RO120390B1 - Maşină de găurit, universală şi portabilă, pentru efectuarea automată şi semiautomată a găurilor oarbe sau străpunse, utilizată şi la încărcarea suprafeţelor cu sudură - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la o maşină de găurit, conform prezentei invenţii, care poate fi fixată pe o piesă ce urmează a fi găurită şi potrivită pentru încărcarea cu sudură în acelaşi punct, unde a fost găurită, pe interior sau exterior, operaţii efectuate automat sau semiautomat, care cuprinde: un cilindru (1), în interiorul căruia poate fi introdusă o tijă ghidată de o bucşă motoare, care permite rotirea şi deplasarea longitudinală a tijei port-sculă (3); un mâner pentru transport; trei motoreductoare (14, 16 şi 21) alimentate direct cu curent şi dispuse în interiorul carcasei; trei motoare, pentru rotirea tijei port-sculă, pentru avansul înainte şi înapoi al tijei, în faza de găurire şi pentru încărcarea cu sudură a eventualelor piese care trebuie din nou prelucrate, permiţând rotirea arzătorului (5), împreună cu electrodul de sudură, cu rotaţii foarte mici, care pot fi variate electronic; un şurub (67) dispus pe capul port-sculă, pentru avansul manual al sculei; un dispozitiv de legătură a arzătorului, cu posibilitate de rotire.

Description

Invenția se referă la o mașină de găurit, pentru efectuarea operațiilor de găurire, încărcarea suprafețelor cu sudură, nivelare laterală, realizarea fantelor și găurire cu ajutorul poansoanelor, în mod automat sau semiautomat, dintr-o singură trecere.

Se știe deja că mașinile de găurit existente sunt grele și de aceea nu pot fi deplasate, motiv pentru care componentele, care urmează a fi reparate, trebuie dezasamblate și duse în centre specializate, pierzându-se astfel timp și bani.

în privința mașinilor de găurit electrice, cele cu cablaj continuu au dezavantajul răsucirii structurii tubulare flexibile, atunci când operația trebuie efectuată pentru anumite părți ale piesei, cum ar fi de exemplu, în interiorul cavităților sau ceva similar, care necesită rotirea piesei active cu una sau mai multe rotații complete. Pentru a evita această răsucire, care ridică probleme, în special, în cazul operației de încărcare a suprafețelor cilindrice cu sudură, devine necesară îndepărtarea pieselor componente, pentru a fi prelucrată pe întreaga circumferință, dezasamblare care bineînțeles necesită operații complexe și aparatură tehnică specială, datorită diferenței de formă și dimensiuni a pieselor componente și a diferitelor localizări ale părților care trebuie prelucrate.

Pentru a depăși aceste probleme, s-au realizat dispozitive care rotesc partea activă a arzătorului, realizându-se de asemenea o rotire comună atât a părții active, cât și a structurii tubulare flexibile, astfel încât rotația efectuată de partea activă să nu se transmită structurii.

Un exemplu de un astfel de dispozitiv a fost descris în brevetul European EP 0088305, unde se utilizează un corp fix care este susținut rigid de structura tubulară flexibilă și asamblat funcțional cu un corp în rotație care face corp comun cu partea activă a arzătorului.

în corpurile - fixe sau în rotație - sunt prevăzute una sau mai multe canale, care au rolul de ghidare a cablajului continuu și alimentare cu gaz protector.

Contacte alunecătoare corespunzătoare asigură o continuitate electrică între un conductor de legătură din structura tubulară flexibilă și porțiunea activă a arzătorului, conducând tensiunea la electrodul de sudură.

Trebuie subliniat că dispozitivele descrise mai sus permit numai efectuarea automată a sudurilor și necesită în mod dezavantajos înlocuirea arzătoarelor de sudare convenționale cu noi arzătoare, care au o porțiune activă ce nu se rotește odată cu structura tubulară flexibilă.

Scopul prezentei invenții este de a realiza o mașină de găurit portabilă, universală, pentru operații de găurire și încărcare a suprafețelor cu sudură automată și semiautomată, în interiorul și exteriorul găurilor simple și străpunse de diferite dimensiuni.

