ES2306946T3 - Aparato de oruga. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de oruga (10) montable en un eje rotativo de un vehículo, 5 comprendiendo el aparato de oruga: una oruga flexible (15) continua que tiene una superficie interna principal (28) y orejas de oruga (32) separadas que se proyectan desde la misma, terminando cada oreja de oruga (32) en una superficie extrema terminal (32a) separada hacia dentro desde la superficie interna principal; y una rueda motriz (12) montable en el eje para accionar la oruga flexible alrededor del eje, incluyendo la rueda motriz un cubo central (52), y una porción que se extiende radialmente con paredes interna y externa (20, 22) que se extienden radialmente desde el cubo central hasta una llanta externa (24) conectada a las mismas, teniendo la llanta externa (24) superficies de acoplamiento de oreja (29), por lo que las orejas de oruga (32) son recibidas en espacios receptores de orejas que se forman entre pares correspondientes de orejas de transmisión (30) que se proyectan desde las superficies de acoplamiento de oreja (29) de la llanta externa (24) de la rueda motriz (12), caracterizado porque la anchura axial de las superficies de acoplamiento de oreja (29) es la misma que la anchura axial de las orejas de transmisión (30) de tal manera que las superficies extremas terminales (32a) de las orejas de oruga (32) se acoplan a las superficies de acoplamiento de oreja (29) de la llanta externa (24) de la rueda motriz para que las orejas (32) estén apoyadas cuando sean accionadas por la rueda motriz.
Description
Aparato de oruga.
Esta invención se refiere generalmente a
aparatos de oruga para vehículos y, en particular, a aparatos para
accionar orugas flexibles durante el funcionamiento de vehículos
oruga.
Los vehículos agrícolas como tractores,
cosechadoras y similares se usan comúnmente en campos agrícolas
para una variedad de trabajos. Típicamente, estos vehículos
agrícolas incorporan neumáticos sobre los que se apoyan los
vehículos. Puesto que estos tipos de vehículos agrícolas más
grandes son bastante pesados, el peso de los vehículos agrícolas se
distribuye a un área relativamente pequeña en los neumáticos de los
vehículos. Como resultado, los neumáticos en los vehículos
agrícolas tienden a compactar el suelo de los campos. El suelo
compactado pone freno al crecimiento de los cultivos plantados en
los campos que necesitan suelo suelto para crecer bien.
Además, puesto que los campos agrícolas están
húmedos a menudo debido a la lluvia o riego, los vehículos
agrícolas que entran en los campos acaban atascados en el fango
debido al hecho de que hay un área tan pequeña del neumático en
contacto con el suelo. Así pues, es muy deseable desarrollar un
sistema de oruga para vehículos que disperse el peso del vehículo
agrícola por un área más grande de manera que se reduzca la
compactación del suelo en los campos agrícolas y proporcionar una
oruga con un área de superficie más grande que se ponga en contacto
con el suelo de manera que se evite que el vehículo agrícola acabe
atascado en el fango de los campos.
Un sistema de oruga para vehículos anterior se
da a conocer en la patente estadounidense número 5.452.949
(Kelderman), asignada al cesionario de la presente invención. La
patente de Kelderman 949 da a conocer un sistema de suspensión de
oruga para un vehículo que tiene un bastidor y una oruga continua.
La rueda motriz se une al bastidor para acoplarse a y accionar la
oruga flexible continua.
El documento
JP-11-129946-A da a
conocer un aparato de oruga según el preámbulo de la reivindicación
1.
La rueda motriz tiene una pluralidad de
proyecciones u orejas de transmisión dispuestas en la misma que se
acoplan a orejas correspondientes que se extienden desde la
superficie interna de la oruga flexible. A medida que rota la rueda
motriz, se acopla a y acciona la oruga flexible continua. Puesto
que las proyecciones de transmisión de la rueda motriz son rígidas,
el repetido acoplamiento de las proyecciones de transmisión con las
orejas que se extienden desde la oruga flexible tiene una tendencia
a provocar el agrietamiento de la oruga flexible continua. Como
consecuencia, sería muy deseable proporcionar una rueda motriz que
no dañe la oruga flexible tras un uso extendido.
Por lo tanto son un objeto y característica
primarios de la presente invención proporcionar una rueda motriz
para acoplarse a y accionar una oruga flexible continua de un
sistema de oruga para un vehículo.
Son un objeto y característica adicionales de la
presente invención proporcionar una rueda motriz de un sistema de
oruga para acoplarse a y accionar una oruga flexible continua que
no dañe la oruga flexible durante un uso extendido.
Son otro objeto y característica adicionales de
la presente invención proporcionar una rueda motriz de un sistema
de oruga para acoplarse a y accionar una oruga flexible continua
que sea simple y económica de fabricar.
