IT201600083067A1

IT201600083067A1 - Macchina per la stampa a trasferimento termico di immagini su articoli mediante un tampone riscaldato, in particolare per la stampa in incavi o recessi.

Info

Publication number: IT201600083067A1
Application number: IT102016000083067A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Tabasso; Mauro Casetta
Original assignee: Eidos S R L
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2018-02-05
Also published as: WO2018025233A1; US10857782B2; ES2909070T3; EP3493988B1; EP3493988A1; US20190193389A1

Description

"Macchina per la stampa a trasferimento termico di immagini su articoli mediante un tampone riscalda-to, in particolare per la stampa in incavi o reces-si"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda in generale le macchine per la stampa a trasferimento termico di immagini su articoli mediante un tampone riscalda-to.

Nella descrizione e nelle rivendicazioni che seguono, con il termine "immagine" si intende in senso lato un testo, un disegno o un logo, un codi-ce, quale un codice a barre, un codice bidimensio-nale (ad esempio un codice QR, o DataMatrix) o qualsiasi altra rappresentazione grafica bidimen-sionale.

E' noto di stampare codici e/o altri tipi di immagini direttamente su prodotti mediante il tra-sferimento termico di inchiostro da un nastro in-chiostrato.

La presente invenzione ha in particolare per oggetto una macchina per la stampa a trasferimento termico di immagini su articoli mediante un tampone riscaldato, in particolare per la stampa in incavi o recessi, del tipo comprendente una struttura por-tante, operativamente stazionaria, nella quale sono provvisti

mezzi di supporto fissati a detta struttura portante e atti a sorreggere un articolo su cui si vuole stampare un'immagine,

un gruppo di trasferimento termico, traslabile verticalmente rispetto a detta struttura portante, al di sopra di detti mezzi di supporto, fra una po-sizione sollevata di riposo e una posizione abbas-sata di lavoro, e includente un tampone trasferito-re con una superficie inferiore attiva, operativa-mente riscaldata, e

mezzi di alimentazione e guida atti a far avan-zare, lungo un tragitto prefissato che si estende in parte fra la superficie attiva del tampone tra-sferitore e detti mezzi di supporto, un nastro flessibile di stampa che su una faccia rivolta a detti mezzi di supporto reca a intervalli prefissa-ti immagini formate con un inchiostro termotrasfe-ribile.

Una macchina per la stampa di immagini di tale tipo è descritta nel brevetto europeo EP 1501 683 Bl, a nome della stessa Richiedente.

Uno scopo della presente invenzione è realizza-re una macchina per la stampa di immagini del tipo inizialmente specificato, perfezionata in partico-lare per consentire la stampa di immagini anche in incavi o recessi di articoli.

Questo e altri scopi vengono realizzati secondo la presente invenzione con una macchina del tipo inizialmente definito, caratterizzata dal fatto che comprende

mezzi sensori di posizione atti a fornire se-gnali elettrici indicativi della posizione vertica-le del tampone trasferitore, e

mezzi di controllo predisposti per attuare una fase di apprendimento in cui detti mezzi di controllo provocano una corsa di discesa del gruppo di trasferimento sino a portare il tampone trasfe-ritore in impegno con un articolo di un determinato tipo, posizionato su detti mezzi di supporto, e tramite i mezzi sensori rilevano e poi memorizzano dati di riferimento caratterizzanti detta corsa di discesa, e

una successiva fase operativa di stampa, in cui detti mezzi di controllo provocano una successiva corsa di discesa del gruppo di trasferimento termi-co, verso e sino a un articolo del suddetto tipo posizionato sui mezzi di supporto, rilevando e con-frontando con detti dati di riferimento corrispon-denti dati che caratterizzano la corsa di discesa in corso e arrestando detta fase operativa di stam-pa quando il confronto fra detti dati è indicativo di un'anomalia della corsa di discesa in corso. Grazie a tali caratteristiche viene evitato il pericolo di un possibile danneggiamento del tampone trasferitore per impatto con l'articolo destinato a ricevere la stampa quando quest'ultimo non sia di-sposto sui mezzi di supporto nella posizione cor-retta.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'in-venzione appariranno dalla descrizione dettagliata che segue, effettuata a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali:

- la figura 1 è una vista prospettica di una mac-china di stampa secondo la presente invenzione; - la figura 2 è una vista laterale della macchina secondo la figura 1;

- la figura 3 è una vista prospettica di cassette con pareti a recesso provviste di immagini stampate con una macchina secondo la presente invenzione; - la figura 4 è una vista frontale parziale della macchina secondo le figure 1 e 2;

- la figura 5 è una vista prospettica parziale di mezzi di supporto compresi in una macchina di stam-pa secondo la presente invenzione; e

- le figure 6, 7 e 8 sono viste parziali frontali di una macchina secondo l'invenzione, mostrata in diverse condizioni operative.

