ES2250834T5 - Dispositivo transportador para detectar fugas en bolsas. - Google Patents

Dispositivo transportador para detectar fugas en bolsas. Download PDF

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ES2250834T5 ES03251416T ES03251416T ES2250834T5 ES 2250834 T5 ES2250834 T5 ES 2250834T5 ES 03251416 T ES03251416 T ES 03251416T ES 03251416 T ES03251416 T ES 03251416T ES 2250834 T5 ES2250834 T5 ES 2250834T5
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Abstract

Conjunto transportador (18) para desplazar artículos a lo largo de una trayectoria predeterminada, incluyendo dicho conjunto transportador: un primer tramo de transportador (28) que se extiende paralelo a dicha trayectoria y estando dispuesto para soportar de forma sustancialmente rígida los artículos en contacto con dicho primer tramo; y un segundo tramo de transportador (32) para desplazarse al unísono con el primer tramo de transportador y siendo sustancialmente coextensivo con respecto a aquel, caracterizado porque: dicho segundo tramo de transportador es sustancialmente inflexible excepto para deformaciones alrededor de un eje transversal de dicha trayectoria, de modo que dicho segundo tramo (32) es deformado para formar compartimientos (58) para recibir cualquiera de los artículos situados entre el primer y segundo tramos, por deformación del segundo tramo.

Description

Dispositivo transportador para detectar fugas en bolsas.
Sector técnico al que pertenece la invención
La presente invención se refiere a transportadores, y más particularmente, pero no exclusivamente, a transportadores utilizados en la industria del envasado.
Antecedentes de la invención
Hay muchos casos en la industria del envasado, particularmente en la industria del envasado relacionada con los alimentos llamados de "snacks" en los que se tienen que suministrar bolsas desde una máquina de envasado a un lugar predeterminado en una orientación seleccionada. Tradicionalmente, las bolsas que salen de una máquina de envasado caen generalmente a un transportador y llegan al lugar predeterminado en una orientación impredecible.
También se conocen aparatos para ensayar bolsas en cuanto a fugas. Por ejemplo, pueden ocurrir fugas en bolsas en las que el producto resulta situado inadvertidamente entre las mordazas de sellado de una máquina de envasado y por consiguiente situado en los cierres en los extremos de la bolsa. Los aparatos conocidos para ensayar bolsas en cuanto a fugas incluyen placas montadas en oposición entre sí que se acoplan a la bolsa para aplicarle presión. Cualquier reducción en el volumen de la bolsa indica una fuga. Por consiguiente, el aparato incluye un mecanismo de detección para detectar el movimiento de la placa y por consiguiente una reducción en el volumen de la bolsa. Los aparatos conocidos incluyen también una serie de dedos que se acoplan a la bolsa para determinar su perfil. De nuevo, se aplica presión a la bolsa y se determina otra vez el perfil. Cualquier reducción en el volumen de la bolsa indica una fuga. Tales aparatos conocidos se describen en las patentes USA Nos. 6202476 y 6041646. Estos aparatos conocidos de detección de fugas, aunque fiables, se sabe que fallan en la detección de algunas fugas. El documento US4697452 describe también un aparato para ensayar fugas en envases cerrados. Se basa en dos cintas de presión para determinar si una parte del envase está tenso. Sin embargo, no tiene capacidad para aislar y deformar una bolsa
individual.
El documento GB 2036681A describe un conjunto de transporte que puede aislar artículos individuales.
Objetivo de la invención
Es el objetivo de la presente invención el proporcionar un transportador que mantiene la orientación de los artículos que se transportan en él, y más particularmente, pero no exclusivamente, superar o mejorar sustancialmente las anteriores desventajas de los aparatos conocidos para detectar fugas en bolsas.
Características de la invención
Se da a conocer en esta descripción un conjunto transportador para desplazar artículos a lo largo de una trayectoria predeterminada, según la reivindicación 1 ó 2.
Preferentemente, dicho conjunto incluye unas primera y segunda cintas, estando situadas dichas primera y segunda cintas en lados opuestos de dicho primer tramo para acoplarse en dicho primer tramo para mantener dicho primer tramo estacionario con respecto a dicho segundo tramo.