De acuerdo con un aspecto de la presente
invención se proporciona un aparato de oruga montable en un eje
rotativo de un vehículo, comprendiendo el aparato de oruga una
oruga flexible continua que tiene una superficie interna principal
y orejas de oruga separadas que se proyectan desde la misma,
terminando cada oreja de oruga en una superficie extrema terminal
separada hacia dentro desde la superficie interna principal; y una
rueda motriz montable en el eje para accionar la oruga flexible
alrededor del eje, incluyendo la rueda motriz un cubo central, y
una porción que se extiende radialmente con paredes interna y
externa que se extienden radialmente desde el cubo central hasta una
llanta externa conectada a la mismas, teniendo la llanta externa
superficies de acoplamiento de oreja, por lo que las orejas de oruga
son recibidas en espacios receptores de orejas que se forman entre
pares correspondientes de orejas de transmisión que se proyectan
desde las superficies de acoplamiento de oreja de la llanta externa
de la rueda motriz, en el que la anchura axial de las superficies
de acoplamiento de oreja es la misma que la anchura axial de las
orejas de transmisión de tal manera que las superficies extremas
terminales de las orejas de oruga se acoplan a las superficies de
acoplamiento de oreja de la llanta externa de la rueda motriz para
que las orejas estén apoyadas cuando sean accionadas por la rueda
motriz.
Se contempla la provisión a la llanta externa de
una pluralidad de aberturas separadas en la misma. La pluralidad de
aberturas en la llanta externa están separadas circunferencialmente
alrededor del cubo central. Además, una pluralidad de orejas de
transmisión separadas se proyectan radialmente desde la llanta
externa. La pluralidad de orejas de transmisión pueden estar
separadas circunferencialmente alrededor del cubo central.
Las orejas de transmisión primera y segunda se
proyectan desde la llanta externa y definen un espacio receptor de
oreja entre las mismas para recibir la oreja.
El aparato de oruga puede incluir un bastidor y
un eje loco delantero para soportar de forma rotativa una rueda
loca delantera que se acopla a la oruga flexible. El bastidor
incluye un brazo de apoyo loco delantero que tiene un extremo
terminal que define un pasaje para recibir de forma rotativa el eje
loco delantero a través del mismo. El bastidor puede incluir
porciones laterales primera y segunda que definen un hueco de
recepción de la rueda motriz entre las mismas para recibir la rueda
motriz.
Los dibujos suministrados en este documento
ilustran una construcción preferida de la presente invención en la
que se dan a conocer claramente las ventajas y características
anteriores así como otras que serán fácilmente entendidas por la
siguiente descripción de la forma de realización ilustrada.
La fig. 1 es una vista isométrica trasera de un
sistema de oruga para un vehículo que incorpora una rueda motriz de
acuerdo con la presente invención.
La fig. 2 es una vista isométrica frontal que
muestra el sistema de oruga de la fig. 1.
La fig. 3 es una vista isométrica frontal del
sistema de oruga de la fig. 2 que tiene la oruga flexible retirada
del mismo.
La fig. 4 es una vista en alzado frontal del
sistema de oruga de la fig. 2.
La fig. 5 es una vista en alzado frontal,
parcialmente en sección, que muestra una porción del sistema de
oruga de la fig. 4.
La fig. 6 es una vista esquemática de un
dispositivo de tensado de correa para el sistema de oruga en una
primera posición extendida.
La fig. 7 es una vista esquemática de un
dispositivo de tensado de correa para el sistema de oruga en una
segunda posición intermedia.
La fig. 8 es una vista esquemática de un
dispositivo de tensado de correa para el sistema de oruga en una
tercera posición retractada.
La fig. 9 es una representación gráfica del
desplazamiento del dispositivo de tensado de correa en respuesta a
la fuerza sobre el mismo.
La fig. 10 es una vista en alzado lateral,
alargada, parcialmente en sección, de una porción del sistema de
oruga de la fig. 2 que muestra el acoplamiento de la oruga flexible
con la rueda motriz.
La fig. 11 es una vista en sección transversal
de una porción del sistema de oruga de
La fig. 12 que muestra el acoplamiento de la
oruga flexible con la rueda motriz.
La fig. 12a es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 12a-12a de la fig.
4.
La fig. 12b es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 12b-12b de la fig.
4.
La fig. 13 es una vista isométrica trasera de un
bastidor para el sistema de oruga de la fig. 1.
La fig. 14 es una vista isométrica frontal del
bastidor para el sistema de oruga de la fig. 2.
La fig. 15 es una vista en alzado lateral del
bastidor de la fig. 14.
La fig. 16 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 16-16 de la fig.
15.
La fig. 17 es una vista en alzado frontal del
bastidor de la fig. 14.
La fig. 18 es una vista en sección transversal
tomada a lo largo de la línea 18-18 de la fig.
17.
La fig. 19 es una vista en alzado trasera del
bastidor de la fig. 13.
Con referencia a las figs. 1-2,
un sistema de oruga es designado generalmente por el número de
referencia 10. En una forma de realización preferida, el sistema de
oruga 10 se monta en un eje (no mostrado) de un vehículo agrícola
como un tractor o cosechadora. Sin embargo, se contempla como
dentro del campo de la presente invención que el sistema de oruga 10
sea montado en otros tipos de vehículos como camiones, automóviles,
y similares.
El sistema de oruga 10 incluye una rueda motriz
12 que es montable al eje de un vehículo para moverse de forma
rotativa con el mismo para accionar una oruga flexible 15. Como se
ve mejor en la fig. 1, en la forma de realización preferida, se
pretende montar el sistema de oruga 10 en un vehículo que tiene un
eje planetario. Sin embargo, se contempla el montaje del sistema de
oruga 10 en un eje de barra u otro tipo de eje sin desviarse del
campo de la presente invención.