Nei disegni con 1 è complessivamente indicata una macchina di stampa mediante trasferimento ter-mico di inchiostro secondo la presente invenzione.

Con riferimento in particolare alle figure 1 e da 6 a 8, la macchina da stampa 1 secondo l'inven-zione comprende una struttura portante 2, operati-vamente stazionaria.

Nella realizzazione esemplificativamente illu-strata la struttura portante 2 comprende essenzial-mente un carrello inferiore 3 provvisto di rotelle girevoli 4 e bloccabili, ed una struttura montante a colonna 5 fissata su tale carrello 3.

Dalla sommità della struttura a colonna 5 si protende, parzialmente a sbalzo, un braccio supe-riore 6 cui è inferiormente fissata una struttura di supporto e guida 7, che si estende verticalmente verso il basso essenzialmente in parallelo alla struttura a colonna 5 (si veda in particolare la figura 2).

A una certa distanza al di sotto della struttu-ra di supporto e guida 7, dalla struttura a colonna 5 si estende in direzione sostanzialmente orizzon-tale un braccio inferiore 8.

L'estremità distale del braccio 8 della strut-tura portante 2 è rinforzato da un montante verti-cale 9 (figure 1 e 2), fissato inferiormente a una traversa 10 saldamente connessa al carrello 3.

Sopra l'estremità distale del braccio inferiore 8 della struttura portante 2 è fissata una piastra orizzontale 11 (figura 2), su cui è fissato un cor-po di supporto 12, meglio visibile nella figura 5.

Come si spiegherà più dettagliatamente nel se-guito, il corpo di supporto 12 è destinato a con-sentire il posizionamento nella macchina 1 di un articolo A, ad esempio una cassetta parallelepipeda di materiale plastico, su cui deve essere realizza-ta la stampa di un'immagine.

Con riferimento alla figura 1, dal braccio su-periore 6 della struttura portante 2 della macchina si estende un braccio a L 13, all'estremità infe-riore del quale è fissata un'unità elettronica di controllo 14 provvista frontalmente di un visualiz-zatore 14a.

Nella struttura di supporto e guida 7 che si estende dal braccio superiore 6 della macchina è montato verticalmente traslabile un gruppo di tra-sferimento termico, complessivamente indicato con 20. Tale gruppo 20 è traslabile fra una posizione sollevata di riposo, mostrata nelle figure 1, 2 e 4 e una posizione abbassata di lavoro o di stampa, mostrata nella figura 7.

Il gruppo di trasferimento termico 20 include un tampone trasferitore riscaldato, indicato con 21 nelle figure 1, 4 e da 6 a 8.

Tale tampone trasferitore 21 è realizzato ad esempio nel modo descritto e illustrato nel brevet-to europeo sopra citato e comprende ad esempio un blocco di materiale sintetico, ad esempio gomma si-liconica, caricata con particelle termoconduttive. All'interno di tale blocco sono previsti mezzi ri-scaldatori di tipo per sé noto, ad esempio di tipo resistivo.

Con riferimento in particolare alle figure 1 e da 6 a 8, la macchina di stampa 1 comprende una se-zione 22 di alimentazione e preparazione del nastro di stampa N, adiacente al gruppo di trasferimento termico 20.

Tale sezione 22 è ad esempio del tipo detta-gliatamente descritto e illustrato nel precedente brevetto europeo sopra citato e pertanto non verrà qui ulteriormente descritta.

Nella macchina 1 il nastro di stampa flessibile N, che sulla sua faccia destinata a essere rivolta agli articoli A reca a intervalli prefissati imma-gini formate con un inchiostro termotrasferibile, segue un percorso operativo definito da una plura-lità di rulli di rinvio, alcuni dei quali sono mo-torizzati.

Con riferimento in particolare alla figura 6, tale percorso operativo è indicato da una pluralità di frecce F.

