ES2226523B1 - Dispositivo de seguridad para un robot de cocina de boca grande. - Google Patents
Dispositivo de seguridad para un robot de cocina de boca grande.Info
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Abstract
Dispositivo de seguridad para un robot de cocina de boca grande. Dispositivo de seguridad para un robot de cocina cuya puesta en marcha del motor depende de la presencia de un empujador en la boca de introducción de los productos. De acuerdo con el invento, el empujador presenta una nervadura (1) cuyo extremo inferior queda sobre el extremo superior de un vástago de tapa (2) que a su vez queda sobre un vástago de cuba (3) cuyo extremo inferior puede quedar sobre un interruptor (4) Aplicaciones: aumento de la sección de la boca de carga sin peligro de accidente.
Description
Dispositivo de seguridad para un robot de cocina
de boca grande.
El presente invento hace referencia a robots de
cocina o aparatos para el tratamiento de los alimentos y, en
particular, a un dispositivo destinado a ser utilizado con dichos
aparatos para que puedan tratar alimentos de grandes dimensiones,
evitando cualquier contacto posible de la mano con el útil
giratorio.
Tales aparatos comprenden una base que aloja un
motor eléctrico cuyo eje sobresale por la parte superior de la
misma para recibir un útil rotativo dentro de una cuba colocada de
manera desmontable sobre la base, estando dicha cuba cerrada por
una tapa de la cual sale una boca de carga para la introducción de
los alimentos a tratar, de manera que la base incluye un interruptor
sobre el cual se apoya el extremo inferior de un vástago de
seguridad que se extiende a lo largo de una generatriz de la cuba,
estando la parte superior del vástago en contacto con una leva
montada en la tapa. Se describe un aparato de este tipo en la
patente US-A-.3.892.365 (Verdun).
La tapa va montada sobre la cuba, de forma
desmontable, y los alimentos a tratar se introducen en la boca de
carga para luego ser empujados a través de la misma mediante un
empujador diseñado para deslizarse dentro de la boca de carga.
Al objeto de evitar todo contacto entre la mano
del usuario y el útil giratorio accionado por el motor eléctrico,
la tolva suele tener un tamaño importante y una sección reducida, a
fin de impedir el paso de la mano del usuario. Hay previsto un
bloqueo de seguridad para impedir el funcionamiento del aparato
hasta que la tapa queda asegurada sobre la cuba, en posición de
funcionamiento.
Dicho bloqueo se consigue mediante una leva
formada en la parte inferior de la tapa, la cual provoca el cierre
de un interruptor fijado en la base de un aparato, únicamente cuando
la tapa es fijada convenientemente sobre la cuba. Diversas formas
de realización permiten ejerce la acción necesaria directamente
sobre el interruptor o bien a través de un enlace mecánico o
magnético.
Desgraciadamente, la geometría de la boca de
carga, si bien impide la introducción de una mano, también limita
el tamaño, la forma y la cantidad de alimentos que pueden ser
tratados. Ya se ha propuesto utilizar bocas de carga de mayor
sección para tratar alimentos de más grandes dimensiones. Pero,
también en este caso, hay que aplicar las normas de seguridad.
En la patente
US-A-4.226.373 se describe un
protector de la boca de carga, comprendiendo dicho protector un
manguito concebido para deslizarse alrededor de dicha boca de carga,
de modo que el citado manguito incluye un órgano de control de
seguridad del motor, el cual no puede ponerse en marcha caso de que
el manguito no quede debidamente colocado sobre la boca de carga.
Hay un empujador montado prisionero en la parte superior del
manguito de manera que dicho empujador puede ser desplazado
alternativamente dentro de la boca de carga pero no puede ser
retirado del manguito. En dicha patente, el empujador de los
alimentos introducidos en la boca de carga cierra el acceso de la
boca mayor cuando el manguito es colocado debidamente sobre la misma
a fin de permite el funcionamiento del aparato de tratamiento.
