ES2210303T3 - Maquina taladradora portatil universal para realizar trabajos de perforacion y distribucion de soldaduras en modo automatico, en el interior y exterior de agujeros ciegos y pasantes. - Google Patents

Abstract

LA MAQUINA PERFORADORA DE LA PRESENTE INVENCION, QUE PUEDE APLICARSE A LA PIEZA A PERFORAR Y SER ADECUADA PARA REALIZAR RECARGUES DE SOLDADURA EN EL MISMO PUNTO A PERFORAR, EN EL INTERIOR O EN EL EXTERIOR, REALIZANDO EL TRABAJO EN MODO AUTOMATICO O SEMIAUTOMATICO, COMPRENDE: UNA CAJA TUBULAR DENTRO DE LA CUAL SE PUEDE INSERTAR UN ARBOL, GUIADO POR UN CASQUILLO DE MOTOR QUE PERMITE LA ROTACION Y EL MOVIMIENTO LONGITUDINAL DE UN ARBOL PORTADOR DE UN CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS; UN MANGO DE APOYO MANUAL PARA EL TRANSPORTE; TRES MOTORREDUCTORES, ALIMENTADOS CON CORRIENTE CONTINUA E INSTALADO DENTRO DEL CITADO CAPO; TRES MOTORES, PARA LA ROTACION DEL ARBOL PORTADOR DEL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS, PARA EL AVANCE Y RETROCESO DEL ARBOL PORTADOR DEL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS EN LA FASE DE PERFORACION, Y PARA LA FASE DE DISTRIBUCION DE RECARGUE DE SOLDADURA DE PIEZAS QUE EVENTUALMENTE HAYA QUE TRATAR DE NUEVO, PERMITIENDO LA ROTACION DEL SOPLETE POR SOLDADURA CONTINUA CON HILO A MUY POCAS REVOLUCIONES QUE PUEDEN VARIARSE ELECTRONICAMENTE; UN TORNILLO SITUADO EN EL CABEZAL PORTAHERRAMIENTAS, PARA EL AVANCE MANUAL DE LA HERRAMIENTA; UN DISPOSITIVO PARA LA CONEXION GIRATORIA DE UN SOPLETE.

Description

Máquina taladradora portátil universal para realizar trabajos de perforación y distribución de soldaduras en modo automático y semiautomático, en el interior y exterior de agujeros ciegos y pasantes.

La presente invención hace referencia a una máquina taladradora para realizar el taladrado de agujeros, el acabado de soldaduras en dichos agujeros, la nivelación lateral, ranuras elásticas, y taladrados utilizando puntos locoidales, en modo automático o semiautomático con un emplazamiento único.

Se sabe que las actuales taladradoras son un tanto pesadas y en consecuencia difíciles de mover. Además, es necesario desarmar la herramienta para enviar a centros especializados las piezas que deban repararse, con la consabida pérdida de tiempo y
dinero.

En lo que respecta a las taladradoras eléctricas, aquellas que tienen alambre continuo presentan el inconveniente de que la estructura tubular flexible se tuerce cuando se realiza el acabado del material en sectores especiales de la pieza, por ejemplo dentro de cavidades o sectores similares que requieren la rotación de la parte a trabajar en una o más revoluciones completas. Para evitar este torcimiento, que es particularmente problemático cuando se hace una soldadura sobre superficies cilíndricas, es necesario someter la pieza a tratar a una rotación continua que obviamente demanda operaciones complejas y medios técnicos especiales debido a la diferencia de forma y dimensión de las diferentes piezas y a la diferente ubicación de las partes a trabajar.

Para solucionar dichos problemas, se han creado diferentes dispositivos para hacer rotar la parte activa del soplete y se ha agregado además una junta rotativa entre dicha sección y la estructura tubular flexible, de manera que la rotación impartida a la parte activa no se transmita a la estructura.

Un ejemplo de tal dispositivo se describe en la patente europea EP número 0088305, en la que se presenta el uso de un cuerpo fijo, transportado de manera rígida por la estructura tubular flexible y articulado operativamente con un cuerpo rotativo, conformado por la misma parte activa del soplete. En los cuerpos, tanto fijos como rotativos, hay una o más canalizaciones que cumplen la función de guía para el alambre continuo y alimentación del gas protector.

