CN111332030B - 喷墨印刷机和喷墨印刷方法 - Google Patents

Abstract

一种板(L)上的喷墨印刷机(10)包括：支撑件(20)，其用于支撑板(L)；锁定和对中组件(40)，其被构造为接触板(L)，以将板(L)暂时锁定和对中在支撑件(20)上；以及印刷装置(30)，其设置有至少一个喷墨印刷头(31)，至少一个喷墨印刷头(31)相对于支撑件(20)沿滑动方向(D)可移动并与支撑件(20)间隔开，其中，喷墨印刷头(31)被构造为将装饰物释放在搁置于支撑件(20)上的板(L)的表面(L1)上。

Description

喷墨印刷机和喷墨印刷方法

技术领域

本发明涉及刚性板上的喷墨印刷机，例如数字式喷墨印刷机，特别地但非出于限制性目的，刚性板为例如玻璃板的透明板或者例如陶瓷板、天然石材板、金属板等的任意类型的板。

背景技术

众所周知，用于在板上进行印刷的喷墨印刷机具有：传送机，在该传送机上搁置有待装饰的具有朝上的表面的板；以及印刷模块，其配备有适于布置在该板上方的一个或多个印刷头(printing head)，以在板自身的待装饰的表面上释放许多墨滴或装饰物。

在板(例如刚性板)上喷墨印刷领域中，已知两种实质上不同类型的印刷机。

第一种已知类型的印刷机规定：在传送机上沿行进方向逐步行进，并且在每一步使印刷模块沿垂直于行进方向的方向(向前和向后)滑动，以在板的待装饰的表面的有限轴向段上释放覆盖待装饰的板的整个宽度的一条装饰物。在印刷模块相对于板横向地滑动的情况下，板的逐步行进使得可利用连续的多条装饰物逐步装饰板的整个长度。

第二种已知类型的印刷机(也称为单程式印刷机(single-pass printingmachine))规定：板在传送机上沿行进方向以基本上恒定的速度行进，并且印刷模块固定在传送机上方，例如固定在接合传送机的整个跨度的横梁上，以保持固定。

在上述两种类型的印刷机中遇到的缺点是，通过它们印刷的装饰不是特别精确。当装饰例如玻璃板的透明板(其透明性使得印刷缺陷更加明显)时，这种缺陷更加明显，这可能主要是由于在同一板行进期间，例如在板的一个行进步骤与下一个行进步骤(在第一种类型的印刷机中)或连续的行进(在第二种类型的印刷机中)之间，板在传送机上的微小运动和/或滑动。

此外，在所谓的单程式印刷机中遇到的另一个缺点是，实际上不可能进行可基本上并列的两次上墨“路程”，因此，影响了印刷质量。

本发明的目的在于以简单、合理和低成本的解决方案克服现有技术的前述缺点。

具体地，本发明的目的在于提供一种喷墨印刷机，该喷墨印刷机使得可制造特别清晰且精确的装饰，且即使在该板为透明板时也没有可被裸眼感知到的缺陷。

此外，本发明的目的在于避免板被污染或染色以及与装饰表面相对的表面被污染或染色。

通过独立权利要求中给出的本发明的特征实现了这些目的。从属权利要求概述了本发明的优选和/或特别有利的方面。

发明内容

具体地，本发明提供一种用于在板上印刷的喷墨印刷机，包括：

支撑件，其用于支撑板；

锁定和对中组件，其被构造为接触板，以将板暂时锁定和对中在支撑件上；以及

印刷装置，其设置有至少一个喷墨印刷头，至少一个喷墨印刷头相对于支撑件(例如，位于支撑件上)沿(相互)滑动方向可移动并布置为与该支撑件间隔开，其中，喷墨印刷头被构造为将装饰物释放在搁置于支撑件上的板的表面上。

由于这种解决方案，在通过印刷头进行印刷期间，板被稳固地保持在支撑件上，因此即使对于透明板，在高清晰度下装饰也特别准确和精确，其中，这样的装饰在光下是可见的，并需要高质量标准。

此外，可利用单次路程(例如在单程式机器中)有效地装饰板的整个表面，或者如果需要使用多次路程，则第一路程之后的路程相对于前一路程极佳地对中并被校准。

根据本发明的有利方面，支撑件可包括水平搁置平面，水平搁置平面包括用于使被支撑的板(搁置，优选直接搁置，在搁置平面上)沿预定水平行进方向(即，平行于搁置平面)行进的行进组件。

有利地，行进组件可包括机动化传送机(或者由机动化传送机组成)(诸如单带式传送机或多带式传送机或辊式传送机)，机动化传送机为例如机动化辊式传送机，辊式传送机的辊子整体地限定搁置平面。

由于这种解决方案，减小了污损板的与将要利用印刷墨进行装饰的表面相对的表面的可能性或使污损板的与将要利用印刷墨进行装饰的表面相对的表面的可能性最小化，这在使用透明板时是特别有用的，其中，与待装饰的表面相对的表面中的可能的污渍在使用该板时将依然是可见的。

此外，由于锁定和对中组件也用于保护搁置平面(即，辊子的搁置平面)免受由印刷装置释放的液滴的影响，因此还由于锁定和对中组件(和其构造将描述在下文中更好的描述)的存在而允许这样的方面和/或使这样的方面最大化。

