KR20040101233A - 멀미방지방법 및 잠재적으로 구역질나게 하는 거동을검출해서 신호로 알리기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자동자를 이용하는 동안 점유자에 의해 경험되어지는 차동차 거동이 점유자가 멀미를 일으킬 수 있는지 없는지를 지시하는 멀미표시기가 설치되어 있는 자동차 점유자의 멀미의 방지를 위한 방법으로, 상기 표시기로부터의 정보가 자동차의 드라이버 또는 스티어링 시스템으로 피드백되고, 상기 드라이버 또는 스티어링 시스템은 구역질나게 하는 거동이 최소로 되도록 하는 방식으로 자동차의 스티어링을 조정할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. 더욱이, 본 발명은 본 발명에 따른 방법에 알맞은 멀미표시기에 관한 것으로, 이 멀미표시기는 멀미에 관해 관련된 파라미터를 측정하기 위한 트랜스듀서, 측정된 파라미터의 구역질나게 하는 효과를 추정할 수 있다는 점을 기초로 하여 측정된 거동 파라미터를 비교가능한 거동 파라미터의 구역질나게 하는 효과와 관련된 실험 데이터와 비교하기 위한 평가수단, 및 평가기구에 의해 얻어지는 결과를 적절한 방법으로 사용자에게 제공하기 위한 표시수단을 구비하고 있다.

Description

멀미방지방법 및 잠재적으로 구역질나게 하는 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치 {METHOD FOR THE PREVENTION OF MOTION SICKNESS, AND APPARATUS FOR DETECTING AND SIGNALING POTENTIALLY SICKENING MOTIONS}

멀미(motion sickness)는 사람이 오랜 기간동안 하나 이상의 특정한 거동(motion: 동작)에 노출될 때 발생할 수 있다. 게다가, 온도, 냄새, 감정(mood) 및 소화력(digestion) 등과 같은 인자(factor)가 멀미를 촉진하는 역할을 할 수 있다. 가장 잘 알려진 형태의 멀미로는 배멀미와 차멀미가 있다. 특히 후자의 변형은 특히 어린이에게 빈번하게 발생한다. 일반적으로 멀미, 특별히 차멀미를 억제하기 위해 이미 많은 해결책이 제안되어 있다.

예컨대, 드라이브 전에 이따금씩 섭취할 필요가 있고, 그 후 메스꺼움과 같은 멀미 및 따르는 임상 픽처(clinical picture)를 억제하는데 도움이 되는 시판되고 있는 조제의 예방약이 있다. 이들 알려진 예방약은 일반적으로 부작용이 없는 것은 아니고, 또한 모든 사람 또는 모든 상황에 알맞은 것은 아니다. 이것은, 이들 예방약이 빈번히, 예컨대 매일 이용하는데는 덜 알맞기 때문이다. 게다가, 그것들은 드라이브가 수반되는 동안 아직 멀미가 날지 안날지 조금도 확실하지 않은 순간에 섭취해야 할 필요가 있기 때문에, 그 경우의 일부에 있어서 이들 예방약이 불필요하게 사용될 수 있다는 것은 그들의 예방적인 특징이 본래부터 가지고 있는 것이다.

더욱이, 갖가지 특허, 예컨대 미국특허 제5,647,835호 및 제5,161,196호로부터, 작용이 감각, 특히 시각 및 청각에 기초를 두고 있는 차멀미 예방책이 알려져 있다. 특정의 청각 또는 시각신호는 차단되거나, 또는 인공의 구역질나게 하지 않는 감각신호로 대체된다. 예컨대, 승객에게 인공의 시각 및/또는 청각범위를 제공하는 것이 알려져 있다. 그러나, 이들 해결책은 복잡하고 값비싼 장비를 필요로 하고, 이로써 버스 또는 승용차에 있어서의 실제적인 매일 사용에는 덜 적합한 것처럼 보인다.

