 en el que está formada una abertura horizontal 88 en forma de ranura. Las guías 85 y 86 están fijadas en su parte inferior, a un travesaño 89 al que están conectados a su vez los rodillos guía R1.

Como puede verse en la figura 7, dos resortes 140 están extendidos entre un encajamiento provisto en la porción intermedia de la camisa 84 y una traviesa 141. Esta traviesa 141 se apoya sobre dos extensiones superiores 84a de la camisa 84. En la condición mostrada en la figura 7 (almohadilla 136 levantada), la traviesa 141 está dispuesta a una distancia predeterminada (por ejemplo 5-6 mm) desde el travesaño 87 subyacente.

Una cremallera adicional que tiene una forma convexa arqueada con los dientes también orientados hacia abajo está indicada como 90 (figuras 5, 7 y 10-12). La cremallera arqueada 90 que está fijada al cuerpo 80 que transporta la almohadilla 136 de calentamiento, según se muestra en la figura 5.

Como puede verse, en la figura 7, la cremallera recta 83 engrana con un piñón 91 coaxial con un
piñón 92 de menor diámetro.

Los piñones 91 y 92 son portados de manera rotatoria por el cuerpo 82 que está fijado a la porción móvil 22b del cilindro 22 (véase la figura 5).

La cremallera arqueada 90 tiene un radio indicado como r_{0} en la figura 7. El centro de curvatura de esta cremallera descansa sobre el eje de pivote 81 del cuerpo 80 que transporta la almohadilla 136 de calentamiento.

Los piñones 91 y 92 tienen respectivos radios (R'_{0} y r'_{0}) que están en la misma proporción entre sí que los radios R_{0} y r_{0} esto es: R_{0} : r_{0} = R'_{0} : r'_{0}.

En funcionamiento, una translación de la corredera 120 a lo largo de la guía 119 provoca que los piñones 91 y 92 rueden en las cremalleras asociadas 83 y 90. En virtud de la relación geométrica anteriormente definida entre los radios, la traslación de la corredera 120 y del cilindro 122 fijado firmemente a ésta conduce al movimiento a pivote del cuerpo 80 y de la almohadilla 136 de calentamiento asociada, alrededor del eje 81, según puede verse mediante una comparación de la figura 10 y la figura 11 o la figura 12. El movimiento a pivote del cuerpo 80 y de la almohadilla 136 es, en particular, tal que, en cada momento, la superficie del extremo activo 136a de la almohadilla es tangencial a un plano horizontal en un punto (o bien a lo largo de una línea, que está verticalmente alineado con el eje 81 de pivote.

En otras palabras, la almohadilla 136 se mueve a pivote entorno al eje 81 como si la almohadilla fuera un "sector" de una rueda de radio R_{0} que tiene su centro en el eje 81.

Los rodillos guía superiores R2 en la máquina de la figura 5 y siguientes, son portados por una estructura horizontal 95 (figuras 5, 8 y 9) que está conectada a los extremos inferiores de dos varillas o pilares 96 que se pueden trasladar verticalmente de una manera guiada y que están interconectados en la parte superior por una estructura transversal 97.

Una palanca, indicada como 170 en las figuras 8 y 9, tiene un extremo articulado a un fulcro 171 y tiene, en su región intermedia, un pasador transversal 172 que se extiende a través de una abertura horizontal 168 similar a una ranura del travesaño 97. La palanca tiene, en su extremo libre, un pasador transversal adicional 173 que encaja en la abertura horizontal 88 similar a una ranura del travesaño 87. La distancia entre este pasador 173 y el fulcro 171 es el doble de la distancia entre el pasador 172 y el fulcro.