Se describe otra solución de producción en la
patente US-A-4.523.720. Hay una
tolva cilíndrica, de un diámetro sensiblemente igual al diámetro de
la cuba de trabajo cerrada por una tapa, fijada por medio de una
tapa a dicha cuba de trabajo. La tolva cilíndrica es cerrada por
una tapa de tolva que ha de estar debidamente colocada sobre la
misma antes de poder poner en marcha el motor del aparato.
En ambos casos, hay que desmontar por completo el
dispositivo de protección al cargar los alimentos a tratar dentro
de la boca de carga ampliada. Como consecuencia de ello se produce
un modo de trabajo discontinuo que resulta desagradable.
Para paliar tal inconveniente, en las patentes
US-A-4.614.306 y
US-A-4.674.69 se ha propuesta
realizar una protección de boca de carga articulada en la tapa de
la cuba, entre una posición cerrada sobre la abertura de la boca y
una posición separada de la abertura. Para permitir la puesta en
marcha del motor con ayuda del antes citado interruptor, esta
patente prevé colocar, sobre un vástago de gobierno dispuesto a lo
largo de una generatriz de la cuba, un segundo vástago de gobierno
sobre el cual uno apoya la mano cuando la boca de carga protegid se
encuentra en posición cerrada.
Aun cuando las disposiciones descritas en dichas
patentes representan una simplificación a nivel del modo de
funcionamiento en comparación a la patente americana
US-A-4.226.373, sigue existiendo el
hecho de que el llenado de la boca de carga vuelve a requerir una
operación adicional para hacer bascular el protector de dicha boca
de carga.
Para remediar este inconveniente, ya se ha
propuesto incluir el órgano del control de puesta en marcha del
motor, no en un protector de la boca de carga sino en el mismo
empujador. Una disposición de este tipo aparece en los modos de
realización de las figuras 5 a 7 de la patente
US-4-741.482. En dicha patente, el
órgano de gobierno consiste en un imán fijado en el empujador que,
cuando se introduce dicho empujador en la boca de carga, queda
frente a un vástago magnético que transmite el campo del imán del
empujador a un interruptor magnético situado en la base. El vástago
magnético puede ser de dos partes, una de ellas montada en la cuba
de trabajo y la otra en la tapa. La alineación de ambos vástagos
corresponde, por un lado al bloqueo de la cuba sobre la base, y por
otro lado al bloqueo de la tapa sobre la cuba. De este modo sólo es
posible recargar la boca si se extrae el empujador, lo cual
simplifica el funcionamiento.
Pero para tal transmisión de energía magnética es
necesario un imán de empujador con un campo elevado y, demás pueden
producirse perturbaciones magnéticas cerca del empujador y los
vástagos de transmisión.
El presente invento tiene por objeto remediar
este inconveniente y proponer una solución mecánica de un
dispositivo de seguridad de funcionamiento para una boca de carga de
gran sección, y que puede tener una altura elativamente
reducida.
De acuerdo con el invento, el dispositivo de
seguridad mecánico para un aparato de tratamiento de alimentos,
comprendiendo una base que aloja un motor eléctrico, sobre el cual
va montada, de manera desmontable, una cuba cerrada por una tapa,
estando dicha cuba provista de un vástago de seguridad de cuba,
provista de un resorte, que actúa sobre un interruptor montado en
la base, de manera que la tapa presenta por lo menos una boca de
carga para la introducción de alimentos, estando caracterizado por
el hecho de que la tapa está provista de un vástago de tapa,
alineado con el vástago de cuba, mientas que el empujador presenta
un resalte longitudinal que se apoya contra un órgano de
transformación del movimiento vertical del empujador en movimiento
vertical del vástago de la tapa, actuando el extremo inferior del
vástago de la tapa contra la parte superior del vástago de seguridad
de la cuba, y la parte inferior del vástago contra el interruptor.
Se entenderá como órgano de transformación, móvil en translación
horizontal u oblicua, cualquier medio conocido que permita
transmitir un movimiento de traslación vertical, tal como una
corredera, un balancín rotativo, una bola, etc.
Según otra características del invento, el órgano
móvil independiente se desplaza contra la pared superior de un
alojamiento que encierra el vástago de la tapa y es mantenido
separado de su posición original a partir del momento que el
empujador es introducido en la boca de carga.