Con referencia a la fig. 2, la rueda motriz 12
incluye un primer conjunto de aberturas de unión 18 separadas
circunferencialmente en la misma que están alineadas con aberturas
correspondientes formadas en una brida de unión que se extiende
radialmente desde el eje del vehículo, como es convencional. Se
extienden pernos por las aberturas de unión 18 en la rueda motriz 12
y por aberturas correspondientes en la brida de unión del eje y se
aseguran mediante tuercas correspondientes roscadas en los extremos
de los mismos para interconectar el eje del vehículo a la rueda
motriz 12 de manera que se permita que la rueda motriz 12 rote al
unísono con el eje del vehículo.
Como se ve mejor en las figs.
1-3, la rueda motriz 12 incluye una pared interna
20 y una pared externa 22 interconectadas por una llanta externa en
forma radial 24. La llanta externa 24 incluye una pluralidad de
aberturas 26 separadas circunferencialmente en la misma para
permitir que los restos que se pueden acumular en la superficie
interna 28 de la oruga flexible 15 pasen a través de las
mismas.
La llanta externa 24 incluye además una
superficie externa que forma superficies de acoplamiento de oreja
29 que tienen una pluralidad de orejas de transmisión 30 separadas
circunferencialmente que se proyectan radialmente desde la misma.
Como se describe más adelante, las orejas de transmisión 30 están
destinadas a acoplarse a orejas correspondientes 32 que se proyectan
hacia dentro desde la superficie interna 28 de la oruga flexible 15
para accionar la oruga flexible 15.
Como se ve mejor en las figs.
13-19, el sistema de oruga 10 incluye además un
bastidor 34 de una construcción unitaria. El bastidor 34 incluye
porciones laterales primera y segunda 36 y 38, respectivamente, que
definen un hueco de recepción de la rueda motriz 40 entre las
mismas para recibir la rueda motriz 12. Las porciones laterales 36
y 38 del bastidor 34 están interconectadas mediante paneles
extremos frontal y trasero 42 y 44, respectivamente.
La porción lateral 36 incluye paneles superiores
primero y segundo 46 y 48, respectivamente, que se extienden
lateralmente desde la superficie externa 50 del cubo del husillo
generalmente tubular 52 y un panel inferior 53. El panel lateral 56
interconecta los primeros lados 46a y 48a de los paneles superiores
46 y 48, respectivamente, y el primer lado 53a del panel inferior
53. El panel lateral 54 se proyecta desde los segundos lados 46b y
48b de los paneles superiores 46 y 48, respectivamente, y se une al
segundo lado 53b del panel inferior 53. Un miembro de apoyo 60 se
extiende entre la superficie externa 54b del panel lateral 54 y la
superficie inferior 62 del panel inferior 53 para añadir solidez y
estabilidad al panel lateral 54 durante el funcionamiento del
sistema de oruga 10. En la forma de realización preferida, el
miembro de apoyo 60 toma la forma de una escuadra, pero son
posibles otras configuraciones sin desviarse del campo de la
presente invención. El panel lateral 54 incluye aperturas delantera
y posterior 64 y 66, respectivamente, a través del mismo para
recibir ejes de bogie delantero y posterior, respectivamente, como
se describe más adelante. Se pueden montar elementos de refuerzo
64a y 66a en la superficie externa 54b del panel lateral 54
alrededor de aperturas correspondientes 64 y 66, respectivamente,
para reforzar las aperturas 64 y 66 y evitar la deformación de las
mismas por los ejes de bogie recibidos en ellas.
La porción lateral 38 del bastidor 34 incluye
brazos generalmente tubulares hacia delante y hacia atrás 70 y 72,
respectivamente. El brazo hacia delante 70 incluye un primer
extremo 74 que se une al panel extremo frontal 42. De forma
similar, el brazo hacia atrás 72 incluye un primer extremo 76 unido
al panel extremo trasero 44. Los segundos extremos 78 y 80 de los
brazos hacia delante y hacia atrás 70 y 72, respectivamente, están
interconectados a la superficie superior 82 de una placa de base
generalmente horizontal 84. La placa de base 84 incluye un borde
interno 86 dirigido hacia el hueco de recepción de la rueda motriz
40 y un borde externo 88. El panel lateral 90 cuelga del borde
interno 86 de la placa base 84 e incluye aperturas delantera y
posterior 92 y 94, respectivamente, a través del mismo para recibir
ejes de bogie delantero y posterior correspondientes, como se
describe más adelante.
La apertura delantera 92 en el panel lateral 90
de la porción lateral 38 está alineada axialmente con la apertura
delantera 64 en el panel lateral 54 de la porción lateral 36.
Asimismo, la apertura posterior 94 en el panel lateral 90 de la
porción lateral 38 está alineada axialmente con la apertura
posterior 66 en el panel lateral 54 de la porción lateral 36. Los
elementos de refuerzo 92a y 94a se pueden montar en la superficie
externa 90b del panel lateral 90 alrededor de aperturas
correspondientes 92 y 94, respectivamente, para reforzar las
aperturas 92 y 94 y evitar la deformación de las mismas por los
ejes de bogie recibidos en ellas. La superficie externa 90b del
panel lateral 90 de la porción lateral 38 está interconectada a la
superficie inferior 98 de la placa de base 84 por una estructura de
apoyo 100 para añadir solidez y estabilidad al panel lateral 90. En
la forma de realización preferida, el miembro de apoyo 100 toma la
forma de una escuadra, pero son posibles otras configuraciones sin
desviarse del campo de la presente invención.