본 발명은 멀미의 방지를 위한 방법 및 본 발명에 따른 방법으로의 응용에 알맞은 잠재적으로 구역질(구토)나게 하는 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명을 명확히 하기 위해, 멀미를 일으키는 거동뿐만 아니라 그 동작을 검출하기 위한 본 발명에 따른 장치의 대표적인 실시예 및 이들 실시예의 가능한 응용은 도면을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 멀미를 일으키는 거동을 검출하기 위한 장치의 개개의 부품을 나타낸 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 장치로의 응용에 알맞은 필터의 전달함수를 나타낸도면,

도 3은 측정된 신호의 구역질나게 하는 효과를 평가하기 위한 2개의 변형방법의 그래프도이다.

본 발명의 목적은, 상술한 주지의 방법의 상기한 단점을 회피한 자동차 점유자의 멀미를 방지하기 위한 방법을 제공하는데 있다. 그 목적을 위해, 본 발명에 따른 방법은 청구항 제1항에 따른 수단에 의해 특징지워진다.

본 발명에 따른 방법에서는, 잠재적으로 구역질나게 하는 자동차 거동에 대하여 초기단계에서 자동차의 드라이버 또는 스티어링 시스템에 경보를 발하는 멀미표시기가 자동차에 설치되어 있다. 이 정보에 기초해서, 드라이버 또는 스티어링 시스템은 구역질나게 하는 거동을 회피하거나 또는 어떤 경우에는 오랜 기간에 걸쳐 계속되지 않도록 하는 방식으로 자동차의 스티어링을 변경할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 주지의 예방책 및 방법이 행하는 것처럼 멀미하는 사람의 개입을 포함하는 것이 아니라, 주로 원인이 되는 소스, 즉 자동차 거동을 포함한다. 이것은 많은 이점을 갖는다. 예컨대, 본 발명에 따른 방법은 이 방법이 그들의 각각에서 따로따로 간섭하는 일없이 동시에 자동차의 모든 점유자에게 도움을 줄 수 있다는 점에서 수많은 주지의 예방책보다 더 효과적이다. 이것은 수많은 승객을 태울 수 있는 큰 자동차, 예컨대 버스에 특히 유익하다. 더욱이, 이 방법은 승객에게 불리한 부작용을 일으키지 않고, 따라서 필요한 만큼 오래 그리고 자주 모든 상황에서 모든 사람에게 적합하다. 게다가, 이 방법은 이 방법이 비교적 간단한 보조수단(특히 후에 더 상세히 설명되는 멀미표시기)을 이용하여 수행될 수 있 때문에, 수많은 주지의 예방책과 대조적으로 광범위한 실제적인 적응성을 갖는다. 이들 보조수단은 근본적인 개조를 필요로 하지 않고 임의의 자동차 또는 승객 중 어느 누구에게도 간단히 설치될 수 있는 것이다. 이 방법이 적절히 기능하도록 하기 위해서는, 자동차의 거동이 그 자동차의 드라이버 또는 스티어링 시스템에 의해 충분한 정도로 영향을 미칠 수 있다는 것이 중요할 뿐이다. 원한다면, 이 방법은 예컨대 점유자 중 아무도 멀미를 하지 않을 때에는 간단히 오프(OFF)로 절환할 수 있다. 그 경우에, 운전자는 표시기에 의해 제공되는 정보를 간단히 무시할 수 있거나, 혹은 멀미표시기를 오프로 절환할 수 있다.

이 방법에 알맞은 멀미표시기는 여러 가지 방식으로 구현될 수 있다. 간단한 실시예에서는, 표시기는 예컨대 허용할 수 있는 자동차 거동 중에는 휴식하고있다가 구역질나게 하는 거동에 의해 여기되는 액체 내에 담겨진 대용량 스프링 시스템 또는 바디를 구비할 수 있다.