En otra forma preferente, la invención incluye una combinación para detectar fugas en bolsas, incluyendo dicha combinación el conjunto transportador según la reivindicación 1 que recibe las bolsas de modo que éstas se sitúan en lugares separados a lo largo del conjunto transportador, un conjunto de retención asociado con dicho primer tramo para mantener una configuración de los compartimentos proporcionados por los tramos; un conjunto a presión para acoplar las bolsas dentro de los compartimentos para aplicarles presión de modo que las bolsas con fugas se reducen de volumen; un detector situado más abajo del conjunto de presión para acoplar cada bolsa en su compartimiento respectivo y proporcionar una señal indicativa del volumen de cada bolsa acoplada; y un detector situado más arriba de dicho conjunto de presión para acoplar cada bolsa en su respectivo compartimiento y generar una señal indicativa del volumen de la misma, de modo que las bolsas con fugas pueden ser detectadas por comparación de las señales generadas por los detectores con relación a cada bolsa.
Preferentemente, el primer tramo se dispone por un primer transportador y dicho segundo tramo se dispone por un segundo transportador, incluyendo uno de los transportadores un primer y segundo componentes coextensivos sin fin separados transversalmente, y cada detector incluye un saliente que sale entre los componentes sin fin para acoplarse a las bolsas. Preferentemente, dicho conjunto de presión incluye, como mínimo, un saliente que sobresale entre los componentes sin fin para acoplarse a las bolsas para aplicarles presión.
Preferentemente, el primer y segundo componentes proporcionan dicho primer transportador, siendo los componentes transportadores paralelos generalmente a lo largo de dicho primer tramo con su separación transversal formando un intersticio, para proporcionar acceso a bolsas situadas entre el primer y segundo tramos, y dicho soporte presenta una ranura longitudinal adyacente a dicho intersticio para proporcionar también acceso a las bolsas. Preferentemente, cada detector sobresale entre el primero y el segundo componentes para establecer contacto con las bolsas situadas entre el primer y segundo tramos para aplicarles presión y determinar un cambio en el volumen de la bolsa para detectar así bolsas con fugas.
Preferentemente, el conjunto de retención incluye unas primera y segunda cintas, estando situadas dichas primera y segunda cintas en lados opuestos de dicho primer tramo para acoplarse a dicho primer tramo para mantener dicho primer tramo estacionario con respecto a dicho segundo tramo.
Se describe además en esta memoria una combinación que incluye: el conjunto transportador de la reivindicación 1, que recibe bolsas, de modo que las bolsas están colocadas en sitios separados a lo largo del conjunto transportador, teniendo dicho conjunto superficies opuestas entre las que se colocan las bolsas de modo que las bolsas quedan confinadas; y un dispositivo detector que establece contacto con cada bolsa en una situación de más abajo y en una situación de más arriba para generar señales indicativas del volumen de cada bolsa en cada situación; y un dispositivo de presión para aplicar presión a las bolsas cuando pasan entre las situaciones de más abajo y de más arriba, de modo que bolsas con fugas tendrán un volumen reducido en el momento en que llegan a dicha situación de más arriba, de modo que las señales generadas en relación con cada bolsa pueden ser comparadas para identificar de este modo bolsas que se han reducido de volumen como resultado de la presión que se les ha aplicado.
Además todavía se da a conocer en esta memoria, un procedimiento de detección de bolsas con fugas, según la reivindicación 10.
Preferentemente, el detector incluye un detector de más abajo y un detector de más arriba.
Breve descripción de los dibujos
Se describirá a continuación una forma preferida de la presente invención, a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos que se adjuntan, en los que:
la figura 1 es una vista lateral esquemática, en alzado, de una máquina envasadora y conjunto transportador asociado a la misma;
la figura 2 es una vista lateral esquemática, en alzado, de una parte del transportador de la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral esquemática, en perspectiva, de una parte del transportador de la figura 1;
la figura 4 es una vista lateral esquemática, en alzado, de un dispositivo para acoplarse a las bolsas que se desplazan por el transportador de la figura 1 para aplicar presión a las bolsas;
la figura 5 es una vista esquemática, en alzado, desde un extremo del transportador de la figura 3;
la figura 6 es una vista lateral esquemática, en alzado, de un dispositivo para ayudar a detectar bolsas con fugas;
la figura 7 es vista esquemática, en alzado, desde un extremo del dispositivo de la figura 6;
la figura 8 es una vista lateral esquemática, en alzado, de una modificación del transportador de la figura 1 con un dispositivo para ayudar en la detección de bolsas con fugas;
la figura 9 es una vista esquemática, en planta, desde arriba de un enlace utilizado en el transportador de la figura 1;
la figura 10 es una vista esquemática, en planta, desde arriba de una parte de un transportador utilizado en la figura 1;
la figura 11 es una vista esquemática, en alzado, desde un extremo del enlace de la figura 9;
la figura 12 es una vista esquemática, en alzado, desde un extremo de un pasador utilizado en la parte de transportador de la figura 10; y
la figura 13 es una vista esquemática, en alzado, desde un extremo de una parte del transportador de la figura 10.