Un eje de bogie delantero 99 se extiende por la
apertura delantera 64 en el panel lateral 54 y por la apertura
delantera 92 en el panel lateral 90. Las ruedas de bogie delanteras
101 están montadas en las llantas 103, figs. 1-2,
de una manera convencional que, a su vez, están montadas en extremos
correspondientes del eje de bogie delantero 99 de una manera
convencional para el movimiento de rotación con el mismo. Las
superficies externas 101a de las ruedas de bogie delanteras 101 se
acoplan a la superficie interna 28 de la oruga flexible 15. De
forma similar, un eje de bogie posterior 105 se extiende por la
apertura posterior 66 en el panel lateral 54 y por la apertura
posterior 94 en el panel lateral 90. Las ruedas de bogie
posteriores 107 están montadas en las llantas 109, figs.
1-2, de una manera convencional que, a su vez, están
montadas en extremos opuestos del eje de bogie posterior 105 de una
manera convencional para el movimiento de rotación con el mismo.
Las superficies externas 107a de las ruedas de bogie posteriores
107 se acoplan a la superficie interna 28 de la oruga flexible
15.
La superficie interna 54a del panel lateral 54
de la porción lateral 36 está interconectada a la superficie
interna 90a por los refuerzos de los ejes de bogie delantero y
posterior 102 y 104, respectivamente.
El refuerzo 102 del eje de bogie delantero es
generalmente de forma arqueada y tiene un primer extremo
posicionado adyacente a la apertura delantera 64 en el panel
lateral 54 de la porción lateral 36 y un segundo extremo opuesto
102b adyacente a la apertura delantera 92 en el panel lateral 90 de
la porción lateral 38 de manera que rodee parcialmente el eje de
bogie delantero 99. Las bridas de montaje separadas primera y
segunda 95 y 97 se proyectan desde el refuerzo 102 del eje de bogie
delantero. Las bridas de montaje 95 y 97 incluyen aberturas
correspondientes 95a y 97a, respectivamente, en las mismas por
razones descritas más adelante. El refuerzo 104 del eje de bogie
posterior es de forma arqueada e incluye un primer extremo
posicionado adyacente a la apertura posterior 66 en el panel
lateral 54 de la porción lateral 36 y un segundo extremo 104b
posicionado adyacente a la apertura posterior 94 en el panel
lateral 90 de la porción lateral 38 de manera que rodee
parcialmente el eje de bogie posterior 105.
El bastidor 34 incluye además un brazo de apoyo
110 del eje loco posterior que se extiende entre el refuerzo 104
del eje de bogie posterior y el panel extremo trasero 44. El brazo
de apoyo 110 del eje loco posterior incluye un apoyo 112 del eje
loco posterior generalmente tubular que tiene una superficie
interna 114 para apoyar de forma rotativa el eje loco posterior 116.
Las ruedas locas posteriores 117 están montadas en las llantas 118,
figs. 1-2, de una manera convencional que, a su
vez, están montadas en extremos correspondientes del eje loco
posterior 116 de una manera convencional para el movimiento de
rotación con el mismo. Las ruedas locas posteriores 117 incluyen
superficies externas en forma radial 117a para acoplarse a la
superficie interna 28 de la oruga flexible 15.
El bastidor 34 incluye además un brazo 120 del
apoyo del eje loco delantero que cuelga del panel extremo frontal
42. Con referencia a las figs. 5 y 12a-12b, el
brazo 120 del apoyo del eje loco delantero tiene un extremo
terminal generalmente tubular 122 que tiene una superficie interna
124 que define un pasaje 126 a través de la misma. El apoyo 130 del
eje loco delantero está montado de forma pivotante en el brazo 120
del apoyo loco delantero montando el pasador 132 que se extiende a
través del pasaje 126 en el extremo terminal 122. El apoyo 130 del
eje loco delantero incluye un pasaje 134 del eje loco delantero
para permitir que el eje loco delantero 136 pase a través del
mismo. El eje loco delantero 136 incluye una muesca 136a formada en
el mismo para permitir que el árbol de pistón 139 del cilindro 142
se extienda más allá del mismo.
Como es convencional, el eje loco delantero 136
soporta las ruedas locas delanteras 137 en los extremos opuestos
del mismo. Las ruedas locas delanteras 137 están montadas en las
llantas 138 que, a su vez, están montadas en extremos
correspondientes del eje loco delantero 136 de una manera
convencional para el movimiento de rotación con el mismo. Se
contempla la provisión de cojinetes 141 entre llantas 138 y extremos
correspondientes del eje loco delantero 136 para facilitar la
rotación de ruedas locas delanteras 137 alrededor del mismo. Las
ruedas locas delanteras 137 incluyen una superficie externa en
forma radial 137a para acoplarse a la superficie interna 28 de la
oruga flexible 15.
