NL1019989C2 - Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen. - Google Patents
Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1019989C2 NL1019989C2 NL1019989A NL1019989A NL1019989C2 NL 1019989 C2 NL1019989 C2 NL 1019989C2 NL 1019989 A NL1019989 A NL 1019989A NL 1019989 A NL1019989 A NL 1019989A NL 1019989 C2 NL1019989 C2 NL 1019989C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vehicle
- motion sickness
- acceleration
- measured
- indicator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Machine Translation (AREA)
- Telephone Function (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
Titel: Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen.
De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede een inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen, geschikt voor toepassing in een werkwijze volgens de uitvinding.
5 Bewegingsziekte kan ontstaan wanneer een persoon gedurende langere tijd aan een of meerdere specifieke bewegingen wordt blootgesteld. Daarnaast kunnen factoren als temperatuur, geur, gemoedstoestand en digestie een katalyserende rol spelen. De bekendste vormen van bewegingsziekte zijn zeeziekte en wagenziekte. Met name laatstgenoemde 10 variant komt veelvuldig voor, in het bijzonder bij kinderen. Vele oplossingen zijn reeds voorgesteld om bewegingsziekte in het algemeen, en wagenziekte in het bijzonder te bestrijden.
Zo zijn farmaceutische preventiemiddelen op de markt welke enige tijd voor een rit dienen te worden ingenomen en alsdan de bewegingsziekte 15 en het daarbij behorende ziektebeeld, zoals misselijkheid, helpen onderdrukken. Deze bekende middelen zijn doorgaans niet vrij van bijwerkingen en daarmee niet geschikt voor iedereen of in iedere situatie. Ook zijn de middelen daardoor minder geschikt voor frequent, bijvoorbeeld dagelijks gebruik. Bovendien brengt het preventieve karakter inherent met 20 zich mee dat in een deel van de gevallen de middelen onnodig zullen worden geslikt, daar deze dienen te worden ingenomen op een moment dat nog helemaal niet vaststaat of men tijdens de betreffende rit bewegingsziek zal worden.
Verder zijn uit diverse octrooien, bijvoorbeeld US 5 647 835 en 25 US 5 161 196, wagenziekte preventiemiddelen bekend, waarvan de werking berust op het misleiden van de zintuigen, in het bijzonder het zicht en gehoor. Daarbij worden bepaalde auditieve of visuele signalen geblokkeerd 2 of vervangen door kunstmatige, niet ziekmakende zintuigsignalen. Zo is bijvoorbeeld bekend een passagier een kunstmatige visuele en/of auditieve horizon voor te spiegelen. Deze oplossingen vergen echter gecompliceerde, dure apparatuur en lijken daarmee weinig geschikt voor praktisch dagelijks 5 gebruik in bijvoorbeeld een bus of personenauto.
De uitvinding beoogt een werkwijze ter preventie van bewegingsziekte bij inzittenden van een voertuig, waarbij de hiervoor genoemde nadelen van de bekende werkwijzen zijn vermeden. Daartoe wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen 10 volgens conclusie 1.
Bij een werkwijze volgens de uitvinding wordt een voertuig van een bewegingsziekte-indicator voorzien, welke een bestuurder of een besturingsinrichting van het voertuig in een vroeg stadium op potentieel ziekmakende voertuigbewegingen attendeert. Op grond van deze informatie 15 kan de bestuurder of besturingsinrichting de besturing van het voertuig zodanig wijzigen dat de ziekmakende bewegingen worden vermeden of in ieder geval niet over een langere periode voortduren. Bij een werkwijze volgens de uitvinding wordt derhalve niet ingegrepen op de bewegingszieke persoon, zoals bij de bekende middelen en methoden, doch primair op de 20 veroorzakende bron, de voertuigbewegingen. Dit biedt een aantal voordelen. Zo is een werkwijze volgens de uitvinding efficiënter dan veel van de bekende preventiemiddelen, doordat hiermee alle inzittenden van een voertuig ineens kunnen worden geholpen, zonder dat op ieder van hen apart hoeft te worden ingegrepen. Dit is met name voordelig bij grote voertuigen 25 met veel passagiers, zoals bijvoorbeeld een bus. De werkwijze veroorzaakt bovendien geen nadelige bijwerkingen bij de inzittenden en is daarmee voor iedereen geschikt, in elke situatie en zo lang en vaak als nodig is. Daarnaast heeft de werkwijze, in tegenstelling tot veel van de bekende preventiemiddelen, een grote praktische toepasbaarheid, daar de werkwijze 30 met relatief eenvoudige hulpmiddelen (in het bijzonder een hierna nog 1019389 3 nader te bespreken bewegingsziekte-indicator) kan worden uitgevoerd. Deze hulpmiddelen kunnen eenvoudig in elk voertuig of zelfs aan een van de inzittenden worden bevestigd, zonder dat daarvoor ingrijpende aanpassingen nodig zijn. Voor een goed functioneren van de werkwijze is 5 slechts van belang dat de bewegingen van het voertuig in voldoende mate door een bestuurder of besturingseenheid van dat voertuig kunnen worden beïnvloed. Desgewenst kan de werkwijze eenvoudig worden 'uitgeschakeld', bijvoorbeeld wanneer geen der inzittenden gevoelig is voor bewegingsziekte. De bestuurder kan in dat geval simpelweg de door de indicator verstrekte 10 informatie negeren of de bewegingsziekte-indicator uitschakelen.