Descripción detallada de las realizaciones preferentes
En los dibujos adjuntos, se muestra esquemáticamente una máquina de envasado (10) que recibe cargas del producto a través de un dispositivo conformador (11). El dispositivo conformador (11) también recibe una tira de material de bolsa (12) y forma el material de bolsa (12) en una configuración tubular que ha de pasar a través de la máquina (10). La máquina (10) presenta un conjunto de mordaza giratoria (13) que sella y corta transversalmente el material tubular de bolsa para formar bolsas individuales (14). Las bolsas (14) caen desde el conjunto de mordaza (13) a una rampa (15). El material tubular de bolsa es estirado para pasar el dispositivo conformador (11) y desde los rodillos (16) por correas de accionamiento (17). Por ejemplo, la máquina (13) podría ser la máquina de envasado descrita en la patente USA No. 4663917.
La rampa (15) forma parte de un conjunto transportador (18). El conjunto (18) tiene un bastidor que se extiende longitudinalmente (19). Asociado con el bastidor (19) hay un primer transportador (24) que incluye una rueda dentada de accionamiento (25) que acciona un componente transportador sin fin o cinta (26). El extremo inferior de la cinta (26) pasa por un componente de guía (27). El primer transportador (24) proporciona un primer tramo de transportador (28).
Asociado con el primer transportador (24) y encima del mismo se encuentra un segundo transportador (29). El segundo transportador (29) incluye una rueda dentada de accionamiento (20) y un componente transportador sin fin o cinta (23). La cinta (23) pasa una segunda rueda dentada (21) y una superficie de guía que se extiende verticalmente (31) dentro de la rampa (15). La cinta (23) proporciona un segundo tramo de transporte (32) que es sustancialmente paralelo y coextensivo con respecto a el primer tramo de transporte (28).
Cada cinta (23) y (26) está formada por una serie de enlaces (33), que están moldeados preferentemente de material plástico. Los enlaces (33) incluyen una serie de primeros salientes (34), provisto cada uno de una abertura (35). Cada enlace (33) presenta además una segunda serie de salientes (35), teniendo cada uno de los salientes (35) una abertura (37). Una serie de enlaces (33) está dispuesta como se muestra en la figura 10, con los salientes (34) situados entre los salientes (36) del próximo enlace adyacente (33). Un pasador (38) pasa a través de las aberturas alineadas (35) y (37) de modo que los enlaces adyacentes (33) pueden pivotar, unidos por el movimiento relativo sobre un eje longitudinal del pasador respectivo (38). Se ilustra un segmento corto de cada una de las cintas (23) y (26) en las figuras 10 y 13. Particularmente con respecto a la cinta (23), la construcción por enlaces asegura que la cinta (23) sea flexible solamente según el eje longitudinal del pasador (38, que es un eje transversal de la cinta (23). La construcción impide una deformación de la cinta (23) distinta del movimiento de pivotado entre los enlaces (33) alrededor de los pasadores (38), que constituyen un eje transversal de la cinta (26).
La rampa (15) en cooperación con la cinta (23) captura cada bolsa (14) cuando es entregada por la máquina (13) para preservar la orientación inicial de la bolsa (14). Es decir, la bolsa (14) se retiene con el cierre inferior de la bolsa (39) delante y siendo guiado por el cierre superior de la bolsa (40). Más particularmente, la cinta (23) por su desplazamiento en la dirección de la flecha (41), converge con respecto a la rampa (15) para acoplarse de forma segura a cada bolsa (14) y desplazar las bolsas (14) en la dirección de la flecha (41). Cada una de las bolsas (14) se desplaza a lo largo de la rampa (15) hasta que alcanza la cinta (26). La cinta (26) también se desplaza en la dirección de la flecha (41) y a la misma velocidad que la cinta (23). Como el primer tramo (28) es coextensivo en general con el segundo tramo (32), y se desplaza al unísono con él, se mantiene nuevamente la orientación de las bolsas (14). Cuando las bolsas (14) resultan "abrazadas en sándwich" entre las cintas (23) y (26), la cinta (23) se deforma para pasar sobre las bolsas (14), mientras la cinta (26) se mantiene sustancialmente plana debido a la superficie de soporte provista por la placa que se extiende longitudinalmente (42).
