JPS60151195A

JPS60151195A - 船酔防止装置

Info

Publication number: JPS60151195A
Application number: JP780484A
Authority: JP
Inventors: Takashi Mori; 敬森
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1985-08-09
Also published as: JPH0358954B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】皮批九乱本発明は、船舶等に搭載して船酔い等を防止するのに好
適な船酔防止装置に関する。

裟米辣皿船酔は多くの人が経験することであるが、この船酔には
、船に働くピッチング、ローリング、ヨーイング等の振
動が大きく作用しているものと思われる。すなわち、航
行中の船体は、左右方向を向く軸周りの振動（ピッチン
グ）、前後方向を向く軸周りの振動（ローリング）、及
び、上下方向を向く軸周りの振動（ヨーイング）を受け
、これらの振動によって船酔をするが、これらのうちで
も、特に・ピッチング、及び、ローリングによる影響か
大きい。

±し一一伯本発明は、上述のごとき船体に働く振動を軽減して人体
等に伝達するようにし、もって、船酔いを防止軽減する
ようにした船酔防止装置を提供することをＩＥＩ的とし
てなされたものである。

１成第１図は、本発明による船酔防止装置の一実施例を説明
するための要部断面構成図、第２図は、第１の回転軸１
１を９０°回転した時の断面構成図で、図中、１０は船
舶の甲板等に固定さ］しる基台、１１は該基台１０に立
設された第１の回転軸、１２は該第１の回転軸１１を回
転させるための第１のモータ、１３は前記第１の回転軸
１１の頂点に該第１の回転軸と直交する方向に軸を有す
るよう固定された円筒状体、１４は該円筒状体の中心軸
を通る第２の回転軸、１５は該第２の回転軸を回転可能
に支持する揺動自在の用載台、１６は前記第２の回転軸
を回転させるための第２のモータ、１７は前記第１の回
転軸１１の延長線上において前記第２の回転軸１４に該
第２の回転軸１４と直交する方向に回転可能に貫通され
た第３の回転軸、１８は該第３の回転軸】７を回転させ
るための第３のモータで、前記第３の回転軸１７の両端
は円筒状体１３によって回転可能に支持されている。

すなわち、搭載台１５は、第１の回転軸１」によって矢
印Ｃ方向に回転され、第２の回転軸１４によって矢印り
方向に回転され、第３の回転１ｌｌｌｌｌ］７によって
矢印Ｅ方向に回転され、３次元の平面において自由自在
に回動できるようになっている。

２０〜２２は前記搭載台１５以外の任意所望の場所に取
り付けられた検出器で、２０は船体のピッチングを検出
するための第１の角加速度泪（又は傾斜計）、２１はロ
ーリングを検出するための第２の角加速度計（又は傾斜
１−１）、２２ばヨーイングを検出するためのジャイロ
で、前記第２（又は゛第３）の回転軸１４（又は１７）
船舶の左右方向の軸と平行になるように前記基台１ｏを
船舶内に取り伺け、前記第２（又は第３）の回転軸１４
（又は１７）を前記第１の角加速度計（又は傾斜側）２
０からのピッチンク信号によって制御し、第３（又は第
２）の回転軸１７　（又は１４）を前記第２の角加速度
ｄ１（又は傾斜側）２１がらのローリング信号によって
制御し、前記第１の回転軸１１を前記ジャイロ２２がら
のヨーイング信号によって制御するようにすると、前記
搭載台１５は常に略平行にかつ一定の方向に維持され、
従って、該搭載台１５」二に椅子Ｊ９、或いは、ベッド
等を搭載し、これらの上に乗っていれば、船酔は生じな
い。また、生しても軽くて済む。また、搭載台１５にテ
ーブル等を搭載しておくことも可能であり、このように
すれば、テーブル上に飲食物等を載せても、これらがず
ｉシ落ちるようなことはなく、テーブルが常に安定して
いるので不安定感がなく、これによっても船酔を軽減す
ることができる。また、テーブルとデスク、ベラ１く等
を一緒に取り付けてもよく、このようにすれば、読書、
飲食等を安心して行うことができる。また、本発明によ
ると、第１の回転軸１１、第２の回転軸１４、及び第３
の回転軸１７の軸線が共通の一点を通るよう構成されて
いるので、コンバク１〜に構成することができ、更には
、第１の回転軸１１、ＩＴＪ　Ｉ＋ｆｆｌ状休１３、体
２の回転軸１４、及び第３の回転軸１７を一体的に構成
可能にし、これら精密加工部＋Ａを基台１０．搭載台１
５等の大物部組ど別体に構成し得るようにしたので、製
作、運搬、組立作業等が非常に楽である。

