ES2238954T3 - Aparato para estampar una chapa metalica en una forma deseada. - Google Patents
Aparato para estampar una chapa metalica en una forma deseada.Info
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Abstract
Un aparato para estampar una chapa metálica a una forma deseada que comprende una matriz inferior (1) que tiene una cavidad (2) formada en su superficie superior; una matriz rotativa (4) soportada en la cavidad a rotación alrededor de un eje de rotación que se extiende en una dirección longitudinal de la matriz rotativa, cuya matriz rotativa (4) tiene una sección (4a) de estampación y conformación formada extendiéndose en la dirección longitudinal; y una matriz superior (7) que tiene una sección (6) de contra-estampación y conformación formada para acoplarse con la sección (4a) de estampación y conformación de la matriz rotativa con la chapa metálica intercalada entre las mismas en el momento de la estampación y conformación de la chapa metálica, cuya cavidad (2) de la matriz inferior tiene una sección receptora (8) para soportar a la matriz rotativa en el momento de estampar y conformar la chapa metálica, teniendo la sección receptora (8) unas superficies receptoras planas, mientras que lamatriz rotativa tiene unas superficies de apoyo formadas en su fondo para apoyarse en las superficies receptores planas, estando la matriz rotativa (4) destinada a ajustarse en una posición angular predeterminada en el momento de estampar y conformar la chapa metálica y a girar y volver a una posición de reposo después de acabar la estampación y conformación de la chapa metálica.
Description
Aparato para estampar una chapa metálica en una
forma deseada.
El presente invento se refiere a un aparato para
estampar una chapa metálica en una forma deseada, de acuerdo con el
preámbulo de la reivindicación 1, particularmente una forma curva,
tal como los parachoques o pilares para coches.
Con referencia a la Figura 11, un aparato
convencional para estampar y conformar una chapa metálica comprende
una matriz inferior "a" y una matriz superior "f". La
matriz inferior "a" tiene una cavidad "b" en la que se
soporta a rotación una matriz rotativa "c", y la matriz
rotativa tiene una sección "d" de conformación y estampado
formada en la misma. La matriz superior "f" tiene una cuchilla
"e" de contra-estampación y conformación para
acoplar con la sección "d" de conformación y estampado con la
chapa metálica intercalada entre las mismas cuando la chapa metálica
se estampa y conforma. La cavidad "b" de la matriz inferior
"a" tiene unas superficies receptoras "g" formadas en la
misma, mientras que la matriz rotativa "c" tiene unas
superficies de apoyo "h" formadas en la misma para apoyarse en
las superficies receptoras "g". Cuando la chapa metálica se
estampa y conforma, las matrices superior e inferior "f" y
"a" se apoyan una en otra con las superficies "h" de apoyo
de la matriz rotativa "c" apoyándose en las superficies
receptoras "g" de la matriz inferior "a" (véase patente
japonesa 8-276218 A).
Después de estampar y conformar la chapa
metálica, se gira la matriz rotativa "c" para retirarla de la
chapa metálica estampada y conformada, con el fin de facilitar la
liberación y retirada del conjunto de molde de la chapa metálica
estampada y conformada. Usualmente la matriz rotativa "c" es de
una forma de barra redonda o cilíndrica, mientras que la cavidad
"b"es un agujero redondo.
Cada vez que se vuelven a diseñar coches deben
diseñarse y fabricarse nuevos aparatos de estampar y conformar. Para
satisfacer un fuerte deseo de proporcionar tales nuevos aparatos de
estampar y conformar en el mínimo tiempo posible, y al mismo tiempo
para satisfacer un requisito de reducir al mínimo posible el coste
de la estampación y la conformación, ha existido una demanda siempre
creciente para proporcionar un aparato de estampar y conformar de
uso general, que sea capaz de conformar las chapas metálicas con
facilidad, suavemente y a un coste reducido, y que requiera una
mínima inversión en mantenimiento.
En la fabricación de dichos aparatos
convencionales de estampar y conformar, la matriz cóncava circular y
la matriz rotativa circular requieren un trabajo que exige mucho
tiempo y mucha mano de obra en el mecanizado, y de acuerdo con ello
estas piezas son muy caras.