Een voor de werkwijze geschikte bewegingsziekte-indicator kan op diverse wijzen zijn uitgevoerd. In een eenvoudige uitvoeringsvorm kan de indicator bijvoorbeeld een massaveersysteem of een in een vloeistof ondergedompeld lichaam omvatten dat bij toelaatbare voertuigbewegingen 15 in rust is en door ziekmakende bewegingen wordt geëxciteerd. De mate van de excitatie is dan een maat voor de ernst van de ziekmakende beweging.
In een meer geavanceerdere uitvoeringsvorm kan de bewegingsziekte-indicator meet-, evaluatie- en weergavemiddelen omvatten, waarmee de voertuigbeweging, althans ten minste één voor bewegingsziekte 20 relevante parameter daarvan, wordt gemeten en vergeleken met in evaluatiemiddelen opgeslagen toelaatbare waarden of bewegingspatronen. De uitkomst van deze vergelijking kan vervolgens met behulp van geschikte weergavemiddelen aan de bestuurder worden gepresenteerd. Met een dergelijke bewegingsziekte-indicator kunnen ziekmakende bewegingen 25 nauwkeurig en tijdig worden geïdentificeerd en kan bovendien aan de bestuurder verdere informatie worden verstrekt betreffende bijvoorbeeld de mate van ziekmakendheid van de door zijn besturing gegenereerde bewegingen. Bovendien kan ook het effect van corrigerende besturingshandelingen direct zichtbaar worden gemaakt.
4
In een nadere uitwerking wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusies 3-5.
Uit onderzoek is gebleken dat een voor bewegingsziekte relevante parameter de versnelling van een beweging is. De versnelling kan eenvoudig 5 worden gemeten en vervolgens worden vergeleken met een uit de praktijk bekende relatie tussen de versnelling en bewegingsziekte. Gebleken is dat op grond van een in slechts één richting gemeten versnelling reeds een goede voorspelling kan worden gemaakt ten aanzien van de ziekmakendheid van een beweging. Aangezien bewegingen in het algemeen en 10 voertuigbewegingen in het bijzonder doorgaans in meerdere richtingen provocerend kunnen zijn ten aanzien van bewegingsziekte, kan de accuratesse van de voorspelling worden verhoogd, door de versnelling van de voertuigbewegingen driedimensionaal, dat wil zeggen in drie haaks op elkaar staande richtingen te meten. Vervolgens kan de mate van 15 ziekmakendheid voor elke richting afzonderlijk worden voorspeld. Bij voorkeur wordt evenwel op grond van de drie gemeten versnellingscomponenten één totaal versnellingssignaal berekend, waarna de voorspelling op dit ene signaal wordt gebaseerd. Dit biedt het voordeel dat de voorspelling voor slechts één signaal hoeft te worden uitgevoerd, 20 terwijl toch de invloed van alle drie de versnellingscomponenten daarin is meegenomen. Een tweede voordeel is dat hierdoor de oriëntatie van de meetmiddelen ten opzichte van het voertuig er niet meer toe doet. Dit is met name gunstig wanneer de bewegingsziekte-indicator niet in het voertuig is geïntegreerd, maar als los instrument daarin is te bevestigen.
25 In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm wordt een werkwijze volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 6.
Uit verder onderzoek van aanvraagster is gebleken dat de relatie tussen de versnelling van een beweging en de mate waarin deze beweging bewegingsziekte kan veroorzaken bij een gemiddeld persoon kan worden 30 benaderd door een overdrachtsfunctie met een banddoorlaat karakteristiek.
5
De responsie van een doorsnee individu op de voertuigbewegingen kan derhalve eenvoudig worden voorspeld door het gemeten versnellingssignaal van de beweging te filteren met een dergelijke banddoorlaat karakteristiek. Het gefilterde signaal geeft dan een directe indicatie voor de ernst van de 5 bewegingsziekte. Eventueel kan de overdrachtsfunctie met behulp van instelbare weeg- en versterkingsfactoren worden aangepast aan persoonlijke omstandigheden.
De uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen, 10 gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 8.
Met een inrichting volgens de uitvinding kan worden voorspeld of een bepaalde beweging bewegingsziekte kan veroorzaken, wanneer een individu, bijvoorbeeld een passagier van een voertuig, gedurende langere tijd aan deze beweging zou worden blootgesteld. De inrichting is daartoe 15 voorzien van meetmiddelen voor het meten van een voor bewegingsziekte representatieve bewegingsparameter, bijvoorbeeld een versnelling van de beweging. De gemeten bewegingsparameter wordt vervolgens met behulp van in de inrichting aanwezige evaluatiemiddelen vergeleken met uit de praktijk bekende, uit oogpunt van bewegingsziekte toelaatbare waarden of -20 patronen. Ook kunnen de evaluatiemiddelen een algoritme omvatten waarin een verband tussen de betreffende bewegingsparameter en de invloed daarvan op bewegingsziekte is vastgelegd, en op grond waarvan de ziekmakendheid van het gemeten signaal kan worden ingeschat. De inrichting omvat voorts weergavemiddelen, zoals bijvoorbeeld een LED, 25 LCD-scherm, alarm of luidspreker, waarmee de uitkomst van de evaluatiemiddelen aan een gebruiker kan worden medegedeeld. Eventueel kunnen tussen de meet- en evaluatiemiddelen signaalbewerkingsmiddelen zijn voorzien, voor bijvoorbeeld het elimineren van meetpieken en meetruis, teneinde een betrouwbare voorspelling te verkrijgen.
