JPH0358954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、船舶等に搭載して船酔い等を防止す
るのに好適な船酔防止装置に関する。

従来技術 船酔は多くの人が経験することであるが、この
船酔には、船に働くピツチング、ローリング、ヨ
ーイング等の振動が大きく作用しているものと思
われる。すなわち、航行中の船体は、左右方向を
向く軸周りの振動（ピツチング）、前後方向を向
く軸周りの振動（ローリング）、及び、上下方向
を向く軸周りの振動（ヨーイング）を受け、これ
らの振動によつて船酔をするが、これらのうちで
も、特に、ピツチング、及び、ローリングによる
影響が大きい。

目 的 本発明は、上述のごとき船体に働く振動を軽減
して人体等に伝達するようにし、もつて、船酔い
を防止軽減するようにした船酔防止装置を提供す
ることを目的としてなされたものである。

構 成 第１図は、本発明による船酔防止装置の一実施
例を説明するための要部断面構成図、第２図は、
第１の回転軸１１を90゜回転した時の断面構成図
で、図中、１０は船舶の甲板等に固定される基
台、１１は該基台１０に立設された第１の回転
軸、１２は該第１の回転軸１１を回転させるため
の第１のモータ、１３は前記第１の回転軸１１の
頂点に該第１の回転軸と直交する方向に軸を有す
るよう固定された円筒状体、１４は該円筒状体の
中心軸を通る第２の回転軸、１５は該第２の回転
軸を回転可能に支持する揺動自在の搭載台、１６
は前記第２の回転軸を回転させるための第２のモ
ータ、１７は前記第１の回転軸１１の延長線上に
おいて前記第２の回転軸１４に該第２の回転軸１
４及び第１の回転軸１１と直交する方向に回転可
能に貫通された第３の回転軸、１８は該第３の回
転軸１７を回転させるための第３のモータで、前
記第３の回転軸１７の両端は円筒状体１３によつ
て回転可能に支持されている。すなわち、搭載台
１５は、第１の回転軸１１によつて矢印Ｃ方向に
回転され、第２の回転軸１４によつて矢印Ｄ方向
に回転され、第３の回転軸１７によつて矢印Ｅ方
向に回転され、３次元の平面において自由自在に
回動できるようになつている。２０〜２２は前記
搭載台１５以外の任意所望の場所に取り付けられ
た検出器で、２０は船体のピツチングを検出する
ための第１の角加速度計（又は傾斜計）、２１は
ローリングを検出するための第２の角加速度計
（又は傾斜計）、２２はヨーイングを検出するため
のジヤイロで、前記第２（又は第３）の回転軸１
４（又は１７）船舶の左右方向の軸と平行になる
ように前記基台１０を船舶内に取り付け、前記第
２（又は第３）の回転軸１４（又は１７）を前記
第１の角加速度計（又は傾斜計）２０からのピツ
チング信号によつて制御し、第３（又は第２）の
回転軸１７（又は１４）を前記第２の角加速度計
（又は傾斜計）２１からのローリング信号によつ
て制御し、前記第１の回転軸１１を前記ジヤイロ
２２からのヨーイング信号によつて制御するよう
にすると、前記搭載台１５は常に略平行にかつ一
定の方向に維持され、従つて、該搭載台１５上に
椅子１９、或いは、ベツド等を搭載し、これらの
上に乗つていれば、船酔は生じない。また、生じ
ても軽くて済む。また、搭載台１５にテーブル等
を搭載しておくことも可能であり、このようにす
れば、テーブル上に飲食物等を載せても、これら
がずれ落ちるようなことはなく、テーブルが常に
安定しているので不安定感がなく、これによつて
も船酔を軽減することができる。また、テーブル
とデスク、ベツド等を一緒に取り付けてもよく、
このようにすれば、読書、飲食等を安心して行う
ことができる。また、本発明によると、第１の回
転軸１１、第２の回転軸１４、及び第３の回転軸
１７の軸線が共通の一点を通るよう構成されてい
るので、コンパクトに構成することができ、更に
は、第１の回転軸１１、円筒状体１３、第２の回
転軸１４、及び第３の回転軸１７を一体的に構成
可能にし、これら精密加工部材を基台１０、搭載
台１５等の大物部材と別体に構成し得るようにし
たので、製作、運搬、組立作業等が非常に楽であ
る。