Scopul propus este atins prin mașina de găurit conform prezentei invenții, care se poate utiliza direct pe piesa care urmează a fi găurită, mașină dotată cu posibilități de încărcare a suprafețelor cu sudură, în același loc unde trebuie dată gaura, intern sau extern, în mod automat sau semiautomat, care cuprinde:

- un cilindru în interiorul căruia poate fi introdusă o tijă ghidată de o bucșă de antrenare care permite rotirea și deplasarea longitudinală a tijei portsculă, astfel încât atunci când în vârful tijei există o sculă, în timpul rotirii și a deplasării longitudinale a tijei, să fie posibil să se efectueze găuri orizontale și verticale, încărcări ale suprafețelor cu sudură și carcaselor, pentru îmbinări tip siger în mod automat și semiautomat, în punctul dorit;

- un mecanism închis într-o carcasă fixată pe cutia pe care este prevăzut un mâner pentru transportul acesteia dintr-un loc în altul, fie în ateliere fie în spații deschise;

- trei motoreductoare alimentate direct cu curent și dispuse în interiorul carcasei;

- un “motor” care rotește tija portsculă cu mai multe viteze, inversarea rotației efectuându-se cu un convertizor electric, iar varierea rotațiilor cu ajutorul unui potențiometru electric;

RO 120390 Β1

- un al doilea motor pentru avansul înainte și înapoi al tijei portsculă, în timpul ope-1 rației de găurire, cu posibilitatea varierii numărului de rotații,cu ajutorul unui potențiometru electric, inversând sume de deplasare longitudinală a tijei portsculă cu ajutorul unui 3 transformator;

- un al treilea motor care va fi acționat în faza de încărcare a suprafețelor cu sudură5 a eventualelor piese care urmează a fi din nou prelucrate și care permite rotirea arzătorului cu electrodul de sudură, efectuând rotații foarte mici, controlate electronic, prin plasarea unui7 potențiometru electronic, astfel încât, prin pornirea celui de-al doilea motoreductor, să se poată realiza avansul arzătorului care va fi fixat prin interiorul structurii tubuiare a tijei9 portsculă perforate și blocat în tija tubulară cu ajutorul unui mecanism tubular de rotație, care prin strângerea a două șuruburi mici, realizează blocarea și deblocarea tijei cu arzătorul, 11 permițând astfel rotirea și avansul longitudinal atât al arzătorului în timpul operației de încărcare a suprafețelor cu sudură, cât și al tijei portsculă în timpul operației de efectuare a 13 găurilor străpunse și filetate;

- un șurub dispus pe capul portsculă, cu ajutorul căruia se poate realiza avansul 15 manual al sculei, și anume porțiuni centezimale de deplasare prin citirea scalei gravate pe disc; 17

- un dispozitiv pentru fixarea cu posibilitate de rotație a arzătorului, care cuprinde un cap de fixare dispus la un capăt al corpului fix, montat cu posibilitate de demontare pe bucșa 19 de fixare la capul de fixare, care se termină la nivelul unui prim canal longitudinal care ghidează un suport exterior pentru un electrod continuu, prevăzut în bucșa de fixare, și cel 21 puțin o legătură care comunică cu primul canal longitudinal și care poate fi cuplat cu un suport exterior pentru gaz protector, prevăzut în bucșa de fixare; o bucșă de fixare dispusă 23 în capătul corpului rotativ, pe partea opusă corpului fix, și montată la capătul mantalei flexibile a bucșei de fixare, terminându-se într-un al doilea canal longitudinal, dar coaxial cu 25 primul, și care poate fi montată coaxial cu un suport interior, pentru electrodul continuu prevăzut în capăt, astfel încât dispozitivul să poată fi îndepărtat din bucșa de fixare a mașinii de 27 sudat și capul terminal al mantalei arzătorului de sudură.

Avantajele dispozitivului conform invenției au fost deja descrise. 29

Invenția va fi însă detaliată în cele ce urmează, cu ajutorul figurilor care reprezintă exemple de realizare. 31

- fig. 1 prezintă o secțiune pe verticală prin grupul motor al unei mașini universale, portabile, de găurit și sudat automat și de încărcare cu sudură pe interiorul și exteriorul 33 găurilor oarbe și străpunse;

- fig. 2 prezintă dispozitivul montat conform invenției, în vederea efectuării operației 35 de găurire, cu detalii prezentate în fig. 3;

- fig. 3 prezintă detalii ale dispozitivului montat conform invenției, în vederea efectuării37 operației de găurire conform fig. 2;

- fig. 4 prezintă dispozitivul montat conform invenției, în vederea efectuării operației 39 de sudare;