La matriz inferior del aparato convencional de
estampar y conformar usa una matriz rotativa redonda que ajusta en
su matriz cóncava redonda; la matriz inferior tiene la cavidad
redonda y la matriz rotativa se hace girar en la cavidad redonda; y
dicha matriz inferior requiere unos espacios muertos inevitablemente
extraordinarios alrededor de la cavidad, haciendo de ese modo
difícil reducir el tamaño del aparato de estampar y conformar.
Como se ve en la Figura 11, las líneas tangentes
E que se extienden desde las superficies en las que se ponen en
contacto la matriz inferior "a" y la matriz rotativa "c"
se cruzan entre sí. Las superficies de recepción y apoyo así
definidas requieren el mecanizado suficientemente preciso para
proporcionar una llanura casi perfecta en sus superficies de apoyo,
porque de lo contrario, la matriz inferior "a" se friccionaría
con la matriz rotativa "c" gravemente, para causar una
deformación significativa en cualquiera de los dos lados. Para tener
la garantía de estar exento de dicha deformación, es necesario
mecanizar con mucha precisión la cavidad "b" de la matriz
inferior "a" y la matriz rotativa "c", y este mecanizado
de precisión requiere un trabajo que exige mucho tiempo y mano de
obra.
A la vista de lo anterior, un objeto del presente
invento es proporcionar un aparato de estampar y conformar que es de
pequeño tamaño, siendo todavía capaz de conformar chapas metálicas
con facilidad, suavemente y a un coste reducido, requiriendo un
mantenimiento sencillo con una inversión mínima.
Para lograr este objeto, un aparato para estampar
una chapa metálica en una forma deseada que comprende: una matriz
inferior que tiene una cavidad en la que una matriz rotativa puede
girar en un eje alrededor de la misma; cuya matriz rotativa tiene el
eje de rotación o de pivotamiento que se extiende en una dirección
longitudinal de la pieza de molde y que tiene una sección de
estampación y conformación formada para extenderse en la dirección
longitudinal; y una matriz superior que tiene una sección de
contra-estampación y conformación formada para
acoplarse con la sección de estampación y conformación de la matriz
rotativa con la chapa metálica intercalada entre las mismas en el
momento de la estampación y conformación de la chapa metálica,
teniendo la cavidad de la matriz inferior unas secciones receptoras
para soportar la matriz rotativa en el momento de estampar y
conformar la chapa metálica, teniendo cada sección receptora una
superficie receptora plana, mientras que la matriz rotativa tiene
unas superficies de apoyo formadas en su fondo para apoyarse en las
superficies planas receptoras, cuya matriz rotativa está destinada
a ajustarse en una posición angular predeterminada en el momento de
estampar y conformar la chapa metálica y a girar y volver a una
posición de reposo después de acabar la estampación y conformación
de la chapa metálica, de acuerdo con el presente invento se
caracteriza porque:
la cavidad de la matriz inferior y la matriz
rotativa tienen una sección transversal en forma de L en el plano
que se corta perpendicularmente con la dirección longitudinal;
las secciones receptoras incluyen unas primeras
secciones receptoras que tienen superficies receptoras planas que se
extienden a lo largo de una dirección de movimiento lateral de la
sección de contra estampación y conformación, y unas segundas
superficies receptoras que tienen superficies receptoras planas que
se extienden perpendicularmente a la dirección de movimiento
lateral;
las superficies de apoyo incluyen una primeras
superficies de apoyo para confrontar las primeras superficies
receptoras y que se extienden a lo largo de la dirección de
movimiento lateral de la sección de
contra-estampación y conformación, y unas segundas
superficies de apoyo para confrontar las segundas superficies
receptoras y que se extienden perpendicularmente a la dirección de
movimiento lateral.
Convenientemente, las secciones receptoras y las
superficies de apoyo se pueden determinar en número, tamaño y
posiciones teniendo en cuenta el peso y las dimensiones de la matriz
rotativa.
La sección receptora se puede formar tallando la
matriz inferior en el momento de conformar la cavidad en la matriz
inferior. Sin embargo, es preferible conformar la sección receptora
con chapa plana, porque el uso de la chapa plana facilita la
conformación de la sección receptora. Esto se puede conseguir
mediante la sola fijación con pernos de las chapas planas a la
matriz inferior en posiciones deseadas en la cavidad. Las chapas
planas se pueden usar como cualquiera de las dos o como las dos
secciones receptoras primera y segunda. Además, es ventajoso que las
chapas gastadas se puedan cambiar fácilmente por nuevas chapas
planas.