Los contactos de arrastre brindan la continuidad eléctrica necesaria entre un conductor de conexión previsto en la estructura tubular flexible y la parte activa del soplete para llevar tensión al alambre de soldar.

No obstante, remarcarse que los dispositivos antes mencionados permiten realizar soldaduras únicamente en automático, y requieren en su desmedro el reemplazo del soplete de soldar convencional por un nuevo soplete con una parte activa rotativa sin conexión con la estructura tubular flexible.

La máquina descrita en el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce del documento EP-A 100 465, que se considera como representativo de la técnica anterior más próxima. Esta máquina se utiliza para restaurar superficies de agujeros ciegos o pasantes en piezas de trabajo metálicas.

El objeto de la presente invención es obtener una máquina taladradora portátil universal para realizar trabajos de perforación y distribución de soldaduras en modo automático o semiautomático, en el interior y exterior de agujeros ciegos y de paso con diferentes dimensiones.

Según esta invención, este objeto se logra mediante una máquina taladradora y de soldar que tiene los rasgos característicos de la reivindicación 1. Esta máquina puede aplicarse en la pieza de trabajo a taladrar y está prevista para realizar acabados de soldaduras en el mismo punto a perforar, interno o externo, trabajando en modo automático o semiautomático, comprendiendo:

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Una caja tubular en cuyo interior se inserta un eje, guiado por un casquillo a motor que facilita la rotación y el movimiento longitudinal de un eje del cabezal portaherramientas, de manera que mediante un cabezal que tiene la función de transportar la herramienta, insertado en el eje durante la rotación y el movimiento longitudinal del mismo, es posible realizar las perforaciones horizontales y verticales, el acabado de las superficies y alojamientos de las juntas elásticas, en modo automático o semiautomático, en el punto deseado;

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un mecanismo cubierto por una campana protectora fijada eficazmente a dicha caja, sobre la cual está prevista una manija para trasladarla desde un trabajo al otro en los talleres o centros de trabajo;

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tres reductores motorizados, alimentados con corriente continua e instalados dentro de dicha campana protectora;

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un motor que realiza la rotación del eje del cabezal portaherramientas a una pluralidad de velocidades mecánicas, la inversión de la rotación mediante un convertidor eléctrico, y la variación de revoluciones mediante un potenciómetro electrónico;

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un segundo motor que realiza el desplazamiento hacia delante y atrás del eje del cabezal portaherramientas en la etapa de taladrado, con la posibilidad de variar las revoluciones mediante un potenciómetro electrónico, e invertir el sentido de desplazamiento longitudinal del eje del cabezal portaherramientas mediante un inversor electrónico;

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un tercer motor que se utilizará en la etapa de distribución del acabado de soldaduras de las piezas que eventualmente deban ser nuevamente trabajadas, y que permite la rotación del soplete mediante una soldadura de alambre continuo a revoluciones muy bajas que pueden modificarse electrónicamente al hacer funcionar un potenciómetro electrónico de tal manera que al funcionar el segundo reductor motorizado, sea posible hacer avanzar dicho soplete, que se conectará pasando al interior de la estructura tubular del eje portaherramientas perforado y por medio de un mecanismo tubular rotativo que, al ajustar dos pequeños pernos, determina el bloqueo y la liberación del eje portaherramientas del soplete que entonces permite la rotación así como el desplazamiento longitudinal del soplete durante la etapa de acabado de la soldadura así como, también en la etapa de perforación, en el eje del cabezal portaherramientas, eventualmente mediante agujeros pasantes y roscados, bloqueados en el eje tubular transportador;

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un tornillo ubicado en el cabezal portaherramientas, mediante el cual es posible hacer avanzar manualmente la herramienta con movimientos centesimales mediante la lectura de un nonio grabado en su disco;

