ES2254906T3 - Metodo para la prevencion del malestar por movimiento y aparato para detectar y señalizar movimientos potencialmente generadores del mismo. - Google Patents

Abstract

Método para la prevención de malestar debido al movimiento en ocupantes de un vehículo, en el que se acopla en el vehículo un indicador de malestar debido a movimiento, cuyo indicador indica si los movimientos del vehículo experimentados por los ocupantes durante la utilización pueden provocar malestar debido al movimiento cuando los ocupantes se encuentran expuestos de manera continuada a estos movimientos, de manera que la información procedente del indicador es facilitada al conductor o a un sistema de direccionado del vehículo, todo ello de manera tal que el conductor o el sistema de direccionado pueden ajustar la conducción del vehículo de forma que se hagan mínimos los movimientos generadores de malestar.

Description

Método para la prevención del malestar por movimiento y aparato para detectar y señalizar movimientos potencialmente generadores del mismo.

La presente invención se refiere a un método para la prevención del malestar producido por el movimiento, es decir, el malestar del viajero o cinetosis, y se refiere asimismo a un aparato para detectar y señalizar movimientos potencialmente generadores del mismo para su aplicación en un método según la invención.

El malestar producido por el movimiento se puede presentar cuando una persona está expuesta a uno o varios movimientos específicos durante un período de tiempo prolongado. Además, otros factores, tales como temperatura, olor, estado de ánimo y digestión pueden jugar un papel catalizador. Las formas más conocidas de malestar producido por el movimiento son el malestar del mar y el malestar del automóvil. Especialmente esta última variante tiene lugar frecuentemente, especialmente en niños. Se han propuesto ya muchas soluciones para controlar el malestar producido por el movimiento en general, y el malestar del automóvil en particular.

Por ejemplo, existen preventivos de tipo farmacéutico en el mercado que necesitan ser ingeridos un tiempo determinado antes del viaje y ayudan entonces a suprimir el malestar producido por el movimiento y el cuadro clínico acompañante, tal como náuseas. Estos preventivos de tipo conocido no carecen en general de efectos secundarios y, por lo tanto, no son adecuados para todo el mundo o en todas las situaciones. Esta es la razón por la que los preventivos son menos adecuados para utilización frecuente, por ejemplo, utilización diaria. Además, es intrínseco a su naturaleza preventiva que, en parte de los casos, estos preventivos serán tomados innecesariamente, puesto que necesitan ser ingeridos en el momento en el que no es cierto en absoluto que el sujeto sufrirá malestar producido por movimiento durante la conducción.

Además, se conocen por diferentes patentes, por ejemplo USA 5 647835 USA 5 161196, productos preventivos del malestar del automóvil cuya acción se basa en la atenuación de los sentidos, particularmente la vista y el oído. Determinadas señales auditivas o visuales son bloqueadas o sustituidas por señales sensoriales artificiales que no producen malestar. Por ejemplo, es conocido el presentar a los pasajeros un horizonte visual artificial y/o auditorio. No obstante, estas soluciones requieren equipos caros y complicados y, por lo tanto, parecen poco adecuadas para su utilización práctica día a día, por ejemplo, en un autobús o en un automóvil de pasajeros.

El objetivo de la presente invención es un método para la prevención del malestar producido por el movimiento en los ocupantes de un vehículo, en el que se han evitado las desventajas antes mencionadas de los métodos conocidos que se han mencionado anteriormente. Con este objetivo, el método según la invención se caracteriza por las medidas de acuerdo con la reivindicación 1.

