PL185377B1 - Uniwersalna przenośna maszyna do wytaczania i spawania, do obróbki otworów przelotowych i nieprzelotowych, wewnątrz i na zewnątrz otworów, w cyklu automatycznym i półautomatycznym - Google Patents

Abstract

1. Uniwersalna przenosna maszyna do wytaczania i spawania, do obróbki otworów przelotowych i nieprze- lotowych, wewnatrz i na zewnatrz otworów, w cyklu automatycznym i pólautomatycznym, znamienna tym, ze w sklad jej wchodzi obudowa rurowa (1), w której usytu- owane sa trzy osiowo wydrazone walki (25, 26, 27) umieszczone jeden wewnatrz drugiego ze znajdujaca sie miedzy nimi para lozysk kulkowych (83), wydrazony perforowany walek (3) napedowy, który podtrzymuje wytaczak, glowice przenoszaca narzedzie (42, 70) lub palnik spawalniczy (5), przy czym wydrazony walek (3) jest umieszczony w wydrazonym walku (25), silniki elektryczne (14, 16, 21) umieszczone ponad obudowa rurowa (1), przy czym zewnetrzny wydrazony walek (26) przeznaczony jest do przenoszenia wzdluznie ruchu po- stepowego na perforowany walek (3) napedowy, który wystaje z obu konców obudowy rurowej (1), gdyz ma dlugosc wieksza niz dlugosc obudowy rurowej (1), przy czym perforowany walek (3) napedowy ma otwory pro- stopadle do swojej osi i ma wystajacy wypust (7) na calej dlugosci, który jest sprzegniety z wpustem (6) w rurowej piascie (2) umieszczonej wewnatrz przedniego konca obudowy rurowej (1), kolo zebate (9) zamontowane na zewnatrz rurowej piasty (2) i polaczone z jednym z silni- ków elektrycznych (14, 16), z których silnik elektryczny (16) ma kulowo-sprezynowe sprzeglo (18), przy czym silnik elektryczny (16) z takim sprzeglem je s t................... PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest uniwersalna maszyna do wytaczania i spawania, do obróbki otworów przelotowych i nieprzelotowych, wewnątrz i na zewnątrz otworów, w cyklu automatycznym i półautomatycznym, także do natapiania powierzchniowego w tych otworach, planowania poprzecznego, wykonywania rowków pod pierścienie sprężynujące, oraz wiercenia, za pomocą umiejscowionych narzędzi punktowych przy jednym pojedynczym ustawieniu.

Istniejące maszyny do obróbki otworów są maszynami raczej ciężkimi i dlatego nie mogą być przemieszczane, i dlatego też części do obróbki naprawczej muszą być demontowane i oddawane do wyspecjalizowanych ośrodków, a to pociąga za sobą utratę pieniędzy i czasu.

Elektryczne maszyny do obróbki otworów, w których stosuje się ciągły drut spawalniczy, sprawiają kłopoty, ponieważ wymagają obracania giętkich przewodów, podczas obróbki powierzchniowej materiału, która musi być wykonana na poszczególnych częściach obrabianego elementu, na przykład wewnątrz wnęk lub w podobnych przypadkach, tak że potrzebują wielokrotnego obracania części roboczych. Żeby zapobiec temu obracaniu, które jest szczególnie dużym problemem podczas ' wykonywania napawania powierzchniowego na cylindrycznych powierzchniach, koniecznym jest ciągłe obracanie obrabianym przedmiotem, co oczywiście wymaga skomplikowanych działań i specjalnych środków technicznych, uwarunkowanych różnorodnym kształtem i wymiarami rozmaitych przedmiotów obrabianych oraz różnymi ustawieniami części obrabianych.

Do przezwyciężenia wymienionych problemów, zostały wykonane urządzenia, które wprowadzają część roboczą uchwytu elektrody w ruch obrotowy, zaopatrzone także w obrotowe złącze pomiędzy wymienioną częścią roboczą i giętką strukturą rurową, tak że ruch obrotowy nadany części roboczej nie będzie przekazywany na wymienioną strukturę.

185 377

Przykład takiego urządzenia został opisany w patencie europejskim nr 0088305, w którym używa się nieruchomego korpusu, sztywno przenoszonego przez giętką strukturę rurową i odpowiednio połączonego z korpusem obrotowym, zawierającym tę samą część roboczą uchwytu elektrody co korpus nieruchomy. W korpusach - nieruchomym i obrotowym - znajdują się jeden lub więcej układów kanałowych, które spełniają rolę prowadnicy drutu spawalniczego oraz kanału doprowadzającego gaz ochronny.