以上に、本発明による船酔防止装置の一実施例
について説明したが、実際に船酔いに大きく作用
する振動は、ピツチング及びローリングであるの
で、前記実施例における第１の回転軸１１を固定
軸にして第１のモータ１２及びジヤイロ２２を省
略するようにして簡易型の振動防止装置を構成す
るようにすることも可能である。而して、この簡
易型の状合は、ヨーイングについては考慮されて
いないので、搭載台１５は船体の旋回等に応じて
旋回し、通常の乗船気分を楽しむことができる。

効 果 以上の説明から明らかなように、本発明による
と、コンパクトで、製作、運搬、組立等の作業が
容易な船酔防止装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明による船酔防止装
置の一実施例を説明するための要部断面構成図で
ある。 １０……基台、１１……第１の回転軸、１２…
…モータ、１３……円筒状体、１４……第２の回
転軸、１５……搭載台、１６……モータ、１７…
…第３の回転軸、１８……モータ、１９……椅
子、２０，２１……角加速度計（又は傾斜計）、
２２……ジヤイロ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 基台と、該基台に立設された固定軸と、該固
   定軸の頂部において該固定軸と直交する方向に軸
   を有するよう固定された円筒状体と、該円筒状体
   の中心軸を通る第１の回転軸と、該第１の回転軸
   を回転可能に支持する揺動自在の搭載台と、該搭
   載台に配設されて前記第１の回転軸を回転するた
   めの第１のモータと、前記固定軸の延長線上にお
   いて前記第１の回転軸を回転可能に貫通し、か
   つ、その両端が前記円筒状体に回転可能に支持さ
   れている第２の回転軸と、前記円筒状体に配設さ
   れて前記第２の回転軸を回転させるための第２の
   モータと、前記搭載台以外の任意所望箇所に配設
   されたピツチング検出用の第１の角加速度計（又
   は傾斜計）と、ローリング検出用の第２の角加速
   度計（又は傾斜計）とを有し、前記第１（又は第
   ２）の回転軸が搭載船舶の左右方向の軸線と平行
   に配設されて前記第１の角加速度計（又は傾斜
   計）のピツチング信号に応じて制御され、第２
   （又は第１）の回転軸が前記第２の角加速度計
   （又は傾斜計）のローリング信号に応じて制御さ
   れて前記搭載台が水平に制御されることを特徴と
   する船酔防止装置。 ２ 基台と、該基台に回転可能に立設された第１
   の回転軸と、該第１の回転軸を回転させるための
   第１のモータと、前記第１の回転軸の頂部におい
   て該第１の回転軸と直交する方向に軸を有するよ
   う固定された円筒状体と、該円筒状体の中心軸を
   通る第２の回転軸と、該第２の回転軸を回転可能
   に支持する揺動自在の搭載台、該搭載台に配設さ
   れて前記第２の回転軸を回転するための第２のモ
   ータと、前記第１の回転軸の延長線上において前
   記第２の回転軸を回転可能に貫通し、かつ、その
   両端が前記円筒状体に回転可能に支持されている
   第３の回転軸と、前記円筒状体に配設されて前記
   第３の回転軸を回転させるための第３のモータ
   と、前記搭載台以外の任意所望箇所に配設された
   ピツチング検出用の第１の角加速度計（又は傾斜
   計）と、ローリング検出用の第２の角加速度計
   （又は傾斜計）と、ヨーイング検出用のジヤイロ
   とを有し、前記第２（又は第３）の回転軸が搭載
   船舶の左右方向の軸線と平行に配設されて前記第
   １の角加速度計（又は傾斜計）からのピツチング
   信号に応じて制御され、前記第２（又は第１）の
   回転軸が前記第２の角加速度計（又は傾斜計）か
   らのローリング信号に応じて制御され、前記第１
   の回転軸が前記ジヤイロからのヨーイング信号に
   応じて制御されることを特徴とする船酔防止装
   置。