En un método de acuerdo con la invención, el vehículo queda dotado de un indicador de malestar producido por el movimiento, que, en una etapa anticipada, alerta al conductor o al sistema de dirección del vehículo de movimientos potencialmente generadores de malestar. En base a esta información, el conductor o el sistema de dirección puede cambiar la dirección del vehículo de manera tal que se evitan los movimientos de generación de malestar o, en cualquier caso, no continúan durante un período de tiempo prolongado. Por lo tanto, un método según la presente invención no comporta la intervención en la persona que sufre el malestar por el movimiento, tal como lo hacen los métodos y productos preventivos conocidos, sino que básicamente actúa sobre la fuerza causante, es decir, los movimientos del vehículo. Esto presenta una serie de ventajas. Por ejemplo, un método según la presente invención es más eficaz que muchos de los preventivos conocidos por el hecho de que este método puede ayudar a todos los ocupantes de un vehículo al mismo tiempo, sin tener que intervenir en cada uno de ellos separadamente. Esto es especialmente ventajoso en vehículos grandes, con muchos pasajeros, por ejemplo autobuses. Además, este método no provoca efectos secundarios adversos en los pasajeros y, por lo tanto, es adecuado para todos ellos, en cualquier situación, siempre que sea necesario y con la frecuencia precisa. Además, el método, en contraste con muchos de los preventivos conocidos, tiene amplia aplicabilidad práctica, puesto que el método puede ser llevado a cabo con medios auxiliares relativamente simples (en particular, un indicador de malestar producido por el movimiento que se explicará de manera más detallada más adelante). Estos medios auxiliares pueden ser acoplados de manera simple en cualquier vehículo o incluso en uno de los pasajeros, sin requerir adaptaciones radicales. Para que el método funcione de manera apropiada, es solamente importante que los movimientos del vehículo puedan ser influidos por el conductor o el sistema de direccionado del vehículo en un grado suficiente. En caso deseado, el método puede ser simplemente "desconectado", por ejemplo cuando ninguno de los ocupantes es susceptible de sufrir malestar debido al movimiento. En este caso, el conductor puede simplemente ignorar la información proporcionada por el indicador o puede desconectar el indicador de malestar producido por el movimiento.

Un indicador apropiado para el malestar por el movimiento para el método de la invención puede ser realizado de diferentes maneras. En una realización simple el indicador puede comprender, por ejemplo, un sistema de resorte o cuerpo sumergido en un líquido que se encuentra en descanso durante los movimientos permisibles del vehículo y que es excitado por los movimientos generadores de malestar. Entonces, el grado de excitación es una medida de la gravedad del movimiento que produce el malestar.

En una realización más avanzada, el indicador de malestar producido por el movimiento puede comprender medios para la medición, evaluación y transmisión, con los cuales se mide el movimiento del vehículo a cualquier velocidad, como mínimo uno de sus parámetros relevantes en cuanto a malestar producido por el movimiento, comparándolo con valores permisibles o modelos de movimiento que están almacenados en los medios de evaluación. Entonces, el resultado de esta comparación puede ser presentado al conductor con la ayuda de medios de visualización adecuados. Este indicador de malestar debido a movimiento puede identificar de manera precisa y oportuna los movimientos que producen malestar y, además, puede proporcionar al conductor otras informaciones referentes, por ejemplo, al grado de malestar de los movimientos generados por su forma de conducir. Además, el efecto de corrección de las acciones de direccionado se puede visualizar de forma directa.

En otra implementación, un método según la invención se caracteriza por las medidas según las reivindicaciones 3-5.

La investigación ha demostrado que la aceleración de un movimiento es un parámetro relevante en la generación de malestar por movimiento. La aceleración puede ser medida por medios simples, comparándola con una relación entre la aceleración y el malestar producido por el movimiento conocido por la práctica. Se ha descubierto que en base a la aceleración medida solamente en una dirección, se puede hacer ya una previsión correcta con respecto al efecto de malestar producido por el movimiento. Dado que los movimientos en general y los movimientos de un vehículo en particular pueden ser habitualmente provocadores de malestar de movimiento en varias direcciones, la exactitud de la predicción se puede incrementar midiendo la aceleración de los movimientos del vehículo de forma tridimensional, en otras palabras, en tres direcciones ortogonales entre sí. Entonces el grado de malestar se puede predecir para cada dirección separada. No obstante, preferentemente se calcula una señal de aceleración total en base a las tres componentes de aceleración medidas, después de lo cual la predicción se basa en esta señal. Esto tiene la ventaja de que la predicción debe ser llevada a cabo solamente para una señal, mientras que la influencia de todas las tres componentes de aceleración es incorporada en esta predicción. Una segunda ventaja es que ello hace irrelevante la orientación de los medios de medición con respecto al vehículo. Esto es favorable en particular cuando el indicador de malestar producido por el movimiento no está integrado en el vehículo, sino que tiene que ser montado en el vehículo como instrumento separado.

En una realización especialmente ventajosa, un método según la invención se caracteriza por las medidas indicadas en la reivindicación 6.