Odpowiednie styki pełzające zapewniają niezbędną ciągłość połączenia elektrycznego pomiędzy jednym przyłączonym przewodem doprowadzonym w giętkiej strukturze rurowej, a częścią roboczą uchwytu elektrody, dla doprowadzenia napięcia do drutu spawalniczego.

Jednakże należy podkreślić, że powyżej opisane urządzenia umożliwiają wyłącznie wykonywanie robót spawalniczych w cyklu automatycznym, oraz stawiają niedogodne wymagania wymiany tradycyjnych uchwytów elektrod na nowe uchwyty, z częściami roboczymi obrotowo niezależnymi od giętkiej struktury rurowej.

Inny przykład jest ujawniony w europejskim opisie patentowym nr EP 0100465. Maszyna ujawniona w tym dokumencie jest stosowana do regeneracji powierzchni w otworach przelotowych i nieprzelotowych w przedmiotach metalowych. To jest trochę podobne do maszyny z niniejszego wynalazku, zwłaszcza obudowa rurowa, w której są umieszczone współosiowo trzy wydrążone wałki włożone jeden w drugi i wszystkie oddzielone od siebie przez umieszczone wewnątrz pary łożysk kulkowych, z wydrążonym wałkiem przenoszącym narzędzia, który podtrzymuje wytaczak albo palnik spawalniczy włożony przez wał wydrążony, silnik elektryczny usytuowany ponad obudową rurową do powodowania ruchu obrotowego i przenoszenia ruchu wzdłużnego.

Jednakże niniejszy wynalazek wyraźnie odróżnia się od maszyny ze stanu techniki. Maszyna ujawniona w EP 0100465 ma wałek przenoszący narzędzie o ograniczonej długości i w operacji toczenia albo szlifowania przelotowych otworów wałek przenoszący narzędzie pracuje zawsze w sposób podparty. Koło zębate musi ślizgać się z tarciem po zębach wydłużonej wewnętrznej zębatki, kiedy głowica przenosząca narzędzie jest przenoszona wzdłużnie. Silnik hydrauliczny lub silnik elektryczny dostarczają energii do przenoszenia wzdłużnego ale także do pokonania sił tarcia ponieważ pomiędzy zębami przekładni i zębami wydłużonej wewnętrznej zębatki występuje siła przy szlifowaniu, toczeniu lub wierceniu metalowych przedmiotów. Nie są przewidziane żadne środki dla uniknięcia ryzyka złamania palnika spawalniczego. Silnik do obracania głowicy przenoszącej narzędzie albo palnik spawalniczy jest ten sam a silnik o wolnych obrotach nie jest przewidziany. Montowanie i demontowanie wałka głównego jest skomplikowane ponieważ kilka operacji musi być wykonanych do wkręcenia i odkręcenia kilku śrub i łączników: Silnik elektryczny nie ma elektronicznego sterowania. Nie są przewidziane żadne środki dla uniknięcia skręcenia giętkiego przewodu łączącego palnik spawalniczy ze spawarką podczas spiralnego napawania otworów. Nie są przewidziane żadne urządzenia centrujące do centrowania i ustawiania w jednej linii osi maszyny z osią naprawianego otworu. Maszyna przy końcu swojej pracy ciągle się obraca i musi być zatrzymana ręcznie z ryzykiem złamania narzędzia lub palnika spawalniczego.

Celem tego wynalazku jest utworzenie uniwersalnej przenośnej maszyny do wytaczania i spawania, do obróbki otworów przelotowych i nieprzelotowych, wewnątrz i na zewnątrz otworów, w cyklu automatycznym i półautomatycznym.

Uniwersalna przenośna automatyczna maszyna do wytaczania i spawania, do obróbki otworów przelotowych i nieprzelotowych, wewnątrz i na zewnątrz otworów, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w skład jej wchodzi obudowa rurowa, w której usytuowane są trzy osiowo wydrążone wałki umieszczone jeden wewnątrz drugiego ze znajdującą się między nimi parą łożysk kulkowych, perforowany wałek przenoszący narzędzie, który podtrzymuje wytaczak, głowicę przenoszącą narzędzie lub palnik spawalniczy, przy czym przenoszący perforowany wałek jest umieszczony w wewnętrznie wydrążonym wałku, silniki elektryczne umieszczone ponad obudową rurową, przy czym zewnętrzny wydrążony wałek przeznaczony jest do przenoszenia wzdłużnie ruchu postępowego na perforowany wałek przenoszący narzędzie, który wystaje z obu końców obudowy rurowej gdyż ma długość większą niż długość obudowy rurowej, przy czym perforowany wałek przenoszący narzędzie ma