더 진보된 실시예에서는, 멀미표시기는 하여튼 멀미에 관하여 그 관련된 파라미터의 적어도 하나, 즉 자동차 거동을 측정하고, 허용할 수 있는 값 또는 평가수단에 기억되어 있는 멀미와 비교하는 측정, 평가 및 표시수단을 구비할 수 있다. 그 후, 이 비교의 결과는 적당한 표시수단의 도움으로 운전자에게 제공될 수 있다. 이러한 멀미표시기는 구역질나게 하는 거동을 정확히 적시에 식별할 수 있고, 게다가 예컨대 스티어링에 의해 발생되는 거동의 구역질나게 하는 정도에 관련한 더 한층의 정보를 운전자에게 제공한다. 게다가, 스티어링 작용을 교정하는 효과는 직접 가시화될 수 있다.

더 상세하게는, 본 발명에 따른 방법은 청구항 제3항∼제5항에 따른 수단에 의해 특징지워진다.

연구는 거동의 가속도가 멀미에 관하여 관련된 파라미터라는 것을 나타낸다. 가속도는 간단히 측정될 수 있고, 그 후 가속도와 프랙티스(practice)로부터 알려진 멀미의 관계식과 비교될 수 있다. 한 방향으로만 측정된 가속도에 기초해서, 거동의 구역질나게 하는 효과에 관하여 정확한 예측이 미리 행해질 수 있음을 알았다. 일반적으로 거동 및 특히 자동차 거동이 통상 몇몇 방향의 멀미에 관하여 야기될 수 있기 때문에, 자동차 거동의 가속도를 3차원적으로, 바꾸어 말하면 직교하는 3방향으로 측정함으로써 예측의 정확도를 향상시킬 수 있다. 그 후, 분리된 방향마다 구역질나게 하는 정도를 예측할 수 있다. 그러나, 3개의 측정된 가속도 성분에 기초해서 하나의 총 가속도신호를 계산하고, 후에 이 하나의 신호에 기초해서 예측을 행하는 것이 바람직하다. 이것은, 모두 3개의 가속도 성분의 영향이 아직도 이 예측에 통합되어 있는 동안에, 예측이 단지 하나의 신호에 대해 수행되어야 할 필요가 있다는 이점을 제공한다. 제2의 이점은 이것이 자동차에 관하여 측정수단의 방향을 부적절하게 만든다는 것이다. 이것은, 멀미표시기가 자동차에 통합되어 있지 않지만, 느슨한 기구로서 자동차에 설치되어 있을 때에 특히 유리하다.

특히 유익한 실시예에서는, 본 발명에 따른 방법은 청구항 제6항에 따른 수단에 의해 특징지워진다.

출원인의 그 이상의 연구는, 거동의 가속도와 이 거동이 평균의 사람에게 멀미를 일으킬 수 있는 정도 사이의 관계식이 대역통과특성을 갖는 전달함수에 의해 근사화될 수 있다는 것을 나타낸다. 따라서, 자동차 거동에 관해 평균적인 개인의 응답은 거동의 측정된 가속도신호를 그러한 대역통과특성을 이용하여 필터링함으로써 간당히 예측될 수 있다. 그 후, 필터링된 신호는 멀미의 중력가속도(gravity)의 직접표시를 제공한다. 선택적으로, 전달함수는 조정가능한 중량(weight) 및 증폭율의 도움으로 개인적인 조건으로 조정될 수 있다.

더욱이, 잠재적으로 구역질나게 하는 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치에 관한 발명은 청구항 제8항에 따른 수단에 의해 특징지워진다.