- fig. 5, prezintă detalii constructive ale arzătorului;41

- fig. 6 prezintă o secțiune parțială a unei variante a dispozitivului conform invenției și secțiunea zonei arzătorului pentru sudare cu electrod continuu;43

- fig. 7 prezintă o secțiune mărită, pentru ilustrarea în detaliu a dispozitivului de rotire din fig. 6.45

RO 120390 Β1

Figurile anexate prezintă o mașină universală, portabilă, de găurire și sudare automată în exteriorul și interiorul găurilor oarbe și străpunse cu diferite diametre, cu tijă portsculă dispusă în interiorul mașinii, care poate lucra timp nelimitat și care cuprinde:

- un cilindru 1, în interiorul căruia, la un capăt, este montată o bucșă de antrenare 2 care permite rotirea tijei perforate 3, care, la rândul ei rotește tija portsculă 4 împreună cu arzătorul 5 de sudură;

- o pană 6, care intră în bucșa de antrenare 2, determină rotirea tijei perforate 3 cu ajutorul unei porțiuni de forma unei pene 7 de pe tija perforată 3; un inel 0, notat cu 8, care este utilizat pentru curățirea tijei în timpul avansului longitudinal din interiorul bucșei de antrenare 2 și al cilindrului 1;

- o roată dințată 9, montată pe exteriorul bucșei de antrenare 2, prevăzută cu o pană 10, angrenează cu roata dințată intermediară 11, care, la rândul său angrenează cu roata dințată 80, montată cu o pană 13, pe axul motorului 14, astfel încât atunci când axul motorului 14 se rotește, bucșa de antrenare 2 se rotește împreună cu lagărele 15;

- un motoreductor 16 dispus pe cutia de distribuție 17, între motorul 14 și cilindrul 1, este prevăzut cu un reductor mecanic și cu un cuplaj cu bilă și arc 18 acționat de un comutator și un dispozitiv de variere a rotațiilor, fixat pe panoul central, unitate de comandă electronică 19, și conectat cu ajutorul unei pârghii 20 în faza de încărcare a suprafețelor cu sudură, un grup de cuplaje de fricțiune 18, realizat astfel încât să permită decuplarea pe parcursul încărcării suprafețelor cu sudură, atunci când arzătorul se blochează, pentru evitarea unei eventuale deteriorări a acestuia;

- un mecanism de rotire montat în interiorul părții posterioare a cilindrului 1, care permite în același timp deplasarea longitudinală a tijei perforate 3, pentru rotirea bucșei de antrenare 2 cu ajutorul motoreductorului 14 și a angrenajului dintre 9,11 și 12, cu ajutorul motoreductorului 21 cu roțile 22 dispuse pe cremaliera 23 fixată pe elementul de ghidare 24, și rotirea elementului tijă 25 împreună cu tija 3 și lagărele 83, sprijinite pe tija exterioară 26, elementul 24 rotindu-se tot în sensul de rotație inițial;

- un alt element tijă intermediară 27 care este prevăzut în partea sa frontală cu o porțiune de formă conică și una cilindrică, pe care este montat un bolț de blocare 28, pentru rotirea împreună cu elementul 25 și cu părțile conice ale elementelor 25,27, pentru blocarea tijei 3, în vederea rotirii și deplasării longitudinale de pe parcursul diferitelor faze de lucru, astfel încât prin deșurubarea elementelor 29, 30 de pe mecanismul de blocare a tijei 3, să se blocheze elementele 25, 27 pe tija 3, în timp ce pentru deblocarea tijei, este suficient să se strângă cele două șuruburi.

în ceea ce privește funcționalitatea dispozitivului conform invenției, în diferitele sale variante, se pot efectua:

- sudarea prin montarea în interiorul tijei 3 a unui arzător cu electrod continuu 31 și acționarea motoreductoarelor 16,21, după blocarea tijei 3 cu ajutorul șuruburilor 29,30, prin dispunerea dispozitivului de prindere 32 al motoreductorului 14 în poziție neutră, acționând pârghia 20 a motoreductorului 16 și acționând în același timp motoreductoarele 16, 21;

- găurirea suprafețelor încărcate cu sudură, prin oprirea motoreductorului 16 al dispozitivului de sudură cu ajutorul unei pârghii mici 20 și prin introducerea roții dințate dorite cu ajutorul unui dispozitiv de prindere 32 a roții dințate a motoreductorului 14, prin îndepărtarea arzătorului și introducerea pe aceeași carcasă a tijei portsculă 4, cu ajutorul unordispozitive de introducere a unui știft cilindric în orificiile existente 33 ale tijei portsculă și pe orificiile existente în tija 3, blocând știftul cu ajutorul a două capace dispuse pe orificiile existente pe tija portsculă.