1 0 1 ~ 3 6
In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm wordt een inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusies 10-12.
Aanvraagster heeft aangetoond dat de mate waarin een beweging 5 bewegingsziekte kan veroorzaken kan worden voorspeld door de responsie van een banddoorlaatfilter op de versnelling van de betreffende bewegingen. Daarbij heeft het banddoorlaatfilter een piek rond ongeveer 0,16 Hz, een eerste afsnijfrequentie tussen ongeveer 0,01 en 0,16 Hz en een tweede afsnijfrequentie tussen ongeveer 0,16 en 1 Hz. Met een dergelijk 10 banddoorlaatfilter kan het door de versnellingsopnemer gemeten signaal eenvoudig, doch accuraat op ziekmakendheid worden beoordeeld.
In een nadere uitwerking wordt een inrichting volgens de uitvinding gekenmerkt door de maatregelen volgens conclusie 13.
Aangezien de evaluatiemiddelen werken met algemene gegevens, 15 gebaseerd op de responsie van een doorsnee persoon, is de inrichting bij voorkeur voorzien van instelmiddelen, teneinde de gevoeligheid van de indicator af te stemmen op die van een specifieke belanghebbende, bijvoorbeeld een passagier. De instelmiddelen kunnen bijvoorbeeld een versterkingsfactor omvatten, waarmee de uitkomst van de 20 evaluatiemiddelen wordt vermenigvuldigd.
De instelmiddelen kunnen handmatig te bedienen middelen zijn, doch kunnen ook een zelflerend karakter hebben. Daarbij geschiedt aanpassing aan het individu 'automatisch', op basis van tijdens gebruik door het individu teruggekoppelde informatie. Deze zelflerende uitvoering is met 25 name voordelig wanneer de inrichting slechts door één persoon of een gering aantal personen wordt gebruikt. In het tweede geval zijn bij voorkeur geheugenmiddelen voorzien, waarin de persoonlijke voorkeursinstellingen van verschillende gebruikers kunnen worden op geslagen, zodat deze met een enkele voorkeurstoets kunnen worden opgeroepen.
- >’ - .... . ->o» 7
In de verdere volgconclusies zijn nadere voordelige uitvoeringsvormen van een werkwijze ter preventie van bewegingsziekte en een inrichting voor het detecteren van potentieel ziekmakende bewegingen beschreven.
5 Ter verduidelijking van de uitvinding zullen een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding voor het detecteren van bewegingsziekte veroorzakende bewegingen alsmede de werking en een mogelijke toepassing daarvan nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Daarin toont: 10 fig. 1 schematisch een overzicht van de verschillende onderdelen van een inrichting voor het detecteren van bewegingsziekte veroorzakende bewegingen volgens de uitvinding; en fig. 2 een overdrachtsfunctie van een filter geschikt voor toepassing in een inrichting volgens de uitvinding.
15 Figuur 1 toont schematisch een inrichting 1 volgens de uitvinding, hierna ook wel bewegingsziekte-indicator genoemd, voor het detecteren van mogelijk bewegingsziekte veroorzakende bewegingen. De bewegingsziekte-indicator 1 omvat meetmiddelen 3, daarop aangesloten evaluatiemiddelen 5 en op deze evaluatiemiddelen 5 aangesloten weergavemiddelen 7.
20 De meetmiddelen 3 zijn ingericht voor het meten van een voor bewegingsziekte relevante parameter van de bewegingen. Aanvraagster heeft aangetoond dat de versnelling een dergelijke relevante parameter is. Op grond van de versnelling blijkt een goede voorspelling mogelijk ten aanzien van de ziekmakendheid van een beweging. De meetmiddelen 3 25 omvatten daarom een of meerdere versnellingsopnemers waarmee de versnelling van een tijdens gebruik op de inrichting 1 werkende beweging kan worden gemeten, bij voorkeur in drie haaks op elkaar gelegen richtingen (ax, ay, az). Eventueel kan de versnelling ook in twee of slechts één richting worden gemeten, doch aangezien bewegingen doorgaans in alle 30 drie de richtingen provocerend kunnen zijn ten aanzien van 8 bewegingsziekte, zal op basis van een driedimensionaal versnellingssignaal een meest accurate voorspelling kunnen worden verkregen. Versnellingsopnemers zijn uit de praktijk genoegzaam bekend en behoeven derhalve geen nadere beschrijving.
5 Met de evaluatiemiddelen 5 wordt de ziekmakendheid van de beweging voorspeld op grond van de gemeten versnellingen. De evaluatiemiddelen 5 omvatten daartoe rekenmiddelen 8, vergelijkingsmiddelen 9 en instelmiddelen 10. Met de rekenmiddelen 8 wordt een totaal versnellingssignaal (a) berekend op grond van de gemeten 10 versnellingscomponenten (ax, ay, az), bijvoorbeeld volgens volgende ongewogen optelling: a=^a^ +&* +a.\ .