본 발명에 따른 장치에 의해, 개인, 예컨대 자동차의 승객이 연장된 시간동안 이 거동에 노출될 때에 특정한 거동이 멀미를 일으킬 수 있는지 없는지를 예측할 수 있다. 이를 위해, 이 장치에는 멀미의 대표적인 거동 파라미터, 예컨대 거동의 가속도를 측정하기 위한 측정수단이 설치되어 있다. 그 후, 측정된 거동 파라미터는 이 장치에 존재하는 평가수단의 도움으로 멀미의 관점으로부터 허용할 수 있는 프랙티스로부터 알려진 값 또는 패턴과 비교된다. 또한, 평가수단은 포함된 파라미터와 멀미에 대한 그 효과의 관계식이 측정된 신호의 구역질나게 하는 효과를 추정할 수 있다는 기초 하에 고정되어 있는 알고리즘도 갖출 수 있다. 게다가, 이 장치는 평가수단의 결과가 사용자와 통신될 수 있도록 하는 표시수단, 예컨대 LED, LCD 디스플레이, 알람 또는 라우드스피커를 갖출 수 있다. 선택적으로, 예컨대 신뢰할 수 있는 예측을 얻기 위해 측정 피크와 측정 노이즈를 제거하기 위한 신호처리수단이 측정수단과 평가수단 사이에 설치될 수도 있다.

특히 유익한 실시예에서는, 본 발명에 따른 장치는 청구항 제10항∼제12항에 따른 수단에 의해 특징지워진다.

본 출원인은, 거동이 멀미를 일으킬 수 있는 정도가 포함된 거동의 가속도에 대한 대역통과필터의 응답에 의해 예측될 수 있다는 것을 알아냈다. 여기서, 대역통과필터는 대략 0.16Hz 근방의 피크, 대략 0.01과 0.16Hz 사이의 제1 차단주파수 및 대략 0.16과 1Hz 사이의 제2 차단주파수를 갖는다. 이러한 대역통과필터는 아직 간단하면서도 정확한 방법으로 가속도 트랜스듀서에 의해 측정된 신호의 구역질나게 하는 효과를 평가하기 위해 사용될 수 있다.

더 상세하게는, 본 발명에 따른 장치는 청구항 제13항에 따른 수단에 의해 특징지워진다.

평가수단은 평균의 사람의 응답에 기초해서 일반적인 데이터를 이용하여 작동하기 때문에, 이 장치에는 표시기의 감도를 특정의 이해 관계인, 예컨대 승객의 감수성으로 조정하기 위해 조정수단을 설치하는 것이 바람직하다. 조정수단은 예컨대 평가수단의 결과가 승산되는 증폭률을 가질 수 있다.

조정수단은 수동으로 동작되는 수단일 수 있지만, 자기학습 특징(self-learning nature)을 가진 것일 수도 있다. 후자의 경우에 있어서, 개인에 관한 조정은 사용 중에 개인으로부터 수신되는 피드백 정보에 기초해서 자동적으로 발생시킬 수 있다. 이 자기학습 실시예는 장치가 한 사람 또는 소수의 사람에 의해서만 사용될 때 특히 유익하다. 제2의 경우에 있어서는, 다른 사용자의 개인적인 바람직한 설정을 기억하고 이들을 단일의 선택버튼을 이용하여 검색할 수 있는 메모리수단을 설치하는 것이 바람직하다.

뒤따른 서브클레임에서는, 멀미방지방법 및 잠재적으로 구역질나게 하는 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치의 그 이상의 유익한 실시예가 개시되어 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치(1)를 개략적으로 나타낸 것으로, 이후에는 잠재적으로 멀미를 일으키는 거동을 검출하기 위한 멀미표시기로서도 일컬어진다. 이 멀미표시기(1)는 측정수단(3), 이 측정수단에 접속된 평가수단(5) 및 이들 평가수단(5)에 접속된 표시수단(7)을 구비하고 있다.

