JPH09226929A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピロー包装等により包装されてなる袋包装品
Ｐ，Ｐ，…を集積のために搬送する際に、袋包装品Ｐ，
Ｐ，…の各袋ｂ内における内容物ｃ，ｃ，…の偏りを搬
送中に効率よく短時間のうちに均せるようにする。 【解決手段】 上下コンベヤ６，１の両ベルト６ａ，１
ａ間で袋包装品Ｐ，Ｐ，…を上下方向に挟んで搬送する
とともに、その各袋ｂ内における内容物ｃ，ｃ，…の偏
りが均されように下側コンベヤ１のベルトガイド４を介
して袋包装品Ｐ，Ｐ，…に振動を与える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ピロー包装等に
より包装された袋包装品を搬送する搬送装置に関し、特
に袋包装品を集積する際に内容物の偏りを均す対策に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の袋包装品は、製造工場
から出荷される際に集積されて所定個数ずつ箱詰めされ
る。その際に、袋包装品を集積場所まで搬送するのに使
用される従来の搬送装置としては、図６に示すものが広
く知られている。

【０００３】すなわち、搬送方向の前後両端に水平軸心
回りに回転可能に設けられた１対のプーリＤｒ，Ｄｎ
と、これら両プーリＤｒ，Ｄｎ間に走行可能に巻き掛け
られたベルトＢとを有していて、上記ベルトＢの上側ス
パン上に載置された袋包装品Ｐ，Ｐ，…を、そのベルト
Ｂの走行に伴って搬送するようになされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の袋包
装品Ｐ，Ｐ，…の場合には、図７に示すように、袋ｂ内
において内容物ｃ，ｃ，…が偏った状態で包装されるた
めに、そのままの状態で集積して箱詰めすると、図８に
示すように、箱の内部で袋包装品Ｐ，Ｐ，…の整列が乱
れることになる。したがって、箱詰めする前に予め袋ｂ
内の内容物ｃ，ｃ，…の偏りを均しておく必要がある。

【０００５】しかしながら、上記従来の搬送装置では、
袋包装品Ｐ，Ｐ，…が搬送時等に受ける僅かな振動によ
って内容物ｃ，ｃ，…の偏りは幾分かは均されるとして
も、効率よく短時間のうちに均すことは困難であり、改
良の余地がある。

【０００６】この発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、袋包装品を集積のために搬送する
際に、その搬送装置に工夫を加えることで、袋包装品の
各袋内における内容物の偏りを搬送中に効率よく短時間
のうちに均せるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、搬送中の袋包装品に積極的に振動
を与えるようにし、このことで、内容物の偏りを効率よ
く均すことができるようにした。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、各々、
内容物が袋により包装されてなる袋包装品を略水平方向
に搬送する搬送装置が前提である。そして、上記搬送方
向の前後両端に該搬送方向と直交する略水平な方向に延
びる軸心回りに回転可能に設けられた１対のプーリ間に
走行可能に巻き掛けられたベルトを有し、上記ベルトの
上側スパン上に載置された袋包装品を該ベルトの走行に
伴って搬送するコンベヤと、このコンベヤのベルト上側
スパン上に載置された袋包装品の袋内における内容物の
偏りを均すように該袋包装品に振動を与える加振手段と
を備えるようにする。上記の構成において、袋包装品
は、コンベヤのベルト上側スパン上に載置された状態で
そのベルトの走行に伴って搬送される。このとき、上記
袋包装品に加振手段により振動が与えられ、このこと
で、袋内における内容物の偏りは効率よく均される。

【０００９】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、コンベヤは、そのベルト上側スパンを走行可
能に支承するベルトガイドを有するものとする。その上
で、加振手段は、上記ベルトガイドを振動させることで
袋包装品に振動を与えるように構成されているものとす
る。上記の構成において、加振手段の作動により振動す
るコンベヤのベルトガイドは、その振動によりベルト上
側スパンを振動させ、このことで、ベルト上側スパン上
の袋包装品に振動を与える。これにより、例えばコンベ
ヤの全体を振動させるようにする場合よりも、効率よく
袋包装品に振動が与えられる。また、下面側から袋包装
品に振動が与えられるので、上面側から与えられる場合
よりも内容物に振動が伝わり易く、よって、効率よく内
容物の偏りは均される。

