CN216880853U - 管道清淤用盾构机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管道清淤领域，具体地说是一种管道清淤用盾构机，底座放置在与待清淤横向管道相通的井下，进给电机固定在电机座上，电机座周向设有多个与井内壁抵接的螺纹顶杆；进给电机的输出轴通过传动机构与主轴变速箱相连，驱动主轴变速箱移动，主轴回转电机安装在主轴变速箱的箱体上，主轴回转电机的输出轴与主轴变速箱的输入端相连，主轴变速箱的输出端与加长杆的一端连接，加长杆的另一端通过万向节与主轴的一端相连，主轴的另一端由调向器穿过后连接水洗刀；集成管道的一端与控制电箱连接，另一端与调向器相连。本实用新型的盾构机工作噪音小，对周围生活环境影响小，体积小，工作稳定、可靠，不受管道直径限制。

Description

管道清淤用盾构机

技术领域

本实用新型属于管道清淤领域，具体地说是一种管道清淤用盾构机。

背景技术

城市的横向管道出现阻塞后，利用盾构机下井，再利用盾构机的主轴驱动水洗刀将横向管道转通，完成清淤。

现有的盾构机采用的是液压系统，靠柴油发电机为液压马达提供动力，进而驱动主轴带动水洗刀旋转。而柴油发电机噪音非常大，不适于在城市中使用。另外，现有的盾构机体积较大，对清淤现场环境要求严格。

其次，现有盾构机的水洗刀均具有一个刀尖。盾构机在进行管道清理时，利用盾构机中间的水洗刀的刀尖顶在管道内堵塞物上进行定位。但是，如果管道内的堵塞物未达到满管时，水洗刀刀尖顶的位置是悬空的，无法进行定位，水洗刀容易将管道内壁刮坏。

实用新型内容

为了解决现有盾构机存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种管道清淤用盾构机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括进给电机、电机座、螺纹顶杆、传动机构、主轴变速箱、底座、主轴回转电机、加长杆、万向节、调向器、水洗刀、集成管道、控制电箱及主轴，其中底座放置在与待清淤横向管道相通的井下，所述进给电机固定在电机座上，所述电机座周向设有多个螺纹顶杆，每个所述螺纹顶杆均与井内壁抵接；所述进给电机的输出轴通过传动机构与主轴变速箱相连，驱动所述主轴变速箱相对于底座往复移动，所述主轴回转电机安装在主轴变速箱的箱体上，所述主轴回转电机的输出轴与主轴变速箱的输入端相连，所述主轴变速箱的输出端与加长杆的一端连接，所述加长杆的另一端通过万向节与主轴的一端相连，所述主轴的另一端由调向器穿过后连接有水洗刀，所述调向器具有沿管道径向调整主轴及水洗刀至有堵塞物位置的自由度；所述集成管道的一端与控制电箱连接，另一端与所述调向器相连，所述调向器上安装有摄像头，所述摄像头通过集成管道走线，与所述控制电箱连接。

其中：所述传动机构包括进给推动齿轮及齿条，所述进给电机的输出轴上安装有进给推动齿轮，所述齿条固接于主轴变速箱的箱体外表面，并与所述进给推动齿轮啮合传动；所述底座上安装有滑轨，所述主轴变速箱与滑轨滑动连接；所述进给电机驱动进给推动齿轮旋转，通过所述进给推动齿轮与齿条的啮合传动，进而带动所述主轴变速箱在滑轨上的往复移动。

所述主轴变速箱的输出端与主轴之间的加长杆为一根或多根，当所述加长杆为多根时，相邻两所述加长杆之间螺纹连接，每根所述加长杆上均套设有一个与管道内壁抵接的支撑架。

所述调向器包括回转套及支撑调向组件，所述回转套套设于所述主轴上，所述回转套的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，所述支撑调向组件包括支撑轮架座、支撑轮架、支撑轮组件、螺杆及软轴，所述支撑轮架座的一端与回转套的外表面相连或与回转套为一体结构，所述支撑轮架座的另一端与支撑轮架的一端可相对伸缩地插接，所述支撑轮架的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；所述支撑轮架座内容置有螺杆，所述螺杆与支撑轮架座螺纹连接，且所述螺杆与支撑轮架转动连接，所述螺杆上均连接有软轴，所述软轴由支撑轮架座伸出，经所述集成管道内部与控制电箱中的动力源相连；所述动力源通过软轴驱动螺杆旋转，通过所述螺杆与支撑轮架座之间的螺旋副，实现所述支撑轮架及支撑轮组件相对于支撑轮架座的伸缩，进而调整所述主轴及水洗刀的位置。

