ES2227033T3 - Montaje de grua movil. - Google Patents

Montaje de grua movil.

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ES2227033T3 ES01121709T ES01121709T ES2227033T3 ES 2227033 T3 ES2227033 T3 ES 2227033T3 ES 01121709 T ES01121709 T ES 01121709T ES 01121709 T ES01121709 T ES 01121709T ES 2227033 T3 ES2227033 T3 ES 2227033T3
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Abstract

Un montaje de grúa móvil que comprende: un armazón (22); unos primeros accesorios de conexión (50) localizados sobre una parte (48) de dicho armazón; un estabilizador (40) que incluye al menos una parte de apoyo sobre el suelo para apoyarse sobre el suelo cuando dicha grúa móvil está en posición estacionaria; unos segundos accesorios de conexión (52) localizados sobre dicho estabilizador emparejados con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho estabilizador con dicha parte de dicho armazón; un conjunto remolcado de ejes (42) que incluye al menos dos ruedas (58) para rodar a lo largo de la superficie del suelo; y unos terceros accesorios de conexión (54) localizados sobre dicho conjunto remolcado de ejes emparejadas con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho conjunto remolcado de ejes a dicha parte de dicho armazón, en el que dichos primeros accesorios de conexión pueden aceptar cualesquiera de dichos segundos accesorios de conexión o dichos terceros accesorios de conexión, de forma que dicha grúa móvil pueda conectarse tanto a dicho estabilizador como a dicho conjunto remolcado de ejes, respectivamente.

Description

Montaje de grúa móvil.
Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a una grúa móvil. Más concretamente, la presente invención se refiere a una configuración estructural de un armazón de grúa móvil, un conjunto remolcado de ejes, y un estabilizador que permite a la grúa móvil configurarse selectiva y variablemente para su funcionamiento y configurarse selectiva y variablemente para su circulación por carretera.
2. Descripción de la técnica relevante
En el pasado, un fabricante de grúas móviles debía diseñar al menos dos configuraciones de una grúa móvil a fin de prestar un mejor servicio al mercado mundial. Por ejemplo, la Figura 1 ilustra una grúa móvil 2 diseñada teniendo en cuenta ciertos factores pertinentes para el mercado de los Estados Unidos, mientras la Figura 2 ilustra una grúa móvil 4 diseñada para el mercado europeo.
La grúa móvil 2 de la Figura 1 posee una pluralidad de ejes de soporte 6 que están relativamente separados y un estabilizador trasero desmontable 8. Antes de poder circular por una carretera de EE.UU., se retira el estabilizador trasero desmontable 8, que puede transportarse en un vehículo aparte. AI quitar el estabilizador trasero 8, se reduce el peso total de la grúa móvil 2. Un estabilizador medio 10 puede ser fijo o desmontable, dependiendo de si se requiere una reducción adicional de peso a fin de cumplir las restricciones de peso máximo para circulación por carretera.
Los ejes 6 están relativamente separados a fin de cumplir las restricciones de separación de ejes impuestas por las normas federales, estatales o locales de carga sobre puentes. Por ejemplo, la restricción de separación mínima entre ruedas en algunas áreas es de 18 pies (548 cm), medidos desde el primer eje del primer grupo de ejes al primer eje del segundo grupo de ejes.
La grúa móvil 2 es particularmente adecuada para el mercado de EE.UU. dado que puede conducirse hacia y desde muchos emplazamientos de trabajo sin requerir permisos o dispensas especiales de las restricciones de peso máximo o de mínima separación entre ejes para circulación por carretera. La mayor separación entre los ejes 6 y la mayor longitud total de la grúa móvil 2, a la vez que permiten a la grúa móvil 2 cumplir las restricciones de circulación por carretera, limitan de alguna manera la maniobrabilidad de la grúa móvil 2 en carreteras estrechas o con curvas. Sin embargo, dado que las carreteras de EE.UU. están típicamente diseñadas con curvaturas mínimas y son a menudo relativamente anchas, la mayor separación entre ejes y la mayor longitud total permiten aún el que la grúa móvil 2 se pueda conducir con seguridad hasta los emplazamientos de trabajo.