측정수단(3)은 거동의 멀미를 위한 관련 파라미터를 측정하기 위해 배치되어 있다. 본 출원인은 이러한 관련 파라미터가 가속도라는 것을 밝혀냈다. 가속도에 기초해서, 거동의 구역질나게 하는 효과에 관하여 양호한 예측이 행해질 수 있다. 이 때문에, 측정수단(3)은 사용 중에 장치(1)에 작용하는 거동의 가속도를 바람직하게는 직교하는 3방향(a_x, a_y, a_z)으로 측정할 수 있는 하나 이상의 가속도 트랜스듀서를 갖추고 있다. 선택적으로, 가속도는 2방향 또는 1방향으로만 측정될 수 있지만, 일반적으로는 거동이 모두 3방향의 멀미에 관하여 야기될 수 있기 때문에, 3차원 신호에 기초해서 가장 정확한 예측이 얻어질 수 있다. 가속도 트랜스듀서는 프랙티스로부터 충분히 널리 알려져 있으므로, 그 이상의 상세한 설명을 필요로 하지 않는다.

평가수단(5)은 측정된 가속도에 기초해서 거동의 구역질나게 하는 효과를 예측하기 위해 사용된다. 이를 위해, 평가수단(5)은 계산수단(8), 비교수단(9) 및 조정수단(10)을 갖추고 있다. 계산수단(8)은 측정된 가속도 성분(a_x, a_y, a_z)에 기초해서 예컨대 다음과 같은 비가중 가산에 따라 총 가속도신호(a)를 계산하기 위해 사용된다.

그 후, 총 가속도신호(a)는 비교수단(9)으로 통과된다. 이들 비교수단(9)은 그러한 가속도신호에 대한 정규집단의 응답에 관한 프랙티스로부터 모아진 지식을 포함한다. 이 지식은 예컨대 허용할 수 있는 임계치 또는 허용할 수 있는 가속도 패턴에 의한 테이블의 형태로 비교수단(9)에 통합될 수 있다. 그렇지만, 이 지식은 동적 모델(dynamic model)로 고정되어 있는 것이 바람직하다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 평균의 개인이 특정의 거동으로 인한 멀미를 획득하는 정도가 대역통과특성으로서 모델화될 수 있다는 것을 알았다. 이 특성은 고역통과 및 저역통과특성의 양쪽을 갖는다. 고역통과 부분은 총 가속도신호(a)의 중력가속도 성분을 필터링하기 위해 사용된다. 이를 위해, 고역통과 부분은 예컨대 대략 0.01과 0.16Hz 사이의 제1 차단주파수(A)를 갖는다. 저역통과 부분은 대략 0.16과 1Hz 사이의 제2 차단주파수(C)를 갖는다. 이에 따라, 일반적으로는 이들이 멀미를 일으키지 않기 때문에, 대략 1Hz 이상의 더 높은 주파수는 필터링된다. 이 특성의 피크감도(B)는 대략 0.16Hz 근방이다. 이러한 특성은 예컨대 대역통과필터의 형태로 평가수단(5) 내에 구현될 수 있다.

덧붙여 말하자면, 멀미는 또한 개개의 가속도 성분(a_x, a_y, a_z)에 기초해서 예측될 수도 있다. 이에 따라, 각각의 가속도 성분에 대해 선택적으로 분리된 필터를 이용하여 구역질나게 하는 효과를 결정할 수 있다. 그러나, 총 가속도신호를 이용하는 것은, 필터에 대한 입력신호로서 측정된 가속도 크기만이 사용되기 때문에, 자동차에 관한 가속도 트랜스듀서의 방향이 무관계하게 되는 이점을 갖는다. 이것은, 멀미표시기가 느슨한 기구로서 자동차에 고정될 수 있는 경우에 특히 유리하다.

더욱이, 평가수단(5)에서는, 특정한 거동의 구역질나게 하는 효과를 인자 시간, 특히 구역질나게 하는 거동이 발생하는 동안의 기간, 시동의 순간으로부터 자동차의 거동이력 및 그러한 구역질나게 하는 거동에 대한 평균의 승색의 응답 지연을 고려하여 평가할 때의 알고리즘을 통합시킬 수 있다. 멀미는 정상적으로는 특정한 거동에 계속해서 노출될 때만 분명히 나타난다고 알려져 있다. 시간종속 알고리즘이 이것을 하나의 요인으로 포함할 수 있다.