甚至更有利地，辊子可以是陶瓷辊子，即，其外壳仅由陶瓷壳组成的辊子。

由于这种解决方案，可使辊子对热辐射和其他磨损应力呈惰性，因此延长支撑件的使用寿命，这在印刷机的可操作性方面无疑具有优势。

根据本发明的一个方面，锁定和对中组件包括至少一对杆，至少一对杆在支撑件上相互可移动并被构造为可释放地侧向夹持布置为搁置在支撑件上的板。

由于这种解决方案，在装饰物沉积时，板特别稳定和固定，而不会干涉待装饰的表面。

此外，由于锁定和对中组件的构造，可以以经济有效且易于适应的方式对各种规格的板坯进行有效的锁定和对中。

根据本发明的另一方面，锁定和对中组件包括至少一个前挡板，至少一个前挡板适于使板(L)停止沿行进方向行进。

由于这种解决方案，可有效地停止板在搁置平面上的行程，并同时在搁置平面上为板自身限定固定的参考系统。

本发明的又一方面提出，印刷装置可包括并排安放的一组印刷头，这组印刷头沿并排方向偏移和/或对齐并作为整体相互可移动。

优选地，这组印刷头沿并排方向的尺寸可至少等于或大于待装饰的板L的边。

由于这种解决方案，通过单次路程，可沉积可占据板的整个(上)表面的装饰物。

根据第一实施例，印刷装置的印刷头在支撑件上的滑动方向可以是水平的并平行于行进方向。

根据可选的第二实施例，印刷装置的印刷头在支撑件上的滑动方向可以是水平的并垂直行进方向。

有利地，印刷装置可包括加热装置，加热装置与印刷头作为整体沿滑动方向在支撑件上可移动并与支撑件间隔开。

由于这种解决方案，可预热板的待装饰表面和/或烘干被沉积在板的被装饰表面上的装饰物。

有利地，加热装置可沿与滑动方向平行的对齐方向与印刷头对齐，并在印刷头沿滑动方向滑动的方向上布置在印刷头的上游或下游。

此外，加热装置可包括红外灯或由红外灯组成。

根据另一有利方面，印刷机可包括测量组件，测量组件被构造为测量板的至少一个尺寸，例如，板自身的宽度和/或长度。

由于这种解决方案，可提供(在印刷之前)待装饰的板的实际尺寸(即实际印刷区域)的测量结果，并因此校准印刷装置，以使印刷装置可在这样的印刷区域中精确地进行印刷，从而优化装饰并减少墨的浪费。

有利地，测量组件可布置在锁定和对中组件上或者布置为在任何情况下都与锁定和对中组件配合。

为了以上概述的同一目的，本发明的另一方面提供一种在板上的喷墨印刷方法，该喷墨印刷方法包括以下步骤：将板支撑在支撑件上；通过使板与在支撑件上可移动的锁定和对中组件接触，将板暂时锁定在支撑件上；以及通过移动位于相对于支撑件搁置(并搁置在支撑件之上)并与支撑件间隔开的板上的印刷装置的喷墨印刷头，将装饰物释放在板的表面上。

附图说明

通过借助于以下所列的附图，阅读下面作为示例而非出于限制性目的而提供的描述，本发明的其他特征和优点将变得更加清楚。

图1是根据发明的配备有印刷机的用于装饰板的系统的轴测图。

图2是根据本发明的第一实施例的印刷机的轴测图，其中已经移除了缓冲壳体，以更好地理解附图。

图3是根据本发明的第二实施例的印刷机的轴测图，其中已经移除了缓冲壳体，以更好地理解附图。

图4是根据第一实施例和第二实施例两者的根据本发明的印刷机的辊子传送机(配备有对中和锁定组件(centering and locking group))的轴测图。

图5是根据第一实施例和第二实施例两者的根据本发明的印刷机的对中和锁定组件的第一轴测图。

图6是根据第一实施例和第二实施例两者的根据本发明的印刷机的对中和锁定组件的第二轴测图。

图7是图2的侧视图。

图8是处于印刷机的第一操作步骤中的图2的平面图。

图9是处于印刷机的第二操作步骤中的图2的平面图。

图10是处于印刷机的第三操作步骤中的图2的平面图。

图11是图3的侧视图。

图12是处于印刷机的第一操作步骤中的图3的平面图。

图13是处于印刷机的第二操作步骤中的图3的平面图。

图14是处于印刷机的第三操作步骤中的图3的平面图。

附图标记说明

板 L 水平支撑壁 362

表面 L1 纵向引导件 363

印刷机 10 线性电机 37

支撑件 20 加热装置 38

搁置平面 A 锁定和对中组件 40

行进方向 B 杆 41

辊式传送机 21 支撑横梁 410

辊子 210 支撑柱 411

电机 211 第一驱动单元 42

框架 212 第一线性驱动器 421

印刷装置 30 第一旋转电机 423

印刷头 31 第二旋转电机 422

并排方向 C 前挡板 43

支撑架空车 35 第二线性驱动器 44

下壁 350 缓冲壳体 50

侧板 351 电子控制单元 U

滑动滑车 352 预热装置 60

滑动方向 D 烘干装置 70

支撑结构 36

竖直支撑壁 361

具体实施方式

通过具体参照这些附图，描述了一种用于装饰刚性板的系统，特别地但非出于限制性目的，刚性板为例如玻璃板等的光学透明板，整体上用字母L表示。

术语“板”L是指表示任意材料的任意片状体，例如，材料优选为玻璃和陶瓷，也可以为金属、天然石材或适于制造板的其他材料。

此外，板L可具有任意形状或尺寸，例如，其可以是平坦的或凹形的、多边形的或圆形的或它们的组合。

该系统包括喷墨印刷机10，优选数字式喷墨印刷机，喷墨印刷机10被构造为在一个或多个板L的表面L1上释放装饰物。

印刷机10包括用于支撑至少一个板L的支撑件20，板L以与待装饰的上表面L1相对的其下支撑表面搁置。

支撑件20包括水平搁置平面A，板L旨在以它们的待装饰的表面L1朝向上地搁置在水平搁置平面A上。

优选地，支撑件20包括行进组件，行进组件用于使被支撑在搁置平面上(搁置在搁置平面上，优选直接搁置在搁置平面上)的板L沿预定水平行进方向B(基本上是直线的)行进。

在示出的优选示例中，行进组件包括辊子传送机，特别地，行进组件包括辊式传送机21，辊式传送机21通常提供彼此平行地布置并且彼此共面的多个旋转辊子210以限定前述其上搁置有待装饰的板L的水平搁置平面A。

