ES2212582T3 - Aparato de oruga que incorpora ruedas montadas en voladizo. - Google Patents
Aparato de oruga que incorpora ruedas montadas en voladizo.Info
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Abstract
Aparato de oruga (10) que puede montarse en un eje giratorio (13) de un vehículo (17), aparato de oruga que incluye: - un chasis (274) que puede conectarse al vehículo; - una oruga flexible continua (15) que tiene un tramo superior y un tramo inferior que se adhiere al suelo y que incluye una superficie interna; - una rueda motriz (12) que se puede montar en el eje giratorio del vehículo para moverse giratoriamente con el mismo, enganchando la rueda motriz la superficie interna de la oruga flexible por el tramo superior para impulsar la oruga flexible en respuesta a la rotación del eje del vehículo; - unos brazos intermedios delanteros primero y segundo (280) que tienen unos extremos proximales (278) montados en el chasis y unos extremos distales; y - unas ruedas intermedias delanteras primera y segunda (306), enganchando cada una de las ruedas intermedias delanteras la oruga flexible y estando montadas giratoriamente en el extremo distal de un brazo intermedio delantero correspondientea lo largo de un eje intermedio delantero común, caracterizado porque: - los brazos intermedios delanteros primero y segundo definen un primer paso de rueda motriz (281) entre medias, estando la rueda motriz colocada en dicho paso de rueda motriz, y - las ruedas intermedias delanteras primera y segunda definen un hueco intermedio delantero entre medias, extendiéndose la rueda motriz por dicho hueco intermedio delantero.
Description
Aparato de oruga que incorpora ruedas montadas en
voladizo.
La presente invención se refiere a un sistema de
oruga para vehículos, y en particular, a una estructura mejorada
para montar ruedas intermedias y ruedas de boje en el chasis del
sistema de oruga.
Los aperos de labranza tales como tractores,
máquinas combinadas y similares se utilizan habitualmente en campos
de labranza para una variedad de trabajos. Normalmente, estos aperos
de labranza incorporan neumáticos sobre los que se apoya el apero.
Como estos tipos de aperos de labranza grandes son bastante pesados,
su peso se distribuye en un área relativamente pequeña de los
neumáticos de los aperos. Como resultado de ello, los neumáticos de
los aperos de labranza tienden a compactar la tierra de los campos.
La tierra compactada no favorece el crecimiento de las cosechas,
que necesitan que la tierra esté suelta.
Además, como los campos de labranza se mojan a
menudo debido a la lluvia o al riego, los aperos de labranza que
quedan atascados en el barro debido a que queda un área muy pequeña
del neumático en contacto con la tierra. Por tanto, es deseable
desarrollar un sistema de oruga para vehículos que descargue el peso
del apero agrícola en un área grande para reducir la compactación
de la tierra y proporcionar una superficie mayor en contacto con la
tierra para evitar que el apero de labranza quede atascado en el
barro.
Un sistema de oruga del estado de la técnica para
vehículos, según el preámbulo de la reivindicación 1, se describe en
la patente U.S. 5.452.949 de Kelderman, cedida al cesionario de la
presente invención. La patente de Kelderman describe un sistema de
suspensión de oruga para un vehículo que tiene un chasis y una oruga
continua. La rueda motriz está unida al chasis para enganchar y
accionar la oruga flexible continua. La rueda motriz tiene una
pluralidad de proyecciones de impulsión en las que enganchan unas
depresiones de la oruga de caucho. A medida que la rueda motriz
gira, engancha e impulsa la oruga flexible continua. Como ya se
sabe, una rueda motriz más grande aumenta la distancia que cubre el
apero agrícola en respuesta a cada giro del eje. En consecuencia, es
deseable proporcionar una rueda motriz con un diámetro mayor para
mantener la velocidad del apero agrícola y reducir el número de
revoluciones del eje necesarias para transportar el apero agrícola
una distancia determinada.
Por tanto, un primer objeto y una primera
característica de la presente invención consisten en proporcionar un
sistema de oruga para un vehículo en el que la rueda motriz tiene un
diámetro mayor.
Otro objeto y característica de la presente
invención consisten en proporcionar un sistema de oruga para un
vehículo con una estructura mejorada para montar ruedas intermedias
y de boje en el chasis de soporte del sistema
Otro objeto y característica más de la presente
invención son proporcionar una rueda motriz de un sistema de oruga
de fabricación barata y fácil de montar.
Según la presente invención, se proporciona un
aparato de oruga con un chasis. El aparato de oruga se puede montar
en un eje giratorio de un vehículo e incluye una oruga flexible
continua que tiene un tramo superior y un tramo inferior que se
adhiere al suelo. Una rueda motriz se puede montar en el eje
giratorio del vehículo para que se mueva con el mismo. La rueda
motriz engancha el tramo superior de la superficie interna de la
oruga flexible para impulsar la oruga flexible en respuesta al giro
del eje del vehículo. También se proporcionan unos brazos
intermedios delanteros. Cada brazo intermedio delantero tiene un
extremo proximal montado en el chasis y un extremo distal. Unas
manguetas intermedias delanteras primera y segunda pueden girar
alrededor de y están separadas por un eje delantero común.
Cada mangueta intermedia delantera tiene un
primer extremo montado giratoriamente en el extremo distal de un
brazo intermedio delantero correspondiente y un segundo extremo
opuesto en voladizo. Unas ruedas intermedias delanteras primera y
segunda enganchan la oruga flexible y están montadas en una mangueta
intermedia delantera correspondiente para moverse giratoriamente con
la misma. Las ruedas intermedias delanteras primera y segunda
definen un hueco intermedio delantero entre ambas.
Según la presente invención, la rueda motriz del
aparato de oruga se extiende hasta el hueco intermedio delantero
entre las ruedas intermedias delanteras primera y segunda con un
primer paso de rueda motriz definido entre los brazos intermedios
primero y segundo. Se contempla que la rueda motriz corte el eje
intermedio delantero.
El aparato de oruga de la presente invención
puede incluir también unos brazos intermedios posteriores primero y
segundo. Cada brazo intermedio posterior tiene un extremo proximal
montado en el chasis y un extremo distal. Las manguetas intermedias
posteriores primera y segunda pueden girar alrededor de y están
separadas por un eje intermedio posterior común. Cada mangueta
intermedia posterior tiene un primer extremo montado giratoriamente
en el extremo distal del brazo intermedio posterior correspondiente,
y un segundo extremo opuesto en voladizo. Unas ruedas intermedias
posteriores primera y segunda enganchan la oruga flexible y están
montadas en unas manguetas intermedias posteriores correspondientes
para moverse giratoriamente con las mismas. Las ruedas intermedias
posteriores primera y segunda definen un hueco intermedio posterior
entre medias.
La rueda motriz puede extenderse por el hueco
intermedio posterior que está entre las ruedas intermedias
posteriores primera y segunda. Se contempla que la rueda motriz
corte el eje intermedio posterior.
El aparato de oruga también incluye unos brazos
de boje primero y segundo. Cada brazo de boje tiene un extremo
posterior montado en un brazo intermedio posterior correspondiente y
un extremo delantero. Las manguetas de boje primera y segunda pueden
girar alrededor de y están separadas por un eje de boje delantero
común. Cada eje tiene un primer extremo que se apoya giratoriamente
en el extremo delantero de un brazo de boje correspondiente, y un
segundo extremo opuesto en voladizo. Unas ruedas de boje delanteras
primera y segunda enganchan la superficie interna de la oruga
flexible y están montadas en unas manguetas de boje delanteras
correspondientes para moverse giratoriamente con las mismas. Las
ruedas de boje delanteras primera y segunda definen un hueco de boje
delantero entre medias. La rueda motriz puede extenderse por el
hueco de boje delantero que está entre las ruedas de boje primera y
segunda. Se contempla que la rueda motriz corte el eje de boje
delantero.
El aparato de oruga puede incluir también unas
manguetas de boje posteriores primera y segunda que pueden girar
alrededor de y están separadas por un eje de boje posterior común.