以」二に、本発明による船酔防止装置の一実施例につい
て説明したが、実際に船酔いに大きく作用する振動は、
ビツチンク及びローリンクであるので、前記実施例にお
ける第１の回転軸１１を固定軸にして第１のモータ１２
及びジャイロ２２を省略するようにして簡易型の振動防
止装置を構成するようにすることも可能である。而して
、この簡易型の状合は、ヨーイングについては考慮され
ていないので、搭載台１５は船体の旋回等に応じて旋回
し１通常の乗船気分を楽しむことができる。

カーーー瓜以」二の説明から明らかなように、本発明によると、コ
ンパクトで、製作、運搬、組立等の作業が容易な船酔防
止装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明による船酔防止装置の一実
施例を説明するための要部断面構成図である。１０゛基台、１１・・第１の回転＄１１＋、１２・・モ
ータ、１３・・円筒場体、１４・・第２の回転軸、１５
・・搭載台、Ｉ６・・モータ、１７・・・第３の回転軸
、１８　モータ、１９・・椅子、２０．２］・・・角加
速度ｄｔ　（又は傾斜側）、２２・・・ジャイロ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、基台と、該基台に立設された固定軸と、該固定
軸の頂部において該固定軸と直交する方向に軸を有する
よう固定された円筒状体と、該円筒状体の中心軸を通る
第１の回転軸と、該第１の回転軸を回転可能に支持する
揺動自在の搭載台と、該搭載台に配設されて前記第１の
回転軸を回転するための第１のモータと、前記固定軸の
延長線上において前記第１の回転軸を回転可能に貫通し
、かつ、その両端が前記円筒状体に回転可能に支持され
ている第２の回転軸と、前記円筒状体に配設されて前記
第２の回転軸を回転させるための第２のモータと、前記
搭載台以外の任意所望箇所に配設されたピッチング検出
用の第１の角加速度計（又は傾斜計）と、ローリング検
出用の第２の角加速度３１（又は傾斜ａｔ　）とを有し
、前記第１　（又は第２）の回転軸が搭載船舶の左右方
向の軸線と平行に配設されて前記第１の角加速度ｉ：１
（又は傾斜召」）のピッチング信号に応じて制御され、
第２（又は第１）の回転軸が前記第２の角加速度計（又
は傾斜計）のローリング信号に応じて制御されて前記搭
載台が水平に制御されることを特徴とする船酔゛防止装
置。
（２）、前記搭載台にテーブルが取り付けられているこ
とを特許請求の範囲第（１）項に記載の船酔防止装置。
（３）、前記搭載台に椅子が取り付けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項に
記載の船酔防止装置。
（４）、前記搭載台にベッドが取り付けられていること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の船酔防
止装置。
（５）、基台と、該基台に回転可能に立設された第１の
回転軸と、該第１の回転軸を回転させるための第１のモ
ータと、前記第１の回転軸の頂部において該第１の回転
軸と直交する方向に軸を有するよう固定された円筒状体
と、該円筒状体の中心軸を通る第２の回転軸と、該第２
の回転軸を回転可能に支持する揺動自在の搭載台と、該
搭載台に配設されて前記第２の回転軸を回転するための
第２のモータと、前記第１の回転軸の延長線上において
前記第２の回転軸を回転可能に貫通し、かつ、その両端
が前記円筒状体に回転可能に支持されている第３の回転
軸と、前記円筒状体に配設されて前記第３の回転軸を回
転させるための第３のモータと、前記搭載台以外の任意
所望箇所に配設されたピッチング検出用の第１の角加速
度：１−１（又は傾斜側）と、ローリング検出用の第２
の角加速度計（又は傾斜計）と、ヨーイング検出用のジ
ャイロとを有し、前記第２（又は第３）の回転軸が搭載
船舶の左右方向の軸線と平行に配設されて前記第１の角
加速度計（又は傾斜計）からのピッチング信号に応じて
制御され、前記第２（又は第１）の回転軸が前記第２の
角加速度Ｂ１（又は傾斜側）からのローリンク信号に応
じて制御され、前記第１の回転軸が前記ジャイロからの
ヨーイング信号に応じて制御されることを特徴とする船
酔防止装置。
（６）、前記搭載台にテーブルが取り付けられているこ
とを特許請求の範囲第（５）項に記載の船酔防止装置。
（７）、前記搭載台に椅子が取り付けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第（５）項又は第（６）項に
記載の船酔防止装置。
（８）、前記搭載台にベッドが取り（ｊけられているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（５）項に記載の船酔
防止装置。