实际上，辊式传送机21的每个辊子210围绕其自身水平轴旋转并且垂直于行进方向B。

辊式传送机21的辊子210连接到电机211(参见图4)，特别地，通过例如链条或带等的输送构件连接到电机211，所述电机适于使辊子210自身以同步的方式旋转，以使板L沿着前述水平行进方向B(沿着一个或两个行进方向)行进。

辊子210的旋转速度调节板L沿行进方向B的行进速度，这可根据加工需求来设定和调整。

辊式传送机21配备有用于搁置在地上的框架212，特别地，辊式传送机21配备有两个侧板，两个侧板的下端搁置在地上并且两个侧板的顶部可旋转地支撑辊子210的相对的远端。

用于驱动辊子210的电机211可布置在自身位于两个侧板之间的辊子下方或其他合适的位置。

辊式传送机21的辊子210优选是陶瓷辊子，即，(仅)由陶瓷材料制成的辊子，而没有任何橡胶涂层。

优选地，辊式传送机21的辊子210具有外壳，该外壳例如为基本上不透水的(例如，上釉的)或者几乎不透水的，外壳是刚性的(即，在操作期间不会因其正常经受的载荷而变形)，优选地由陶瓷材料(优选地但非出于限制性目的，耐火材料)制成。

辊式传送机21的主要的尺寸可平行于由辊子210设定的行进方向B。

可选地，行进组件可由传送带、架式传送机(carriage conveyor)或印刷机领域中已知类型的其他传送机来限定。

印刷机10包括印刷装置30，印刷装置30被构造为在板L的表面L1(上表面)上释放预定装饰物。

印刷装置30优选为数字式(喷墨)印刷装置，如在下文中将更好地描述的。

术语“装饰”是指通常表示装饰性流体(例如染色墨和/或装饰墨)的施加以及以流体、液体或半固体形式的任意产品的施加，例如功能涂层、涂层、防护性涂层或抗反射层等。

印刷装置30包括至少一个喷墨印刷头31，喷墨印刷头31配备有适于装饰性流体(例如墨、搪瓷等)的喷射器喷嘴(未图示)，该装饰性流体将要被分配至搁置在由辊式传送机21提供的搁置平面A上的板L的表面L1上。

印刷装置30包括例如沿并排方向C并排安放的多个印刷头31。

在示出的示例中，印刷装置30包括多排平行的(在它们的示例2中)印刷头31，每排印刷头31由沿并排方向C并排安排的多个印刷头31构成，这些印刷头例如彼此偏移。

总体上，印刷头31或一组件印刷头31具有主要尺寸(平行于印刷头31的并排方向C，具有一个以上的主要尺寸)，该主要尺寸至少等于或大于待装饰的板L的其中一个边(较长边或较短边)。

例如，印刷头31的主要尺寸或者一组件印刷头31的主要尺寸基本上等于(或略小于)辊式传送机21的辊子210的长度。

每个印刷头31由块体限定，该块体的下表面与前述喷射器喷嘴接合，因此该喷射器喷嘴朝下，以便能够在通过合适的注射器来适当地驱动时将墨滴或其他装饰性流体的液滴分配在位于下面的板L的面L1上。

印刷装置30的印刷头31可以是任意已知类型，而不受限制。

印刷装置30还包括将装饰性流体进给至每个印刷头31的进给组件(本身是已知的)，该进给组件与一个或多个容纳装饰性流体自身的相应的容器连通。

每个进给组件包括电子板，该电子板管理每个印刷头31的操作，并因此管理单个喷射器喷嘴(通过相应的喷射器)。

通过每个印刷头31分配的装饰性流体可以是单色的或多色的，例如双色的。

印刷装置30包括支撑架空车(support trolley)35，该支撑架空车35悬挂在支撑件20的搁置平面A上，距支撑架20的搁置平面A为非零距离，并且自身相对于支撑件20平行于搁置平面A移动。

支撑架空车35包括大体盒状体。

例如，支撑架空车35包括水平下壁350，该水平下壁350与支撑件20的搁置平面A平行并且被布置成距支撑件20的搁置平面A预定的距离(例如，可通过合适的调节构件调节高度，优选地通过适当机动化的调节构件调节高度)。

支撑架空车35(优选地，下壁350)包括一个或多个容纳座(例如贯通开口)，该容纳座中接收相应的印刷头31(其喷射器喷嘴朝向搁置平面A并与搁置平面A保持预定距离)。

支撑架空车35还包括从下壁350的相对侧升起的一对相对的侧板351，这对侧板351彼此平行并且沿并排方向C间隔开，以容纳位于其中的印刷头31的整个主要尺寸或者一组印刷头31的整个主要尺寸。

侧板351可与(例如，与侧板351成直角的)一个或多个缓冲壁连接，以限定支撑架空车35的容纳空间，在该容纳空间中，可容纳供应至印刷头31的装饰性流体的进给组件和/或供料箱的至少一部分。

支撑架空车35可滑动地支撑在搁置平面A上。

具体地，支撑架空车35由辊式传送机21的框架212支撑，且可能沿水平滑动方向D滑动，即与搁置平面A平行(并间隔开)。

滑动方向D垂直于由支撑架空车35支撑的印刷头31的并排方向C。

优选地，支撑架空车35的支撑结构36刚性地连接(即，稳固地固定)到辊式传送机21的框架212，并位于搁置平面A上方。

支撑结构36包括一对支撑壁361、362，这对支撑壁361、362间隔开等于或大于支撑架空车35的主要尺寸(即，其下壁350)的距离。

支撑壁361和支撑壁362具有刚性地固定到其的纵向引导件363，所述引导件例如由具有水平纵向轴线的槽形梁限定，且合适的滑动滑板352连接至所述引导件，并固定到支撑架空车35的相对侧板351。