Het totale versnellingssignaal (a) wordt vervolgens door de vergelijkingsmiddelen 9 gevoerd. In deze vergelijkingsmiddelen 9 is uit de praktijk vergaarde kennis opgenomen omtrent de responsie van een 15 normale populatie op een dergelijk versnellingssignaal. Deze kennis kan bijvoorbeeld in de vorm van een tabel met toelaatbare drempelwaarden of een toelaatbaar versnellingspatroon in de vergelijkingsmiddelen 9 zijn opgenomen. Bij voorkeur is deze kennis evenwel in een dynamisch model vastgelegd. Gebleken is dat de mate waarin een doorsnee individu 20 bewegingsziek wordt van een bepaalde beweging kan worden gemodelleerd als een banddoorlaat karakteristiek, als getoond in figuur 2. Deze karakteristiek heeft zowel een hoogdoorlaat als een laagdoorlaat karakter. Met het hoogdoorlaat deel wordt de valversnellingscomponent van het totale versnellingssignaal (a) weggefilterd. Het hoogdoorlaat deel heeft daartoe 25 een eerste afsnijfrequentie (A) van bijvoorbeeld tussen ongeveer 0,01 en 0,16 Hz. Het laagdoorlaat deel heeft een tweede afsnijfrequentie (C) welke ongeveer tussen 0,16 en 1 Hz is gelegen. Hiermee worden hogere frequenties, boven ongeveer 1 Hz, weggefilterd, aangezien deze over het algemeen geen bewegingsziekte veroorzaken. De piekgevoeligheid (B) van : Π Ül
• · O
9 de karakteristiek ligt rond ongeveer 0,16 Hz. Een dergelijke karakteristiek kan bijvoorbeeld in de vorm van een banddoorlaatfilter in de evaluatiemiddelen 5 zijn geïmplementeerd.
Overigens kan het voorspellen van de bewegingsziekte ook op basis 5 van de afzonderlijke versnellingscomponenten (ax, ay, az) geschieden, waarbij de ziekmakendheid voor elke versnellingscomponent, eventueel met een afzonderlijk filter kan worden bepaald. Gebruik van het totale versnellingssignaal biedt evenwel het voordeel dat, omdat alleen de grootte van de gemeten versnelling wordt gebruikt als ingangssignaal voor het 10 filter, hiermee de oriëntatie van de versnellingsopnemer ten opzichte van het voertuig onbelangrijk wordt. Dit is met name gunstig wanneer de bewegingsziekte als los instrument in het voertuig kan worden ingebouwd.
De evaluatiemiddelen 5 omvatten voorts instelmiddelen 10 waarmee voor de evaluatie van belang zijnde factoren, welke per gebruiker 15 of gebruiksomstandigheid kunnen verschillen, kunnen worden ingesteld, zoals bijvoorbeeld de temperatuur in het voertuig, de leeftijd van de inzittende of een persoonlijke gevoeligheidsfactor waarmee het verschil in gevoeligheid tussen verschillende gebruikers kan worden verdisconteerd. Hiermee kan de indicator dus voor elke gebruiker en elke situatie optimaal 20 worden ingesteld.
De instelmiddelen 10 kunnen zodanig zijn ingericht dat een gebruiker deze handmatig kan instellen, doch kunnen ook een zelflerend karakter hebben. Daarbij zullen de instelmiddelen zelf in de loop van het gebruik, door interactie met de gebruiker, een meest optimale waarde 25 aannemen. Bij voorkeur zijn geheugenmiddelen (niet getoond) voorzien waarin voorkeursinstellingen voor verschillende gebruikers of omstandigheden zijn opgeslagen, zodat deze met een enkele voorkeurstoets kunnen worden opgevraagd.
De bewegingsziekte-indicator 1 is voorts van weergavemiddelen 7 30 voorzien, waarmee de uitkomst van de evaluatiemiddelen 5 op geschikte V.1' 10 wijze kunnen worden gepresenteerd. Afhankelijk van het type over te brengen informatie zijn verschillende weergavemiddelen 7 mogelijk. In een meest eenvoudige uitvoering kunnen de weergavemiddelen 7 bijvoorbeeld een LED of alarmsignaal omvatten waarmee kan worden aangegeven of de 5 geëvalueerde bewegingen ziekmakend zijn of niet. In een meer geavanceerde uitvoeringsvorm kan de indicator 1 tevens aangeven in welke mate de bewegingen ziekmakend zijn, bijvoorbeeld met behulp van verschillend gekleurde LEDs (groen voor niet ziekmakende bewegingen, oranje wanneer de bewegingen op de grens zitten en rood wanneer de 10 bewegingen ziekmakend zijn), een oplopende wijzer, of een in volume of frequentie toenemend alarm.