Las superficies de apoyo se pueden conformar con
chapas planas empernadas a un lado exterior de la matriz rotativa.
El uso de las chapas planas como superficies de apoyo facilita la
conformación de la superficie de apoyo, dado que se puede conseguir
mediante la sola fijación con pernos de las chapas planas a la
matriz rotativa en las posiciones deseadas de las superficies
exteriores. Además, es ventajoso que las chapas gastadas se puedan
cambiar fácilmente por las chapas planas nuevas. Las chapas planas
se pueden usar como cualquiera de las dos o como las dos superficies
de apoyo primera y segunda de la matriz rotativa.
La matriz rotativa puede incluir una superficie
en arco de círculo formada en el fondo central, cuyo arco de círculo
es una parte del círculo dibujado alrededor del pivote que
constituye el centro de giro de la matriz rotativa, y la matriz
inferior puede tener un mecanismo de soporte para soportar la
superficie de arco de círculo de la matriz rotativa. Esta
disposición asegura que la matriz rotativa gire suavemente aún
cuando esté formada con tanta longitud, impidiendo todavía el
hundimiento no deseado de la pesada matriz rotativa.
El mecanismo de soporte puede incluir un par de
rodillos paralelos dispuestos lateralmente, en los que se soporta a
rotación la superficie en arco de círculo de la matriz rotativa.
Esto proporciona una estructura de apoyo sencilla, que es capaz de
impedir eficazmente el hundimiento no deseado de la pesada matriz
rotativa.
Otros y ventajas del presente invento se
comprenderán a partir de las descripciones siguientes de algunas
realizaciones preferidas del presente invento, que se muestran en
los dibujos adjuntos.
La Figura 1 es una vista en corte transversal que
muestra las principales partes de un aparato de estampar y conformar
de acuerdo con una primera realización del presente invento;
La Figura 2 es una vista similar del aparato de
estampar y conformar que muestra el movimiento;
La Figura 3 es una vista en planta de la matriz
rotativa, parcialmente omitida;
La Figura 4 es una vista en planta de las partes
principales del mecanismo de soporte;
La Figura 5 es una vista en corte del mecanismo
receptor tomada a lo largo de la línea 5-5 de la
Figura 4;
La Figura 6 es una vista lateral del mecanismo de
soporte visto en la dirección indicada por la línea y flechas de la
Figura 4;
La Figura 7 es una vista en corte del mecanismo
receptor que muestra cómo funciona;
La Figura 8 ilustra, en corte, las partes
principales de un aparato de estampar y conformar de acuerdo con
una segunda realización del presente invento;
La Figura 9 ilustra, en corte, las partes
principales las partes principales de un aparato de estampar y
conformar, de acuerdo con una tercera realización del presente
invento;
La Figura 10 ilustra, en corte, las partes
principales de un aparato de estampar y conformar, de acuerdo con
una cuarta realización del presente invento; y
La Figura 11 ilustra, en corte, las partes
principales de un aparato convencional de estampar y conformar.
Con referencia a las Figuras 1 ó 2, un aparato
para estampar una chapa metálica en una forma deseada, de acuerdo
con una primera realización del presente invento, incluye una matriz
inferior 1 que tiene una cavidad 2 en la que se soporta a rotación
una matriz rotativa 4. La matriz inferior 1 comprende un cuerpo
cóncavo 1a y una pieza 1b de conformación unida integralmente a la
parte superior del cuerpo cóncavo 1a. Sobre la pieza 1b de
conformación se coloca una chapa metálica 3 que se va a estampar y
conformar. Una cavidad 2 del cuerpo cóncavo 1a toma una forma de L
en corte transversal, como se ve en las figuras 1 y 2. La matriz
rotativa 4 puede girar alrededor de su eje lateral P, y puede
impulsarse hasta una posición predeterminada de estampación y
conformación, y puede hacerse girar y retirar hasta la posición de
reposo después de acabar la estampación y conformación de la chapa
metálica 3.
La matriz rotativa 4 toma la forma de una L en
corte transversal, y tiene una sección 4 a de estampación y
conformación formada en su extremo superior interior para estampar y
conformar una parte seleccionada de la chapa metálica 3. Como se
muestra en la Figura 3, la matriz rotativa 4 de forma de L se
extiende en la dirección longitudinal, y tiene sus extremos opuestos
soportados por cojinetes 5.