El apoyo 130 del eje loco delantero incluye
además una espiga de montaje del pistón primera y segunda 140a y
140b que cuelga del mismo. Cada espiga de montaje 140a y 140b
incluye una apertura correspondiente 142a y 142b, respectivamente,
a través de la misma para alojar el pasador de montaje 144 del
árbol del pistón. Las aperturas 142a y 142b en las espigas de
montaje del árbol del pistón 140a y 140b, respectivamente, están
alineadas axialmente. Las espigas de montaje 140a y 140b del árbol
del pistón definen una cavidad de recepción del pistón 146 entre
las mismas para recibir el extremo terminal 148 del árbol de pistón
139. Como se ve mejor en las figs. 6-8, el extremo
terminal 148 del árbol de pistón 139 incluye una abertura 150 para
recibir el pasador de montaje 144 de tal manera que el árbol de
pistón 139 del cilindro 142 puede pivotar en el pasador de montaje
144.
Con referencia a las figs. 6-8,
el árbol de pistón 139 incluye un segundo extremo opuesto 154
recibido dentro de la cámara 156 dentro del alojamiento de cilindro
158 del cilindro 142.
El alojamiento de cilindro 158 incluye un primer
extremo abierto 159 para permitir que el árbol de pistón 139 sea
insertado dentro de la cámara 156 y un extremo cerrado opuesto 160.
La superficie interna 162 del alojamiento de cilindro 158 forma un
punto de contacto deslizable con la superficie externa 164 del
árbol de pistón 139. El extremo cerrado 160 del alojamiento de
cilindro 158 incluye una orejeta que tiene una abertura 166 que
pasa a través de la misma. El extremo cerrado 160 del alojamiento
de cilindro 158 está posicionado entre las bridas de montaje 95 y
97 de tal manera que la abertura 166 en el extremo cerrado 160 está
alineada con las aberturas 95a y 97a en las bridas de montaje 95 y
97, respectivamente.
El pasador 168 se extiende por las aberturas 95a
y 97a en las bridas de montaje 95 y 97, respectivamente, y por la
abertura 166 en el extremo cerrado 160 del alojamiento de cilindro
158 de manera que se conecte de forma pivotante el cilindro 142 al
bastidor 34.
Con referencia una vez más a las figs.
6-8, la cámara 156 dentro del alojamiento
cilíndrico 158 se comunica con la entrada 169 del colector 170 a
través del conducto 172. Como se ve mejor en las figs. 4, 13 y 14,
el conducto 172 se extiende por la abertura 174 en el panel
inferior 53 de la porción lateral 36 del bastidor 34 y por la
abertura 176 en el panel superior 48 de la porción lateral 36 del
bastidor 34. En una forma de realización preferida, el colector 170
está montado en una superficie superior 178 del panel superior 48.
El colector 170 incluye una primera salida 180 conectada de forma
operativa a la entrada 182 del cilindro de baja presión 184 y una
segunda salida 186 conectada de forma operativa a la entrada 188
del cilindro de alta presión 190.
Se proporcionan cierres herméticos 192 entre las
salidas 180 y 186 del colector 170 y las entradas 182 y 188 de los
cilindros 184 y 190, respectivamente, para mantener la integridad
de las conexiones entre las mismas.
El cilindro 184 incluye una superficie interna
194 que define una cámara 196 en el mismo. Un pistón 198 se recibe
de forma deslizable dentro de la cámara 196 de manera que se divida
la cámara 196 en una primera porción 196a para recibir gas
nitrógeno de baja presión en la misma y una segunda porción 196b
que se comunica con la cámara 156 dentro del alojamiento de
cilindro 158 a través del colector 170 y el conducto 172. Un
miembro limitador generalmente tubular 200 está posicionado dentro
de la cámara 196. El miembro limitador 200 incluye una superficie
externa 202 que se acopla a la superficie interna 194 del cilindro
184. El miembro limitador 200 limita el movimiento del pistón 198
de tal manera que el pistón 198 es deslizable entre una primera
posición, fig. 6, y una segunda posición,
figs. 7 y 8.
figs. 7 y 8.
El cilindro 190 incluye una superficie interna
204 que define una cámara 206 en el mismo. Un pistón 208 se recibe
de forma deslizable dentro de la cámara 206 de manera que se divida
la cámara 206 en una primera porción 206a para recibir un gas
nitrógeno de alta presión en la misma y una segunda porción 206b
que se comunica con la cámara 156 dentro del alojamiento de
cilindro 158 a través del colector 170 y el conducto 172. Se
contempla la provisión de un fluido dentro de la cámara 156 del
alojamiento de cilindro 158, el conducto 172, el colector 170, y
las segundas porciones 196b y 206b de las cámaras 196 y 206,
respectivamente, en los cilindros 184 y 190, respectivamente.
Como se describe, cuando el árbol de pistón 139
se introduce en la cámara 156 del alojamiento de cilindro 158, de
izquierda a derecha en las figs. 6-8, se impulsa
fluido desde la cámara 156 por el conducto 172 hacia dentro del
colector 170. Dado que la primera porción 196a de la cámara 196 del
cilindro 184 se llena de un gas nitrógeno de baja presión y que la
primera porción 206a de la cámara 206 del cilindro 190 es llenada
de un gas nitrógeno de alta presión, el fluido dentro del colector
170 tomará el camino de menor resistencia e impulsará el pistón 198
dentro de la cámara 196 de derecha a izquierda en las figs.