In een nog verder uitgewerkte uitvoeringsvorm kan de bewegingsziekte-indicator voorts aanwijzingen geven hoe de provocerende bewegingen kunnen worden aangepast teneinde de ziekmakendheid 15 daarvan tot een minimum te beperken. Dergelijke informatie kan bijvoorbeeld via een LCD scherm worden weergegeven
Een inrichting volgens de uitvinding kan bijvoorbeeld worden toegepast in een voertuig om de bestuurder te helpen zijn rijgedrag zodanig te regelen dat deze voor een medepassagier zo weinig mogelijk ziekmakend 20 is. Aangezien een bestuurder doorgaans zelf niet ziek wordt is het voor hem moeilijk in te schatten in hoeverre zijn rijstijl wagenziekte kan veroorzaken bij medepassagiers. Uiteraard kunnen deze medepassagiers dit zelf wel aangeven, doch dan is het vaak al te laat, dat wil zeggen dan voelen zij zich al ziek. Met een bewegingsziekte-indicator volgens de uitvinding kunnen 25 met bewegingsziekte geassocieerde bewegingen in een vroeg stadium worden gesignaleerd, ruim voordat deze daadwerkelijk wagenziekte veroorzaken en kan de bestuurder zijn rijstijl tijdig aanpassen. De bewegingsziekte-indicator 1 kan daartoe voorafgaand aan een rit in het voertuig worden geplaatst of aan een passagier worden bevestigd. De 30 indicator kan natuurlijk ook standaard in het voertuig zijn geïntegreerd. De 11 term voertuig dient in deze ruim te worden uitgelegd. Hieronder wordt ten minste elk vervoersmiddel te land verstaan, doch ook water- en luchtvoertuigen behoren tot de transportmiddelen waarbij toepassing van de bewegingsziekte-indicator 1 mogelijk is. De aldus geïnstalleerde 5 bewegingsziekte-indicator 1 zal tijdens het rijden in het voertuig aanwezige bewegingen op hun ziekmakendheid beoordelen en de uitkomst daarvan terugkoppelen aan de bestuurder of een besturingsinrichting van het voertuig. In een bijzonder voordelige uitvoeringsvorm is de gepresenteerde informatie gedifferentieerd naar herkomst van de bewegingen (remmen, 10 optrekken, bochten), zodat een bestuurder precies kan zien welke besturingshandelingen de bewegingsziekte veroorzaken en hoe hij deze kan aanpassen.
De uitvinding is geenszins beperkt tot het in de beschrijving en de tekening getoonde uitvoeringsvoorbeeld. Vele variaties daarop zijn mogelijk 15 binnen het door de conclusies geschetste raam van de uitvinding.
Zo kan voor het voorspellen van bewegingsziekte gebruik worden gemaakt van andere relevante bewegingsparameters, zoals bijvoorbeeld de hoeksnelheid.
Deze en vergelijkbare variaties worden geacht binnen het door de 20 conclusies geschetste raam van de uitvinding te vallen.
•>ö ·' v .)83
Claims (15)
1. Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte bij inzittenden van een voertuig, waarbij in het voertuig een bewegingsziekte-indicator wordt aangebracht, welke aangeeft of tijdens gebruik door de inzittenden ondervonden voertuigbewegingen bewegingsziekte kunnen veroorzaken 5 wanneer de inzittenden aanhoudend aan deze bewegingen worden blootgesteld, waarbij van de indicator afkomstige informatie wordt teruggekoppeld naar een bestuurder of een besturingsinrichting van het voertuig, een en ander zodanig dat deze op grond hiervan de besturing van het voertuig zodanig kan aanpassen dat ziekmakende voertuigbewegingen 10 tot een minimum worden beperkt.
2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de bewegingsziekte-indicator de voertuigbeweging meet, althans ten minste één voor bewegingsziekte relevante parameter daarvan, en de ziekmakendheid van dit gemeten signaal voorspelt op grond van een uit de praktijk bekende 15 relatie tussen de gemeten parameter en bewegingsziekte, waarna de uitkomst van de evaluatie aan een bestuurder en/of besturingseenheid van het voertuig wordt aangeboden met behulp van daartoe geschikte weergavemiddelen.
3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij de voorspelling van de 20 indicator is gebaseerd op de versnelling van de voertuigbeweging, welke versnelling in ten minste één richting wordt gemeten.
4. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij de versnelling van de voertuigbeweging in drie, in hoofdzaak loodrecht op elkaar staande richtingen (ax, ay, az) wordt gemeten, waarna de ziekmakendheid van elk 25 versnelhngssignaal afzonderlijk wordt bepaald, met behulp van een specifiek voor die betreffende richting bepaalde relatie.
5 Hz en bij voorkeur rond ongeveer 0,16 Hz.
5. Werkwijze volgens conclusie 3, waarbij de versnelling van de voertuigbeweging in drie, in hoofdzaak loodrecht op elkaar staande richtingen (ax, ay, az) wordt gemeten, waarna één skalaire totale versnelling (a) wordt bepaald volgens a=^a^ +a2y +a^ , waarna de ziekmakendheid van 5 de voertuigbeweging op grond van deze totale versnelling wordt bepaald, met behulp van een op grond van praktijkgegevens bepaalde relatie.
6. Werkwijze volgens een van de conclusies 3-5, waarbij de relatie tussen de gemeten versnelling en de mate waarin deze versnelling bewegingsziekte tot gevolg kan hebben is gemodelleerd als een 10 overdrachtsfunctie met een banddoorlaat karakteristiek.
7. Werkwijze volgens een van de conclusies 2-6, waarbij de in de bewegingsziekte-indicator opgenomen relatie welke de gevoeligheid van een normale populatie voor bewegingsziekte representeert, tijdens gebruik door interactie van een inzittende van het voertuig met de indicator kan worden 15 aangepast tot een specifieke, voor die betreffende inzittende representatieve relatie.
8. Inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen, omvattende een opnemer voor het meten van een voor bewegingsziekte relevante parameter van een door de inrichting 20 ondervonden beweging, evaluatiemiddelen voor het vergelijken van de gemeten bewegingsparameter met empirische gegevens betreffende de ziekmakendheid van vergelijkbare bewegingsparameters, op grond waarvan de ziekmakendheid van de gemeten bewegingsparameter kan worden ingeschat, en weergavemiddelen voor het op geschikte wijze aan een 25 gebruiker presenteren van een met de evaluatiemiddelen verkregen uitkomst.
