ES2230166T3 - Procedimiento para determinar el comportamiento dinamico de un vehiculo sobre un banco de prueba. - Google Patents

Procedimiento para determinar el comportamiento dinamico de un vehiculo sobre un banco de prueba.

Info

Publication number
ES2230166T3
ES2230166T3 ES00977329T ES00977329T ES2230166T3 ES 2230166 T3 ES2230166 T3 ES 2230166T3 ES 00977329 T ES00977329 T ES 00977329T ES 00977329 T ES00977329 T ES 00977329T ES 2230166 T3 ES2230166 T3 ES 2230166T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
wheel
frame
vehicle
reference points
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES00977329T
Other languages
English (en)
Inventor
Alex Van Den Bossche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nv Krypton Electronic Engineering
Krypton Electronic Engineering NV
Original Assignee
Nv Krypton Electronic Engineering
Krypton Electronic Engineering NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nv Krypton Electronic Engineering, Krypton Electronic Engineering NV filed Critical Nv Krypton Electronic Engineering
Application granted granted Critical
Publication of ES2230166T3 publication Critical patent/ES2230166T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/04—Suspension or damping
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment
    • G01B11/2755—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
    • G01B2210/143—One or more cameras on each side of a vehicle in the main embodiment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/14—One or more cameras or other optical devices capable of acquiring a two-dimensional image
    • G01B2210/146—Two or more cameras imaging the same area
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/16—Active or passive device attached to the chassis of a vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
    • G01B2210/10—Wheel alignment
    • G01B2210/30—Reference markings, reflector, scale or other passive device

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Non-Biological Materials By The Use Of Chemical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By The Use Of Chemical Reactions (AREA)

Abstract

Método para medir el desplazamiento de una rueda (2) de un vehículo (3) respecto a su armazón (5), o respecto a punto fijo de referencia, cuando este vehículo (3) se situa sobre un banco de prueba, en donde el vehículo (3), de preferencia via dicha rueda (2), se carga, estáticamente o dinámicamente, caracterizado porque, en una primera etapa, se miden las posiciones de por lo menos tres puntos de referencia (4) que no estén en una misma línea recta previstos en dicha rueda (2) por medio de un sistema de medición (7) que comprende cámaras (8), como son las posiciones de tres puntos de referencia (6), previstas sobre el armazón (5), en donde a continuación, en una segunda etapa, se calcula dicho desplazamiento de la rueda (2) respecto al armazón (5).

