ES2235387T3 - Dispositivo anticolision para la proteccion de partes sobresalientes de un vehiculo. - Google Patents
Dispositivo anticolision para la proteccion de partes sobresalientes de un vehiculo.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE PROTECCION CONTRA COLISIONES PARA PARTES SOBRESALIENTES DE AUTOMOVILES QUE LLEVA UN MECANISMO DE POSICIONAMIENTO (2) CONTROLABLE QUE SIRVA AL MENOS PARA RECOGER Y/O ABATIR LAS PARTES SOBRESALIENTES DEL AUTOMOVIL (1), Y QUE SE CARACTERIZA PORQUE EN EL AUTOMOVIL ESTA PREVISTO POR LO MENOS UN SENSOR DE PROXIMIDAD (3) O SENSOR DE DETERMINACION DE DISTANCIAS, UNIDO FUNCIONALMENTE CON EL MECANISMO DE POSICIONAMIENTO (2), PARA DETERMINAR LA DISTANCIA Y/O LA APROXIMACION DE UN OBJETO (8) CON RELACION A LA RESPECTIVA PARTE SOBRESALIENTE DEL AUTOMOVIL (1), Y PORQUE EL MECANISMO DE POSICIONAMIENTO (2) REACCIONA ANTE UNA SEÑAL (A, B) SUMINISTRADA POR EL SENSOR (3) QUE INDICA UN RIESGO DE COLISION CON EL OBJETO (8), RECOGIENDO O ABATIENDO LA PARTE DE AUTOMOVIL RESPECTIVA (1).
Description
Dispositivo anticolisión para la protección de
partes sobresalientes de un vehículo.
Esta invención se refiere a un dispositivo
anticolisión para la protección de partes sobresalientes de
vehículos de motor, que presenta un mecanismo regulable de ajuste al
menos, para retraer y/o plegar las partes sobresalientes del
vehículo de motor. Un dispositivo de este tipo se conoce del
documento US 5 640 281 A del género expuesto.
Las partes sobresalientes especialmente por el
lateral de vehículos de motor, como por ejemplo, carcasas de
retrovisores exteriores, resultan con frecuencia dañadas o incluso
se desprenden durante la conducción o el aparcamiento del respectivo
vehículo de motor al colisionar con objetos laterales. Para
evitarlo, los vehículos de motor que ofrece actualmente el mercado,
como automóviles y vehículos industriales, están equipados con
carcasas plegables de retrovisores exteriores. La maniobra de
repliegue la efectúa por ejemplo el conductor apretando un pulsador.
Sin embargo, puede suceder, en el caso de que la atención del
conductor sea requerida por otras circunstancias, por ejemplo al
aparcar en huecos de estacionamiento muy estrechos o durante una
maniobra normal con un vehículo de motor, que un obstáculo lateral
dañe la carcasa del retrovisor exterior o cause su desprendimiento.
Por otro lado, es normal plegar la carcasa del retrovisor exterior
una vez realizado el aparcamiento, manualmente o mediante el
accionamiento de un pulsador por parte del conductor.
Es, por consiguiente, tarea de la invención
indicar un dispositivo anticolisión del género expuesto para la
protección de las partes sobresalientes de vehículos de motor que,
ante un peligro de colisión, pueda reaccionar automáticamente y
hacer que la parte sobresaliente del vehículo se pliegue o, en su
caso, se retraiga en condiciones de seguridad, sin requerir la
atención del conductor y, a continuación, al existir una distancia
suficiente al objeto motivo de peligro de colisión, pueda
desplegarse otra vez de manera automática. Conforme a un
perfeccionamiento, la parte sobresaliente del vehículo de motor, en
especial la carcasa del retrovisor exterior, deberá plegarse
automáticamente incluso tras aparcarse el vehículo de motor.
Para resolver esa tarea un dispositivo
anticolisión conforme a la invención se caracteriza porque en el
vehículo de motor se ha previsto al menos un sensor de detección de
distancias o sensor de aproximación funcionalmente unido al
mecanismo de ajuste, que detecta la distancia y/o la proximidad de
un objeto potencialmente peligroso de provocar una colisión a una
parte sobresaliente del vehículo, y porque el mecanismo de ajuste,
ante una señal de detección emitida por el sensor, indicadora de
peligro de colisión con el objeto, retrae o pliega la parte
correspondiente del vehículo del motor.