All'uscita dalla sezione 22 della macchina 1, il nastro di stampa N passa da un rullo 23 di tale sezione a un rullo deviatore 24, quindi ridiscende e passa al di sotto di un rullo 25 e poi risale per passare attorno a un rullo 26 e discendere quindi verso il basso.

Nel gruppo di trasferimento termico 20 il na-stro di stampa N viene quindi deviato in corrispon-denza di un rullo 27, portato da un braccio 28 e quindi viene sotteso tra le estremità distali di due elementi resilienti 30 e 31, montati a monte e a valle del tampone trasferitore 21.

Dall'estremità distale dell'elemento resiliente 31, il nastro di stampa N devia verso l'alto, verso e intorno a un rullo di rinvio 29 portato da un braccio 32 del gruppo di trasferimento termico 20.

Lasciato il rullo 29, il nastro N prosegue qua-si verticalmente verso l'alto e passa quindi sopra un rullo 33, per ridiscendere e passare quindi in-torno a un ulteriore rullo 34.

Oltre il rullo 34, il nastro di stampa N si sposta verticalmente verso l'alto, verso un rullo deviatore superiore 35 (figure 1 e 2), quindi pro-segue orizzontalmente sino a un ulteriore rullo de-viatore 36, per poi ridiscendere verso il basso in direzione della sezione di alimentazione e guida 22.

Nella realizzazione esemplificativamente illu-strata, il gruppo di trasferimento termico 20 è collegato all'estremità inferiore dello stelo 40a di un cilindro fluidico di potenza 40, il cui corpo 40b è fissato alla struttura di supporto e guida 7 e dunque alla struttura portante 2 della macchina (figure da 6 a 8).

Il gruppo di trasferimento termico 20 e in par-ticolare il tampone trasferitore riscaldato 21 sono suscettibili di essere movimentati verticalmente, relativamente alla struttura portante 2, fra la po-sizione sollevata di riposo mostrata nelle figure 1, 4 e 6 e una posizione abbassata di lavoro, mo-strata nella figura 7, nella quale il tampone 21 è suscettibile di impegnarsi a contatto, sotto pres-sione, con una porzione del nastro di stampa N su un sottostante articolo A, per trasferire un'imma-gine da tale porzione del nastro N all'articolo.

Nelle figure da 6 a 8, l'articolo A è rappre-sentato come un oggetto di forma parallelepipeda.

Per contro, nelle figure 1 e 2, l'articolo po-sizionato nella macchina 1 per ricevere la stampa di un'immagine è rappresentato da una cassetta so-stanzialmente parallelepipeda di materia plastica, di un tipo per sè noto, visibile anche nella figura 3.

Con articoli di tale tipo si pone talvolta il problema di stampare immagini in porzioni a recesso di una loro parete laterale, ad esempio nelle por-zioni indicate con 50A della parete laterale 50 delle cassette A della figura 3.

Nell'esempio di cui alla figura 3, le porzioni a recesso 50A delle pareti 50 delle cassette A sono delimitate da nervature a risalto 50C-50E, sporgen-ti verso la regione esterna alla cassetta.

In una cassetta del tipo illustrato nelle figu-re da 1 a 3, la parete 50A a recesso dovrebbe nomi-nalmente essere perfettamente planare. In realtà, tale parete presenta spesso una deviazione dalla planarità e risulta spesso incavata dalla sua peri-feria verso il suo centro, in direzione della re-gione interna alla cassetta.

Tale conformazione della parete a recesso 50A può portare a risultati di stampa non ottimali, in quanto il tampone trasferitore può avere difficoltà ad applicare il nastro di stampa a tale superficie 50A e a trasferire a quest'ultima l'immagine o le immagini di inchiostro termotrasferibile.

Per ovviare tale inconveniente, sulla colonna 9 (figure 1 e 2) della struttura portante 2 è conve-nientemente predisposto un cilindro fluidico 60, il cui corpo è fissato a detto montante 9 e il cui stelo è suscettibile con la sua estremità libera di impegnare, dall'interno della cassetta A posiziona-ta sul dispositivo di supporto 12 (figure 1 e 2), la parete 51 di tale cassetta A affacciata e paral-lela alla parete 50 che è destinata a ricevere nell'area a recesso 50A la stampa di una o più im-magini.