RO 120390 Β1 în varianta prezentată în fig. 6 și 7, dispozitivul de rotire al arzătorului cu dispozitivul1 de sudare cu electrod continuu cuprinde un corp fix 35 cu un cap 36 pentru fixarea acestuia la un manșon convențional 37, prevăzut în dispozitivul de sudare 38, și un manșon de legă-3 tură care poate fi conectat cu un cap terminal la un arzător convențional. Corpurile fixe și rotative 39 sunt traversate de un prim orificiu 40 și de un al doilea canal longitudinal, prin5 care este ghidat electrodul continuu de sudură care vine din manșonul 37. Un cuplu de fixare este format din manșonul de legătură 37 care se înfiletează în capul de fixare 36, în vederea7 alimentării cu gaz protector a canalelor longitudinale; iar legătura electrică dintre manșon și capătul arzătorului este asigurată prin acționarea întrerupătorului 41 pentru inițierea dispoziti-9 vului de sudură, curentul trecând prin corpurile fixe și mobile realizate din material cu conductibilitate electrică.11

Arzătorul 5 este fixat de dispozitivul de sudură 38 prin componente care permit rotirea acestuia și care constau dintr-un cap 76 de cuplaj 75 înfiletat pe un corp 39 care se rotește 13 liber pe un corp fix 35, care, la rândul său poate fi înșurubat cu ajutorul unui manșon inelar 36 pe un manșon 37 și apoi pe dispozitivul de sudură prin orificiul continuu 40, fiind dispus 15 un electrod continuu 73, asigurându-se alimentarea cu gaz protector.

După ce s-a fixat capul portsculă 42 pe tija portsculă 4, se poate trece la operația de17 găurire și la cea de nivelare. în timpul operației de efectuare a găurilor străpunse, este bine să se monteze niște suporturi pentru sprijinirea tijei pe partea opusă mașinii de găurire.19

Pentru instalarea mașinii de găurit coaxial cu orificiul care urmează a fi din nou prelucrat, sistemul de centrare a punctului de lucru este același:21

- de pe bucșele 43 pe care sunt strânse șuruburile 44 prin înșurubare, în brațele 45 plasate unul pe o parte și celălalt pe cealaltă parte a piesei și fixate în puncte de sudură de 23 brațele 46 sudate de pereți, se deșurubează și se îndepărtează șuruburile 44 din ambele părți, iar prin rotirea bucșelor 43, tija portsculă 4 este introdusă, tija fiind plasată în interiorul 25 mașinii de găurit și prevăzută cu orificiile 33 de centrare și fixare;

- pentru ușurarea centrării mașinii înainte de operare, o altă tijă auxiliară 4' este 27 prevăzută pe interiorul unui orificiu existent deja, dar neuzat, fiind plasate pe fiecare parte a pereților orificiului, o bucșă 43 cu care se traversează tija auxiliară susținută pe fiecare 29 latură de bolțurile 44 care se înșurubează în brațele 46 sudate pe pereți, fiind astfel posibil, cu ajutorul unei pârghii 81 și prin reglarea acestor bolțuri, fixarea poziției tijei auxiliare și 31 astfel centrarea tijei portsculă 4 pe mașină, măsurând distanța de montare dintre tija auxiliară și mașină; 33

- în orificiile 33 - efectuate atât pentru centrare, cât și pentru fixarea tijei portsculă plasată în interiorul mașinii de găurit 3 în faza de centrare, se introduce un bolț mic 47, astfel 35 încât atunci când tija este rotită manual, suprafețele orificiului de prelucrat sunt finisate, iar prin reglarea șuruburilor 44 ale sistemului de centrare, se obține aceeași centrare cu cea a 37 tijei 4; pe aceeași tijă și din ambele părți se montează unul sau mai multe suporturi pentru susținerea tijei 48, suporturi introduse conform necesităților de lucru, unde unul dintre 39 suporturi este întotdeauna utilizat pentru susținerea mașinii de găurit și este prevăzut cu o flanșă 49 cu găuri, care, cu ajutorul șuruburilor 50 și al distanțierelor 51, pe care se 41 montează brățările 52 cu posibilitate de rotire, se blochează;