所述螺杆上制有外螺纹，所述外螺纹的位置与螺杆一端端部具有间距；所述螺杆的另一端与支撑轮架可拆卸地连接，即所述螺杆的另一端相对于支撑轮架沿圆周方向转动，且沿轴向限位；所述支撑轮架上开设有供螺杆伸出的通孔，所述螺杆的另一端开设有插孔，所述螺杆的另一端由支撑轮架伸出，并在所述插孔内插入开口销，所述支撑轮架通过螺杆另一端的轴肩及开口销实现与螺杆的连接；所述支撑轮架座上开设有条形孔，所述软轴的一端与支撑轮架座内的螺杆连接后由条形孔伸至集成管道内。

所述支撑轮组件包括支撑轮座及支撑轮，所述支撑轮座的一端固接于支撑轮架上，所述支撑轮座的另一端转动安装有与管道内壁抵接的支撑轮。

所述集成管道的另一端通过连接环与各支撑轮架座固接，所述连接环或支撑轮架座上安装有摄像头。

所述水洗刀包括刀套筒、刀头支撑柱、刀回转轴及刀头，所述刀回转轴的一端与主轴相连，另一端沿圆周方向均匀设有多根刀头支撑柱，各所述刀头支撑柱的一端分别与刀回转轴的另一端相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱的另一端分别与刀套筒相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱朝向管道内堵塞物的表面沿长度方向均匀设有多个刀头，所述刀回转轴朝向管道内堵塞物的端面沿圆周方向均匀设有多个刀头。

所述刀套筒为圆环状，各所述刀头支撑柱的另一端分别与刀套筒朝向管道内堵塞物一侧的内壁相连或为一体结构；所述刀套筒朝向管道内堵塞物一侧的表面沿圆周方向均匀设有多个刀头；所述刀套筒上的刀头、各刀头支撑柱上的刀头及刀回转轴上的刀头的刀刃均共面，且所在平面与所述刀回转轴的轴向中心线垂直。

所述刀回转轴内部沿轴向开设有过水孔，所述过水孔位于刀回转轴一端的孔径大于其余位置的孔径，所述过水孔孔径较大部分的内壁制有用于与主轴相连的内螺纹；所述过水孔的长度与刀回转轴的长度相等，所述刀回转轴另一端端面上的过水孔的外围沿圆周方向均匀设有多个刀头；所述过水孔的轴向中心线与刀回转轴的轴向中心线共线。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型的盾构机工作噪音小，对周围生活环境影响小；而且，本实用新型体积小，工作稳定、可靠，不受管道直径限制。

2.本实用新型在主轴上设置了调向器，能够调节水洗刀的位置，使水洗刀调节到管道内有堵塞物的位置进行清理，还不会对管道内壁造成损坏。

3.本实用新型的盾构机通过水洗刀的刀套筒顶在管道内壁上进行定位，在管道不是被完全堵死的情况下，由于是靠管道内壁定位，可以处理非满管、半管的堵塞物。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型水洗刀的立体结构示意图之一；

图3为本实用新型水洗刀的立体结构示意图之二；

图4为本实用新型水洗刀的结构主视图；

图5为本实用新型水洗刀的结构左视图；

图6为图5中的A—A剖视图；

图7为本实用新型调向器的立体结构示意图；

图8为本实用新型调向器的结构主视图；

图9为图8的B—B剖视图；

其中：1为进给电机，2为电机座，3为螺纹顶杆，4为进给推动齿轮，5为齿条，6为主轴变速箱，7为底座，8为滑轨，9为主轴回转电机，10为加长杆，11为支撑架，12为万向节，13为连接环，14 为调向器，15为水洗刀，16为集成管道，17为控制电箱，18为主轴， 19为刀套筒，20为刀头支撑柱，21为刀回转轴，22为过水孔，23 为刀头，24为内螺纹，25为回转套，26为支撑轮架座，27为支撑轮架，28为支撑轮座，29为支撑轮，30为螺杆，31为软轴，32为条形孔，33为开口销，34为支撑螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