185 377 otwory prostopadłe do swojej osi i ma wystający wypust na całej długości, który jest sprzęgnięty z wpustem w rurowej piaście umieszczonej wewnątrz przedniego końca obudowy rurowej, koło zębate zamontowane na zewnątrz rurowej piasty i połączone z jednym z silników elektrycznych, z których określony silnik elektryczny ma kulowo sprężynowe sprzęgło, przy czym silnik elektryczny z takim sprzęgłem jest silnikiem o bardzo wolnych obrotach, zaś silnik elektryczny, połączony z wydrążonym wałkiem zawierającym kinematyczny zespół ruchu obrotowego, i zawiera przekładnię zębatą zazębiającą się z prętem uzębionym zamocowanym do zewnętrznego wydrążonego wałka, grzbietowy rozpieracz w kształcie ściętego stożka usytuowany na przodzie wewnętrznego wydrążonego wałka i odpowiadający rozwarciu w kształcie ściętego stożka usytuowane na przodzie pośredniego wydrążonego wałka, ręcznie uruchamiane urządzenie ciągnące, w którego skład wchodzi wewnętrzny wydrążony wałek, który ma dwie śruby, przy czym wymienione powierzchnie stożków ściętych usytuowane na przodzie pośredniego wydrążonego wałka- i wewnętrznego wydrążonego wałka z rozpieraczem i urządzeniem ciągnącym stanowią blokadę unieruchamiającą perforowany wałek przenoszący narzędzie. Rozpieracz jest perforowany. W innym wykonaniu rozpieracz jest cieńszy niż pozostałe części.

Maszyna według wynalazku zawiera elektroniczne potencjometry, połączone z silnikami elektrycznymi oraz zawiera nawrotnik odwracający zwrot ruchu wzdłużnego.

Uchwyt palnika jest połączony ze spawarką przez głowicę złączki przykręconej do korpusu obrotowego usytuowanego na nieruchomym korpusie, i jest przykręcony za pomocą nakrętki pierścieniowej do złączki w spawarce, przy czym przechodzący wewnątrz tych części składowych otwór jest ustawiony w jednej linii z częściami składowymi i stanowi przejście dla ciągłego drutu spawalniczego oraz dla przepływu gazu ochronnego.

Obudowa rurowa ma przedni koniec zakończony swobodnie obracającą się pierścieniową nakrętką z gwintem wewnętrznym na którym jest zamocowane centrujące urządzenie, posiadające kołnierz przykręcony do pierścieniowej nakrętki, przy czym kołnierz jest przyłączony do baz przyspawanych do lica ścianki obrabianego przedmiotu, w którym ma być naprawiany otwór, ponadto maszyna ma drugie urządzenie centrujące, które jest podobne do wcześniej wspomnianego urządzenia centrującego i usytuowane na przeciwległym licu ścianki, przy czym drugie urządzenie centrujące ma pierścieniową nakrętkę, zamontowaną na obrotowej tulei, i umieszczonej poprzez sprzęgło na parze łożysk kulkowych osadzonych na wewnętrznej tulei, w którą wkładany jest perforowany wałek, zaś do wnętrza perforowanego wałka jest włożony mały kołek, przy czym perforowany wałek wraz z ramionami i śrubami jest ręcznie obracany, a następnie mocowany do ramion i podkładek.

Maszyna według wynalazku zawiera pomocniczy wałek, wyregulowany w stosunku do wycentrowanego perforowanego wałka przenoszącego narzędzia, umieszczony wewnątrz otworu, tulejkę na każdym z czół ściany tego otworu, przez który przechodzi pomocniczy wałek, śruby nastawcze wkręcone we wsporniki przyspawane punktowo do ścianek, które podpierają pomocniczy wałek za pomocą poziomicy i śrub ustawczych.

Obrotowa głowica przenosząca narzędzia jest połączona z automatycznym urządzeniem posuwowym, przez małe ramię, pręt ściągający i drugie małe ramię, do wykonywania operacji planowania, ponadto zawiera śruby do wycofywania narzędzia do pozycji wyjściowej która jest umieszczona na korpusie głowicy przenoszącej narzędzia.

Obrotowa głowica przenosząca narzędzia jest połączona z automatycznym urządzeniem posuwowym, poprzez małe ramię, pręt ściągający 64 i drugie małe ramię, do wykonywania operacji planowania, przy czym głowica jest sprzężona z elektronicznym nawrotnikiem przeznaczonym do automatycznego nawracania obrotu wałka.