Otras investigaciones realizadas por el solicitante han demostrado que la relación entre la aceleración del movimiento y el grado en el que este movimiento puede provocar malestar en una persona promedio puede ser determinada de manera aproximada por una función de transferencia con una característica de paso de banda. La respuesta de un individuo promedio a los movimientos del vehículo puede, por lo tanto, ser objeto de predicción de manera simple filtrando la señal de aceleración medida del movimiento con esta característica de paso de banda. La señal filtrada proporciona entonces una indicación directa de la gravedad del malestar producido por el movimiento. Opcionalmente, la función de transferencia puede ser ajustada a condiciones personales con ayuda de un peso ajustable y de factores de amplificación.

Además, la invención se refiere a un aparato para detectar y señalizar movimientos que potencialmente pueden producir malestar, caracterizándose por las medidas indicadas en la reivindicación 8.

Con un aparato de acuerdo con la presente invención se puede efectuar la predicción de si un movimiento específico puede provocar molestias debidas al movimiento cuando un individuo, por ejemplo el pasajero de un vehículo, quedaría expuesto a este movimiento durante un período de tiempo determinado. Con este objetivo, el aparato ha sido dotado de medios de medición para efectuar la medición de un parámetro de movimiento que es representativo del malestar producido por el movimiento, por ejemplo la aceleración de dicho movimiento. El parámetro del movimiento medido es comparado entonces, con ayuda de medios de evaluación presentes en el aparato, con valores o modelos conocidos por la práctica como permisibles desde el punto de vista de malestar producido por el movimiento. Los medios de evaluación pueden comprender también un algoritmo en el que se fija la relación entre el parámetro de movimiento involucrado y su efecto en el malestar debido al movimiento y en base al cual se puede estimar el efecto de malestar de la señal medida. Además, el aparato comprende medios de visualización, por ejemplo un LED, una pantalla LCD, una alarma o altavoz, con el resultado de que los medios de evaluación pueden ser comunicados al usuario. Opcionalmente, se pueden disponer medios para el proceso de señales entre los medios de medición y de evaluación, por ejemplo para eliminar picos de medición y ruido de medición, a efectos de obtener una predicción fiable.

En una realización especialmente ventajosa, un aparato según la invención se caracteriza por las medidas indicadas en las reivindicaciones 10-12.

El solicitante ha demostrado que el grado al que un movimiento puede provocar malestar puede ser objeto de predicción por la respuesta de un filtro de paso de banda a la aceleración de los movimientos involucrados. En este caso, el filtro de paso de banda tiene un máximo o pico de 0,16 Hz aproximadamente, una primera frecuencia de corte de aproximadamente 0,01 a 0,16 Hz y una segunda frecuencia de corte de aproximadamente 0,16 a 1 Hz. Este filtro de paso de banda puede ser utilizado para evaluar el efecto generador de malestar de la señal medida por el transductor de aceleración de una manera simple pero exacta.

En otra implementación, un aparato según la presente invención se caracteriza por las medidas técnicas de la reivindicación 13.

Dado que los medios de evaluación funcionan con datos generales, basados en la respuesta de una persona promedio, el aparato está dotado preferentemente de medios de ajuste a efectos de afinar la sensibilidad del indicador a la susceptibilidad de una parte específica interesada, por ejemplo un pasajero. Los medios de ajuste pueden comprender, por ejemplo, un factor de amplificación por el cual se multiplica el resultado de los medios de evaluación.

Los medios de ajuste pueden ser medios accionados manualmente pero también pueden ser de naturaleza de autoaprendizaje. En este último caso, el ajuste al individuo tiene lugar "automáticamente", basándose en la información de realimentación recibida desde el individuo durante la utilización. Esta realización de autoaprendizaje es particularmente ventajosa cuando el aparato se utiliza solamente por una persona o un pequeño número de personas. En el segundo caso, se disponen preferentemente medios de memoria en los que los ajustes personales preferentes de diferentes usuarios pueden ser almacenados, de manera que éstos pueden ser recuperados con un solo botón de preferencia.

En las reivindicaciones dependientes se describen otras realizaciones ventajosas de un método para la prevención del malestar producido por movimiento y un aparato para detectar movimientos con potencial de generar malestar.