具体地，支撑结构36包括竖直支撑壁361和水平支撑壁362，竖直支撑壁361和水平支撑壁362由辊式传送机21的框架212单独地支撑。

相应地，支撑架空车35的与竖直支撑壁361的纵向引导件363联接的滑动滑板352被侧向固定到支撑架空车35的其中一个侧板351的外侧，而支撑架空车35的位于另一侧的与水平支撑壁362的纵向引导件363联接的另一滑动滑板352被固定在支撑架空车35的相对的侧板351下方，例如固定在朝向相应的侧板351的外侧的搁板下方。

支撑架空车35被线性驱动器组件驱动为沿滑动方向D在两个滑动方向上滑动。

优选地，但非出于限制性目的，驱动器组件包括线性电机37(或由线性电机37组成)，线性电机37由支撑结构36的其中一个支撑壁支撑，优选被竖直支撑壁361支撑。

印刷装置30还包括至少一个加热装置38，至少一个加热装置38被布置为靠近支撑件20，距支撑件20一定距离，并被构造为加热搁置在支撑件20的搁置表面A上的板L的表面L1。

加热装置38优选地在支撑件20的搁置平面A上可移动，并距支撑件20的搁置平面A为预定非零距离，与印刷头31或一组印刷头31固定地连接。

实际上，加热装置38与支撑件20滑动地相关联，以能够与印刷头31一起沿前述滑动方向D滑动。

在优选实施例中，加热装置38由支撑架空车35支撑，例如靠近支撑架空车35的下壁350。

加热装置38为例如细长体，其纵向轴线是水平的并平行于印刷头31的并排方向C。

例如，加热装置38的长度至少等于或大于待装饰的板L的其中一个边(较长边或较短边)，优选地基本上等于(或者略小于)辊式传送机21的辊子210的长度。

加热装置38实际上被布置为其纵向轴线与印刷头31的并排方向C平行并与印刷头31的并排方向C间隔开(例如，相对于水平平面共面)，加热装置38实际上沿与滑动方向D平行的对齐方向与印刷头31或与一组印刷头31对齐。

加热装置38可在印刷头31(和支撑架空车35)沿滑动方向D滑动的方面布置在印刷头31或一组印刷头31的上游和/或下游。

在优选的实施例中，印刷装置30包括一对加热装置38，在印刷头31(和支撑架空车35)沿着滑动方向D滑动的方向上，其中一个加热装置38布置在印刷头或一组印刷头31的上游，而另一个加热装置38布置在印刷头或一组印刷头31的下游。

布置在印刷头31上游的加热装置38用作预热元件，适于在印刷头31将装饰性流体释放到板L的表面L1上之前预热板L的表面L1。布置在印刷头31下游的加热装置38用作由印刷头31沉积的装饰性流体的烘干元件。

每个加热装置38包括至少一个红外灯或多个红外灯(或由至少一个红外灯或多个红外灯组成)。

在图1、图2、图4至图10中所示的第一实施例中，支撑架空车35(即印刷头31(以及每个加热装置38))相对于支撑件20的滑动方向D平行于通过支撑件本身(即，通过辊式传送机21的辊子210)赋予板L的行进方向B。

在这种情况下，支撑壁361和支撑壁362以及因此由支撑壁361和支撑壁362支撑的纵向引导件363平行于行进方向B延伸，并且优选地，支撑壁361和支撑壁362中的每个被支撑在相应的侧板上方，以搁置在限定辊式传送机21的框架212的组件上。

例如，支撑壁361和支撑壁362之间的距离以及因此由支撑壁361和支撑壁362支撑的纵向引导件363之间的距离基本上等于辊式传送机21的辊子210的长度。

因此，支撑架空车35被支撑在由辊式传送机21的辊子210限定的搁置平面A上方，以使得印刷头31的并排方向C垂直于行进方向B。

纵向引导件363(和/或支撑壁361或支撑壁362)的长度基本上等于(或略小于)搁置平面A沿行进方向B的长度。

实际上，支撑架空车35可沿滑动方向D滑动一段滑动行程，该滑动行程(最大滑动行程)基本上等于(由辊子传送机21的辊子210限定的)搁置平面A沿行进方向B的长度(其大于或等于可利用印刷机10进行装饰的板L的最大主要尺寸。

在这种情况下，印刷头31或一组印刷头31的主要尺寸为不小于可利用印刷机10进行装饰的板L的与板L的行进方向B垂直的边。在图1、图3、图4至图6、图11至图14中所示的第二实施例中，支撑架空车35(即印刷头31(以及每个加热装置38))相对于支撑件20的滑动方向D垂直于通过支撑件本身(即通过辊式输传送机21的辊子210)所赋予板L的行进方向B。

在这种情况下，支撑壁361和支撑壁362以及因此由支撑壁361和支撑壁362支撑的纵向引导件363垂直于行进方向B延伸，并且优选地，支撑壁361和支撑壁362中的每个支撑在两个侧板的顶部，侧板用于搁置在限定辊式传送机21的框架212的地面上，例如搁置在(即，辊式传送机21的)搁置平面A的纵向的中央区域中。

例如，支撑壁361与支撑壁362之间的距离以及因此由支撑壁361和支撑壁362支撑的纵向引导件363之间的距离基本上等于(或略小于或略大于)辊式传送机21的辊子210的长度。

因此，支撑架空车35被支撑在由辊式传送机21的辊子210限定的搁置平面A上方，以使得印刷头31的并排方向C平行于行进方向B。

纵向引导件363(和/或支撑壁361或支撑壁362)的长度基本上大于搁置平面A的宽度，即，大于辊式传送机21的辊子210的长度(但例如，小于搁置平面A沿行进方向B的长度)。