如图1所示，本实用新型包括进给电机1、电机座2、螺纹顶杆 3、传动机构、主轴变速箱6、底座7、主轴回转电机9、加长杆10、万向节12、调向器14、水洗刀15、集成管道16、控制电箱17及主轴18，其中底座7放置在与待清淤横向管道相通的井下，进给电机1 固定在电机座2上，电机座2周向设有多个螺纹顶杆3，每个螺纹顶杆3的一端均与电机座2螺纹连接，每个螺纹顶杆3的另一端均与井内壁抵接，通过调整各螺纹顶杆3的伸缩长度，使进给电机1固定；进给电机1的输出轴通过传动机构与主轴变速箱6相连，驱动主轴变速箱6相对于底座7往复移动；为了增加进给电机1输出轴的稳定性，可将进给电机1的输出轴与底座7转动连接。主轴回转电机9安装在主轴变速箱6的箱体上，主轴回转电机9的输出轴与主轴变速箱6的输入端相连，主轴变速箱6的输出端与加长杆10的一端连接，加长杆10的另一端通过万向节12与主轴18的一端相连，主轴18的另一端由调向器14穿过后连接有水洗刀15，调向器14具有沿管道径向调整主轴18及水洗刀15至有堵塞物位置的自由度；集成管道16的一端与控制电箱17连接，另一端与调向器14相连，调向器14上安装有摄像头，摄像头通过集成管道16走线，与控制电箱17连接。

本实施例的传动机构包括进给推动齿轮4及齿条5，进给电机1 的输出轴上安装有进给推动齿轮4，齿条5固接于主轴变速箱6的箱体外表面，并与进给推动齿轮4啮合传动；底座7上安装有滑轨8，主轴变速箱6与滑轨8滑动连接；进给电机1驱动进给推动齿轮4旋转，通过进给推动齿轮4与齿条5的啮合传动，进而带动主轴变速箱 6在滑轨8上的往复移动，移动方向即待清淤管道的轴向。

本实施例主轴变速箱6的输出端与主轴18之间的加长杆10为一根或多根，当加长杆10为多根时，相邻两加长杆10之间螺纹连接，每根加长杆10上均套设有一个与管道内壁抵接的支撑架11。

如图1及图7～9所示，本实施例的调向器14包括回转套25及支撑调向组件，回转套25套设于主轴18上，回转套25的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，支撑调向组件包括支撑轮架座26、支撑轮架27、支撑轮组件、螺杆30及软轴31，支撑轮架座26的一端与回转套25的外表面相连或与回转套25为一体结构，支撑轮架座26的另一端与支撑轮架27的一端可相对伸缩地插接，支撑轮架27的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；支撑轮架座26内容置有螺杆30，螺杆30与支撑轮架座26螺纹连接，且螺杆30与支撑轮架27转动连接，螺杆30上均连接有软轴31，软轴31由支撑轮架座26伸出，经集成管道16内部与控制电箱17中的动力源相连；动力源通过软轴31驱动螺杆30旋转，通过螺杆30与支撑轮架座26之间的螺旋副，实现支撑轮架27及支撑轮组件相对于支撑轮架座26的伸缩，进而调整主轴18及水洗刀15的位置。

本实施例的支撑调向组件为三个，每个支撑调向组件中的螺杆 30均由一根软轴31与控制电箱17中的动力源连接；支撑轮架座26 上开设有条形孔32，软轴31的一端与支撑轮架座26内的螺杆30连接后由条形孔32伸至集成管道16内。本实施例的控制电箱17内安装有可编程控制器及三个步进电机，每个步进电机分别与可编程控制器连接，每个步进电机分别通过一根软轴31独立控制一个支撑调向组件中螺杆30的伸缩。三根软轴31均由集成管道16内部走线。本实施例的集成管道16为柔性管，可以在管道内实现避位，集成管道 16可为波纹管或橡胶管。