La grúa móvil 4 de la Figura 2 posee una pluralidad de ejes de soporte 12 que están relativamente cercanos y un estabilizador fijo trasero 14 y un estabilizador fijo medio 16. Los otros accesorios estructurales de la grúa móvil 4 son similares o idénticos a los otros accesorios estructurales de la grúa móvil 2.
La grúa móvil 4 es particularmente adecuada para el mercado europeo. Las carreteras europeas son a menudo estrechas y con curvas cerradas. Por lo tanto, son deseables una separación menor entre ejes y una longitud total menor a fin de poder maniobrar la grúa móvil 4 desde y hasta un emplazamiento de trabajo. No existen usualmente restricciones para la separación entre ejes para la circulación por puentes, lo que facilita una menor longitud total. Además, en los países europeos, las restricciones de peso máximo por eje están establecidas muy por encima de las restricciones de EE.UU. Por ejemplo, las grúas móviles manejadas en Europa poseen típicamente pesos por eje de hasta 12 toneladas métricas. Esto hace que a menudo sea más fácil incorporar estabilizadores fijos en el armazón de la grúa. Por supuesto, el estabilizador trasero 14 o el estabilizador medio 16 pueden ser desmontables si es preciso, a fin de cumplir las restricciones europeas de peso máximo por eje.
Cuando un fabricante de grúas móviles intenta diseñar una nueva grúa móvil para el mercado mundial, surge un problema. Si el fabricante de grúas oferta una grúa móvil con un montaje o armazón orientado para EE.UU., las ventas de la grúa móvil en Europa sufrirán debido a su menor movilidad por las carreteras europeas. Si el fabricante de grúas oferta una grúa móvil con un montaje o armazón orientado para Europa, las ventas en EE.UU. sufrirán debido a la frecuente necesidad de obtener permisos especiales y dispensas a fin de desplazar la grúa móvil por las carreteras de EE.UU. Por lo tanto, se ha hecho necesario para los fabricantes de grúas internacionales acometer la costosa y lenta tarea de diseñar, probar y construir dos montajes de grúas diferentes para un único modelo de grúa, un armazón para el mercado de EE.UU. y un armazón para el mercado europeo.
Un montaje de grúa móvil y un procedimiento de funcionamiento de una grúa móvil se conocen ya por ejemplo a partir de la patente DE-A-19728822.
Resumen de la invención
Un objetivo de la presente invención es eliminar el coste y el tiempo necesarios para diseñar, probar y/o construir dos montajes o armazones para un único diseño de grúa, a la vez que se proporciona una grúa que sirva para un mercado global.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de armazón que pueda convertirse o reconfigurarse fácilmente para su uso en el mercado de EE.UU., el mercado europeo u otros mercados.
Estos y otros objetivos se alcanzan por medio de un montaje de grúa móvil que comprende: un armazón; unos primeros accesorios de conexión localizados sobre una parte de dicho armazón; un estabilizador que incluye al menos una parte de apoyo con el suelo para apoyarse sobre el suelo cuando dicha grúa móvil se encuentra en posición estacionaria; unos segundos accesorios de conexión localizados sobre dicho estabilizador emparejados con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho estabilizador a dicha parte de dicho armazón; un conjunto remolcado de ejes que incluye al menos una rueda para rodar a lo largo de la superficie del suelo; y unos terceros accesorios de conexión localizados sobre dicho conjunto remolcado de ejes emparejados con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho conjunto remolcado de ejes a dicha parte de dicho armazón, en el que dichos primeros accesorios de conexión pueden aceptar tanto dichos segundos accesorios de conexión o dichos terceros accesorios de conexión, de forma que dicha grúa móvil pueda conectarse tanto a dicho estabilizador como a dicho conjunto remolcado de ejes, respectivamente.