【００１０】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の発明において、コンベヤのベルト上側スパン上に載置
された袋包装品の搬送方向への移動を許容しつつ該袋包
装品をベルト上側スパンの側に押圧する押圧手段を備え
るようにする。上記の構成において、袋包装品が押圧手
段によりコンベヤのベルト上側スパンの側に押圧される
と、その袋内の空気圧により、内容物の偏りに倣うよう
に変形している袋自体の形状が矯正される。すると、袋
が変形していることで内容物を動き難くしている規制が
緩和され、内容物は動き易くなるので、内容物はさらに
効率よく均一化される。また、袋包装品は、ベルト上側
スパンの側に押圧されていることで、加振手段により強
い振動が与えられた場合でも、ベルト表面との間での十
分な摩擦力が得られ、よって、ベルトの走行に伴って確
実に搬送されることとなる。したがって、加振手段によ
る振動を強めて内容物の偏りの均しの効率化を図りつ
つ、ベルト走行速度を速めて搬送速度の高速化を図るこ
とができるようになる。

【００１１】請求項４の発明では、上記請求項３の発明
において、コンベヤを、下側コンベヤとした上で、その
下側コンベヤの上方に配置され、搬送方向の前後両端に
該搬送方向と直交する略水平な方向に延びる軸心回りに
回転可能に設けられた１対のプーリ間に走行可能に巻き
掛けられたベルトを有し、上記ベルトを下側コンベヤの
ベルトと同じ速度で走行させつつ該ベルトの下側スパン
で袋包装品を下側コンベヤのベルト上側スパンの側に押
圧する上側コンベヤにより、上記押圧手段を構成する。
上記の構成において、袋包装品は、上側コンベヤのベル
ト下側スパンにより下側コンベヤのベルト上側スパンの
側に押圧されている。そして、上記上側コンベヤのベル
トが下側コンベヤのベルトと同じ速度で走行すること
で、袋包装品は、両ベルト間に上下方向に挟まれた状態
で搬送される。よって、例えば袋包装品に摺接可能な押
圧部材で袋包装品を押圧するようにする場合に比べて、
袋包装品の搬送をより確実に搬送することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて説明する。図２及び図３は、この発明の実施
形態に係る搬送装置の全体構成を示し、この搬送装置
は、各々、多数個の球状物からなる内容物が袋により包
装されたピロー包装の袋包装品Ｐ，Ｐ，…を集積箇所に
搬送する際に使用されるものである。

【００１３】上記搬送装置は、水平な搬送方向（同各図
の左側から右側に向かう方向）の前後両端に搬送方向と
直交する水平方向に延びる軸心回りに回転可能に設けら
れた１対のプーリ２，３間に走行可能に巻き掛けられた
ベルト１ａを有していて、そのベルト１ａの上側スパン
上に載置された袋包装品Ｐ，Ｐ，…を該ベルト１ａの走
行に伴って搬送するコンベヤとしての下側コンベヤ１
と、この下側コンベヤ１の上方に配置され、かつ搬送方
向の前後両端に搬送方向と直交する水平方向に延びる軸
心回りに回転可能に設けられた１対のプーリ７，８間に
走行可能に巻き掛けられたベルト６ａを有していて、そ
のベルト６ａを下側コンベヤ１のベルト１ａと同じ速度
で走行させつつ該ベルト６ａの下側スパンで袋包装品
Ｐ，Ｐ，…を下側コンベヤ１のベルト上側スパンの側に
押圧する上側コンベヤ６と、上記下側コンベヤ１のベル
ト上側スパン上に載置された袋包装品Ｐ，Ｐ，…の袋内
における内容物の偏りを均すようにその袋包装品Ｐ，
Ｐ，…に振動を与える加振手段としての２つの振動モー
タ５，５とを備えている。また、下側コンベヤ１は、そ
のベルト１ａの上側スパンを走行可能に支承するベルト
ガイド４を有しており、このベルトガイド４が上記振動
モータ５，５により振動することで、袋包装品Ｐ，Ｐ，
…にベルト１ａの上側スパンを介して下面側から振動を
与えるようになっている。