출원인에 의한 조사는 시간에 의존하는 평가 알고리즘이 약 12분 정도의 시정수를 갖는 2차 저역통과필터로서 모델링될 수 있다는 것을 나타낸다. 이는 도 3에 가상의 입력신호로서 들어가는 일정한 자동차 거동을 갖는 연속된 선으로 그래프적으로 나타낸다. (도 3의 좌측의 종축에 플로트된)구토의 정도는, 예컨대 주어진 조건하에서 실질적으로 구토를 하게 되는 통상적인 사람의 퍼센트로서 표현될 수 있다. 이러한 정도는 구토를 하게 되는 동작이 더욱 심해지거나 또는 더 길게연속됨에 따라 증가하고, 반면 정도는 예컨대 자동차의 운전자가 순간적인 정도에 대해 잘 반응하고, 이를 기초로 그의 운전 행위를 고치기 때문에, 또는 예컨대 자동차이 일시적으로 정지하기 때문에, 구토를 하게 되는 거동이 일시적으로 덜 심해지게 되거나 완전하게 없을 때, 감소되게 된다.

더욱이, 상기 평가방법에 더하거나 대신하여, 평가수단(5)이 전체 운전을 거쳐 구토를 하게 되는 효과를 정하는 누적 측정을 모니터할 수 있는 알고리즘을 포함할 수 있다. 이러한 측정은 시간에서 멀미에 대한 순간적인 측정을 통합함으로써 얻어진다. 일정한 자동차 거동에서, 이는 불연속선으로 도 3에 나타낸 바와 같이 직선을 산출하고, (우측의 종축에 플로트된)단위는 임의적이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 이러한 측정은 시간의 증가만이다.

이러한 누적되는 운전 값은 운전자의 운전 행위에 관계되는 정보를 저장하는 부가적인 이점을 갖는다. 이러한 정보는, 예컨대 교훈적이거나 경영적인 목적을 위해 유용하게 채택될 수 있다.

더욱이, 평가수단(5)은, 예컨대 자동차의 온도, 점유자의 나이나 다른 이용자간의 감수성 차이가 요소화 될 수 있는 개인의 감수성 요소와 같은 이용자나 이용의 조건에 따라 다양하게 의존할 수 있는 평가를 위해 관련 요소를 조정하는데 이용될 수 있는 조정수단(10)을 구비한다.

조정수단(10)은 이용자가 그들을 수동으로 조절할 수 있는 방법으로 설치될 수 있지만, 또한 자체 학습 속성으로 될 수도 있다. 후자의 경우, 조정수단은 이용중에 이용자와의 상호작용을 통해 최적 값을 채택하게 된다. 바람직하게는, 다른 이용자나 조건에 대해 적절한 설정이 저장된 메모리수단(도시되지 않았음)이 제공되고, 따라서 이는 단일 선택 보턴에 따라 검색될 수 있게 된다.

더욱이, 멀미표시기(1)에는 표시수단(7; rendering means)이 제공되고, 이는 평가수단(5)의 결과가 적절한 방법으로 제공된다. 운반되는 정보의 형태에 따라, 다양한 표시수단(7)이 가능하다. 가장 간단한 예로서, 표시수단(7)은 예컨대 평가된 거동이 구토를 하게 되는지 아닌지를 나타내는 LED나 알람신호로 구성될 수 있다. 더욱 개선된 실시예로서, 표시기(1)가, 예컨대 다른 색깔의 LED(구토를 하지 않는 거동에 대해서는 녹색, 거동이 경계에 있을때는 오렌지색, 거동이 구토를 하게 될 때는 적색), 마운팅 포인터, 또는 음량이나 주파수를 증가시키는 알람에 의해, 어느 정도 거동이 구토를 하게되는가를 또한 나타낼 수 있다.