Según otra característica del invento, el resalte
del empujador presenta un faldón inclinado que se apoya
directamente sobre una cara inclinada de una corredera de caras
paralelas, cuya segunda cara se apoya en el extremo superior del
segundo vástago de seguridad de la tapa.
El vástago de la tapa o segundo vástago es
forzado permanentemente hacia arriba mediante un resorte de
retirada. De este modo, tan pronto el empujador es sacado de la boca
de carga, el resorte devuelve, a través el vástago de la tapa, la
corredera a su posición original, interrumpiéndose el contacto del
vástago de la cuba, el cual sube hacia la parte superior de la
cuba, por efecto de su resorte, eliminando el contacto con el
interruptor que vuelve a abrirse.
Para corregir el juego lateral del vástago de la
tapa, el mismo puede estar constituido por dos piezas articuladas
una sobre la otra, pudiendo la pieza superior oscilar en el extremo
superior de la pieza inferior.
Otras características y ventajas se pondrán de
manifiesto durante la siguiente descripción de formas de
realización particulares, dadas únicamente a título de ejemplo no
limitativo, haciendo referencia a las figuras, que representan:
La figura 1 una vista en sección vertical parcial
de un aparato provisto de un dispositivo de seguridad según el
invento;
La figura 2 la sección vertical de la parte
superior al introducir el empujador dentro de la boca de
carga;
La figura 3, en las mismas condiciones que en la
figura 2, el empujador completamente introducido en la boca de
carga;
La figura 4 una vista en perspectiva del
dispositivo en posición de trabajo; y
La figura 5, en las mismas condiciones que en la
figura 4, el dispositivo en posición de extracción de la tapa.
En la figura 1 puede verse, como en muchos
aparatos de este tipo, un zócalo o base 10 sobre la cual va
montado, de manera desmontable, una cuba 7 cerrada por una tapa 8.
La base incluye un motor eléctrico que acciona un útil que, en el
ejemplo representado es un disco para cortar hortalizas 16. En la
parte superior de la tapa 8 sobresale una boca de carga o tolva de
introducción 6 de los productos a trabajar. En dicha tolva hay un
empujador 5 montado de manera deslizante. Naturalmente, la cuba 7
va fijada a la base 10 y, durante el funcionamiento la tapa 8 va
fijada a la cuba 7 con ayuda de medios ya conocidos (no
representados). Tal como se describe en la patente
US-A-3.892.365, la cuba presenta un
alojamiento 36, a lo largo de una generatriz, dentro del cual va
montado deslizante un vástago de cuba 3 provista de un resorte 31 y
cuyo extremo inferir puede quedar sobre el órgano de gobierno de un
interruptor 4 montado en serie en el circuito de alimentación
eléctrica del motor 15.
En la patente antes citada, la tapa 8 está
provista de una leva que se apoya contra el extremo superior del
vástago 3 de manera que, cuando la tapa 8 está colocada en su sitio,
el extremo inferior del vástago 3 se apoya contra el órgano de
gobierno del interruptor 4, lo cual permite poner en marcha el
motor, por ejemplo, mediante un botón de control 12.
Tal leva no existe en el dispositivo de seguridad
según el invento. Por el contrario, la autorización de la puesta en
marcha del motor hace necesario apoyarse sobre el extremo superior
del vástago de la cuba 3.
De acuerdo con el invento, dicho apoyo es
ejercido por un vástago 2 montado deslizante en un alojamiento 9
que se extiende a lo largo de la boca de carga, estando dicho
vástago 2 provisto de un resorte 21 que, cuando no existe ninguna
demanda, hace que el vástago 2 sea empujado hacia lo alto.
Es la inserción del empujador la que hace bajar
el vástago 2 que, entonces, se apoya contra la parte superior del
vástago 3 y lo hace bajar, de manera que su extremo inferior va a
apoyarse sobre el órgano de gobierno del interruptor 4.
Seguidamente se describirá el funcionamiento de
la parte superior del aparato, con referencia a las figuras 2 y 3.