Una matriz superior 7 incluye una leva deslizable
7a capaz de deslizarse lateralmente, y la leva deslizable 7 a tiene
una sección 6 de contra-estampación y conformación
formada en la misma. La sección 6 de
contra-estampación y conformación está destinada a
apoyarse en la sección 4a de estampación y conformación de la matriz
rotativa 4 con la chapa metálica 3 intercalada entre las mismas
cuando la chapa metálica 3 se estampa y conforma. Además de la leva
deslizable 7a, la matriz superior 7 incluye una pieza 7b de
estampación y una pieza 7b de conformación de pestaña, que se pueden
mover hacia atrás y hacia delante una con respecto a otra con medios
de leva asociados.
En la cavidad 2 se han provisto una pluralidad de
secciones receptoras primeras y segundas 8a y 8b, para soportar la
matriz rotativa 4 en el momento de estampar y conformar la chapa
metálica 3, que están dispuestas lateralmente en una posición
predeterminada en la dirección longitudinal. Cada una de las
primeras secciones receptoras 8a incluye una superficie receptora
plana para confrontación que se extiende lateralmente, es decir, en
la dirección en la que se mueve la sección 6 de
contra-estampación y conformación (indicada por una
flecha en la Figura 1). Cada una de las segundas secciones
receptoras 8b tiene una superficie receptora plana que se extiende
verticalmente, es decir, en la dirección perpendicular a la
dirección de movimiento de la sección 6 de
contra-estampación y conformación.
En la primera realización, las primeras secciones
receptoras 8a se proporcionan mediante la fijación con pernos 10 de
unas chapas planas 9 a la matriz inferior 1 en la superficie cóncava
horizontal, mientras que las segundas superficies receptoras se
proporcionan mediante el mecanizado de la matriz inferior 1 de forma
de L en el lado cóncavo vertical, para formar unos salientes con
aspecto de mesetas.
La matriz rotativa 4 de forma de L tiene una
pluralidad de primeras superficies de apoyo 11a y segundas
superficies de apoyo 11b dispuestas en los lados horizontal y
vertical de la misma para apoyarse en las secciones receptoras
primeras y segundas 8a y 8b, respectivamente, tras la estampación y
conformación de la chapa metálica 3. Cada una de las primeras
superficies de apoyo 11 a está formada horizontalmente, es decir, en
la dirección de movimiento de la sección 6 de
contra-estampación y conformación. Cada una de las
segundas superficies de apoyo 11b se forma extendiéndose
verticalmente, es decir, en la dirección perpendicular a la
dirección de movimiento.
En la primera realización que se ha mostrado en
las Figuras 1 y 2, las primeras superficies de apoyo 11a se han
formado mediante el mecanizado de la matriz rotativa 4 de forma de L
en un lado exterior horizontal de la misma para formar unos
salientes con aspecto de mesetas dispuestos en la dirección
longitudinal, mientras que las segundas superficies de apoyo 11b se
han formado mediante la fijación con pernos 10 de las chapas planas
9 a la matriz rotativa 4 en el lado exterior vertical de la
misma.
Asimismo, como se muestra en la Figura 1, la
primera superficie de apoyo 11a está dispuesta de tal manera que el
lado frontal 12 está situado detrás de una línea vertical L que pasa
a través del eje P de pivotamiento de la matriz rotativa 4. Por otra
parte, la segunda superficie de apoyo 11b está dispuesta de tal
manera que el lado superior de la misma está situado debajo de una
línea horizontal H que pasa a través del eje P.
Con referencia a las Figuras 3 a 7, la matriz
inferior 1 de forma de L tiene un mecanismo 14 de soporte que sirve
para soportar o recibir a la matriz rotativa 4 en la parte de fondo
central 4b de la misma. Como se ve a partir de la Figura 7, la
sección intermedia 4b de soporte del fondo de la matriz rotativa 4
incluye una superficie en arco de círculo formada en el fondo de la
matriz rotativa de forma de L. El arco de círculo es una parte del
círculo dibujado alrededor del pivote P a cuyo alrededor gira la
matriz rotativa 4, y el mecanismo de soporte soporta la superficie
en arco de círculo de la matriz rotativa 4. Como se ve en la Figura
7, la sección intermedia 4b de soporte del fondo de la matriz
rotativa 4 se proporciona mediante la fijación con pernos 16 con
cabeza de una placa 15 en arco de círculo a la matriz rotativa 4,
cada uno de cuyos pernos tiene un orificio hexagonal practicado en
su cabeza. La placa 15 en arco de círculo está endurecida con un
tratamiento con alta frecuencia.