더욱 정교한 실시예로서, 멀미표시기는 구토를 하게 되는 영향을 최소화하기 위해 자극적인 거동을 조정하는 방법에 대한 지시를 부여할 수 있다. 이러한 정보는 예컨대 LCD 디스플레이상에 나타내어질 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 동승자가 가능한한 구토를 적게하는 방법으로 운전 행위를 제어하도록 운전자를 도와주도록 자동차에서 이용될 수 있다. 운전자 자신은 보통 멀미를 하지 않게 되므로, 자신의 운전 형태가 어느 정도로 동승자에게 구토를 일으키게 되는가에 대한 판단을 어렵게 한다. 물론 이러한 동승자는 이를 자신이 나타낼 수 있지만, 이는 너무 늦게 되는데, 즉 이미 구토를 느끼게 된다. 본 발명에 따른 멀미표시기는 실질적으로 구토가 일어나기 훨씬 전의 초기 단계에서 구토와 관련된 거동을 신호로 알리는데 이용될 수 있고, 운전자가 바로 운전 형태를 조정하도록 한다. 이러한 목적을 위해, 멀미표시기(1)는 자동차에 장착되거나, 운전하기 전에 탑승자에게 장착된다. 물론, 표시기는 또한 표준 액서세리로서 자동차에 통합될 수 있도 있다. 여기서, "자동차"이라는 용어는 넓은 의미에서 파악되어지는 것으로, 적어도 땅 위에서 운반하게 되는 수단을 포함하지만, 멀미표시기(1)의 적용을 위해 운반하기 위한 수단에 속하는 배나 항공기가 또한 가능하다. 따라서, 설치된 멀미표시기(1)는 구토를 하게 되는 영향에 대해 운전하는 동안 자동차에서 나타나는 거동을 평가하고, 자동차의 운전자가 스티어링 시스템에 대해 결과를 제공하게 된다. 특히 유용한 실시예로서는, 제공된 정보가 원래의 거동(브레이킹, 가속, 방향쏠림)을 기초로 차별화되고, 따라서 운전자는 운전 거동이 구토를 일으키고, 어떻게 이를 조정하는가를 정확히 알 수 있게 된다.

본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본원 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.

예컨대, 각도, 속도와 같은 다른 관련되는 거동 파라미터가 구토를 하게 되는 거동을 예측하는데 이용할 수 있다.

Claims (18)