En la figura 2, el empujador 5 se halla al inicio de su introducción
en la boca de carga 6. Tiene una nervadura, lámina o resalte 1 a
todo lo largo del mismo, presentando un chaflán o faldón cortado 11
en su parte inferior. Al inicio de la introducción del empujador, la
lámina 1 es llevada por el faldón inclinado 11 a la cara 31 de
lacorredera 13 móvil, contra la superficie superior del alojamiento
9, perpendicularmente a la dirección de inserción del empujador 5.
Preferiblemente está hecho de un material plástico duro, tal como
poliamida o DELRIN recubierto con una capa antiadherente, por
ejemplo P.T.F.E. Pero también puede estar provisto de ruedecidas. De
este modo, al entrar el empujador desplazará la corredera 13 hacia
la derecha de la figura. El lado 32 opuesto al faldón inclinado 11
es paralelo al mismo, estando la sección de la corredera constituida
por un paralelogramo. El extremo superior 22 del vástago 2 se aplica
contra dicha cara paralela, estando dicho extremo 22 conformado de
manera que puede deslizarse contra la cara 32. Tal como ya se ha
indicado antes, el resorte 21 desplaza el vástago 2 en posición
alta, tal como se ha representado en la figura 2. A partir del
momento que el faldón cortado 11 de la nervadura 1 deja la corredera
13, la misma queda bloqueada al lado derecho del alojamiento 9
mediante la cara longitudinal de la nervadura 1, tal como puede
verse en la figura 3. El desplazamiento de la corredera 13 hacia la
derecha transforma la fuerza lateral aplicada por el descenso del
empujador 5, en fuerza vertical que se aplica sobre la cabeza 22 del
vástago 2, lo que provoca el descenso del mismo, tal como se ha
representado en la figura 3. En este momento, el vástago 2
desciende, sobresaliente su extremo inferior 23 por debajo del
alojamiento 9. Si cuba y tapa se hallan en posición de trabajo, es
decir si la cuba está fijada a la base y la tapa fijada a la cuba,
los vástagos 2 y 3 quedan alineados, y el extremo inferior 23 del
vástago 2 se apoya contra la parte superior del vástago 3, lo que
provoca su descenso y la entrada en contacto de su parte inferior
con el órgano de gobierno del interruptor 4. Por tanto, es la
introducción o no del empujador en la boca de carga lo que permite
la puesta en marcha del motor con ayuda del botón de control 12.
La seguridad de funcionamiento del aparato viene
garantizada por la presencia del empujador dentro de la boca de
carga, a partir del momento que es introducido. De este modo, la
boca de carga puede tener cualquier sección y una altura
relativamente pequeña sin peligro para la mano del usuario.
No obstante, la forma de realización que se acaba
de describir presenta un inconveniente, consistente en que la tapa
no puede retirada de la cuba a no ser que el empujador sea extraído
de la boca de carga, lo cual, desde el punto de vista del usuario,
puede representar un inconveniente de tipo práctico. De hecho, puede
ser deseable retirar simultáneamente la tapa y el empujador sin que
éste último sea previamente sacado.
En la figura 4 aparecen los elementos
anteriormente mencionados. La parte inferior 33 del vástago 3, cuya
parte inferior va ahorquillada, sobresale y actua sobre el gobierno
del conmutador 4 (no representado en dicha figura). Esta posición
es producto de la introducción del empujador en la boca de carga 6,
el cual desplaza lateralmente el órgano 13, lo que conlleva un
apoyo sobre el vástago 2 que hace bajar la pata 24 que a su vez hace
descender el vástago 3 y sobresalir el extremo 33. A tal efecto, la
parte 34 presenta un faldón inclinado 35 contra el cual se apoya la
pata 24.