Cuando las partes del vehículo de motor, como es
el caso de las carcasas de los retrovisores exteriores, sobresalen
por ambos lados del vehículo de motor, debe preferirse conforme a la
invención, asociar un sensor separado a cada parte sobresaliente del
vehículo de motor. Con ello, el sensor respectivo puede estar
integrado en la parte sobresaliente del vehículo de motor.
De esta forma, se exploran los espacios o los
objetos en o entre los que se encuentran o se mueven los vehículos
de motor con las partes sobresalientes durante la detención o la
marcha del vehículo de motor con uno o más sensores de detección de
distancias o de aproximación, por ejemplo, hacia delante, hacia
atrás, hacia los lados, hacia arriba y/o hacia abajo, o también de
manera superpuesta.
Si existe peligro de que una parte sobresaliente
del vehículo de motor colisionara con un objeto o cuerpo, se plegará
o retraerá parcial o totalmente, conforme a la invención, esta parte
del vehículo de motor.
Conforme a un perfeccionamiento preferido, el
dispositivo anticolisión se caracteriza, conforme a la invención,
porque en el vehículo de motor se ha previsto un dispositivo de
control que activa el mecanismo de ajuste y está unido al sensor o a
los sensores, y porque está dispuesto para determinar la velocidad
de aproximación del objeto o del cuerpo en relación con la parte
correspondiente sobresaliente del vehículo de motor. Con ello se
perfecciona la invención, por medio de que el dispositivo de
control controla o regula la velocidad de retracción o repliegue del
mecanismo de ajuste correspondiente, dependiendo de la velocidad de
aproximación que se haya determinado.
El dispositivo de control puede, además,
determinar el proceso de retracción o repliegue de la o de las
partes correspondientes del vehículo en dependencia de parámetros
tales como la velocidad del vehículo, dirección de marcha, el ángulo
direccional, el estado de la calzada, las condiciones de
aparcamiento del vehículo, etc. Entonces, también en dependencia de
estos parámetros, se podrá controlar o regular la velocidad de
retracción o repliegue del respectivo mecanismo de ajuste del
dispositivo de control.
En el caso de un perfeccionamiento preferido, el
dispositivo de control activa el mecanismo de ajuste para el
despliegue o la salida de la parte sobresaliente del vehículo de
motor, tras haber reconocido por medio de la señal o de las señales
de control, la existencia de una distancia suficiente al objeto de
colisión.
En el caso de una forma de ejecución preferida
del dispositivo anticolisión conforme a la invención, éste sirve
para detectar la distancia o la proximidad de un objeto a las
carcasas de los retrovisores exteriores laterales del vehículo de
motor. En este caso es ventajoso que los sensores asociados a las
respectivas carcasas de los retrovisores exteriores estén integrados
en dichas carcasas de los retrovisores exteriores y sus campos de
exploración estén dirigidos hacia adelante. Pueden preverse
adicionalmente sensores con campos de exploración orientados hacia
atrás para la protección de colisiones en el caso de marcha
atrás.
Alternativamente, pueden usarse para la detección
de las distancias o de la aproximación sensores adecuados ya
existentes para la finalidad de la invención, cuando dichos sensores
ya estén incorporados al vehículo de motor o se encuentren junto a
él. Particularmente adecuados resultan los sensores de aproximación,
cuyos campos de exploración se solapen y estén, básicamente,
dirigidos hacia delante. Asimismo es posible combinar las señales de
los sensores con señales de contactos de portezuelas, contactos de
cierre de encendido, etc. ya existentes, con lo cual puede
conseguirse un aparcamiento automático, es decir, el repliegue de
las carcasas de los retrovisores exteriores cuando el vehículo de
motor se encuentra estacionado.