本实施例的支撑轮架座26的一端与回转套25为一体结构，支撑轮架座26呈长方体形状，内部沿长度方向开有圆孔，圆孔朝外一端端部的内表面制有螺纹，用于与螺杆30螺纹连接，形成螺旋副。

本实施例的螺杆30上制有外螺纹，外螺纹的位置与螺杆30一端端部具有间距，这样可以防止螺杆30由支撑轮架座26内旋出。螺杆 30的另一端与支撑轮架27可拆卸地连接，本实施例的支撑轮架27 呈倒置的梯形，与支撑轮架座26插接的下端开口，支撑轮架座26的另一端由开口处插入，支撑轮架27的上端面开设有供螺杆30伸出的通孔，螺杆30的另一端沿径向开设有插孔，螺杆30的另一端由支撑轮架27的上端面伸出、相对于支撑轮架27沿圆周方向可转动，并在插孔内插入开口销33，支撑轮架27通过螺杆30另一端的轴肩及开口销33实现与螺杆30的连接及轴向限位。拆卸时，只需拔出开口销 33即可将支撑轮架27从支撑轮架座26上取下。

本实施例在支撑轮架27的左右两端各设置了一个支撑轮组件，本实施例的支撑轮组件包括支撑轮座28及支撑轮29，支撑轮座28 的一端固接于支撑轮架27上，支撑轮座28的另一端转动安装有与管道内壁抵接的支撑轮29。

本实施例集成管道16的另一端通过连接环13与各支撑轮架座 26固接，连接环13或支撑轮架座26上安装有摄像头；本实施例的摄像头安装在连接环13上。

如图1～6所示，本实施例的水洗刀15包括刀套筒19、刀头支撑柱20、刀回转轴21及刀头23，刀回转轴21的一端与主轴18相连，另一端沿圆周方向均匀设有多根刀头支撑柱20，各刀头支撑柱20的一端分别与刀回转轴21的另一端相连或为一体结构，各刀头支撑柱 20的另一端分别与刀套筒19相连或为一体结构，各刀头支撑柱20 朝向管道内堵塞物的表面沿长度方向均匀设有多个刀头23，刀回转轴21朝向管道内堵塞物的端面沿圆周方向均匀设有多个刀头23。

本实施例的刀套筒19为圆环状，刀套筒19的轴向中心线与刀回转轴21的轴向中心线共线；各刀头支撑柱20的另一端分别与刀套筒 19朝向管道内堵塞物一侧的内壁相连或为一体结构；本实施例的刀头支撑柱20呈长方体状，刀头支撑柱20的一端与刀回转轴21的另一端焊接固定，刀头支撑柱20的另一端与刀套筒19朝向管道内堵塞物一侧内壁焊接固定。本实施例的刀套筒19朝向管道内堵塞物一侧的表面沿圆周方向均匀设有多个刀头23，刀套筒19上的刀头23、各刀头支撑柱20上的刀头23及刀回转轴21上的刀头23的刀刃均共面，且所在平面与刀回转轴21的轴向中心线垂直。

本实施例的刀回转轴21内部沿轴向开设有过水孔22，过水孔22 位于刀回转轴21一端的孔径大于其余位置的孔径，过水孔22孔径较大部分的内壁制有用于与主轴18相连的内螺纹24。本实施例的过水孔22的长度与刀回转轴21的长度相等，刀回转轴21另一端端面上的过水孔22的外围沿圆周方向均匀设有多个刀头23(本实施例为三个)；过水孔22的轴向中心线与刀回转轴21的轴向中心线共线。

本实施例刀套筒19及刀头支撑柱20的材料均为金属铁，刀头 23的材质为YG8硬质合金。

本实用新型的工作原理为：

横向管道发生堵塞后，将盾构机下到与管道相连通的井中，利用底座7上带有支撑螺丝34进行调平，通过旋转各个螺纹顶杆3，使各个螺纹顶杆3均与井内壁顶紧，进而固定进给电机1。进给电机1、主轴回转电机9及摄像头分别与控制电箱17中的可编程控制器连接。