【００１４】上記下側コンベヤ１は、搬送方向前端部
（図２及び図３の右端部）に配置された駆動プーリ２
と、搬送方向後端部（同各図の左端部）に配置された従
動プーリ３とを有していて、これら両プーリ２，３間に
上記ベルト１ａは巻き掛けられている。上記駆動プーリ
２は、平面矩形状のベースフレーム１０の搬送方向前端
側に立設された両側１対の前部支持板１１，１１により
回転可能に支持されている。また、この前部支持板１
１，１１間には、２つの補助プーリ１２，１３がそれぞ
れ駆動プーリ２の軸心と平行な軸心回りに上下にずれて
回転可能に配置されており、それらのうち、上側の補助
プーリ１２にはベルト１ａの上側スパンが、また下側の
補助プーリ１３には下側スパンがそれぞれ巻き掛けられ
ている。つまり、ベルト１ａの上側スパンは上側の補助
プーリ１２を経由して駆動プーリ２に巻き付く一方、駆
動プーリ２から繰り出された下側スパンは下側の補助プ
ーリ１３を経由した後に搬送方向と逆の方向（同各図の
右側から左側に向かう方向）に走行するようになってい
る。一方、上記従動プーリ３は、ベースフレーム１０の
搬送方向後端側に立設された両側１対の後部支持板１
４，１４により、駆動プーリ２の軸心と平行な軸心回り
に回転可能に支持されている。そして、ベースフレーム
１０の前部支持板１１，１１に近接する搬送方向前側の
部分には、上記駆動プーリ２をチェーン１５を介して回
転駆動する下側コンベヤ用の電動モータ１６が設置固定
されている。

【００１５】上記ベルトガイド４は、図４に拡大して示
すように、断面略凹字状をなしかつ両側壁の上辺部が側
方に向かって突出する状態に屈曲されてなるガイド本体
４ａと、このガイド本体４ａの底部下面側にそのガイド
本体４ａの側壁と面一の状態に垂設されていて、上辺部
が内方に向かって突出する状態に屈曲されかつその屈曲
部においてガイド本体４ａの底部両側の下面にそれぞれ
一体に接合されている一方、下辺部が側方に向かって突
出する状態に屈曲されてなる両側１対の下部補強板材４
ｂ，４ｂと、ガイド本体４ａの両側方に搬送方向に並ぶ
ように配置されていて、ガイド本体４ａ及び下部補強板
材４ｂ，４ｂに一体に結合された複数の側部補強板材４
ｃ，４ｃ，…とからなっている。そして、ガイド本体４
ａの底部上面がベルト１ａの上側スパン下面に摺接して
いることで、そのベルト上側スパンは走行可能に支承さ
れている。

【００１６】また、上記ベルトガイド４は、ベースフレ
ーム１０の搬送方向の前後２箇所にそれぞれ配置された
支持部１７により支持されている。各支持部１７は、ベ
ースフレーム１０の両側に立設された１対の支持台１７
ａ，１７ａと、搬送方向と直交する水平方向に延びるよ
うに設けられていて、ベルトガイド４にボルトで固定さ
れた支持板１７ｂと、この支持板１７ｂの両端部と各支
持台１７ａとの間に配置されていて、支持板１７ｂがベ
ルトガイド４と共に振動したときにその振動を許容しつ
つ支持板１７ｂの両端部を支持する円錐台状の免振部材
１７ｃとからなっている。そして、それら各支持板１７
ｂの下面に、それぞれ上記振動モータ５，５が一体に取
り付けられている。

【００１７】一方、上記上側コンベヤ６は、搬送方向前
端部に配置された駆動プーリ７と、搬送方向後端部に配
置された従動プーリ８とを有していて、これら両プーリ
７，８間に上記ベルト６ａは巻き掛けられている。その
際に、ベルト６ａの下側スパンと、上記下側コンベヤ１
のベルト上側スパンとの間の上下方向の間隔は、両スパ
ン間で袋包装品Ｐ，Ｐ，…を上下方向に挟み付けること
ができるように設定されている。また、上側コンベヤ６
は、搬送方向に延びるように設けられかつ下面側が下方
に開放された状態の断面略凹字状をなす支持体１８と、
この支持体１８の搬送方向前端側に垂設された両側１対
の前部補助板１９，１９と、支持体１８の搬送方向後端
側に垂設された両側１対の後部補助板２０，２０とを有
しており、前部補助板１９，１９により回転可能に上記
駆動プーリ７が支持されている一方、後部補助板２０，
２０により駆動プーリ７の軸心と平行な軸心回りに上記
従動プーリ８が回転可能に支持されている。そして、支
持体１８上の前部補助板１９，１９に近接する搬送方向
前側の部分には、上記駆動プーリ７をチェーン２１を介
して回転駆動する上側コンベヤ用の電動モータ２２が支
持板２３を介して配置固定されている。