Obudowa rurowa zawiera zamocowane z tyłu dwa elektroniczne ograniczniki i mechaniczne przeciw zakleszczeniowe sprzęgło.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia pionowy przekrój zespołu silników uniwersalnej przenośnej maszyny do wytaczania i spawania, do obróbki otworów, nieprzelotowych i przelotowych, wewnątrz i na zewnątrz otworów w cyklu automatycznym i półautomatycznym, fig. 2 - przekrój urządzenia, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jako wytaczarki, fig. 3 - szczegóły z fig. 2, fig. 4 6

185 377 przekrój urządzenia, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, jako spawarki do układania spoin, fig. 5 - istotne szczegóły spawarki, fig. 6 - przerwany przekrój i rozwinięty widok wariantu urządzenia, zgodnie z niniejszym wynalazkiem, dotyczącego montażu uchwytu elektrody spawalniczej do napawania powierzchniowego z zastosowaniem ciągłego drutu spawalniczego, a fig. 7 - powiększony przekrój ilustrujący ważniejszy szczegół, dotyczący wykonania detali urządzenia obrotowego, pokazanego na fig. 6.

Załączony rysunek pokazuje uniwersalną przenośną maszynę do obróbki otworów, do wykonywania prac wytaczarskich, oraz do spawania, w otworach i na zewnątrz otworów o różnych wymiarach średnic, nieprzelotowych i przelotowych, w cyklu automatycznym i półautomatycznym, z wałkiem nośnika narzędzi przechodzącym wewnątrz maszyny, z nieograniczoną operatywnością roboczą. W skład tej maszyny wchodzi obudowa rurowa 1, wewnątrz której przy jednym z jej z końców, jest zamontowana piasta napędowa 2, która umożliwia ruch obrotowy perforowanego wałka 3 napędowego, a on z kolei przenosi obroty na wałek głowicy przenoszącej narzędzia 4, lub na uchwyt palnika 5 podczas napawania powierzchniowego, wgłębiony segment 6, element, którego część wystająca z wymienionej piasty napędowej 2 zazębia się z wypustem 7 wydrążonego perforowanego wałka 3 napędowego, wykonanym jako jednolita z nim część, przenosząc ruch obrotowy na perforowany wałek 3 napędowy, oraz pierścień uszczelniający 8 typu O, który umożliwia czyszczenie powierzchni wałka podczas ruchu wzdłużnego, w czasie przesuwania go względem piasty napędowej 2 i obudowy rurowej 1. Koło zębate 9, zamontowane jest na zewnątrz piasty napędowej 2 wyposażonej we wpust 10, do zazębiania się z kołem zębatym pośrednim 11, które z kolei zazębia się z kołem zębatym 12, osadzonym przy pomocy wpustu 13 na wałku silnika 14, tak że przy pracującym silniku 14, piasta napędowa 2 obraca się w łożyskach 15 znajdujących się na jej końcach. Motoreduktor 16 jest zainstalowany w obudowie napędu 17, pomiędzy silnikiem 14 i obudową 1, wyposażony w mechaniczny reduktor obrotów i w sprzęgło kulkowo-sprężynowe 18 sterowane wyłącznikiem i urządzeniem do zmiany obrotów, umieszczonymi w konsoli 19, oraz połączonymi przy pomocy odpowiednich środków działających na dźwignię 20 z zespołem sprzęgła kulkowo-sprężynowego 18. Podczas napawania powierzchniowego urządzenie do zmiany obrotów umożliwia poślizg, w przypadku zablokowania uchwytu palnika 5, w celu · uniknięcia ewentualnego zniszczenia tego palnika. Mechanizm obrotowy, jest zamontowany wewnątrz tylnej części obudowy 1, który powoduje jednocześnie ruch wzdłużny perforowanego wałka 3 napędowego przy obracaniu piasty napędowej za pomocą motoreduktora 14 i koła zębatego 9 zazębionego z kołami zębatymi 11, 12, poprzez działanie motoreduktora 21 z przekładnią zębatą 22 zazębioną z zębatką 23, nieruchomo przymocowaną na elemencie prowadzącym 24 pozostającym ciągle w spoczynku, podczas gdy wydrążony wałek 25 zakończony stożkiem rozpieracza 85, razem z przenoszącym, perforowanym wałkiem 3 napędowym obraca się w łożyskach 83. Wydrążony wałek 27, zaopatrzony jest w swojej przedniej części w gniazdo stożkowe 84, oraz na części cylindrycznej w kołek oporowy 28 zabezpieczający przed obrotem wydrążony wałek 25 podczas przesuwania go. Współdziałanie części stożkowych wydrążonych wałków 25 i 27 spełnia zadanie rozłącznej blokady perforowanego wałka 3 napędowego, która umożliwia jednocześnie obracanie nim i przesuwanie go wzdłuż podczas wykonywania różnych prac, przy czym przez wykręcanie śrub 29, 30 znajdujących się w mechanizmie blokującym perforowanego wałka 3 napędowego, zaciskanie wydrążonych wałków 25, 27 na perforowanym wałku 3 napędowym jest spełnione, natomiast do zluzowania wymienionego wałka wystarcza dociśnięcie tych dwóch śrub. Rozpieracz 85 jest perforowany i jest cieńszy niż prostopadłe części.