- odată ce această operație a fost efectuată și suportul 48 rămâne pe tijă, bolțurile 5343 sunt fixate pe suprafața care urmează a fi prelucrată, prin împingerea lor înainte și înapoi cu ajutorul unor șuruburi filetate și blocate cu piulițe de blocare 54, în așa fel, încât datorită unei45 porțiuni de sudură dintre capul bolțului 55 și suprafața care urmează a fi prelucrată, suporturile rămân fixate pe perete;47

RO 120390 Β1

- după efectuarea acestei operații pe ambele părți, sistemul de centrare trebuie să fie îndepărtat prin demontarea tijei, astfel încât suporturile tijei și cele ale mașinii de găurit să rămână pe suprafața care urmează a fi prelucrată;

- de pe latura pe care mașina de găurit trebuie fixată, trebuie îndepărtat grupul de rotație internai suportului, iar mașina de găurit trebuie introdusă, astfel încât prin blocarea piuliței inelare filetate 56, să se poată fixa pe mașina de găurit, și anume atunci când se află într-o poziție centrată cu orificiul care urmează a fi din nou prelucrat; în cazul găurilor oarbe, este nevoie numai de un singur suport de lucru, aceasta însemnând că se folosește mașina de găurit tălpi, care pe partea ei laterală înlocuiește porțiunea rotativă a suportului interior 57, deoarece în astfel de cazuri este imposibil să se utilizeze cel de-al doilea suport în faza de sudare și găurire.

Suporturile 48 menționate mai sus, cu piese detașabile în interior, sunt montate în carcasa 57, iar pe interior, lagărele 58, montate, la rândul lor, pe o bucșă de ghidare 59, iar în interiorul bucșei, o altă bucșă 60, care, în timpul rotației, face corp comun cu tija portsculă prinsă de bucșa 60 cu un șurub 61, avansul de lucru efectuându-se prin deplasarea bucșei 60 împreună cu tija portsculă, pe direcție longitudinală, mai este prevăzută o mică pană, care în timpul rotirii bucșei 60, are posibilitatea de rotire împreună cu bucșa 59 și totodată, de deplasare longitudinală împreună cu tija, bucșa 60 fiind fixată față de tija portsculă printr-un pivot mic 62, pivotul fiind fixat cu ajutorul unei cămăși filetate 34, astfel încât bucșa să facă corp comun cu tija portsculă.

Prin urmare, bucșa 60 este realizată în vederea întăririi suportului de tijă pe parcursul operației de găurire și a bucșei suport 3 plasată în interiorul mașinii de găurit.

Brațele mici 63, 64, 65 sunt utilizate pentru efectuarea automată a avansului sculei 66 în timpul operației de nivelare, efectuând îmbinări de tip siger, prin acționarea numai a motoreductorului 14 care rotește tija, fără a se mai acționa și motoreductorul pentru avans. După efectuarea primei nivelări, readucerea sculei pe capul portsculă se poate face manual, cu ajutorul unui șurub 67 plasat pe corpul capului portsculă sau prin inversarea automată a sensului de rotație a tijei, cu ajutorul unui schimbător de rotații electronic.

Pentru îmbunătățirea celei de-a doua operații de nivelare, este posibil ca roata manuală specială 68, solidară cu șurubul tip melc, să fie învârtită cu rotații centezimale, roată care este prevăzută pe partea posterioară a mașinii de găurit și fixată pe motoreductorul 21.

Mașina de găurit, conform prezentei invenții, este răcită cu ajutorul aerului condiționat și al unor ventilatoare prevăzute coaxial cu distribuția. Mai mult, prin instalarea unui ventilator adițional 69 în centrul mașinii de găurit, aerul cald aspirat, produs de motoare electrice, este transportat către exteriorul capacului de pe carcasa de protecție.

Ungerea tuturor elementelor în rotație se efectuează printr-un sistem de controale periodice.

Extensia tijei portsculă este realizabilă cu ajutorul unor reglări speciale și al unor pene de siguranță în expansiune conică.

Sfârșitul avansului mecanismului tijă portsculă 70, într-un sens sau altul, este limitat de două capete electronice fixate pe dosul cilindrului 1 al mașinii de găurit și cu ajutorul unui cârlig mecanic de blocare.