Además, estos y otros objetivos se alcanzan por medio de un procedimiento de funcionamiento de una grúa móvil que comprende las etapas de dotar a una grúa móvil que incluya un armazón de unos primeros accesorios de conexión localizados en una parte del armazón; un estabilizador que incluya unos segundos accesorios de conexión unidos a dichos primeros accesorios de conexión; y un conjunto remolcado de ejes que posea unos terceros accesorios de conexión; desconectar los segundos accesorios de conexión de los primeros accesorios de conexión para quitar el estabilizador de la parte del armazón; unir los terceros accesorios de conexión a los primeros accesorios de conexión para unir el conjunto remolcado de ejes a la parte del armazón; apoyar al menos dos ruedas del conjunto remolcado de ejes sobre la superficie del suelo; y desplazar la grúa móvil.
Otros objetivos y el alcance adicional de aplicabilidad de la presente invención se harán más evidentes a partir de la descripción detallada dada a continuación. Sin embargo, debe entenderse que la descripción detallada de ejemplos específicos, a la vez que indican realizaciones detalladas de la invención, se dan únicamente a modo de ilustración, dado que, a partir de esta descripción detallada, se harán evidentes para aquellos expertos en la técnica varios cambios y modificaciones que quedan dentro del espíritu y del alcance de la invención de acuerdo con las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se entenderá de forma más completa a partir de la descripción detallada dada a continuación y de los dibujos adjuntos que se dan únicamente a modo de ilustración, y por lo tanto no son limitativos de la presente invención, y en los cuales:
la Figura 1 es una vista lateral de una grúa móvil que posee un armazón construido para su circulación por carreteras típicas de EE.UU. de acuerdo con los antecedentes de la técnica;
la Figura 2 es una vista lateral de una grúa móvil que posee un armazón construido para su circulación por carreteras típicas de Europa de acuerdo con los antecedentes de la técnica;
la Figura 3 es una vista lateral de una grúa móvil que posee un armazón de acuerdo con la presente invención, con el armazón configurado para su circulación por Europa;
la Figura 4 es una vista lateral de la grúa móvil de la Figura 4 que posee el armazón configurado para su circulación por EE.UU.;
la Figura 5 es una vista superior de un estabilizador desmontable unido al armazón de la Figura 3;
la Figura 6 es una vista lateral del estabilizador desmontable de la Figura 5;
la Figura 7 es una vista superior de un conjunto remolcado de ejes desmontable unido al armazón de la Figura 3;
la Figura 8 es una vista lateral del conjunto remolcado de ejes desmontable de la Figura 7; y
la Figura 9 es una vista lateral de la grúa móvil de la Figura 4 con una plataforma rodante de aguilón.
Descripción detallada de la invención
La Figura 3 ilustra una realización de una grúa móvil 20 de acuerdo con la presente invención. La grúa móvil 20 incluye un aguilón telescópico 21 y puede incluir una o más cabinas de manejo/funcionamiento 23. La grúa móvil 20 incorpora un armazón reconfigurable 22. La Figura 3 ilustra el armazón 22 configurado para su circulación por carreteras europeas.
El armazón 22 incluye un primer eje 24, un segundo eje 24, un tercer eje 28, un cuarto eje 30, un quinto eje 32, un sexto eje 34, un séptimo eje 36, un estabilizador medio fijo 38, y un estabilizador trasero desmontable 40. El estabilizador medio 38 puede ser también desmontable, si así se desea.
Cuando la grúa móvil 20 circula por carreteras europeas, los estabilizadores medio y trasero 38, 40 pueden permanecer unidos al armazón 22, asumiendo que se cumplen las restricciones de peso de las carreteras europeas. Si las restricciones de peso se han tener en cuenta, uno o ambos estabilizadores medio y trasero 38, 40 pueden quitarse y transportarse separadamente. Además, cuando la grúa móvil 20 funciona en carreteras europeas, todos los ejes 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36 soportan el peso, pues no es necesario tener en cuenta la separación entre ejes para la circulación por puentes.