Nel funzionamento, prima dell'attuazione della stampa delle immagini sulla superficie a recesso 50A della parete 50, il cilindro fluidico 60 viene attivato, in modo tale per cui con il suo stelo de-termina una spinta verso il basso della parete 51 dell'articolo o cassetta A e, conseguentemente, un inarcamento della parete 50 e, specificamente, del-la sua porzione a recesso 50A, così da rendere la superficie di quest'ultima rivolta al tampone tra-sferitore 21 lievemente convessa.

Convenientemente, il corpo di supporto 12 mo-strato nelle figure 1, 2, 4 e 5 può essere a tale scopo realizzato con una superficie di appoggio su-periore lievemente convessa.

Nell'esempio di realizzazione secondo le figure 4 e 5 il corpo di supporto 12 comprende una base piastriforme 70, ad esempio di metallo, la cui su-perficie o faccia superiore 70a è sostanzialmente planare. Sulla parte centrale di tale superficie o faccia 70a è fissata una sottile lastra rettangolare 71, avente ad esempio uno spessore pari a 0,1 mm.

Sopra la parte centrale della lastra 71 è fis-sata un'ulteriore lastra 72, convenientemente anch'essa rettangolare, avente ad esempio uno spesso-re di 0,1 mm.

L'ispessimento centrale della superficie supe-riore della base 70 è dunque tale da consentire che, sotto la pressione esercitata dal tampone tra-sferitore 21, la parete a recesso 50A di una cas-setta A venga inarcata, con le estremità verso il basso, così da compensare l'eventuale concavità a riposo di tale parete.

Con riferimento alle figure 4 e 5, sopra la ba-se 70 e alle sue lastre sommitali 71 e 72 può esse-re convenientemente applicato, ad esempio incolla-to, uno strato superiore 73 di un materiale elasti-camente cedevole.

Con riferimento alle figure 4 e 5, è partico-larmente conveniente che le dimensioni di lunghezza L e larghezza W del corpo di supporto 12 siano so-stanzialmente uguali a quelle del tampone trasferi-tore riscaldato 21.

Nel caso di una stampa di immagini (quali le immagini I mostrate nella figura 3) su pareti a recesso di articoli come le cassette A della figura 3, è importante che tali articoli vengano correttamente posizionati sul corpo di supporto 12, al fine di evitare il danneggiamento del tampone trasferi-tore.

Infatti, se un tale articolo o cassetta A viene posizionato sul corpo di supporto 12 in modo tale per cui nella fase di stampa il tampone 21 vada a impattare su una o più delle nervature sporgenti 50C-50E, tale rullo trasferitore potrebbe essere seriamente danneggiato.

Al fine di evitare il verificarsi di un tale inconveniente, al gruppo di trasferimento termico 20 è convenientemente associato un sensore di posi-zione 80 (figura 2), quale un encoder di tipo rota-tivo, operativamente accoppiato a una parte di tale gruppo solidale nella traslazione verticale con il tampone trasferitore 21.

Tale sensore è convenientemente collegato al-l'unità elettronica di controllo 14 della macchina 1, la quale unità è predisposta per attuare

una fase iniziale di apprendimento, in cui essa provoca una corsa di discesa del gruppo di trasfe-rimento termico 20 e del tampone 21 sino a portare quest'ultimo in impegno con la superficie di un articolo predeterminato, posizionato sul dispositivo di supporto 12, e tramite il sensore di posizione 80 rileva e poi memorizza dati di riferimento ca-ratterizzanti tale corsa di discesa, ad esempio il profilo di velocità nel tempo del tampone trasferi-tore, e

una successiva fase operativa di stampa, in cui l'unità 14 provoca una successiva corsa di discesa del gruppo di trasferimento termico 20 e del tampo-ne trasferitore 21, verso e sino a un nuovo artico-lo del medesimo tipo posizionato sul dispositivo di supporto 12; durante tale fase operativa di stampa, l'unità di controllo 14 rileva e confronta, con i suddetti dati di riferimento precentemente acquisi-ti, corrispondenti dati che caratterizzano la nuova corsa di discesa in corso e arresta la fase opera-tiva di stampa quando il confronto fra tali dati è indicativo di un'anomalia della corsa di discesa in corso.

Grazie a tale procedura di apprendimento viene evitato il danneggiamento del rullo trasferitore termico.

In una fase operativa di stampa, la macchina 1 secondo l'invenzione opera essenzialmente nel modo seguente.