Adicionalmente al mecanismo de ajuste así y todo
existente para las carcasas de los retrovisores exteriores, el
mecanismo de ajuste puede presentar un elemento de ajuste rápido
para la finalidad conforme a la invención, el cual, a través de un
mecanismo de muelle que presenta un muelle pretensazo, sirve para el
repliegue/movimiento rápido de la parte sobresaliente del vehículo,
es decir, de la respectiva carcasa del retrovisor exterior, y el
motor de ajuste existente puede servir como elemento de ajuste lento
para el despliegue de la carcasa del retrovisor exterior en su
posición sobresaliente, en donde el muelle del elemento de ajuste
rápido resulta pretensado simultáneamente.
En una forma de ejecución adicional de la
invención el dispositivo de control puede comunicar al conductor, en
el caso de peligro de colisión, el repliegue/la retracción a través
de un dispositivo de aviso existente o adicional.
Las tareas y particularidades antes citadas y
adicionales de esta invención se muestran claramente a continuación
en la descripción que describe una forma de ejecución preferida del
dispositivo anticolisión conforme a la invención, con base al
dibujo.
La figura 1 muestra esquemáticamente y en un
diagrama en bloques un primer ejemplo de ejecución, en el que está
instalado el dispositivo anticolisión para la protección de carcasas
de los retrovisores exteriores, y
la figura 2 muestra esquemáticamente y en un
diagrama en bloques un perfeccionamiento de la forma de ejecución en
la figura 1.
La figura 1 muestra esquemáticamente y en un
diagrama en bloques un dispositivo anticolisión conforme a la
invención, utilizado a título de ejemplo para la protección
anticolisión de una carcasa plegable de retrovisor exterior 1 con
ayuda de un mecanismo de ajuste 2, que puede ser, por ejemplo, un
mecanismo de ajuste por motor eléctrico habitual. Si bien en la
figura 1 sólo está representada una única carcasa de retrovisor
exterior 1, un vehículo de motor contiene, por lo general, en el
lado opuesto, una segunda carcasa de retrovisor exterior plegable
del mismo tipo. En la carcasa del retrovisor exterior 1 está
integrado un sensor de detección de distancias o de aproximación 3
que detecta la distancia y/o la proximidad de un objeto, por ejemplo
de una pared 8, y genera la correspondiente señal de detección 4. El
campo de exploración (sombreado a trazos) está básicamente y de
manera preferente orientado hacia delante (flecha V) y el ángulo de
detección está indicado con una B. Evidentemente, el sensor 3 puede
estar dispuesto o instalado, en el caso de otras aplicaciones, de
forma que su campo de exploración, lateral y hacia delante, es
decir, en la dirección de marcha V, llegue también hacia atrás. Un
dispositivo de control 7 recibe la señal de detección 4 del sensor
de detección de distancias o de aproximación 3 en una entrada a y,
en su caso, una segunda señal de detección 4' de un sensor del mismo
tipo (no representado), que está integrado en una carcasa de
retrovisor exterior opuesta (no representada).
El dispositivo de control 7 puede recibir señales
adicionales a través de señales de contacto de portezuelas, señales
de cierre de encendido, velocidad del vehículo, dirección de la
conducción, ángulo direccional, estado de la calzada, etc., en las
entradas c, d, e, f. El dispositivo de control 7 envía al mecanismo
de ajuste 2 una señal de ajuste 5 y puede, en su caso, recibir una
señal de acuse de recibo o señal angular del mecanismo de ajuste 2.
La dirección de repliegue se ha designado con A.
Evidentemente, el dispositivo de control 7 puede
ser un dispositivo de control de microprocesador digital existente
aún así en el vehículo de motor. Alternativamente, el dispositivo de
control 7 puede ser también un dispositivo de control separado,
equipado por ejemplo con un microprocesador, que se ha preparado
especialmente para las funciones conforme a la invención.
El dispositivo de control 7 determina, al menos
mediante las señales 4 ó 4' alimentadas a sus entradas a o b, si
existe peligro de colisión de la carcasa del retrovisor exterior 1
con el objeto 8. Por otra parte, el dispositivo de control 7 puede
estar ajustado para determinar la velocidad de aproximación del
objeto 8 a la carcasa del retrovisor exterior 1. En el caso de que
el dispositivo de control 7 haya reconocido un peligro de colisión
de la carcasa del retrovisor exterior 1 con el objeto 8, envía al
mecanismo de ajuste 2 una señal de ajuste 5 para el repliegue de la
carcasa del retrovisor 1. Esto se realiza, en principio
automáticamente, sin la intervención del conductor.