6-8 contra la tendencia del gas nitrógeno de baja
presión en la primera porción 196a de la cámara 196 en el cilindro
184. El recorrido del pistón 198 dentro de la cámara 196 termina
cuando el pistón 198 se acopla al miembro limitador 200, fig. 7,
que corresponde a una distancia predeterminada X a la que el árbol
de pistón 139 se inserta en la cámara 156 del alojamiento de
cilindro 158, fig. 9. Por lo tanto, cuando el árbol de pistón 139 es
aún más insertado en la cámara 156 del alojamiento de cilindro 158,
el fluido dentro del colector 170 intentará impulsar el pistón 208
contra la fuerza del gas nitrógeno de alta presión presente en la
primera porción 206a de la cámara 206 del segundo cilindro 190,
fig. 9.
Con referencia a la fig. 9, como se describe, la
cantidad de fuerza necesaria para insertar el árbol de pistón 139 a
una distancia predeterminada dentro de la cámara 156 del
alojamiento de cilindro 158 aumenta gradualmente desde un valor
inicial A hasta un valor aumentado A' cuando el gas nitrógeno de
baja presión es comprimido en la primera porción 196a de la cámara
196 en el cilindro 184 por el pistón 198 que es impulsado desde la
primera hasta la segunda posición por el fluido.
Por lo tanto, la cantidad de fuerza necesaria
para insertar aún más el árbol de pistón 139 a una segunda
distancia predeterminada Y-X dentro de la cámara
156 del alojamiento de cilindro 158 aumenta gradualmente desde un
valor inicial B hasta un valor aumentado B'. Puesto que el gas
nitrógeno dentro del cilindro 190 está bajo mayor presión que el
gas nitrógeno dentro del cilindro 184, una fuerza sustancialmente
mayor es requerida para que el árbol de pistón 139 recorra la
distancia predeterminada Y-X que para la distancia
predeterminada inicial X.
En funcionamiento, el sistema de oruga 10 está
montado en un eje de un vehículo por la rueda motriz 12 como se ha
descrito hasta ahora. El eje del vehículo se rota de una manera
convencional a través del vehículo por su motor y a través de una
transmisión que puede variar las velocidades y tener en cuenta la
rotación hacia delante y marcha atrás. La oruga flexible 15 del
aparato de oruga 10 está posicionada sobre de la rueda motriz 12 de
tal manera que las orejas 32 que se proyectan desde la superficie
interna 28 de la oruga flexible 15 son recibidas entre pares de
orejas de transmisión 30 correspondientes que se proyectan desde la
superficie externa 29 de la llanta externa 24 de la rueda motriz
121. Se pretende que la superficie extrema terminal 32a de tales
orejas 32 se acople a la superficie externa 29 de la llanta externa
24 de la rueda motriz para que las orejas 32 estén apoyadas cuando
sean accionadas por la rueda motriz 12, minimizando de ese modo la
posible torsión y giro de las orejas 32, y por lo tanto el daño a
las orejas 32 durante el funcionamiento del sistema de oruga 10. A
medida que rota la rueda motriz 12, las orejas 30 se acoplan a
orejas correspondientes 32 y accionan la oruga flexible 15
alrededor de la rueda motriz 12.
Por lo tanto, sucesivas orejas de transmisión 30
se acoplan a orejas 32 posteriores que se extienden desde la
superficie interna 28 de la oruga flexible 15 de manera que se
accione la oruga flexible 15 alrededor de la rueda motriz 12.
A medida que la oruga flexible 15 se aproxima a
las ruedas locas delanteras 137, las orejas 32 pasan entre ellas.
Además, las superficies externas en forma radial 137a de las ruedas
locas delanteras 137 se acoplan a la superficie interna 28 de la
oruga flexible 15 y dirigen el tramo inferior de la oruga flexible
15 al contacto con una superficie de apoyo como un campo de
agricultor. A medida que la oruga flexible 15 sigue siendo accionada
alrededor de la rueda motriz 12, las orejas 32 pasan entre los
pares de ruedas de bogie delantero y posterior 101 y 107,
respectivamente. Como se describe previamente, las superficies
externas en forma radial 101a y 107a de las ruedas de bogie 101 y
107, respectivamente, se acoplan a la superficie interna 28 de la
oruga flexible 15 a lo largo de su tramo inferior y garantizan el
contacto de la oruga flexible 15 con la superficie de apoyo a lo
largo del tramo inferior de la oruga flexible 15. De forma similar,
a medida que la oruga flexible 15 se aproxima a las ruedas locas
posteriores 117, las orejas 32 en la superficie interna 28 de la
oruga flexible 15 pasan entre ellas.
Las superficies externas en forma radial 117a de
las ruedas locas 117 se acoplan a la superficie interna 28 de la
oruga flexible 15 y guían a la oruga flexible 15 a la rueda motriz
12 para formar un bucle continuo.
Se contempla como dentro del campo de la
presente invención la rotación de la rueda motriz 12 en una segunda
dirección opuesta de tal manera que las ruedas locas posteriores
117 pueden funcionar como ruedas locas delanteras, y de tal manera
que las ruedas locas delanteras 137 pueden funcionar como ruedas
locas posteriores como se ha descrito hasta ahora.