Quando la macchina 1 è a riposo, essa presenta la configurazione mostrata nelle figure 1 e 6 : il gruppo di trasferimento termico 20 è nella posizio-ne sollevata di riposo e in tale condizione la por-zione del nastro di stampa N sottesa fra i rulli deviatori 27 e 29 è mantenuta distanziata dalla su-perficie attiva inferiore 21a del tampone trasferi-tore 21 dagli elementi resilienti 30 e 31 (figura 4).

In vista della stampa di un'immagine su un ar-ticolo A, l'unità di controllo 14 della macchina 1 determina il posizionamento, fra i rulli 27 e 29, di una porzione del nastro di stampa N recante l'immagine formata da inchiostro termotrasferibile destinata a essere stampata sull'articolo.

Il gruppo di trasferimento termico 30 e il tam-pone 21 vengono quindi traslati verso il basso a seguito dell'azionamento del cilindro fluidico 40. Durante tale discesa, il rullo trasferitore 21, sempre distanziato dal nastro di stampa N, viene mantenuto riscaldato.

Quando il gruppo di trasferimento termico 20 giunge in prossimità dell'articolo A, come mostrato nella figura 6, il complesso formato dal tampone trasferitore 21 e dagli associati elementi resi lienti 30 e 31 discende al di sotto del livello dei rulli deviatori 27 e 29, ma la porzione del nastro di stampa N che reca l'immagine di inchiostro ter-motrasferibile viene ancora mantenuta distanziata dal tampone 21 dagli elementi resilienti 30 e 31, che sporgono sufficientemente verso il basso ri-spetto alla superficie attiva inferiore 21a di tale tampone.

Il gruppo di trasferimento termico 20 raggiunge quindi la posizione di lavoro mostrata nella figura 7: gli elementi resilienti 30 e 31 impattano contro la superficie dell'articolo A e vengono compressi elasticamente in senso verticale, cosicché il tam-pone 21 con la sua superficie attiva 21a può preme-re il nastro di stampa N contro la superficie del-l'articolo A per stamparvi la o le immagini di inchiostro termotrasferibile.

Ultimata la stampa, l'unità di controllo 14 de-termina la risalita del gruppo di trasferimento termico 20 mediante l'attuatore fluidico 40.

Non appena il tampone 21 si distanzia suffi-cientemente dall'articolo A, gli elementi resilien-ti 30 e 31 si riestendono verso il basso, contri-buendo a determinare il distacco del nastro di stampa N dalla superficie attiva 21a del tampone 21, come mostrato nella figura 8.

Il gruppo di trasferimento termico 20 può quin-di ritornare alla posizione sollevata di riposo, in vista dell'esecuzione di una nuova fase operativa di stampa.