Además, el dispositivo de control 7 puede también
controlar o regular, a partir de la velocidad de aproximación
determinada, la velocidad de repliegue de la carcasa del retrovisor
exterior 1, en dependencia de la velocidad de aproximación
determinada, enviando al mecanismo de ajuste 2 una señal de ajuste 5
correspondiente a esta velocidad de repliegue determinada.
Se puede recurrir a otras señales 6 alimentadas
al dispositivo de control 7 en las entradas c-f para
determinar el peligro de colisión, la velocidad de repliegue de la
carcasa del retrovisor exterior 1, así como una situación de
aparcamiento del vehículo de motor. Esas señales pueden, por
ejemplo, indicar o señalizar la velocidad del vehículo, la dirección
de conducción, el ángulo direccional, el estado de la calzada, las
señales de conexión de los contactos de las portezuelas, de un
contacto de cierre de encendido, o incluso la situación o el lugar
de aplicación del vehículo.
Por otra parte, el dispositivo de control puede
volver a desplegar automáticamente la carcasa del retrovisor
exterior mediante una señal de ajuste inversa cuando haya
reconocido, gracias a la señal del sensor introducido en su entrada,
que el peligro de colisión ha pasado ya.
En la forma de ejecución modificada conforme a la
figura 2, el mecanismo de ajuste contiene, por ejemplo, un elemento
de ajuste 11 lento, accionado por motor, que se emplea en el normal
repliegue y despliegue, por ejemplo accionado manualmente, de la
carcasa del retrovisor exterior 1, y un elemento de ajuste rápido 12
potenciado por la fuerza de pretensado de un elemento de resorte
pretensado, dispuesto en paralelo al elemento de ajuste lento 11 y
que es impulsado por el dispositivo de control 7 a través de una
señal propia de ajuste 5. En caso de peligro de colisión, se utiliza
la fuerza elástica del resorte de sujeción que se encuentra en el
elemento de ajuste rápido 12 para un repliegue rápido de la carcasa
del retrovisor exterior 1. El sucesivo despliegue se produce
automáticamente por medio del elemento de ajuste 11 lento normal,
accionado por motor, cuando la distancia al objeto de colisión es
suficientemente grande, y durante este proceso el resorte de
pretensado del
elemento de ajuste rápido 12, resulta tensado de nuevo.
elemento de ajuste rápido 12, resulta tensado de nuevo.
En la figura 1 y en la figura 2 se indica
exclusivamente a través del conducto de salida 9 y desde el
dispositivo de control 7 que, ante un peligro de colisión, el
dispositivo de control puede activar un dispositivo de aviso
incorporado al vehículo, por ejemplo, en el tablero de instrumentos,
para que emita una señal de aviso acústica y/o óptica.
Evidentemente, los sensores 3 incorporados en el
ejemplo de ejecución conforme a las figuras 1 y 2 a las carcasas del
retrovisor exterior 1, y los resultados de detección determinados a
partir de sus señales de detección en el dispositivo de control 7
pueden utilizarse para funciones adicionales. Entre ellas se
encuentran, por ejemplo, una señal de aviso de apertura de las
portezuelas o de apertura-bloqueo de las
portezuelas, cuando un objeto se encuentra demasiado próximo a la
portezuela que se vaya a abrir.
En lugar de los sensores especiales en las
carcasas de los retrovisores exteriores, se pueden utilizar también
en el vehículo de motor sensores adecuados ya existentes. Además, es
posible el uso de varios sensores cuyos campos de exploración se
solapen.