Description

Procedimiento para determinar el comportamiento dinámico de un vehículo sobre un banco de prueba.
El invento se refiere a un método para medir el desplazamiento de una rueda de un vehículo respecto a su armazón o respecto a un punto fijado de referencia, cuando se sitúa este vehículo sobre un banco de prueba, en donde el vehículo, de preferencia vía la citada rueda, se carga, estáticamente o dinámicamente.
De conformidad con el presente estado del arte estas mediciones se toman utilizando registros de movimiento de rueda inductivos lineales, sensores de proyección laser o milímetros sobre la base de carretes de cuerda sin devanar en conexión con un codificador giratorio.
Todos estos sistemas de medición comúnmente utilizados y métodos de prueba tienen el inconveniente de que solo puede medirse una excitación limitada de la rueda. De aquí, en vista de las características técnicas de los sistemas de medición existentes, solo puede medirse un giro máximo o inclinación de la rueda en la región de 20 gramos. En adición, estos sistemas existentes no son buenos para tomar mediciones si y cuando se carga la rueda a una frecuencia que es superior a 10Hz o si esta rueda se somete a grandes excitaciones.
Estos montajes de prueba existentes son extremadamente complejos en su diseño, duros de calibrar y son, en suma, de construcción muy laboriosa en puntos adicionales de referencia sobre el armazón.
El objeto del método, de conformidad con el invento, es eliminar estos inconvenientes y proponer un método que permite tomar mediciones a frecuencias muy altas y con muy grandes desplazamientos de la rueda respecto al armazón. Con este método es también posible medir giros o inclinaciones de la rueda muy grandes.
En adición el método, de conformidad con el invento, ofrece la ventaja adicional de que, en una trayectoria recta, puede incorporarse en el armazón un alto número de puntos extra de referencia. Estos puntos de referencia pueden exponerse en un sistema compartido de coordenadas respecto a uno y mismo sistema de coordenadas.
Con este objeto, en el método de conformidad con el invento, en una primera etapa, se mide la posición de por lo menos tres puntos de referencia, que no se encuentran en línea recta, sobre dicha rueda, por medio de un sistema de medición que comprende, de preferencia, cámaras lineales o cámaras de matriz, en donde subsiguientemente, en una segunda etapa, se calcula el citado desplazamiento relativo.
Para este fin, antes de la primera etapa, se somete dicha rueda a una revolución entorno del su eje de giro, mientras que posiciones sucesivas de por lo menos uno de los puntos de referencia se miden sobre el arco así trazado a través del punto de referencia bajo consideración, en donde, por una parte, se define un plazo que es paralelo a este arco y, por otra parte, se calcula el centro del circulo sobre el que se encuentra el arco y que se encuentra sobre el eje de giro, de modo a determinar un sistema de coordenadas cuyo primer eje coincide con el eje de giro y un segundo y tercer eje se encuentra en el citado plano.
En una modalidad preferida del método, de conformidad con el invento, se desplaza el citado sistema de coordenadas a lo largo de la dirección del eje de giro sobre una distancia conocida de modo que dicho plano coincida con el plano vertical transversal medio de la rueda.
De conformidad con una modalidad especial del método, de conformidad con el invento, se determina la posición de los puntos de referencia de varias ruedas del citado vehículo en un estado de reposo respecto de otro de modo que las posiciones de estos puntos de referencia pueden expresarse en términos de uno y el mismo sistema de coordenadas.
Otras peculiaridades y ventajas del invento resultarán evidentes a partir de la descripción que sigue de una modalidad específica del método y la configuración de conformidad con el invento; esta descripción se da solo como un ejemplo y no limita el alcance de protección que se reivindica; los números de referencia utilizados a continuación ilustran las figuras anexas.
La figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de parte de un banco de prueba mostrando parte de un vehículo.
La figura 2 es una representación esquemática de una rueda con tres puntos de referencia en elevación lateral.
La figura 3 es una representación esquemática de la rueda de la figura 2 en alzado.
La figura 4 es una vista en planta por arriba esquemática de un banco de prueba con un vehículo sobre este.
En las diversas figuras los mismos números de referencia comportan los mismos elementos o análogos.
En el método, de conformidad con el invento, un vehículo, por ejemplo un vehículo, del cual, por ejemplo, ha de probarse la suspensión de las ruedas, se dispone sobre un banco de prueba. Este banco de prueba se equipa con actuadores con los que por lo menos puede excitarse una rueda del vehículo de modo que la rueda se somete a un movimiento de translación y/o rotación.
En la figura 1 se representa esquemáticamente un actuador de esta índole 1 sobre el que descansa una rueda 2 de un vehículo 3.
En el método, de conformidad con el invento, se disponen tres puntos de referencia 4 en la superficie lateral de la rueda. Estos puntos de referencia 4 están constituidos por diodos emisores de luz (LEDs). En el armazón 5 del vehículo se montan también tres puntos de referencia 6 cada uno de los cuales, como antes, comprende un diodo emisor de luz (LED).
Después se activa el citado actuador 1 y se impone una excitación específica sobre la rueda 2.
Con el fin de determinar el desplazamiento de la rueda 2 respecto del armazón 5 del vehículo 3, se mide, en una primera etapa, utilizando un sistema de medición 7, que comprende tres cámaras lineales 8, la posición de los puntos de referencia 4 de la rueda 2 y los puntos de referencia 6 del armazón 5.
El empleo de un sistema de medición 7 con cámaras lineales 8 significa que la posiciones de los puntos de referencia 4 y 6 puede medirse a velocidad muy alta y con gran precisión, de modo que las mediciones pueden llevarse a cabo para excitaciones de la rueda 2 a frecuencias de hasta 500 Hz. Estas cámaras lineales 8 hacen posible, por ejemplo, operar a 3000 mediciones por segundo.
Un sistema de medición de alta frecuencia de esta índole es, de por sí, bien conocido y un sistema de medición análogo se expone en la WO-A-9836381.
A partir de cada posición así medida para los tres puntos de referencia 4 de la rueda y para los tres puntos de referencia 6 del armazón 5 se calcula luego, en una segunda etapa, el desplazamiento de la rueda 2 respecto al armazón 5 utilizando ya trigonometría bien documentada.