Timpul necesar pentru avansul în adâncime pe parcursul lucrului, atât în timpul operației de găurire, cât și a celei de sudare, este programat pe un panou electronic de control cu monitor. Sensul de rotație, viteza de rotație, viteza de avans și instrucțiunile în diferite limbi sunt stocate în același panou de control central, iar în cazul în care este nevoie de diferite informații privind performanțele fazelor de lucru și fixarea mașinii, acestea pot fi vizualizate pe monitor.

Mecanismul de avans este protejat cu ajutorul unei garnituri.

Claims (7)

1. Revendicări 1

   1. Mașină de găurit, universală și portabilă, pentru efectuarea automată a găurilor 3 oarbe și străpunse și încărcarea cu sudură a suprafețelor interioare și exterioare ale acestora, caracterizată prin aceea că aceasta cuprinde un cilindru (1) în care sunt montate am-5 bele grupuri cinematice, o tijă (25) goală pe interior, o tijă intermediară (27) tot goală pe interior, dispusă peste tija amintită și o tijă exterioară (26) care are posibilitate de deplasare7 pe direcție longitudinală și peste care este prevăzută o pereche de lagăre cu bile (83); o altă pereche de lagăre cu bile (15), un manșon (2) plasat în fața grupului cinematic și axial cu9 acesta, pe tija exterioară fiind plasată o cremalieră (23) fixă pe direcție longitudinală și pe manșonul (2), o coroană dințată (9), diametrele interioare ale tijei și ale cuplului fiind destul11 de mari, pentru a se introduce tija principală (3), care în schimb are montată coaxial pe interior o tijă portsculă (4) pentru suportul sculei de găurire (66) sau arzătorului de sudură (5),13 cu posibilitate de rotire în jurul cuplului, dar și cu posibilitate de translație față de cuplu, prin tija portsculă, fiind prevăzute orificii transversale (33) de prindere a sculei în diferite poziții, 15 conform operației care urmează a fi efectuată, tija principală și tija portsculă având amândouă capete libere în afara cilindrului și de aceea cu lungimi considerabil mai mari decât 17 cilindrul, deplasarea tijei exterioare pe direcție longitudinală fiind efectuată de un prim motor de transmisie (21) cu ajutorul unui grup cinematic de rotație (22), cuprinzând un șurub tip 19 melc (68) și o roată dințată care angrenează cu cremaliera, rotirea cuplului fiind efectuată cu ajutorul unui al doilea motor de transmisie (14), printr-un grup cinematic care cuprinde 21 roțile dințate (11 și 80) sau altele, pe parcursul operațiilor efectuate pe materialul încărcat prin sudură, cu un al treilea motor (16) printr-un cuplaj de fricțiune (18) care permite desprin- 23 derea automată a motorului de transmisie, pentru evitarea unei eventuale distrugeri a arzătorului, ce ar putea să se blocheze în timpul sudării, tija portsculă fiind prevăzută cu un 25 set de orificii transversale (33); pentru prinderea sculei, pe partea frontală a tijei interne, fiind prevăzut un element în formă de trunchi de con, care se potrivește cu orificiul sub forma unui 27 trunchi de con, din partea frontală a tijei intermediare, tija interioară fiind supusă unei operații de tragere cu ajutorul unui dispozitiv de tragere (29, 30), fiind astfel posibilă blocarea tijei 29 principale împreună cu toate părțile componente ale grupului cinematic, și anume cu ajutorul orificiului în formă de trunchi de con, la un capăt al tijei intermediare față de elementul sub 31 formă de trunchi de con, la capătul tijei interioare, element care, datorită deformării elastice a materialului adăugat, în zonele perforate sau mai subțiri, presează pe tijă, făcând astfel 33 posibilă deplasarea tijei, prin blocarea tijei principale de grupul cinetic și cuplarea pe primul motor de translație sau rotirea sculei prin cuplarea celui de-al doilea motor de translație, sau 35 chiar ambele mișcări de translație și rotație simultană.
2. 2. Mașină de găurit și sudat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că mo- 37 toarele de translație (21,14,16) sunt acționate de potențiometre electronice, schimbătoare de mers și convertizoare într-o unitate de comandă electronică (19), care pot micșora viteza 39 și schimba direcția, după dorință.
3. 3. Mașină de găurit și sudat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că ar- 41 zătorul (5) este fixat de dispozitivul de sudură (38), prin componente care permit rotirea acestuia și care constau dintr-un cap (76) de cuplaj (75) înfiletat pe un corp (39) care se ro- 43 tește liber pe un corp fix (35), care, la rândul său poate fi înșurubat cu ajutorul unui manșon inelar (36) pe un manșon (37) și apoi pe dispozitivul de sudură, prin orificiul continuu (40), 45 fiind dispus un electrod continuu (73) și asigurându-se alimentarea cu gaz protector.