A efectos de clarificar la invención, se explicará una realización a título de ejemplo de un aparato, según la invención, para detectar movimientos que producen malestar, así como su funcionamiento y una posible aplicación de dicho aparato, haciendo referencia a los dibujos, en los cuales:

la figura 1 muestra una vista general esquemática de las diferentes partes de un aparato destinado a la detección de movimientos que producen malestar de movimiento según la invención;

la figura 2 muestra una función de transferencia de un filtro adecuado para aplicación en un aparato según la invención, y

la figura 3 muestra una representación gráfica de dos métodos alternativos para evaluar el efecto de malestar de una señal medida.

La figura 1 muestra esquemáticamente un aparato (1) de acuerdo con la invención, al cual se hará referencia a continuación como indicador de malestar de movimiento, para detectar movimientos que potencialmente producen malestar. El indicador de malestar de movimiento (1) comprende medios de medición (3), medios de evaluación (5) conectados al mismo y, conectados a estos medios de evaluación (5), unos medios de visualización (7).

Los medios de medición (3) están dispuestos para medir un parámetro relevante para determinar el malestar producido por los movimientos.

El solicitante ha demostrado que la aceleración es un parámetro relevante. Basándose en la aceleración, se puede hacer una predicción satisfactoria con respecto al efecto de malestar de un movimiento. Por esta razón, los medios de medición (3) comprenden uno o varios transductores de aceleración con los cuales la aceleración de un movimiento que actúa sobre el aparato (1) durante la utilización puede ser medido, preferentemente en 3 direcciones ortogonales (a_{x}, a_{y}, a_{z}). Opcionalmente, la aceleración puede ser medida en dos o solamente en una dirección, pero dado que los movimientos pueden provocar malestar de movimiento en las tres direcciones, la predicción más exacta se puede obtener en base a una señal tridimensional. Los transductores de aceleración son suficientemente bien conocidos en la práctica y, por lo tanto, no requieren ninguna especificación adicional.

Los medios de evaluación (5) son utilizados para la predicción del efecto de malestar del movimiento basándose en las aceleraciones medidas. Con este objetivo, los medios de evaluación (5) comprenden medios de cálculo (8), medios de comparación (9) y medios de ajuste (10). Los medios de cálculo (8) son utilizados para calcular una señal (a) de aceleración total en base a las componentes de aceleración medidas (a_{x}, a_{y}, a_{z}), por ejemplo, de acuerdo con la siguiente fórmula no ponderada:

a=\sqrt{a_{x}^{2}+a_{y}^{2}+a_{z}^{2}}.

La señal (a) de aceleración total es pasada a continuación por el medio de comparación (9). Estos medios de comparación (9) incluyen los conocimientos recogidos de la práctica referentes a la respuesta de una persona normal a este tipo de señal de aceleración. Este conocimiento puede ser incorporado en los medios de comparación (9), por ejemplo, en forma de una tabla con niveles de umbral permisibles o un modelo de aceleración permisible. Preferentemente, no obstante, este conocimiento es fijado en un modelo dinámico. Se ha descubierto que el grado al que una persona promedio puede sentir malestar por el movimiento debido a un movimiento específico, se puede modelar como característica de paso de banda, tal como se muestra en la figura 2. Esta característica tiene tanto una característica de paso alto como una característica de paso bajo. La parte de paso alto se utiliza para filtrar la componente de la aceleración de la gravedad con respecto a la señal de aceleración total (a). Con este objetivo, la parte de paso alto tiene una primera frecuencia de corte (A), por ejemplo, comprendida entre 0,01 y 0,16 Hz aproximadamente. La parte de paso bajo tiene una segunda frecuencia de corte (C) comprendida aproximadamente entre 0,16 y 1 Hz. De esta manera, las frecuencias más elevadas, aproximadamente más de 1 Hz, son eliminadas por filtrado, puesto que estas no provocan en general malestar por el movimiento. La sensibilidad máxima o pico (B) de esta característica se encuentra aproximadamente alrededor de 0,16 Hz. Esta característica puede ser implementada en los medios de evaluación (5), por ejemplo, en forma de un filtro de paso de banda.