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un dispositivo para la conexión rotativa del soplete, que comprende: un cabezal de conexión transportado por el terminal del cuerpo fijo y que puede quitarse o conectarse al manguito de conexión de dicho cabezal de conexión, y que termina en un primer canal longitudinal que puede estar conectado en una relación de continuidad axial con un asiento de salida de un alambre continuo, previsto en dicho manguito de conexión, y al menos una junta de conexión que se comunica con dicho primer canal longitudinal y que puede acoplarse con un asiento de salida del gas de protección, previsto en dicho manguito de conexión; un manguito de conexión transportado en el terminal del cuerpo rotativo en el lado opuesto al cuerpo fijo y operativamente conectable al cabezal terminal mostrado desde dicha cubierta protectora flexible hasta dicho manguito de conexión, que termina en un segundo canal longitudinal y extendiéndose coaxialmente sobre la continuidad de dicho primer canal longitudinal y conectable en una relación de continuidad axial con un asiento de entrada del alambre continuo previsto en dicho cabezal terminal, de manera que dicho dispositivo pueda quitarse o colocarse entre el manguito de conexión de la soldadora y el cabezal terminal de la cubierta protectora del soplete de soldar.

Se han descrito con anterioridad las ventajas del dispositivo según la presente invención.

La presente invención se describirá más detalladamente a continuación mediante los dibujos adjuntos que muestran algunas realizaciones.

La Figura 1 muestra el corte vertical del grupo de motores de una taladradora portátil universal para realizar trabajos de soldadura y de distribución de soldadura en automático, en el interior y exterior de agujeros ciegos y pasantes.

La Figura 2 muestra la instalación del dispositivo según la presente invención como taladradora, y la figura 3 muestra los detalles.

La Figura 4 muestra la instalación del dispositivo según la presente invención como distribuidor de soldadura.

La Figura 5 muestra los detalles constitutivos de la soldadora.

La Figura 6 muestra un corte discontinuo y un despiece de una variante del dispositivo según la presente invención con referencia al ensamblado de un soplete para el acabado de soldaduras de alambre continuo.

La Figura 7 muestra un corte ampliado para ilustrar en mayor detalle los detalles de realización del dispositivo rotativo mostrado en la Figura 6.

Las figuras adjuntas muestran una taladradora portátil universal para realizar trabajos de perforación y de distribución de soldaduras en modo automático, en el interior y exterior de agujeros ciegos y pasantes de diámetros variados, con el paso del eje portaherramientas dentro de la máquina con régimen de funcionamiento ilimitado, que comprende:

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una caja 1 tubular, dentro de la cual y en un extremo se encuentra montado el cubo 2 del motor, que permite la rotación del eje 3 portaherramientas perforado, y que a su vez permite la rotación sobre el eje 4 del cabezal portaherramientas y la rotación del soplete 5 para realizar el acabado de la soldadura;

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un pasador 6 hueco, pieza que sobresale de dicho cubo 2 de motor para determinar la rotación del eje 3 portaherramientas perforado mediante un pasador con eje 7 completo, sobre el eje 3 portaherramientas perforado y con una junta 8 tórica que permite limpiar el eje durante el desplazamiento longitudinal en la etapa de avance dentro del cubo 2 de motor en la caja 1;

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un engranaje 9 montado sobre dicho cubo 2 de motor, dotado con un tope con un pasador 10, para la conexión con el engranaje 11 intermedio para conectarse con el engranaje 12, que está montado con un pasador 13 sobre el eje 14 de motor de manera que, cuando dicho motor 14 entra en funcionamiento, dicho cubo 2 rota con los cojinetes 15 terminales;

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un reductor 16 motorizado, instalado sobre la caja 17 de distribución, entre el motor 14 y la caja 1, dotado de un reductor mecánico de revoluciones y un embrague 18 de muelle y bolas, accionado mediante un interruptor, y un dispositivo de variación de revoluciones, alojado en el central 19 y conectado, mediante una palanca 20 adecuada en la etapa de soldadura, con dicho grupo 18 de embrague, de tal manera que permite el desplazamiento de la tracción durante el acabado de la soldadura en el caso de que el soplete se bloquee, para evita así que se rompa;

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un mecanismo giratorio montado dentro de la parte posterior de dicha caja 1, que permite al mismo tiempo el movimiento longitudinal del eje 3 portaherramientas perforado para realizar la rotación del cubo 2 de motor mediante el reductor 14 motorizado, y la conexión del engranaje 9 sobre los engranajes 11, 12 mediante el reductor 21 motorizado, con los engranajes 22 ubicados en la barra 23 cremallera, fijada sobre el elemento guía 24, y la rotación del elemento 25 junto con el eje 3 portaherramientas perforado, con los cojinetes 26, mientras que el elemento 24 permanece inmóvil en el sentido de rotación;