En una modalidad alternativa del método, de conformidad con el invento, se determina el desplazamiento de las ruedas 2 y armazón 5 respecto a un punto fijado de referencia, por ejemplo el propio banco de prueba.
En una modalidad preferida del método, de conformidad con el invento, se dispone, antes de la primera etapa antes citada, un sistema de coordenadas que se fija con respecto a la rueda 2, cuyo desplazamiento respecto al armazón 5 ha de determinarse.
En primer lugar, para este fin, se determina un plano que es perpendicular al eje de giro de la rueda 2 en cuestión y, luego se calcula un centro de giro del eje de giro. De este modo puede calcularse el propio eje de giro de la rueda 2 exactamente cuando este eje está en ángulo recto respecto al citado plano y se desplaza a través del centro de giro.
En una primera variante del método se mide, para determinar este plano, por medio del sistema de medición, la posición de cada uno de los tres puntos de referencia 4 de la rueda 2. Luego se determina el plano que contiene estos tres puntos de referencia 4.
Los puntos de referencia 4 se miden, de preferencia, por medio de una disposición y método como se expone en la WO-A-9848241.
En una segunda variante del método se determina la posición de dicho plano sometiendo la rueda 2 a una revolución entorno de su eje de giro y pasando a través de 180 grados, como se muestra esquemáticamente en la figura 2.
Durante este movimiento de giro se miden posiciones sucesivas de por lo menos un punto de referencia 4. Estas posiciones medidas se encuentran todas a lo largo de un arco 9. Por último se determina el plano que contiene este arco 9.
Asimismo, con el fin de determinar la posición correcta del citado centro de giro se calcula el centro 10 del círculo sobre el que se encuentra el arco 9. Como consecuencia el citado centro de giro coincide con este centro 10.
A continuación se define un sistema de coordenadas 11 cuyo primer eje 12 es perpendicular al citado plano y que contiene dicho centro de giro de modo que el eje 12 coincide con el eje de giro de la rueda 2. Un segundo y tercer ejes 13 y 14 de este sistema de coordenadas 11 son perpendiculares entre sí y, juntos, forman el citado plano que se determinó según una de las versiones variantes como se ha descrito antes.
De conformidad con una modalidad preferida especial del método de conformidad con el invento el citado sistema de coordenadas 11 se mueve luego a través de una distancia conocida de conformidad con el eje de giro de la rueda 2, de modo que dicho segundo y tercer ejes 13 y 14 constituyen el plano vertical transversal medio 15 de la rueda 2, como se muestra en la figura 3.
En caso que el punto de referencia 4 de la rueda 2 se monte sobre su superficie lateral el sistema de coordenadas 11 debe moverse, como consecuencia, a través de una distancia que sea igual a la mitad del espesor de la rueda 2.
Se mide de forma casi continua como y cuando el citado actuador 1 excita la rueda 2, la posición de los puntos de referencia 4 de la rueda 2 y los puntos de referencia 6 del armazón 5 mediante el sistema de medición 7. Basado en la relación inequívoca que existe entre la posición de los puntos de referencia 4 de la rueda 2 y los del sistema de coordenadas 11, se calcula la posición correspondiente de este. De este modo se conoce la posición correcta de la rueda 2 respecto al armazón 5.
Además del cálculo de los desplazamiento de traslación de la rueda 2 respecto del armazón, este método puede utilizarse también para determinar la orientación y giro de la rueda 2 respecto a la posición estacionaria o relativa al armazón 5. Con el empleo, para los puntos de referencia 4, diodos emisores de luz que producen un haz de luz de amplio ángulo, o utilizando mas de tres puntos de referencia pueden medirse excitaciones muy amplias de la rueda 2. Por consiguiente es posible medir una rotación o inclinación de la rueda 2 para ángulos que, por ejemplo, pueden estar comprendidos entre 60 y 360 grados para los tres ejes del sistema de coordenadas 11. Los desplazamientos relativos para estos ejes pueden medirse también en el orden de varias docenas de centímetros.
En otra modalidad del método al que pertenece el invento, la posición de los puntos de referencia 4 de varias ruedas 2 de dicho vehículo 3 en un estado de reposo entre sí se mide como la posición relativa de los puntos 4 del armazón.
Se hace provisión también de un sistema de coordenadas central 16 que es recíproco con respecto al armazón 5 del vehículo 3 y que se encuentra, por ejemplo, en su centro de gravedad. Como consecuencia, cualquier deformación del armazón 5 del vehículo 3 se determina midiendo la posición de los varios puntos de referencia 4 de este armazón 5 en la proximidad de las ruedas 2 y calculando su desplazamiento respecto a este sistema de coordenadas central 16 como y cuando estas ruedas se excitan por los actuadores 1.
En una modalidad específica del método al que se refiere el invento, la posición de los sistemas de coordenadas respectivos para las ruedas 2 se expresa en relación a dicho sistema de coordenadas central 16. A continuación, según esta modalidad del método, el desplazamiento relativo de las ruedas respectivas 2, se calcula, siempre que se excitan estas ruedas, de modo a estudiar el comportamiento dinámico de las ruedas 2 entre sí. Asimismo cada movimiento de las ruedas 2 puede medirse entre sí.
El invento no se limita, evidentemente, al método como se ha descrito antes. Por ejemplo pueden incorporarse mas de tres puntos de referencia y medirse en cada rueda 2. En adición, estos puntos de referencia 4 y 6 pueden estar constituidos, por ejemplo, por cualquier fuente de luz tal como, entre otros, LEDs de infrarrojos. Si se desea, los puntos de referencia 4 y 6 pueden estar constituidos por una marcación codificada por color, marcadores o, alternativamente, se utiliza como un punto de referencia una marca de identificación arbitraria sobre una rueda o sobre el armazón.
Si se desea pueden adicionarse todavía otros puntos de referencia durante la propia medición sobre la rueda o el armazón. Para este fin se dispone un punto de referencia adicional en la rueda o en el armazón y se mide la posición de este punto extra de referencia y se expresa respecto a la posición de los otros puntos de referencia o respecto a un sistema compartido de coordenadas.
En adición el citado sistema de medición puede comprender también mas de tres cámaras y estas pueden ser, por ejemplo, cámaras lineales, cámaras de matriz o cámaras dirigibles.

