ES2272415T3 - Correa de orugas del tipo de bajo ruido con elementos de acero y vehiculo que emplea dicha correa de orugas. - Google Patents
Correa de orugas del tipo de bajo ruido con elementos de acero y vehiculo que emplea dicha correa de orugas. Download PDFInfo
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Abstract
Una correa de orugas sin fin (20; 50) de forma de anillo para su montaje sobre y alrededor de una rueda de orugas frontal (5) y una rueda de orugas trasera (6) de modo que sea accionada a rotación entre dichas ruedas de orugas (5, 6) mediante un accionamiento rotativo de al menos una de dichas ruedas de orugas (5, 6), comprendiendo dicha correa de orugas (20; 50): una pluralidad de miembros de zapata interiores (21; 51) hechos de acero; una pluralidad de miembros de zapata exteriores (30; 60) hechos de acero y dispuestos cada uno de ellos de manera que se opongan a un respectivo miembro de entre dichos miembros de zapata interiores; un miembro de correa de caucho sin fin (26; 58) de forma de anillo retenido entre dichos miembros de zapata interiores (21; 51) y dichos miembros de zapata exteriores (30; 60); y al menos un miembro de alambre de acero sin fin (59; 27) de forma de anillo empotrado en dicho miembro de correa (26; 58) de modo que se extienda en la dirección longitudinal del miembro de correa; en la que dichos miembros de zapata interiores (21; 51) están dispuestos lado a lado a lo largo de la periferia interior de dicho miembro de correa (58; 26) y dichos miembros de zapata exteriores (30; 60) están dispuestos lado a lado a lo largo de la periferia exterior de dicho miembro de correa (58, 26), y caracterizada porque cada miembro de zapata interior citado (21; 51) está parcialmente empotrado en el miembro de correa de caucho (26; 58) de tal manera que una parte que mira hacia adentro y que, en uso, se aplica a las ruedas de orugas (5, 6) y al menos una parte que mira hacia fuera y que está conectada al miembro de correa exterior opuesto (30; 60) están al descubierto, y porque unos tornillos (36) o pernos (68) mediante los cuales cada miembro de zapata interior está conectado al miembro de zapata exterior opuesto se extienden dentro de aberturas (24) o agujeros roscados que discurren desde la al menos una parte que mira hacia fuera.
Description
Correa de orugas del tipo de bajo ruido con
elementos de acero y vehículo que emplea dicha correa de orugas.
La presente invención se dirige a una correa de
orugas sin fin de forma de anillo para su montaje sobre y alrededor
de un par de ruedas de orugas para ser accionada a rotación entre
tales ruedas de orugas mediante un accionamiento rotativo de al
menos una de dichas ruedas de orugas.
Además, existen aquellos casos en los que el par
de ruedas de orugas está constituido por respectivas ruedas
dentadas que comprenden dientes de engrane para accionar cada una de
las ruedas de orugas, y aquellos casos en los que una rueda es una
rueda dentada y la otra es una rueda loca cilíndrica sin dientes
para accionar la rueda dentada. En lo que sigue, tales ruedas
dentadas y tales ruedas locas se denominan colectivamente ruedas de
orugas.
Este tipo de correa de orugas se utiliza
generalmente en vehículos conocidos como vehículos sobre orugas. La
presión de los vehículos sobre orugas contra el suelo es baja y, por
tanto, se emplean para diversos usos, por ejemplo en maquinaria de
construcción, ya que tales vehículos sobre orugas son capaces de
desplazarse en lugares con condiciones de carretera desfavorables,
en donde los vehículos ordinarios con ruedas provistas de
neumáticos no son capaces de moverse. Como correas de orugas
convencionales se conocen correas de orugas de acero estructuradas
en forma de anillo por medio del enlazamiento de zapatas metálicas y
correas de orugas de caucho reforzadas con alambres de acero y
similares. Las correas de orugas de caucho se utilizan
frecuentemente con vehículos que se desplazan a veces sobre
carreteras abiertas, ya que tales correas no dañan la superficie de
la carretera y generan poco ruido de desplazamiento. No obstante,
tales correas de orugas de caucho tienen problemas debido a que la
resistencia y la durabilidad son inferiores en comparación con
correas de orugas estructuradas enlazando zapatas de acero, y
debido a que es necesario sustituir toda la correa de orugas incluso
en casos en los que solamente esté dañada una parte de la correa de
orugas (particularmente la cara de desplazamiento que hace contacto
con el suelo). Así, es necesario a menudo utilizar correas de orugas
de acero en tales casos.