【００１８】また、上記上側コンベヤ６は、図４に示す
ように、各々、ベースフレーム１０の一側（同図の右
側）に立設された搬送方向前後２本の支柱２４，２４に
より、同図に実線で示す位置と仮想線で示す位置との間
で搬送方向に延びる軸心回りに回動可能に支持されてい
る。つまり、上記支持体１８の上面には、２本のＬ字部
材２５，２５がその一辺部において一体にボルト止めさ
れていて、その他辺部の下端が上記各々の支柱２４の上
下中間部において回動可能に枢支されている。また、各
支柱２４の上端部と支持体１８との間にはそれぞれシリ
ンダ２６が介装されており、これらシリンダ２６，２６
の作動で上側コンベヤ６を回動させるようになってい
る。

【００１９】次に、上記搬送装置の作動について、図１
及び図５を参照しながら説明する。上記搬送装置では、
上下両コンベヤ６，１の各ベルト６ａ，１ａを互いに同
じ速度で走行させる。また、２つの振動モータ５，５に
より、下側コンベヤ１のベルトガイド４を振動させる。
そして、図１の左側から両ベルト６ａ，１ａ間に供給さ
れた袋包装品Ｐ，Ｐ，…は、両ベルト６ａ，１ａ間で上
下方向に挟まれた状態で両ベルト６ａ，１ａの走行に伴
って搬送される。このとき、袋包装品Ｐ，Ｐ，…に振動
モータ５，５により振動が与えられるので、袋ｂ内にお
ける内容物ｃ，ｃ，…の偏りは効率よく均される。

【００２０】その際に、上記振動モータ５，５の振動
は、下側コンベヤ１のベルトガイド４によりベルト上側
スパンを介して袋包装品Ｐ，Ｐ，…に与えられるので、
例えば下側コンベヤ１の全体を振動させるようにする場
合よりも、効率よく袋包装品Ｐ，Ｐ，…に振動が与えら
れる。また、下面側から袋包装品Ｐ，Ｐ，…に振動が与
えられるので、上面側から与えられる場合よりも内容物
ｃ，ｃ，…に振動が伝わり易く、よって、一層効率よく
内容物ｃ，ｃ，…の偏りは均される。

【００２１】さらに、上記両ベルト６ａ，１ａ間で袋包
装品Ｐ，Ｐ，…が上下方向に挟まれることで、その袋ｂ
内の空気圧により、内容物ｃ，ｃ，…の偏りに倣うよう
に変形している袋ｂ自体の形状が矯正される。これによ
り、袋ｂが変形していることで内容物ｃ，ｃ，…を動き
難くしている規制が緩和され、その分だけ内容物ｃ，
ｃ，…は動き易くなってさらに効率よく均一化される。

【００２２】また、袋包装品Ｐ，Ｐ，…は、両ベルト６
ａ，１ａ間に挟まれることで、各ベルト６ａ，１ａの表
面との間での十分な摩擦力が得られ、このことで、両ベ
ルト６ａ，１ａの走行に伴って確実に搬送されるように
なる。よって、振動モータ５，５による振動を強めて内
容物ｃ，ｃ，…の偏りの均しの効率化を図りつつ、ベル
ト走行速度を速めて搬送速度の高速化を図ることができ
る。

【００２３】かくして、上記袋包装品Ｐ，Ｐ，…は、搬
送装置の搬送方向前端分に達するまでに、それぞれ内容
物ｃ，ｃ，…が均された適正な状態となり、その後、図
５に示すように、適正な整列状態で箱内に詰められるこ
ととなる。

【００２４】したがって、この実施形態によれば、内容
物ｃ，ｃ，…が偏っていて、しかもその偏りに応じて袋
ｂ自体が変形している袋包装品Ｐ，Ｐ，…を集積のため
に搬送する際に、その袋包装品Ｐ，Ｐ，…を上下コンベ
ヤ６，１の両ベルト６ａ，１ａ間で上下方向に挟むこと
により、その袋ｂの形状を矯正して内容物ｃ，ｃ，…を
動き易くすることができ、その上で、各袋ｂ内の内容物
ｃ，ｃ，…に振動を加えるようにしたので、高速であっ
ても袋包装品Ｐ，Ｐ，…を確実に搬送でき、その内容物
ｃ，ｃ，…の偏りを効率よく短時間のうちに均すことが
できる。