9. Inrichting volgens conclusie 8, waarbij de gemeten bewegingsparameter een versnelling van de beweging is.
10. Inrichting volgens conclusie 8 of 9, waarbij de evaluatiemiddelen een banddoorlaatfilter omvatten.
11. Inrichting volgens conclusie 10, waarbij het filter een piek heeft tussen ongeveer 0,08 en 0,3 Hz, in het bijzonder tussen ongeveer 0,1 en 0,2
12. Inrichting volgens conclusie 10 of 11, waarbij het banddoorlaatfilter een eerste afsnijfrequentie heeft tussen ongeveer 0,01 en 0,16 Hz en een tweede afsnijfrequentie tussen ongeveer 0,16 en 1 Hz.
13. Inrichting volgens een van de conclusies 9-12, waarbij de inrichting 10 instelmiddelen omvat, voor het instellen van ten minste één versterkingsfactor waarmee de gevoeligheid van de inrichting aanpasbaar is aan de gevoeligheid voor bewegingsziekte van een individuele gebruiker.
14. Inrichting volgens conclusie 13, waarbij de instelmiddelen zelflerend zijn.
15. Inrichting volgens een van de conclusies 8-14, waarbij de inrichting een behuizing omvat, welke is voorzien van bevestigingsmiddelen, voor het positievast bevestigen van de inrichting in bijvoorbeeld een voer- of vaartuig of aan een passagier. 20
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1019989A NL1019989C2 (nl) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen. |
JP2003567717A JP4533629B2 (ja) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | 乗り物酔いの防止方法と、乗り物酔いさせる可能性がある運動を検出及び合図する装置 |
MXPA04008013A MXPA04008013A (es) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Metodo para la prevencion de mareo y aparato que detecta y senala movimientos que posiblemente producen mareo. |
DE60303121T DE60303121T2 (de) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Methode zur vorbeugung von bewegungskrankheiten und gerät zur erfassung und signalisierung von potentiellen übelkeit verursachenden bewegungen |
PCT/NL2003/000119 WO2003068564A2 (en) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Method for the prevention of motion sickness, and apparatus for detecting and signaling potentially sickening motions |
AU2003211325A AU2003211325A1 (en) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Method for the prevention of motion sickness, and apparatus for detecting and signaling potentially sickening motions |
CN038086565A CN1646344B (zh) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | 用于预防晕动病的方法以及用于检测并发信号告知可能使人昏晕的运动的设备 |
KR1020047012858A KR100961006B1 (ko) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | 멀미방지방법 및 잠재적으로 구역질나게 하는 거동을검출해서 신호로 알리기 위한 장치 |
ES03705514T ES2254906T3 (es) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Metodo para la prevencion del malestar por movimiento y aparato para detectar y señalizar movimientos potencialmente generadores del mismo. |
AT03705514T ATE314950T1 (de) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Methode zur vorbeugung von bewegungskrankheiten und gerät zur erfassung und signalisierung von potentiellen übelkeit verursachenden bewegungen |
US10/505,111 US7437219B2 (en) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Method for the prevention of motion sickness, and apparatus for detecting and signaling potentially sickening motions |
EP03705514A EP1476330B1 (en) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Method for the prevention of motion sickness, and apparatus for detecting and signaling potentially sickening motions |
CA2476617A CA2476617C (en) | 2002-02-18 | 2003-02-18 | Method for the prevention of motion sickness, and apparatus for detecting and signaling potentially sickening motions |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1019989 | 2002-02-18 | ||
NL1019989A NL1019989C2 (nl) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL1019989C2 true NL1019989C2 (nl) | 2003-08-19 |
Family
ID=27730982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL1019989A NL1019989C2 (nl) | 2002-02-18 | 2002-02-18 | Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen. |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7437219B2 (nl) |
EP (1) | EP1476330B1 (nl) |
JP (1) | JP4533629B2 (nl) |
KR (1) | KR100961006B1 (nl) |
CN (1) | CN1646344B (nl) |
AT (1) | ATE314950T1 (nl) |
AU (1) | AU2003211325A1 (nl) |
CA (1) | CA2476617C (nl) |
DE (1) | DE60303121T2 (nl) |
ES (1) | ES2254906T3 (nl) |
MX (1) | MXPA04008013A (nl) |
NL (1) | NL1019989C2 (nl) |
WO (1) | WO2003068564A2 (nl) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1027526C2 (nl) | 2004-11-16 | 2006-05-17 | Conmedi | Voetensteun voor gebruik bij een zitplaats in een voertuig en werkwijze voor vervoeren. |
US20220047196A1 (en) * | 2019-02-05 | 2022-02-17 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Motion sickness state determination system, biological information acquisition device, surrounding environment information acquisition device, motion sickness state determination device, and motion sickness state determination method |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2034468A1 (en) * | 2007-09-05 | 2009-03-11 | Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Method for assessing the performance of a motion simulator and performance indicator obtained with such method |