Por tanto, la correa de orugas de acero es
superior en resistencia y durabilidad y existe una ventaja originada
por el hecho de que las respectivas zapatas pueden ser sustituidas
o reparadas por separado, pero se plantea un problema debido a que
el ruido de desplazamiento de la correa de orugas durante el
movimiento de traslación es grande. Específicamente, cuanto mayor
sea la velocidad de desplazamiento, tanto más alto es el ruido a un
régimen acelerado. Este ruido es causado por el sonido generado
cuando las conexiones que enlazan las respectivas zapatas
colisionan con las ruedas de orugas, y por el sonido generado
continuamente cuando la correa de orugas es arrastrada y arrollada
dentro de la rueda de orugas motriz y colisiona fuertemente con los
dientes de la rueda de orugas estructurada como una rueda
dentada.
El modelo de utilidad alemán 9012707.2 describe
una rueda de orugas sin fin en forma de anillo para su montaje
sobre y alrededor de una rueda de orugas frontal y una de orugas
trasera para ser accionada a rotación entre dichas ruedas de orugas
mediante un accionamiento rotativo de al menos una de dichas ruedas
de orugas, comprendiendo dicha correa de orugas: una pluralidad de
miembros de zapata interiores hechos de acero; una pluralidad de
miembros de zapata exteriores hechos de acero y dispuestos cada uno
para oponerse a un miembro respectivo de entre dichos miembros de
zapata interiores; un miembro de correa de caucho sin fin en forma
de anillo retenido entre dichos miembros de zapata interiores y
dichos miembros de zapata exteriores; y al menos un miembro de
alambre de acero sin fin en forma de anillo empotrado en dicho
miembro de correa de modo que se extiende en la dirección
longitudinal del miembro de correa; en la que dichos miembros de
zapata interiores están dispuestos lado a lado a lo largo de la
periferia interior de dicho miembro de correa y dichos miembros de
zapata exteriores están dispuestos lado a lado a lo largo de la
periferia exterior de dicho miembro de
correa.
correa.
La invención proporciona una correa de orugas
sin fin en forma de anillo para su montaje sobre y alrededor de una
rueda de orugas frontal y una rueda de orugas traseras para ser
accionada a rotación entre dichas ruedas de orugas mediante un
accionamiento rotativo de al menos una de dichas ruedas de orugas,
comprendiendo dicha correa de orugas: una pluralidad de miembros de
zapata interiores hechos de acero; una pluralidad de miembros de
zapatas exteriores hechos de acero y dispuestos cada uno de ellos
para oponerse a un miembro respectivo de entre dichos miembros de
zapata interiores; un miembro de correa de caucho sin fin en forma
de anillo retenido entre dichos miembros de zapata interiores y
dichos miembros de zapata exteriores; y al menos un miembro de
alambre de acero sin fin en forma de anillo empotrado en dicho
miembro de correa de manera que se extiende en la dirección
longitudinal del miembro de correa; en la que dichos miembros de
zapata interiores están dispuestos lado a lado a lo largo de la
periferia interior de dicho miembro de correa y dichos miembros de
zapata exteriores están dispuestos lado a lado a lo largo de la
periferia exterior de dicho miembro de correa, y caracterizada
porque cada miembro de correa interior citado está parcialmente
empotrado en el miembro de correa de caucho de tal manera que una
parte que mira hacia adentro y que, en uso, se aplica a las ruedas
de orugas y al menos una parte que mira hacia fuera y que está
conectada al miembro de zapata exterior opuesto están al
descubierto, y porque unos tornillos o pernos con los cuales cada
miembro de zapata interior está conectado al miembro de zapata
exterior opuesto se extienden dentro de aberturas o agujeros
roscados que conducen desde la al menos una parte que mira hacia
afuera.
El alcance de aplicabilidad adicional de la
presente invención resultará evidente por la descripción detallada
que se da a continuación. Sin embargo, deberá entenderse que la
descripción detallada y los ejemplos específicos, aún cuando
indican realizaciones preferidas de la invención, se dan a título de
ilustración solamente.
La figura 1 es una sección transversal que
muestra la estructura de la correa de orugas de acuerdo con una
primera realización de la invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva que
muestra una excavadora mecánica equipada con correas de orugas de
acuerdo con la invención;
La figura 3 es una vista de la zapata exterior
de la correa de orugas de la figura 1 mirando a la dirección de la
flecha III;
La figura 4 es una vista en planta de la correa
de orugas de la figura 1;
La figura 5 es una sección transversal de la
correa de orugas de la figura 1 a lo largo de la línea
V-V;
La figura 6 es una sección transversal que
muestra la estructura de una segunda correa de orugas de acuerdo
con una segunda realización de la inven-
ción; y
ción; y
La figura 7 es una vista de la zapata exterior
de la correa de orugas de la figura 6 mirando en la dirección de la
flecha VII.