Para mantener la tensión correcta en la oruga
flexible 15 de manera que se evite el resbalamiento de la oruga
flexible durante el recorrido alrededor de la rueda motriz 12, se
proporciona el árbol de pistón 139 del cilindro 142. Se describe
hasta ahora, el gas nitrógeno en las primeras porciones 196a y 206a
de las cámaras 196 y 206, respectivamente, de los cilindros
correspondientes 184 y 190, respectivamente, impulsan los pistones
correspondientes 198 y 208 hacia la primera posición. Como
resultado, el fluido de la cámara 156 del alojamiento de cilindro
158 impulsa el árbol de pistón 139 desde la misma. El árbol de
pistón 139, a su vez, impulsa las superficies externas 137a de las
ruedas locas delanteras 137 al contacto con la superficie interna 28
de la oruga flexible 15 por la conexión con el apoyo 130 del eje
loco delantero de manera que se mantenga una tensión correcta en la
oruga flexible 15.
En el caso de que la oruga flexible 15 se acople
a una obstrucción en la superficie de apoyo durante el
funcionamiento del sistema de oruga 10, tal obstrucción puede
provocar que la oruga flexible 15 se desvíe provocando de ese modo
que el apoyo 130 del eje loco delantero pivote sobre el pasador de
montaje 132 e impulse el árbol de pistón 139 a la cámara 156 del
alojamiento de cilindro 158 por las ruedas locas delanteras 137 y
el eje loco delantero 136. La cantidad de fuerza necesaria para
insertar el árbol de pistón 139 en la cámara 156 del alojamiento de
cilindro 158 (en otras palabras, la cantidad de fuerza necesaria
para permitir que la oruga flexible 15 se desvíe) aumenta
gradualmente cuando el árbol de pistón 139 es aún más insertado en
la cámara 156, como se ha descrito hasta ahora. Una vez que el
sistema de oruga 10 despeja la obstrucción, el árbol de pistón 139
es impulsado de vuelta a su posición original por el gas nitrógeno
en las primeras porciones 196a y 206a de las cámaras 196 y 206,
respectivamente, en los cilindros correspondientes 184 y 190,
respectivamente, de manera que una vez más se proporcione la
tensión correcta en la oruga flexible 15.
Como se describe, la estructura del sistema de
oruga 10 tiene en cuenta la desviación de la oruga flexible en
respuesta a las obstrucciones o similares mientras se mantiene la
tensión correcta en la misma. Se puede apreciar que la tensión en
la oruga flexible se puede ajustar variando la presión del gas
nitrógeno en las primeras porciones 196a y 206a de las cámaras 196 y
206, respectivamente, en los cilindros correspondientes 184 y 190,
respectivamente, y/o variando la posición del miembro limitador
200.
Algunas formas de realización, que no forman
parte de la invención según se reivindica, pueden tener las
características expuestas en las siguientes clausulas
numeradas:
- 1.
- Una rueda motriz montable en un eje rotativo de un vehículo para accionar una oruga flexible, teniendo una oruga flexible tramos superior e inferior y una superficie interna que tiene una pluralidad de orejas separadas que se proyectan desde la misma, terminando cada oreja en una superficie terminal generalmente plana, comprendiendo la rueda motriz: 'un cubo central montable en el eje del vehículo para el movimiento de rotación con el mismo; paredes laterales primera y segunda que se extienden radialmente desde el cubo central, terminando cada pared lateral en un borde externo en forma radial; y una llanta externa que interconecta los bordes externos de las paredes laterales, acoplable la llanta externa con las superficies terminales de las orejas.
- 2.
- La rueda motriz de la cláusula 1 en la que la llanta externa incluye una pluralidad de aberturas separadas en la misma.
- 3.
- La rueda motriz de la cláusula 2 en la que la pluralidad de aberturas en la llanta externa están separadas circunferencialmente alrededor del cubo central.
- 4.
- La rueda motriz de la cláusula 1 que comprende además una pluralidad de orejas de transmisión separadas que se proyectan radialmente desde la llanta externa.
- 5.
- La rueda motriz de la cláusula 4 en la que la pluralidad de orejas de transmisión están separadas circunferencialmente alrededor del cubo central.
- 6.
- Una rueda motriz montable en un eje rotativo de un vehículo para accionar una oruga flexible continua, incluyendo la oruga flexible una superficie interna que tiene una oreja que termina en una superficie terminal que se proyecta desde la misma, que comprende: 'una porción de montaje central montable en el eje para el movimiento de rotación con el mismo; paredes primera y segunda que se proyectan radialmente desde la porción de montaje central, teniendo cada pared un borde externo en forma radial; una llanta externa que interconecta los bordes externos en forma radial de las paredes; y orejas de transmisión primera y segunda que se proyectan desde la llanta externa y que definen un espacio receptor de orejas entre las mismas para recibir la oreja.
- 7.
- La rueda motriz de la cláusula 6 en la que la llanta externa incluye una pluralidad de aberturas separadas en la misma.
- 8.
- La rueda motriz de la cláusula 7 en la que la pluralidad de aberturas en la llanta externa están separadas circunferencialmente alrededor de la porción de montaje central.
- 9.
- La rueda motriz de la cláusula 6 en la que las orejas de transmisión están separadas circunferencialmente alrededor de la porción de montaje central.
- 10.
- La rueda motriz de la cláusula 6 en la que la llanta externa se acopla a la superficie terminal de la oreja cuando la oreja es recibida en el espacio receptor de orejas.
- 11.