US9715764B2 (en) | 2013-10-03 | 2017-07-25 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9630631B2 (en) | 2013-10-03 | 2017-04-25 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9547173B2 (en) * | 2013-10-03 | 2017-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9536353B2 (en) | 2013-10-03 | 2017-01-03 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for dynamic in-vehicle virtual reality |
US9145129B2 (en) * | 2013-10-24 | 2015-09-29 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle occupant comfort |
GB2515616A (en) * | 2014-04-17 | 2014-12-31 | Daimler Ag | System for preventing motion sickness of occupants of a vehicle |
GB2530592A (en) * | 2014-12-18 | 2016-03-30 | Daimler Ag | Vehicle with an alert system and method for operating a vehicle with an alert system |
JP2017116991A (ja) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 京セラ株式会社 | 携帯端末および車両 |
CN107274646A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-20 | 司文奎 | 防晕车的信号采集及发送、接收及处理方法和发送端、终端 |
US10543758B2 (en) | 2016-07-14 | 2020-01-28 | International Business Machines Corporation | Reduction of unwanted motion in vehicles |
US10107635B2 (en) * | 2016-08-19 | 2018-10-23 | Waymo Llc | Method and system for determining and dynamically updating a route and driving style for passenger comfort |
US10849496B2 (en) * | 2016-10-11 | 2020-12-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Motion sickness estimation device, motion sickness prevention device, and motion sickness estimation method |
DE102016222800A1 (de) | 2016-11-18 | 2018-05-24 | Thyssenkrupp Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Ausgleichen einer Fahrbewegung eines Fahrzeuges |
DE102017206435A1 (de) * | 2017-04-13 | 2018-10-18 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Verminderung von Kinetosestörungen eines Insassen eines Fortbewegungsmittels, Fortbewegungsmittel |
DE102017206740A1 (de) * | 2017-04-21 | 2018-10-25 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Erstellung oder Anpassung eines Kinetoseprofils eines Fahrzeuginsassen |
DE102017211463A1 (de) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Insassen eines Fortbewegungsmittels und Fortbewegungsmittel |
CN107301801B (zh) * | 2017-07-14 | 2020-06-09 | 深圳国泰安教育技术有限公司 | 一种vr模拟驾驶的操作方法、装置、vr头盔和存储介质 |
US10259451B2 (en) * | 2017-07-19 | 2019-04-16 | GM Global Technology Operations LLC | Motion sickness mitigation system and method |
DE102017214823B4 (de) | 2017-08-24 | 2019-10-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Bereitstellen einer Karte zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs |
US10379535B2 (en) | 2017-10-24 | 2019-08-13 | Lear Corporation | Drowsiness sensing system |
KR200486715Y1 (ko) | 2017-10-24 | 2018-06-22 | 주식회사 주니픽셀 | 휴대형 소형 건조기 |
US10836403B2 (en) | 2017-12-04 | 2020-11-17 | Lear Corporation | Distractedness sensing system |
CN108639061B (zh) * | 2018-04-16 | 2020-06-02 | 浙江工业大学 | 一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法 |
US10867218B2 (en) | 2018-04-26 | 2020-12-15 | Lear Corporation | Biometric sensor fusion to classify vehicle passenger state |
CN108542355A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-18 | 成都泰和万钟科技有限公司 | 一种裸眼3d显示视觉诱导晕动症评估方法 |
US20210154430A1 (en) * | 2018-07-10 | 2021-05-27 | Mobilex Ltd | Systems and methods for predicting and preventing motion sickness |
US10766483B2 (en) | 2018-08-22 | 2020-09-08 | International Business Machines Corporation | Active vehicle virtual reality prevention of predictive motion sickness |
KR102136750B1 (ko) | 2018-09-27 | 2020-07-22 | 울산과학기술원 | 휴대용 건조기 |
US10821969B2 (en) * | 2018-12-18 | 2020-11-03 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods to improve ride comfort for users within a vehicle during operation of the vehicle |
DE112020000508T5 (de) | 2019-01-25 | 2021-12-30 | DRiV Automotive Inc. | Systeme und verfahren zum minimieren von reisekrankheit in fahrzeugen |
DE112020000867T5 (de) * | 2019-02-18 | 2021-11-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Reisekrankheits-abschätzungsvorrichtung, reisekrankheitsreduzierungsvorrichtungverfahren zum abschätzen einer reisekrankheit |
US10694078B1 (en) * | 2019-02-19 | 2020-06-23 | Volvo Car Corporation | Motion sickness reduction for in-vehicle displays |
CN109823173A (zh) * | 2019-03-08 | 2019-05-31 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种防晕车的动态显示方法及系统 |
US11524691B2 (en) | 2019-07-29 | 2022-12-13 | Lear Corporation | System and method for controlling an interior environmental condition in a vehicle |
FR3104445B1 (fr) * | 2019-12-13 | 2021-11-19 | Novares France | Dispositif destiné à lutter contre la cinétose intégré dans un véhicule automobile |
CN113415238A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-21 | 宁波越凡医疗科技有限公司 | 车载式防晕车电刺激系统及方法 |
DE102021117327A1 (de) * | 2021-07-05 | 2023-01-05 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs |
CN114348007B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-12-05 | 宁波均联智行科技股份有限公司 | 一种防晕车的方法及装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2334018A (en) * | 1939-09-23 | 1943-11-09 | Mayne Robert | Apparatus for combating acceleration nausea |