Se describen ahora las realizaciones preferidas
de la invención haciendo referencia a los dibujos pertinentes. La
figura 2 muestra una excavadora mecánica 1 del tipo de orugas que
emplea la correa de orugas de acero del tipo de bajo ruido de esta
invención. Esta excavadora mecánica 1 comprende una plataforma de
desplazamiento 4 que tiene un dispositivo de desplazamiento 2
constituido por un par de correas de orugas izquierda y derecha 20,
una cuchilla 9 dispuesta para moverse libremente hacia arriba y
hacia abajo de una manera oscilante en la parte trasera del
vehículo, una corredera giratoria 11 dispuesta de forma giratoria
sobre el dispositivo de desplazamiento 2, un mecanismo 13 de
excavadora mecánica soportado de forma pivotante en la parte frontal
de la corredera giratoria 11 y una cabina 15 de conductor dispuesta
sobre la corredera giratoria 11.
El dispositivo de desplazamiento 2 comprende una
plataforma de desplazamiento 4 que tiene una forma aproximada de H
y unos respectivos mecanismos de desplazamiento 3 dispuestos en los
lados izquierdo y derecho de esta plataforma de desplazamiento 4.
Cada mecanismo de desplazamiento 3 comprende una rueda dentada de
accionamiento 5 (rueda de orugas) dispuesta en el frente de la
plataforma de desplazamiento 4, una rueda loca 6 (rueda de orugas)
dispuesta en la parte trasera de la misma y una correa de orugas 20
colocada alrededor de ambas ruedas 5 y 6 y accionada por ellas.
La figura 1 muestra la sección transversal en la
dirección de la anchura de la correa de orugas 20 y las figuras 4 y
5 muestran, respectivamente, la vista en planta y la sección
transversal a lo largo de la flecha V-V de la
figura 1. La correa de orugas 20 se ha configurado en forma de un
anillo sin fin moldeando en una sola pieza una pluralidad de zapata
interiores 21 de acero destinadas a disponerse lado a lado en forma
de anillo con un miembro de correa 26 de caucho. Una pluralidad de
alambres 27 de acero en forma de anillo están empotrados en el
miembro de correa 26 a fin de hacer que este miembro de correa 26
tenga suficiente resistencia a la tracción.
Las zapatas interiores 21 son miembros alargados
relativamente esbeltos que se extienden en la dirección de la
anchura (dirección horizontal) y presentan una forma rectangular en
vista en planta, la sección media del lado de la cara interior está
al descubierto hacia la periferia interior del miembro de correa 26
y un par de salientes de guía 22 están formados como protuberancias
en el interior de esta cara descubierta. Además, los extremos
izquierdo y derecho 25 están empotrados en el miembro de correa 26.
Los lados izquierdo y derecho del lado de la cara exterior de las
zapatas interiores 21 están cubiertos con el miembro de correa 26,
mientras que la sección media 23 de los mismos se deja al
descubierto, y una pluralidad de alambres 27 de forma de anillo
están empotrados y posicionados simétricamente en dicha parte del
miembro de correa 26. Unas aberturas roscadas 24 están formadas en
cuatro lugares de la parte descubierta que mira hacia afuera
definida por la sección media descubierta.
Como resulta evidente por la figura 4, la
sección media 23 de la zapata interior 21 es relativamente estrecha
en dirección longitudinal (dirección de adelante a atrás), y unas
aberturas en forma de partes cóncavas 28 están definidas entre las
secciones medias relativamente estrechas 23 de zapatas interiores
adyacentes 21. Las partes cóncavas 28 pueden penetrar hasta la cara
exterior del miembro de correa 26. Estas partes cóncavas 28 reciben
los dientes de engrane cuando la correa de orugas 20 está colocada
alrededor de la rueda dentada. La rueda dentada está posicionada
aquí entre los salientes izquierdo y derecho 22 de las zapatas
interiores 21 y es guiada por tales salientes izquierdo y derecho
22. El interior de la parte cóncava 28 está encerrado con el caucho
que constituye el miembro de correa 26 y se reduce así el ruido
causado por el impacto de los dientes de engrane y las zapatas
interiores 21. No obstante, la sección media estrecha 23 puede estar
descubierta hacia la cara exterior de la parte cóncava 28 de tal
manera que los dientes de engrane establezcan directamente contacto
con las zapatas interiores 21 en la sección media 23 a fin de
mejorar la resistencia y la durabilidad de la correa de orugas.