En la realización de la figura 3, hay previsto un conjunto de retención (57) que incluye cada lado longitudinal adyacente del tramo del primer transportador (28), una cinta de retención (43). El conjunto de retención (57) se acopla al tramo (28) de modo que los tramos (28) y (29) proporcionan compartimientos (58) relativamente fijos en la configuración. La cinta de retención (43) tiene su ancho transversal que se extiende en general hacia arriba y pasa entre pares de rodillos (44), de los cuales, como mínimo, uno es de accionamiento. Más particularmente, las cintas (43) se acoplan con la cinta (26) para mantener la configuración de la cinta (26) sobre el primer tramo (28) una vez que la cinta (23) ha sido deformada para recibir una bolsa (14). De acuerdo con ello, las bolsas (14) quedan confinadas cada una de ellas en un compartimiento generalmente rígido (58). Cada compartimiento se define entre superficies opuestas de transportador (59) y (60).
En la realización de las figuras 1 a 7, la placa (42) y la cinta (26) están divididas longitudinalmente de modo que la cinta (26) tiene dos componentes de cinta sin fin coextensivas (46) (que proporcionan el primer tramo de cinta -28-), con los componentes de cinta (46) separados por un intersticio (47). La placa (42) tiene una ranura longitudinal (58) adyacente al intersticio 47.
En esta realización, hay previsto un dispositivo de detección (44) en combinación con el conjunto transportador (18) para detectar bolsas con fugas. El dispositivo (44) incluye un detector (45) tal como se observa en la figura 6. El detector (45) incluye un brazo (48) que sobresale a través del intersticio (47) y ranura (58) para acoplarse a la bolsa (14). El detector (45) genera una señal indicativa del volumen de la bolsa (14). Más particularmente, el brazo (48) está unido a un generador de señales (49) que genera la señal antes mencionada. El brazo (48) es empujado para entrar en contacto con las bolsas (14) por estar el brazo (57) contrapesado.
Existen conjuntos de presión (50) situados en posiciones separadas a lo largo del primer transportador (24). Cada uno de los conjuntos (50) incluye un brazo (51) que es empujado por un muelle (52) para entrar en contacto con las bolsas (14) para aplicarles presión. Esta presión ocasionará, como mínimo, el deshinchado parcial de cualquier bolsa con fugas. Cada uno de los brazos (51) está montado de forma pivotante por medio de un conjunto de pivote (53), de modo que los brazos (51) pueden pivotar alrededor de los ejes transversales horizontales, en general, para permitir a las bolsas (14) pasar de este modo.
Existe otro detector (45) situado adyacente al extremo superior del transportador (24) que comprende un detector de más arriba, que generaría de nuevo una señal indicativa del volumen de cada una de las bolsas (14) que pasan por allí. Ésta se compara con la señal generada por el detector inferior (más abajo) (45) con respecto a la bolsa específica (14), permitiendo de este modo la detección de bolsas (14) con fugas. Las bolsas defectuosas (14) pueden ser retiradas y si se precisa, detenida la máquina (13) para repararla en lo que se requiera. Los detectores situados más arriba y más abajo (45) proporcionan un dispositivo detector que facilita dos señales por cada bolsa.
En la realización preferente anterior, con respecto a la detección de bolsas con fugas, las bolsas (14) son acopladas por cada detector (45). Es decir, cada bolsa (14) resulta acoplada por un único brazo (48) de modo que existe una zona de contacto relativamente pequeña con las bolsas (14). Esto mejora la detección por cuanto cualquier reducción de volumen dará como resultado una deflexión angular sustancial del brazo (48) del detector de más arriba (45) con relación al brazo (48) del detector de más abajo (45).