Claims (8)

1. Método para medir el desplazamiento de una rueda (2) de un vehículo (3) respecto a su armazón (5), o respecto a punto fijo de referencia, cuando este vehículo (3) se sitúa sobre un banco de prueba, en donde el vehículo (3), de preferencia vía dicha rueda (2), se carga, estáticamente o dinámicamente, caracterizado porque, en una primera etapa, se miden las posiciones de por lo menos tres puntos de referencia (4) que no estén en una misma línea recta previstos en dicha rueda (2) por medio de un sistema de medición (7) que comprende cámaras (8), como son las posiciones de tres puntos de referencia (6), previstas sobre el armazón (5), en donde a continuación, en una segunda etapa, se calcula dicho desplazamiento de la rueda (2) respecto al armazón (5).
2. Método, de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque antes de la primera etapa se somete la citada rueda (2) a una revolución entorno de su eje de giro, mientras que se miden posiciones sucesivas de por lo menos uno de los puntos de referencia (4) sobre el arco así trazado (9) a través del punto de referencia bajo consideración, en donde, por una parte, se define un plano que es paralelo a este arco (9) y, por otra parte, se calcula el centro (10) del circulo sobre el cual se encuentra el arco (9) y que se encuentra sobre dicho eje de giro, de modo a determinar un sistema de coordenadas (11) cuyo primer eje (12) coincide con el eje de giro y un segundo y tercer eje (13 y 14) se encuentra en dicho plano.
3. Método, de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque dicho sistema de coordenadas (11) se desplaza a lo largo de la dirección del eje de giro sobre una distancia conocida de modo que dicho plano coincida con el plano vertical transversal medio (15) de la rueda (2).
4. Método, de conformidad con la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque las posiciones de los puntos de referencia (4) de varias ruedas (2) del citado vehículo (3) en un estado de reposo se determina entre sí de modo que estos puntos de referencia (4) puedan expresarse en términos de uno y el mismo sistema de coordenadas (16).
5. Método, de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se miden las posiciones de por lo menos tres puntos de referencia (6) del armazón (5), en donde se calcula la posición relativa de los puntos de referencia (4) de la rueda (2) respecto de los puntos de referencia (6) del armazón (5), de modo que se conozca la posición exacta de la rueda (2), o, dicho de otro modo, su desplazamiento, respecto del armazón (5).
6. Método, de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque dicha rueda (2) se carga a una frecuencia entre 10 Hz y 500 Hz.
7. Método, de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se utilizan cámaras lineales en dicho sistema de medición (7).
8. Método, de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque se utilizan diodos de infrarrojos para el citado punto de referencia (4).
ES00977329T 1999-11-24 2000-11-24 Procedimiento para determinar el comportamiento dinamico de un vehiculo sobre un banco de prueba. Expired - Lifetime ES2230166T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9900765 1999-11-24
BE9900765A BE1013152A3 (nl) 1999-11-24 1999-11-24 Werkwijze voor het bepalen van het dynamisch gedrag van een voertuig op een testbank.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2230166T3 true ES2230166T3 (es) 2005-05-01