Como se ha descrito antes, se estructura un
miembro de forma de anillo disponiendo uniformemente una pluralidad
de zapatas interiores 21 a intervalos iguales sobre la periferia
interior del miembro de correa sin fin 26 de forma de anillo y se
estructura una correa de orugas 20 montando una pluralidad de
zapatas exteriores 30 sobre la periferia exterior de este miembro
de forma de anillo. Como resulta evidente por la figura 1 y la
figura 3, las zapatas exteriores 30 están conectadas a las
respectivas zapatas interiores 21 con cuatro pernos 38 que se
atornillan en las aberturas roscadas 24 y están montadas lado a lado
en la dirección longitudinal de la periferia exterior del miembro
de correa 26. Una zapata exterior 30 está formado por una placa
rectangular plana 31 y una pluralidad de uñas 33a y 33b formadas en
el lado de la cara exterior de la placa 31 y está conectada a la
zapata interior 21, en el centro de la placa 31, por medio de pernos
38. La cara interior de la placa 31 empareda y retiene aquí al
miembro de correa 26 entre ella misma y la zapata interior 21. Como
se desprende claramente de la figura 3, una guía exterior 31a y una
guía interior 31b están formadas en las partes frontal y trasera de
la placa 31, la guía exterior 31a está colocada sobre la guía
interior 31b de zapatas exteriores adyacentes 30 y la cara frontal
de la periferia exterior del miembro de correa 26 cubre las zapatas
exteriores 30, impidiendo así que el miembro de correa 26 quede al
descubierto hacia la periferia exterior.
La correa de orugas 20 estructurada como antes
se ha dicho recibe los dientes de engrane en las partes cóncavas 28
y se coloca alrededor de la rueda dentada de accionamiento 5 y la
rueda loca flotante 6 posicionando la rueda dentada entre los
salientes izquierdo y derecho 22 de las zapatas interiores 21 y
siendo guiada por ellos. Con este tipo de correa de orugas 20, las
zapatas exteriores 30 establecen contacto con el suelo y las
zapatas interiores 21 establecen contacto con las ruedas 5 y 6. Sin
embargo, dado que estas zapatas 21 y 30 son de acero, la
resistencia mecánica y la resistencia a la abrasión son excelentes y
se puede obtener así una considerable durabilidad. Además, aunque
las zapatas exteriores 30 son las que más fácilmente se desgastan o
se dañan como resultado del contacto con el suelo, se tiene que,
dado que es posible fijar y soltar individualmente las zapatas
exteriores 30 en el caso de tal desgaste o daño, se mejora la
durabilidad del conjunto de la correa de orugas.
Además, dado que el miembro de correa 26 de
caucho está retenido entre las zapatas interiores 21 y las zapatas
exteriores 30 en esta correa de orugas 20, el ruido causado por el
impacto de las zapatas interiores 21 y las ruedas 5 y 6 y por el
contacto de las zapatas exteriores 30 y el suelo es absorbido por el
miembro de correa 26, y se puede reducir significativamente el
ruido proveniente de la correa de orugas 20 durante el movimiento
de traslación. Particularmente, aunque las zapatas interiores 21 y
las zapatas exteriores 30 que miran una hacia otra están conectadas
con pernos 38 formando una sola pieza, las zapatas adyacentes están
conectadas a través del miembro de correa 26, y esto produce un
efecto de considerable reducción del ruido, ya que el sonido y la
vibración con respecto a las zapatas adyacentes son
significativamente suprimidos por el miembro de correa 26. Dado que
el miembro de correa 26 está reforzado con el alambre 27, se tiene
que, cuando la correa de orugas 20 es arrastrada hacia adentro de
la rueda dentada de accionamiento 5, la resistencia a la tracción
del alambre 27 se opone a la fuerza que tira de la correa de orugas
20 hacia el interior (lado de los dientes de engrane). Se reduce
así la fuerza del impacto sobre la correa de orugas 20 al ser ésta
arrastrada hacia dentro y establecer contacto con la rueda dentada,
y como resultado de ello se suprime la generación del ruido de
impacto.