Cada mangueta tiene un primer extremo montado giratoriamente en el
extremo posterior de un brazo de boje correspondiente, y un segundo
extremo opuesto en voladizo. Unas ruedas de boje posteriores primera
y segunda enganchan la superficie interna de la oruga flexible y
están montadas en unas manguetas de boje posteriores
correspondientes para moverse giratoriamente con las mismas. Las
ruedas de boje posteriores primera y segunda definen un hueco de
boje posterior entre ambas. La rueda motriz puede extenderse por el
hueco de boje posterior que está entre las ruedas de boje primera y
segunda. Se contempla que la rueda motriz corte el eje de boje
posterior.
Según otro aspecto más de la presente invención,
se proporciona un aparato de oruga que tiene un chasis. El aparato
de oruga se puede montar en un eje giratorio de un vehículo. El
aparato de oruga incluye una oruga flexible continua que tiene un
tramo superior y un tramo inferior que se adhiere al suelo. Una
rueda motriz se puede montar en el eje giratorio de un vehículo para
moverse giratoriamente con el mismo. La rueda motriz engancha en el
tramo superior de la superficie interna de la oruga flexible para
impulsar la oruga flexible en respuesta a la rotación del eje del
vehículo. Unos brazos intermedios delanteros están montados en los
extremos proximales del chasis. Unas ruedas intermedias delanteras
primera y segunda enganchan la oruga flexible y se montan
giratoriamente en el extremo distal de unos brazos intermedios
delanteros correspondientes que están en un eje intermedio delantero
común. Unas ruedas intermedias delanteras primera y segunda definen
un hueco intermedio delantero entre ambas. La rueda motriz se
extiende hasta el hueco intermedio delantero que está entre las
ruedas intermedias delanteras primera y segunda. Se contempla que la
rueda motriz corte el eje intermedio delantero.
El aparato de oruga incluye además unos brazos
intermedios posteriores primero y segundo. Cada brazo intermedio
posterior tiene un extremo proximal montado en el chasis y un
extremo distal. Unas ruedas intermedias posteriores primera y
segunda enganchan la oruga flexible y están montadas giratoriamente
en el extremo distal de los brazos intermedios posteriores
correspondientes que están en un eje intermedio posterior común. Las
ruedas intermedias posteriores primera y segunda definen un hueco
intermedio posterior entre ambas. La rueda motriz se extiende por el
hueco intermedio posterior que está entre las ruedas intermedias
posteriores primera y segunda. Se contempla que la rueda motriz
corte el eje intermedio posterior.
El aparato de oruga incluye además unos brazos de
boje primero y segundo. Cada brazo de boje tiene un extremo
posterior montado en un brazo intermedio posterior correspondiente y
un extremo delantero. Unas ruedas de boje delanteras primera y
segunda enganchan la superficie inferior de la oruga flexible y
están montadas giratoriamente en el extremo delantero de un brazo de
boje correspondiente que está en el eje común. Los brazos de boje
delanteros primero y segundo definen un hueco de boje delantero
entre ambos. La rueda motriz se extiende hasta el hueco que está
entre las ruedas de boje delanteras primera y segunda. Se contempla
que la rueda motriz corte el eje de boje delantero.
Las ruedas de boje primera y segunda enganchan la
superficie inferior de la oruga flexible y están montadas
giratoriamente en el extremo posterior de un brazo de boje
correspondiente que está en un eje de boje posterior común. Las
ruedas de boje posteriores primera y segunda definen un hueco de
boje posterior entre ambas. La rueda motriz se extiende hasta el
hueco de boje posterior que está entre las ruedas de boje
posteriores primera y segunda. Se contempla que la rueda motriz
corte el eje de boje posterior.
Según otro aspecto más de la presente invención,
se proporciona un aparato de oruga que tiene un chasis. El aparato
de oruga se puede montar en un eje giratorio de un vehículo e
incluye una oruga flexible continua que tiene un tramo superior y
un tramo inferior que se adhiere al suelo. Unos brazos de boje
primero y segundo tienen un primer extremo que se apoya en el
chasis. Las ruedas de boje primera y segunda enganchan la superficie
interna del tramo inferior de la oruga flexible y están montadas
giratoriamente en un segundo extremo de un brazo de boje
correspondiente que está en un eje común. Las ruedas de boje
delanteras primera y segunda definen un hueco de boje delantero
entre ellas. Las ruedas de boje posteriores primera y segunda
enganchan el tramo inferior de la superficie interna de la oruga
flexible y están montadas giratoriamente al lado del primer extremo
de un brazo de boje correspondiente que está en un eje de boje
posterior común. Las ruedas de boje posteriores primera y segunda
definen un hueco de boje posterior que está entre ellas. Una rueda
motriz se puede montar en el eje giratorio del vehículo para moverse
giratoriamente con el mismo. La rueda motriz se extiende hasta el
hueco de boje delantero y engancha la superficie interna del tramo
superior de la oruga flexible para impulsar la oruga flexible en
respuesta al giro del eje del vehículo.
La rueda motriz incluye unas partes periféricas
superior e inferior. La parte periférica superior de la rueda motriz
engancha el tramo superior de la oruga flexible. La parte periférica
inferior de la rueda motriz se extiende hasta el hueco de boje
delantero y hasta el hueco de boje posterior. Se contempla que la
parte periférica inferior de la rueda motriz corte el eje de boje
delantero y el eje de boje posterior.
El aparato de oruga puede incluir un conjunto
intermedio delantero unido al chasis. El conjunto intermedio
delantero incluye una rueda intermedia delantera que engancha la
oruga flexible. Además, se puede unir un conjunto intermedio
posterior al chasis. El conjunto intermedio delantero incluye una
rueda intermedia posterior que engancha la oruga flexible.
Los dibujos adjuntos, ilustran una realización
preferida de la presente invención en la que se muestran claramente
las ventajas y características anteriores además de otras que se
entenderán fácilmente en la siguiente descripción.
La figura 1, es una vista en alzado lateral de un
sistema de oruga para un vehículo que incorpora una rueda motriz
según la presente invención.
La figura 2, es una vista en alzado lateral,
parcialmente en sección, que muestra el sistema de oruga de la
figura 1.
La figura 3, es una vista en sección del sistema
de oruga según la línea 3-3 de la figura 2.
La figura 4, es una vista en sección del sistema
de oruga según la línea 4-4 de la figura 2.
La figura 5, es una vista en sección de un
sistema de oruga según la línea 5-5 de la figura
2.
La figura 6, es una vista en alzado despiezada,
parcialmente en sección, que muestra la rueda motriz de la presente
invención.
La figura 7, es una vista en sección aumentada
del sistema de oruga según la línea 7-7 de la figura
2.
La figura 8, es una vista en sección según la
línea 8-8 de la figura 3, que muestra una primera
realización de un rodillo para la rueda motriz según la presente
invención.
La figura 9, es una vista en sección, similar a
la de la figura 8, que muestra una segunda realización de un rodillo
para la rueda motriz de la presente invención.
La figura 10, es una vista en sección, similar a
la de la figura 8, que muestra una tercera realización de un rodillo
para la rueda motriz de la presente invención.
La figura 11, es una vista en sección del sistema
de oruga según la línea 11-11 de la figura 2.
La figura 12, es una vista en sección según la
línea 12-12 de la figura 11.
La figura 13, es una vista en sección según la
línea 13-13 de la figura 3.
La figura 14, es una vista en sección del sistema
de oruga según la línea 14-14 de la figura 2.
La figura 15, es una vista en sección del sistema
de oruga según la línea 15-15 de la figura 2.
La figura 16, es una vista en sección según la
línea 16-16 de la figura 15.
La figura 17, es una vista en sección a mayor
escala, según la línea 17-17 de la figura 15.
La figura 18, es una vista en perspectiva de un
husillo de transmisión para el sistema de oruga que se muestra en la
figura 1.
La figura 19, es una vista en alzado lateral del
husillo de transmisión de la figura 18.
La figura 20, es una vista en sección del husillo
de transmisión según la línea 20-20 de la figura
1.
La figura 21, es una vista en perspectiva,
parcialmente en sección, que muestra una rueda intermedia para usar
en el sistema de oruga de la figura 1.
La figura 22, es una vista a mayor escala de la
parte 22 de la figura 1.