实际上，支撑架空车35可沿滑动方向D滑动一段(最大)滑动行程，该滑动行程基本上大于搁置平面A的宽度，即，大于辊式传送机21的辊子210的长度(但例如，小于搁置平面A沿行进方向B的长度)，例如，该滑动行程大于或等于可利用印刷机10进行装饰的板L的垂直于板L的行进方向B的边。

在这种情况下，印刷头31或一组印刷头31的主方向为不小于可利用印刷机10进行装饰的板L的与板L的行进方向B平行的边。

在示出的两个实施例中，印刷机10包括锁定和对中组件40，该锁定和对中组件40被构造成与板L接触，暂时锁定板L，即，保持板L或使由行进组件赋予板L的运动停止，并将板L对中在由支撑件20限定的搁置平面A上，例如对中在搁置平面A上的预定零位置。

在图4和图5中详细示出的锁定和对中组件40被构造成独立于辊式传送机21的辊子210的旋转的停止而停止运动(尽管它可以是同时的)并(沿行进方向B)将板L的行进暂时锁定在搁置平面A上。

实际上，锁定和对中组件40被构造为使板L停止并将板L暂时锁定在搁置平面A上，从而在印刷装置30的印刷头31将装饰物沉积在板L自身的表面L1上所需的时间内，即使在偶然和不可预见的情况下也防止板L能够在搁置平面A上移动。

换句话说，锁定和对中组件40被构造为相对于由搁置平面自身限定的约束另外地(暂时)限定对搁置在搁置平面A上的板L的约束。

优选地但非出于限制性目的，锁定和对中组件40在支撑件20上移动，即至少部分地位于支撑件20上方。

在示出的示例中，锁定和对中组件40包括在支撑件20上相互可移动并被构造为可释放地侧向夹持布置为搁置在支撑件20的搁置平面A上的板L的一对杆41。

实际上，杆41沿与行进方向B垂直的移动方向相对于彼此可移动，悬挂在搁置平面A上方(与搁置平面A齐平)，该行进方向B由辊式传送机21的辊子210赋予板L。

在(优选的)实施例中，两个杆41都能够相对于搁置平面A朝向彼此和/或彼此远离地移动。然而，这不排除两个杆41中的一个可固定到搁置平面A上并且另一个杆41相对于这样的固定杆41可移动的可能性。

每个杆41由细长的(且薄的)板状体限定，细长的板状体具有平行于板L的行进方向B的水平纵向轴线。

每个杆41包括竖直内壁，即，竖直内壁面朝另一个杆41，适于限定与板L的(平坦的且竖直的)接触表面，即，与板L的和行进方向B平行的相对的侧壁的接触表面。

竖直内壁可例如覆盖有垫圈或(弹性的)阻尼元件，例如橡胶或在任何情况下都具有弹性的涂层，以软化杆41与板L之间的相互接触区域。

杆41在展开位置与收缩之间可相互移动，在展开位置，相距距离(即，两个竖直内壁之间的距离)最大并且大于可利用印刷机10进行装饰的板L的垂直于板L的行进方向B的边(例如，相距距离不小于印刷头31或一组件印刷头31的主要尺寸)，在收缩位置，相距距离(即，两个竖直内壁之间的距离)是最小的并且等于可利用印刷机10进行装饰的板L的垂直于板L的行进方向B的边，即，两个杆41与搁置在搁置平面A上的板L接触。

实际上，当杆41处于展开位置时，它们允许板L沿行进方向B在搁置平面A上行进，因为它们不干涉板L，但是当杆41进入其收缩位置时(并且板L布置在杆41之间)时，它们通过干涉来使板L停止沿行进方向B行进，从而防止了板L与搁置平面A之间的任何相对运动。

杆41与板L的搁置平面A的距离不小于可利用印刷机10装饰的板L的厚度。

例如，杆41与搁置平面A的距离可根据搁置在搁置平面A上的板L的厚度来调节。

例如，杆41与搁置平面A的距离使得杆41与板L的厚度的中央区域接触。

例如，基于以下公式确定杆41与搁置平面A的距离：

d＝(S–s)/2；

其中，d为杆41与搁置平面A之间的距离，S为板L的厚度，s为杆41的厚度，其中，杆41的厚度小于板L的厚度。

由于这种构造，在板L具有倒角的边缘(斜角)或倒圆的边缘等的情况下，杆41可与板L的侧壁的未被这样的处理接合的区域接触，并且仍然可以有效地保持板L。

每个杆41可由多个连续的和/或相互间隔开的对齐段或单个杆组成。

在该示例中，每个杆41由支撑横梁410支撑在搁置平面A上方，该支撑横梁布置在搁置平面A下方，即布置在辊式传送机21的辊子210下方(距它们为非零距离)。每个支撑横梁410可基本平行于相应的杆41，并且一个或多个支撑柱411从杆41上竖立，一个或多个支撑柱411的基部刚性地固定到支撑横梁410，并且杆41(例如以可拆卸的方式)刚性地固定到一个或多个支撑柱411的顶部。

每个支撑柱411在辊式传送机21的两个相邻辊子210之间存在的空隙中具有槽(具有间隙)。

锁定和对中组件40还包括第一驱动单元42，该第一驱动单元42被构造为在展开位置和收缩位置之间交替地驱动杆41往复运动，如上所述。

第一驱动单元包括例如具有水平轴线的第一线性驱动器421(例如，气动驱动器)。

在该示例中，第一驱动单元包括至少一对第一线性驱动器421，每个线性驱动器421与用于其(同时)运动的相应的杆41相关联。

可选地或另外地，为了根据板L(在垂直于其行进方向B的方向上)的宽度对板L对中或精细调节展开位置与收缩位置之间的运动，可将第一驱动单元42设置为能够包括第一电机(例如，第一旋转电机423)，该第一电机适于水平地移动相应的杆41，或者如在优选实施例中，适于水平地移动(两个)杆41。