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un elemento 27 adicional, en su parte anterior, de forma cónica, con una parte cilíndrica sobre la que se monta un pasador 28 de tope, anti-enrosque con el elemento 25, durante la rotación de avance, y con las partes cónicas de los elementos 25, 27 realizadas para llevar a cabo el bloqueo del eje 3 portaherramientas perforado,, para permitir la rotación y el avance longitudinal durante las distintas etapas de los trabajos y de manera tal que al desajustar el tornillo 29, 30 del mecanismo de bloqueo del eje 3 portaherramientas perforado, se lleve a cabo el bloqueo de los elementos 25, 27 de dicho eje 3 portaherramientas perforado, mientras que, para llevar a cabo la liberación de dicho eje, es suficiente bloquear los dos tornillos.

En lo concerniente a la funcionalidad del dispositivo según la presente invención con sus posibles variantes, es posible realizar:

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El acabado de soldaduras, al insertar el soplete de la soldadora 31 de alambre continuo en el eje 3 portaherramientas perforado, y al hacer funcionar el reductor 16, 21 motorizado tras bloquear el eje 3 portaherramientas perforado mediante los tornillos 29, 30, poniendo el mango de bola del engranaje 32 de cambio del reductor 14 motorizado en neutro, y moviendo la palanca 20 pequeña del reductor 16 motorizado, y haciendo funcionar simultáneamente los reductores 16, 21 motorizados;

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el perforado de las partes acabadas después de soldar, poniendo el reductor 16 motorizado de la máquina de soldar en neutro mediante la palanca 20 pequeña e insertando el engranaje deseado mediante el mango de bola del engranaje 32 de cambio del reductor 14 motorizado, quitando el soplete 5 e insertando el eje 4 del cabezal portaherramientas en el mismo armazón, mediante la colocación de un pasador cilíndrico en uno de los agujeros 33 existentes del eje 4 del cabezal portaherramientas y sobre el agujero existente en el eje 3 portaherramientas perforado, bloqueando dicho pasador mediante dos envolturas roscadas sobre los agujeros existentes sobre el eje 4 del cabezal portaherramientas.

En la variante mostrada en las figuras 6 y 7, el dispositivo para la conexión rotativa de un soplete a un soldador de alambre continuo está compuesto por un cuerpo 35 fijo con un cabezal 36 para la conexión con el manguito 37 de conexión convencional dispuesto en la soldadora 38, y un manguito de conexión que puede unirse mediante el cabezal terminal conectado a un soplete soldador convencional. Los cuerpos 39 fijos y rotativos son atravesados por un primer agujero 40 y por un segundo canal longitudinal por el que pasa el alambre continuo de soldadura que proviene del manguito 37 para la conexión con dicha soldadora. Además, un acoplamiento de conexión está unido a dicho cabezal de conexión, que puede estar unido con un respectivo asiento previsto en el manguito 36, 37 de conexión para alimentar gas de protección en los canales longitudinales; la continuidad eléctrica entre el manguito de conexión y el cabezal terminal del soplete se proporciona al accionar el interruptor 41 para encender la soldadora, a través de las partes movibles y fijas fabricadas de material eléctricamente conductor.

Tras fijar el cabezal 42 portaherramientas sobre el eje 4 portador del cabezal, puede realizarse la fase de perforación como también las nivelaciones laterales y las juntas elásticas. Además, durante el taladrado de agujeros pasantes, se sugiere instalar una pluralidad de soportes para sujetar el eje en el lado opuesto de la máquina taladradora.