Family

ID=3892177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES00977329T Expired - Lifetime ES2230166T3 (es) 1999-11-24 2000-11-24 Procedimiento para determinar el comportamiento dinamico de un vehiculo sobre un banco de prueba.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6748796B1 (es)
EP (1) EP1236029B1 (es)
JP (1) JP4567268B2 (es)
AT (1) ATE272832T1 (es)
AU (1) AU1506601A (es)
BE (1) BE1013152A3 (es)
DE (1) DE60012781T2 (es)
ES (1) ES2230166T3 (es)
WO (1) WO2001038843A1 (es)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1317228B1 (it) * 2000-04-12 2003-05-27 Gieffe Immobiliare S N C Di Gi Procedimento ed apparecchiatura per la verifica dei giochi nellesospensioni e nello sterzo di un autoveicolo
IT1319428B1 (it) * 2000-09-06 2003-10-10 Corghi Spa Metodo e apparecchiatura per rilevare l'efficienza degliammortizzatori di un veicolo
ITRE20050043A1 (it) * 2005-04-26 2006-10-27 Corghi Spa Metodo e dispositivo per determinare l'assetto delle ruote di un veicolo
US7454841B2 (en) * 2005-11-01 2008-11-25 Hunter Engineering Company Method and apparatus for wheel alignment system target projection and illumination
US7710555B2 (en) 2006-06-27 2010-05-04 Burke E. Porter Machinery Company Apparatus and method for determining the orientation of an object such as vehicle wheel alignment
DE102006035924A1 (de) 2006-07-31 2008-02-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bestimmen der Drehachse und des Drehzentrums eines Fahrzeugrads
DE102006041822A1 (de) * 2006-09-06 2008-03-27 Beissbarth Gmbh Verfahren zur Fahrwerksmessung eines Kraftfahrzeugs, Fahrwerksvermessungseinrichtung sowie Kraftfahrzeugprüfstrasse
DE102006042309A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Beissbarth Gmbh Verfahren zum Bestimmen von Abständen zur Fahrwerksvermessung eines Kraftfahrzeugs sowie Messgerät, Fahrwerksvermessungseinrichtung und Prüfstraße
DE102007008002B4 (de) * 2007-02-15 2009-11-12 Corrsys-Datron Sensorsysteme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum berührungslosen Bestimmen des seitlichen Versatzes gegenüber einer Geradeausrichtung
US7864309B2 (en) * 2007-05-04 2011-01-04 Burke E. Porter Machinery Company Non contact wheel alignment sensor and method
SE531784C2 (sv) 2007-10-11 2009-08-04 Jonas Samuelsson Förfarande och anordning för hjulmätning
DE102008041732A1 (de) 2008-09-01 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Fahrwerksprüfungseinrichtung sowie Verfahren zum Prüfen eines Fahrwerks
DE102008041745B4 (de) * 2008-09-01 2021-01-14 Beissbarth Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen wenigstens eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs im eingebauten Zustand
DE102008045307A1 (de) * 2008-09-02 2010-03-04 Dürr Assembly Products GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen und Einstellen der Fahrwerksgeometrie eines Fahrzeuges
JP4530088B2 (ja) * 2008-10-30 2010-08-25 トヨタ自動車株式会社 車両停止状態の検出装置、検出方法およびアライメント調整装置
JP5387202B2 (ja) * 2009-07-23 2014-01-15 横浜ゴム株式会社 タイヤ解析システムおよびタイヤ解析方法
IT1399988B1 (it) * 2010-05-05 2013-05-09 Space S R L Con Unico Socio Sistema, e relativo metodo, di determinazione dell'allineamento delle ruote di un veicolo
DE102010038905A1 (de) * 2010-08-04 2012-02-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen von Rad- und Karosseriebewegungen eines Fahrzeuges
GB201209490D0 (en) 2012-05-29 2012-07-11 Airbus Operations Ltd Device and method for checking an aircraft landing gear shock absorber
DE102014204809A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Radaufhängung eines Fahrzeugs
US10222455B1 (en) 2014-09-05 2019-03-05 Hunter Engineering Company Non-contact vehicle measurement system
US10068389B1 (en) 2014-10-24 2018-09-04 Hunter Engineering Company Method and apparatus for evaluating an axle condition on a moving vehicle
US10697766B1 (en) 2014-11-25 2020-06-30 Hunter Engineering Company Method and apparatus for compensating vehicle inspection system measurements for effects of vehicle motion
US9779560B1 (en) 2014-11-25 2017-10-03 Hunter Engineering Company System for multi-axis displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
US10408610B1 (en) 2015-07-30 2019-09-10 Hunter Engineering Company Method and system for displacement measurement of surfaces on a moving vehicle
US10240916B1 (en) 2016-01-05 2019-03-26 Hunter Engineering Company Method and apparatus for calibrating an inspection system for moving vehicles
US10480937B2 (en) * 2016-01-28 2019-11-19 Manatec Electronics Pvt. Ltd. System for simultaneous measurement of wheel alignment angles and wheel runout of multi-axle vehicles
US10475201B1 (en) 2016-02-02 2019-11-12 Hunter Engineering Company Method and apparatus for determining wheel rim and tire dimensions on a moving vehicle
WO2018060963A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Burke E. Porter Machinery Company Wheel alignment measurement method and system for vehicle wheels
CN106525456B (zh) * 2016-11-28 2018-09-07 黑龙江科技大学 一种采煤机行走机构动态特性测试实验台
CN107192343B (zh) * 2017-07-04 2023-08-18 华中科技大学 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
US11781860B2 (en) 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
JP2021522513A (ja) 2018-04-30 2021-08-30 ビーピージー・セールス・アンド・テクノロジー・インヴェストメンツ・エルエルシーＢｐｇ Ｓａｌｅｓ Ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔｓ， Ｌｌｃ センサ校正のための車両の位置合わせ
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
IT201900022944A1 (it) * 2019-12-04 2021-06-04 Nexion Spa Apparato e metodo per la rilevazione dell’assetto di un veicolo