   RO 120390 Β1
4. 4. Mașină de găurit și sudat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că, capătul frontal al cilindrului (1) este un cap de forma unui trunchi de con, a cărui bază inferioară se extinde în afară și este prevăzut cu un manșon inelar (56) care se poate roti liber înspre baza sa interioară mai mare cu filet interior pe latura cilindrică, astfel încât acest capăt să poată fi fixat pe parcursul operației de un dispozitiv de centrare, care, la rândul său poate fi fixat pe fețele peretelui care conțin un orificiu ce trebuie prelucrat, cuprinzând o flanșă (49), care constă dintr-o porțiune asemănătoare unui disc și o porțiune centrală concavă, astfel formată, încât să corespundă capului frontal al cilindrului mașinii, acest cap fiind fixat prin bolțuri (50), brațe (52) și distanțiere (51), la bazele (55) cu tijele filetate, sudate pe una din fețele peretelui, pe care se află gaura care trebuie prelucrată, fiind posibil atunci când gaura este străpunsă, să se prevadă, pe peretele opus și conform metodei amintite, un al doilea dispozitiv de centrare, similar cu cel descris mai sus, la care, cu ajutorul unui manșon inelar (56), similar cu cel montat pe capul corpului sub formă de cilindru al mașinii de găurit, să se monteze un corp (57) cu exteriorul aproape la fel cu cel al capului de pe cilindrul mașinii și cuprinzând de-a lungul axei sale un manșon (59) cu posibilitate de rotire față de corpul (57), pe o pereche de lagăre cu bile (58), fiind astfel posibilă introducerea unei tije principale (3) a mașinii, după ce traversează prin orificiul care urmează a fi prelucrat, pe bucșa interioară (60) fiind fixat manșonul (59), în timp ce mașina este montată pe suprafața concavă a flanșei (49) primului dispozitiv de centrare, care introduce tija principală (3) în interiorul cilindrului (1) și apoi în interiorul manșonului (2), pe tijă (25,) în vreme ce, atunci când orificiul care urmează a fi reparat, este o gaură oarbă, doar primul dispozitiv de centrare fiind necesar.
5. 5. Mașină de găurit și sudat, conform revendicărilor 1 și 4, caracterizată prin aceea că, pentru ușurarea centrării mașinii înainte de operare, o altă tijă auxiliară (4’) este prevăzută pe interiorul unui orificiu existent deja, dar neuzat, fiind plasate pe fiecare parte a pereților orificiului, o bucșă (43) cu care se traversează tija auxiliară susținută pe fiecare latură de bolțurile (44) care se înșurubează în brațele (46) sudate pe pereți, fiind astfel posibil, cu ajutorul unei pârghii (81) și prin reglarea acestor bolțuri pentru fixarea poziției tijei auxiliare și astfel centrarea tijei portsculă (4) pe mașină, măsurând distanța de montare dintre tija auxiliară și mașină.
6. 6. Mașină de găurit și sudat, conform revendicărilor 1 și 4, caracterizată prin aceea că dispozitivul de centrare este prevăzut cu niște brațe mici (63,65) fixate pe tija de legătură (64) care permite deplasarea automată a tijei portsculă (4) cu o sculă (66), pe parcursul unei operații de strângere și realizare a legăturilor tip Siger, utilizând doar un al doilea motor de transmisie (14), pentru rotirea tijei, utilizând un prim motor de translație, astfel încât după terminarea primei operații de strângere, reglarea sculei pe un cap de tijă portsculă (70) să poată fi efectuată manual, cu ajutorul unui șurub (67) plasat pe corpul capului tijei portsculă sau separat, prin inversarea sensului de rotație a tijei cu ajutorul unui schimbător de sens electronic.
7. 7. Mașină de găurit și sudat, conform revendicării 1, caracterizată prin aceea că grupul cinematic (25, 27) este controlat electronic cu ajutorul a două valori limită, fixate pe capătul cilindrului (1) mașinii și cu ajutorul unor elemente de blocare.