En lo concerniente a la instalación de la máquina taladradora en una posición central con respecto al agujero que va a ser tratado nuevamente, el sistema de centrado en el punto de trabajo es el mismo en cualquiera de los casos:

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En los casquillos 43, una vez que los pernos 44 están roscados con los terminales 45 ubicados uno en un lado y uno en el otro lado de la pieza de trabajo, fijados en los puntos 46 de soldar, dichos pernos 44 se desatornillan de ambos lados sacándolos, y rotando los casquillos 43, se inserta el eje 4 portaherramientas, estando dotado dicho eje con agujeros 33 para realizar el centrado antes mencionado como también para la conexión de dicho eje portaherramientas perforado ubicado dentro de la máquina taladradora;

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En los agujeros 33 de dicho eje, realizados para llevar a cabo dicho centrado y también la conexión de dicho eje portaherramientas perforado ubicado dentro de la máquina 3 taladradora, en la etapa de centrado se inserta un pequeño pasador 47 de manera que cuando se gira el eje manualmente, se pasa rozando las paredes del agujero a tratar, mediante el ajuste de los pernos 44 del sistema de centrado, se obtiene el mismo centrado del eje 4 antes mencionado; en el mismo eje, y desde ambos lados debe insertarse uno o más soportes sobre para sujetar el eje 3 según lo requiera el trabajo, por lo que uno de dichos soportes se usa siempre para sujetar la máquina taladradora, y está dotado con una brida con agujeros 49 de manera que, mediante pernos 50 y separadores 51, sobre los que se montan los soportes 52 giratoriamente ajustados, pueden bloquearse dichas bridas.

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Una vez completada dicha operación y mientras el soporte 48 permanece en el eje, se ajustan los pernos 53 a la pared a tratar empujándolos hacia delante o atrás con la rosca del tornillo, y se bloquean con las tuercas 54 de bloqueo de manera que, con una parte de soldadura sustancial entre la cabeza del perno 55 y la pared a tratar, dichos soportes permanecen fijos a dicha pared;

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Debe eliminarse el sistema de centrado una vez realizada dicha operación en ambos lados, quitando el eje para que los únicos soportes del eje y de la máquina taladradora permanezcan en la pared a tratar;

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Sobre ese lado en que debe fijarse la máquina taladradora, debe quitarse el grupo rotativo interno del soporte, y debe insertarse la máquina taladradora en dicho armazón de forma tal que al bloquear la tuerca 56 redonda, se logra bloquear dicha máquina taladradora en el punto a tratar en una posición centrada con respecto al agujero a tratar nuevamente; en el caso de agujeros ciegos, sólo se necesita un soporte para trabajar, es decir, se usa sólo la máquina taladradora sobre cuyo lateral se reemplaza la parte rotativa del soporte 57 interno, ya que en tales casos resulta imposible usar el segundo soporte en la etapa de acabado de soldadura y perforado.

Los antes mencionados soportes 48 con interior transferible se colocan en la caja 57 y dentro se insertan los cojinetes 58, y dentro de dichos cojinetes se proporciona un casquillo 59 guía y dentro de dicho casquillo se coloca un casquillo 60 adicional que, durante la rotación, conforma una sola pieza con el eje portaherramientas que tiene un casquillo 60 con un tornillo 61, y durante el avance en la etapa de trabajo, dicho casquillo 60 se mueve en sentido longitudinal junto con el eje del cabezal portaherramientas ya que está dotado con un pequeño pasador, de manera que durante la rotación el casquillo 60 puede girar juntamente con el casquillo 59 y moverse longitudinalmente con el eje, ya que dicho casquillo 60 está fijado al eje 4 del cabezal portaherramientas mediante la conexión con un pequeño pasador 62, y dicho pequeño pasador está fijado por medio de cubiertas 34 roscadas, de manera que dicho casquillo conforma una pieza con el eje del cabezal portaherramientas.

En consecuencia, dicho casquillo 60 se usa para reforzar la sujeción del eje durante el trabajo de perforación, así como el eje 3 portaherramientas ubicado dentro de la máquina taladradora.

Los pequeños brazos 63, 64 y 65 se utilizan para realizar el avance automático del portaherramientas 66 durante la operación de nivelación, haciendo juntas elásticas, haciendo funcionar solamente el reductor 14 motorizado para la rotación del eje, sin hacer funcionar el reductor motorizado de avance. Tras la realización de la primera nivelación, puede hacerse volver manualmente la herramienta al cabezal portaherramientas mediante un tornillo 67 ubicado en el cuerpo del cabezal portaherramientas o invirtiendo la rotación del eje en modo automático mediante un inversor electrónico.

Para aumentar la segunda nivelación, es posible mover el volante 68 manual a pasos milimétricos, dispuesto en la parte posterior de la máquina taladradora, conectado al reductor 21 motorizado.