Jeżeli chodzi o funkcjonalność urządzenia, zgodnie z tym wynalazkiem w jego możliwych wariantach, to możliwe jest wykonywanie napawania powierzchniowego, wkładając do wewnątrz perforowanego wałka 3 napędowego uchwyt palnika 5 spawarki 38 pracującej na ciągłym drucie spawalniczym 73, i napędzając go silnikami elektrycznymi 16, 21, przy zaciśniętym, perforowanym wałku 3 napędowym przy pomocy śrub 29, 30, ustawiając zacisk kulkowy zmiany przełożenia 31 w silniku elektrycznym 14 w położeniu neutralnym i sterując małą dźwignią 20 silnika elektrycznego 16, przy jednoczesnej pracy silników elektrycznych 16, 20. Wytaczanie części napawanych powierzchniowo, wykonuje się ustawiając silnik elek185 377 tryczny 16 spawarki w stan neutralny za pomocą małej dźwigni 20, włączając niezbędne koło zębate przy pomocy zacisku kulkowego zmiany przełożenia 31 w silniku elektrycznym 14, wyjmując uchwyt palnika 5 spawarki 38, a wkładając w to samo miejsce wałek głowicy przenoszącej narzędzia 4, oraz poprzez włożenie cylindrycznego kołka 62 w jeden z istniejących otworów 33 w wałku głowicy przenoszącej narzędzia 4 i w otwór w perforowanym wałku 3 napędowym, blokując kołek 62 za pomocą dwóch nagwintowanych nasadek 34, znajdujących się w otworach istniejących w wałku głowicy przenoszącej narzędzia 4.

W wariancie pokazanym na fig. 6 i fig. 7, urządzenie do obrotowego złącza uchwytu 77 palnika 5 ciągłego drutu spawalniczego, zawiera korpus nieruchomy 35 posiadający głowicę łączącą 36 do połączenia tradycyjną tuleją łączącą 37 znajdującą się w tulei osłonowej spawarki 38, która współpracuje z końcówką głowicy łączącej 36 połączoną z tradycyjnym uchwytem palnika 5. Korpus, nieruchomy 35 i korpus obrotowy 39, na fig. 6 i 7 rysunku są przekrojone przez pierwszy otwór 40 i przez drugi podłużny kanał, w których jest prowadzony wychodzący z tulei łączącej 37 do głowicy łączącej 36 spawarki 38 ciągły drut spawalniczy 73. Także gniazdo łączące jest odpowiednie do współpracy z głowicą 76 złączki 75. W gnieździe tym następuje odpowiednie połączenie zapewniające podawanie gazu ochronnego wzdłużnymi kanałami z głowicy łączącej 36 i tulei łączącej 37. Ciągłość zasilania elektrycznego pomiędzy tuleją łączącą 37 i końcówką głowicy 76 uchwytu 77 palnika 5 jest zapewniona przez działanie przełącznika 41 uzwojenia spawarki, poprzez korpus, nieruchomy 35 i korpus obrotowy 39, poprzez kontakt zewnętrzny z materiałami przewodzącymi prąd elektryczny.

Po zamocowaniu głowicy 42 przenoszącej narzędzia na jej wałku 4 napędowym, można wykonywać zarówno wytaczanie jak i planowanie czół oraz wcięcia pod pierścienie sprężynujące. Ponadto, podczas wytaczania otworów przelotowych, zaleca się instalowanie licznych wsporników do podtrzymywania wałka po przeciwnej stronie maszyny do obróbki otworów.