La figura 23, es una vista a mayor escala,
similar a la de la figura 22, que muestra el sistema de oruga
enganchando una roca en un campo de labranza.
Refiriéndonos a la figura 1, un sistema de oruga
que incorpora una rueda motriz según la presente invención se
designa normalmente con el número de referencia 10. En una
realización preferida, el sistema de oruga 10 está montado en un eje
13 de un apero de labranza tal como un tractor o máquina combinada.
Sin embargo, se contempla dentro del objeto de la presente invención
que el sistema de oruga 10 se monte en otros tipos de vehículos,
tales como camiones, automóviles y similares.
El sistema de oruga 10 incluye una rueda motriz
12 que se puede montar en el eje 13 de un vehículo 17 para que se
mueva giratoriamente con el mismo para impulsar una oruga flexible
15. Como es normal, el eje 13 se extiende por y puede girar
alrededor de un eje longitudinal. Como puede verse mejor en las
figuras 19 y 20, el eje 13 es un eje planetario. Sin embargo, se
contempla que el eje 13 puede ser un eje de barra u otro tipo de eje
sin que nos alejemos del objeto de la presente invención.
Refiriéndonos a las figuras 18 a 20, la rueda
motriz 12 se puede montar en un eje 13 mediante un dispositivo de
montaje 14. El dispositivo de montaje 14 incluye un husillo de
transmisión 16 que tiene una parte de unión normalmente cilíndrica
18 con unos extremos opuestos primero y segundo 20 y 22,
respectivamente. Un reborde de conexión 24 incluye un primer
conjunto de aberturas de conexión separadas 26 alineadas con unas
aberturas correspondientes 28 formadas en un reborde de conexión 30
que se extiende radialmente desde el eje 13. Unos pernos 32 se
extienden a través de las aberturas de conexión 26 del reborde de
conexión 24 del husillo de transmisión 16 y a través de las
aberturas correspondientes 28 del reborde de conexión 30 del eje 13.
Unas tuercas 34 están enroscadas en los extremos de los pernos
correspondientes 32 para capturar el reborde de conexión 24 del
husillo de transmisión 16 y el reborde de conexión 30 del eje 13
entre las tuercas 34 y las cabezas 32a de los pernos,
interconectando así el eje 13 con el husillo de transmisión 16 y
permitiendo que el husillo de transmisión 16 gire de acuerdo con el
eje 13.
La parte de unión 18 del husillo de transmisión
16 incluye además una pluralidad de ranuras 38 separadas
periféricamente y adyacentes al primer extremo 20 del husillo de
transmisión 16 y que están alineadas radialmente con las aberturas
de conexión 26 del reborde de conexión 24, y por tanto, con las
cabezas 32a de los pernos 32. Las ranuras 38 facilitan la
refrigeración del eje 13 y permiten el acceso a las cabezas 36 de
los pernos 32 mediante una llave de tuercas o similar.
El segundo extremo 22 de la parte de unión 18
está sustancialmente cerrado con una pared de soporte de husillo
36. La superficie interna 39 de la pared de soporte de husillo 36 y
la superficie interna 40 de la parte de unión 18 definen una cavidad
42 dentro del husillo de transmisión 16. Como se ve mejor en la
figura 20, la cavidad 42 está dimensionada para recibir dentro una
parte del eje 13.
La pared de soporte de husillo 36 incluye además
una abertura 44 que tiene un centro que está situado a lo largo del
eje longitudinal del eje 13. Un primer extremo 48 del husillo
central 46 es recibido dentro de la abertura 44 que está en la pared
de soporte 36 de la parte de unión 18. Un collarín 50 se extiende
alrededor de la superficie externa 52 del husillo central 46 y queda
en contacto con la superficie externa 53 de la pared de soporte de
husillo 36. El husillo central 46 incluye además un segundo extremo
de pasador opuesto 54. Un cubo 56 de husillo central está situado
sobre el husillo central 46. Entre la superficie interna del cubo 56
del husillo central y la superficie externa 52 del husillo central
46 hay rodamientos, cojinetes y similares para permitir que el
husillo central 46 gire dentro.
Como puede verse mejor en la figura 20, el
husillo central 46 incluye una superficie interna 58 que define un
paso entre el primer extremo 48 y el segundo extremo 54 del mismo.
Este paso del husillo central 46 comunica con la cavidad de husillo
42 del interior del husillo de transmisión 16, y permite que el
sistema de oruga 10 se pueda montar en vehículos agrícolas que
utilizan ejes de barra.
La pared de soporte de husillo 36 incluye además
una abertura de acceso 62. La abertura de acceso 62 comunica con la
cavidad 42 que está dentro de la parte de unión 18 para permitir que
un operario tenga acceso a la cavidad 42 del husillo de transmisión
y lubrique el eje 13.
El husillo de transmisión 16 también está
interconectado con la rueda motriz 12. Como puede verse mejor en las
figuras 5 y 6, la rueda motriz 12 incluye una llanta interna 70 y
una llanta externa 72. La llanta externa 72 incluye un cubo central
74 que incluye dentro una pluralidad de aberturas de conexión
separadas 80. La rueda motriz 12 está situada de manera que el borde
radialmente interno 76 de la llanta externa 72 está alineado con el
borde radialmente externo 78 del reborde de conexión 30 del eje 13.
Las aberturas de conexión 80 de la llanta externa 72 están alineadas
con las aberturas de conexión correspondientes 82 del reborde de
conexión 24 del husillo de transmisión 16. Unos pernos 84 se
extienden a través de las aberturas de conexión 82 del reborde de
conexión 24 del husillo de transmisión y a través de las aberturas
de conexión 80 de la llanta externa 72 de la rueda motriz 12. Unas
tuercas 86 están enroscadas en unos pernos correspondientes 84 para
capturar la llanta externa 72 de la rueda motriz 12 y el reborde de
conexión 24 del husillo de transmisión 16 entre las tuercas 86 y las
cabezas correspondientes 88 de los pernos 84. Con la rueda motriz 12
interconectada al husillo de transmisión 16 como se ha descrito
antes, la rotación del eje 13 hace a su vez que gire la rueda motriz
12 de acuerdo con el mismo.
La llanta externa 72 incluye una parte de montaje
de llanta 90 que se extiende radialmente desde el eje longitudinal
del eje 13 y está separada axialmente del cubo central 74. La parte
de montaje de llanta 90 está interconectada al cubo central 74
mediante una pared de llanta normalmente cónica 92 que se desvía
desde el borde radialmente externo 94 del cubo central 74 hasta el
borde radialmente interno 96 de la parte de montaje de llanta
90.
La llanta externa 72 incluye además una pared de
guía externa que se extiende radialmente 98 que está axialmente
separada de la parte de montaje de llanta interna 90 de la llanta
externa 72. La pared de guía externa 98 está interconectada a la
parte de montaje de llanta 90 mediante una parte de conexión
normalmente cónica 100 de la llanta externa 72, que se desvía desde
el borde radialmente externo 102 de la parte de montaje de llanta
interna 90 hasta el borde radialmente interno 104 de la pared de
guía externa 98.
La llanta interna 70 incluye una parte de montaje
que se extiende radialmente 106 que tiene un borde radialmente
interno 108 que define una abertura 110 que recibe el cubo central.
La parte cónica 92 de la llanta externa 72 está situada con una
abertura 110 que recibe el cubo central en la llanta interna 70 de
manera que la superficie externa 112 de la parte de montaje 106 de
la llanta interna 70 queda en contacto con la superficie interna 114
de la parte de montaje de llanta interna 90 de la llanta externa 72.
La superficie externa 112 de la parte de montaje 106 de la llanta
interna 70 está interconectada a la superficie interna 114 de la
parte de montaje 102 de la llanta externa 72 de cualquier manera
adecuada, por ejemplo soldadura o similar.