此外，第一驱动单元42可被构造为执行板41与搁置平面A的距离的调节。

为此，第一驱动单元42还可包括第二电机(例如，第二旋转电机422)，该第二电机适于竖直地移动相应的杆41，或者如在优选实施例中，适于竖直地移动(两个)杆41。

锁定和对中组件40还可包括前挡板43，该前挡板43适于在板L沿行进方向B(从入口到出口)的行进方向(通过辊式传送机21的辊子210的旋转所赋予)上布置在板L前方的搁置平面A上，以接触板L的前端，并防止板L自身沿行进方向B行进。

前挡板43适于与搁置在搁置平面A上的板L(在通过辊式传送机21的辊子210的旋转所赋予板L沿行进方向B的行进方向上)的前侧壁接触，以使板L在搁置平面A上停止。

前挡板43相对于支撑件20(即，相对于支撑件20的搁置平面A)在与板L不干涉位置和与板L干涉位置之间可移动，在与板L不干涉位置，前挡板43布置在允许板L穿过同时沿行进方向行进的位置，在与板L干涉位置，前挡板43适于与板L接触以使板L在搁置平面A上的运动停止。

具体地，前挡板43沿垂直于搁置平面A的方向，即，在前述不干涉位置与干涉位置之间竖直地、交替地可滑动地移动。

在示出的示例中，在干涉位置，前挡板43布置在搁置平面A上方，例如，距搁置平面A的距离不大于可利用印刷机10进行装饰的板L的厚度。

在不干涉位置，前挡板43可(完全)布置在搁置平面A下方，例如可缩回在辊式传送机21的两个相邻辊子210之间存在的空隙内部。

前挡板43由细长的(且薄的)板状体限定，该细长的板状体具有垂直于板L的行进方向B的水平纵向轴线。

前挡板43包括后竖直壁，即，后竖直壁朝向在沿行进方向B的行进方向上进入搁置平面A中的板L，适于限定与板L(即，与板L的垂直于行进方向B的前侧壁)的(平坦的)接触表面，(为竖直的且)垂直于行进方向B。

在示出的示例中，前挡板43和杆41相交，例如(在板沿行进方向B的行进方向上)靠近杆41的下游端，但是这并不排除前挡板43布置在杆41的下游端处或者在远端处并且与杆41轴向间隔开的可能性。

后竖直壁可例如覆盖有垫圈或(弹性)阻尼元件，例如橡胶或任何情况下的弹性涂层，以软化前挡板43与板L之间的相互接触的区域。

锁定和对中组件40还包括第二驱动单元，该第二驱动单元被构造成如上所述在不干涉位置与干涉位置之间交替地驱动前挡板43相对于搁置平面A运动。

第二驱动单元包括例如具有竖直轴线的第二线性驱动器44(例如，气动驱动器)。

根据本发明的有利方面，印刷机10包括测量组件45，测量组件45被构造为测量指示布置在搁置平面A上(即，布置在印刷机10的辊式传送机21的辊子210上)的板L的尺寸(例如，宽度和/或长度)的至少一个参数。

具体地，测量组件45被构造为测量板L的宽度(平行于辊子210的旋转轴线的尺寸，即，水平且垂直于行进方向B的尺寸)和/或精确长度(垂直于辊子210的旋转轴线的尺寸，即，水平且平行于行进方向B的尺寸)。

测量组件45包括至少一个传感器元件，该传感器元件被构造为例如相对于搁置平面A上的参考系统(x，y)检测和确定板L的两个(平行)相对的竖直壁的位置或两个(平行)相对的竖直壁之间的相对关系。

测量组件45被限定为与锁定和对中组件40一体或在锁定和对中组件40上。

实际上，测量组件45被构造为确定板L的两个(平行)相对的竖直壁的(相互)位置，即板L的宽度和/或长度，作为锁定和对中组件40中的两个或更多元件之间的间接测量。

例如，为了检测板L的宽度，传感器元件被构造为当杆41处于其收缩位置时，即，它们夹持板L时，检测并测量杆41之间的相互距离。

如所陈述的，当杆41确实处于板L布置在其之间的收缩位置时，杆41之间的距离是最小的并且对应于板L的宽度的尺寸，即，板L的垂直于行进方向B的边的尺寸。

为此目的，传感器元件可提供位置传感器450(如图5可看出的)(例如，磁带位置传感器)，位置传感器450固定到其中一个杆41，例如在杆41在展开位置和收缩位置之间进行滑动时与其中一个杆41固定连接。

优选地，每个杆41引导(或连接)到相应的位置传感器450。

位置传感器450被构造为确定相应的杆41(即，相应的内部竖直壁)的(绝对)位置。

每个位置传感器450例如被固定在搁置平面A的下方，例如被刚性地固定到相应杆41的支撑横梁410(下方)。

例如，传感器元件还包括磁带451，磁带451例如是纵向的并且具有平行于辊子210的旋转轴线的纵向轴线，即水平且垂直于行进方向B的纵向轴线，磁带451相对于搁置平面A固定(即静止)，例如固定在搁置平面A下方(在辊子210下方)、辊式输送机21的框架212处的固定梁上。

每个位置传感器450(单个地)被构造为根据杆41相对于(并沿)磁带451的位置的变化来确定杆41的位置。

作为上述描述内容的替代，可提供其他测量组件，例如光学组件或连接到杆41的电机的位置传感器，例如编码器等。

此外，为了检测板L的长度，传感器元件可被构造为检测并测量前挡板43(当前挡板43的竖直面与板L的前侧壁接触时)与同一板的(自由)后侧壁之间的距离。

为此，传感器元件可提供未图示的后光学组件(例如，包括一系列光电管或摄像机或其他装置)，该后光学组件例如固定到框架212。

后光学组件被构造为测量或确定板L相对于前挡板43的(轴向固定)位置(沿轴向固定)的(自由)后侧壁的沿行进方向B的位置(即，其竖直面板L的前侧壁接触)，并因此根据所述测量或确定的位置来确定板L的长度。