Jeżeli chodzi o instalację maszyny do obróbki otworów w pozycji osi otworu, który ma być poddany obróbce regeneracyjnej, to system ustawiania na punkt, w którym zacznie się obróbka, w każdym przypadku jest zawsze taki sam:- na tulejach 43 - usytuowanych z końcówkami 45, po obu stronach części obrabianej, przymocowane oparte są śruby ustawcze 44 wkręcone w końcówki 45 spoinami punktowymi do wsporników 46. Śruby ustawcze 44 wykręca się z obu stron przy ich wyjmowaniu, oraz przy pokręcaniu tulejkami 43 z włożonym w nie wałkiem nośnika narzędzi 4. Wałek jest wyposażony w otwory 33 służące zarówno do wyżej opisanego centrowania, jak i do zaczepiania go na perforowanym wałku 3 napędowym znajdującym się wewnątrz maszyny do obróbki otworów. W otworach 33 wałka nośnika narzędzi 4 przewidzianych zarówno w celu wykonywania centrowania, jak i w celu zaczepiania go na perforowanym wałku 3 napędowym umieszczonym wewnątrz maszyny do obróbki otworów 33 - w czasie centrowania wkłada się mały kołek 47 tak, aby kiedy wałek jest ręcznie obracany, ślizgał się po ściankach podlegających obróbce, a poprzez nastawianie śrub ustawczych 44 systemu centrującego, osiąga się tym samym wycentrowanie wyżej wałka 4. Na tym wałku 4, z obu jego stron, zgodnie z potrzebami obróbki, są nałożone po jednym lub więcej, wsporników 48 do podtrzymywania wałka 4, przy czym jeden ze wsporników 48 jest zawsze używany do podparcia maszyny do obróbki otworów, wsporniki 48 wyposażone są w kołnierze 49 posiadające otwory, tak że przy pomocy śrub 50 i podkładek 51, są blokowane, po uprzednim zmontowaniu ich z obrotowo nastawianymi ramionami 52. Po nałożeniu wspornika 48 na wałek 4, ustawia się śruby 53 na obrabianej ściance i blokuje się nakrętkami kontrującymi 54, łącząc łbami 55 z ńapawaną ścianką, przy czym wsporniki 48 są mocowane na ściance nieruchomo. Po wykonaniu powyższej operacji po obu stronach, system centrujący jest usunięty, i wyjęty wałek. Na obrabianej ściance pozostają tylko wsporniki 48, wałka 4 i maszyny do obróbki otworów. Po stronie, gdzie maszyna do obróbki otworów została zamocowana, wewnętrzny zespół obrotowy wspornika 48 jest wyjmowany, a w miejsce po nim jest wkładana maszyna do obróbki otworów, tak żeby przez zablokowanie jej gwintowaną pierścieniową nakrętką 56, zamocowanie maszyny do obróbki otworów zostało dokonane w punkcie, w którym zacznie się obróbka, w pozycji osiowej z otworem podlegającym regeneracji. W przypadku ślepych otworów, tylko jeden wspornik 48 jest potrzebny do pracy, z usuniętą wewnętrzną częścią obrotową 57, to znaczy, że tylko sama maszyna do obróbki

185 377 otworów jest używana, ponieważ w takich przypadkach nie jest możliwe użycie drugiego wspornika podczas napawania i wytaczania.

Wsporniki 48 z wyjmowanym wnętrzem, wykonuje się z tuleją zewnętrzną 57 z umieszczonymi wewnątrz niej łożyskami 58, oraz wewnątrz łożysk, z umieszczoną tam tuleją prowadzącą 59, a do wnętrza tulei 59 jest włożona kolejna tuleja 60, która podczas ruchu obrotowego, ma odcinek, na którą działa śruba 61, poza tym odcinkiem, w którym umieszczony jest wałek 4 głowicy przenoszącej narzędzia, i podczas ruchu posuwistego w czasie pracy, tuleja 60 porusza się razem z wałkiem 4 głowicy 42 przenoszącej narzędzia wykonując ruch wzdłużny, ponieważ jest zaopatrzona w mały wpust, a więc podczas obracania się tuleja 60 obraca się razem z tuleją 59 i przesuwa wzdłużnie razem z wałkiem 4, jako że tuleja 60 jest przymocowana do wałka 4 głowicy 42 przenoszącej narzędzia, przez połączenie tulei 60 z wałkiem 4 małym kołkiem 62, a mały kołek 62 jest unieruchomiony przez gwintowane nasadki 34, tak że jest na zewnątrz pewnej części tulei z włożonym wałkiem 4 głowicy 42 przenoszącej narzędzia.

A zatem, tuleja 60 jest przewidziana do wzmocnienia podparcia wałka 4 podczas wytaczania, a także do wzmocnienia podparcia perforowanego wałka 3 napędowego znajdującego się w maszynie do obróbki otworów.

Małe ramiona 63, 64, 65 są używane do realizacji automatycznego posuwu nośnika narzędzi 66 podczas operacji planowania, wykonywania rowków pod pierścienie sprężynujące, wtedy kiedy działa tylko silnik elektryczny 14 dla nadania ruchu obrotowego wałkowi 4, bez działającego silnika elektrycznego nadającego ruch posuwisty. Po tym jak zostanie wykonane pierwsze planowanie, powrót narzędzia do środka głowicy 42 przenoszącej narzędzia jest wykonany ręcznie, za pomocą śruby 67 znajdującej się w korpusie głowicy 42 przenoszącej narzędzia, albo przez odwrócenie kierunku obrotów wałka 4, automatycznie przy pomocy przetwornika elektrycznego.