La llanta interna 70 incluye además una pared de
guía interna 116 que se extiende radialmente y está radial y
axialmente separada de la parte de montaje 106 de la llanta interna
70. La pared de guía interna 116 está interconectada a la parte de
montaje 106 de la llanta interna 70 mediante una pared de conexión
normalmente cónica 118 que se desvía desde el borde radialmente
externo 120 de la parte de montaje 106 de la llanta interna 70 hasta
el borde radialmente interno 122 de la pared de guía interna 116. La
pared de guía externa 98 de la llanta externa 72 y la pared de guía
interna 116 de la llanta interna 70 son normalmente paralelas y
están axialmente separadas para definir un canal 124 que se extiende
periféricamente en el borde radialmente externo de la rueda motriz
12.
Una pluralidad de rodillos separados
periféricamente, está montada dentro del canal 124 de la rueda
motriz 12. Refiriéndonos a la figura 8, una primera realización de
un rodillo para montar en un canal 124, se designa normalmente con
el número de referencia 126. Cada rodillo 126 incluye un manguito
externo tubular normalmente cilíndrico 128. El manguito externo 128
se extiende por un eje longitudinal e incluye una superficie interna
130 que define un paso entre unos extremos primero y segundo 132 y
134, respectivamente, de la misma. El primer extremo 132 del
manguito externo 128 queda en contacto con la superficie interna 136
de la pared de guía interna 116. De manera similar, el segundo
extremo 134 del manguito externo 128 queda en contacto con la
superficie interna 138 de la pared de guía interna 98.
Unos receptáculos de recepción de casquillos de
cojinete 140 y 142 están formados en las superficies internas 136 y
138 de las paredes de guía correspondientes 116 y 98,
respectivamente. Cada rodillo 126 incluye además un casquillo de
cojinete 144 que se extiende a través del paso del manguito externo
128. El casquillo de cojinete 114 incluye una superficie interna 146
normalmente cilíndrica que define un paso de recepción de perno
entre el primer extremo 148 y el segundo extremo 150 del casquillo
de cojinete 144. El casquillo de cojinete 144 incluye además una
superficie externa normalmente cilíndrica 152. La superficie externa
152 del casquillo de cojinete 144 forma una superficie de contacto
giratoria con la superficie interna 130 del manguito externo 128 de
manera que el manguito externo 128 puede girar sobre el casquillo de
cojinete 144.
Las partes superiores 160 y 162 de las paredes de
guía interna y externa 116 y 98, respectivamente, incluyen a través
de las mismas, una pluralidad de pares de aberturas 164 y 166
separadas periféricamente. Cada uno de los pares de aberturas 164 y
166 está alineado dentro unos receptáculos correspondientes 140 y
142 en las paredes de guía interna y externa 116 y 98,
respectivamente.
Para interconectar los rodillos 126 con la rueda
motriz 12, cada rodillo 126 está situado dentro de un canal 124 que
se extiende periféricamente en la rueda motriz 12 de manera que el
primer extremo 148 del casquillo de cojinete 144 está situado dentro
de un receptáculo correspondiente 140 de la superficie interna 136
de la pared de guía 116. Un segundo extremo 150 del casquillo de
cojinete 144 está situado dentro de un receptáculo correspondiente
142 de la superficie interna 138 de la pared de guía 98.
Unos pernos 170 están insertados, a través de
unas aberturas correspondientes 164 y 166, en las paredes de guía
interna y externa 116 y 98, respectivamente y, a través del paso de
recepción de perno, en el casquillo de cojinete 144. Cada perno 170
incluye una cabeza alargada 172 en un primer extremo del mismo que
queda en contacto con la superficie externa 174 de la pared de guía
interna 116. Un segundo extremo roscado opuesto 176 se extiende a
través de la abertura correspondiente 166 de la pared de guía
externa 98. Unas tuercas 180 están enroscadas en los extremos
roscados 176 de los pernos 170 para capturar los casquillos de
cojinete 144 dentro de los receptáculos correspondientes 140 y 142
de las paredes de guía interna y externa correspondientes 116 y 98,
respectivamente, y evitar el movimiento giratorio de los casquillos
de cojinete 144 entre medias.
Refiriéndonos a la figura 9, una segunda
realización de un rodillo para montar en el canal que se extiende
periféricamente 124 en la rueda motriz 12, se designa normalmente
con el número de referencia 190. Cada rodillo 190 incluye un
manguito externo normalmente cilíndrico 192. El manguito externo 192
se extiende por un eje longitudinal e incluye una superficie interna
194 que define un paso entre unos extremos primero y segundo 196 y
198, respectivamente, de la misma. El primer extremo 196 del
manguito externo 192 queda en contacto con la superficie interna 136
de la pared de guía interna 116. De manera similar, el segundo
extremo 198 del manguito externo 192 queda en contacto con la
superficie interna 138 de la pared de guía externa 98.
Unos receptáculos para manguitos 200 y 202 están
formados en las superficies internas 136 y 138 de las paredes de
guía correspondientes 116 y 98, respectivamente. Las partes
superiores 160 y 162 de las paredes de guía interna y externa 116 y
98, respectivamente, incluyen una pluralidad de pares de aberturas
separadas periféricamente 204 y 206. Cada uno de los pares de
aberturas 204 y 206 está alineado dentro unos receptáculos
correspondientes 200 y 202 en las paredes de guía interna y externa
116 y 98, respectivamente.
Cada rodillo 190 incluye además unos manguitos
primero y segundo 208 y 210, respectivamente, que son recibidos en
unos extremos correspondientes 196 y 198 del manguito 192. Los
manguitos 208 y 210 incluyen unas partes de cojinete 212 y 214. Las
partes de cojinete 212 y 214 de los manguitos 208 y 210,
respectivamente, incluyen una superficie normalmente externa 216 y
218, respectivamente. Las cabezas alargadas 220 y 222 se extienden
radialmente desde un extremo de las partes de cojinete 212 y 214 de
los manguitos 208 y 210, respectivamente. Los manguitos 208 y 210
incluyen además unos pasos para pernos 224 y 226, respectivamente, a
través de los mismos.
Para montar cada rodillo 190, la parte de
cojinete 212 del manguito 208 se inserta en el paso 194 del manguito
externo 192 a través del extremo 196 de manera que la cabeza
alargada 220 del manguito 208 queda en contacto con el extremo 196
del manguito externo 192. De manera similar, la parte de cojinete
214 del manguito 210 se inserta en el paso 194 a través del extremo
198 del manguito externo 192 de manera que la cabeza alargada 222
del manguito 210 queda en contacto con el extremo 198 del manguito
externo 192. La superficie interna 194 del manguito externo 192
forma una superficie de contacto giratoria con las superficies
externas 216 y 218 de las partes de cojinete 212 y 214 de los
manguitos 208 y 210, respectivamente. Cada rodillo 190 está situado
dentro del canal periférico 124 de la rueda motriz 12 de manera que
la cabeza alargada 220 del manguito 208 se coloca dentro de un
receptáculo correspondiente 200 de la superficie interna 136 de la
pared de guía interna 116 y la cabeza alargada 222 de cada manguito
210 se coloca dentro de un receptáculo correspondiente 202 de la
superficie interna 138 de la pared de guía externa 98.
Los pernos 170 se insertan a través de los pares
de aberturas correspondientes 204 y 206 en las paredes de guía
interna y externa 116 y 98, respectivamente. El cuerpo 171 de cada
perno se extiende a través de los pasos 224 y 226 de los manguitos
208 y 210, respectivamente, y a través del paso 194 del manguito
externo 192. Las tuercas 180 están enroscadas en los extremos
roscados 176 de los pernos 170 para sostener los rodillos 190 entre
las paredes de guía 116 y 98.
Refiriéndonos a la figura 10, una tercera
realización de un rodillo para montar en un canal 124 que se
extiende periféricamente por la rueda motriz 12 se designa
normalmente con el número de referencia 230. Cada rodillo 230
incluye un manguito externo tubular normalmente cilíndrico 232. El
manguito externo 232 se extiende por un eje longitudinal e incluye
una superficie interna 234 que define un paso entre unos extremos
primero y segundo 236, respectivamente, de la misma. El manguito
externo 232 incluye además unas cabezas alargadas primera y segunda
240 y 242, respectivamente. Las cabezas alargadas 240 y 242 tienen
normalmente forma cónica e incluyen unas superficies de guía 244 y
246, respectivamente, las cuales se desvían entre si y de la
superficie externa 248 del manguito externo 232.