进给电机1工作，输出轴通过进给推动齿轮4与齿条5的啮合传动，驱动主轴变速箱6在滑轨8上移动。移动到位后，进给电机1停止工作。

可编程控制器控制三个步进电机分别驱动所连接的软轴31旋转，通过软轴31带动螺杆30旋转，螺杆30与支撑轮架座26之间形成螺旋副，进而螺杆30带动支撑轮架27及支撑轮架27上所安装的支撑轮座28、支撑轮29沿支撑轮架座26的长度方向伸缩。三个步进电机旋转的圈数不同，使得三个支撑轮架27的行程不同，从而实现三个支撑轮架27的位置变化，使盾构机的水洗刀15调节到管道内有堵塞物的位置，水洗刀15通过刀套筒19顶在管道内壁上进行定位，可根据标准管道尺寸设计不同直径的刀套筒19。

主轴回转电机9通过主轴变速箱6驱动加长杆10带动主轴18旋转，将刀回转轴21的另一端通过内螺纹24与主轴18连接，主轴回转电机9驱动主轴18旋转，进而通过刀回转轴21带动刀套筒19及刀头支撑柱20旋转，利用刀套筒19、刀头支撑柱20及刀回转轴21 上的刀头23对管道内的堵塞物进行清理；清理过程中，水流经过水孔4流出，被清理的堵塞物再随水流流出。

可通过进给电机1再次工作，使主轴变速箱6再向管道内进给，继续清淤。若主轴变速箱6的进给行程无法满足管道内更远处堵塞物的清理，还可通过增加加长杆10的数量，使主轴18及水洗刀15对管道内较远处的堵塞物进行清理，直至将管道钻通。

Claims (10)

1.一种管道清淤用盾构机，其特征在于：包括进给电机(1)、电机座(2)、螺纹顶杆(3)、传动机构、主轴变速箱(6)、底座(7)、主轴回转电机(9)、加长杆(10)、万向节(12)、调向器(14)、水洗刀(15)、集成管道(16)、控制电箱(17)及主轴(18)，其中底座(7)放置在与待清淤横向管道相通的井下，所述进给电机(1)固定在电机座(2)上，所述电机座(2)周向设有多个螺纹顶杆(3)，每个所述螺纹顶杆(3)均与井内壁抵接；所述进给电机(1)的输出轴通过传动机构与主轴变速箱(6)相连，驱动所述主轴变速箱(6)相对于底座(7)往复移动，所述主轴回转电机(9)安装在主轴变速箱(6)的箱体上，所述主轴回转电机(9)的输出轴与主轴变速箱(6)的输入端相连，所述主轴变速箱(6)的输出端与加长杆(10)的一端连接，所述加长杆(10)的另一端通过万向节(12)与主轴(18)的一端相连，所述主轴(18)的另一端由调向器(14)穿过后连接有水洗刀(15)，所述调向器(14)具有沿管道径向调整主轴(18)及水洗刀(15)至有堵塞物位置的自由度；所述集成管道(16)的一端与控制电箱(17)连接，另一端与所述调向器(14)相连，所述调向器(14)上安装有摄像头，所述摄像头通过集成管道(16)走线，与所述控制电箱(17)连接。

2.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述传动机构包括进给推动齿轮(4)及齿条(5)，所述进给电机(1)的输出轴上安装有进给推动齿轮(4)，所述齿条(5)固接于主轴变速箱(6)的箱体外表面，并与所述进给推动齿轮(4)啮合传动；所述底座(7)上安装有滑轨(8)，所述主轴变速箱(6)与滑轨(8)滑动连接；所述进给电机(1)驱动进给推动齿轮(4)旋转，通过所述进给推动齿轮(4)与齿条(5)的啮合传动，进而带动所述主轴变速箱(6)在滑轨(8)上的往复移动。

3.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述主轴变速箱(6)的输出端与主轴(18)之间的加长杆(10)为一根或多根，当所述加长杆(10)为多根时，相邻两所述加长杆(10)之间螺纹连接，每根所述加长杆(10)上均套设有一个与管道内壁抵接的支撑架(11)。