En la empuñadura 71 de la cuba 7, en la zona
superior de unión de dicha empuñadura con la cuba, hay previstas
tres muescas, una de las cuales está reservada al paso de una espiga
82 (figura 5). Debajo de dicha muesca hay otras dos muescas,
inferior 72 y superior 73, respectivamente, que permiten el paso de
la pata 24 dentro de la empuñadura cuando el empujador 5 está dentro
de la boca de carga 6 (muesca 72) y en el caso de que dicho
empujador no esté en el interior de la boca (muesca 73). En ambos
casos, la pata 24 puede ser colocada sobre la pieza 34 para apoyarse
encima o liberarla. Hay previsto un tope 81 en la tapa que la
bloquea al girar en la correspondiente posición deseada, además de
la posición de bloqueo de la tapa 8 sobre la cuba 10.
Mediante tales muescas, la pata 24 puede entrar
en la cámara 36 del vástago 3. Pero también puede salir de la
misma, lo que permite desmontar la tapa 8 sin necesidad de retirar
el empujador fuera de la boca de carga.
La figura 5 representa el mismo dispositivo una
vez extraído el empujador de la oca de carga y hacer girar la tapa
en el sentido de las agujas del reloj. Por efecto del resorte 31, el
vástago 3 ha subido y su extremo inferior 33 ya no sobresale. Si el
empujador está dentro de la boca de carga, la pata 24 ocupa la
posición representada con línea continua. Si el empujador ha sido
sacado de dicha boca, la pata 24 ocupa la posición representada con
trazos.
Como se comprenderá, pueden introducirse
variantes, de modo especial sustituyendo medios técnicos
equivalentes, sin por ello apartarse del ámbito del invento.
Claims (7)
1. Dispositivo de seguridad mecánico para un
aparato de tratamiento de alimentos, comprendiendo una base (10) que
aloja un motor eléctrico, sobre cuyo eje pueden montar (5) se
diferentes útiles, y en que va montada, de manera desmontable, una
cuba (7) cerrada por una tapa (8), estando dicha cuba provista de un
vástago de seguridad de cuba (3), equipado con un resorte (31), que
actúa sobre un interruptor (4) montado en la base (10), de manera
que la tapa presenta por lo menos una boca de carga (6) para la
introducción de alimentos, caracterizado por el hecho de que
la tapa está provista de un vástago de tapa (2), alineado con el
vástago de cuba (3), mientras que el empujador (5) presenta un
resalte longitudinal (1) que se apoya contra un órgano (13), móvil
en traslación horizontal u oblicua, de transformación del movimiento
vertical del empujador (5) en movimiento vertical del vástago de la
tapa (2), provocando el apoyo del extremo inferior del vástago de la
tapa (2) contra la parte superior del vástago de seguridad (3) de la
cuba (7), y la parte inferior del vástago (3) contra el interruptor
(4).
2. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el órgano
móvil independiente se desplaza contra la pared superior de un
alojamiento (9) que encierra el vástago de la tapa (2) y es
mantenido en una posición opuesta a su posición original a partir
del momento que el empujador (5) es introducido en la boca de carga
(6).
3. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que el
empujador (5) presenta una nervadura (1) en uno de sus costados cuyo
extremo inferior constituye un faldón incl0inado (11) que se apoya
directa o indirectamente sobre el extremo superior (22) del segundo
vástago de seguridad (2) cuando el empujador (5) es introducido en
la parte superior de la boca de carga para bajar el vástago de
seguridad (3), que queda sobre el gobierno del interruptor (4) de la
base.
4. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que el faldón
inclinado (11) se apoya sobre una cara inclinada (31) de una
corredera (13) que tiene una sección en forma de paralelogramo, cuya
segunda cara (32) está en contacto con el extremo superior (22) del
vástago (2) accionado por un resorte (21) alineado con el vástago
(3).
5. Dispositivo de seguridad de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que
la corredera (13) es de material antiadherente o de plástico duro
recubierto con una capa antiadherente.
6. Dispositivo de seguridad de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado por el hecho de que
el vástago de la tapa (2) es una pieza de dos partes, pudiendo la
parte superior girar en el extremo superior de la parte
inferior.
7. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que la parte
inferior del vástago de la tapa (2) presenta una pata (24) que
sobresale en sentido radial hacia al exterior de la cuba, de modo
que dicha pata penetra en una de dos muescas (72, 73) de la cámara
(36) en función de la presencia o no de empujador (5) dentro de la
boca de carga (6).
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