【００２５】尚、上記実施形態では、袋包装品Ｐの内容
物ｃ，ｃ，…を、多数個の球状物としているが、粒体や
粉体であってもよい。

【００２６】また、上記実施形態では、下側コンベヤ１
を振動させるようにしているが、これに代えて、又はこ
れに加えて、上側コンベヤ６を振動させるようにするこ
ともできる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ピロー包装品等の袋包装品を集積のために搬送
する搬送装置として、コンベヤのベルト上側スパン上に
載置された状態で搬送されている袋包装品に、加振手段
により積極的に振動を与えるようにしたので、袋包装品
の袋内における内容物の偏りを効率よく均すことができ
る。

【００２８】請求項２の発明によれば、上記コンベヤの
ベルト上側スパンをベルトガイドに走行可能に支承さ
せ、このベルトガイドを振動させて袋包装品に振動を与
えるようにしたので、効率よく袋包装品に振動を与えて
効率よく内容物を均すことができる。

【００２９】請求項３の発明によれば、上記袋包装品の
搬送方向への移動を許容しつつその袋包装品をベルト上
側スパンの側に押圧する押圧手段を備えるようにしたの
で、袋自体の変形を矯正して内容物を動き易くさせるこ
とができ、その分だけ内容物の偏りをさらに効率よく均
すことができる一方、加振手段による振動にも拘らず、
ベルトの走行に伴って袋包装品を確実に搬送することが
できる結果、内容物の均しの効率化と、搬送速度の高速
化とを共に図ることができる。

【００３０】請求項４の発明によれば、上記押圧手段
を、コンベヤの上方に配置した上側コンベヤで構成し、
これら上下コンベヤの両ベルト間で袋包装品を上下方向
に挟んで搬送するようにしたので、袋包装品の搬送をさ
らに確実なものとすることができ、搬送速度の一層の高
速化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態に係る搬送装置の作用を示
す模式図である。

【図２】搬送装置の全体構成を示す側面図である。

【図３】搬送装置の全体構成を示す平面図である。

【図４】図２のIV−IV線拡大断面図である。

【図５】袋包装品が箱内で整列している状態を示す模式
図である。

【図６】従来の搬送装置の作用を示す図１相当図であ
る。

【図７】ピロー包装により内容物が包装される状態を示
す模式図である。

【図８】従来の搬送装置により搬送された袋包装品の箱
内での整列の乱れを示す図５相当図である。

【符号の説明】

１ 下側コンベヤ（コンベヤ） １ａ ベルト ２ 駆動プーリ（プーリ） ３ 従動プーリ（プーリ） ４ ベルトガイド ５ 振動モータ（加振手段） ６ 上側コンベヤ ６ａ ベルト ７ 駆動プーリ（プーリ） ８ 従動プーリ（プーリ） Ｐ 袋包装品 ｂ 袋 ｃ 内容物

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々、内容物が袋により包装されてなる
   袋包装品を略水平方向に搬送する搬送装置であって、 上記搬送方向の前後両端に該搬送方向と直交する略水平
   な方向に延びる軸心回りに回転可能に設けられた１対の
   プーリ間に走行可能に巻き掛けられたベルトを有し、上
   記ベルトの上側スパン上に載置された袋包装品を該ベル
   トの走行に伴って搬送するコンベヤと、 上記コンベヤのベルト上側スパン上に載置された袋包装
   品の袋内における内容物の偏りを均すように該袋包装品
   に振動を与える加振手段とを備えていることを特徴とす
   る搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の搬送装置において、 コンベヤは、該コンベヤのベルト上側スパンを走行可能
   に支承するベルトガイドを有し、 加振手段は、上記ベルトガイドを振動させることで袋包
   装品に振動を与えるように構成されていることを特徴と
   する搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の搬送装置におい
   て、 コンベヤのベルト上側スパン上に載置された袋包装品の
   搬送方向への移動を許容しつつ該袋包装品をベルト上側
   スパンの側に押圧する押圧手段を備えていることを特徴
   とする搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の搬送装置において、 コンベヤは、下側コンベヤであり、 押圧手段は、 上記下側コンベヤの上方に配置され、搬送方向の前後両
   端に該搬送方向と直交する略水平な方向に延びる軸心回
   りに回転可能に設けられた１対のプーリ間に走行可能に
   巻き掛けられたベルトを有し、上記ベルトを下側コンベ
   ヤのベルトと同じ速度で走行させつつ該ベルトの下側ス
   パンで袋包装品を下側コンベヤのベルト上側スパンの側
   に押圧する上側コンベヤにより構成されていることを特
   徴とする搬送装置。