4.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述调向器(14)包括回转套(25)及支撑调向组件，所述回转套(25) 套设于所述主轴(18)上，所述回转套(25)的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，所述支撑调向组件包括支撑轮架座(26)、支撑轮架(27)、支撑轮组件、螺杆(30)及软轴(31)，所述支撑轮架座(26)的一端与回转套(25)的外表面相连或与回转套(25)为一体结构，所述支撑轮架座(26)的另一端与支撑轮架(27)的一端可相对伸缩地插接，所述支撑轮架(27)的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；所述支撑轮架座(26)内容置有螺杆(30)，所述螺杆(30)与支撑轮架座(26)螺纹连接，且所述螺杆(30)与支撑轮架(27)转动连接，所述螺杆(30)上均连接有软轴(31)，所述软轴(31)由支撑轮架座(26)伸出，经所述集成管道(16)内部与控制电箱(17)中的动力源相连；所述动力源通过软轴(31)驱动螺杆(30)旋转，通过所述螺杆(30)与支撑轮架座(26)之间的螺旋副，实现所述支撑轮架(27)及支撑轮组件相对于支撑轮架座(26)的伸缩，进而调整所述主轴(18)及水洗刀(15)的位置。

5.根据权利要求4所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述螺杆(30)上制有外螺纹，所述外螺纹的位置与螺杆(30)一端端部具有间距；所述螺杆(30)的另一端与支撑轮架(27)可拆卸地连接，即所述螺杆(30)的另一端相对于支撑轮架(27)沿圆周方向转动，且沿轴向限位；所述支撑轮架(27)上开设有供螺杆(30)伸出的通孔，所述螺杆(30)的另一端开设有插孔，所述螺杆(30)的另一端由支撑轮架(27)伸出，并在所述插孔内插入开口销(33)，所述支撑轮架(27)通过螺杆(30)另一端的轴肩及开口销(33)实现与螺杆(30)的连接；所述支撑轮架座(26)上开设有条形孔(32)，所述软轴(31)的一端与支撑轮架座(26)内的螺杆(30)连接后由条形孔(32)伸至集成管道(16)内。

6.根据权利要求4所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述支撑轮组件包括支撑轮座(28)及支撑轮(29)，所述支撑轮座(28)的一端固接于支撑轮架(27)上，所述支撑轮座(28)的另一端转动安装有与管道内壁抵接的支撑轮(29)。

7.根据权利要求4所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述集成管道(16)的另一端通过连接环(13)与各支撑轮架座(26)固接，所述连接环(13)或支撑轮架座(26)上安装有摄像头。

8.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述水洗刀(15)包括刀套筒(19)、刀头支撑柱(20)、刀回转轴(21)及刀头(23)，所述刀回转轴(21)的一端与主轴(18)相连，另一端沿圆周方向均匀设有多根刀头支撑柱(20)，各所述刀头支撑柱(20) 的一端分别与刀回转轴(21)的另一端相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱(20)的另一端分别与刀套筒(19)相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱(20)朝向管道内堵塞物的表面沿长度方向均匀设有多个刀头(23)，所述刀回转轴(21)朝向管道内堵塞物的端面沿圆周方向均匀设有多个刀头(23)。

9.根据权利要求8所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述刀套筒(19)为圆环状，各所述刀头支撑柱(20)的另一端分别与刀套筒(19)朝向管道内堵塞物一侧的内壁相连或为一体结构；所述刀套筒(19)朝向管道内堵塞物一侧的表面沿圆周方向均匀设有多个刀头(23)；所述刀套筒(19)上的刀头(23)、各刀头支撑柱(20)上的刀头(23)及刀回转轴(21)上的刀头(23)的刀刃均共面，且所在平面与所述刀回转轴(21)的轴向中心线垂直。

10.根据权利要求8所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述刀回转轴(21)内部沿轴向开设有过水孔(22)，所述过水孔(22)位于刀回转轴(21)一端的孔径大于其余位置的孔径，所述过水孔(22)孔径较大部分的内壁制有用于与主轴(18)相连的内螺纹(24)；所述过水孔(22)的长度与刀回转轴(21)的长度相等，所述刀回转轴(21)另一端端面上的过水孔(22)的外围沿圆周方向均匀设有多个刀头(23)；所述过水孔(22)的轴向中心线与刀回转轴(21)的轴向中心线共线。

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