A continuación, se describe otra realización de
la correa de orugas de esta invención con referencia a la figura 6
y la figura 7. La correa de orugas 50 se ha estructurado en forma de
un anillo sin fin configurando de manera uniforme una pluralidad de
zapatas interiores 51 de acero que han de disponerse lado a lado en
forma de anillo con un miembro de correa 58 de caucho. Una
pluralidad de alambres 59 de forma de anillo están empotrados y
moldeados en el miembro de correa 58 a fin de proporcionar a este
miembro de correa 58 la suficiente resistencia a la tracción.
Las zapatas interiores 51 son miembros
rectangulares relativamente esbeltos que se extienden
horizontalmente, la sección media de la cara interior está al
descubierto y un par de salientes de guía 52 están formados en el
interior de esta cara descubierta. La sección media 55 a la
izquierda y a la derecha de la sección media de la zapata interior
51 está empotrada en el miembro de correa 58. Los extremos izquierdo
y derecho 56 de las zapatas interiores 51 tienen respectivas partes
descubierta que miran hacia fuera y que están provistas de
respectivos agujeros de recepción de pernos que se extienden desde
las partes que miran hacia fuera a través de las respectivas partes
descubiertas que miran hacia dentro y sobre las cuales está asentada
una tuerca 69. Los alambres 59 de forma de anillo están empotrados
en el miembro de correa 58 por el lado de la cara exterior de las
zapatas interiores 51. En un estado en el que el miembro de correa
58 está empotrado en las zapatas interiores 51 y moldeado con ellas
formando una sola pieza, cuyo estado es similar al de la correa de
orugas 20 mostrada en las figuras 1 a 5, se forma un estrechamiento
en la sección media de la zapata interior 51 y se forma también
entre los estrechamientos de las zapatas interiores adyacentes 51
una parte cóncava para recibir los dientes de engrane.
Como se ha descrito antes, se estructura un
miembro de forma de anillo disponiendo uniformemente una pluralidad
de zapatas interiores 51 a intervalos iguales sobre la periferia
interior del miembro de correa sin fin 58 de forma de anillo y se
estructura una correa de orugas 50 montando una pluralidad de
zapatas exteriores 60 sobre la periferia exterior del miembro de
forma de anillo. Las zapatas exteriores 60 se conectan a las
respectivas zapatas interiores 51 por medio de pernos 68 insertos
en agujeros de inserción de pernos practicados en los extremos
izquierdo y derecho 56 de las zapatas interiores 51 y por medio de
tuercas 69 atornilladas sobre los pernos 68, y dichas zapatas
exteriores se montan lado a lado en la dirección longitudinal de la
periferia exterior del miembro de correa 58. Una zapata exterior 60
está formada por una placa rectangular plana 61 y una pluralidad
de uñas 63a y 63b formadas en el lado de la cara exterior de la
placa 61, y se conecta a la zapata interior 51 en los extremos
izquierdo y derecho de la placa 61 por medio de pernos 68 y tuerca
69. La cara interior de la placa 61 empareda y retiene aquí al
miembro de correa 58 entre ella misma y la zapata interior 51. Una
guía exterior 61a y una guía interior 61b están formadas en las
partes frontal y trasera de la placa 61, y la guía exterior 61a
está colocada sobre la guía interior 61b de zapatas exteriores
adyacentes 60, impidiendo así que el miembro de correa 58 quede al
descubierto hacia la periferia exterior.
La correa de orugas 50 estructurada como antes
recibe los dientes de engrane en partes cóncava (no mostradas) y se
coloca alrededor de la rueda dentada de accionamiento 5 y la rueda
loca flotante 6 posicionando la rueda dentada entre los salientes
izquierdo y derecho 52 de las zapatas interiores 51 y siendo guiada
por éstos. En esta correa de orugas 50 las zapatas interiores y
exteriores 51 y 60 son de acero, la resistencia mecánica y la
resistencia a la abrasión son excelentes y se puede obtener así una
durabilidad considerable. Además, es posible fijar y soltar
individualmente cada una de las zapatas exteriores 60. Por otra
parte, dado que el miembro de correa 58 de caucho está retenido
entre las zapatas interiores 51 y las zapatas exteriores 60, el
ruido causado por el impacto de las zapatas interiores 51 y las
ruedas dentadas y por el contacto de las zapatas exteriores 60 y el
suelo es absorbido por el miembro de correa 58, y se puede reducir
significativamente el ruido proveniente de la correa de orugas 50
durante el movimiento de traslación.