En funcionamiento, un movimiento hacia abajo de la porción móvil 22b del cilindro 22 lleva a cabo el descenso de los cuerpos 82 y 80 y, por consiguiente, de la almohadilla 136 de transferencia térmica. Al mismo tiempo, se lleva a cabo el correspondiente descenso de la cremallera recta 83 y de la camisa vertical asociada 84. Después de un recorrido inicial hacia debajo de una magnitud igual a la distancia entre la traviesa 141 y el travesaño 87, el movimiento adicional hacia abajo de la camisa 84 provoca que los pilares 85 y 86 y el travesaño asociado 87, 89 sean transportados, llevando a cabo el correspondiente descenso de los rodillos guía inferiores R1.

El extremo distal de la palanca 170 lleva a cabo, así, un movimiento de pivote hacia abajo alrededor del fulcro 171 y, por medio de su pasador intermedio 172, lleva a cabo el descenso de la estructura formada por los pilares 96 y por los travesaños 97 y 95, así como de los rodillos guía superiores R2 asociados, en una distancia que es la mitad del descenso de los rodillos guía inferiores R1.

Esto permite que la porción de la cinta N que está dispuesta entre los rodillos guía R1 se mantenga sustancialmente estacionaria en una dirección horizontal.

Tan pronto como la almohadilla 136 de calentamiento ha llevado a cabo su movimiento hacia abajo, el sistema de control en la máquina lleva a cabo la traslación de la corredera 120 a lo largo de la guía 119. Esto conduce al movimiento a pivote de la almohadilla 136 alrededor del eje 81 según se describió anteriormente. La almohadilla 136 de calentamiento lleva a cabo así, un movimiento de rotación en una dirección transversal a la porción de la cinta N que está interpuesta entre la almohadilla 136 y un artículo subyacente.

Naturalmente, el sistema de control de la máquina puede estar dispuesto para empezar su movimiento de rotación desde una posición extrema tal como la posición de la figura 11 o la figura 12, o desde una posición intermedia tal como la mostrada en la figura 10.

Ventajosamente, según se muestra en las figuras 8 y 9, el fulcro 171 alrededor del que está articulada la palanca 170 no está constantemente estacionario con relación a la estructura 11 de carga sobre rodamiento de la máquina de impresión, sino que es transportado por un cuerpo 101 fijado a una varilla 102a de un cilindro neumático 102 fijado a la estructura de la máquina. El cilindro 102 se mantiene normalmente en la condición mostrada en las figuras 8 y 9 mediante la alimentación de una presión de fluido adecuada al interior de su cuerpo.

Cada vez que se completa la impresión de una imagen en un artículo, el sistema de control de la máquina puede llevar ventajosamente a cabo la descarga de presión en el cilindro 102 de manera que la varilla 102a pueda descender, llevando al fulcro 171 de la palanca 170 consigo, aunque en oposición con un resorte débil 103.

Cuando el sistema de control de la máquina de impresión provoca que la porción móvil 22b del cilindro principal 22 y la almohadilla 136 conectada a ésta se eleve, los rodillos guía R2 se frenan en su movimiento hacia arriba si la cinta N está adhiriéndose al artículo. En este caso, los rodillos R2 "frenan" al pasador intermedio 172, mientras el pasador 173 puede continuar elevándose. Consecuentemente, se hace descender el fulcro 171 que ya no está bloqueado por el cilindro 102. Se ejerce así un empuje sobre los extremos opuestos de la porción de la cinta N desde los que se ha trasferido la imagen recién impresa. Las dos porciones de extremo de la porción de la cinta N recién utilizada son empujadas, así, en direcciones que tienden gradualmente a acercarse cada vez más a la vertical y esto hace que la acción de empuje ejercida sobre esta porción de la cinta sea más efectiva y que la cinta pueda ser, por ello, fácilmente despejada del artículo.

Tras completar el ciclo, esto es, cuando la porción 22b del rodillo 22 ha regresado a la posición elevada, de partida, llevando consigo los rodillos R1, el sistema de control vuelve a aplicar la presión al rodillo 102 que devuelve el fulcro 171 a la posición normal. Esto provoca que los rodillos R2 se eleven, forzando que la cinta N sea despegada del artículo si esto no ha ocurrido ya.