Cada rodillo 230 incluye además un casquillo de
cojinete 250 que se extiende a través de un paso del manguito
externo 232. El casquillo de cojinete 250 incluye una superficie
interna normalmente cilíndrica 252 que define un paso de recepción
de perno entre unos extremos primero y segundo 254 y 256,
respectivamente, de la misma. Cada casquillo de cojinete 250 incluye
además una superficie externa normalmente cilíndrica 258 que forma
una superficie de contacto giratoria con la superficie interna 234
de un manguito externo correspondiente 232 de manera que el manguito
externo 232 puede girar en el casquillo de cojinete 250.
Unos receptáculos de recepción de casquillos de
cojinete 260 y 262 están formados en las superficies internas 136 y
138 de las paredes de guía correspondientes 116 y 98,
respectivamente. Las partes superiores 160 y 162 de las paredes de
guía interna y externa 116 y 98, respectivamente, incluyen una
pluralidad de pares de agujeros 264 y 266 periféricamente separados
a través de las mismas. Cada uno de los pares de agujeros 264 y 266
está alineado con los receptáculos correspondientes 260 y 262 de las
paredes de guía interna y externa 116 y 98, respectivamente.
Para montar los rodillos 230, cada rodillo 230 se
coloca dentro del canal 124 que se extiende periféricamente de la
rueda motriz 12 de manera que un primer extremo 254 del casquillo de
cojinete 250 se coloca dentro del receptáculo correspondiente 260
de la superficie interna 136 de la pared de guía interna 116. El
segundo extremo 256 de cada casquillo de cojinete 250 se coloca
dentro del receptáculo correspondiente 262 de la superficie 138 de
la pared de guía 98. Los pernos 170 se insertan a través de unos
agujeros correspondientes 264 y 266 en las paredes de guía interna y
externa 116 y 98, respectivamente, y, a través de los pasos de
recepción de pernos, en los casquillos de cojinete 250. La cabeza
alargada 172 de cada perno 170 queda en contacto con la superficie
externa 174 de la pared de guía interna 116. Las tuercas 180 se
enroscan en un extremo roscado 176 de cada perno 170 para capturar
cada casquillo de cojinete 250 que está entre los receptáculos
correspondientes 260 y 262 en las paredes de guía interna y externa
correspondientes 116 y 98, respectivamente, y para evitar el
movimiento giratorio de cada casquillo de cojinete 250 entre
medias.
Como se muestra mejor en la figura 5, un chasis
274 está situado alrededor de la rueda motriz 12 y conectado
rígidamente al vehículo. Refiriéndonos a las figuras 2 y 3, un
conjunto intermedio delantero 276 está montado sobre pivote en el
chasis 274 en los extremos proximales 278 de los brazos intermedios
delanteros 280. Los brazos intermedios 280 se extienden hacia abajo
desde el chasis 274 y definen un paso 281 de rueda motriz entre
medias. Los brazos intermedios delanteros 280 sostienen de manera
giratoria unos ejes intermedios 282.
Refiriéndonos a la figura 14, los ejes
intermedios 282 se extienden lateralmente desde una superficie
externa 283 de los brazos intermedios delanteros correspondientes
280. Cada eje intermedio 282 incluye un sombrerete de montaje 284
que tiene una parte de montaje 286 normalmente cilíndrica con un
diámetro normalmente igual al diámetro de la abertura de montaje de
eje 288 de cada brazo intermedio delantero 280. Las partes de
montaje 286 de los sombreretes de montaje 284 se aseguran dentro de
las aberturas de montaje de eje 288 de los brazos intermedios
delanteros correspondientes 280 mediante cualquier medio adecuado
tal como soldadura o similar. Cada sombrerete de montaje 284 incluye
además una cabeza alargada 290 que se extiende radialmente desde la
superficie externa 292 de la parte de montaje 286 y queda en
contacto con la superficie externa 283 de un brazo intermedio
delantero correspondiente 280. Cada eje intermedio 282 incluye un
sombrerete de montaje 284 que tiene una parte de montaje normalmente
cilíndrica 286 con un diámetro normalmente igual que el diámetro de
la abertura de montaje de eje 288 de cada brazo intermedio delantero
280. Las partes de montaje 286 de los sombreretes de montaje 284 se
aseguran dentro de las aberturas de montaje de eje 288 de los brazos
intermedios delanteros correspondientes 280 mediante cualquier medio
adecuado tal como soldadura o similar. Cada sombrerete de montaje
284 incluye además una cabeza alargada 290 que se extiende
radialmente desde la superficie externa 292 de la parte de montaje
286 y queda en contacto con la superficie externa 283 de un brazo
intermedio delantero correspondiente 280.
Cada sombrerete de montaje 284 define una cavidad
de recepción de cuerpo de perno 296 que recibe un primer extremo 298
de un cuerpo de perno correspondiente 300. Cada cuerpo de perno 200
está rígidamente conectado a un sombrerete de montaje
correspondiente 284 mediante un perno 302 que se extiende a través
de la parte de montaje 286 de cada sombrerete de montaje 284 y a un
primer extremo 298 del cuerpo de perno correspondiente 300. Además,
un pasador no giratorio 301 se inserta a través de la parte de
montaje 286 de cada sombrerete de montaje 284 en un cuerpo de perno
correspondiente 300 para evitar que gire el cuerpo de perno 300.
Cada eje intermedio 282 incluye además un
manguito giratorio 304 montado sobre el cuerpo de perno
correspondiente 300. Cada manguito giratorio incluye un primer
extremo en contacto con la cabeza alargada 290 de un sombrerete de
montaje correspondiente 284 y un segundo extremo opuesto. Se pueden
colocar cojinetes, rodamientos y similares entre la superficie
interna 303 del manguito giratorio 304 y la superficie externa 305
del cuerpo de perno correspondiente 300 para facilitar el giro del
manguito giratorio 304 en el cuerpo de perno correspondiente
300.
Unas ruedas intermedias 306 están montadas, de
modo convencional, en unas llantas 307, figura 1, que, a su vez,
están montadas, también de modo convencional, en unos manguitos
giratorios correspondientes 304 de los ejes intermedios 282 para
girar con los mismos.
Refiriéndonos a las figuras 21 a 23, cada rueda
intermedia 306 no es neumática, y es de caucho o de un material
parecido al caucho. Cada rueda intermedia 306 incluye una superficie
interna normalmente cilíndrica 308 dimensionada para recibir una
llanta convencional 307, y una superficie radialmente externa 312
con una pluralidad de salientes para enganchar la superficie
interna 343 de la oruga 15.
Cada rueda intermedia 306 incluye además un
primer conjunto de cavidades de aire 314. Las primeras cavidades de
aire 314 están separadas entre si y a una distancia radial
determinada del centro de la rueda intermedia 306. Además, cada
rueda intermedia 306 incluye un segundo conjunto de cavidades de
aire 316 separadas entre sí y a una distancia radial determinada
del centro de la rueda intermedia 306. Las segundas cavidades de
aire 316 están a una distancia radial del centro de las ruedas
intermedias 306 mayor que las primeras cavidades 314.
Los conjuntos de cavidades de aire primero y
segundo 314 y 316, respectivamente de las ruedas intermedias 306
están dispuestos para permitir que la superficie radialmente externa
312 de la rueda intermedia 306 se aplaste una magnitud determinada
en respuesta a la fuerza que se ejerce sobre su superficie externa
312, figura 23. Se contempla dentro del objeto de la presente
invención la disposición de los conjuntos de cavidades primero y
segundo 314 y 316 en la rueda intermedia 306 según otros patrones,
con miras a obtener la curvatura adecuada de la superficie externa
312 de la rueda intermedia 306 en respuesta a una fuerza externa
determinada que se ejerce sobre la misma.