Como se ha descrito antes, en estas
realizaciones los miembros de zapata interiores están dispuestos
lado a lado a lo largo de la periferia interior del miembro de
correa, los miembros de zapata exteriores están dispuestos lado a
lado a lo largo de la periferia exterior del miembro de correa y las
partes cóncavas están dispuestas en la dirección longitudinal entre
las zapatas interiores y se abren hacia la periferia interior del
miembro de correa para recibir dientes de engrane de modo que la
correa de orugas pueda ser colocada alrededor de la rueda de orugas
(rueda dentada). Dado que la rueda de orugas establece contacto con
los miembros de zapata interiores de acero y engrana con la correa
de orugas, es posible así asegurar la resistencia de la parte que
hace contacto con la rueda de orugas y mejorar la resistencia y la
durabilidad de la correa de orugas. Además, dado que los miembros
de zapata exteriores de acero montados sobre la periferia exterior
hacen contacto con la superficie de la carretera, es posible
también mejorar la resistencia y la durabilidad de esa parte. Y
cuando se desgastan o se dañan tales miembros de zapata exteriores
de acero, es posible sustituir independientemente cada uno de tales
miembros de zapata exteriores. Se puede realizar así una reparación
con facilidad y a bajo coste. Por otra parte, dado que el miembro
de correa de caucho está retenido entre los miembros de zapata
interiores y exteriores y tales miembros de zapata interiores y
exteriores están respectivamente montados lado a lado en la
dirección longitudinal del miembro de correa, el ruido causado por
el impacto de los miembros de zapata interiores y la rueda de
orugas es absorbido por el miembro de correa de caucho, y se reduce
así el ruido de desplazamiento. Además, dado que un miembro de
alambre empotrado en el miembro de correa está configurado en forma
de anillo dentro de la correa de orugas, la resistencia a la
tracción del miembro de alambre impide que la correa de orugas sea
arrastrada hacia adentro de la rueda de orugas al ser arrollada
sobre ella. Por tanto, se debilita la fuerza del impacto de los
miembros de zapata interiores y la rueda de orugas y se reduce así
el ruido de desplazamiento.
Los miembros de zapata interiores están
dispuestos de tal manera que quedan empotrados en el miembro de
correa e integrados en el mismo en un estado en el que la parte o
partes que hacen contacto con la rueda de orugas en la periferia
exterior y la parte o partes conectadas a los miembros de zapata
exteriores en la periferia exterior están al descubierto, y los
miembros de zapata exteriores están conectados a los miembros de
zapata interiores por medio de pernos en la parte descubierta
exterior de los miembros de zapata interiores. Es posible así
conectar los miembros de zapata interiores en forma de un anillo sin
fin - mientras están dispuestos lado a lado sobre la cara interior
- con el miembro de correa, y se puede preparar una correa de orugas
conectando respectivamente los miembros de zapata exteriores por
medio de pernos con la parte o partes descubiertas que miran hacia
afuera en la cara exterior de los miembros de zapata interiores.
Así, es posible fijar y soltar fácilmente las respectivas zapatas
exteriores una con independencia de otra. Y cuando se desgastan o
dañan tales miembros de zapata exteriores que hacen contacto con la
superficie de la carretera durante el movimiento de traslación, es
posible sustituir independiente y fácilmente cada uno de tales
miembros de zapata exteriores.
En estas realizaciones una correa de orugas sin
fin de forma de anillo, que está montada sobre y alrededor de un
par de ruedas de orugas frontal y trasera y que es accionada a
rotación entre el par de ruedas de orugas accionando a rotación al
menos una de dichas ruedas de orugas, comprende: una multiplicidad
de miembros de zapata interiores hechos de acero; una multiplicidad
de miembros de zapata exteriores hechos de acero y dispuestos de
manera que se oponen a respectivos miembros de zapata interiores; un
miembro de correa de caucho sin fin en forma de anillo retenido
entre los miembros de zapata interiores y los miembros de zapata
exteriores que se oponen respectivamente uno a otro; y al menos un
miembro de alambre de acero sin fin de forma de anillo empotrado en
el miembro de correa de tal manera que se extienda en la dirección
longitudinal. Los miembros de zapata interiores están dispuestos
lado a lado a lo largo de la periferia interior del miembro de
correa, los miembros de zapata exteriores están dispuestos lado a
lado a lo largo de la periferia exterior del miembro de correa y
una multiplicidad de partes cóncavas, que están formadas lado a lado
en la dirección longitudinal entre las zapatas interiores de manera
que se abren hacia la periferia interior, reciben los dientes de
engrane de las ruedas de orugas.