W celu pogłębienia skrawania przy drugim przejściu planującym, możliwe jest pokręcanie specjalnym ręcznym kółkiem 68, ruchami centezymalnymi, umieszczonym na tylnej części maszyny do obróbki otworów, połączonym z silnikiem elektrycznym 21.

Maszyna do obróbki otworów zgodnie z niniejszym wynalazkiem jest schładzana strumieniem powietrza za pomocą odpowiednich wentylatorów chłodzących umieszczonych na wałku napędowym. Ponadto przez umieszczenie dodatkowego wentylatora 69 w środku maszyny do obróbki otworów, zasysającego gorące powietrze wytwarzane przez silniki elektryczne, osiągnięto wyprowadzanie go na zewnątrz obudowy, która otacza całość dla zabezpieczenia operatora i mechanizmów

Smarowanie wszystkich obrotowych elementów jest przewidziane w ścisłym systemie wyłączeń do okresowych przeglądów kontrolnych.

Przedłużanie wałków głowicy przenoszącej narzędzia jest możliwe przez specjalne zestawianie końcówek stożkowych z gniazdami stożkowymi przy użyciu klinów wpustowych.

Skrajne przesuwy pracującego mechanizmu w postaci obrotowej głowicy przenoszącej narzędzia 70, w każdym przypadku, są ograniczane przez dwa elektroniczne ograniczniki krańcowe zamocowane z tyłu obudowy rurowej 1 maszyny do obróbki otworów, oraz przez mechaniczne urządzenie do zwalniania zakleszczenia sprzęgła.

Głębokość przesuwu wymagana od czasu do czasu podczas pracy, tak przy wytaczaniu jak i przy napawaniu powierzchniowym, jest zaprogramowana przez elektroniczny panel kontrolny z wyświetlaczem. Również odnośnie obrotów, prędkości obrotowej i prędkości posuwu, oraz instrukcji obsługi w różnych językach przechowywanych w tymże panelu, oraz w przypadku potrzeby uzyskania informacji dotyczących wykonywania operacji obróbczych, czy mocowania maszyny, wszystkie te informacje mogą być pokazane na wyświetlaczu.

Mechanizmy przesuwające się są zabezpieczone przez mieszki z gumy olejoodpornej przed kurzem.

185 377

FIG.7

185 377

<Ο

Ó

LU

185 377

FIG.5

185 377

FIG.

185 377

FIG.3

185 377

05]

LO

185 377

Ο

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 60 egz. Cena 4,00 zł.