Refiriéndonos a las figuras 13 y 15 a 17, el
sistema de oruga 10 incluye además una rueda de guía 320 situada
dentro del paso de la rueda motriz 281 entre los brazos intermedios
delanteros 280, figura 3. La rueda de guía 320 incluye un cubo
central 322 con una superficie externa normalmente cilíndrica 324 y
una superficie interna normalmente cilíndrica 326 que definen un
paso a través de la rueda
La rueda de guía 320 incluye además unas paredes
de guía primera y segunda 328 y 330, respectivamente, que se
extienden radialmente desde unos extremos opuestos 332 y 334 del
cubo central 322. Cada pared de guía 328 y 330 termina en un borde
radialmente externo 336 y 338, respectivamente. Como se puede ver
mejor en la figura 17, los bordes externos 336 y 338 de las paredes
de guía correspondientes 328 y 330, respectivamente, tienen un radio
determinado para que formen una relación de acoplamiento con las
juntas 339 y 340, respectivamente, de cada taco 341 que se extiende
desde la superficie interna 343 de la oruga flexible 15. Como se ve
mejor en la figura 15, las paredes de guía 328 y 330 definen un
canal de recepción de taco 345 que se extiende periféricamente entre
medias, que tiene una anchura determinada mayor que la anchura de
cada taco 341.
La superficie interna 326 del cubo central 322
define unos agujeros de recepción de cojinete alargados 374a y 374b
en unos extremos opuestos, respectivamente, de la misma. Un tubo de
separación 349 es recibido dentro del paso definido por la
superficie interna 326 del cubo central 322 y después montado en el
eje de la rueda de guía 342. Los cojinetes están situados alrededor
del eje de la rueda de guía 342 dentro de los agujeros de recepción
de cojinete 374a y 374b, de manera que la rueda de guía 320 puede
girar sobre el tubo de separación 349 alrededor del eje de la rueda
de guía 342.
El eje de la rueda de guía 342 se extiende entre
unos brazos de soporte de rueda de guía primero y segundo 344 y 346,
respectivamente, que cuelgan del chasis 274. Como puede verse mejor
en la figura 13, el eje de la rueda de guía 342 es paralelo a y está
radialmente separado de los ejes intermedios 282 del conjunto
intermedio delantero 276. El eje de la rueda de guía 342 incluye un
collarín 348 que se extiende radialmente desde la superficie externa
350 del mismo, situada al lado de un primer extremo 352 del eje
342. Una tuerca ajustable 354 está montada en un segundo extremo 356
del eje 342 para capturar la rueda de guía 320 en el eje 342. La
tuerca 354 puede girar sobre una parte roscada del eje 342 de la
rueda de guía para variar así la distancia axial entre la tuerca 354
y el collarín 348 y limitar el movimiento lateral de la rueda de
guía 320 por dicho eje 342.
Refiriéndonos a la figura 4, el sistema de oruga
10 incluye además un conjunto intermedio posterior 360 montado
rígidamente en el chasis 274, en los extremos proximales 361 de los
brazos intermedios posteriores 362. Los brazos intermedios
posteriores 362 definen un segundo paso de la rueda motriz 367 entre
medias. Los extremos distales 366 de los brazos intermedios
posteriores 362 sostienen los ejes intermedios correspondientes 282.
Cada eje intermedio 282 está montado en el extremo distal 366 de un
brazo intermedio posterior correspondiente 362 del mismo modo que
los ejes intermedios 282 están montados en los brazos intermedios
delanteros correspondientes 280 y por tanto, se entiende que la
descripción anterior del conjunto de los ejes intermedios 282 de los
brazos intermedios delanteros 280 describe el conjunto de los ejes
intermedios 282 en sus brazos intermedios posteriores
correspondientes 362 como se ha descrito en detalle aquí.
Las ruedas intermedias 306 para el conjunto
intermedio posterior 360 están montadas en unos manguitos giratorios
correspondientes 304 de los ejes intermedios 282 como se ha
descrito. La superficie radialmente externa 312 de cada rueda
intermedia 306 del conjunto intermedio posterior 360 engancha la
superficie interna 343 de la oruga flexible 15. Como ya se ha
descrito, los conjuntos de cavidades primero y segundo 314 y 316,
respectivamente, de las ruedas intermedias 306 están dispuestos para
permitir que la superficie radialmente externa 312 de cada rueda
intermedia 306 del conjunto intermedio posterior 360 se aplaste en
respuesta a una fuerza externa que se ejerce sobre la superficie
radialmente externa 312, de la misma.
El sistema de oruga 10 incluye además un conjunto
de rodillos medios o de boje 380 situado entre el conjunto
intermedio delantero 276 y el conjunto intermedio posterior 360,
figuras 1 y 2. Como se ve mejor en las figuras 11 y 12, el conjunto
de boje 380 incluye unos elementos de soporte de ruedas de boje 382
y 384, respectivamente, transversales al eje longitudinal del eje 13
del vehículo. Cada elemento de soporte de ruedas de boje 382 y 384
está interconectado a un brazo intermedio posterior 362 mediante un
brazo de conexión de boje 389, figura 2. Los brazos de conexión de
boje 389 incluyen unas placas interna y externa 391 y 393,
respectivamente, interconectadas mediante una pluralidad de pernos.
Cada placa 391 y 393 incluye una pluralidad de aberturas para pernos
descentradas 395 que permiten al usuario ajustar la longitud del
brazo de conexión de boje 389 de modo convencional alineando varias
aberturas para perno 395 en cada placa 391 y 393. Las placas
externas 393 de los brazos de conexión de boje 389 tienen unos
extremos distales 393a soldados en el eje externo de los brazos
intermedios posterior correspondientes 362. Los extremos proximales
391a de las placas internas 391 de los brazos de conexión de boje
389 están interconectadas a los extremos posteriores del elemento de
soporte de ruedas de boje 382 y 384.
Cada elemento de soporte de ruedas de boje 382 y
384 sostiene de manera giratoria una rueda de boje delantera 388 y
una rueda de boje posterior 390. Cada rueda de boje 388 y 390 se
apoya de manera giratoria sobre una mangueta de boje 392 que se
extiende lateralmente desde un elemento de soporte de ruedas de
boje correspondiente 382 y 384. Cada mangueta de boje 392 incluye un
sombrerete de montaje 394 que tiene normalmente una parte de montaje
cilíndrica 396 con un diámetro normalmente igual que el diámetro de
una abertura de montaje de eje de boje correspondiente 398 de los
elementos de soporte de ruedas de boje 382 y 384.
Cada sombrerete de montaje 394 define una cavidad
406 de recepción de eje que recibe un primer extremo 408 de un eje
correspondiente 410. Cada eje 410 está conectado rígidamente a un
sombrerete de montaje 394 mediante un perno 412 que se extiende a
través de una parte de montaje 396 de cada sombrerete de montaje 394
hasta el primer extremo 408 del eje correspondiente 410. Además, un
pasador no giratorio 404 se inserta a través de la parte de montaje
396 de cada sombrerete de montaje 394 en un eje 410 para evitar que
el eje 410 gire dentro de su sombrerete de montaje correspondiente
394.
Cada rueda de boje 388 y 390 está montada en una
llanta 411 que, a su vez, está montada de modo convencional en el
eje 410 de la mangueta de boje correspondiente 392 para que gire
sobre el mismo, figura 1. Cada rueda de boje 388 y 390 también
incluye una superficie radialmente externa 416 que engancha el tramo
inferior de la superficie interna 343 de la oruga flexible 15.
Cada rueda de boje 388 y 390 no es neumática, es
de caucho o de otro material similar al caucho e incluye una
pluralidad de cavidades de aire 418 separadas entre si y a una
distancia radial determinada del centro de cada rueda de boje 388 y
390. Las cavidades de aire 418 de las ruedas de boje 388 y 390 están
dispuestas para permitir que la superficie radialmente externa 416
de las ruedas de boje 388 y 390 se aplasten en una magnitud
determinada en respuesta a una fuerza externa ejercida sobre la
superficie externa 416. Se contempla que las cavidades de aire 418
pueden disponerse siguiendo otros patrones en las ruedas de boje
correspondientes 388 y 390 para asegurar una curvatura adecuada de
la superficie radialmente externa 416.