A este respecto, el malestar por el movimiento puede ser también objeto de predicción en base a componentes de aceleración separadas (a_{x}, a_{y}, a_{z}), de manera que el efecto de malestar se puede determinar para cada componentes de aceleración, opcionalmente con un filtro separado. No obstante, utilizando la señal de aceleración total se tiene la ventaja de que, dado que solamente la magnitud de la aceleración medida es utilizada como señal de entrada para el filtro, la orientación del transductor de aceleración con respecto al vehículo resulta irrelevante. Esto es particularmente favorable cuando el indicador de malestar por el movimiento puede ser montado en el vehículo en forma de instrumento separado.

Además, en el dispositivo de evaluación (5), se puede incorporar un algoritmo que, cuando se efectúa la evaluación del efecto de generación de malestar de movimientos específicos, toma el factor tiempo en consideración, en particular, el período durante el cual tienen lugar los movimientos generadores de malestar, la historia del movimiento del vehículo desde el momento de arranque y el retardo en la respuesta de un pasajero promedio a dichos movimientos generadores de malestar. Efectivamente, es conocido que un movimiento generador de malestar se manifiesta normalmente solo después de la exposición continuada a movimientos específicos. Se puede tener en cuenta este hecho mediante un algoritmo dependiente del tiempo.

Las investigaciones realizadas por el solicitante han demostrado que este algoritmo de evaluación dependiente del tiempo puede ser modelado como un filtro de paso bajo de segundo orden con una constante de tiempo que tiene un valor aproximado de 12 minutos. Esto está gráficamente representado en la figura 3 en líneas continuas, habiéndose introducido el movimiento de un vehículo constante como señal de entrada ficticia. El grado de malestar (marcado en el eje vertical a la izquierda de la figura 3) se puede expresar, por ejemplo, como porcentaje de una población normal que realmente se vería obligada a vomitar en las condiciones determinadas. Este grado incrementará al ser los movimientos generadores de malestar más violentos y/o al continuar durante un tiempo más largo, mientras que dicho grado disminuirá cuando los movimientos generadores del malestar son temporalmente menos violentos o incluso desaparecen por completo, por ejemplo, porque el conductor del vehículo reacciona bien al grado instantáneo y, en base a ello, corrige su comportamiento de conducción o, por ejemplo, porque el vehículo se encuentra temporalmente parado.

Además, en adición o en sustitución del método de evaluación antes mencionado, el medio o dispositivo de evaluación (5) puede incluir un algoritmo que puede controlar una medición acumulativa, que cuantifica el efecto generador de malestar a lo largo de todo el período de conducción. Esta medición se obtiene al integrar la medición instantánea para el malestar por el movimiento a lo largo del tiempo. Para un movimiento constante del vehículo, esto proporciona una línea recta, tal como se ha mostrado en la figura 3 en líneas de trazos, siendo arbitraria la unidad (marcada en el eje vertical en el lado derecho). Tal como se ha mostrado en la figura 3, esta medida incrementa solamente a lo largo del tiempo.

Este valor de la conducción acumulativa tiene la ventaja adicional de almacenar información con respecto al comportamiento de conducción del conductor. Esta información puede ser utilizada ventajosamente, por ejemplo, para finalidades didácticas o administrativas.

Además, los medios de evaluación (5) comprenden medios de ajuste (10) que pueden ser utilizados para ajustar factores relevantes para la evaluación, que pueden variar con dependencia del usuario o de las condiciones de utilización, tales como, por ejemplo, la temperatura dentro del vehículo, la edad de los ocupantes o un factor de susceptibilidad personal con el que se pueden tener en cuenta diferencias de susceptibilidad entre diferentes usuarios. Esto permite que el indicador sea ajustado de manera óptima para cada usuario y cada situación.

Los medios de ajuste (10) pueden ser equipados de manera tal que el usuario puede ajustarlos manualmente, pero también pueden ser de tipo de autoaprendizaje. En este último caso, los medios de ajuste adoptarán, en el curso de la utilización, un valor óptimo por interacción con el usuario. Preferentemente, se disponen medios de memoria (no mostrados), en los que se almacenan ajustes preferentes para diferentes usuarios o diferentes estados, de manera que estos pueden ser recuperados mediante un único botón de preferencia.