La Figura 4 ilustra la grúa móvil 20 con su armazón 22 configurado para la circulación por carreteras de EE.UU. El tercer eje 28 y el sexto eje 34 están elevados, de forma que ya no soportan peso. El tercer y el sexto ejes 28, 34 pueden elevarse por medio de cualquier mecanismo adecuado conocido, tal como el sistema de suspensión Megatrak^{TM}, en el que un cilindro hidráulico con un acumulador actúa como resorte. Además, el tercer y sexto ejes 28, 34 pueden ser tanto dirigibles como fijos cuando soportan peso.
Como se ilustra en la Figura 4, el estabilizador trasero desmontable 40 del armazón 22 está quitado y reemplazado por un conjunto remolcado de ejes 42. Por supuesto, el estabilizador medio 38 puede también quitarse para una reducción adicional del peso total de la grúa móvil 20. Al elevar el tercer y sexto ejes 28, 34, y al reemplazar el estabilizador trasero 40 por el conjunto remolcado de ejes 42, puede hacerse que la grúa móvil 20 cumpla la restricción de peso máximo para su circulación por carreteras de EE.UU., así como las restricciones de separación entre ejes impuestas por las normas federales, estatales o locales de carga sobre puentes.
Las Figuras 5 y 6 son ilustraciones de vistas superiores y laterales más detalladas del estabilizador trasero desmontable 40 unido a una parte del extremo trasero 48 del armazón 22. La parte del extremo trasero 48 incluye unos primeros accesorios de conexión 50. El estabilizador trasero 40 incluye unos accesorios de conexión 52 emparejados con los primeros accesorios de conexión 50. El estabilizador trasero 40 también incluye unas partes de apoyo sobre el suelo 46. El aguilón 21 puede usarse para elevar e instalar/quitar el estabilizador trasero 40.
Las Figuras 7 y 8 son ilustraciones de vistas superiores y laterales del conjunto remolcado de ejes desmontable 42 unido a la parte del extremo trasero 48 del armazón 22. El conjunto remolcado de ejes 42 incluye unos terceros accesorios de conexión 54 emparejados con los primeros accesorios de conexión 50. Los terceros accesorios de conexión 54 pueden ser similares o idénticos a los segundos accesorios de conexión 52 del estabilizador 40. El conjunto remolcado de ejes 42 incluye también un eje de soporte de carga 56 que soporta dos o más ruedas 58. Preferentemente, el conjunto remolcado de ejes 42 incluye unos elementos de suspensión, y las ruedas 58 son no dirigibles, dirigibles o autodirigibles, según se desee. El aguilón 21 puede usarse para elevar o instalar/quitar el conjunto remolcado de ejes 42.
Los primeros, segundos y terceros accesorios de conexión 50, 52, 54 están construidos de acuerdo con accesorios de conexión actualmente en uso y disponibles usados en conjunción con conjuntos de ejes remolcados desmontables conocidos o estabilizadores desmontables conocidos. Por lo tanto, los detalles de los accesorios de conexión no son específicos de la presente invención. La presente invención puede usarse en combinación con cualesquiera accesorios de conexión conocidos, siempre que los segundos y terceros accesorios de conexión 52, 54 se emparejen con los primeros accesorios de conexión 50, y proporcionen suficiente estabilidad al conjunto remolcado de ejes 42 y al estabilizador trasero 40.
El conjunto remolcado de ejes 42 puede incluir más de un eje. Tal disposición multieje puede ser ventajosa en la reducción adicional del peso por eje. De nuevo, uno o más de uno de los ejes del conjunto remolcado de ejes 42 pueden ser no dirigibles, dirigibles, o autodirigibles, según se desee.