Como puede verse mejor en la figura 4, el sistema
de oruga 10 también incluye una rueda guía posterior 320a situada
con el paso 367 de la rueda motriz entre los brazos intermedios
posterior 362. La rueda guía posterior 320a es idéntica a la rueda
de guía delantera 320 y como tal, la descripción anterior de las
ruedas de guía delanteras 320 se entiende que describe la rueda guía
posterior 320a. La rueda guía posterior 320a se apoya sobre un eje
de ruedas de guía delanteras 420 que se extiende entre los brazos de
soporte de ruedas guía posterior 322 y 324, respectivamente, que
cuelgan del chasis 274. Como puede verse mejor en la figura 2, el
eje de ruedas guía posterior 420 es paralelo a y está radialmente
separado de los ejes intermedios 282 del conjunto intermedio
posterior 360. El eje de ruedas guía posterior 420 incluye un
collarín 426 que se extiende radialmente desde la superficie externa
428 del mismo en un emplazamiento adyacente a un primer extremo 430
del eje 420. Una tuerca ajustable 432 está montada en un segundo
extremo 434 del eje de ruedas guía posterior 420 para capturar la
rueda guía posterior 320a en el eje de ruedas guía posterior 342. La
tuerca 432 puede girar en una parte roscada del eje de ruedas guía
posterior 420 para variar así la distancia entre la tuerca 432 y el
collarín 426 y limitar el movimiento lateral de la rueda de guía
320a por el eje de ruedas guía posterior 420.
Como puede verse mejor en la figura 1, el sistema
de oruga 10 puede incluir también una placa protectora 440 montada
en la parte exterior del chasis 274. La placa protectora 440 evita
la acumulación de tierra y residuos en el sistema de oruga 10, y
además, impide el acceso accidentalmente en el interior del sistema
de oruga 10 durante el funcionamiento del vehículo 17.
En operación, el sistema de oruga 10 se monta en
el eje 13 a través de la rueda motriz 12 como se ha descrito antes.
El eje 13 del vehículo 17 gira de manera convencional a través del
vehículo 17 mediante su motor y a través de una transmisión que
puede variar las velocidades y permitir la rotación hacia delante y
hacia atrás.
La oruga flexible 15 del aparato de oruga 10 está
situada sobre la rueda motriz 12 de manera que los bordes
radialmente externos 442 y 444 de las paredes de guía externa e
interna 116 y 98, respectivamente, enganchan la superficie interna
343 de la oruga flexible 15. Al girar la rueda motriz 12, los bordes
radialmente externos 442 y 444 de las paredes de guía interna y
externa 116 y 98, respectivamente, de la rueda motriz 12 forman una
relación de acoplamiento con las juntas 339 y 340, respectivamente,
del taco 341 para guiar los tacos 341 hasta el área que está entre
los rodillos montados dentro del canal que se extiende
periféricamente 124 de la rueda motriz 12, figura 8. A medida que la
rueda motriz 12 continúa girando, los rodillos montados en el canal
que se extiende periféricamente 124 de la rueda motriz 12, enganchan
el taco 341 e impulsan la oruga flexible 15 alrededor de la rueda
motriz 12. Después, cada rodillo sucesivo engancha el siguiente taco
341 que se extiende desde la superficie interna 343 de la oruga
flexible 15 para impulsar la oruga flexible 15 alrededor de la rueda
motriz 12 del modo que ya se ha descrito. Como ya se ha descrito,
cada rodillo puede girar dentro del canal que se extiende
periféricamente 124 de la rueda motriz 12 para reducir los daños que
se pueden producir en los tacos 341 de la oruga flexible durante el
enganche de los mismos.
A medida que la oruga flexible 15, se aproxima a
las ruedas de guía 320 del conjunto intermedio delantero 274, los
tacos 341 pasan entre las paredes de guía 328 y 330 de la rueda de
guía delantera 320. Los bordes radialmente externos 336 y 338 de las
paredes de guía 328 y 330, respectivamente, de la rueda de guía
delantera 320 forman una relación de acoplamiento con las juntas
339, 340, respectivamente, de cada taco 341 para evitar así el
movimiento lateral de la oruga flexible 15. Además, las superficies
radialmente externas 312 de las ruedas intermedias 306 del conjunto
intermedio delantero 276 enganchan la superficie interna 343 de la
oruga flexible 15 y dirigen el tramo inferior de la oruga flexible
15 para que se ponga en contacto con la superficie de apoyo 448, por
ejemplo un campo de labranza.
A medida que la oruga flexible 15 es impulsada
alrededor de la rueda motriz 12, los tacos 341 pasan entre las
ruedas de boje posteriores y delanteras 388 y 390, respectivamente,
del elemento de soporte de ruedas de boje 382 y las ruedas de boje
posteriores y delanteras 388 y 390, respectivamente, del elemento de
soporte de ruedas de boje 384. Como se ha descrito antes, la
superficie radialmente externa 416 de cada rueda de boje 388 y 390
engancha el tramo inferior de la superficie interna 343 de la oruga
flexible 15 y asegura el contacto de la oruga flexible 15 con la
superficie de soporte 448 a lo largo del tramo inferior de la oruga
flexible 15.
A medida que la oruga flexible 15 se aproxima al
conjunto intermedio posterior 360, los tacos 341 de la superficie
interna 343 de la oruga flexible 15 son capturados entre las paredes
de guía primera y segunda 328 y 330, respectivamente, de la rueda
guía posterior 320a. Los bordes externos 336 y 338 de las paredes de
guía 328 y 330, respectivamente, de la rueda guía posterior 320a
forman una relación de acoplamiento con las juntas 338 y 340,
respectivamente, de cada taco 341 prolongándose desde la superficie
interna 343 de la oruga flexible 15 para evitar así el movimiento
lateral de la oruga flexible 15. Además, la superficie radialmente
externa 312 de las ruedas intermedias 306 del conjunto intermedio
posterior 360 engancha la superficie interna 343 de la oruga
flexible 15 y guía la oruga flexible 15 hasta la rueda motriz 12
para formar un bucle cerrado.
Se incluye dentro del objeto de la presente
invención el que la rueda motriz 12 gire en una segunda dirección
opuesta para que el conjunto intermedio posterior 360 pueda
funcionar como un conjunto intermedio delantero, y para que el
conjunto intermedio delantero 276 pueda funcionar como un conjunto
intermedio posterior como se ha descrito antes.
Dentro del objeto de las siguientes
reivindicaciones se contemplan varios modos de llevar a cabo la
invención, reivindicaciones que señalan y reivindican de manera
clara el objeto a que se refiere la invención.
Claims (28)
1. Aparato de oruga (10) que puede montarse en
un eje giratorio (13) de un vehículo (17), aparato de oruga que
incluye:
- un chasis (274) que puede conectarse al
vehículo;
- una oruga flexible continua (15) que tiene un
tramo superior y un tramo inferior que se adhiere al suelo y que
incluye una superficie interna;
- una rueda motriz (12) que se puede montar en el
eje giratorio del vehículo para moverse giratoriamente con el mismo,
enganchando la rueda motriz la superficie interna de la oruga
flexible por el tramo superior para impulsar la oruga flexible en
respuesta a la rotación del eje del vehículo;
- unos brazos intermedios delanteros primero y
segundo (280) que tienen unos extremos proximales (278) montados en
el chasis y unos extremos distales; y
- unas ruedas intermedias delanteras primera y
segunda (306), enganchando cada una de las ruedas intermedias
delanteras la oruga flexible y estando montadas giratoriamente en el
extremo distal de un brazo intermedio delantero correspondiente a lo
largo de un eje intermedio delantero común,
caracterizado porque:
- los brazos intermedios delanteros primero y
segundo definen un primer paso de rueda motriz (281) entre medias,
estando la rueda motriz colocada en dicho paso de rueda motriz,
y
- las ruedas intermedias delanteras primera y
segunda definen un hueco intermedio delantero entre medias,
extendiéndose la rueda motriz por dicho hueco intermedio
delantero.
2. Aparato de oruga según la reivindicación 1,
en donde la rueda motriz corta el eje intermedio delantero.