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631604A (en) * 1979-08-24 1981-03-31 Toshiba Corp Measuring unit of moving distance for moving object
JPS57165707A (en) * 1981-04-03 1982-10-12 Toyota Motor Corp Measuring method for wheel base of vehicle
US4899218A (en) * 1987-02-18 1990-02-06 Perceptron, Inc. Vehicle wheel alignment apparatus and method
JPH0288917A (ja) * 1988-09-27 1990-03-29 Saginomiya Seisakusho Inc ホイールアライメント測定装置
FR2644886B1 (fr) 1989-03-24 1993-12-10 Celette Sa Dispositif de controle de la position de differents points d'un vehicule
JPH04145316A (ja) * 1990-10-08 1992-05-19 Nissan Altia Co Ltd ホイールアライメント測定装置
JPH04177116A (ja) * 1990-11-09 1992-06-24 Nissan Altia Co Ltd ホイールアライメント測定装置
NO174025C (no) * 1991-10-11 1994-03-02 Metronor Sa System for punktvis maaling av romlige koordinater
DE4212426C1 (en) * 1992-04-14 1993-07-01 Wolfgang 3407 Gleichen De Brunk Measurement of tracking and camber of vehicle wheel axles - recording markers on rotating wheels using synchronised video cameras, image evaluation of marker positions
WO1994005969A1 (en) * 1992-09-04 1994-03-17 Balco, Incorporated Method and apparatus for determining the alignment of motor vehicle wheels
JPH09133510A (ja) * 1995-11-07 1997-05-20 Sanyo Mach Works Ltd ホイールアライメント測定方法
JPH09229630A (ja) * 1996-02-26 1997-09-05 Mitsubishi Chem Corp 透明基板上に形成された画像位置の測定方法及びそのための装置
DE69622530T2 (de) * 1996-04-23 2003-03-06 G.S. S.R.L., Correggio Verfahren zur Bestimmung der Fahrzeugradausrichtung
US6115927A (en) * 1996-09-16 2000-09-12 Brewco, Inc. Measuring device primarily for use with vehicles
IT1294940B1 (it) * 1997-08-01 1999-04-23 Corghi Spa Metodo e dispositivo per regolare l'assetto di un autoveicolo
DE19757763A1 (de) 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE19757760A1 (de) * 1997-12-23 1999-07-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
DE19823367A1 (de) * 1998-05-18 1999-12-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Prüfen einer Radaufhängung von Kraftfahrzeugen
DE19934864A1 (de) * 1999-07-24 2001-02-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Bestimmen der Rad- und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen
US6560883B2 (en) * 2000-06-28 2003-05-13 Snap-On Technologies, Inc. Method and system for conducting wheel alignment
DE10043354A1 (de) * 2000-09-02 2002-03-14 Beissbarth Gmbh Fahrwerkvermessungseinrichtung
JP3560540B2 (ja) * 2000-10-03 2004-09-02 株式会社デンソー 車両用前照灯光軸方向自動調整装置
DE60234308D1 (de) * 2002-02-04 2009-12-24 Corghi Spa Vorrichtung zur Messung der charakteristischen Lageparameter eines Kraftfahrzeuges