Con una correa de orugas estructurada como se ha
descrito antes, la rueda de orugas establece contacto con los
miembros de zapata interiores de acero y engrana con la correa de
orugas, y es posible así asegurar la resistencia de la parte que
hace contacto con la rueda de orugas y mejorar la resistencia y la
durabilidad de la correa de orugas. Además, dado que los miembros
de zapata exteriores de acero montados sobre la periferia exterior
hacen contacto con la superficie de la carretera, es posible también
mejorar la resistencia y durabilidad de esa parte. Y cuando se
desgastan o dañan tales miembros de zapata exteriores de acero, es
posible sustituir de manera independiente cada uno de tales
miembros de zapata exteriores. Se puede realizar así una reparación
con facilidad y a bajo coste. Además, dado que un miembro de correa
de caucho está retenido entre los miembros de zapata interiores y
exteriores y tales miembros de zapata interiores y exteriores están
montados lado a lado en la dirección longitudinal, el ruido causado
por el impacto de los miembros de zapata interiores y la rueda de
orugas es absorbido por el miembro de correa de caucho, y se reduce
así el ruido de desplazamiento. Además, dado que un miembro de
alambre empotrado en el miembro de correa está configurado en forma
de anillo para rodear a la correa de orugas, la resistencia a la
tracción del miembro de alambre impide que la correa de orugas sea
arrastrada hacia adentro de la rueda de orugas al ser arrollada
sobre ésta. Así, se debilita la fuerza del impacto de los miembros
de zapata interiores y la rueda de orugas y con ello se reduce el
ruido de desplazamiento.
Es preferible que los miembros de zapata
interiores estén empotrados en el miembro de correa e integrados en
éste en un estado en el que la parte que hace contacto con la rueda
de orugas en la periferia interior y la parte conectada a los
miembros de zapata exteriores en la periferia exterior estén al
descubierto, y los miembros de zapata exteriores estén conectados a
los miembros de zapata interiores por medio de pernos en la parte
descubierta exterior de los miembros de zapata interiores. Es
posible así conectar los miembros de zapata interiores en forma de
un anillo sin fin - mientras están dispuestos lado a lado sobre la
cara interior - con el miembro de correa, y se puede preparar una
correa de orugas conectando respectivamente los miembros de zapata
exteriores por medio de pernos a la parte descubierta hacia la cara
exterior de los miembros de zapata interiores. Es posible así fijar
y soltar fácilmente las respectivas zapatas exteriores una con
independencia de otra. Y cuando se desgastan o se dañan tales
miembros de zapata exteriores que hacen contacto con la superficie
de la carretera durante el movimiento de traslación, es posible
sustituir independiente y fácilmente cada uno de tales miembros de
zapata exteriores.
Claims (9)
1. Una correa de orugas sin fin (20; 50) de
forma de anillo para su montaje sobre y alrededor de una rueda de
orugas frontal (5) y una rueda de orugas trasera (6) de modo que sea
accionada a rotación entre dichas ruedas de orugas (5, 6) mediante
un accionamiento rotativo de al menos una de dichas ruedas de orugas
(5,6), comprendiendo dicha correa de orugas (20; 50): una
pluralidad de miembros de zapata interiores (21; 51) hechos de
acero; una pluralidad de miembros de zapata exteriores (30; 60)
hechos de acero y dispuestos cada uno de ellos de manera que se
opongan a un respectivo miembro de entre dichos miembros de zapata
interiores; un miembro de correa de caucho sin fin (26; 58) de
forma de anillo retenido entre dichos miembros de zapata interiores
(21; 51) y dichos miembros de zapata exteriores (30; 60); y al menos
un miembro de alambre de acero sin fin (59; 27) de forma de anillo
empotrado en dicho miembro de correa (26; 58) de modo que se
extienda en la dirección longitudinal del miembro de correa; en la
que dichos miembros de zapata interiores (21; 51) están dispuestos
lado a lado a lo largo de la periferia interior de dicho miembro de
correa (58; 26) y dichos miembros de zapata exteriores (30; 60)
están dispuestos lado a lado a lo largo de la periferia exterior de
dicho miembro de correa (58, 26), y caracterizada porque
cada miembro de zapata interior citado (21; 51) está parcialmente
empotrado en el miembro de correa de caucho (26; 58) de tal manera
que una parte que mira hacia adentro y que, en uso, se aplica a las
ruedas de orugas (5, 6) y al menos una parte que mira hacia fuera y
que está conectada al miembro de correa exterior opuesto (30; 60)
están al descubierto, y porque unos tornillos (36) o pernos (68)
mediante los cuales cada miembro de zapata interior está conectado
al miembro de zapata exterior opuesto se extienden dentro de
aberturas (24) o agujeros roscados que discurren desde la al menos
una parte que mira hacia fuera.