3. Aparato de oruga según la reivindicación 1,
que comprende además:
- unos brazos intermedios posteriores primero y
segundo (362), teniendo cada brazo intermedio posterior un extremo
proximal montado en el chasis y un extremo distal (366), definiendo
los brazos intermedios posteriores un segundo paso de rueda motriz
entre medias;
- unas ruedas intermedias posteriores primera y
segunda (306), enganchando cada rueda intermedia posterior la oruga
flexible y estando cada una montada giratoriamente en el extremo
distal de un brazo intermedio posterior correspondiente que está en
un eje intermedio posterior común, definiendo las ruedas intermedias
posteriores primera y segunda un hueco intermedio posterior entre
medias.
4. Aparato de oruga según la reivindicación 3,
en donde la rueda motriz se extiende hasta el hueco intermedio
posterior que está entre las ruedas intermedias posteriores primera
y segunda.
5. Aparato de oruga según la reivindicación 4,
en donde la rueda motriz corta el eje intermedio posterior.
6. Aparato de oruga según la reivindicación 3,
que comprende además:
- unos brazos de boje primero y segundo (382,
384), teniendo cada brazo de boje un extremo proximal montado en un
brazo intermedio posterior correspondiente y un extremo distal;
- unas ruedas de boje delanteras primera y
segunda (388), enganchando cada rueda de boje delantera la oruga
flexible por el tramo inferior de la misma y estando cada una
montada en el extremo distal de un brazo de boje correspondiente que
está en un eje común, definiendo las ruedas de boje primera y
segunda un hueco de boje delantero entre medias.
7. Aparato de oruga según la reivindicación 6,
en donde la rueda motriz se extiende hasta el hueco que está entre
las ruedas de boje delanteras primera y segunda.
8. Aparato de oruga según la reivindicación 7,
en donde la rueda motriz corta el eje de boje delantero.
9. Aparato de oruga según la reivindicación 6,
que comprende además:
- unas ruedas de boje posteriores primera y
segunda (390), enganchando cada rueda de boje posterior la oruga
flexible por su tramo inferior y estando cada una montada
giratoriamente en el extremo distal de un brazo de boje
correspondiente que está en un eje de boje posterior común,
definiendo las ruedas de boje posteriores primera y segunda un hueco
de boje posterior entre medias.
10. Aparato de oruga según la reivindicación 9,
en donde la rueda motriz se extiende hasta el hueco de boje que está
entre las ruedas de boje posteriores primera y segunda.
11. Aparato de oruga según la reivindicación 10,
en donde la rueda motriz corta el eje de boje posterior.
12. Aparato de oruga según la reivindicación 1,
que comprende además:
- unos brazos de boje primero y segundo (382,
384), teniendo cada brazo de boje un primer extremo que se apoya en
el chasis y un segundo extremo;
- unas ruedas de boje primera y segunda (388),
que enganchan la superficie interna de la oruga flexible por su
tramo inferior, estando cada una de las ruedas de boje montada
giratoriamente al lado del segundo extremo de un brazo de boje
correspondiente que está en un eje de boje delantero común,
definiendo las ruedas de boje delanteras primera y segunda un hueco
de boje delantero entre medias; y
- en donde la rueda motriz se extiende hasta el
hueco de boje delantero, hasta el hueco de boje posterior y hasta
el hueco intermedio delantero, y corta al menos en parte el eje de
boje delantero.
13. Aparato de oruga según la reivindicación 12,
en donde la parte periférica inferior de la rueda motriz se extiende
hasta el hueco de boje posterior.
14. Aparato de oruga según la reivindicación 13,
en donde la parte periférica inferior de la rueda motriz corta el
eje de boje posterior.
15. Aparato de oruga según la reivindicación 12,
que comprende además un conjunto intermedio delantero (276) unido al
chasis, incluyendo el conjunto intermedio delantero una rueda
intermedia delantera que engancha la oruga flexible.
16. Aparato de oruga según la reivindicación 15,
que comprende además un conjunto intermedio posterior (360) unido al
chasis, incluyendo el conjunto intermedio posterior una rueda
intermedia posterior que engancha la oruga flexible.
17. Aparato de oruga según la reivindicación 1,
que comprende además:
- unas manguetas intermedias delanteras primera y
segunda que pueden girar alrededor de y están separadas por el eje
intermedio delantero común, las cuales definen un primer espacio
hueco entre medias, teniendo cada una de las manguetas intermedias
un primer extremo montado giratoriamente en el extremo distal de un
brazo intermedio delantero correspondiente, y un segundo extremo,
opuesto, estando cada una de las ruedas intermedias delanteras
montada en una mangueta intermedia delantera correspondiente para
que se mueva giratoriamente con la misma; y
- en donde la rueda motriz se extiende hasta el
hueco intermedio delantero que está entre las ruedas intermedias
delanteras primera y segunda.
18. Aparato de oruga según la reivindicación 17,
en donde la rueda motriz corta el eje intermedio delantero.
19. Aparato de oruga según la reivindicación 17,
que comprende además:
- unos brazos intermedios posteriores primero y
segundo (362), teniendo cada brazo intermedio posterior un extremo
proximal montado en el chasis y un extremo distal (366);
- unas manguetas intermedias posteriores primera
y segunda que pueden girar alrededor de y están separadas por una
mangueta posterior común y definiendo un segundo espacio hueco entre
medias, teniendo cada mangueta posterior un primer extremo montado
giratoriamente en el extremo distal de un brazo intermedio posterior
correspondiente, y un segundo extremo opuesto; y
- unas ruedas intermedias posteriores primera y
segunda (306), enganchando cada una de las ruedas intermedias
posteriores la oruga flexible y estando cada una montada en una
mangueta intermedia posterior correspondiente para girar con la
misma, definiendo las ruedas intermedias posteriores primera y
segunda un hueco intermedio posterior entre medias.
20. Aparato de oruga según la reivindicación 19,
en donde la rueda motriz se extiende hasta el hueco intermedio
posterior que está entre las ruedas intermedias posteriores primera
y segunda.
21. Aparato de oruga según la reivindicación 20,
en donde la rueda motriz corta el eje intermedio posterior.
22. Aparato de oruga según la reivindicación 19,
que comprende además:
- unos brazos de boje primero y segundo (382,
384), teniendo cada brazo de boje un extremo posterior montado en un
brazo intermedio posterior correspondiente y un extremo
delantero;
- unas manguetas de boje delanteras primera y
segunda que pueden girar alrededor de y están separadas por un eje
de boje delantero común, teniendo cada eje un primer extremo montado
giratoriamente en el extremo delantero de un brazo de boje
delantero, y un segundo extremo opuesto; y
- unas ruedas de boje delanteras primera y
segunda (338), enganchando cada una de las ruedas de boje delanteras
la oruga flexible por su tramo inferior y estando montada cada una
en una mangueta de boje delantera correspondiente para moverse
giratoriamente con la misma, definiendo las ruedas de boje
delanteras primera y segunda un hueco de boje entre medias.
23. Aparato de oruga según la reivindicación 22,
en donde la rueda motriz se extiende hasta el hueco de boje
delantero que está entre las ruedas de boje delanteras primera y
segunda.
24. Aparato de oruga según la reivindicación 20,
en donde la rueda motriz corta el eje de boje delantero.
25. Aparato de oruga según la reivindicación 22,
que comprende además:
- unas manguetas de boje posteriores primera y
segunda que pueden girar alrededor de y están separadas por un eje
de boje posterior común, teniendo cada una de las manguetas de boje
posterior un primer extremo montado giratoriamente en el extremo
posterior de un brazo de boje correspondiente, y un segundo extremo
opuesto; y
- unas ruedas de boje posteriores primera y
segunda (390), enganchando cada una de las ruedas de boje
posteriores la oruga flexible por su tramo inferior y estando cada
una montada en una mangueta de boje posterior correspondiente para
girar con la misma, definiendo las ruedas de boje posteriores
primera y segunda un hueco de boje posterior entre medias.
26. Aparato de oruga según la reivindicación 25,
en donde la rueda motriz se extiende hasta el hueco de boje
posterior que está entre las ruedas de boje posteriores primera y
segunda.
27. Aparato de oruga según la reivindicación 26,
en donde la rueda motriz corta el eje de boje posterior.
28. Aparato de oruga según la reivindicación 1,
que comprende además un conjunto de boje (380) montado rígidamente
en el chasis y que engancha la superficie interna de la oruga
flexible por su tramo inferior.
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