JPS60151195A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Takashi Mori | 船酔防止装置 |
US4930435A (en) * | 1989-03-29 | 1990-06-05 | Brunswick Corporation | Anti-motion sickness apparatus |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6042533A (en) * | 1998-07-24 | 2000-03-28 | Kania; Bruce | Apparatus and method for relieving motion sickness |
JP2003015676A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | System I Design Inc | 乗り物酔い防止の方法及び装置 |
US6866225B2 (en) * | 2003-04-30 | 2005-03-15 | The Boeing Company | Method and system for presenting moving simulated images in a moving vehicle |
-
2002
- 2002-02-18 NL NL1019989A patent/NL1019989C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-02-18 DE DE60303121T patent/DE60303121T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 JP JP2003567717A patent/JP4533629B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-18 KR KR1020047012858A patent/KR100961006B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2003-02-18 WO PCT/NL2003/000119 patent/WO2003068564A2/en active IP Right Grant
- 2003-02-18 AT AT03705514T patent/ATE314950T1/de active
- 2003-02-18 ES ES03705514T patent/ES2254906T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 AU AU2003211325A patent/AU2003211325A1/en not_active Abandoned
- 2003-02-18 CA CA2476617A patent/CA2476617C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-18 US US10/505,111 patent/US7437219B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-18 CN CN038086565A patent/CN1646344B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-02-18 MX MXPA04008013A patent/MXPA04008013A/es active IP Right Grant
- 2003-02-18 EP EP03705514A patent/EP1476330B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2334018A (en) * | 1939-09-23 | 1943-11-09 | Mayne Robert | Apparatus for combating acceleration nausea |
JPS60151195A (ja) * | 1984-01-19 | 1985-08-09 | Takashi Mori | 船酔防止装置 |
US4930435A (en) * | 1989-03-29 | 1990-06-05 | Brunswick Corporation | Anti-motion sickness apparatus |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 316 (M - 438) 12 December 1985 (1985-12-12) * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1027526C2 (nl) | 2004-11-16 | 2006-05-17 | Conmedi | Voetensteun voor gebruik bij een zitplaats in een voertuig en werkwijze voor vervoeren. |
WO2006083158A1 (en) | 2004-11-16 | 2006-08-10 | Conmedi | Footrest for use at a seat in a vehicle |
US20220047196A1 (en) * | 2019-02-05 | 2022-02-17 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Motion sickness state determination system, biological information acquisition device, surrounding environment information acquisition device, motion sickness state determination device, and motion sickness state determination method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60303121T2 (de) | 2006-08-31 |
CN1646344B (zh) | 2010-05-26 |
US7437219B2 (en) | 2008-10-14 |
WO2003068564A3 (en) | 2003-12-04 |
DE60303121D1 (de) | 2006-03-30 |
JP2005517568A (ja) | 2005-06-16 |
EP1476330B1 (en) | 2006-01-04 |
WO2003068564A2 (en) | 2003-08-21 |
AU2003211325A1 (en) | 2003-09-04 |
CN1646344A (zh) | 2005-07-27 |
MXPA04008013A (es) | 2004-11-26 |
EP1476330A2 (en) | 2004-11-17 |
JP4533629B2 (ja) | 2010-09-01 |
KR20040101233A (ko) | 2004-12-02 |
KR100961006B1 (ko) | 2010-05-31 |
CA2476617C (en) | 2013-03-26 |
US20050159865A1 (en) | 2005-07-21 |
CA2476617A1 (en) | 2003-08-21 |
ES2254906T3 (es) | 2006-06-16 |
ATE314950T1 (de) | 2006-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL1019989C2 (nl) | Werkwijze ter preventie van bewegingsziekte, alsmede inrichting voor het detecteren en signaleren van potentieel ziekmakende bewegingen. | |
US10569650B1 (en) | System and method to monitor and alert vehicle operator of impairment | |
KR101388754B1 (ko) | 자동차 운전자의 각성 상태를 결정하기 위한 방법 및 자동차 스티어링 장치 | |
JP4711826B2 (ja) | 運転者の障害を認識するための方法およびシステム | |
JP5589064B2 (ja) | 転倒防止システム | |
JPH11326084A (ja) | ドライバ状態検出装置 | |
US10528833B1 (en) | Health monitoring system operable in a vehicle environment | |
WO2011111206A1 (ja) | 生体状態判定装置 | |
JP2015529512A (ja) | 眠気を検知するための、まぶたの動きに関する処理 | |
CN101658423A (zh) | 识别和/或检测人的工作负荷的方法 | |
EP2204784B1 (en) | A system and method for monitoring the state of vigilance of the driver of a vehicle | |
WO2015189434A1 (en) | System or method for evaluation of the guide and comfort | |
JP2021037216A (ja) | 閉眼判定装置 | |
JP6692924B2 (ja) | 眠気推定装置 | |
JP2005006966A (ja) | 支援装置 | |
JP6814068B2 (ja) | 生体状態推定装置 | |
KR20210158525A (ko) | 자율주행차 주행 시 멀미 저감 시스템 | |
GB2571121A (en) | Method for use in a vehicle | |
CN111753586A (zh) | 一种疲劳驾驶监测装置及方法 | |
WO2024018563A1 (ja) | 自動運転車両、制御装置、制御方法、及び制御プログラム | |
EP1672336B1 (en) | A method and a system for monitoring exposure of the occupant of a vehicle to mechanical vibrations, and a vehicle equipped with said monitoring device | |
JP2014183994A (ja) | 体動判定装置 | |
JPH06143958A (ja) | サスペンション制御装置 | |
CN115817520A (zh) | 支持车辆驾驶员的注意力的方法 | |
JP3686183B2 (ja) | 居眠り運転防止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD2B | A search report has been drawn up | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20150901 |