El mecanismo 14 de soporte incluye un par de
rodillos paralelos 14 a dispuestos lateralmente, sobre la que se
soporta a rotación la superficie 4b en arco de círculo de la matriz
rotativa 4. Cada rodillo 14a gira alrededor de su eje lateral
14a_{1}, y un soporte 14b soporta a rotación a estos ejes
laterales. El soporte 14b se ha fijado a la matriz inferior 1 con
pernos 14d con cabeza, cada uno de los cuales tiene un orificio
hexagonal practicado en su cabeza, como se ve en la Figura 7. Cada
eje lateral 14a_{1} está fijado en posición con un pasador
asociado 14e.
A continuación se describe la manera en que
funciona el aparato de estampar y conformar.
Una hoja de metal 3 que se va a estampar y
conformar a una forma deseada se coloca sobre la pieza 16 de
conformación de la matriz inferior 1. Luego, la matriz superior 7
desciende de tal manera que la leva deslizable 7a permite a la
matriz rotativa 4 girar en el sentido de las agujas del reloj
alrededor del eje P, de tal manera que ajuste a la matriz rotativa 4
en una posición predeterminada de trabajo, como se muestra en la
Figura 1. Al mismo tiempo, la pieza 7b de estampación se desplaza
hacia abajo para fijar a la chapa metálica 3 sobre la pieza 1b de
conformación de la matriz inferior 1, mientras que la pieza 7c de
conformación de pestaña se desplaza hacia abajo en posición de
estampación, por lo que partes determinadas de la chapa metálica 3
se conforman con las piezas 7b y 7c de conformación.
Subsiguientemente, la leva deslizable 7 a se
desplaza junto con la sección 6 de
contra-estampación y conformación, en la dirección
indicada por la flecha en la Figura 1, hasta la chapa metálica 3
contra la sección 4 a de estampación y conformación de la matriz
rotativa 4, conformando de ese modo a la parte empujada de la chapa
metálica 3. Mientras la chapa metálica 3 es estampada para
conformarla, las superficies planas de apoyo 11a y 11b de la matriz
rotativa 4 están en contacto con las superficies receptoras planas
de las secciones receptoras 8a y 8b de la matriz inferior 1, de tal
manera que la matriz 1 soporta la carga de presión que se aplica a
la matriz rotativa 4.
Cuando ha finalizado la operación de estampación
y conformación, la matriz superior 7 vuelve a su posición de reposo,
permitiendo de ese modo que la sección 6 de
contra-estampación y conformación de la leva
deslizable 7a, la pieza 7b de estampación y la pieza 7c de
conformación de pestaña abandonen la matriz inferior 1. El retorno
de la matriz superior 7a su posición de reposo es detectado por
medio de un detector asociado, que genera una señal de retorno. Unos
medios de accionamiento de pistón y cilindro responden a la señal
procedente del detector, con el fin de hacer girar y desplazar hacia
atrás a la matriz rotativa 4, como se muestra en la Figura 2. De ese
modo, la matriz rotativa 4 se inclina para que las superficies de
apoyo 11a y 11b de la matriz rotativa 4 puedan abandonar las
secciones receptoras 8a y 8b de la matriz inferior 1, y para que la
sección 4 a de estampación y conformación de la matriz rotativa 4
pueda abandonar la chapa metálica 3 estampada y conformada, tras lo
cual se puede retirar fácilmente del conjunto de molde la chapa
metálica acabada 3.
Como se ha descrito anteriormente, la matriz
inferior y la matriz rotativa están conformadas de tal manera que
sus secciones transversales puedan adoptar una forma de L, y las
extensiones horizontales y verticales de la matriz inferior tienen
unas superficies receptoras provistas en las mismas para confrontar
las superficies de contra- apoyo de la matriz rotativa.
Merced a las formas así definidas de la matriz
inferior y de la matriz rotativa, estas partes se pueden fabricar
con facilidad simplemente mediante el mecanizado de bloques o de
barras de sección cuadrada en dirección ortogonal. Esto permite
reducir sustancialmente las etapas de fabricación, y por tanto el
coste de fabricación y el tiempo empleado para fabricar un aparato
de estampación y conformación, comparado con uno convencional.