Además, el indicador (1) de malestar debido al movimiento queda dotado de medios de visualización (7) mediante los cuales se puede presentar el resultado de los medios de evaluación (5) de manera adecuada. Dependiendo del tipo de información a transmitir, son posibles diferentes medios de visualización (7). En una realización más simple, los medios de visualización (7) pueden comprender, por ejemplo, un LED o una señal de alarma para indicar si los movimientos evaluados son generadores de molestia o no. En una realización más avanzada, el indicador (1) puede indicar también hasta que grado los movimientos son generadores de malestar, por ejemplo, por medio de varios LED de diferentes colores (verde para movimientos no molestos, naranja cuando los movimientos están en el límite y rojo cuando los movimientos generan malestar), o bien un indicador ascendente o una alarma con el aumento de volumen o de la frecuencia.

En una realización más elaborada, el indicador de malestar debido al movimiento puede proporcionar, además, instrucciones a la forma de ajustar los movimientos provocativos a efectos de hacer mínimo el efecto generador de malestar. Esta información puede ser mostrada, por ejemplo, en una pantalla de LCD.

Un aparato según la invención puede ser utilizado, por ejemplo, en un vehículo para ayudar al conductor a controlar su comportamiento de conducción de manera tal, que éste sea lo menos generador de malestar posible para un pasajero. Dado que el propio conductor solamente no siente malestar, es difícil para él evaluar hasta que grado su forma de conducir puede provocar malestar debido al movimiento en los pasajeros. Desde luego estos pasajeros lo pueden indicar por su parte, pero entonces es frecuentemente demasiado tarde, en otras palabras, ya sienten el malestar. Un indicador de malestar producido por movimiento, de acuerdo con la invención, puede ser utilizado para señalizar movimientos asociados con el malestar en cualquier etapa previa, mucho antes de que estos movimientos provoquen realmente malestar, y permitiendo al conductor ajustar su estilo de conducción a su debido tiempo. Con este objetivo, el indicador (1) de malestar de movimiento puede ser acoplado en el vehículo o a un pasajero antes de la conducción. Desde luego el indicador puede ser también integrado en el vehículo como accesorio estándar. En este caso, el término "vehículo" se tiene que considerar en el sentido más amplio incluyendo, como mínimo, cualesquiera medios de transporte por tierra, pero también son posibles barcos y aviones que también pertenecen a los medios de transporte, para los que se puede aplicar el indicador (1) de malestar debido al movimiento. El indicador (1) de malestar debido al movimiento instalado de este modo evaluará los movimientos presentes en el vehículo durante la conducción en cuanto a su efecto generador de malestar y proporcionará realimentación sobre el resultado al conductor o al sistema de dirección del vehículo. En una realización particularmente ventajosa, la información presentada será diferenciada en base al origen del movimiento (frenado, aceleración, curvas), de manera que el conductor puede ver exactamente cuales son las acciones de conducción que provocan malestar debido al movimiento y de que forma las puede ajustar.

La invención no queda en modo alguno limitada a la realización explicada a título de ejemplo en la descripción y en el dibujo. Son posibles muchas variaciones de estos ejemplos dentro del ámbito de la invención que queda definida en las reivindicaciones.

Por ejemplo, otros parámetros de movimiento relevantes, tales como velocidad angular, pueden ser utilizados para la predicción de malestar debido al movimiento.

Éstas y otras variaciones comparables se considera que están incluidas dentro del ámbito de la invención definida por las siguientes reivindicaciones.

Claims (18)

1. Método para la prevención de malestar debido al movimiento en ocupantes de un vehículo, en el que se acopla en el vehículo un indicador de malestar debido a movimiento, cuyo indicador indica si los movimientos del vehículo experimentados por los ocupantes durante la utilización pueden provocar malestar debido al movimiento cuando los ocupantes se encuentran expuestos de manera continuada a estos movimientos, de manera que la información procedente del indicador es facilitada al conductor o a un sistema de direccionado del vehículo, todo ello de manera tal que el conductor o el sistema de direccionado pueden ajustar la conducción del vehículo de forma que se hagan mínimos los movimientos generadores de malestar.

2. Método, según la reivindicación 1, en el que el indicador de malestar debido al movimiento mide el movimiento del vehículo, en cualquier caso como mínimo un parámetro del mismo relevante para la generación de malestar, y efectúa predicción del efecto de malestar de esta señal medida en base a una relación entre el parámetro medido y el malestar debido al movimiento conocido por la práctica, después de lo cual el resultado de la evaluación es presentado al conductor y/o al sistema de dirección del vehículo con ayuda de un medio de exhibición adecuado.