Debe también tenerse en cuenta que el estabilizador trasero 40 puede quitarse y el conjunto remolcado de ejes 42 instalarse incluso cuando la grúa 20 se usa en Europa, aunque las restricciones locales no requieran esta configuración. El operario/conductor puede desear esta opción, especialmente cuando la grúa móvil 20 se desplaza desde un emplazamiento de trabajo a través de carreteras europeas que sean relativamente anchas y rectas.
La Figura 9 ilustra una configuración de la grúa móvil similar a la Figura 4, excepto en que el aguilón 21 está girado para extenderse sobre la parte del extremo trasero 48 del armazón 22, y está unido a y apoyado sobre una plataforma rodante de aguilón remolcada 60. Esta configuración reparte el peso de la grúa móvil 20 sobre un mayor número de ejes, con lo que se reduce aún más la carga por eje respecto a la configuración de la Figura 4. Además, la separación de los grupos de ejes, incluyendo los ejes de la plataforma rodante de aguilón 60, cumple aún las restricciones de separación de las normas de EE.UU. de carga sobre puentes.
Según se ilustra en la realización anterior, la sustitución del estabilizador trasero desmontable 40 por el conjunto remolcado de ejes desmontable 42 permite a un armazón de grúa compacto 22, diseñado para carreteras estrechas con curvas tales como las europeas, reconfigurarse fácilmente. Por ejemplo, el armazón 22 puede reconfigurarse para su circulación por carretera en áreas en las que la distancia horizontal entre grupos de ejes necesite incrementarse a fin de cumplir las restricciones gubernamentales para circulación por carreteras o puentes, tales como las de los EE.UU. El sistema de suspensión, tipo de dirección y la disposición de ruedas del conjunto remolcado de ejes pueden modificarse de forma que el armazón 22 pueda cumplir las restricciones normativas del área del mundo en la que la grúa móvil 20 se vaya a usar.
La descripción y los dibujos anteriores han ilustrado una grúa móvil 20 fácilmente reconfigurable que posee siete ejes, tal como una grúa de 500 toneladas inglesas cortas. Los conceptos de la presente invención pueden aplicarse a cualquier montaje de grúas, con independencia del número de ejes. Por ejemplo, la grúa puede poseer menos o más de siete ejes, y otros ejes distintos del tercero y el sexto pueden elevarse para cambiar la configuración.
Estando la invención descrita de esta manera, será obvio que la misma puede variarse de muchas formas. Tales variaciones no deben considerarse como una desviación del espíritu y del alcance de la invención, y todas las modificaciones se pretenden incluir dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones, según será evidente para el experto en la técnica.

Claims (20)

1. Un montaje de grúa móvil que comprende:
un armazón (22);
unos primeros accesorios de conexión (50) localizados sobre una parte (48) de dicho armazón;
un estabilizador (40) que incluye al menos una parte de apoyo sobre el suelo para apoyarse sobre el suelo cuando dicha grúa móvil está en posición estacionaria;
unos segundos accesorios de conexión (52) localizados sobre dicho estabilizador emparejados con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho estabilizador con dicha parte de dicho armazón;
un conjunto remolcado de ejes (42) que incluye al menos dos ruedas (58) para rodar a lo largo de la superficie del suelo; y
unos terceros accesorios de conexión (54) localizados sobre dicho conjunto remolcado de ejes emparejadas con dichos primeros accesorios de conexión de dicho armazón para unir de forma desmontable dicho conjunto remolcado de ejes a dicha parte de dicho armazón, en el que dichos primeros accesorios de conexión pueden aceptar cualesquiera de dichos segundos accesorios de conexión o dichos terceros accesorios de conexión, de forma que dicha grúa móvil pueda conectarse tanto a dicho estabilizador como a dicho conjunto remolcado de ejes, respectivamente.
2. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha parte de dicho armazón es una parte del extremo trasero, tomado en una dirección de circulación normal de dicha grúa móvil.
3. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho conjunto remolcado de ejes es dirigible.
4. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho conjunto remolcado de ejes incluye dos ejes y al menos cuatro ruedas.
5. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho estabilizador incluye dos partes de apoyo sobre el suelo.
6. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente:
un aguilón unido a dicho armazón; y
una plataforma rodante de aguilón para soportar dicho aguilón durante su circulación.
7. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicha plataforma rodante de aguilón está unida de forma desmontable a dicho aguilón.
8. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho armazón incluye una pluralidad de ejes, cada uno de los cuales soporta una pluralidad de ruedas.
9. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende adicionalmente unos medios asociados con al menos un eje de dicha pluralidad de ejes para elevar selectivamente dicho al menos un eje de forma que la pluralidad de ruedas asociadas con dicho al menos un eje se eleven por encima de la superficie del suelo.
10. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicha parte de dicho armazón es una parte del extremo trasero tomada en una dirección de circulación normal de dicha grúa móvil.
11. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicho conjunto remolcado de ejes incluye un eje y al menos dos ruedas.
12. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 11, en el que dicho estabilizador incluye dos partes de apoyo sobre el suelo.
13. El montaje de grúa móvil de acuerdo con la reivindicación 12, que comprende adicionalmente:
un aguilón unido a dicho armazón; y
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una plataforma rodante de aguilón para soportar dicho aguilón en circulación, y en el que dicha plataforma rodante de aguilón está unida de forma desmontable a dicho aguilón.
14. Un procedimiento para hacer funcionar una grúa móvil que comprende las siguientes etapas:
proporcionar una grúa móvil que incluye un armazón (22) con unos primeros accesorios de conexión (50) localizados sobre una parte (48) del armazón y un estabilizador (40) que posee unos segundos accesorios de conexión (52) unidos a dichos primeros accesorios de conexión;
proporcionar un conjunto remolcado de ejes (42) que posea unos terceros accesorios de conexión (54);
desunir los segundos accesorios de conexión de los primeros accesorios de conexión para quitar el estabilizador de la parte del armazón;
unir los terceros accesorios de conexión a los primeros accesorios de conexión para unir el conjunto remolcado de ejes a la parte del armazón;
apoyar al menos una rueda del conjunto remolcado de ejes sobre la superficie del suelo; y
desplazar la grúa móvil.
15. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente las siguientes etapas:
proporcionar una pluralidad de ejes sobre el armazón, soportando cada uno de los ejes de la pluralidad de ejes una pluralidad de ruedas; y
elevar al menos un eje de la pluralidad de ejes de forma que la pluralidad de ruedas asociadas con el al menos un eje elevado estén elevadas por encima de la superficie del suelo cuando el conjunto remolcado de ejes está unido a la grúa móvil.
16. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente las siguientes etapas:
detener la grúa móvil;
desunir los terceros accesorios de conexión de los primeros accesorios de conexión para quitar el conjunto remolcado de ejes de la parte del armazón;
unir los segundos accesorios de conexión a los primeros accesorios de conexión para unir el estabilizador a la parte del armazón;
apoyar al menos una parte de apoyo sobre el suelo del estabilizador sobre la superficie del suelo; y
hacer funcionar la grúa;
17. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, en el que la parte del armazón es una parte del extremo trasero, tomado en una dirección de circulación normal de la grúa móvil.
18. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 17, que comprende adicionalmente las siguientes etapas:
proporcionar un aguilón unido al armazón; y
proporcionar una plataforma rodante de aguilón;
unir la plataforma rodante de aguilón al aguilón; y
soportar el aguilón sobre la plataforma de aguilón cuando la grúa móvil se desplaza.
19. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 14, que comprende adicionalmente las siguientes etapas:
proporcionar un aguilón unido al armazón; y
proporcionar una plataforma rodante de aguilón; y
soportar el aguilón sobre la plataforma de aguilón cuando la grúa móvil se desplaza.
20. El procedimiento de acuerdo con la reivindicación 19, que comprende adicionalmente la siguiente etapa:
unir la plataforma rodante de aguilón al aguilón.
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