1. 자동자를 이용하는 동안 점유자에 의해 경험되어지는 차동차 거동이 점유자가 이들 거동에 지속적으로 노출될 때 멀미를 일으킬 수 있는지 없는지를 지시하는 멀미표시기가 설치되어 있는 자동차 점유자의 멀미의 방지를 위한 방법으로, 상기 표시기로부터의 정보가 자동차의 드라이버 또는 스티어링 시스템으로 피드백되고, 상기 드라이버 또는 스티어링 시스템은 구역질나게 하는 거동이 최소로 되도록 하는 방식으로 자동차의 스티어링을 조정할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 멀미방지방법.
2. 제1항에 있어서, 멀미표시기가 구토와 관련된 적어도 하나의 파라미터를 소정 비율에 따라 자동차 거동을 측정하고, 측정된 파라미터와 관습적으로 알려진 멀미 사이의 관계를 기초로 이러한 측정된 신호의 구토를 하게 되는 영향을 예측하며, 그 후 평가의 결과가 적절한 표시수단의 부가와 함께 자동차의 운전자 및/또는 스티어링 시스템에 제공되는 것을 특징으로 하는 자동차 점유자의 멀미방지방법.
3. 제2항에 있어서, 표시기의 예측이 자동차 거동의 가속도를 기초로 하고, 가속도가 적어도 하나의 방향에서 측정되는 것을 특징으로 하는 자동차 점유자의 멀미방지방법.
4. 제3항에 있어서, 자동차 거동의 가속도가 실질적으로 직교 방향(a_x,a_y,a_z)의 3가지로 측정되고, 그 후 각 가속도신호의 구토를 하게 되는 영향은 포함된 방향에 대해 특별히 결정된 관계의 부가에 따라 분리적으로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차 점유자의 멀미방지방법.
5. 제3항에 있어서, 자동차 거동의 가속도가 실질적으로 직교 방향(a_x,a_y,a_z)의 3가지로 측정되고, 그 후 하나의 스칼라 전체 가속도(a)가에 따라 결정되며, 그 후 자동차 거동의 구토를 하게 되는 영향이 실제적 데이터를 기초로 결정된 관계의 부가에 따라 이러한 전체 가속도를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차 점유자의 멀미방지방법.
6. 제3항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 측정된 가속도와 이러한 가속도가 구토를 초래할 수 있는 정도 사이의 관계가 대역통과 특성을 갖는 전달함수로서 모델링되는 것을 특징으로 하는 자동차 점유자의 멀미방지방법.
7. 제2항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 멀미에 대한 보통 사람의 감수성을 표현하는 멀미표시기에 통합된 관계가, 포함된 점유자를 대표하는 특정 관계에 대해 표시기를 갖춘 자동차의 점유자와의 상호작용을 통해 자동차을 이용하는 동안 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차 점유자의 멀미방지방법.
8. 장치에 의해 경험되어진 거동의 구토에 대한 관련 파라미터를 측정하기 위한 변환기와, 측정된 파라미터의 구토를 하게 되는 영향이 추정되어질 수 있음을 기초로 하여, 측정된 거동 파라미터와 비교가능한 거동 파라미터의 구토를 하게 되는 영향과 관련되는 경험적 데이터를 비교하기 위한 평가수단 및, 평가수단에 의해 얻어진 결과를 적절한 방법으로 이용자에게 표현하기 위한 표시수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
9. 제8항에 있어서, 측정된 거동 파라미터가 거동의 가속도인 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 평가수단이 대역통과필터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
11. 제10항에 있어서, 필터가 대략 0.08과 0.3Hz 사이, 특히 대략 0.1과 0.2Hz 사이, 바람직하게는 대략 0.16Kz 근방에서 피크를 갖는 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
12. 제10항 또는 제11항에 있어서, 대역통과필터가 대략 0.01과 0.16Hz 사이의제1차단주파수를 갖고, 대략 0.16과 1Hz 사이의 제2차단주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
13. 제9항 내지 제12항중 어느 한 항에 있어서, 장치가 적어도 하나의 증폭요소를 조정하고, 멀미에 대해 개인 이용자의 감수성에 대한 조정가능한 장치의 감수성을 만들기 위한 조정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
14. 제13항에 있어서, 조정수단이 자체 학습되는 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
15. 제8항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서, 장치가, 파스너가 제공되어, 예컨대 자동차 또는 배의 내부, 또는 탑승자에게 위치적으로 고정되도록 장치를 장착하기 위한 하우징을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
16. 제8항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서, 평가수단이 특히 구토를 하는 거동의 시간 경과 및/또는 이러한 구토를 하는 거동에 대한 탑승자의 평균 응답시간인 거동 이력에 따라 구토의 시간 의존을 결정하기 위한 저역통과필터를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한장치.
17. 제16항에 있어서, 저역통과필터가 약 10 및 15분 사이, 바람직하게는 약 12분의 시정수를 갖는 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.
18. 제8항 내지 제17항중 어느 한 항에 있어서, 평가수단이 특정 시간주기를 지나 측정된 구토의 누적 정도를 결정하기 위한 통합기를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 잠재적으로 구토 거동을 검출해서 신호로 알리기 위한 장치.