En una realización alternativa (como se muestra en la figura 8), se utilizan detectores (54). Cada detector (54) incluye un brazo pivotante (55) que termina en unos rodillos (56). Los rodillos (56) están empujados para entrar en contacto con el transportador (23) para aplicar de este modo presión a las bolsas (14). Una bolsa (14) con fugas reducirá por consiguiente su volumen en tanto el transportador (23) se deforma bajo los rodillos (56). Los detectores (54) incluyen aparatos electrónicos para producir una señal indicativa del desplazamiento angular de los brazos (55). De tener los brazos (55) un desplazamiento angular significativamente diferente para una bolsa específica (14), la bolsa (14) debería considerarse defectuosa, es decir, una bolsa con fugas. De nuevo, la bolsa podría ser retirada, y la máquina (13) revisada, si se precisara.

Claims (13)

1. Conjunto transportador (18) para desplazar artículos a lo largo de una trayectoria predeterminada, incluyendo dicho conjunto transportador:
un primer tramo de transportador (28) que se extiende paralelo a dicha trayectoria y estando dispuesto para soportar de forma sustancialmente rígida los artículos en contacto con dicho primer tramo; y
un segundo tramo de transportador (32) para desplazarse al unísono con el primer tramo de transportador y siendo sustancialmente coextensivo con respecto a aquel,
en el que:
dicho segundo tramo de transportador es sustancialmente inflexible excepto para deformaciones alrededor de un eje transversal de dicha trayectoria, de modo que dicho segundo tramo (32) es deformado para formar compartimientos (58) para recibir cualquiera de los artículos situados entre el primer y segundo tramos, por deformación del segundo tramo,
en el que dicho conjunto incluye:
un primer transportador (24) que tiene dicho primer tramo (28);
un soporte (42) para dicho primer tramo (28) de modo que el primer tramo (28) soporta de forma sustancialmente rígida los artículos con dicho segundo tramo (32) estando por encima de dicho primer tramo;
un segundo transportador (29) que tiene dicho segundo tramo (32); y en el que
uno de los transportadores (24, 29) tiene un primer componente sin fin (46) y un segundo componente sin fin (46) separado transversalmente de dicho primer componente,
en el que el primer y segundo componentes (46) proporcionan dicho primer transportador (24); con los componentes transportadores siendo paralelos en general a lo largo de dicho primer tramo (28) con su espacio transversal formando un intersticio (47) para proporcionar acceso a los artículos situados entre el primer y segundo tramos (28, 32); y dicho soporte (42) tiene una ranura longitudinal (58) adyacente a dicho intersticio (47) para permitir también acceso a los artículos, y
en el que dicho conjunto está adaptado para transportar bolsas, incluyendo dicho conjunto un dispositivo de detección (44) que sobresale entre el primer y segundo componentes (46) para acoplarse a las bolsas colocadas entre el primer y segundo tramos (28, 32) para aplicarles presión y determinar algún cambio en el volumen de la bolsa para detectar así bolsas con fugas.
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2. Conjunto transportador (18) para desplazar artículos a lo largo de una trayectoria predeterminada, incluyendo dicho conjunto transportador:
un primer tramo de transportador (28) que se extiende paralelo a dicha trayectoria y estando dispuesto para soportar de forma sustancialmente rígida los artículos en contacto con dicho primer tramo; y
un segundo tramo de transportador (32) para desplazarse al unísono con el primer tramo de transportador y siendo sustancialmente coextensivo con respecto a aquel,
caracterizado porque:
dicho segundo tramo de transportador es sustancialmente inflexible excepto para deformaciones alrededor de un eje transversal de dicha trayectoria, de modo que dicho segundo tramo (32) es deformado para formar compartimientos (58) para recibir cualquiera de los artículos situados entre el primer y segundo tramos, por deformación del segundo tramo, y
en el que dicho conjunto está adaptado para transportar bolsas, incluyendo además dicho conjunto un dispositivo de detección (44) para acoplarse en dicho segundo tramo para aplicar presión a las bolsas colocadas entre el primer y segundo tramos (28, 32) y detectar algún cambio en el volumen de las bolsas para detectar así bolsas con fugas.
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3. Transportador, según la reivindicación 1, en el que dicho conjunto incluye cintas primera y segunda (43), estando situadas dichas primera y segunda cintas en lados opuestos de dicho primer tramo (28) para aplicarse en dicho primer tramo para mantener dicho primer tramo estacionario con respecto a dicho segundo tramo (32).