印刷机10还包括缓冲壳体50(仅在图1中可见)，该缓冲壳体50被封闭以容纳支撑件20、印刷装置30以及锁定和对中组件40，并且缓冲壳体50是能打开的、带有用以检查缓冲壳体50的容纳物的合适的壳体口(hatches)。

此外，缓冲壳体50配备有至少一个光学透明的窗口，用于检测和检查容纳物和由印刷机10执行的印刷过程。

例如，缓冲壳体50包围印刷机10的(内部)环境，该环境可优选地是受控环境(例如气候受控的)，其中布置在内部的空气的参数受到监视和控制。

具体地，印刷机10包括适于控制缓冲壳体50内部的气候的装置和适于监视和控制缓冲壳体50内部的空气的参数以优化印刷操作的控制组件。

印刷机10还包括电子控制单元U(在图1中仅示意性地示出)，该电子控制单元被配置为以自动化的方式管理印刷机10的工作步骤。

电子控制单元U例如可操作地连接到辊式传送机21的电机211和/或连接到印刷头31的注射器和/或连接到线性电机37和/或连接到第一驱动单元42(即，连接到第一线性驱动器421，连接到第一旋转电机423和/或连接到第二旋转电机422)和/或连接到第二线性驱动器44，以管理和控制印刷机10的自动化操作。

电子控制单元U还可以可操作地连接到测量组件45。

在这种情况下，电子控制单元U可被配置为确定或测量(布置在印刷机10中的)板L的至少一个(实际)尺寸，并且根据所确定或所测量的尺寸确定或改变将要用印刷头31进行印刷的装饰物(即，改变印刷头31的驱动)，以优化印刷墨(仅)在板L的表面L1上的沉积而不超出板L的表面L1。

特别地参照图1，除了上面已经描述的内容之外，该系统还可包括预热装置60，该预热装置60被构造为在板L被引入到印刷机10之前对板L的表面L1预热(直至预定温度)。

例如，预热装置60在板L沿由印刷机10的辊式传送机21所赋予的行进方向B的行进方向上布置在印刷机10的上游。

例如，预热装置60(本身是本领域技术人员已知的)配备有与印刷机10的辊式传送机21共面的合适的入口辊式传送机。

此外，除了以上描述的内容之外，该系统还可包括烘干装置70，该烘干装置70被构造成将板L的表面L1加热(直至预定温度)，并且在印刷机10沉积装饰性流体之后烘干该装饰性流体。

例如，烘干装置70在板L沿由印刷机10的辊式传送机21所赋予的行进方向B的行进方向上布置在印刷机10的下游。

烘干装置70(本身是本领域技术人员已知的)例如配备有与印刷机10的辊式传送机21共面的合适的出口辊式传送机。

鉴于以上描述的内容，印刷机10的操作(由电子控制单元U自动管理和控制)如下。

待装饰的板L行进在运输线上，且其待装饰的表面L1朝上(见图1)。

如此布置并可能被预热的板L进入印刷机10(见图7至图8和图11至图12)，即，板L被例如由辊式传送机21的辊子210限定的搁置平面A接收，并且通过辊式传送机(或辊子)沿行进方向B行进。

优选地，当板L进入印刷机10时，前挡板43被带到其干涉位置(并且杆41处于其展开位置)。

以这种方式，当板L到达前挡板43时，前挡板43使板L的行进停止，板L将沿行进方向B在其预定的轴向零位置处停止(见图7至图8和图11至图12)。

此时，杆41(其非干涉位置已经由第二旋转电机422预先校准，并且其与搁置平面A的距离已经通过第一旋转电机423被预先调节)因此(通过第一线性驱动器421)从展开位置被驱动为进入其收缩位置(见图9和图13)，以这种方式，板L相对于搁置平面A被稳固地保持并被锁定(停止)。

此外，处于收缩位置的杆41将板L沿垂直于行进方向B的方向锁定在板L的预定横向零位置，优选但非出于限制性目的，预定横向零位置对应于板L具有与辊式传送机21的辊子210的竖直中间平面大致重合的竖直中间平面所处的位置。

在驱动杆41的同时或者在驱动杆41之后，辊式传送机21的辊子210的旋转可停止，电机211停止。

通过如此稳固地停止板L并将板L对中在搁置平面A上，印刷机10被构造为能够驱动印刷装置30，以根据预定装饰来装饰板L的表面L1。

具体地，印刷装置30通过线性电机37被驱动，以使支撑架空车35沿滑动方向D滑动，例如，沿着第一滑动方向(见图10和图14中的端部停止位置处的支撑架空车)滑动。

因此，通过支撑架空车35，一组印刷头31沿这样的滑动方向D滑动，将预定装饰物释放到板L的表面L1上。

例如，通过沿着第一滑动方向的单次向外行程(或者单次路程)，一组印刷头31可沉积全部装饰物(并装饰板L的整个表面L1或者在任意情况下装饰板L的全部区域，该全部区域容纳构成对板L的装饰的全部装饰物)。

可选地或者另外地，通过沿着第一滑动方向和沿着相反的第二滑动方向的多个向外行程和/或返回行程(或者多次路程)，一组印刷头31可沉积全部装饰物(并装饰板L的整个表面L1或者在任意情况下装饰板L的全部区域，该全部区域容纳构成对板L的装饰的全部装饰物)。

由于锁定和对中组件40使板L完全停止在由辊式传送机21限定的搁置平面A上，因此印刷装置30以极高的精度将装饰性流体的液滴沉积在通过装饰性图案(以及以多次路程的方式)预定的位置。

为了促进装饰物的沉积，可驱动加热装置38(即两个加热装置38)，以在沉积装饰性流体之前有效地预热表面L1和/或一旦装饰性流体已经沉积在预热表面L1上，便烘干装饰性流体。