3. Método, según la reivindicación 2, en el que la predicción del indicador se basa en la aceleración del movimiento del vehículo, cuya aceleración es medida, como mínimo, en una dirección.

4. Método, según la reivindicación 3, en el que la aceleración del movimiento del vehículo es medida en tres direcciones sustancialmente ortogonales (a_{x}, a_{y}, a_{z}), después de lo cual se determina el efecto de malestar de cada señal de aceleración separadamente, con ayuda de una relación específicamente determinada para la dirección correspondiente.

5. Método, según la reivindicación 3, en el que la aceleración del movimiento del vehículo es medida en tres direcciones sustancialmente ortogonales (a_{x}, a_{y}, a_{z}), después de lo cual se determina una aceleración total escalar (a) de acuerdo con la fórmula,

a=\sqrt{a_{x}^{2}+a_{y}^{2}+a_{z}^{2}}

después de lo cual se determina el efecto de malestar del movimiento del vehículo en base a esta aceleración total, con la ayuda de una relación determinada en base a datos prácticos.

6. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en el que la relación entre la aceleración medida y el grado en el cual esta aceleración puede tener como resultado generación de malestar por movimiento, es modelada como función de transferencia con una característica de paso de banda.

7. Método, según cualquiera de las reivindicaciones 2-6, en el que la relación incorporada en el indicador de malestar del movimiento que representa la susceptibilidad de la población normal al malestar producido por el movimiento, se puede ajustar, durante la utilización por la interacción de un ocupante del vehículo con el indicador, a una relación específica que es representativa para dicho ocupante.

8. Aparato para la detección y señalización de movimientos potencialmente generadores de malestar, que comprende un transductor (3) para medir un parámetro relevante en la generación de malestar por movimiento de un movimiento experimentado por el aparato, medios de evaluación (8, 9, 10) para comparar el parámetro de movimiento medido con datos empíricos relativos al efecto de malestar de parámetros de movimiento comparables, en base a los cuales se puede estimar el efecto de malestar del parámetro medido, y medios de visualización (7) para presentar el resultado obtenido por medio del dispositivo de evaluación al usuario de manera adecuada.

9. Aparato, según la reivindicación 8, en el que el parámetro de movimiento medido es una aceleración del movimiento.

10. Aparato, según la reivindicación 8 ó 9, en el que los medios de evaluación comprenden un filtro de paso de banda (9).

11. Aparato, según la reivindicación 10, en el que el filtro tiene un pico o máximo, aproximadamente entre 0,08 y 0,3 Hz, en particular aproximadamente entre 0,1 y 0,2 Hz y preferentemente alrededor de 0,16 Hz aproximadamente.

12. Aparato, según la reivindicación 10 u 11, en el que el filtro de paso de banda tiene una primera frecuencia de corte comprendida aproximadamente entre 0,01 y 0,16 Hz y una segunda frecuencia de corte comprendida aproximadamente entre 0,16 Hz y 1 Hz.

13. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 9-12, en el que el aparato comprende medios de ajuste para ajustar, como mínimo, un factor de amplificación por el cual se puede multiplicar el resultado de los medios de evaluación, haciendo la susceptibilidad del aparato ajustable a la susceptibilidad de un usuario individual al malestar por movimiento.

14. Aparato, según la reivindicación 13, en el que los medios de ajuste son de tipo de autoaprendizaje.

15. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, en el que el aparato comprende un cuerpo envolvente que está dotado de medios de fijación, para acoplar el aparato posicionalmente fijo, por ejemplo, en un vehículo o embarcación o a un pasajero.

16. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 15, en el que los medios de evaluación comprenden un filtro de paso bajo, para determinar el grado de malestar, dependiente del tiempo, en particular con dependencia del historial de movimiento, el tiempo en el que tienen lugar los movimientos generadores de malestar y/o un tiempo de respuesta promedio de un pasajero a dichos movimientos generadores de malestar.

17. Aparato, según la reivindicación 16, en el que el filtro de paso bajo tiene una constante de tiempo comprendida aproximadamente entre 10 y 15 minutos, preferentemente de 12 minutos aproximadamente.

18. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 17, en el que los medios de evaluación comprenden un integrador para determinar el grado acumulativo de malestar medido a lo largo de un período de tiempo específico.