Naturalmente, manteniendo igual el principio de la invención, pueden variarse ampliamente las formas de realización y detalles de construcción con respecto a los descritos e ilustrados puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por ello del alcance de la invención según se describe en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (13)

1. Una máquina (1) para imprimir imágenes en artículos, que comprenden una estructura (4, 11) de soporte en la que hay:

un dispositivo (14) de transferencia térmica que tiene una superficie activa móvil (36a; 136a) en una posición que está orientada de forma operativa hacia la trayectoria de los artículos;

medios (5-10) de alimentación y guía adecuados para hacer avanzar por etapas una cinta flexible (N) a lo largo de una ruta predeterminada que se extiende parcialmente entre la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica y la trayectoria de los artículos, transportando la cinta flexible (N), a intervalos predeterminados, en la cara que está destinada a estar orientada hacia los artículos, imágenes formadas por una tinta transferible térmicamente,

medios (22) de impulso adecuados para llevar a cabo un movimiento sustancialmente vertical de la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica hacia la cinta (N) y un artículo de manera que presione y caliente la cinta contra un artículo con objeto de llevar a cabo la transferencia de una imagen transportada por la cinta (N);

un primer par de rodillos guía móviles alineados (R1) que están dispuestos en la ruta de la cinta (N), aguas arriba y aguas abajo del dispositivo (14) de transferencia térmica, respectivamente, con sus ejes descansando sustancialmente en un primer plano común y que pueden incluir entre ellos una porción de la cinta (N) que contiene una imagen, enfrente de la superficie activa (36a; 136a) del dispositivo (14) de transferencia térmica, siendo los rodillos (R1) movibles operativamente acercándose a y alejándose de la trayectoria de los artículos a lo largo de un eje predeterminado que está dispuesto en ángulo con respecto al plano que contiene los ejes de los rodillos (R1);

un segundo par de rodillos guía móviles (R2), que están dispuestos aguas arriba y aguas abajo del primer par de rodillos (R1), que están respectivamente alineados y son paralelos uno con respecto al otro y con los rodillos del primer par (R1) y que descansan en un segundo plano común que es sustancialmente paralelo al primer plano, siendo el segundo par de rodillos (R2) movibles operativamente acercándose a y alejándose de la trayectoria de los artículos a lo largo del eje predeterminado; y

un tercer par de rodillos guía (R3) alineados y estacionarios, que están dispuestos aguas arriba y aguas abajo del segundo par de rodillos (R2) y que son respectivamente paralelos uno con respecto a otro y con los rodillos de los pares primero y segundo (R2, R2);

caracterizada porque la disposición de los pares de rodillos (R1, R2, R3) es tal que las porciones de la cinta (N) que están incluidas entre el primer y segundo par de rodillos (R1, R2) y las porciones que están incluidas entre los pares segundo y tercero (R2, R3) son sustancialmente paralelas unas con respecto a otras;

estando asociados con el primer y con el segundo par de rodillos guía (R1, R2) medios (70; 170) de movimiento tales que un movimiento del segundo par de rodillos (R2) a lo largo de un eje predeterminado es sustancialmente igual a la mitad del correspondiente movimiento del primer par de rodillos (R1).

2. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1 en la que el primer par y el segundo par de rodillos móviles guía (R1, R2) son transportados, respectivamente, por una primera estructura móvil de soporte y una segunda estructura móvil de soporte (50, 62-67; 84-87, 95-97) que están acopladas mecánicamente una con otra por medio de una palanca (70; 170) que se mueve a pivote con relación a un fulcro (71; 171) en la estructura (4) de la máquina (1), estando conectadas las estructuras móviles de soporte a puntos (72; 73; 172, 173) de la palanca (70; 170) que están dispuestos, con relación al fulcro (71, 171), a distancias que están en una relación de 2:1 una en relación a otra.

3. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2 en la que el dispositivo (14) de transferencia térmica está montado de forma desmontable en una estructura (23) de carga sobre rodamiento que es movible bajo la acción de medios (22) de impulso, comprendiendo el dispositivo (14) de transferencia térmica un rodillo calentador (35) impulsado por motor que puede rotar en contacto con un rodillo adyacente (36) de transferencia, pudiendo el rodillo calentador (35) rotar alrededor de un dispositivo estacionario calentador (137) de resistencia.

4. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 3 en la que el rodillo calentador (35) comprende un tubo central dispuesto de manera que pueda rotar alrededor del dispositivo calentador (137) de resistencia y soportado en sus extremos por medio de dispositivos de apoyo, teniendo el rodillo (35) un engranaje anular (35a) adecuado para permitir que éste sea rotado por medios (28-32) de impulso montados en la estructura móvil (23) de carga sobre rodamiento.

5. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 4, en la que los medios de impulso comprenden un motor eléctrico (28) acoplado a un primer extremo de un eje (29) de transmisión que tiene un extremo montado de manera que pueda rotar con relación a la estructura móvil (23) de carga sobre rodamiento y el otro extremo (29b) acoplado al rodillo calentador (35).

6. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 5 en la que el eje (29) de transmisión está soportado por la estructura móvil (23) de carga sobre rodamiento en forma de voladizo con capacidad de moverse a pivote.

7. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 6 en la que la unidad formada por el rodillo calentador (35) y el rodillo asociado (36) de transferencia está montada en la estructura móvil (23) de carga sobre rodamiento con capacidad de llevar a cabo movimientos a pivote limitados.

8. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 2 y una o más de las subsiguientes reivindicaciones en la que cada rodillo (R1) del primer par y cada rodillo (R2) del segundo par es transportado por una respectiva estructura móvil (50; 62-67) de soporte.

9. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 8 en la que cada estructura móvil de soporte asociada con un rodillo guía (R1) del primer par está provista de respectivos medios (57-59) de ajuste adecuados para permitir el ajuste independiente de su posición con relación a la de la estructura (23) de carga sobre rodamiento anteriormente mencionada.

10. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2 en la que los medios (119-122; 83, 90, 91, 92) de impulso están asociados con el dispositivo (14; 136) de transferencia térmica para llevar a cabo un movimiento de rotación del mismo en una dirección transversal a la dirección de avance de la cinta (N) de impresión.

11. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 10 en la que el dispositivo (14) de transferencia térmica comprende una almohadilla calentada (136) montada para moverse a pivote alrededor de un eje (71) que se puede trasladar de forma transversal en relación con la estructura (11) de la máquina (1), teniendo la almohadilla (136) una superficie de extremo activo (136a) que es arqueado y convexo y descansa sustancialmente sobre un cilindro cuyo eje coincide con el eje (81) del movimiento a pivote de la almohadilla (136), estando dispuestos los medios de impulso de una manera tal que, en cada momento durante un movimiento a pivote de la almohadilla (136), su superficie activa (136a) es tangencial a un plano horizontal a lo largo de una línea que está alineada verticalmente con el eje del movimiento a pivote (81).

12. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 11 en la que los medios de impulso comprenden una cremallera lineal (83) que es movible verticalmente y es estacionaria horizontalmente, y que está engranada con un primer piñón (91) fijado firmemente a y coaxial con un segundo piñón (92) que engrana con una cremallera arqueada (90) que está fijada firmemente a la almohadilla (136) y está centrada alrededor del eje del movimiento a pivote (81) de la almohadilla (136), siendo la disposición tal que la relación entre el radio del primer piñón (91) y el radio del segundo piñón (92) es sustancialmente igual a la relación entre el radio de la superficie activa (136a) de la almohadilla (136) y el radio de la cremallera arqueada (90).

13. Una máquina de acuerdo con la reivindicación 2 y una o más de las reivindicaciones 10 a 12 en la que están provistos medios controlables (102) para permitir un movimiento del fulcro (171) de la palanca (170).