Claims (14)
1. Dispositivo anticolisión para la protección de
partes sobresalientes de vehículos de motor, que presenta un
mecanismo regulable de ajuste (2) al menos, para retraer y/o plegar
las partes sobresalientes (1) del vehículo de motor,
caracterizado porque en el vehículo de motor se ha previsto
al menos un sensor de detección de distancias o sensor de
aproximación (3) funcionalmente unido al mecanismo de ajuste (2),
que detecta la distancia y/o la proximidad de un objeto (8) a una
parte respectiva sobresaliente (1) del vehículo, y porque el
mecanismo de ajuste (2), ante una señal de detección (a, b) emitida
por el sensor (3), indicadora de peligro de colisión con el objeto
(8), retrae o pliega la parte correspondiente (1) del vehículo del
motor.
2. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 1, caracterizado porque se asocia un sensor
(3) separado a cada parte sobresaliente (1) del vehículo de
motor.
3. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 2, caracterizado porque el campo de
exploración (B) del sensor (3) o de los sensores (3) están dirigidos
fundamentalmente hacia delante en la dirección de conducción
(V).
4. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 3, caracterizado porque el sensor (3) está
integrado en la parte sobresaliente (1) del vehículo de motor.
5. Dispositivo anticolisión según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el
vehículo de motor se ha previsto un dispositivo de control (7) que
activa el mecanismo de ajuste (2) y está unido al sensor (3) o a los
sensores (3), y está dispuesto para determinar la velocidad de
aproximación del objeto (8) en relación con la parte correspondiente
sobresaliente (1) del vehículo de motor, y porque el dispositivo de
control (7) controla o regula la velocidad de retracción o repliegue
del mecanismo de ajuste (2) correspondiente, dependiendo de la
velocidad de aproximación que se haya determinado.
6. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo de
control (7) está además preparado para producir la retracción o el
repliegue de las partes correspondientes del vehículo en dependencia
de otros parámetros como las condiciones de aparcamiento del
vehículo de motor, velocidad del vehículo, dirección de marcha, el
ángulo direccional, el estado de la calzada, etc.
7. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de
control (7), cuando recibe otras señales como señales de contactos
de portezuelas o señales de cierre de encendido, retrae o pliega las
partes sobresalientes del vehículo de motor siempre que el vehículo
de motor está aparcado.
8. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 6 ó 7, caracterizado porque también en
dependencia de estos parámetros se podrá controlar o regular la
velocidad de retracción o repliegue del respectivo mecanismo de
ajuste (2) del dispositivo de control (7).
9. Dispositivo anticolisión según una de las
reivindicaciones 1 - 8, caracterizado porque los sensores de
detección de distancias o de aproximación (3) para detectar la
distancia o aproximación de un objeto están asociados a carcasas de
retrovisores exteriores (1), que puede plegarse o retraerse en cada
caso mediante un mecanismo de ajuste (2) separado.
10. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 5, caracterizado porque los sensores (3)
asociados a la las respectivas carcasas de retrovisores exteriores
están integrados en esta carcasa de retrovisor exterior (1).
11. Dispositivo anticolisión según la
reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de
control (7), en el caso de peligro de colisión, activa el mecanismo
de ajuste (2) respectivo de tal modo, que éste ejecuta el proceso de
retracción o repliegue de la carcasa de retrovisor exterior asociada
con una mayor velocidad con respecto a un proceso de retracción o
repliegue normal, accionado a mano.
12. Dispositivo anticolisión según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de control (7) está preparado para, en el caso de
existir suficiente distancia al objeto de colisión, volver a rebatir
automáticamente la parte del vehículo abatida directamente después
de desaparcar el vehículo de motor.
13. Dispositivo anticolisión según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
mecanismo de ajuste (2) presenta un elemento de ajuste lento (11),
accionado por motor o hidro-neumáticamente, que se
emplea en el normal repliegue y despliegue, accionado manualmente,
de la carcasa del retrovisor exterior, y un elemento de ajuste
rápido (12) potenciado por la fuerza de pretensado de un elemento de
resorte pretensado, previsto en paralelo al elemento de ajuste lento
y que se activa mediante el dispositivo de control (7), en caso de
peligro de colisión, para replegar o retraer la carcasa de
retrovisor exterior asociada.
14. Dispositivo anticolisión según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de control (7), en caso de peligro de colisión, está
preparado además para activar un dispositivo de aviso que entrega
una señal de aviso acústica y/u óptica en el vehículo de motor.
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