La macchina secondo la presente invenzione pre-senta un funzionamento molto sicuro, in particolare per quanto riguarda la prevenzione del danneggia-mento dal tampone trasferitore e lo stacco del na-stro di stampa dagli articoli.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione come de-finita nelle annesse rivendicazioni.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) per la stampa a trasferimento ter-mico di immagini (I) su articoli (A) mediante un tampone riscaldato (21), comprendente una struttura portante (2) operativamente stazionaria, in cui so-no provvisti mezzi di supporto (8-12) fissati a detta strut-tura portante (2) e atti a sorreggere un articolo (A) su cui si vuole stampare almeno un'immagine (I), un gruppo di trasferimento termico (20) trasla-bile verticalmente in detta struttura portante (2), al di sopra di detti mezzi di supporto (8-12), fra una posizione sollevata di riposo e una posizione abbassata di lavoro, e includente un tampone tra-sferitore (21) con una superficie attiva (21a) ope-rativamente riscaldata, e mezzi di alimentazione e guida (23-36) atti a far avanzare, lungo un tragitto prefissato che si estende in parte fra la superficie attiva (21a) del tampone trasferitore (21) e detti mezzi di supporto (8-12), un nastro flessibile di stampa (N) che su una faccia rivolta a detti mezzi di supporto (8-12) reca a intervalli prefissati immagini (I) formate con un inchiostro termotrasferibile; la macchina (1) essendo caratterizzata dal fatto che comprende mezzi sensori di posizione (80) atti a fornire segnali elettrici indicativi della posizione verti-cale del tampone trasferitore (21), e mezzi di controllo (14) predisposti per attuare una fase di apprendimento in cui detti mezzi di controllo (14) provocano una corsa di discesa del gruppo di trasferimento termico (20) sino a portare il tampone trasferitore (21) in impegno con un ar-ticolo (A) di un determinato tipo, posizionato su detti mezzi di supporto (8-12) e tramite i mezzi sensori (80) rilevano e poi memorizzano dati di ri-ferimento caratterizzanti detta corsa di discesa; e una successiva fase operativa di stampa, in cui detti mezzi di controllo (14) provocano una succes-siva corsa di discesa del gruppo di trasferimento termico (20), verso e sino a un articolo (A) del suddetto tipo posizionato sui mezzi di supporto (8-12), rilevando e confrontando con detti dati di ri-ferimento corrispondenti dati che caratterizzano la corsa di discesa in corso, e arrestando detta fase operativa di stampa quando il confronto fra detti dati è indicativo di un'anomalia della corsa di di-scesa in corso.
2. Macchina secondo la rivendicazione 1, in cui a detto gruppo di trasferimento termico (20) sono as-sociati mezzi motori (40) atti a provocarne una traslazione verticale relativamente alla struttura portante (2) e in cui detti mezzi sensori di posi-zione (80) comprendono un encoder rotativo (80) ac-coppiato a un organo solidale a detto gruppo di trasferimento termico (20, 21).
3. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendica-zioni precedenti, in cui il gruppo di trasferimento termico (20) reca un primo e un secondo rullo deviatore (27, 29) oriz-zontali e paralleli fra loro, disposti l'uno a mon-te e l'altro a valle del tampone trasferitore (21) sul tragitto di detto nastro di stampa (N) e fra i quali nel funzionamento viene sottesa, al di sotto del tampone trasferitore (21), una porzione del na-stro di stampa (N) recante almeno un'immagine (I) da stampare e in cui al tampone trasferitore (21) sono associati elementi resilienti (30, 31) protrudenti inferior-mente rispetto alla superficie attiva (21a) del tampone trasferitore (21) quando il gruppo di tra-sferimento termico (20) trasla fra la posizione di riposo e la posizione di lavoro; detti elementi resilienti (30, 31) essendo su-scettibili di impegnare il nastro di stampa (N) fra detti primo e secondo rullo deviatore (27, 29), a monte e a valle della superficie attiva (21a) del tampone trasferitore (21), e di comprimersi elasticamente quando il tampone trasferitore (21) raggiunge la posizione di lavoro e impegna detta porzione del nastro di stampa (N), e ridistendersi elasticamente, agevolando il di-stacco del nastro di stampa (N) dal tampone trasfe-ritore (21), quando dopo un'operazione di stampa il tampone trasferitore (21) viene traslato verso la posizione di riposo.
4. Macchina secondo una qualsiasi delle rivendica-zioni precedenti, per la stampa di immagini (I) in un recesso (50A) a superficie almeno approssimati-vamente piana, di una parete flessibile (50) di un articolo (A), quale una parete laterale (50) di una cassetta (A) di materiale plastico, in cui detti mezzi di supporto (12) comprendono un corpo (70-73) solidale a detta struttura portante (2) e presen-tante superiormente una superficie di appoggio (70, 71, 72) sostanzialmente convessa, affacciata alla superficie attiva (21a) del tampone trasferitore (21) e sulla quale è destinata a essere appoggiata detta parete flessibile (50) dell'articolo (A), con il recesso (50A) rivolto al tampone trasferitore (21).
5. Macchina secondo la rivendicazione 4, in cui sulla suddetta parete di appoggio (70, 71, 72) del corpo di supporto (70-73) è disposto uno strato (73) di materiale elasticamente comprimibile.
6. Macchina secondo le rivendicazioni 4 o 5, in cui detto corpo di supporto (70-73) presenta dimen-sioni trasversali (L, W) sostanzialmente corrispon-denti a quelle del tampone trasferitore (21).
7. Macchina secondo una delle rivendicazioni da 4 a 6, per la stampa in un recesso (50A) di una pare-te laterale (50) di una cassetta o simile (A) che presenta una seconda parete laterale (51) affaccia-ta e distanziata da detta prima parete laterale (50), in cui in detta struttura portante (2) sono provvisti mezzi di deformazione (60) atti a impe-gnare detta seconda parete laterale (51) di una suddetta cassetta (A) o simile, la cui prima parete laterale (50) è appoggiata sul corpo di supporto (70-73) e a provocare una deformazione di detta prima parete laterale (50) così da ridurne l'even-tuale concavità verso l'alto.