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Uniwersalna przenośna maszyna do wytaczania i spawania, do obróbki otworów przelotowych i nieprzelotowych, wewnątrz i na zewnątrz otworów·', w cyklu automatycznym i półautomatycznym, znamienna tym, że w skład jej wchodzi obudowa rurowa (1), w której usytuowane są trzy osiowo wydrążone wałki (25, 26, 27) umieszczone jeden wewnątrz drugiego ze znajdującą się między nimi parą łożysk kulkowych (83), wydrążony perforowany wałek (3) napędowy, który podtrzymuje wytaczak, głowicę przenoszącą narzędzie (42, 70) lub palnik spawalniczy (5), przy czym wydrążony wałek (3) jest umieszczony w wydrążonym wałku (25), silniki elektryczne (14, 16, 21) umieszczone ponad obudową rurową (1), przy czym zewnętrzny wydrążony wałek (26) przeznaczony jest do przenoszenia wzdłużnie ruchu postępowego na perforowany wałek (3) napędowy·', który wystaje z obu końców obudowy rurowej (1), gdyż ma długość większą niż długość obudowy rurowej (1), przy czym perforowany wałek (3) napędowy ma otwory prostopadłe do swojej osi i ma wystający wypust (7) na całej długości, który jest sprzęgnięty z wpustem (6) w rurowej piaście (2) umieszczonej wewnątrz przedniego końca obudowy rurowej (1), koło zębate (9) zamontowane na zewnątrz rurowej piasty (2) i połączone z jednym z silników elektrycznych (14, 16), z których silnik elektryczny (16) ma kulowo-sprężynowe sprzęgło (18), przy czym silnik elektryczny (16) z takim sprzęgłem jest silnikiem o bardzo wolnych obrotach, zaś silnik elektryczny (21), z wydrążonym wałkiem (26) zawierającym kinematyczny zespół ruchu obrotowego i zawiera przekładnię zębatą (22) zazębiającą się z prętem uzębionym zamocowanym do zewnętrznego wydrążonego wałka (26), grzbietowy rozpieracz (85) w kształcie ściętego stożka usytuowany na przodzie wewnętrznego wydrążonego wałka (25) i odpowiadający rozwarciu (84) w kształcie ściętego stożka usytuowane na przodzie pośredniego wydrążonego wałka (27), ręcznie uruchamiane urządzenie ciągnące, w którego skład wchodzi wewnętrzny wydrążony wałek (25), który ma dwie śruby (29, 30), przy czym wymienione powierzchnie stożków ściętych usytuowane na przodzie pośredniego wydrążonego wałka (27) i wewnętrznego wydrążonego wałka (25) z rozpieraczem (85) i urządzeniem ciągnącym stanowią blokadę unieruchamiającą wałek (3) przenoszący narzędzie.
2. 2. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że rozpieracz (85) jest perforowany.
3. 3. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że rozpieracz (85) jest cieńszy niż prostopadłe części.
4. 4. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że silniki elektryczne (14,16, 21) zawierają połączenie elektronicznymi potencjometrami (86), ponadto maszyna zawiera nawrotnik odwracający zwrot ruchu wzdłużnego.
5. 5. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że uchwyt palnika (5) jest połączony ze spawarką (38) przez głowicę (76) złączki (75) przykręconej do korpusu obrotowego (39) usytuowanego na nieruchomym korpusie (35), który jest przykręcony za pomocą nakrętki pierścieniowej (36) do złączki (37) w spawarce (38), przy czym przechodzący wewnątrz tych części składowych otwór (40) jest ustawiony w jednej linii z częściami składowymi i stanowi przejście dla ciągłego drutu spawalniczego (73) oraz dla przepływu gazu ochronnego.
6. 6. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że obudowa rurowa (1) ma przedni koniec zakończony swobodnie obracającą się pierścieniową nakrętką (56) z gwintem wewnętrznym, na którym jest zamocowane centrujące urządzenie, posiadające kołnierz (49) przykręcony do pierścieniowej nakrętki (56), przy czym kołnierz (49) jest przyłączony do baz przyspawanych do lica ścianki obrabianego przedmiotu, w którym ma być naprawiany otwór, po185 377 nadto maszyna ma drugie urządzenie centrujące, które jest podobne do wcześniej wspomnianego urządzenia centrującego i przyłożone na przeciwległym licu ścianki, przy czym drugie urządzenie centrujące ma pierścieniową nakrętkę (56), zamontowana na obrotowej tulei (57), umieszczonej poprzez sprzęgło na parze łożysk kulkowych (58) osadzonych na wewnętrznej tulei (59), w którą wkładany jest perforowany wałek (3), zaś do wnętrza perforowanego wałka (3) jest włożony mały kołek (62), przy czym perforowany wałek (3), jest wraz z ramionami (52) i śrubami (50) ręcznie obracany a następnie mocowany do ramion (52) i podkładek (51).
7. 7. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że zawiera pomocniczy wałek (4'), wyregulowany w stosunku do wycentrowanego perforowanego wałka (3) przenoszącego narzędzia, umieszczony wewnątrz otworu, tulejkę (43) na każdym z czół ściany tego otworu, przez który przechodzi pomocniczy wałek (4’), śruby nastawcze (44) wkręcone we wsporniki (46) przyspawane punktowo do ścianek, które podpierają pomocniczy wałek (4') za pomocą poziomicy (81) i śrub ustawczych (44).
8. 8. Maszyna według zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, że obrotowa głowica przenosząca narzędzia (70) jest połączona z automatycznym urządzeniem posuwowym przez małe ramię (65), pręt ściągający (64) i drugie małe ramię (63) do wykonywania operacji planowania, ponadto zawiera śruby (67), która jest umieszczona na korpusie głowicy przenoszącej narzędzia (70).
9. 9. Maszyna według zastrz. 1 albo 4, znamienna tym, że obrotowa głowica przenosząca narzędzia (70) jest połączona z automatycznym urządzeniem posuwowym poprzez małe ramię (65), pręt ściągający (64) i drugie małe ramię (63), do wykonywania operacji planowania, przy czym głowica (70) jest sprzężona z elektronicznym nawrotnikiem przeznaczonym do automatycznego nawracania obrotu wałka.
10. 10. Maszyna według zastrz. 1, znamienna tym, że obudowa rurowa (1) zawiera zamocowane z tyłu dwa elektroniczne ograniczniki i mechaniczne przeciw zakleszczeniowe sprzęgło.