Also Published As

Publication number Publication date
EP1236029A1 (en) 2002-09-04
EP1236029B1 (en) 2004-08-04
BE1013152A3 (nl) 2001-10-02
JP4567268B2 (ja) 2010-10-20
DE60012781D1 (de) 2004-09-09
JP2003515157A (ja) 2003-04-22
AU1506601A (en) 2001-06-04
US6748796B1 (en) 2004-06-15
DE60012781T2 (de) 2005-08-04
ATE272832T1 (de) 2004-08-15
WO2001038843A1 (en) 2001-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2230166T3 (es) Procedimiento para determinar el comportamiento dinamico de un vehiculo sobre un banco de prueba.
ES2210861T3 (es) Dispositivo para la determinacion de la geometria de una rueda y/o de un eje de automoviles.
ES2244414T3 (es) Determinacion de posicion indirecta por medio de un dispositivo seguidor.
ES2817800T3 (es) Sistema de medición óptica
ES2356434T3 (es) Procedimiento y dispositivo para determinar las coordenadas espaciales de un artículo.
ES2843832T3 (es) Sistema y método de medición de una vía
US7370427B2 (en) Tiltable construction laser
ES2335196T3 (es) Dispositivo para medir los parametros de posicion caracteristicos de un vehiculo.
ES2663494T3 (es) Dispositivo auxiliar y procedimiento para colocar a medida una disposición de medición óptica que se puede montar en un manipulador
ES2200235T3 (es) Instalacion para el registro metrotecnico tridimensional de la posicion de puntos de la superficie de un objeto a medir.
ES2226202T3 (es) Dispositivo para determinar la geometria de la rueda y/o del eje en automoviles.
ES2805298T3 (es) Sistema de corrección de alineación y métodos de uso del mismo
US5453931A (en) Navigating robot with reference line plotter
ES2558022T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la determinación de la posición de un vehículo, programa de ordenador y producto de programa de ordenador
US20140309960A1 (en) Method for Calibrating a Detection Device, and Detection Device
ES2694144T3 (es) Sistema y método de medición para medir un ángulo
ES2212238T3 (es) Dispositivo de reglaje de la alineacion de un radar para automoviles.
ES2651626T3 (es) Procedimiento y dispositivo para determinar las coordenadas-3D de un objeto
ES2237541T3 (es) Proceso de guiado y aparato para insertar elementos en el suelo.
JP2627871B2 (ja) 三次元測量用ターゲット
ES2670941T3 (es) Dispositivo y método para determinar la orientación de dos ejes, conectados mediante dos juntas universales, y un tercer eje con una junta pivotante
ES2251150T3 (es) Metodo y dispositivo para medir un angulo de plegado de una chapa en una maquina plegadora.
US20070291282A1 (en) Method and device for enlarging the measurement volume of an optical measurement system
ES2220964T3 (es) Dispositivo de medicion y de control geometrico de vehiculos de ruedas.
ES2279597T3 (es) Procedimiento y dispositivo para medir angulos de orientacion caracteristicos de un vehiculo.