La máquina taladradora según la presente invención está refrigerada mediante aire acondicionado con ventiladores refrigerantes adecuados ubicados en el eje de mando. Además, con la instalación de un ventilador 69 adicional en el centro de la máquina taladradora, se logra la succión del aire caliente producido por motores eléctricos, enviándolo fuera de la campana que encierra todo el mecanismo para la protección del operario y de los mecanismos.

Se logra la lubricación de todos los elementos rotativos mediante un sistema hermético que no requiere mantenimiento.

La extensión de los ejes del cabezal portaherramientas está compuesta por ajustes especiales macho-hembra y un pasador de seguridad en expansión cónica.

El extremo del recorrido total del mecanismo 70 de avance, en un sentido o en el otro, está limitado por dos extremos electrónicos de recorrido fijados en el lado posterior al cuerpo 1 de la máquina y por un embrague anti-estancamiento.

La profundidad del avance requerido en los distintos momentos del trabajo, tanto en la perforación como el acabado de soldadura está programada mediante un panel de control electrónico con pantalla de visualización. En el mismo panel central además se registran el sentido de rotación, la velocidad de las revoluciones y la velocidad de avance y las instrucciones de uso en varios idiomas y de ser necesario, se visualiza en la pantalla la información relacionada con el rendimiento de las etapas de trabajo y de fijación de la máquina.

Un fuelle de goma anti-aceite protege del polvo al mecanismo de avance.

Claims (8)

1. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil para el taladrado y distribución de soldaduras en el interior y exterior de agujeros ciegos y pasantes, nivelación de caras,

que incluye una caja (1) tubular,

un elemento (24) guía y otros dos elementos (25, 27) dispuestos en dicha caja (1) tubular y ubicados coaxialmente y uno dentro del otro,

cojinetes (26) que separan dicho elemento (24) guía de los otros dos elementos (25 27),

un eje portaherramientas perforado que soporta una herramienta taladradora, un cabezal portaherramientas o un soplete (5) de soldar e insertado a través de uno de los otros elementos (25),

un motor (14) eléctrico para realizar la rotación de dicho eje (3),

caracterizada porque

dos motores (16, 21) eléctricos adicionales, donde todos los motores eléctricos están ubicados dentro de una campana protectora fijada sobre dicha caja (1) tubular, en el que dicho motor (14) único realiza la rotación de dicho eje (3) durante la perforación, un segundo motor (21) realiza un movimiento de avance y retroceso de dicho eje (3) y un tercer motor (16) permite la rotación del soplete (5) en la etapa de distribución de soldadura,sobresaliendo libremente dicho eje (3) portaherramientas desde ambos extremos de dicha caja (1) tubular,

estando formado dicho eje (3) portaherramientas con agujeros perpendiculares al eje de dicho eje (3) portaherramientas, teniendo dicho eje (3) portaherramientas un pasador (7) saliente a lo largo de una longitud y que se acopla con un pasador (6) hueco que sobresale desde un cubo (2) de motor ubicado dentro de un extremo frontal de dicha caja (1) tubular,

un engranaje (9) montado por fuera de dicho cubo (2) de motor y que gira alternadamente propulsado por dicho único (14) o dicho tercer motor (16) eléctrico,

dicho tercer motor (16) eléctrico tiene un embrague (18) de muelle y bolas que permiten el desplazamiento de la tracción para evitar el riesgo de que se rompa el soplete de soldar,

dicho segundo motor (21) eléctrico que determina una traslación longitudinal de dicho elemento (24) guía con un grupo cinemático de rotación que determina una traslación longitudinal de dicho elemento (24) guía e incluye un engranaje (22) se engrana con una barra (23) cremallera fijada a dicho elemento (24) guía,

estando dotado uno de dichos otros dos elementos (27) con una forma cónica en su parte frontal, y una parte cilíndrica sobre la cual se monta durante el avance un pasador (28) de tope, anti-torsión con el otro de dichos elementos (25), y con las partes cónicas de los otros elementos (25, 27) realizados para bloquear el eje (3) portaherramientas perforado, para permitir la rotación y el avance longitudinal durante la etapa de los diversos trabajos y de tal manera que al desatornillar los tornillos (29, 30) del mecanismo de bloqueo de dicho eje (3) portaherramientas perforado, se logra bloquear los otros elementos (25, 27) sobre dicho eje (3) portaherramientas perforado, mientras que para liberar dicho eje, sólo es necesario bloquear los dos tornillos (29, 30).

2. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según la reivindicación 1, caracterizada por un sistema de centrado compuesto por terminales (45) fijados por un punto (46) de soldadura, uno en un lado y otro en el otro lado de la pieza de trabajo, por pernos (44) atornillados con dichos terminales (45), por casquillos (43) en los que se inserta el (3) eje portaherramientas, y por un pequeño pasador (47) insertado en uno de los agujeros (33) de dicho eje (3) portaherramientas perforado.

3. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque unos soportes (48) están dotados con una brida con agujeros (49) para sostener dicho eje (3) portaherramientas perforado, de manera que mediante pernos (50) y separadores (51) sobre los que se montan soportes (52) ajustados rotativamente, queden bloqueadas dichas bridas, estando soportados dichos separadores (51) mediante pernos (50) bloqueados por las tuercas (54) de bloqueo y fijados a la pared de la pieza de trabajo a tratar por soldadura de la cabeza del perno (55) a dicha pared.

4. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque, para el acabado de soldadura, se inserta el soplete (5) con una soldadora (31) de alambre continuo dentro de dicho eje (3) portaherramientas perforado.

5. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según la reivindicación 4, caracterizada porque comprende, para la conexión rotativa de dicho soplete con una soldadora de alambre continuo, un cuerpo (35) fijo con un cabezal (36) para la conexión con el manguito (37) de conexión convencional dispuesto en la soldadora (38), y un manguito de conexión que está unido por el cabezal terminal a un soplete de soldar convencional, estando atravesados dichos cuerpos (39) rotativos y fijos por un primer agujero (40), y por un segundo canal longitudinal, a través del que guía el alambre de soldar continuo, que viene del manguito (37) para la conexión con dicha soldadora, mientras un acoplamiento de conexión está unido al cabezal de conexión, que está acoplado con un asiento respectivo dispuesto en el manguito (36, 37) de conexión para suministrar gas de protección en los canales longitudinales, siendo suministrada la continuidad del flujo eléctrico entre el manguito de conexión y el cabezal terminal del soplete haciendo funcionar un interruptor (41) para encender la soldadora a través de los cuerpos fijos y movibles hechos en material eléctricamente conductor.

6. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque soportes (48) con un interior transferible están realizados con un armazón (57) y en el interior se insertan cojinetes (58), y dentro de dicho cojinete hay un casquillo (59) guía, y dentro de dicho casquillo único hay un casquillo (60) adicional que durante la rotación conforma una pieza con el eje portaherramientas que presenta dicho casquillo (60) adicional con un tornillo (61) y durante el avance en la etapa de trabajo, dicho casquillo (60) adicional se mueve, junto con el eje del cabezal portaherramientas, en sentido longitudinal ya que está dotado con un pasador pequeño, de manera que durante la rotación de dicho casquillo (60) adicional tiene la capacidad de girar junto con el casquillo (59) único, y de moverse longitudinalmente junto con el eje, debido a que dicho casquillo (60) adicional se encuentra fijado al eje del cabezal portaherramientas mediante una conexión hecha con un pequeño pasador (62), y dicho pasador pequeño está fijado con envolturas (34) roscadas para que el casquillo (60) adicional conforme una pieza con el eje (4) del cabezal portaherramientas.

7. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque presenta pequeños brazos (63, 64, 65) utilizados para el avance automático del portaherramientas (66) durante la operación de nivelación, realizar juntas elásticas, haciendo funcionar solamente el reductor (14) motorizado para la rotación del eje, sin hacer funcionar el reductor motorizado de avance, de modo que tras la primera nivelación, pueda hacerse regresar manualmente la herramienta al cabezal portaherramientas mediante un tornillo (67) ubicado en el cuerpo del cabezal portaherramientas, o invirtiendo la rotación del eje en automático mediante un inversor electrónico.

8. Máquina universal soldadora y taladradora automática portátil según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el mecanismo de avance está protegido del polvo por un fuelle de goma anti-aceite.