2. Una correa de oruga según la reivindicación
1, que comprende una pluralidad de aberturas (28) dispuestas lado a
lado en la dirección longitudinal del miembro de correa (26; 58)
entre dichos miembros de zapata interiores (21; 51) y que se abren
hacia la periferia interior del miembro de correa para recibir
dientes de engrane de una rueda de orugas citada (5).
3. Una correa de orugas (20) según la
reivindicación 2, en la que dichos miembros de zapata interiores
(21; 51) comprenden miembros rectangulares alargados que se
extienden longitudinalmente a través de la correa de orugas (20),
comprendiendo la sección media de la cara interior de cada miembro
rectangular dicha parte descubierta que mira hacia fuera y un par
de salientes de guía (22; 52) que se proyectan hacia adentro de la
correa, y estando empotrados los extremos de los miembros
rectangulares en dicho miembro de correa (26; 58).
4. Una correa de orugas (20) según la
reivindicación 2 ó 3, en la que la sección media (23) de cada
miembro de zapata interior citado (21; 51) es relativamente
estrecha en la dirección longitudinal de la correa de orugas (20) y
dichas aberturas (28) están formadas entre las secciones medias (23)
de zapatas interiores adyacentes citadas (21; 51).
5. Una correa de orugas (20) según una
cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada
miembro de zapata interior citado (21, 51) está estructurado de
manera que pueda ser sustituido desconectando los tornillos (36) o
los pernos (68) con los cuales está conectado al miembro de zapata
interior opuesto.
6. Una correa de orugas según una cualquiera de
las reivindicaciones anteriores, en la que los lados izquierdo y
derecho de la cara exterior de cada miembro de zapata interior
citado (21) están cubiertos por dicho miembro de correa (26) y la
sección media comprende una parte descubierta citada que mira hacia
fuera y está provista de una pluralidad de dichas aberturas
roscadas (24).
7. Una correa de orugas según una cualquiera de
las reivindicaciones 1 a 5, en la que los extremos izquierdo y
derecho (56) de cada miembro de zapata interior citado (51) están al
descubierto hacia las periferias interior y exterior de dicho
miembro de correa (58) y comprenden respectivas partes citadas que
miran hacia fuera, y los respectivos agujeros citados (68) se
extienden desde dichas partes que miran hacia fuera a través de
dichos miembros de zapata interiores para permitir una conexión de
los miembros de zapata interiores a los miembros de zapata
exteriores (60) por medio de pernos (68) y tuercas (69).
8. Un vehículo que comprende una plataforma de
desplazamiento (4) y un mecanismo de desplazamiento dispuesto en
los lados izquierdo y derecho de dicha plataforma de desplazamiento
(4), en el que dicho mecanismo de desplazamiento comprende
respectivas ruedas de orugas frontales (5) dispuestas por la parte
frontal en los lados izquierdo y derecho de dicha plataforma de
desplazamiento (4); respectivas ruedas de orugas traseras (6)
dispuestas por la parte trasera en los lados izquierdo y derecho de
dicha plataforma de desplazamiento (4); y respectivas correas de
orugas (20) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, montadas y accionadas alrededor de los pares de dichas
ruedas de orugas delanteras y traseras (5, 6) en los lados izquierdo
y derecho de dicha plataforma de desplazamiento.
9. Un vehículo según la reivindicación 8 en
cuanto depende de una reivindicación subordinada a la reivindicación
2, en el que al menos una rueda de cada par citado de ruedas de
orugas (5, 6) consiste en una rueda dentada (5) y dicha rueda
dentada (5) es accionada en forma giratoria.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP01302101A EP1238898B1 (en) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | Low-noise type crawler belt with steel elements and vehicle employing said crawler belt |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2272415T3 true ES2272415T3 (es) | 2007-05-01 |
Family
ID=8181771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES01302101T Expired - Lifetime ES2272415T3 (es) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | Correa de orugas del tipo de bajo ruido con elementos de acero y vehiculo que emplea dicha correa de orugas. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1238898B1 (es) |
| AT (1) | ATE337957T1 (es) |
| DE (1) | DE60122668T2 (es) |
| ES (1) | ES2272415T3 (es) |
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- 2001-03-07 EP EP01302101A patent/EP1238898B1/en not_active Expired - Lifetime
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