一旦装饰物在板L的表面L1上的沉积已经结束，即，在一组印刷头31在表面L1上的一次或多次路程结束时，将杆41带回到其展开位置并将前挡板43带回到其非干涉位置就足够了，并且通过使辊式传送机21的辊子210旋转，可使如此被释放和装饰的板L朝向系统的下一个加工站行进。

在希望使用印刷机10作为单程式机器的情况下，足以使锁定和对中组件40不受约束，即，将杆41留在展开位置并将前挡板43留在非干涉位置，同时板L沿着行进方向B越过辊式传送机21，固定在搁置平面A上的印刷装置30以单次路程的方式将装饰物释放到板L的(整个)表面L1上。

如此构思的本发明可经受许多修改和变型，所有这些修改和变型都被本发明构思所覆盖。

此外，可独立于上述锁定和对中组件40获得对与印刷装置10相关联的方面的保护，并且例如，印刷装置10能够被用作单程式机器或者能够以其他操作模式被使用。

此外，所有细节可被其他技术上等同的元素替换。

在不脱离权利要求的保护范围的情况下，所使用的材料以及可能的形状和尺寸可根据需求而变。

Claims (13)

1.一种喷墨印刷机(10)，所述喷墨印刷机(10)用于在板(L)上印刷，包括：

支撑件(20)，其用于支撑板(L)；

锁定和对中组件(40)，其被构造为接触所述板(L)，以将所述板(L)暂时锁定和对中在所述支撑件(20)上，其中，所述锁定和对中组件(40)包括至少一对杆(41)，所述至少一对杆(41)在所述支撑件(20)上相互可移动并被构造为可释放地侧向夹持布置为搁置在所述支撑件(20)上的板(L)；以及

印刷装置(30)，其设置有至少一个喷墨印刷头(31)，所述至少一个喷墨印刷头(31)相对于所述支撑件(20)沿滑动方向(D)可移动并与所述支撑件(20)间隔开，其中，所述喷墨印刷头(31)被构造为将装饰物释放在搁置于所述支撑件(20)上的所述板(L)的表面(L1)上；

其特征在于，所述喷墨印刷机(10)还包括：

测量组件(45)，其被构造为测量所述板(L)的至少一个尺寸，其中，所述测量组件(45)被限定为与所述锁定和对中组件(40)一体或在所述锁定和对中组件(40)上，所述测量组件(45)包括至少一个传感器元件，所述至少一个传感器元件被构造为检测和确定所述板(L)的两个相对的竖直壁的位置，作为所述锁定和对中组件(40)中的两个或更多元件之间的间接测量，所述测量组件(45)的所述至少一个传感器元件被构造为当所述杆(41)夹持所述板(L)时，通过测量所述杆(41)之间的相互距离，确定所述板(L)的宽度。

2.根据权利要求1所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述支撑件(20)包括水平搁置平面(A)，所述水平搁置平面(A)包括用于使被支撑的所述板(L)沿预定水平行进方向(B)行进的行进组件。

3.根据权利要求2所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述行进组件包括机动化辊式传送机(21)，其中，所述辊式传送机(21)的辊子(210)整体地限定所述搁置平面(A)。

4.根据权利要求3所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述辊子(210)是陶瓷辊子。

5.根据权利要求2所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述锁定和对中组件(40)包括至少一个前挡板(43)，所述至少一个前挡板(43)适于使所述板(L)停止沿所述行进方向(B)行进。

6.根据权利要求1所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述印刷装置(30)包括沿并排方向(C)并排安放的一组印刷头(31)，所述一组印刷头(31)沿所述并排方向(C)偏移和/或对齐并作为整体相互可移动。

7.根据权利要求6所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述一组印刷头(31)沿所述并排方向(C)的尺寸至少等于或大于待装饰的所述板(L)的边。

8.根据权利要求2所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述印刷装置(30)的所述印刷头(31)在所述支撑件(20)上的所述滑动方向(D)是水平的并平行于所述行进方向(B)。

9.根据权利要求2所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述印刷装置(30)的所述印刷头(31)在所述支撑件(20)上的所述滑动方向(D)是水平的并垂直于所述行进方向(B)。

10.根据权利要求1所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述印刷装置(30)包括加热装置(38)，所述加热装置(38)与所述印刷头(31)作为整体沿所述滑动方向(D)在所述支撑件(20)上可移动并与所述支撑件(20)间隔开。

11.根据权利要求10所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述加热装置(38)沿与滑动方向(D)平行的对齐方向与所述印刷头对齐，并在所述印刷头(31)沿所述滑动方向(D)滑动的方向上布置在所述印刷头(31)的上游或下游。

12.根据权利要求10所述的喷墨印刷机(10)，其特征在于，所述加热装置(38)包括至少一个红外灯。

13.一种在板(L)上的喷墨印刷方法，包括以下步骤：

将板(L)支撑在支撑件(20)上；

通过使所述板(L)与锁定和对中组件(40)的至少一对杆(41)接触，将所述板(L)对中并暂时锁定在所述支撑件(20)上，所述至少一对杆(41)在所述支撑件(20)上相互可移动并被构造为可释放地侧向夹持布置为搁置在所述支撑件(20)上的板(L)；

使用测量组件(45)测量所述板(L)的至少一个尺寸，所述测量组件(45)被限定为与所述锁定和对中组件(40)一体或在所述锁定和对中组件(40)上，所述测量组件(45)包括至少一个传感器元件，所述至少一个传感器元件被构造为检测和确定所述板(L)的两个相对的竖直壁的位置，作为所述锁定和对中组件(40)中的两个或更多元件之间的间接测量；

当所述杆(41)夹持所述板(L)时，通过测量所述杆(41)之间的相互距离，确定所述板(L)的宽度；以及

通过相对于搁置在所述支撑件(20)上并与所述支撑件(20)间隔开的所述板(L)移动印刷装置的喷墨印刷头(31)，将装饰物释放在所述板(L)的表面(L1)上。

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