- Un aparato de oruga montable en un eje rotativo de un vehículo, que comprende: una oruga flexible continua que incluye largos superior e inferior y una superficie interna que tiene una pluralidad de orejas separadas que se proyectan desde la misma, terminando cada oreja en una superficie terminal; y una rueda motriz montable en el eje para accionar la oruga flexible alrededor del eje, incluyendo la rueda motriz un cubo central, paredes laterales primera y segunda que se extienden radialmente desde el cubo central y que terminan en bordes externos en forma radial, y una llanta externa que interconecta los bordes externos de las paredes laterales para acoplarse a las superficies terminales de las orejas.
- 12.
- El aparato de oruga de la cláusula 11 que comprende además: un eje loco delantero para soportar de forma rotativa una rueda Zoca delantera que se acopla a la oruga flexible; y un bastidor que incluye un brazo de apoyo loco delantero que tiene un extremo terminal que define un pasaje para recibir de forma rotativa el eje loco delantero a través del mismo.
- 13.
- El aparato de oruga de la cláusula 12 en el que el bastidor incluye porciones laterales primera y segunda que definen un hueco de recepción de la rueda motriz entre las mismas para recibir la rueda motriz.
- 14.
- El aparato de oruga de la cláusula 11 en el que la llanta externa de la rueda motriz incluye una pluralidad de aberturas separadas en la misma.
- 15.
- El aparato de oruga de la cláusula 14 en el que la pluralidad de aberturas en la llanta externa de la rueda motriz están separadas circunferencialmente alrededor del cubo central.
- 16.
- El aparato de oruga de la cláusula 11 en el que la rueda motriz incluye una pluralidad de orejas de transmisión separadas que se proyectan radialmente desde la llanta externa.
- 17.
- El aparato de oruga de la cláusula 16 en el que la pluralidad de orejas de transmisión de la rueda motriz están separadas circunferencialmente alrededor del cubo central.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante es sólo para la conveniencia del lector. No forma parte
del documento de patente europea. Aunque se ha puesto el máximo
cuidado al compilar las referencias, no pueden excluirse posibles
errores u omisiones y la OEP niega cualquier responsabilidad al
respecto.
- \bullet US 5452949 A, KELDERMAN [0004]
- \bullet JP 11129946 A [0005]
Claims (8)
1. Un aparato de oruga (10) montable en un eje
rotativo de un vehículo, 5 comprendiendo el aparato de oruga:
una oruga flexible (15) continua que tiene una
superficie interna principal (28) y orejas de oruga (32) separadas
que se proyectan desde la misma, terminando cada oreja de oruga
(32) en una superficie extrema terminal (32a) separada hacia dentro
desde la superficie interna principal; y
una rueda motriz (12) montable en el eje para
accionar la oruga flexible alrededor del eje, incluyendo la rueda
motriz un cubo central (52), y una porción que se extiende
radialmente con paredes interna y externa (20, 22) que se extienden
radialmente desde el cubo central hasta una llanta externa (24)
conectada a las mismas, teniendo la llanta externa (24) superficies
de acoplamiento de oreja (29), por lo que las orejas de oruga (32)
son recibidas en espacios receptores de orejas que se forman entre
pares correspondientes de orejas de transmisión (30) que se
proyectan desde las superficies de acoplamiento de oreja (29) de la
llanta externa (24) de la rueda motriz (12),
caracterizado porque la anchura axial de
las superficies de acoplamiento de oreja (29) es la misma que la
anchura axial de las orejas de transmisión (30) de tal manera que
las superficies extremas terminales (32a) de las orejas de oruga
(32) se acoplan a las superficies de acoplamiento de oreja (29) de
la llanta externa (24) de la rueda motriz para que las orejas (32)
estén apoyadas cuando sean accionadas por la rueda motriz.
2. El aparato de oruga según la reivindicación
1 en el que la rueda motriz está libre de la estructura lateral en
las posiciones que son lateralmente adyacentes a las superficies de
acoplamiento de oreja y radialmente más allá del borde externo, por
lo que las orejas de oruga (32) están libres para ajustar sus
posiciones de acoplamiento precisas con las superficies de
acoplamiento de oreja.
3. El aparato de oruga según la reivindicación 1
ó 2 en el que la llanta externa incluye una pluralidad de aberturas
separadas (26) en la misma.
4. El aparato de oruga según la reivindicación 3
en el que la pluralidad de aberturas (26) en la llanta externa de
la rueda motriz están separadas circunferencialmente alrededor del
cubo central.
5. El aparato de oruga según la reivindicación 3
ó 4 en el que la rueda motriz tiene un eje de transmisión y en el
que cada superficie de acoplamiento de oreja (29) se extiende en
una dirección axial paralela al eje de transmisión de tal manera
que cada superficie de acoplamiento de oreja forma una porción de
un cilindro.
6. El aparato de oruga según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, que comprende además:
un eje loco delantero (136) para soportar de
forma rotativa una rueda loca delantera (137) que se acopla a la
oruga flexible; y
un bastidor (34) que incluye un brazo (120) de
apoyo loco delantero que tiene un extremo terminal que define un
pasaje para recibir de forma rotativa el eje loco delantero a
través del mismo.
7. El aparato de oruga según la reivindicación 6
en el que el bastidor (34) incluye porciones primera y segunda (36,
38) que definen un hueco de recepción de la rueda motriz (40) entre
las mismas para recibir la rueda motriz (12).
8. El aparato de oruga según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes en el que las orejas de transmisión
(30) de la rueda motriz están separadas circunferencialmente
alrededor del cubo central.
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