Asimismo, las secciones transversales en forma de
L de la matriz rotativa y de la matriz inferior permiten la
definición rectilínea con la matriz inferior alrededor de la
cavidad, reduciendo de ese modo a un mínimo el espacio muerto
alrededor de la cavidad, y de acuerdo con ello el tamaño del
aparato de estampar y conformar.
Adicionalmente, la disposición ortogonal de las
superficies receptoras y de apoyo de la matriz inferior y de la
matriz rotativa aseguran que la fuerza de estampación se aplique a
estas partes de un modo estable, y dicha disposición ortogonal
facilita una colocación y un mecanizado suaves y precisos de las
superficies planas de estas superficies receptoras y de apoyo, así
como el mantenimiento del aparato de estampar y conformar.
Claims (5)
1. Un aparato para estampar una chapa metálica a
una forma deseada que comprende una matriz inferior (1) que tiene
una cavidad (2) formada en su superficie superior; una matriz
rotativa (4) soportada en la cavidad a rotación alrededor de un eje
de rotación que se extiende en una dirección longitudinal de la
matriz rotativa, cuya matriz rotativa (4) tiene una sección (4a) de
estampación y conformación formada extendiéndose en la dirección
longitudinal; y una matriz superior (7) que tiene una sección (6) de
contra-estampación y conformación formada para
acoplarse con la sección (4a) de estampación y conformación de la
matriz rotativa con la chapa metálica intercalada entre las mismas
en el momento de la estampación y conformación de la chapa metálica,
cuya cavidad (2) de la matriz inferior tiene una sección receptora
(8) para soportar a la matriz rotativa en el momento de estampar y
conformar la chapa metálica, teniendo la sección receptora (8) unas
superficies receptoras planas, mientras que la matriz rotativa tiene
unas superficies de apoyo formadas en su fondo para apoyarse en las
superficies receptores planas, estando la matriz rotativa (4)
destinada a ajustarse en una posición angular predeterminada en el
momento de estampar y conformar la chapa metálica y a girar y volver
a una posición de reposo después de acabar la estampación y
conformación de la chapa metálica, caracterizado porque:
la cavidad (2) de la matriz inferior y la matriz
rotativa (4) tienen una sección transversal en forma de L en el
plano que corta en ángulos rectos a la dirección longitudinal;
las secciones receptoras (8) incluyen unas
primeras secciones receptoras (8a) que tienen superficies receptoras
planas que se extienden a lo largo de una dirección de movimiento
lateral de la sección (6) de contra-estampación y
conformación, y unas segundas superficies receptoras (8b) que tienen
superficies receptoras planas que se extienden perpendicularmente a
la dirección de movimiento lateral;
las superficies de apoyo incluyen unas primeras
superficies (11a) de apoyo que se extienden a lo largo de la
dirección de movimiento lateral de la sección de contra- estampación
y conformación para confrontar la primera superficie receptora (8a),
y una segunda superficie (11b) de apoyo que se extiende
perpendicularmente a la dirección de movimiento lateral para
confrontar las segundas secciones receptoras (8b).
2. Un aparato para estampar una chapa metálica a
una forma deseada de acuerdo con la reivindicación 1, en el que las
secciones receptoras (8) están compuestas de chapas planas (9)
empernadas a la matriz rotativa (1).
3. Un aparato para estampar una chapa metálica a
una forma deseada de acuerdo con la reivindicaciones 1 ó 2, en el
que las superficies de apoyo (11a) están compuestas de chapas planas
(9) empernadas a la matriz rotativa (4).
4. Un aparato para estampar una chapa metálica a
una forma deseada de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que la matriz rotativa (4) incluye
una superficie (4b) en arco de círculo formada en el fondo central,
siendo el arco de círculo una parte del círculo dibujado alrededor
del pivote alrededor del cual gira la matriz rotativa (4), y la
matriz inferior (4) tiene un mecanismo (14) de soporte para soportar
la superficie en arco de círculo de la matriz rotativa.
5. Un aparato para estampar una chapa metálica a
una forma deseada de acuerdo con la reivindicación 4, en el que el
mecanismo (14) de soporte incluye un par de rodillos paralelos (14a,
14a) dispuestos lateralmente, en el que la superficie en arco de
círculo de la matriz rotativa está soportada a rotación.
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