4. Combinación para detectar fugas en bolsas, incluyendo dicha combinación:
el conjunto transportador (18), según la reivindicación 1, que recibe las bolsas, de modo que las bolsas quedan colocadas en localizaciones distanciadas a lo largo del conjunto transportador, un conjunto de retención (57) asociado con dicho primer tramo (28) para mantener una configuración de los compartimientos (58) provista por los tramos;
un conjunto de presión (50) para acoplarse a las bolsas de dentro de los compartimientos para aplicarles presión, de modo que las bolsas que pierden reducen su volumen;
un detector (45) situado más abajo del conjunto de presión (50) para acoplarse a cada bolsa en su respectivo compartimiento y proporcionar una señal indicativa del volumen de cada bolsa acoplada; y
un detector (45) situado más arriba de dicho conjunto de presión para acoplarse a cada bolsa en su respectivo compartimiento y generar una señal indicativa de su volumen, de modo que las bolsas que pierden pueden ser detectadas por comparación de las señales generadas por los detectores con relación a cada bolsa.
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5. Combinación, según la reivindicación 4, en la que uno de los transportadores (24, 29) incluye componentes sin fin primero y segundo (46) coextensivos, distanciados transversalmente, y cada detector incluye un saliente (48) que sobresale entre los componentes sin fin para acoplarse a las bolsas.
6. Combinación, según la reivindicación 5, en la que dicho conjunto de presión (50) incluye, como mínimo, un saliente (51) que sobresale entre los componentes sin fin para acoplarse a las bolsas, para aplicarles presión.
7. Combinación, según la reivindicación 6, en la que cada detector (45) sobresale entre los componentes primero y segundo (46) para acoplarse a las bolsas colocadas entre el primer y segundo tramos para aplicarles presión y determinar algún cambio en el volumen de la bolsa para detectar así bolsas con fugas.
8. Transportador, según la reivindicación 7, en el que el conjunto de retención (57) incluye cintas primera y segunda (43), estando situadas dichas primera y segunda cintas en lados opuestos de dicho primer tramo (28) para acoplar dicho primer tramo para mantener dicho primer tramo estacionario con respecto a dicho segundo tramo (32).
9. Combinación para detectar fugas en bolsas, incluyendo dicha combinación:
el conjunto transportador, según la reivindicación 1, que recibe las bolsas, de modo que las bolsas quedan colocadas en localizaciones distanciadas a lo largo del conjunto transportador, teniendo dicho conjunto superficies opuestas entre las cuales se colocan las bolsas, de modo que las bolsas están confinadas; y
un dispositivo detector (45) que se acopla a cada bolsa en una situación de más abajo y en una situación de más arriba, para generar señales indicativas del volumen de cada bolsa en cada situación; y
un dispositivo de presión (50) para aplicar presión a las bolsas cuando pasan entre las situaciones de más arriba y de más abajo de modo que las bolsas con fugas tendrán un volumen reducido por el tiempo que tardan en alcanzar la situación de más arriba de modo que las señales generadas con respecto a cada bolsa pueden ser comparadas para así identificar bolsas que han reducido su volumen como resultado de la presión que se les ha aplicado.
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10. Procedimiento de detección de bolsas con fugas, incluyendo dicho procedimiento las etapas de:
colocar una serie de bolsas, cada una con su volumen, sobre un conjunto transportador (18), según la reivindicación 1 ó 2;
acoplar cada bolsa con el dispositivo detector (45), en una situación de más abajo en dicho conjunto, el cual genera una señal indicativa del volumen de la bolsa acoplada;
aplicar presión a las bolsas más arriba de dicho detector de más abajo; y
acoplar cada bolsa con dicho dispositivo detector en una situación de más arriba para generar una señal indicativa del volumen de cada bolsa acoplada, de modo que las señales generadas, como resultado del acoplamiento con las bolsas en la situación de más arriba y la situación de más abajo, con respecto a cada bolsa pueda ser comparado para identificar bolsas que se han reducido en volumen como resultado de la presión que se les ha aplicado de este modo; caracterizado porque cada bolsa está colocada dentro de un compartimiento respectivo provisto por dicho conjunto transportador cuando se desplaza de dicha situación de más arriba a dicha situación de más abajo.
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11. Procedimiento, según la reivindicación 10, en el que el dispositivo detector (45) incluye un detector de más arriba y un detector de más abajo.
12. Procedimiento, según la reivindicación 10 u 11, en el que cada compartimiento (58) tiene una configuración que se mantiene entre los detectores.
13. Procedimiento, según las reivindicaciones 10, 11 ó 12, en el que las bolsas se acoplan directamente por los detectores.
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